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기벡 개념정리
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기벡 개념정리
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기하와 벡터 개념정리
(개념원리 기하와 벡터 핵심요약)
1005 MATH
1 유튜브 : 1005math
2 유튜브 : 1005math
차 례
01. 이차곡선 : 포물선의 방정식
02. 이차곡선 : 타원의 방정식
03. 이차곡선 : 쌍곡선의 방정식
04. 이차곡선 : 이차곡선의 정의를 이용한 대표문제
05. 평면곡선의 접선 : 음함수의 미분법
06. 평면곡선의 접선 : 이차곡선의 접선의 방정식
07. 평면곡선의 접선 : 매개변수로 나타내어진 함수의 미분법
08. 벡터의 연산 : 벡터의 뜻
09. 벡터의 연산 : 벡터의 덧셈과 뺄셈
10. 벡터의 연산 : 벡터의 실수배
11. 평면벡터 : 위치벡터
12. 평면벡터 :
를 만족시키는 점 P의 자취
13. 평면벡터 : 평면벡터의 성분
14. 평면벡터 : 평면벡터의 내적 (중요)
15. 평면벡터 : 벡터의 내적을 이용한 삼각형의 넓이
16. 평면벡터 : 평면벡터의 평행과 수직
17. 평면벡터 : 직선의 방정식
18. 평면벡터 : 두 직선이 이루는 각의 크기
19. 평면벡터 : 평면벡터를 이용한 원의 방정식
20. 평면운동 : 평면 운동에서의 속도와 가속도
21. 평면운동 : 평면 위에서의 속도와 거리
22. 공간도형 : 직선과 평면의 위치관계
23. 공간도형 : 직선과 평면의 평행
24. 공간도형 : 직선과 평면의 수직
25. 공간도형 : 삼수선의 정리 (중요)
26. 공간도형 : 두 평면이 이루는 각의 크기
27. 공간도형 : 정사영 (중요)
28. 공간좌표 : 공간에서의 점의 좌표
29. 공간좌표 : 두 점 사이의 거리
30. 공간좌표 : 선분의 내분점과 외분점
31. 공간좌표 : 구의 방정식
32. 공간벡터 : 공간벡터의 뜻과 연산
33. 공간벡터 : 공간벡터의 성분
34. 공간벡터 : 공간벡터의 내적 (중요)
35. 직선과 평면의 방정식 : 직선의 방정식
36. 직선과 평면의 방정식 : 두 직선이 이루는 각의 크기
37. 직선과 평면의 방정식 : 평면의 방정식
38. 직선과 평면의 방정식 : 두 평면이 이루는 각의 크기
39. 직선과 평면의 방정식 : 점과 평면 사이의 거리
40. 직선과 평면의 방정식 : 벡터를 이용한 구의 방정식
41. 이루는 각 문제 유형 (특강)
3 유튜브 : 1005math
< 이차곡선 : 포물선의 방정식 >
1. 포물선 : 초점과 준선으로부터 같은 거리에 있는 점의 자취
그래프
그래프
초 점 : 초 점 :
준 선 : 준 선 :
꼭짓점 : 꼭짓점 :
축의 방정식 : (축) 축의 방정식 : (축)
ex) 초점 (-2,0), 준선 인 포물선의 방정식을 구하여라.
2. 포물선의 평행이동
=> 를 축의 방향으로 만큼 평행이동 => 를 축의 방향으로 만큼 평행이동
축의 방향으로 만큼 축의 방향으로 만큼
그래프 그래프
초 점 : 초 점 :
준 선 : 준 선 :
꼭짓점 : 꼭짓점 :
축의 방정식 : 축의 방정식 :
ex) 포물선 의 초점의 좌표 , 준선의 방정식 , 꼭지점의 좌표를 구하여라.
4 유튜브 : 1005math
< 이차곡선 : 타원의 방정식 >
1. 타원 : 두 정점 와 ′ 으로부터의 거리의 합이 일점한 점 전체의 집합
′ 일정
그래프
그래프
거리의 합 :
′ 거리의 합 :
′
초 점 : ′ 초 점 : ′
중 심 : 중 심 :
꼭짓점 : , , , 꼭짓점 : , , ,
장축의 길이 : 장축의 길이 :
단축의 길이 : 단축의 길이 :
ex) 두 점 ′ 으로부터의 거리의 합이 12인 타원의 방정식을 구하여라.
2. 타원의 평행이동
축의 방향으로 만큼
평행이동
축의 방향으로 만큼
ex) 의 중심의 좌표와 초점의 좌표를 구하여라.
5 유튜브 : 1005math
< 이차곡선 : 쌍곡선의 방정식 >
1. 쌍곡선 : 두 정점 와 ′ 으로부터의 거리의 차가 일점한 점 전체의 집합
′ 일정
그래프 그래프
거리의 차 :
′ 거리의 차 :
′
초 점 : ′ 초 점 : ′
중 심 : 중 심 :
꼭짓점 : , 꼭짓점 : ,
주축의 길이 : 주축의 길이 :
점근선의 방정식 : ± 점근선의 방정식 : ±
ex) 두 초점 ′ 으로부터의 거리의 차가 6인 쌍곡선의 방정식을 구하여라.
2. 쌍곡선의 평행이동
축의 방향으로 만큼
평행이동
축의 방향으로 만큼
ex) 쌍곡선 의 초점의 좌표, 꼭지점의 좌표, 중심의 좌표, 주축의 길이,
점근선의 방정식을 각각 구하여라.
6 유튜브 : 1005math
(이차곡선 방정식 유도)
포물선
타 원
쌍곡선
7 유튜브 : 1005math
< 이차곡선 : 이차곡선의 정의를 이용한 대표문제 >
1. 포물선의 정의의 활용
ex) 그림과 같이 점 A(8 , 4)를 지나고 축에 평행한 직선과 포물선 의 교점을 P,
이 포물선의 초점을 F 라 할 때,
의 값을 구하여라.
2. 타원의 정의의 활용 (삼각형의 둘레의 길이)
ex) 점 ( 1, 0 )을 지나고 기울기가 1인 직선이 타원 과 만나는 두점 A , B라 할 때,
두 점 A , B와 점 C( -1, 0)을 세 꼭짓점으로 하는 삼각형 ABC의 둘에의 길이를 구하여라.
3. 쌍곡선의 정의의 활용
ex) 점 (2, 0)을 지나는 직선이 쌍곡선 의 ≥ 인 부분과 두점 A, B에서 만난다.
두 점 A , B와 점 C(-2, 0)을 꼭짓점으로 하는 삼각형 ABC의 둘레의 길이가 22일 때,
두 점 A , B 사이의 거리를 구하여라.
8 유튜브 : 1005math
< 평면곡선의 접선 : 음함수의 미분법 >
1. 음함수
양함수 :
음함수 :
ex) ⋯
2. 음함수의 미분법
,
ex) 에서 를 구하여라.
3. 음함수의 미분법을 이용한 접선의 방정식
평면곡선 위의 점 P 에서의 접선의 방정식 구하기
① 음함수의 미분법을 이용하여 를 구한다.
② 에 점 P의 좌표를 대입하여 접선의 기울기를 구한다.
③ 점 P의 좌표와 기울기를 이용하여 접선의 방정식을 구한다.
ex) 위의 점 ( 3, 2 ) 에서의 접선의 방정식을 구하여라.
9 유튜브 : 1005math
< 평면곡선의 접선 : 이차곡선의 접선의 방정식 > (음함수의 미분법 이용)
1. 위의 점 이 주어진 경우
접선의 방정식 :
포물선
접선의 방정식 :
타 원 접선의 방정식 :
접선의 방정식 :
쌍곡선
접선의 방정식 :
ex) 위의 점 (1 , -3)에서의 접선의 방정식을 구하여라.
1) 음함수의 미분법 이용 2) 공식을 이용
2. 기울기 ( m ) 가 주어진 경우
접선의 방정식 :
포물선
접선의 방정식 :
타 원 접선의 방정식 : ±
접선의 방정식 : ±
쌍곡선
접선의 방정식 : ±
ex) 에 접하고, 기울기가 2인 접선의 방정식을 구하여라.
1) 음함수의 미분법 이용 2) 접점 이용 3)기울기 공식 이용
3. 밖의 점이 주어진 경우
① 접점을 로 놓고 접선의 방정식을 구한 뒤, 밖의 점을 와 에 대입한다.
② 접점을 이차곡선 식에 대입한다.
③ ①, ②에서 구한 두 식을 연립하여 과 을 구한다.
④ 과 를 ①에서 구한 접선의 방정식에 대입한다.
ex) 점 (1 , 6)에서 타원 에 그은 접선의 방정식을 구하여라.
10 유튜브 : 1005math
< 평면곡선의 접선 : 매개변수로 나타내어진 함수의 미분법 >
1. 매개변수 미분법
′
일 때, =
′
ex) 일 때, 를 구하여라.
ex) 평면곡선 위의 점 (3, -1)에서의 접선의 방정식을 구하여라.
11 유튜브 : 1005math
< 벡터의 연산 : 벡터의 뜻 >
1. 벡터의 뜻 : 크기와 방향을 동시에 갖는 양
벡터 :
=
벡터
의 크기 : =
벡터
의 시점 : 점 A
벡터
의 시점 : 점 B
* 크기가 1인 벡터 : 단위벡터
ex) 그림과 같이 한 변의 길이가 1인 정사각형 ABCD에서
와
를 구하여라.
① 서로 같은 벡터 : 크기와 방향이 같은 벡터
② 크기가 같고 방향이 반대인 벡터
,
ex) 그림과 같은 직사각형 OABC에서 ,
,
라 할 때,
다음 벡터를 , , 로 나타내어라.
1>
2>
3>
4>
와 크기가 같고 방향이 반대인 벡터
12 유튜브 : 1005math
< 벡터의 연산 : 벡터의 덧셈과 뺄셈 >
1. 벡터의 덧셈
① 삼각형 법칙
⇔
② 평행사변형의 법칙
⇔
* 영벡터 :
와 같이 시점과 종점이 일치하는 벡터
2. 벡터의 뺄셈
ex) 그림과 같이 정사각형 ABCD에서
,
,
라 할 때, 다음을 구하여라.
1>
2>
3>
13 유튜브 : 1005math
< 벡터의 연산 : 벡터의 실수배 >
1. 벡터의 실수배
: 벡터 의
실수배
2. 벡터의 실수배에 대한 성질
① (결합법칙)
②
(분배법칙)
③
(분배법칙)
ex)
를 간단히 하여라.
3. 두 벡터의 평행조건
① 와 의 방향이 같거나 반대일 때 와 는 서로 평행하다 =>
② 벡터의 평행 조건 (중요함)
4. 두 벡터가 서로 같은 조건
와 가 서로 평행하지 않을 때,
①
⇔
②
′
′ ⇔ ′ ′
5. 세 점이 한 직선 위에 있을 조건 (중요)
세 점 A , B , C 가 한 직선 위에 있을 조건
①
②
단
ex) 평면 위의 네 점 O, A, B, C 에 대하여
,
,
일 때,
세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있도록 하는 실수 m의 값을 구하여라.
14 유튜브 : 1005math
< 평면벡터 : 위치벡터 >
1. 위치벡터
① 위치벡터 : 한 점 O를 시점으로 하는 벡터 를 점 A의 위치벡터
② 위치벡터의 성질 : 두 점 A , B의 위치벡터를 각각 , 라고 하면
ex) 세 점 A , B , C의 위치벡터를 라고 할 때, 를 로 나타내라.
2. 선분의 내분점과 외분점의 위치벡터
두 점 A , B의 위치벡터를 각각 라고 할 때,
선분 AB를 내분하는 점 P의 위치벡터 :
선분 AB를 외분하는 점 P의 위치벡터 :
선분 AB의 중점 M의 위치벡터
ex) 선분 AB를 2:3으로 내분하는 점을 P, 외분하는 점을 Q 라 하고 점 A , B, P , Q의 위치벡터를
각각 라고 할 때, 를 로 나타내라.
3. 삼각형의 무게중심의 위치벡터
삼각형 ABC의 무게중심을 G라 하고 점 A, B, C, G의 위치벡터를 하고 하면,
∴
15 유튜브 : 1005math
< 평면벡터 :
를 만족시키는 점 P의 자취 >
점P는 직선 AB위의 점
≤ ≤ ≤ ≤
점P는 선분 AB위의 점
≤ ≤ ≤ ≤
점P는 ∆ 의 둘레와 내부
≤
≤ ≤ ≤ ≤ 점P는 평행사변형 OABC 둘레와 내부
16 유튜브 : 1005math
< 평면벡터 : 평면벡터의 성분 >
1. 평면의 단위벡터
원점 O를 시점으로 하고 두점 을 각각 종점으로
하는 두 단위벡터
를 각각
로 나타낸다.
∴
2. 평면벡터의 성분 표시
3. 두 평면벡터가 서로 같을 조건
, 일 때,
⇔
4. 평면벡터의 성분에 의한 연산
, 일 때,
①
②
③
5. 두 점에 대한 평면벡터의 성분과 크기
에 대하여
①
②
6. 평면벡터의 성분과 평행
, 일 때,
일 조건 ⇔
⇔
17 유튜브 : 1005math
< 평면벡터 : 평면벡터의 내적 > (중요)
1. 평면벡터의 내적의 뜻
의 내적
∙
①
또는 일 때 ∙
② ∙
③ ∙ 은 벡터가 아니고 실수임
2. 평면벡터의 내적과 성분
, 일 때, => ∙
증명
3. 평면벡터의 내적의 연산법칙
① 교환법칙 : ∙ ∙
② 분배법칙 : ∙
∙
∙
③ 결합법칙 : ∙ ∙
∙
*
∙
*
∙
4. 두 평면벡터가 이루는 각의 크기
, 가 이루는 각의 크기를 라 하면
∙
18 유튜브 : 1005math
< 평면벡터 : 벡터의 내적을 이용한 삼각형의 넓이 >
1. 삼각형의 넓이 구하기
① × 밑변 × 높이
②
③
④
2. 벡터의 내적을 이용한 삼각형의 넓이
①
일 때 ∆ ∙
⇒
②
일 때 ⇒ ∆ * 신발끈 정리
19 유튜브 : 1005math
< 평면벡터 : 평면벡터의 평행과 수직 >
1. 평면벡터의 평행과 수직 조건
① 평행조건 : ⇔ ±
⇔
또는
ex) 두 벡터 과 가 평행할 때, 실수 의 값을 구하여라.
② 수직조건 : ⊥ ⇔ ∙
ex) 두 벡터 과 가 수직일 때, 실수 의 값을 구하여라.
20 유튜브 : 1005math
< 평면벡터 : 직선의 방정식 >
1. 직선의 벡터방정식
위치벡터가 인 점 A를 지나고 벡터
에 평행한 직선의 방정식
=>
단 는 실수
2. 한 점을 지나고 주어진 벡터에 평행한 직선의 방정식
점 을 지나고 벡터 에 평행한 직선의 방정식
=>
3. 두 점을 지나는 직선의 방정식
점 , 직선의 방정식
=>
4. 한 점을 지나고 주어진 벡터에 수직인 직선의 방정식
점 을 지나고 벡터 에 수직인 직선의 방정식
=>
ex) 두 점 을 지나는 직선의 방정식을 구하여라.
ex) 점 을 지나고 벡터 에 수직인 직선의 방정식을 구하여라.
21 유튜브 : 1005math
< 평면벡터 : 두 직선이 이루는 각의 크기 >
1. 두 직선이 이루는 각의 크기
두 직선 의 방향벡터가 각각
일 때
두 직선이 이루는 각의 크기를 라 하면
∙
=>
ex) 두 직선 가 이루는 각의 크기를 구하여라.
2. 두 직선의 평행과 수직
두 직선 의 방향벡터가 각각
일 때
① ⇔
⇔
② ⊥ ⇔
∙
⇔
22 유튜브 : 1005math
< 평면벡터 : 평면벡터를 이용한 원의 방정식 >
1. 원의 벡터방정식
위치벡터가 인 점 C를 지나고 반지름이 인 원의 방정식
=>
2. 원의 방정식
점 을 중심으로 하고 반지름이 인 원의 방정식
=>
3. 지름의 양 끝점이 주어진 원의 방정식
점 를 지름의 양 끝점으로 하는 원의 방정식
=>
ex) 두 점 을 지름의 양 끝점으로 하는 원의 방정식을 구하여라.
23 유튜브 : 1005math
< 평면운동 : 평면 운동에서의 속도와 가속도 >
1. 평면 위의 운동에서의 속도와 가속도
좌표평면 위를 움직이는 점 P의 시각 에서의 위치 가
로 나타낼 때,
① 속도 : ′ ′
② 속력 :
′ ′
③ 가속도 : ′′ ′′
④ 가속도의 크기 :
′′ ′′
ex) 좌표평면 위의 움직이는 점 P의 시각 t에서의 위치 가 다음과 같을 때,
시각 t에서의 점 P의 속도 , 속력 , 가속도의 크기를 구하여라.
24 유튜브 : 1005math
< 평면운동 : 평면 위에서의 속도와 거리 >
1. 평면 위의 운동에서 점이 움직인 거리
좌표평면 위를 움직이는 점 P의 시각 에서의 위치 가
로 나타낼 때,
① 에서 까지 점P가
움직인 거리
ex) 좌표평면 위를 움직이는 점 의 시각 t에서의 위치가 일 때,
에서 까지 점P 가 움직인 거리 s를 구하여라.
2. 곡선의 길이
곡선 의 에서 까지의 길이 :
′
의 에서 까지의
′ ′
곡선의 길이
ex) 곡선
의 에서 까지의 길이 을 구하여라.
ex) 곡선 ≤ ≤ 의 길이 을 구하여라.
25 유튜브 : 1005math
< 공간도형 : 직선과 평면의 위치관계 >
1. 공간도형의 기본 성질
① 한 평면 위의 서로 다른 두 점을 지나는 직선 위의 모든 점은 이 평면 위에 있다
② 한 직선 위에 있지 않은 서로 다른 세 점을 지라는 평면은 오직 하나 존재한다.
③ 서로 다른 두 평면이 한 점을 공유하면 이 두 평명은 그 점을 지나는 한 직선을 공유한다.
2. 평면의 결정조건
① 한 직선 위에 있지 않은 세 점을 포함하는 평면은 오직 하나뿐이다.
② 한 직선과 그 직선 위에 있지 않은 한 점을 포함하는 평면은 오직 하나뿐이다.
③ 한 점에서 만나는 두 직선을 포함하는 평면은 오직 하나뿐이다.
④ 서로 평행한 두 직선을 포함하는 평면은 오직 하나뿐이다.
3. 두 직선의 위치 관계
① 한 점에서 만난다. ② 평행하다. ③ 꼬인 위치에 있다.
4. 직선과 평면의 위치 관계
① 한 점에서 만난다. ② 직선이 평면에 포함된다. ③ 평행하다.
5. 두 평면의 위치 관계
① 만난다. ② 평행하다.
26 유튜브 : 1005math
< 공간도형 : 직선과 평면의 평행 >
1. 정리 1
직선 과 평면 가 평행할 때, 직선 을 포함하는
평면 와 평면 의 교선 은 과 평행하다.
2. 정리 2
평면 위에 있지 않은 한 점 P를 지나는 두 직선 이 모두
평면 에 평행하면 두 직선 을 포함하는 평면 는 평면 와 평행
3. 정리 3
두 직선 이 평행할 때, 을 포함하고 을 포함하지 않는
평면 는 직선 과 평행하다.
4. 정리 4
직선 이 평면 에 평행하면, 직선 을 포함하는 평면 , 와
평면 의 교선을 각각 이라 할 때, 두 직선 은 평행하다.
5. 정리 5
평면 가 평행한 두 평면 와 만날 때, 생기는 두 교선은 평행하다
6. 정리 6
세 직선 에 대하여 이면 이다
27 유튜브 : 1005math
< 공간도형 : 직선과 평면의 수직 >
1. 두 직선이 이루는 각
① 두 직선이 한 점에서 만나는 경우
② 두 직선이 꼬인 위치에 있는 경우
2. 직선과 평면의 수직
직선과 평면의 수직
① 직선 이 평면 위의 서로 다른 두 직선 의 교점 O를 지나고 두 직선 과 각각 수직이면
직선 은 평면 와 수직이다. 즉 ⊥
② 직선 이 평면 와 수직이면 직선 은 평면 위의 모든 직선과 수직이다.
28 유튜브 : 1005math
< 공간도형 : 삼수선의 정리 > (중요)
1. 삼수선의 정리
① 점 P에서 평면 에 내린 수선의 발을 O, O에서 에 그은 수선의 발을 H라 하면
⊥
⊥ 이면
⊥
② 점 P에서 평면 에 내린 수선의 발을 O, P에서 에 그은 수선의 발을 H라 하면
⊥ ⊥
⊥ 이면
② 점 P에서 직선 에 내린 수선의 발을 H, 평면 위에서 H를 지나 에 수직인 직선을 긋고
점 P에서 이 직선에 내린 수선의 발을 O라 하면
⊥
⊥
⊥
이면
⊥
증명
29 유튜브 : 1005math
< 공간도형 : 두 평면이 이루는 각의 크기 >
1. 이면각
두 평면이 이루는 각
* 이면각의 크기를 구하는 순서
① 교선을 찾는다.
② 교선에서 수직으로 뻔어나간 두 직선을 찾는다.
③ 두 직선이 이루는 각을 구한다.
2. 두 평면의 수직에 대한 정리
① 한 평면 에 수직인 직선 을 포함하는 평면을 라고 하면 ⊥
② 두 평면 가 서로 수직일 때, 평면 위의 한 점 A에서 두 평면 의 교선에 내린
수선의 발을 O 라 하면
⊥
ex) 정사면체의 이웃하는 두 면이 이루는 값을 이면각을 이용하여 구하여라
30 유튜브 : 1005math
< 공간도형 : 정사영 > (중요)
1. 정사영
① 평면 위에 있지 않은 한 점 에서 평면 에 내린
수선의 발 ′ 을 점 의 평면 위로의 정사영이라 한다.
② 일반적으로 도형 F의 각 점에서 평면 에 내린 수선의
발들로 이루어진 도형 ′ 을 도형 F의 평면 위로의 정사영
2. 정사영의 길이
선분 의 평면 위로의 정사영을 선분 ′ ′ 이라 하고
직선 가 평면 와 이루는 각의 크기를 라 하면
′ ′
≤ ≤
3. 정사영의 넓이
평면 위에 있는 도형의 넓이를 , 이 도형의 평면 위로의
정사영의 넓이를 ′ 이라 하고 두 평면 가 이루는 각의
크기를 라 하면
′ ≤ ≤
ex) 정사면체의 이웃하는 두 면이 이루는 값을 정사영을 이용하여 구하여라.
31 유튜브 : 1005math
< 공간좌표 : 공간에서의 점의 좌표 >
1. 공간에서의 점의 좌표
① 좌표축 : 축 축 축
② 좌표공간 : 평면 평면 평면
③ 공간좌표 :
2. 점의 대칭이동
① 축대칭인점
② 축대칭인점
③ 축대칭인점
④ 원점대칭인점
⑤ 평면에대칭인점
⑥ 평면에대칭인점
⑦ 평면에대칭인점
3. 수선의 발의 좌표
① 축에내린수선의발
② 축에내린수선의발
③ 축에대칭인점
④ 평면에내린수선의발
⑤ 평면에내린수선의발
⑥ 평면에내린수선의발
* 좌표공간에서 평면 평면 평면은 공간을 8개의 부분으로 나눈다.
* 평면은 축에 수직
평면은 축에 수직
평면은 축에 수직
32 유튜브 : 1005math
< 공간좌표 : 두 점 사이의 거리 >
1. 두 점 사이의 거리
사이의 거리 :
ex) 두 점 사이의 거리를 구하여라.
< 공간좌표 : 선분의 내분점과 외분점 >
1. 선분의 내분점과 외분점
두 점 에 대하여
① 선분 를 으로 내분한 점 :
② 선분 를 으로 외분한 점 :
③ 선분 의 중점 :
ex) 에 대하여 선분 AB를 2:1로 내분하는 점 P 와 외분점 Q 중점 M 좌표는?
2. 삼각형의 무게중심
세 점 에 대하여
=>
ex) 을 꼭지점으로 하는 삼각형 ABC의 무게중심 G의 좌표는?
33 유튜브 : 1005math
< 공간좌표 : 구의 방정식 >
1. 구의 방정식 (표준형)
중심 : , 반지름 :
=>
ex) 중심이 (2 , -1 , 3)이고 반지름의 길이가 2인 구의 방정식은?
2. 좌표평면에 접하는 구의 방정식
중심 인 구
평면에 접할 때 평면에 접할 때 평면에 접할 때
3. 좌표축에 접하는 구의 방정식
중심 인 구
축에 접할 때 축에 접할 때 축에 접할 때
34 유튜브 : 1005math
< 공간벡터 : 공간벡터의 뜻과 연산 >
1. 공간벡터의 뜻
① 점 A를 시점, 점 G를 종점으로 하는 벡터 :
② 벡터
의 크기 :
(선분 AB의 길이)
③ 서로 같은 벡터 : 크기와 방향이 같은 벡터
④ 와 크기가 같고 방향이 반대인 벡터 :
⑤ 시점과 종점이 같은 벡터 : (영벡터)
⑥ 크기가 1인 벡터 : 단위벡터
2. 공간벡터의 덧셈과 뺄셈
덧셈 뺄셈
ex) 오른쪽 그림과 같은 직육면체에서
라 할 때,
다음 벡터를 로 나타내어라.
35 유튜브 : 1005math
< 공간벡터 : 공간벡터의 성분 >
1. 공간벡터의 단위벡터
원점 O를 시점으로 하고
세 점 을 각각 종점으로
하는 세 단위벡터
를 각각
로
나타낸다.
∴
2. 공간벡터의 성분 표시
3. 두 공간벡터가 서로 같을 조건
, 일 때,
⇔
4. 공간벡터의 성분에 의한 연산
, 일 때,
①
②
③
5. 두 점에 대한 공간벡터의 성분과 크기
에 대하여
①
②
ex) 일 때, 벡터 의 크기 를 구하여라.
ex)
에 대하여
를 성분으로 나타내어라.
36 유튜브 : 1005math
< 공간벡터 : 공간벡터의 내적 >
1. 공간벡터의 내적의 뜻
의 내적
∙
①
또는
일 때 ∙
② ∙
③ ∙ 은 벡터가 아니고 실수임
2. 평면벡터의 내적과 성분
, 일 때, => ∙
3. 공간벡터의 내적의 연산법칙
① 교환법칙 : ∙ ∙
② 분배법칙 : ∙
∙
∙
③ 결합법칙 : ∙ ∙
∙
*
∙
*
∙
4. 두 공간벡터가 이루는 가의 크기
, 가 이루는 각의 크기를 라 하면
∙
5. 평면벡터의 성분과 평행
, 일 때,
일 조건 ⇔ ∙ ±
① 평행조건 : ⇔
② 수직조건 : ⊥ ⇔ ∙
ex) 일 때, ∙ 의 값을 구하여라
ex)
이 이루는 각의 크기를 구하여라.
37 유튜브 : 1005math
< 직선과 평면의 방정식 : 직선의 방정식 >
1. 직선의 벡터방정식
점 A를 지나고 방향벡터
인 직선의 방정식
=>
2. 한 점을 지나고 주어진 벡터에 평행한 직선의 방정식
점A 을 지나고 벡터
평행한 직선의 방정식
=>
3. 두 점을 지나는 직선의 방정식
점A , 점B 을 지하는 직선의 방정식
=>
4. 좌표평면 또는 좌표축에 평행한 직선의 방정식
좌표평면에 평행한 직선의 방정식
평면에 평행
평면에 평행
평면에 평행
좌표축에 평행한 직선의 방정식
축에 평행
축에 평행
축에 평행
38 유튜브 : 1005math
< 직선과 평면의 방정식 : 두 직선이 이루는 각의 크기 >
1. 두 직선이 이루는 각의 크기
두 직선 의 방향벡터가 각각
일 때 두 직선이 이루는 각의 크기를 라 하면
∙
=>
ex) 가 이루는 각의 크기 를 구하여라.
2. 두 직선의 평행과 수직
두 직선 의 방향벡터가 각각
일 때
① ⇔
⇔
② ⊥ ⇔
∙
⇔
ex) 두 직선 에 대하여 두 직선이 평행할 때,
m, n 의 값을 구하고 , 두 직선이 수직일 때, m , n 의 관계식을 각각 구하여라.
39 유튜브 : 1005math
< 직선과 평면의 방정식 : 평면의 방정식 >
1. 평면의 방정식
점A 을 지나고 벡터
수직인 평면의 방정식
=>
ex) 점 (2, -3, 4) 를 지나고 벡터 에 수직인 평면의 방정식을 구하여라.
2. 좌표평면에 평행한 평면의 방정식
축에 수직인 평면
평면에 평행한 평면
법선벡터
축에 수직인 평면
평면에 평행한 평면
법선벡터
축에 수직인 평면
평면에 평행한 평면
법선벡터
40 유튜브 : 1005math
< 직선과 평면의 방정식 : 두 평면이 이루는 각의 크기 >
1. 두 평면이 이루는 각의 크기
두 평면 의 법선벡터가 각각
,
두 평면이 이루는 각의 크기는
∙
=>
ex) 두 평면 이 이루는 각의 크기를 구하여라.
2. 두 평면의 평행과 수직
두 평면 의 법선벡터가 각각
일 때
① ⇔ ⇔
⇔
② ⊥ ⇔ ⊥ ⇔
∙
⇔
ex) 두 평면 이 평행할 때, 의 값을 구하여라.
41 유튜브 : 1005math
< 직선과 평면의 방정식 : 점과 평면 사이의 거리 >
1. 점과 평면 사이의 거리
점A 과 평면 사이의 거리
=>
ex) 점 (1 , 3, -2 )에서 평면 까지의 거리를 구하여라.
< 직선과 평면의 방정식 : 벡터를 이용한 구의 방정식 >
1. 좌표공간에서 구의 방정식
점 C를 중심 , 반지름
일 때 , 이 구의 벡터방정식
=>
⇔
∙
점 C , 반지름 인 구의 방정식
=>
ex) 두 점 의 위치벡터를 각각 라 할 때, 다음 조건을 만족시키는 점P가
나타내는 도형을 말하여라.
(1)
(2)
42 유튜브 : 1005math
< 이루는 각 문제 유형 > (특강)
1. 직각 삼각형 ( 피타고라스 & 삼각비 )
인 직사각형 모양의 종이가 있다. 점 의 평면 위로의 정사영이 점
가 되도록 종이를 접었다.
일 때, 두 평면 와 가 이루는 각의 크기가 이다. 의 값을 구하시오.1)
2. 일반 삼각형 ( 제2 cos 법칙 )
정육면체 에서 평면 와 평면 가 이루는 각의 크기를 라 할 때, 의 값
은? 2)
3. 공간 좌표화 (벡터의 내적)
그림과 같은 정육면체에서 두 벡터
가 이루는 각을 라고 할때, 의 값을 구하라.
4. 직방/평방 (벡터의 내적)
좌표공간에서 구
에 접하고 축을 포함하는 두 평면이 이루는 각의 크기를 라고 할 때,
의 값은? 3)
5. 정사영
오른쪽 그림과 같이한 모서리의 길이가 인 정육면체 의 세 모서
리 위에
인 세 점 이 있다.
평면 와 평면 가 이루는 각의 크기를 라 할 때, 의 값은?
43 유튜브 : 1005math
44 유튜브 : 1005math
< 이루는 각 문제 유형 > 정답 및 해설
1) 정답
에서 에 내린 수선의
발을 라 하면
삼수선의 정리에 의해
⊥
두 평면 와 가
에 수직인
이루는 각 는 두 평면의 교선 와
가 이루는 각의 크기와 같다.
이제 종이를 다시 펼치면 그림과 같다.
∆ � ∆ 이므로
⋅
∴
∴ ×
[다른 풀이]
이므로
이므로
라 하면
한편, △ , △ 는 모두 직각삼각형이므로
∴
∴ △ × × , △ × ×
이때, △ 의 평면 위로의 정사영이 △
이므로
∴ ⋅
45 유튜브 : 1005math
2) 정답 ③
한 모서리의 길이를 라 하고 에
서 에 그은 수선의 발을 M이라
하면 오른쪽 그림에서
∆ ⋅
⋅ 이고
,
이므로
또,
에서
⋅ ⋅
⋅ ⋅
∴
3) 축을 포함하는 평면의 방정식을 이라고 하면 구의 중심 와 평면 사이의 거리가 구의 반지름의 길이와 같
으므로
양변을 제곱하면
,
∴ 또는
따라서 구에 접하는 평면의 방정식은
또는
∴ 또는
두 평면의 법선벡터를 각각 , 라고 하면
,
이므로
∙
46 유튜브 : 1005math
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