8장 벡터와 벡터 공간

** (1) 제 1 팔분 공간 ;  ≥    ≥    ≥  인 공간
(2) 원점   
(1) 공간위의 두 점               일 때,
시점  에서 종점  까지의 벡터 : 
            
(예) 평면위의 세 점                에서
벡터 
         
       
=> 
 

=> 평면위의 벡터는 시점과 종점에 관계없이 방향과 크기가 같으면 같은 벡터이다.

∴공간위의 벡터는 시점과 종점에 관계없이 방향과 크기가 같으면 같은 벡터이다.

∴ 벡터 
u  abc  로 쓴다.
※ 영벡터  O       : 방향은 없고 크기만 있다.
(2) 벡터 
u  abc  의 크기 :  u   
a  b   c

**** 벡터의 연산 **********

(1)합

ｕ       , 
ｖ       에 대해

 
              

(2) 스칼라 배

ｕ       ,  ∈ ℝ 에 대해

        
(예)            
        
① 
  
ｕ 와 같은 방향의 벡터 if   

ｕ 와 반대 방향의 벡터 if   

② 
    

(예) ｕ       일 때,    
u    
u  

       
③               
k     :표준기저 벡터
=> ｕ                     
     

                       

  i  j   
k

∴
ｕ  i   j  
k

- 1 -
 ④
ｕ 와 같은 방향의 단위 벡터:  
 라 할 때 =>   이고  
  

    
   u   =>  

u 
  
u
∴ 
ｕ 와 같은 방향의 단위 벡터  u 
 u
 
u

(예)     와 같은 방향의 단위 벡터         


(3) 내적 .................................................................................................................

ｕ       , v       에 대해

u ․ 
v         ∈ ℝ
 
u  
v cos  (  : 내적시키는 두 벡터 
ｕ , 
ｖ의 사잇각  ≤  ≤ )

ｕ        , 
(예)  v      
=> 
u ․ 
v       

** 내적의 성질**
(1) u ⋅v v ⋅u (2) ( u  v )⋅ w  u ⋅ w  v ⋅ w
(3) ( u )⋅ v  ( u ⋅ v )  u ∙  v )
(4)  u   
u ⋅ u 즉,  u    u ⋅ u

① 두 벡터  ｕ        , 
v       의 사잇각 
=> 
u∙ 
v  
u  
v cos 
=>   
 
 cos    
 cos 

=> cos   
 


=>   cos     


②  u∙ v
<=>    
u  
v cos 
<=> cos   

<=>    <=> 
u , 
v 가 직교한다.


(4) 외적
ｕ       , 
v       에 대해

 
ｉ ｊ ｋ
u ×v    
   
   
 
  
ｉ
 
 
ｊ  
 
 
ｋ 

- 2 -
 (예) ｕ        , 
 v       일 때,

 
ｉ ｊ ｋ
u ×v                    
  
       
u × v ∙ u         ∙         
u × v ∙ v          ∙         
=> u × v 는 ｕ, 
v와 동시에 직교하는 벡터
(예) ｕ        , 
 v      와 동시에 수직하는 벡터
=> u × v        

   
ｉ ｊ ｋ ｉ ｊ ｋ
*** v × u            u × v  : u × v 와 반대 방향***
      
∴ v × u 와 u × v 는 방향이 반대고 크기는 같은 벡터

① u × v    u v  sin  ( 두 벡터 
ｕ , 
ｖ의 사잇각  ≤  ≤ )
**두 벡터  ｕ ,  ｖ를 각 변으로 하는 평행 사변형의 넓이
 u × v 

(예) ｕ        , 
 v       를 각변으로 하는 평행 사변형의 넓이
(풀이) u × v         이므로 평행 사변형의 넓이
 u × v   
      


(예) 꼭짓점이                인 삼각형의 넓이를 구하라.

(풀이) 
      이고          이므로


 × 
    i  j  k   


이고 삼각형의 넓이  


- 3 -
 8.4 직선과 평면의 방정식
(1) 직선의 방정식................................................................................
점          를 지나고 방향벡터 
v      인 직선의 방정식
      : 직선위의 임의의 점일 때,
   
  v ,  : 임의의 실수
=>                                       
=> ①                     : 직선의 매개 변수 방정식

        
②    : 직선의 대칭 방정식
  
(예) 점       을 지나고 방향벡터가        인 직선의 매개 변수 방정식을 구하라.
(풀이)                 

(예) 점      을 지나고 방향벡터가 

v        인 직선의 대칭 방정식을 구하여라.
  
     ????????
  
 
   
 
(예) 두 점      과     를 지나는 직선의 대칭 방정식을 구하여라
(풀이) 직선의 대칭 방정식: 점        를 지나고 방향 벡터

v 
                 이므로 직선의 대칭 방정식은
  
  
  

(2) 평면의 방정식

점           를 지나고 법선 벡터  n      인 평면의 방정식:
      : 평면위의 임의의 점일 때, ∙ 
 n 
=>               ∙       
=>                      
=>                
(예) 평면         의 법선 벡터 
n      

(예) 점        를 지나고 법선 벡터 
n         인 평면의 방정식
(풀이)                  
=>       
(예)                    을 포함하는 평면의 방정식을 구하여라.

- 4 -