5장.

운동의 법칙
(The Laws of Motion)

1
힘의 개념(The Concept of Force)

 힘(force): 물체의 운동 상태를 변화시킬 수 있는 작용,

알짜 힘(net force), 평형 상태(equilibrium state)

접촉력: 두 물체 사이에 물리적인 접촉을 수반하는 힘

마당힘(field force): 공간을 통해 작용
관성(Inertia)
뉴턴의 제1법칙과 관성기준계(Newtons First Law and Inertial Frames)
 뉴턴의 운동 제1법칙: 관성의 법칙

관성기준계에서 볼 때, 외부에서 힘이 작용하지 않는 한 운동하고 있는 물체는 원래

의 운동 상태(정지 또는 등속 운동)를 계속 유지하려고 한다.
뉴턴의 제2법칙(Newtons Second Law)


a F

 1
a 
m
뉴턴의 제2법칙(Newtons Second Law)
 
 F  m a

 
 F  ma (운동 방정식(Equation of motion))
SI 단위: 1N  1kg  m/s2

성분으로 표현
질 량[Mass]과 무게[Weight]
 질량(mass): 관성(inertia)의 척도
m1 a2

m2 a1

관성질량 vs. 중력질량

• 무게(weight): 물체에 작용하는 중력의 크기

뉴턴의 제3법칙(Newton`s Third Law)
 뉴턴의 운동 제3법칙

두 물체가 상호 작용할 때, 물체 1이 물체 2에 작용하는 힘 F12는 물체 2가 물체 1에

작용하는 힘 F21과 크기는 같고 방향이 반대이다.

 
Fg  FEp
 
FpE  FEp
The fundamental forces in the nature
여러가지의 힘들
여러가지의 힘들

 수직 항력이 항상 중력과 같은 것은 아니다.

여러가지의 힘들

 s : 정지 마찰계수

 k : 운동 마찰계수

정지 마찰력 : 물체가 움직이지 않는 상태에서 작용하는 마찰력

운동 마찰력 : 물체가 움직이는 상태에서 작용하는 마찰력
여러가지의 힘들

 마찰계수는 접촉면의 면적과 거의 무관하다.

13
여러가지의 힘들
여러가지의 힘들
여러가지의 힘들
여러가지의 힘들
여러가지의 힘들
뉴턴의 제2법칙을 이용한 분석 모형
(Analysis Models Using Newton`s Second Law)

* 기본 가정
• 회전 운동(원운동)은 고려하지 않는다.
• 줄이나 도르래의 질량 그리고 줄과 도르래와의 마찰은 무시한다.
• 줄에 작용하는 장력은 줄의 모든 점에서 같다.

운동 방정식(Equation of motion) 세우기

1. 물체에 작용하는 힘을 모두 표시한다.
2. Vector의 방향 표시를 위해서 “+”방향을 결정한다.

 
3. 각 물체에 대한 운동 방정식(  F  m a )을 세운다.

단, 물체에 작용하는 힘들이 2차원에서 표시된 경우에는 운동방정식을 수평 성분과 수직 성분으로

분리하여 두개의 방정식으로 쓴다.

결정한 부호에 맞추어서 힘들과 가속도를 “+” 또는 “-” 부호를 주의하여 쓴다.
 예제 애트우드기계
질량이 서로 다른 두 물체가 그림 5.14a와 같이 질량을 무시할 수 있고 마찰이
없는 도르래에 연직으로 매달려 있다. 이런 장치를 애트우드 기계(Atwood
machine)라 한다. 이 장치는 종종 실험실에서 물체의 가속도를 측정하여 중력
가속도 g를 결정하는 데 쓰인다. 이 때 두 물체의 가속도와 줄에 걸리는 장력을
구하라.
 
풀이 Eq. of motion:  F  ma

F y  T  m1 g  m1a y (1)

F y  m2 g  T  m2 a y (2)

(1)+(2): m1 g  m2 g  m1 a y  m2 a y

 m  m1 
ay   2  g (3)
 m1  m2 

 2m1m2 
(3) (1) 대입: T  m1  g  a y    g
 m1  m2 
 예제 줄로 연결된 두 물체의 가속도
그림 5.15와 같이 가벼운 줄에 의하여 질량을 무시할 수 있고, 마찰 없는 도르
래에 질량 m1 과 m2인 두 물체가 연결되어 있다. 질량 량을 무시할 수 있고 마찰
이 없는 도르래에 연직으로 매달려 있다. 질량 m2인 물체는 경사각  의 비탈면
에 놓여 있다. 두 물체의 가속도와 줄의 장력을 구하라.
 
풀이 Eq. of motion:  F  ma

F  T  m1 g  m1a y  m1a (1)

y
 
Eq. of motion:  F  ma

F x  m2 g sin   T  m2 ax   m2 a (2)
F y  n  m2 g cos   0

(1)+(2): m2 g sin   m1  g  a   m2 a (1)

 m2 sin   m1 
a  g (3)
 m1  m2 
 m1m2  sin   1 
(3) (1) 대입: T   g
 m1  m2 
여러가지의 힘들
예제 매달려 있는 신호등

무게가 122 N인 신호등이 그림 5.11a처럼 세 줄

에 매달려 있다. 위의 두 줄은 수평면과 1 =
37.0° 와 2 =53.0° 를 이루고 있다. 이 두 줄은 연
직 줄에 비하여 그렇게 강하지 못하여 장력이
100 N을 초과하면 끊어진다. 이 상태에서 신호
등은 잘 매달려 있을 수 있을까? 아니면 둘 중
하나는 줄이 끊어질까?

풀이
F y  0  T3  Fg  0  T3  Fg

Force x Component y Component


T1  T1 cos 1 T1 sin 1

T2 T2 cos  2 T2 sin  2

T3 0  Fg

1  Fx  T1 cos 1  T2 cos  2  0

 2   Fy  T1 sin 1  T2 sin  2    Fg   0
24
여러가지의 힘들

 cos 1 
T1 cos 1  T2 cos  2  0  T2  T1  
 cos  2 

 cos 1 
T1 sin 1  T2 sin  2    Fg   0  T1 sin 1  T1    sin  2   Fg  0
 cos  2 
Fg
T1 
sin 1  cos 1 tan  2
122 N
T1   73.4 N
sin 37.0  cos 37.0 tan 53.0

 cos 37.0 
T2   73.4 N     97.4 N
 cos 53.0  

25
겉보기 무게(Apparent weight)
겉보기 무게(Apparent weight)
겉보기 무게(Apparent weight)
예제 승강기 안에서 물고기의 무게 측정
어떤 사람이 그림 5.13처럼 승강기 천장에 달려 있는 용수철저울로 질량 m 인
물고기의 무게를 측정하고 있다.
(A) 승강기가 위 또는 아래 방향으로 가속되면 용수철저울이 가리키는 눈금은
물고기의 실제 무게와 다름을 보이라.
(B) 만일 승강기가 ay = 2.00 m/s2 으로 움직인다면 40.0N인 물고기에 대하여
용수철저울이 가리키는 눈금을 구하라.
풀이
(A) F y  T  mg  ma y
T  ma y  mg
 ay   ay 
 mg   1  Fg   1
 g   g 
 2.00 m/s 2 
(B) T   40.0 N    1   48.2 N
2
 9.80 m/s 
 2.00 m/s 2 
T   40.0 N   2
 1   31.8 N
 9.80 m/s 
예제 미끄러지는 하키 퍽
얼음 위를 하키 퍽의 처음 속력이 20.0 m/s이다. 그 퍽이 얼음 위에서
115m를 미끄러진 후 정지한다면, 퍽과 얼음 사이의 운동 마찰 계수를
구하라.
 
풀이 Eq. of motion:  F  ma

F x   f k  max F y  n  mg  0

  k n   k mg  max
ax    k g

vxf 2  vxi 2  2a x  x f  xi 

0  vxi 2  2ax x f  vxi 2  2 k gx f

 20.0 m/s 
2 2
vxi
k  k   0.177
2 gx f 2  9.80 m/s  115 m 
2