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FUNCION DE TRANSFERENCIA

Docente: Luz Mayta


CAPACIDAD TERMINAL/ COMPETENCIA
Solucionar funciones de transferencia aplicados a
sistemas mecánicos, control y electrónicos.

COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión el alumno será capaz de resolver


funciones de transferencias utilizando Transformadas
de Laplace

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Función de Transferencia

Es la relación entre la salida y entrada del


Sistema dinámico.

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Función de Transferencia

La transformada de Laplace
nos ayuda a convertir las
Ecuaciones Diferenciales
en ecuaciones algebraicas

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Función de Transferencia

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Características de la función de transferencia
Si analizamos, veremos que las funciones de transferencia se
componen de un numerador que es un polinomio y un denominador,
que también es un polinomio. Y como todo polinomio tiene raíces,
aquí aparece otro concepto que debemos tener claro.
Los Polos y los ceros

Cuando igualamos el polinomio del numerador a cero, vamos a


obtener unas raíces que llamaremos como los “Ceros del
Sistema” y haremos lo mismo con el polinomio del denominador,
el cual igualaremos a cero y sus raíces se llamaran “Polos del
Sistema”

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Los Polos y Ceros

Los ceros y polos pueden ser


graficados en el plano
complejo “S

Si algún polo del sistema se encuentra ubicado en el semiplano


derecho del plano “S”, automáticamente sabremos que el
sistema es Inestable. Si encontramos algún cero en esta zona,
nuestro sistema NO será inestable, apenas tendrá un
determinado comportamiento en su respuesta dinámica que
analizaremos más adelante.

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Los Polos y Ceros

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Función de Transferencia
Ejemplo 

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