STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC

wykład 1 nt.:
Konstrukcja sterowników programowalnych

Zagadnienia:
1. Definicja i przeznaczenie sterowników PLC
2. Podstawowe typy sterowników programowalnych
3. Struktura sterowników PLC

opracowanie: kmdr por. dr inż. Piotr Szymak

 Definicja sterowników PLC

Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers)

komputery przemysłowe, które pod kontrolą systemu operacyjnego czasu
rzeczywistego sterują procesami przemysłowymi:

 zbierają pomiary za pośrednictwem modułów wejściowych z analogowych

i dyskretnych czujników oraz urządzeń pomiarowych,
 wykonują programy aplikacyjne na podstawie przyjętych parametrów
i uzyskanych danych o sterowanym procesie lub maszynie,
 generują sygnały sterujące zgodnie z wynikami obliczeń tych programów
i przekazują je poprzez moduły wyjściowe do elementów i urządzeń
wykonawczych,
 transmitują dane za pomocą modułów i łącz komunikacyjnych,
Definicja PLC
 realizują funkcje diagnostyki programowej i sprzętowej.
 Przeznaczenie sterowników PLC

Sterowniki programowalne to urządzenia stosowane w automatyce do

sterowania:
 maszynami,
 urządzeniami,
 całymi procesami produkcyjnymi.

Szeroka oferta producentów sterowników, modularna budowa oraz duża ilość

modułów, także wysoce specjalizowanych pozwalają dopasować sprzęt do
prawie każdego zadania sterowania czy automatycznej regulacji.
Podstawowe
typy PLC
Podstawowe typy sterowników PLC

Produkty firmy GE Fanuc to sterowniki serii:

 90-Micro,
 90-20,
 90-30,
 90-70.

Produkty firmy Siemens to sterowniki serii:

 SIMATIC S7-200,
 SIMATIC S7-300,
 SIMATIC S7-400,
 Standaryzacja sterowników PLC
Norma IEC 1131 „Programmable Controllers”
opracowana i wydana w 1992 roku przez IEC (ang. International Electronical
Commission)
 Informacje ogólne (ang. General Informations)
Arkusz 1: 1992

 Standardy, wymagania i badania dotyczące sprzętu (ang. Equipment and

Test Requirements)
Arkusz 2: 1992

 Języki programowania (ang. Programming Languages)

Arkusz 3: 1993
Standaryza
cja PLC

 Wytyczne dla użytkownika (ang. User Guidelines)

Arkusz 4

 Specyfikacja usług komunikowania - standardy w zakresie wymiany

informacji (ang. Messaging Services)
Arkusz 5
 Ogólna struktura sterownika PLC

Moduły podstawowe:
 kaseta bazowa (rozszerzeń, wynośna) z gniazdami na moduły,
 moduł zasilacza,
 procesor CPU w postaci modułu lub zintegrowany z kasetą bazową.

Moduły dodatkowe:
 moduły wejść i wyjść dwustanowych,
 moduły wejść i wyjść analogowych,
Struktura PLC
 moduły specjalizowane,
 moduły komunikacyjne (RS232, RS485, Ethernet).
 Budowa sterowników serii 90-30

 kaseta bazowa (rozszerzeń, wynośna) 5- lub 10-gniazdowa,

 moduł zasilacza,
 procesor CPU w postaci modułu lub zintegrowany z kasetą bazową,
dodatkowo:
 moduły wejść i wyjść dwustanowych,
 moduły wejść i wyjść analogowych,
 moduły specjalizowane (sterowania silnikami krokowymi, pozycjonujące
stosowane w serwonapędach, licznika impulsów wysokiej częstotliwości ),
 moduły komunikacyjne (RS232/RS485, Ethernet, Genius).

! modułowość budowy
 Możliwości konfiguracji sterowników serii 90-30

kaseta bazowa 5-gniazdowa

1 2 3 4 5

! minimalna konfiguracja: kaseta 5-gniazdowa

 Możliwości konfiguracji sterowników serii 90-30 c.d.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
7 kaset 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

10-gniazdowych 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

kaseta bazowa 10-gniazdowa

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

200 metrów

! maksymalne możliwości: ponad 1000 punktów wej./wyj.

 SYSTEMY MIKROKOMPUTEROWE
wykład 8 nt.:
Struktura i organizacja pracy sterowników programowalnych

Zagadnienia:
1. Budowa sterowników PLC z podziałem na moduły
2. Cykle pracy sterownika
3. Charakterystyka i podstawowe parametry sterowników
serii 90-30 firmy GE Fanuc
4. Podstawowe problemy eksploatacyjne

Uzupełnienie wykładu w literaturze:

1. Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego „Sterownik programowalny PLC”,
2. Instrukcje do sterowników serii 90-30 na stronie producenta:
http://www.gefanuc.com/support/plc/m-s9030.htm.