1.

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Sistema de nivel de líquido
• Sea el sistema de la figura
 Descripción del proceso :

• Tanque vertical abierto de área transversal A

• El fluido entra en el tanque a través de una

tubería de entrada. El caudal de entrada q i(t)
puede controlarse por una válvula.

• El tanque posee una tubería de salida, de sección

S , por la que sale continuamente un caudal q o(t)
 Ecuación dinámica de un
sistema de nivel de líquido :
• Se desea obtener la función de transferencia
entre el nivel del tanque y el caudal de entrada
en el depósito. Se plantea un balance de
materia en el depósito:
• { Caudal de entrada } – { Caudal de salida } ={ Variación del volumen
de líquido acumulado }

dV dH
qi (t )  qo (t )  A
dt dt

siendo H el nivel y A el área del tanque

 Modelamiento
• Se introduce el concepto de resistencia y capacitancia
hidráulica.
• En cualquier proceso industrial frecuentemente se tiene
flujos en tuberías y tanques el cuál es turbulento.
• Resistencia Hidráulica.- Es la oposición al flujo de
líquido, también podemos definir como la variación
diferencia del nivel necesario para producir una variación
unitaria en el gasto o caudal

cambio en la diferencia de nivel (m) H

Rh  3

cambio en el gasto o caudal (m / s ) Q
 Resistencia en Flujo laminar
• Relación entre Caudal y presión
hidráulica:
Q  K .H
• Q– caudal o gasto ( m3/s)
• K – (m2/s)
• H – presión hidráulica (m)
H
RL 
Q
 Resistencia en Flujo turbulento
• Relación entre caudal y presión hidrostática

Q K H
1/ 2
H 2H

Q K
2H
RT 
Q
 Capacitancia Hidráulica
• Es la relación entre el cambio de la
cantidad de volumen acumulado sobre el
cambio de nivel

3
cambio en cantidad de liquido acumulado(m )
C
cambio en el nivel (m)
 Capacitancia Hidráulica
• La capacitancia de un tanque es igual al
área de la sección de corte si este es
constante , también lo es para cualquier
carga hidrostática
• El modelamiento se hace con la siguiente
consideración qi y qo son gastos de entrada
y salida en pequeñas desviaciones con
respecto a Q (gasto en estado estacionario).
• H nivel de carga en estado estacionario.
Grafico de carga del Tanque
 Ecuaciones
• De la figura se obtiene la siguiente
ecuación
__
h 2H
Tg   __  RT
q Q
h
 RT
q
 F.T. del sistema
• Cantidad de líquido acumulado:
Ah  ( qi  qo )t ; A  C
h h
C  qi  qo ; C  qo  qi
t t
h h h
C   qi ; RT C  h  RT qi
t RT t
( RT CS  1) H ( s )  RT Qi ( s )
H (s) RT Q0 ( s ) 1
 ; 
Qi ( s ) ( RT CS  1) Qi ( s ) ( RT CS  1)
Circuito eléctrico análogo al sistema de nivel
de liquido

1
SCe
i0  i
1
Re 
SCe
i0 1 Q0 1
  
i SRe Ce  1 Qi SRC  1
1
e  i0 .Re ; i0  i
1  SReCe
e Re H
 
i 1  SReCe Qi
 Para el siguiente sistema
hallarQ2(s)/Q(s)

: velocidad de flujo en estado estable

H1 : nivel de líquido en estado estable del tanque 1
H2 : nivel de líquido en estado estable del tanque 2
 Aplicación
• En el sistema se tiene que el caudal o gasto
esta relacionado con la siguiente relación: Q  0.01 H
• Suponiendo que el gasto de entrada , en el
tiempo t=0 es cerrada ( de manera que no hay
ingreso de líquido) si qi =0.015m3/s.
• Hallar el tiempo necesario para vaciar el tanque
hasta la mitad de su nivel original si la
capacitancia del tanque es constante = 2m2.
___
• NOTA: El valor de la presión hidrostática . H  cte
 Solución
• Se tiene
t  0
___
qi  qo ( H  cte )
0.015  0.01 H
H  2.25m
h
C h  ( qi  qo )t ; C   qo
t
h
C  0.01 h
t
h
C  0.01dt
h
H H
2 t 2 t
h 0.01 h 0.01
H
 h
 
0
2
t ; 
H h
 
2 
0
t

t  175.74 s
 Problema
• Considere el sistema del tanque de agua
cónico . El flujo a través de la válvula es
turbulento y se relaciona con la altura H
mediante
Q  0.005 H

• en donde Q es el flujo medido en m3/s y H

está en metros.
• Suponga que la altura es 2 m en t = 0.
¿Cuál será la altura en t = 60 seg?
 Modelamiento de sistemas
térmicos
• Son aquellos que comprenden la transferencia o
transmisión de calor de una sustancia a otra. El
modelamiento se hace también incluyendo los
términos de resistencia y capacitancia térmica.
• Sea el sistema siguiente:
 Se puede plantear la ecuación
• Haciendo analogia con I=v/R

T1  T2
q
Rth
• q ----------------Kcal/s (Flujo de calor)
• T2-T1-------------- °C (Diferencia de temperaturas)
• Rth----------------°C.s/Kcal (Resistencia térmica)
 Resistencia térmica
• El valor de la resistencia térmica depende del
modo en que se transfiere el calor, en la
conducción a través de un sólido y para la
conducción unidireccional el calor esta definido
KA L
q  (T1  T2 ) Rth 
L AK
• A – Área de la sección transversal del material a
través del cuál se conduce el calor (m2)
• L – longitud del material entre los puntos 1 y 2 (m)
• K – conductividad térmica (Kcal/s.m.°C)
 Líquidos y Gases
• Cuando la transferencia de calor es por
convección como el que se lleva a cabo
en líquidos y gases.
1
q  Ah(T1  T2 ) Rth 
Ah

• A – área superficial a través del cuál existe la

diferencia de Temperatura (m2)
• h – coeficiente de transferencia de calor
Kcal/m2 s °C
 Capacitancia térmica
• Es una medida de almacenamiento de la
energía interna en un sistema de esta manera si
la razón del flujo de calor en el interior de un
sistema es q1 y la razón del flujo que sale es
q2 entonces existe una tasa de cambio de
energía interna  q1  q2

Tasa de cambio energia int erna  q1  q2

• Un incremento en la energía interna significa un
incremento en la T° y podemos relacionar la
siguiente ecuación:

Tasa de cambio energia int erna  mc(T )

T
q1  q2  mc
• m – masa (kg)
t
• c – capacidad calorífica especificaKcal/(s.Kg.°C)
• ΔT – variación de Temperatura(°C)
• Si mc=C
• C ----- Capacitancia térmica (Kcal/°C)

T
q1  q2  C
t
 Aplicación
• Se tiene el siguiente sistema el cual consiste en un
termómetro que está a una temperatura T que se
sumerge en un líquido que está a una temperatura TL.
Suponiendo que la resistencia térmica del flujo de calor
del líquido al termómetro es R, encuentre la función de
transferencia

SISTEMA TERMICO
 Solución
• Ecuaciones:
TL  T
q 
R
T
qL  qT  C
t
T T
qL  L
R
TL  T T
C
R t
T
TL  T  RC
t
TL ( s )  T ( s )  RCST ( s )
T ( s) 1

TL ( s ) RCS  1