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1 삼각함수

고대 그리스, 인도, 아라비아의 수학자들은 토지 측량이나 천체 관측에 삼각비를 이용


하였다. 기원전 그리스의 아리스타르코스는 삼각비를 이용하여 ‘지구와 태양 사이의 거리’
와 ‘지구와 달 사이의 거리’의 비를 구하기도 했다. 삼각함수는 계절의 변화, 밀물과 썰물
의 변화와 같은 자연 현상뿐만 아니라 주가 변동, 인구 이동과 같은 사회 현상처럼 일정
한 주기로 변하는 현상을 설명하는 데 활용된다. 출처 이종우, 『기하학의 역사적 배경과 발달』
학습 목표 •일반각과 호도법의 뜻을 안다.
•삼각함수의 뜻을 알고, 사인함수, 코사인함수, 탄젠트함수의
수의 그래프를 그릴 수 있다.
•사인법칙과 코사인법칙을 이해하고, 이를 활용할 수 있다.
다.

● 아리스타르코스
(Aristarchos, B.C. 320? ~ B.C. 250?)

이 단원을 시작하며 나의 학습 계획을 세우고, 학습해 가면서 나만의 포트폴리오를 만들어 보세요.

학습 계획 모르는 것을 꼭 알아내겠다.

학습 내용 요약 카드 프로젝트 탐구 자료집 공학 도구 활동 자료집


포트폴리오
삼각함수

인간은 자는 동안 렘수면*과 비렘수면* 상태를 반복


한다. 비렘수면 상태일 때 숙면 단계를 거치며, 숙면을
취할 때 육체가 가장 많이 회복된다. 우리가 꿈을 꾸는
것은 렘수면 상태일 때이다. 비렘수면과 렘수면의 주
기는 보통 시간 정도인데, 이러한 주기적인 현상을
설명하는 데 삼각함수를 활용할 수 있다.

✽렘수면: 몸은 자고 있으나 뇌는 깨어 있는 상태의 수면이다.


✽비렘수면: 렘수면이 아닌 수면 상태로 안구 운동이 없고, 심
박률과 호흡이 감소하며, 근육이 이완된다.
출처 오스카 E. 페르난데스, 『미적분으로 바라본 하루』

준비 학습

●삼각비 1 오른쪽 그림과 같은 직각삼각형 "#$에서 다음 삼각비의 값을 구하시오. $


자신 있음
⑴ TJOA" ⑵ DPTA" ⑶ UBOA" 
복습 필요
" #

●삼각비 2 다음 표의 빈칸에 알맞은 삼각비의 값을 써넣으시오.
자신 있음
" ± ± ± ± ±
복습 필요 삼각비
TJOA"

DPTA"

UBOA"

60 │Ⅱ. 삼각함수
일반각과 호도법
학습 목표 •일반각과 호도법의 뜻을 안다.

개념 1 ᯣၿhᯛ௧ྛᨮᯣʳ"

생각 열기

자동차 운전자는 자동차의 방향을 전환할 때 운전대를 사용한다. 어떤


자동차 운전자가 다음과 같이 운전을 할 때, 물음에 답하여 보자.

1 우회전하기 위해 운전대를 한 바퀴 돌렸을 때, 운전대를 돌린


방향과 운전대가 회전한 각의 크기를 나타내는 방법을 생각
해 보자.

2 좌회전하기 위해 운전대를 한 바퀴 돌렸을 때, 운전대를 돌린


방향과 운전대가 회전한 각의 크기를 나타내는 방법을 생각
해 보자.

위의 생각 열기에서 자동차 운전대와 같이, 회전시켜 사용하는 도구의 경우 회전시


키는 방향과 각의 크기를 나타낼 때 ±에서 ±까지의 각만으로는 한계가 있다.

이제 각의 크기의 범위를 확장해 보자.

오른쪽 그림과 같이 ∠901는 평면 위의 두 반직선 09와 1


동경
01로 정해지는데, ∠901의 크기는 반직선 01가 고정된 반
직선 09의 위치에서 시작하여 점 0를 중심으로 회전한 양으 각의 크기
0 9
로 정의한다. 이때 반직선 09를 시초선, 반직선 01를 동경 시초선

이라고 한다.
또, 동경 01가 시곗바늘이 도는 방향과 반대 방향으로 회전 1

할 때 양의 방향으로 회전한다고 하고, 시곗바늘이 도는 방향


● 양의 방향으로 회전한 각의
으로 회전할 때 음의 방향으로 회전한다고 한다. 이때 음의 방 양의 방향( )
크기를 나타낼 때, 양의 부호 0 9
는 보통 생략한다. 향으로 회전한 각의 크기는 음의 부호 를 붙여서 나타낸다. 음의 방향()

1. 삼각함수 │ 61
보기 ±, ±를 나타내는 시초선 09와 동경 0 ± 1
9
01를 그리면 각각 오른쪽 그림과 같다. ±
0 9
1

문제
1 크기가 다음과 같은 각을 나타내는 시초선과 동경의 위치를 그림으로 나타내시오.

⑴ ± ⑵ ±

시초선 09는 고정되어 있으므로 ∠901의 크기가 정해지면 동경 01의 위치는 하나


로 정해진다. 그러나 동경 01가 양의 방향 또는 음의 방향으로 한 바퀴 이상 회전할 수
있으므로 동경 01의 위치가 정해지더라도 ∠901의 크기는 하나로 정해지지 않는다.
예를 들어 시초선 09와 ±를 이루는 위치에 있는 동경 01가 나타내는 각의 크기는
다음 그림과 같이 여러 가지로 표현할 수 있다.

1 1 1

± ± ±


0 9 0 9 0 9

±@ 
±± ±@ ±± ±@ ±±

● 보통 =±는 ±ƒ=±± 시초선 09에 대하여 동경 01가 나타내는 한 각의 크기를 1


인 것을 택한다.
=±라고 할 때, 동경 01가 나타내는 각의 크기는 다음과 같이

나타낼 수 있다. 0 9

±@O =± (단, O은 정수)


크기가 이와 같은 각을 동경 01가 나타내는 일반각이라고 한다.

보기 ∠901±일 때, ±±@ ±이므로 크기가 ±인 각 1

을 나타내는 동경 01는 오른쪽 그림과 같다.


이때 동경 01가 나타내는 일반각은 ±@O ± ( O은 정수)이다. ±
0 9
특히, O일 때 ∠901±이다.

문제
2 크기가 다음과 같은 각의 동경이 나타내는 일반각을 ±@O =± 꼴로 나타내시오.
(단, O은 정수, ±ƒ=±±)

⑴ ± ⑵ ±
⑶ ± ⑷ ±

62 │Ⅱ. 삼각함수
● 동경 01가 좌표축 위에 오른쪽 그림과 같이 좌표평면의 원점 0에서 Y축의 양의 Z
놓여 있을 때, 동경 01가 1
나타내는 각은 어느 사분 방향으로 놓인 반직선 09를 시초선으로 잡을 때, 동경 제사분면 제사분면
면에도 속하지 않는다.
01가 제사분면, 제사분면, 제사분면, 제사분면 중
예를 들어
0 9 Y
±±@ ±이므 어느 사분면에 있는가에 따라 동경 01가 나타내는 각을
로 크기가 ±인 각은 어 제사분면 제사분면
느 사분면에도 속하지 않 각각 제사분면의 각, 제사분면의 각, 제사분면의 각,
는다.
제사분면의 각이라고 한다.

예제

1
크기가 다음과 같은 각은 제몇 사분면의 각인지 구하시오.

⑴ ± ⑵ ±

풀이 ⑴ ±±@ ±이므로 크기가 ±인 각은 제사분면의 각이다.


⑵ ±±@ 
±이므로 크기가 ±인 각은 제사분면의 각이다.
⑴ 제사분면의 각 ⑵ 제사분면의 각

문제
3 크기가 다음과 같은 각은 제몇 사분면의 각인지 구하시오.

⑴ ± ⑵ ±
⑶ ± ⑷ ±

이야기 속 수학 피겨 스케이팅의 기술, 스핀

피겨 스케이팅은 스케이트를 타고 얼음판 위를 활주하며 여러 가지 동작으로


기술의 정확성과 율동의 아름다움을 겨루는 스케이트 종목이다. 피겨 스케이팅
의 기술 중 하나인 스핀 TQJO
은 빙판 위의 한 지점을 중심으로 로 특정한
자세를 유지한 상태로 여러 바퀴를 회전하는 기술이다. 스핀에는 는
똑바로 선 자세로 회전하는 ‘업라이트 스핀 VQSJHIU TQJO
’,
다리를 뒤로 하고 그 다리의 무릎이 엉덩이보다 위쪽을 향하게 한
상태에서 회전하는 ‘캐멀 스핀 DBNFM TQJO
’, 앉아서 회전하는 는
‘싯 스핀(TJU TQJO)’ 등이 있다. 어떤 선수가 캐멀 스핀으로 시곗바늘이
바늘이
도는 방향과 반대 방향으로 바퀴 회전하였다면, 이 선수는 총 ±를 회전
한 것이다. 출처 대한빙상경기연맹, 2016

1. 삼각함수 │ 63
개념 2 ⪟ࠫჼᯛ௧ྛᨮᯣʳ"

탐구하기

다음 그림과 같이 반지름의 길이와 호의 길이가 각각  DN,  DN로 같은 두 부채꼴 0"#와 0"#이 있다.
물음에 답하여 보자.

1 부채꼴 0"#의 중심각의 크기를 구해


보자.
#
# DN
2 부채꼴 0"#의 중심각의 크기를 구 DN
0 DN 0 DN
해 보자.
"
"
3 위의 1과 2에서 구한 부채꼴 0"#의
중심각의 크기와 부채꼴 0"#의 중
심각의 크기를 서로 비교해 보자.

지금까지는 각의 크기를 나타낼 때, ±, ±, ±와 같이 도 ±


를 단위로 하는 육십
분법을 사용하였다.
이제 각의 크기를 나타내는 새로운 단위를 알아보자.

오른쪽 그림과 같이 반지름의 길이가 S인 원 0에서 호 "# #


S
의 길이가 S인 부채꼴 0"#의 중심각의 크기를 =±라고 하면

호의 길이는 중심각의 크기에 정비례하므로 0 S "

S : LS=± : ±
이다. 따라서
±
=±
L
이다.
● 라디안 (SBEJBO) 은 반지름 여기서 반지름의 길이가 호의 길이와 같은 부채꼴의 중심각의 크기 =±는 반지름의 길
(SBEJVT)과 각 (BOHMF)의
합성어이다. ±
이에 관계없이 항상 일정하다. 이 일정한 각의 크기 를  라디안(SBEJBO)이라 하
L
고, 이것을 단위로 하여 각의 크기를 나타내는 방법을 호도법이라고 한다.

참고 라디안은 ±Ä이다.

64 │Ⅱ. 삼각함수
호도법과 육십분법 사이에는 다음과 같은 관계가 있다.

호도법과 육십분법 사이의 관계


± L
● L (라디안 )± 라디안 , ± 라디안
L 

참고 ⑴ 각의 크기를 호도법으로 나타낼 때, 흔히 단위인 ‘라디안’을 생략하여 나타낸다.


● 보통 D는 ƒDL인 것 ⑵ 시초선 09에 대하여 동경 01가 나타내는 한 각의 크기를 D라고 할 때, 동경 01가 나타내는 일
을 택한다. 반각은 OL D ( O은 정수, ƒDL)와 같이 나타낸다.

보기 ⑴ ±@±@ww

±
⑵ ww@w@ L ±

문제
4 오른쪽 그림에서 안에 알맞은 각의 크기를 ±
Z
호도법 또는 육십분법으로 나타내시오. ± ±

± 0 Y ±

±  L ±

±  L


생각과 표현 문제 해결 추론 창의・융합 의사소통

다음 그림은 중심각의 크기가 ±이고, 반지름의 길이가 각각 , 인 두 부채꼴을 포개어 놓은 것이다. 물음에
답하여 보자.

1 다음 표의 빈칸에 알맞은 값을 구해 보자.

반지름의 길이  
호의 길이
(호의 길이)


± (반지름의 길이)


2 반지름의 길이가 S이고, 중심각의 크기가 ±인 부채꼴
(호의 길이)
에서 의 값을 구해 보자.
(반지름의 길이)

(호의 길이)
3 부채꼴에서 중심각의 크기와
(반지름의 길이)
의 값

사이에는 어떤 관계가 있는지 친구들과 말하여 보자.

1. 삼각함수 │ 65
개념 3 ⪟ࠫჼ᮫ᯛᬐ⦿ᩓᇧ₫Λᮿ⪟ᮿʟᯛᪧպᯛ‫ۻ‬ᨛਢóǓ⧇ʳ"

오른쪽 그림과 같이 반지름의 길이가 S, 중심각의 크기가 D인 #

부채꼴 0"#에서 호 "#의 길이를 M이라고 하면 호의 길이는 M


4
D
중심각의 크기에 정비례하므로 0
S
배웠어요! 중1 M : LSD : L, MSD UU ㉠ "
한 원에서 부채꼴의 호의 이다. 또, 부채꼴 0"#의 넓이를 4라고 하면 부채꼴의 넓이도
길이와 넓이는 각각 중심
각의 크기에 정비례한다. 중심각의 크기에 정비례하므로

4 : LS™AD : L, 4ÅS™AD UU ㉡

이다. 따라서 ㉠, ㉡으로부터 4ÅS™ADÅSM이다.

위의 내용을 정리하면 다음과 같다.

부채꼴의 호의 길이와 넓이
반지름의 길이가 S, 중심각의 크기가 D인 부채꼴의 호의 길이를 M, 넓이를 4라고 하면

MSD, 4ÅS™ADÅSM

예제

2 반지름의 길이가  DN, 중심각의 크기가 L인 부채꼴의 호의 길이와 넓이를 각각

구하시오.

풀이 부채꼴의 호의 길이 M은

M@LL DN
L
ADN
부채꼴의 넓이 4는

4Å@@LL DN
호의 길이: LDN, 넓이: LDN

문제
5 다음을 구하시오.

⑴ 반지름의 길이가 DN, 중심각의 크기가 w인 부채꼴의 호의 길이와 넓이

⑵ 호의 길이가 LDN, 넓이가 LDN™A인 부채꼴의 반지름의 길이와 중심각의 크기

66 │Ⅱ. 삼각함수
삼각함수의 뜻
학습 목표 •삼각함수의 뜻을 안다.

개념 1 ᔣh⧏ᙿ௧ྛᨮᯣʳ"

탐구하기

오른쪽 그림과 같이 반직선 0" 위의 두 점 "  


, "  
에서
Z
Y축에 내린 수선의 발을 각각 #, #이라고 하자. ∠"0#D라고 할
때, 물음에 답하여 보자. "  

"  

1 직각삼각형 "0#와 직각삼각형 "0#에서 TJOAD의 값을


각각 구하고, 그 값을 비교해 보자.

2 D의 값이 정해지면 TJOAD의 값은 하나로 정해짐을 알 수 있다. D


Y
0 # #
DPTAD, UBOAD의 값도 각각 하나로 정해지는지 말하여 보자.

중3
중학교에서는 ±에서 ±까지의 각의 삼각비를 배웠다. 삼각비의 정의를 확장하여
배웠어요!
$Ä 일반각에 대한 함수를 정의해 보자.
CÄ $
C $ BÄ
C B
B
D 오른쪽 그림과 같이 좌표평면의 원점 0에서 Y축의 양의 Z
" D # # #Ä S
D 방향으로 놓인 반직선을 시초선으로 잡을 때, 동경 01가
DÄ 1 Y Z
Z
B BÄ S D
TJOADA  나타내는 한 각의 크기를 D라고 하자. 중심이 원점 0이고
C CÄ SY
S Y 0
D DÄ
DPTADA" 
C CÄ 반지름의 길이가 S인 원과 동경 01의 교점을 1 Y, Z

B BÄ S
UBOADB 
D DÄ 고 하면
Z Y Z
, , Y 

S S Y
의 값은 S의 값에 관계없이 D의 값에 따라 각각 하나로 정해진다.
따라서
Z Y Z
D A
Z , D A
Z , D
AZ Y 

S S Y
와 같은 대응은 각각 D의 함수이다.

1. 삼각함수 │ 67
● TJO, DPT, UBO는 각각 TJOF, 이들을 각각 D의 사인함수, 코사인함수, 탄젠트함수라 하고, 다음과 같이 나타낸다.
DPTJOF, UBOHFOU의 약자
이다.
Z Y Z
TJOAD , DPTAD , UBOAD Y 

S S Y
● 삼각함수에서 각의 크기 D
이 함수들을 통틀어 각 D의 삼각함수라고 한다.
는 보통 호도법으로 나타
낸다.

위의 내용을 정리하면 다음과 같다.

삼각함수의 정의
동경 01가 나타내는 각의 크기를 D라고 할 때 Z
Z S
TJOAD Z
S 1 Y Z

S D
Y
DPTAD S Y 0 SY
S
Z
UBOAD Y 

Y S

보기 오른쪽 그림과 같이 원점 0와 점 1 , 
을 지나는 동경 01가 Z

나타내는 각의 크기를 D라고 하면 01“ÙA 


™A>A이므로
D 
TJOAD, DPTAD, UBOAD 0 Y

1

문제
1 원점 0와 점 1 , 
을 지나는 동경 01가 나타내는 각의 크기를 D라고 할 때,
TJOAD, DPTAD, UBOAD의 값을 각각 구하시오.

예제

1 DL일 때, TJOAD, DPTAD, UBOAD의 값을 각각 구하시오.

Z
● 주어진 각의 동경과 반지름 풀이 오른쪽 그림과 같이 DL를 나타내는 동경과 반지름의 길이
의 길이가 인 원의 교점의 
좌표를 구한다. 가 인 원 0의 교점을 1라 하고, 점 1에서 Y축에 내린 수선의 
L
1 
발을 1이라고 하자.
 0  Y
 
01“, ∠101w이므로 점 1의 좌표는 [ , ]
  1

 
따라서 TJOAD , DPTAD , UBOAD
 
 
TJOAD , DPTAD , UBOAD
 

68 │Ⅱ. 삼각함수
문제
2 D의 값이 다음과 같을 때, TJOAD, DPTAD, UBOAD의 값을 각각 구하시오.

⑴ L ⑵ !L

삼각함수의 값의 부호는 크기가 D인 각을 나타내는 동경이 제몇 사분면에 있는가에


따라 정해진다. 각 사분면에서 D의 삼각함수의 값의 부호를 그림으로 나타내면 다음과
같다.

● 각 사분면에서 삼각함수의 TJOAD의 값의 부호 DPTAD의 값의 부호 UBOAD의 값의 부호


값의 부호가 인 것을 그 Z Z Z
림으로 나타내면 다음과
같다.
 
Z
TJOAD
DPTAD 0 Y 0 Y 0 Y
TJOAD    
UBOAD
0 Y
UBOAD DPTAD

보기 D!L일 때, 크기가 D인 각은 제  사분면의 각이므로 TJOAD, DPTAD, UBOAD이다.

문제
3 D의 값이 다음과 같을 때, TJOAD, DPTAD, UBOAD의 값의 부호를 각각 구하시오.

⑴ ttL ⑵ ÄL

⑶ L ⑷ L

생각과 표현 문제 해결 추론 창의・융합 의사소통

다음 대화를 보고, 혜리의 질문에 답하여 보자.

부등식 TJOADADPTAD을 TJOAD의 값의 부호와


만족시키는 크기가 D인 각은 DPTAD의 값의 부호가
제몇 사분면의 각일까? 서로 달라야 하니까 ….

혜리 준우

1. 삼각함수 │ 69
개념 2 ᔣh⧏ᙿᔓᯛᨷ‫ۻ‬ᨛ਋ŧīgᯯ᮫ʳ"

오른쪽 그림과 같이 좌표평면 위에서 크기가 D인 각이 Z



나타내는 동경과 반지름의 길이가 인 원 0의 교점을 Z 1 Y Z

1 Y, Z
라고 하면 D
Z Y  0 Y  Y
TJOAD Z, DPTAD Y
 
이므로 다음이 성립한다. 

Z TJOAD
UBOAD 
Y DPTAD
한편, 점 1 Y, Z
는 원 0 위의 점이므로 Y™A Z™A, 즉
● TJOAD
™A TJO™AAD  DPT™AAD TJO™AAD
DPTAD
™A DPT™AAD
이 성립한다.

위의 내용을 정리하면 다음과 같다.

삼각함수 사이의 관계
TJOAD
1. UBOAD DPTAD 2. TJO™AAD DPT™AAD

예제

2 크기가 D인 각이 제사분면의 각이고 DPTAD일 때, TJOAD, UBOAD의 값을 각각

구하시오.

● 크기가 D인 각이 제 사분면 풀이 TJO™AAD DPT™AAD이므로 Z


의 각일 때 TJOAD, UBOAD의 
값의 부호에 유의한다. TJO™AADDPT™AAD[]AÅ>
D
크기가 D인 각이 제  사분면의 각이면 TJOAD이므로
 0  Y
  TJOAD

TJOAD
또, UBOAD 에서 UBOAD
DPTAD

TJOAD, UBOAD

문제
4 LDL이고 TJOAD!일 때, DPTAD, UBOAD의 값을 각각 구하시오.

70 │Ⅱ. 삼각함수
예제

3 TJOAD DPTADÅ일 때, TJOADADPTAD의 값을 구하시오.

● 주어진 식의 양변을 제곱 풀이 TJOAD DPTADÅ의 양변을 제곱하면


한 후 TJOAD DPTAD임
을 이용하여 TJOADADPTAD의 TJO™AAD ATJOADADPTAD DPT™AADÅ
값을 구한다.
이때 TJO™AAD DPT™AAD이므로

 ATJOADADPTADÅ

    TJOADADPTAD



문제
5 TJOADDPTADÅ일 때, 다음 식의 값을 구하시오.

⑴ TJOADADPTAD ⑵ TJOšAADDPTšAAD

생각과 표현 문제 해결 추론 창의・융합 의사소통

오른쪽은 삼각함수 사이의 관계를 이용하여


DPTAD TJOAD DPTAD TJOAD

TJOAD DPTAD TJOAD DPTAD
를 간단히 하는 과정이다. 안에 알맞은 DPTAD
TJOAD
DPTAD

것을 써넣어 보자. [단, Dw] TJOAD

DPT™AAD

DPTAD DPTADATJOAD DPTADTJOAD<DPTAD



TJO™AAD DPT™AAD
ADPTAD





1. 삼각함수 │ 71
삼각함수의 그래프
학습 목표 •사인함수, 코사인함수, 탄젠트함수의 그래프를 그릴 수 있다.

개념 1 ᔓᯟ⧏ᙿᪧ⎻ᔓᯟ⧏ᙿᮿɟ௿⥫‫ۻ‬ᨛਢóɟปʳ"

생각 열기

진호는 시곗바늘이 도는 방향과 반대 방향으로 일정한 속력으로 회전하는 원 모양의 대관람차를


관람차를
타고 있다. 이 대관람차는 한 바퀴 회전하는 데 분이 걸린다고 한다. 물음에 답하여
보자.

1 다음 그림에서 현재 진호가 타고 있는 대관람차의 좌석은 " 위치에 있다.


대관람차가 시곗바늘이 도는 방향과 반대 방향으로 한 바퀴 회전한다고 할
때, 매분 진호가 타고 있는 좌석의 높이를 대관람차가 회전한 각의 크기에
따라 다음 그림에 점으로 나타내 보자.

분 후
L L L        L회전한
" 0 L L L L L L L L
         
각의 크기

2 위의 1에서 나타낸 점들을 매끄러운 곡선으로 연결해 보자.

오른쪽 그림과 같이 좌표평면 위에서 크기가 D인 각을 Z


 1 Y Z

나타내는 동경과 반지름의 길이가 인 원 0의 교점을



1 Y, Z
라고 하면 D
Z  0  Y
 TJOAD Z

Y 
 DPTAD Y

이다.
따라서 점 1가 반지름의 길이가 인 원 0 위를 움직일 때, TJOAD, DPTAD의 값은 각각
점 1의 Z좌표, Y좌표로 정해진다.

72 │Ⅱ. 삼각함수
이를 이용하여 사인함수 ZTJOAD와 코사인함수 ZDPTAD의 그래프를 그릴 수 있
다. 먼저 사인함수 ZTJOAD의 그래프를 그려 보자.

D의 값을 가로축에, 그에 대응하는 TJOAD의 값을 세로축에 나타내면 다음 그림과 같


은 사인함수 ZTJOAD의 그래프를 얻는다.

Z Z
시곗바늘이
도는 방향 Z   ZTJOAD
ZTJOAD
 L 
B D  L
 
0 BD   Y L L L D
0 0
 
시곗바늘이 도는
방향과 반대 방향  

이제 코사인함수 ZDPTAD의 그래프를 그려 보자.

사인함수 ZTJOAD와 마찬가지로, D의 값을 가로축에, 그에 대응하는 DPTAD의 값을


세로축에 나타내면 다음 그림과 같은 코사인함수 ZDPTAD의 그래프를 얻는다.

Y Z
시곗바늘이
도는 방향   ZDPTAD
Z
 ZDPTAD
D L
B 0 B D Z  0  L 0 L  L D
 L
   
시곗바늘이 도는
방향과 반대 방향
 

참고 컴퓨터 프로그램을 사용하여 사인함수와 코사인함수의 그래프를 그려 보면 다음 그림과 같다.


①ZTJOAD의 그래프

Z▲
 ㉠
● ZTJOAD의 그래프에서
L

㉠ 부분이 반복된다. L L L 0 L L D




②ZDPTAD의 그래프

Z▲

● ZDPTAD의 그래프에서

㉡ 부분이 반복된다. L L L 0 L L L D


 ㉡

1. 삼각함수 │ 73
함수의 정의역의 원소는 보통 Y로 나타내므로 이제부터 D를 Y로 바꾸어 사인함수
ZTJOAD, 코사인함수 ZDPTAD를 각각 ZTJOAY, ZDPTAY로 나타내기로 하자.

앞의 그래프에서 알 수 있듯이 함수 ZTJOAY, ZDPTAY의 정의역은 실수 전체의


집합이고, 치역은 \Z]ƒZƒ^이다.

Z B TJOAB
또, 함수 ZTJOAY의 그래프는 원점에 대하여 대칭이고, 함수 ZDPTAY의 그래프는

B Z축에 대하여 대칭이다. 즉, 임의의 Y에서
0 BY
 TJOA Y
TJOAY
ZTJOAY
B TJOAB
DPTA Y
DPTAY
Z 이다.
 ZDPTAY
B B
0  Y
한편, 두 함수 ZTJOAY와 ZDPTAY의 그래프는 모두 L 간격으로 같은 모양이 반
B DPTAB
B DPTAB

복된다. 즉, O이 정수일 때 임의의 Y에서


 TJOA Y OL
TJOAY
 DPTA Y OL
DPTAY
가 성립한다.

함수 ZG Y
의 정의역에 속하는 모든 Y에서
 G Y Q
G Y

● TJOA Y L
TJOAY 인 이 아닌 상수 Q가 존재할 때, 함수 ZG Y
를 주기함수라 하고, 이러한 상수 Q의
DPTA Y L
DPTAY
값 중에서 최소인 양수를 그 함수의 주기라고 한다.
● TJOA Y L
TJOAY 이지 따라서 두 함수 ZTJOAY와 ZDPTAY는 모두 주기가 L인 주기함수이다.
만 L보다 작은 L를 사인
함수의 주기라고 한다.

위의 내용을 정리하면 다음과 같다.

사인함수 ZTJOAY, 코사인함수 ZDPTAY의 성질


1. 정의역은 실수 전체의 집합이고, 치역은 \Z]ƒZƒ^이다.
2. 사인함수 ZTJOAY의 그래프는 원점에 대하여 대칭이다.
즉, TJOA Y
TJOAY이다.
코사인함수 ZDPTAY의 그래프는 Z축에 대하여 대칭이다.
즉, DPTA Y
DPTAY이다.
3. 주기가 L인 주기함수이다.
즉, TJOA Y OL
TJOAY, DPTA Y OL
DPTAY이다. (단, O은 정수)

74 │Ⅱ. 삼각함수
예제

1
다음 함수의 치역과 주기를 각각 구하고, 그 그래프를 그리시오.

⑴ ZATJOAY ⑵ ZDPTAY

● ZTJOAY의 그래프를 이 풀이 ⑴ ƒTJOAYƒ에서 ƒATJOAYƒ이므로


용하여 ZATJOAY의 그래
함수 ZATJOAY의 치역은 \Z]ƒZƒ^
프를 그린다.
ATJOAYATJOA Y L
이므로 주기는 L이다.
따라서 함수 ZATJOAY의 그래프는 다음 그림과 같다.
Z

 ZATJOAY
L  L
L 
 

 L L 0 L L L 
L L Y
  
 ZTJOAY



⑵ ƒDPTAYƒ이므로
함수 ZDPTAY의 치역은 \Z]ƒZƒ^
DPTAYDPTA Y L
DPTA Y L
이므로 주기는 L이다.
따라서 함수 ZDPTAY의 그래프는 다음 그림과 같다.

Z
ZDPTAY

 L L L 
 L  L
     L Y
L L 00 L L


ZDPTAY

⑴ 치역: \Z]ƒZƒ^, 주기: L, 그래프: 풀이 참조


⑵ 치역: \Z]ƒZƒ^, 주기: L, 그래프: 풀이 참조

문제
1 다음 함수의 치역과 주기를 각각 구하고, 그 그래프를 그리시오.

⑴ ZTJOAY ⑵ ZADPTAZ

문제
2 다음 함수의 치역과 주기를 각각 구하고, 그 그래프를 그리시오.

⑴ ZTJOAY ⑵ ZDPTAY

1. 삼각함수 │ 75
예제

2
다음 함수의 그래프를 그리고, 최댓값과 최솟값을 각각 구하시오.

⑴ ZTJOA YL
⑵ ZDPTAY

● 함수 ZG YB
의 그래 풀이 ⑴ 함수 ZTJOA YL
의 주기는 함수 ZTJOAY의 주기와 같으므로 L이다.
프는 함수 ZG Y
의 그 이때 함수 ZTJOA YL
의 그래프는 함수 ZTJOAY의 그래프를 Y축의 방향으로
래프를 Y축의 방향으로 B
L만큼 평행이동한 것이므로 다음 그림과 같다.
만큼 평행이동한 것이다.
Z
ZTJOAY


L L 0 L L  L L  Y
L  L  L L
    

ZTJOA YL

위의 그래프에서 최댓값은 , 최솟값은 이다.

● 함수 ZG Y
C의 그래 ⑵ 함수 ZDPTAY의 주기는 함수 ZDPTAY의 주기와 같으므로 L이다.
프는 함수 ZG Y
의 그
이때 함수 ZDPTAY의 그래프는 함수 ZDPTAY의 그래프를 Z축의 방향으로
래프를 Z축의 방향으로 C
만큼 평행이동한 것이다. 만큼 평행이동한 것이므로 다음 그림과 같다.

Z
ZDPTAY

L L L L 
  L Y
  0   
L L L L L


 ZDPTAY

위의 그래프에서 최댓값은 , 최솟값은 이다.


⑴ 그래프: 풀이 참조, 최댓값: , 최솟값: 
⑵ 그래프: 풀이 참조, 최댓값: , 최솟값: 

문제
3 다음 함수의 그래프를 그리고, 최댓값과 최솟값을 각각 구하시오.

⑴ ZADPTA[Yw] ⑵ ZTJOAZ 

문제
4 함수 ZTJOA[Y L]의 최댓값과 최솟값을 각각 구하시오.

76 │Ⅱ. 삼각함수
삼각함수의 그래프를 Y축의 방향으로 평행이동해 보면 삼각함수의 여러 가지 성질을
알 수 있다.

두 함수 ZTJOAY, ZDPTAY의 그래프를 Y축의 방향으로 L만큼 평행이동한 그


래프는 각각 다음 그림과 같다.

Z
ZTJOAY

● 함수 ZTJOAY의 그래프를
Y축의 방향으로 L만큼
평행이동하면 함수   L L  L 0 L L 
L
Y
   
ZTJOAY의 그래프와
일치한다.  ZTJOA Y L

Z
ZDPTAY

● 함수 ZDPTAY의 그래프를
Y축의 방향으로 L만큼
평행이동하면 함수 L L 0 L L  Y
  L
 L   
ZDPTAY의 그래프와 
일치한다.  ZDPTA Y L

즉, 임의의 Y에서
 TJOA L Y
TJOAY
 DPTA L Y
DPTAY
가 성립한다.

참고 위의 식에서 Y에 Y를 대입하면


  TJOA LY
TJOA Y
TJOAY
  DPTA LY
DPTA Y
DPTAY

보기 ⑴TJOALTJOA[L w]TJOAwÅ

⑵DPTALDPTA[L w]DPTAwÅ

문제
5 다음 삼각함수의 값을 구하시오.

⑴ TJOAL ⑵ DPTAL

1. 삼각함수 │ 77
두 함수 ZTJOAY, ZDPTAY의 그래프를 Y축의 방향으로 w만큼 평행이동한 그

래프는 각각 다음 그림과 같다.

Z
 ZTJOAY
● 함수 ZTJOAY의 그래프를
L 
 L
Y축의 방향으로 w만큼 L  L 
 0 L Y
평행이동하면 함수  L 

ZDPTAY의 그래프와 일치
 L
한다. ZTJOA0Y 2

Z
ZDPTAY

● 함수 ZDPTAY의 그래프를
 L
 L L L
Y축의 방향으로 w만큼  
L 0  Y
평행이동하면 함수  L
 
ZTJOAY의 그래프와
 L
일치한다. ZDPTA0Y 2


즉, 임의의 Y에서

 TJOA[w Y]DPTAY

DPTA[w Y]TJOAY

가 성립한다.

참고 위의 식에서 Y에 Y를 대입하면

  TJOA[wY]DPTA Y
DPTAY

DPTA[wY]TJO Y
TJOAY


보기 ⑴TJOALTJOA[w w]DPTAw 


⑵DPTALDPTA[w w]TJOAw 

문제
6 다음 삼각함수의 값을 구하시오.

⑴ TJOAL ⑵ DPTA[!L]

78 │Ⅱ. 삼각함수
개념 2 ┫ᲇ✟⧏ᙿᮿɟ௿⥫‫ۻ‬ᨛਢóɟปʳ"

오른쪽 그림과 같이 좌표평면 위에서 크기가 D인 각을 Z 1 Y Z

5  U


나타내는 동경과 반지름의 길이가 인 원 0의 교점을
1 Y, Z
라 하고, 점 " , 
에서의 원 0의 접선과 동 D "
 0  Y
경 01의 교점을 5 , U
라고 하면
Z U
UBOAD  U Y 

Y 
이다.
따라서 점 1가 원 0 위를 움직일 때, UBOAD의 값은 점 5의 Z좌표로 정해진다. 이를
이용하여 탄젠트함수 ZUBOAD의 그래프를 그릴 수 있다.

● 컴퓨터 프로그램을 사용하 D의 값을 가로축에, 그에 대응하는 UBOAD의 값을 세로축에 나타내면 다음 그림과 같


여 탄젠트함수의 그래프를
그려 보면 다음 그림과 같다. 은 탄젠트함수 ZUBOAD의 그래프를 얻는다.

Z Z Z ZUBOAD

L 0 L D
 

D L
 0 Y L L L  L 


0
 L L D
 
 

함수의 정의역의 원소는 보통 Y로 나타내므로 이제부터 D를 Y로 바꾸어 탄젠트함수


ZUBOAD를 ZUBOAY로 나타내기로 하자.

● w, w, L, L 등과 같 위의 그래프에서 알 수 있듯이 함수 ZUBOAY의 정의역은 OL w ( O은 정수)를
이 YOL w ( O은 정수)
제외한 실수 전체의 집합이고, 치역은 실수 전체의 집합이다.
에서는 점 1의 Y좌표가 
이므로 UBOAD의 값이 정의
이때 직선 YOL w ( O은 정수)는 함수 ZUBOAY의 그래프의 점근선이다.
되지 않는다.

함수 ZUBOAY의 그래프는 원점에 대하여 대칭이다. 즉, 임의의 Y에서


UBOA Y
UBOAY
이다.

1. 삼각함수 │ 79
한편, 함수 ZUBOAY의 그래프는 L 간격으로 같은 모양이 반복된다. 즉, 임의의 Y
에서
UBOA Y OL
UBOAY ( O은 정수)
가 성립한다.
따라서 함수 ZUBOAY는 주기가 L인 주기함수이다.

위의 내용을 정리하면 다음과 같다.

탄젠트함수 ZUBOAY의 성질

● 탄젠트함수 ZUBOAY의 1. 정의역은 OL w ( O은 정수)를 제외한 실수 전체의 집합이고,


최댓값과 최솟값은 없다.
치역은 실수 전체의 집합이다.

2. 그래프의 점근선은 직선 YOL w ( O은 정수)이다.


3. 탄젠트함수 ZUBOAY의 그래프는 원점에 대하여 대칭이다.
즉, UBOA Y
UBOAY이다.
4. 주기가 L인 주기함수이다.
즉, UBOA Y OL
UBOAY ( O은 정수)이다.

예제

3 함수 ZUBOAZ의 주기를 구하고, 그 그래프를 그리시오.

풀이 UBOAZUBO[Z L]UBOAÅ Y L
이므로 주기는 L이다.

따라서 함수 ZUBOAZ의 그래프는 다음 그림과 같다.

이때 점근선은 직선 YOL L ( O은 정수)이다.

Y
ZUBOA

Z

  L 
 L  L  L
    L
L 
L L L 0 L L L Y
 

ZUBOAY

주기: L, 그래프: 풀이 참조

80 │Ⅱ. 삼각함수
문제
7 다음 함수의 주기를 구하고, 그 그래프를 그리시오.

⑴ ZUBOAY ⑵ ZUBO[Yw]

한편, 탄젠트함수의 주기는 L이므로


UBOA L Y
UBOAY
이다.
또, 삼각함수 사이의 관계와 삼각함수의 성질에 따라 임의의 Y에서

● TJO[w Y]DPTAY TJO[w Y]


DPTAY
UBO[w Y] 
DPT[w Y]TJOAY TJOAY
DPT[w Y]
TJOAY
UBOAY  
DPTAY
 
TJOAY UBOAY
DPTAY
이 성립한다.

보기 ⑴ UBOALUBOA[L w]UBOAw


⑵ UBOALUBOA[w w] 
UBOAw

문제
8 다음 삼각함수의 값을 구하시오.

⑴ UBOAL ⑵ UBOAL

생각과 표현 문제 해결 추론 창의・융합 의사소통

삼각함수의 성질을 이용하면 임의의 크기인 각의 삼각


함수의 값을 크기가 ±에서 ±까지인 각의 삼각함수 TJOA±TJOA ± ±

의 값으로 나타낼 수 있다. 오른쪽은 상우가 삼각함수 TJOA±
표를 이용하여 TJOA±의 값을 구한 것이다. 삼각함수 ᥌ґⷸ᪨ⳬṠ᦬TJOA± ᑐწ
표를 이용하여 DPTA±, UBOA±의 값을 각각 구해 TJOA±
보자.

1. 삼각함수 │ 81
개념 3 ᔣh⧏ᙿ෣⡓⧏⦿‫ۻ‬႐ᱼᝄţᇧक़ᝄᮧᨛਢó⣧ʳ"

탐구하기


다음 그림과 같이 함수 ZTJOAY ƒYL
의 그래프와 직선 Z 을 그렸을 때, 물음에 답하여 보자.


Z
 
Z


0 L L L  L Y
  L
ZTJOAY




1 함수 ZTJOAY의 그래프와 직선 Z

의 교점의 Y좌표를 모두 말하여 보자.


2 함수 ZTJOAY의 그래프가 직선 Z

보다 위쪽에 있는 Y의 값의 범위를 말하여 보자.


방정식 TJOAYÅ, 부등식 DPTAY 와 같이 삼각함수를 포함하는 방정식과

부등식은 삼각함수의 그래프를 이용하여 풀 수 있다.

예제

4 방정식 TJOAYÅ을 푸시오. (단, ƒYL)

● ZTJOAY의 그래프와 직선 풀이 주어진 방정식의 해는 함수 ZTJOAY의 그래프와 직선 ZÅ의 교점의 Y좌표와 같다.
ZÅ을 그린 후 두 그래프 Z
의 교점의 Y좌표를 구한다. 

Z
L L 
0 L  Y
 L

 ZTJOAY

따라서 구하는 해는 Yw 또는 YL

Yw 또는 YL

82 │Ⅱ. 삼각함수
문제
9 다음 방정식을 푸시오. (단, ƒYL)


⑴ DPTAY ⑵ UBOAY ⑶ TJOAY


예제

5 부등식 DPTAY

를 푸시오. (단, ƒYL)


● ZDPTAY의 그래프와 직 풀이 주어진 부등식의 해는 함수 ZDPTAY의 그래프가 직선 Z 보다 아래쪽에 있는


선 Z 의 교점의 Y좌
 Y의 값의 범위와 같다.
표를 구한 후 주어진 부등
Z
식을 만족시키는 Y의 값의
ZDPTAY
범위를 구한다.  
 Z
L 
L 
L L  Y
0 L L
  


따라서 구하는 해는 wYL wYL

문제
10 다음 부등식을 푸시오. (단, ƒYL)

⑴ TJOAYÅ ⑵ ADPTAYƒ ⑶ UBOAYy


생활 문제
11 어느 날 서해의 한 조위 관측소에서 자정부터
하루 동안 해수면의 높이를 측정하였더니 시각 울릉도
● 조위 관측소는 일정한 기 독도
서해 동해
준면에서 해수면의 높이를 U와 해수면의 높이 Z DN 사이에 관계식
측정하는 곳이다.
ZATJOAw U

남해

가 성립한다고 하자. 이때 해수면의


의 높이가
처음으로 DN가 되는 순간은 관측을
하시오.
시작하고 나서 몇 시간 후인지 구하시오.
(단, U)
U) 출처 국립해양조사원, 2016

1. 삼각함수 │ 83
수학
들여다
보기 ⧏ᙿZBATJOACYᮿɟ௿⥫ᪧɟᖘḯ

함수 ZBATJOACY에서 실수 B, C 중 어느 하나의 값이 변함에 따라 그래프가 어떻게


변하는지 컴퓨터 프로그램을 사용하여 알아보자.

활동 ❶ 함수 ZBATJOAY B 
의 그래프와 그 성질을 알아보자.

❶ 입력 창에 ‘y=a*sin(x)’를 입력하여 슬라이더 a를 만들고 함수 ZBATJOAY의 그래프를


그린다.
❷ B일 때 함수 ZBATJOAY의 그래프는 <그림 >과 같다.
❸ 슬라이더를 움직여 그래프의 변화를 살펴보자.
<그림 >와 같이 B의 값을 에서 으로 바꾸면 함수의 주기는 변화가 없지만 치역이
\Z]ƒZƒ^에서 \Z]ƒZƒ^으로 변하는 것을 확인할 수 있다.

Z▲

 ZTJOAY


L L L 0 L L L Y


입력: y=a*sin(x)

<그림 > B일 때 ZBATJOAY의 그래프

Z▲

ZATJOAY

L L L 0 L L L Y



<그림 > B일 때 ZBATJOAY의 그래프

함수 ZBATJOAY의 주기는 L이고, 최댓값은 ]B], 최솟값은 ]B]이다.

84 │Ⅱ. 삼각함수
공학 도구 개념 탐구

하 중 상
난이도

활동 ❷ 함수 ZTJOACY C 
의 그래프와 그 성질을 알아보자.

❶ 입력 창에 ‘y=sin(bx)’를 입력하여 슬라이더 b를 만들고 함수 ZTJOACY의 그래프를 그린다.


❷ C일 때 함수 ZTJOACY의 그래프는 <그림 >과 같다.
❸ 슬라이더를 움직여 그래프의 변화를 살펴보자.
<그림 >와 같이 C의 값을 에서 로 바꾸면 함수의 치역은 변화가 없지만 주기가 L에서 L로
변하는 것을 확인할 수 있다.

Z▲

 ZTJOAY


L L L 0 L L L Y


입력: y=sin(bx)

<그림 > C일 때 ZTJOACY의 그래프

Z▲

ZTJOAY

L L L L L L ▲

0 w Y
L L ÄL w ÄL L L


<그림 > C일 때 ZTJOACY의 그래프

L
함수 ZTJOACY의 주기는 이고, 최댓값은 , 최솟값은 이다.
]C]

탐구 함수 ZBADPTACY에서 실수 B, C 중 어느 하나의 값이 변함에 따라 그래프가 어떻게 변하는지 컴퓨터


프로그램을 사용하여 알아보고, 그 변화를 설명해 보자.

1. 삼각함수 │ 85
사인법칙과 코사인법칙
학습 목표 •사인법칙과 코사인법칙을 이해하고, 이를 활용할 수 있다.

개념 1 ᔓᯟჼ⋀ᯛ௧ྛᨮᯣʳ"

생각 열기

오른쪽 그림과 같이 어느 마을의 " 지점에서 강 건너편에 있는


산의 # 지점을 올려본각의 크기가 ±라고 할 때, 삼각형 "#$ #
에서 물음에 답하여 보자.
AN
1 TJOA", TJOA#, TJOA$의 값을 각각 구해 보자.

2 두 변 "#, "$의 길이를 각각 구해 보자. $


±
#$“ , "$“ , "#“ 의 값을 각각 구하고, 그 결
3 TJOA" TJOA# TJOA$
"

과를 비교해 보자.

● TJO ∠"
TJOA" 오른쪽 그림과 같은 삼각형 "#$에서 세 내각 ∠", ∠#, "
TJO ∠#
TJOA#
TJO ∠$
TJOA$ ∠$의 크기를 각각 ", #, $로 나타내고 이들의 대변의 길이 D C
를 각각 B, C, D로 나타내기로 하자.
# $
B

사인함수를 이용하여 삼각형의 세 변의 길이와 세 각의 크기 사이에 어떤 관계가 있

배웠어요! 중3 는지 알아보자.
한 원에서 같은 길이의 삼각형 "#$의 외접원의 중심을 0, 반지름의 길이를 3라고 할 때, ∠"의 크기에
호에 대한 원주각의 크기
는 서로 같다. 따라 다음의 세 가지로 나누어 생각할 수 있다.
즉, ∠#"$∠#"$
Œ "±일 때
"
" "
점 #를 지나는 지름의 다른 끝점을 "이라고 하면
"
""이고 ∠"$#±이므로 3
#
$ 0
#$“ B # B
$
TJOA"TJOA" 
#"“ 3

86 │Ⅱ. 삼각함수
중3
 "±일 때 "
배웠어요!
원에 내접하는 사각형의 TJO ", B3이므로 0
한 쌍의 대각의 크기의 # $
B B3
합은 ±이다. TJO "
즉, ∠" ∠$±
3
∠# ∠%±
" Ž "±일 때 "
%
점 #를 지나는 지름의 다른 끝점을 "이라고 하면 B $
#
# 0
사각형 "#"$에서 "±"이고 ∠"$#±이 3
$ "
므로
TJOA"TJOA ±"
 
● TJOA LY
TJOAY TJOA"
#$“ B
 
#"“ 3

위의 Œ, , Ž에서 ∠"의 크기에 관계없이


B B
TJO " ,즉 3
3 TJOA"
가 성립한다.

같은 방법으로
C D
3, 3
TJOA# TJOA$
도 성립한다.

따라서 삼각형 "#$에서


B C D
  3
TJOA" TJOA# TJOA$
이다.

이와 같이 삼각형 "#$의 세 변의 길이와 세 각의 크기 사이에는 다음과 같은


사인법칙이 성립한다.

사인법칙
삼각형 "#$의 외접원의 반지름의 길이를 3라고 하면 "
B C D
  3 D C
TJOA" TJO`# TJO`$ 0
3
# B $

1. 삼각함수 │ 87
예제

1
삼각형 "#$에서 "±, #±, B일 때, 외접원의 반지름의 길이 3와 D
의 값을 각각 구하시오.

풀이 $± " #
± ± ±
±이므로 "

 D ±
사인법칙에 따르면  3 D
TJOA± TJOA±
  ± 3
3에서 3 
TJOA± TJOA± #  $
D
3에서 D3ATJOA± 3, D
TJOA±

문제
1 삼각형 "#$에서 다음을 구하시오. (단, 3는 삼각형 "#$의 외접원의 반지름의 길이이다.)

⑴ "±, #±, C일 때, B와 3


⑵ #±, C, D일 때, "와 $


생활 문제
2 오른쪽 그림과 같은 공원에서 휴게소 "와 자전거 보관소 # 휴게소

사이의 거리를 측정하려고 한다. 두 곳 ", # 사이에 호수가


"
있어 거리를 직접 측정하기 곤란하여, 주변을 조사한 결과
#$“N, ∠#$"±, ∠$#"±임을 알게 되
었다. 두 곳 ", # 사이의 거리를 구하시오. ±±
# AN $
자전거 보관소

이야기 속 수학 삼각법의 아버지 히파르코스

기원전 년경에 활동한 고대 그리스의 수학자 자 히파르코스


히파르코
코스
()JQQBSDIPT #$  _#$  )의 저서에는
는 중심각에 대한
대 현의
현의
길이를 계산할 수 있는 방법이 실려 있다. 히파르코스는 르코스는 현표(각에 대한
현의 길이를 나타내는 표)를 만드는 내용을 담은 권의 논문을 썼다고
해서 ‘삼각법*의 아버지’로 불린다.
고대 천문학자들은 행성들이 원 궤도를 따라 움직인다고 직인다고 생각하여
현에 관심을 가지고 있었다. 히파르코스는 당시 새로운 로운 기술인
삼각법을 이용하여 지구와 달 사이의 거리를 계산하였다. 하였다.

* 삼각법: 삼각함수나 그 응용 등 삼각형의 변과 각 사이의 관계를


를 연구하는
수학의 한 분야이다.
출처 Eves, H., 『수학사』

88 │Ⅱ. 삼각함수
개념 2 ⎻ᔓᯟჼ⋀ᯛ௧ྛᨮᯣʳ"

코사인함수를 이용하여 삼각형의 세 변의 길이와 한 각의 크기 사이에 어떤 관계가


있는지 알아보자.

삼각형 "#$의 꼭짓점 "에서 변 #$ 또는 그 연장선에 내린 수선의 발을 )라고


할 때, ∠$의 크기에 따라 다음의 세 가지로 나누어 생각할 수 있다.
Œ $±일 때
")“CATJOA$, $)“CADPTA$, #)“#$“$)“BCADPTA$
직각삼각형 "#)에서
 
D™A")“A #)“A  CATJOA$
™A BCADPTA$
™A "

C™AATJO™AA$ B™ABCADPTA$ C™AADPT™AA$ D C


● TJO™AA$ DPT™AA$ B™A C™A TJO™AA$ DPT™AA$
BCADPTA$
# $
)
B™A C™ABCADPTA$ B

 $±일 때 "

DPTA$DPTA±=이므로 D
C
D™AB™A C™A 
#
B™A C™ABCADPTA$ B $ )

Ž $±일 때
● TJOA LY
TJOAY ")“CATJOA ±$
CATJOA$, $)“CADPTA ±$
CADPTA$
DPTA LY
DPTAY
#)“#$“ $)“B CADPTA$
BCADPTA$
직각삼각형 "#)에서
 
D™A")“A #)“A  CATJOA$
™A BCADPTA$
™A "

C™AATJO™AA$ B™ABCADPTA$ C™AADPT™AA$ D


C
B™A C™A TJO™AA$ DPT™AA$
BCADPTA$
# B )
B™A C™ABCADPTA$ $

위의 Œ, , Ž에서 ∠$의 크기에 관계없이


D™AB™A C™ABCADPTA$
가 성립한다.

● 삼각형에서 두 변의 길이 같은 방법으로
와 그 끼인각의 크기를 알
면 나머지 한 변의 길이를 C™AD™A B™ADBADPTA#, B™AC™A D™ACDADPTA"
구할 수 있다.
도 성립한다.

1. 삼각함수 │ 89
이와 같이 삼각형 "#$의 세 변의 길이와 한 각의 크기 사이에는 다음과 같은
코사인법칙이 성립한다.
● 삼각형 "#$에서 세 변의
길이 B, C, D를 알면 세 각
의 크기 ", #, $를 구할
코사인법칙 "
수 있다.
삼각형 "#$에서
C™A D™AB™A
DPTA" D
CD B™AC™A D™ACDADPTA" C
B™A D™AC™A C™AD™A B™ADBADPTA#
DPTA#
BD
# $
B™A C™AD™A D™AB™A C™ABCADPTA$ B
DPTA$
BC

예제

2
삼각형 "#$에서 다음을 구하시오.

⑴ "±, C, D일 때, B


⑵ B, C, D일 때, "

풀이 ⑴ 코사인법칙에 따르면 "


B™A™A ™A@@@DPTA±
 ± 
그런데 B이므로
B # $
B
C™A D™AB™A ™A ™A™A "
⑵ DPTA"  Å
CD @@ 

이때 ±"±이므로
# $

 "±
⑴  ⑵ ±

문제
3 삼각형 "#$에서 다음을 구하시오.

⑴ $±, B, C일 때, D


⑵ B, C, D일 때, "


생활 문제
4 오른쪽 그림과 같이 밑면의 반지름의 길이가 DN, 모선의 길이 0

가 DN인 원뿔 모양의 고깔모자가 있다. " 지점에서부터 모자


위를 한 바퀴 돌아 " 지점으로부터 DN 떨어진 모선 0" 위의 ADN
# 지점까지 리본을 감으려고 한다. 이때 가장 짧은 리본의 길이는 #
몇 DN인지 구하시오. (단, 리본의 두께는 무시한다.)  DN

"
ADN

90 │Ⅱ. 삼각함수
개념 3 ᔣh⧏ᙿ෣ᯛᬐ⦿ᩓᔣh⩼ᮿպᯛ‫ۻ‬ᨛਢóǓ⧇ʳ"

삼각형 "#$에서 두 변의 길이와 그 끼인각의 크기를 알 때, 이 삼각형의 넓이를 구해


보자.

삼각형 "#$의 꼭짓점 "에서 변 #$ 또는 그 연장선에 내린 수선의 발을 )라고 할


때, ∠#의 크기에 따라 다음의 세 가지로 나누어 수선 ")의 길이 I를 구할 수 있다.
Œ #±  #± Ž #±

" " "

D C C
C ID I
I D

# $ # )
$ ) B $
) B #
B
IDATJOA# IDDATJOA# IDATJOA ±#

DATJOA#

위의 Œ, , Ž에서 ∠#의 크기에 관계없이 IDATJOA#이므로


삼각형 "#$의 넓이를 4라고 하면

4ÅBIÅBDATJOA#

가 성립한다.

같은 방법으로 4ÅBCATJOA$, 4ÅCDATJOA"도 성립한다.

위의 내용을 정리하면 다음과 같다.

삼각형의 넓이
● 두 변의 길이와 그 끼인각
삼각형 "#$의 넓이를 4라고 하면 "
의 크기를 알면 삼각형의
D C
넓이를 구할 수 있다. 4ÅCDATJOA"ÅBDATJOA#ÅBCATJOA$
# $
B

보기 삼각형 "#$에서 C, D, "±일 때, 이 삼각형의 넓이를 4라고 하면

4ÅCDATJOA"Å@@@TJOA±

문제
5 다음 삼각형 "#$의 넓이를 구하시오.

⑴ B, C, $± ⑵ "±, C, D

1. 삼각함수 │ 91
예제

3
삼각형 "#$에서 B, C, D일 때, 다음을 구하시오.

⑴ DPTA$ ⑵ TJOA$
⑶ 삼각형 "#$의 넓이

풀이 ⑴ 코사인법칙에 따르면 "

™A ™A™A
DPTA$ Å  
@@
⑵ TJO™AA$ DPT™AA$이고 TJOA$이므로
#  $

 TJOA$ÄÃDPT™AA$>A|Š[Å]AA

⑶ 삼각형 "#$의 넓이를 4라고 하면

4ÅBCATJOA$Å@@@ 


⑴ Å ⑵ ⑶ 


문제
6 삼각형 "#$에서 B, C, D일 때, 삼각형 "#$의 넓이를 구하시오.

생각과 표현 문제 해결 추론 창의・융합 의사소통

오른쪽은 삼각형 "#$의 넓이를 4, 외접원의


"
반지름의 길이를 3라고 할 때,
BCD D C
4
3
임을 보인 것이다. 안에 알맞은 것을 써넣어 # 3
B $
보자.
᤼ ᔥ⛩Ṡවሄጄ
TJOA$ A

 ᭭῔ 4 @BCATJOA$Ṡஐ―ⷨጄ

BCD
4 @BC@ 
3

92 │Ⅱ. 삼각함수
공학 도구 개념 탐구
수학
들여다 하 중 상

보기 ᔓh⩼ᮿպᯛ 난이도

지금까지 삼각형의 넓이를 구하는 방법을 공부하였다. 예를 들 "


%
어 두 변의 길이와 그 끼인각의 크기를 알면 삼각형의 넓이를 구
할 수 있다. 오른쪽 그림과 같은 사각형의 넓이를 구하려면 어떤
변의 길이나 각의 크기를 알아야 하는지 알아보자. # $

수업 시간에 배운 삼각형의 넓이를 구하는 방법을 이용할 수 있을까?

지아 오른쪽 그림과 같이 대각선 #%를 그리면 사각형 "


%
"#$%의 넓이는 삼각형 "#%와 삼각형 #$%
의 넓이의 합으로 구할 수 있다.
# $

위의 그림에서 사각형 "#$%의 넓이를 구하기 위해 어떤 변의 길이나 각의 크기를 알면 좋을까?

예를 들어 "#“, #%“, #$“의 길이와 ∠"#%, ∠%#$의 크기를 알면 사각 찬열

형 "#$%의 넓이를 구할 수 있다.

사각형을 다른 방법으로 분할할 수도 있지 않을까?

민혁 "
오른쪽 그림과 같이 대각선 "$와 #%를 그리면
%
사각형 "#$%의 넓이는 삼각형 0"#, 0#$,
0
0$%, 0%"의 넓이의 합으로 구할 수 있다.
# $

위의 그림에서 사각형 "#$%의 넓이를 구하기 위해 어떤 변의 길이나 각의 크기를 알면 좋을까?

오른쪽 그림에서 " 가인


%
B E
B CQ, D ER라고 하면 D
0
사각형 "#$%의 넓이 4는 D C
# $
4△0"# △0#$ △0$% △0%"

ÅBDATJOAD ÅCDATJOA LD


ÅCEATJOAD ÅBEATJOA LD

Å BD CD CE BE
TJOADÅ B C
D E
TJOAD

ÅQRATJOAD

따라서 대각선 "$와 #%의 길이와 D의 값을 알면 사각형 "#$%의 넓이


를 구할 수 있다.

1. 삼각함수 │ 93
자신감을
삼각함수
키우는

바탕 다지기
1 호도법과 육십분법 사이의 관계

라디안
±
L
, ±
L

라디안 01 다음 표를 완성하시오.

육십분법 ± ± ±

2 삼각함수 호도법 w L L


Z Y Z
  TJOAD , DPTAD S
S S
1 Y Z
S D
Z S
  UBOAD Y 
S 0 Y
Y
S

3 삼각함수 사이의 관계
TJOAD
  UBOAD , TJO™AAD DPT™AAD
DPTAD
02 원점 0와 점 1 , 
을 지나는 동경 01가
4 삼각함수의 성질 나타내는 각의 크기를 D라고 할 때, TJOAD, DPTAD,
함수 ZTJOAY ZDPTAY ZUBOAY UBOAD의 값을 각각 구하시오.
OL w를
실수 전체의 실수 전체의 제외한 실수
정의역
집합 집합 전체의 집합
(단, O은 정수)

실수 전체의
치역 \Z]ƒZƒ^ \Z]ƒZƒ^
집합
그래프의 원점에 Z축에 원점에
모양 대하여 대칭 대하여 대칭 대하여 대칭
주기 L L L 03 부등식 TJOAD, UBOAD을 모두 만족시키는 크
기가 D인 각은 제몇 사분면의 각인지 구하시오.
5 사인법칙
삼각형 "#$의 외접원의 반지름의 길이를 3라고 하면
B C D
  3
TJOA" TJOA# TJOA$

6 코사인법칙
삼각형 "#$에서
B™AC™A D™ACDADPTA" 04 다음 삼각함수의 값을 구하시오.

C™AD™A B™ADBADPTA#
⑴ TJOAL
D™AB™A C™ABCADPTA$
⑵ DPTA[w]
7 삼각형의 넓이
삼각형 "#$의 넓이를 4라고 하면 ⑶ UBOAL

4ÅCDATJOA"ÅBDATJOA#ÅBCATJOA$

94 │Ⅱ. 삼각함수
정답 및 해설 168쪽

기본 익히기
09 다음 방정식 또는 부등식을 푸시오.
(단, ƒYL)
05 오른쪽 그림과 같은 원

0
⑴ ATJOAY 
뿔의 전개도에서
" #
 
0"“ , "#“일 ⑵ DPTAY

때, 원 0의 반지름의 0
길이를 구하시오.

10 두 함수 ZBATJOAY와 ZÅ@DPTACY의 그래프

06 DPTADÅ일 때, ATJOADAUBOAD의 값을 구하 가 다음 그림과 같을 때, 상수 B, C의 값을 각각

시오. 구하시오. (단, C)


Z
 ZBATJOAY



L L
0 L Y



07 다음 함수의 주기와 최댓값, 최솟값을 각각 구하
 Z

DPTACY
시오. 

⑴ ZTJO[Yw]

⑵ ZADPTAY
⑶ ZUBOA YL

11 삼각형 "#$에서 B, C, "±일 때,


$를 구하시오.

08 다음 식을 간단히 하시오.

TJO L D
ATJO[wD]

DPT L D
ADPT[wD] 12 삼각형 "#$에서 B, C, D일 때,
TJOA"의 값을 구하시오.

확인 학습 문제 │ 95
자신감을
키우는 정답 및 해설 169쪽

13 그림과 같은 삼각형 "#$에서 "±이고,


15 ƒYL일 때, 방정식
"#“, #$“, $"“C일 때, 다음은 삼각 TJO™AAYDPTAY 을 푸시오.
형 "#$의 넓이를 구하는 과정이다. 안에 알
맞은 수를 써넣으시오.

"
 ± C

# $


코사인법칙에 따르면
16 다음 그림과 같이 정자 "와 나무 # 사이의 거
리는  N이다. 정자와 나무를 연결한 선에서
C™A ™A
™A 각각 ±, ±의 각을 이루는 곳에 화장실 1를
  DPTA±
@C@
설치하고, 세 지점을 연결하는 원 모양의 잔디밭
C™A
   을 만들려고 한다. 다음을 구하시오.
C
C™A C 
"
C 
C

±
C이므로 C AN 1
따라서 삼각형 "#$의 넓이 4는 ±

4Å@ @@TJOA± #

Å@ @@  ⑴ "1“의 길이


⑵ 잔디밭의 넓이


생각
톡!톡!

실력 키우기
17 사인법칙과 코사인법칙을 이용하여 다음 등식을
Y 만족시키는 삼각형 "#$는 어떤 삼각형인지 알
14 함수 AG Y
BATJOA

C의 최댓값이 이고,
아보고, 친구들에게 설명해 보자.
AG [w]일 때, 상수 B, C의 값을 각각 구하
TJOA$ATJOA#ADPTA"
시오. (단, B)

96 │Ⅱ. 삼각함수
●광고풍선의 높이를 측정하려면? 창의 융합

현빈이는 어느 지역의 축제 장소에서 하늘을 보다가


생각을 축제의 성공 개최를 기원하는 광고풍선을 발견하였다.
넓히는 광고풍선이 지면에서 얼마나 높이 떠 있는지 궁금해진 현빈이는 삼
수학 각함수의 성질을 이용하면 광고풍선의 높이를 구할 수 있을 것이라
는 생각이 들었다. 현빈이는 스마트폰의 응용 프로그램을 이용하여
다음과 같이 거리와 각의 크기를 측정하였다. 모둠별로 광고풍선의
높이를 구해 보자.

❶ 눈의 수평 높이를 기준으로 광고풍선을 올려본각의 크기는 광고풍선

±이다.
❷ 광고풍선을 향해 N를 걸어 가서 광고풍선을 올려본각
의 크기는 ±이다. ± ±
AN

탐구 ❶ 현빈이가 알아낸 정보는 광고풍선의 높이를 구하기에 충분한가? 충분하지


않다면 광고풍선의 높이를 구하기 위해 더 필요하거나 정확하게 측정해야
하는 값을 가상으로 설정해 보자.

탐구 ❷ 광고풍선의 높이를 구하고, 이때 이용한 삼각함수의 성질이 무엇인지 써 보자.

탐구 ❸ 광고풍선의 높이를 구한 방법을 모둠별로 발표하고, 어떤 모둠의 해결 방법이 가장 적절한지


토론해 보자.

모둠별 발표를 들으면서 다음을 기록해 보자.

모둠 이름
추가로 설정한 정보

구한 높이 ( N)

이용한 삼각함수의 성질

의문점

생각을 넓히는 수학│ 97


실력을
쌓는 II . 삼각함수

01 다음 각이 나타내는 동경의 위치가 다른 것은?


05 함수 ZTJOAY의 그래프를 Z축에 대하여 대칭

① ± ② ± ③ ± 이동한 후, Y축의 방향으로 w만큼 평행이동


④ ± ⑤ ± 한 함수의 그래프는?

① ZTJOAY ② ZDPTAY
③ ZTJOAY ④ ZDPTAY
⑤ ZTJOAY

02 반지름의 길이가 인 부채꼴의 둘레의 길이가 


일 때, 이 부채꼴의 중심각의 크기를 구하시오.

06 다음 중 함수 ZADPTA[Yw] 의 설명으

로 옳지 않은 것은?

① 주기는 !L이다.

② 최댓값은 이다.
③ 최솟값은 이다.
④ 그래프는 점 , 
을 지난다.
03 오른쪽 삼각함수표를 이 각 UBO ⑤ 그래프는 함수 ZADPTAY의 그래프를
용하여 D±일 때, ± 
Y축의 방향으로 w만큼, Z축의 방향으로
ÃDPT™AADA ± 
의 값을 구 만큼 평행이동한 것이다.
ÃTJO™AADA ± 

하시오. ± 

07 TJO™AA± TJO™AA± TJO™AA± U TJO™AA±


의 값은?

04 Y에 대한 이차방정식 Y™A YQ의 두 근 ① ②   ③


이 TJOAD, DPTAD일 때, 실수 Q의 값을 구하시오. ④ ⑤

98 │Ⅱ. 삼각함수
정답 및 해설 170쪽

08 다음 그림은 함수 ZTJOAY ƒYƒL


의 그
11 오른쪽 그림과 같이 한 원 $ %

래프이다. TJOA=TJOA>Å일 때, 에 내접하는 삼각형 "#$ ±


와 삼각형 "#%에서
DPTA = >
의 값은? ±
"#“, ∠"#$±, " #

Z
ZTJOAY ∠"%#±일 때, "$“
 의 길이는?

0 = >L Y
① ②  ③
④  ⑤

①  ②   ③

④ Å ⑤

09 wYw일 때, 부등식 ƒUBOAYƒ 12 오른쪽 그림과 같이 반지름 "

의 길이가 인 원의 둘레를
을 푸시오.
p"# : p#$ : p$" :  :   0
가 되도록 나눌 때, 삼각형 # $

"#$의 넓이를 구하시오.

10 어느 해안 지역의 "지점과 $지점을 잇는 직선


다리를 건설하기 위해 다음 그림과 같이 거리와
각의 크기를 측정하였다. "#“LN,
#$“LN, "±일 때, 건설하려고 하는 다
리의 길이 "$“ 는 몇 LN인지 구하시오.
(단, "$“LN)
13 다음 그림과 같은 사각형 "#$%의 넓이를 구
하시오.
"
ALN " 
± %
$  ±

# ALN
# $


마무리 문제 │ 99
실력을
쌓는
정답 및 해설 171쪽


서술

14 wDL이고 DPTADÅ일 때, TJOAD, UBOAD 문제 해결


의 값을 각각 구하시오.
(풀이 과정을 자세히 쓰시오.) 16 다음 그림은 함수 AG Y
BADPTACY D의 그래

프의 일부이다. 이때 AGA[w]의 값을 구하시오.

(단, B, C)

Z
 ZG Y


서술

15 삼각형 "#$에서 B, C, D일 때, 다



음을 구하시오. (풀이 과정을 자세히 쓰시오.)
0 L L Y
⑴ 삼각형 "#$의 넓이
⑵ 삼각형 "#$의 외접원의 반지름의 길이 ⑴ 구하려고 하는 것은 무엇인가?
⑵ B, C, D의 값을 각각 구하시오.

⑶ AGA[w]의 값을 구하시오.

⑷ 공학 도구를 사용하여 ⑶에서 구한 값이 맞


는지 확인하시오.

이 단원에서 나의 학습을 되돌아보며 스스로 평가해 보세요.

40 % 60 % 40 % 60 % 40 % 60 %

20 % 80 % 20 % 80 % 20 % 80 %

학습 계획 교과 서 흥미와
실천 100 % 내용 이해 100 % 자 신감 100 %

나의 모습 만족 보통 부족
✽일반각과 호도법의 뜻을 안다.
내용 이해 ✽사인함수, 코사인함수, 탄젠트함수의 그래프를 그릴 수 있다.
✽사인법칙과 코사인법칙을 활용하여 여러 가지 문제를 해결할 수 있다.

✽사인법칙과 코사인법칙을 이용하여 문제를 해결할 때 삼각함수가 유용함을 알게 되었다.


태도 및 실천 ✽삼각함수의 내용을 친구들과 토론할 때 합리적인 의사결정을 하려 하였다.
✽삼각함수를 학습하는 여러 활동에 적극적으로 참여하였다.

이 단원을 복습하며 흥미로웠던 내용과 내가 더 공부해야 할 내용을 써 보세요.

100 │Ⅱ. 삼각함수


꿈을 키우는
꿈수학
을 키우는
수학

음향 엔지니어는 어떤 일을 하나요? 소리에도 수학이 관련되어 있나요?

콘서트, 음반, 뮤지컬, 영화 등에서 소리는 매우 중요한 요 소리와 수학은 아주 밀접한 관련을 맺고 있습니다. 소리
소입니다. 음향 엔지니어는 소리를 녹음하고 제작 의도에 맞 의 파동은 사인함수를 여러 개 더한 함수의 그래프로 표현
게 음향 시스템을 최적으로 유지하는 일을 합니다. 야외나 되는데, 삼각함수의 성질을 이용하여 소리의 특성을 분석하
실내 음향 시스템을 설계 또는 설비하고, 무대의 소리를 관 면 소리를 최적의 상태로 만들 수 있어요.
중이 잘 들을 수 있도록 조정하지요.

소리를 조정할 때 활용하는 수학은 무엇인가요?

소리의 요소는 세기, 높낮이, 맵시입니다. 음향 엔지니어는 공연의 성격과 내용을 고려하여 소리의 요소를 조정합니다.
소리의 세기는 사인함수에서 최댓값과 최솟값의 차이로 나타납니다. 소리의 높낮이는 음계를 의미하는데, 사인함수의 주기에 따
라 결정됩니다. 소리의 맵시는 음색이라고도 하는데, 소리의 파동 모양에 따라 결정됩니다. 같은 음을 내더라도 악기마다 소리가
다른 것은 파동의 모양이 다르기 때문입니다. 출처 •최유리, 문한길, 『음향학과 Csound를 이용한 사운드 디자인』
•커리어넷, 2016

소리의 세기 소리의 높낮이 소리의 맵시

큰 소리 높은 음
플루트

바이올린

클라리넷

인간의 목소리
작은 소리 낮은 음

꿈을 키우는 수학│ 101

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