电气控制与 PLC －绪论

课
以电动机或其他执行电器为控制对象，介绍继电接
程
触器控制系统和 PLC 控制系统的工作原理、典型机
内
械的电气控制线路以及电气控制系统的设计方法。
容
是一门实践性较强的专业课
继电接触器控制系统由继电器、接触器、按钮、行程
开关等继电元件（低压电器元件）组成，对电动机等
执行电器实现一定功能控制的系统。系统结构简单、
价格低廉、维护容易、抗干扰能力强；由于采用固定
接线方式，灵活性差、工作频率低、触头容易损坏、
可靠性较差。

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 电气控制与 PLC －绪论

PLC 控制系统是将计算机技术与继电接触器控制技术
相结合，利用计算机通用性强、灵活性高、稳定性好
等优点，能实现逻辑控制、数据运算、数据处理、通
信联网等功能。但 PLC 的输入输出与低压电器密切相
关。 PLC 控制系统是一种可靠性极高的电气自动控制
系统，在工业生产生活中发挥了重要作用。

掌握继电接触器控制技术是学习和掌握 PLC 应用技术

所必需的基础。

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 电气控制与 PLC －绪论

熟悉常用控制电器的结构原理、用途，具备合理选择、使
用主要控制电器的能力；
课
熟练掌握继电接触器控制线路的基本环节，具有阅读和分
程
析电气控制线路的工作原理的能力；
培
熟悉典型设备电气控制系统，具有从事电气设备安装、调
养
试、维修和管理等知识；
要
求 掌握 PLC 的基本原理及编程方法，能够根据工艺过程和控
与 制要求进行系统设计和编写应用程序；（具备学习和使用其
他类型 PLC 的能力）
任
掌握 PLC 控制系统的设计方法，包括系统设计过程与步骤、
务
PLC 及其模块选用方法、应用程序设计与调试方法等。

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 电气控制与 PLC －绪论

讨论与思考
根据您使用过或者见
识过的机电设备、自动
化系统，描述其工作过
程、工作原理或工艺流
程，分析系统构成，并
对其控制系统功能及组
成进行分解。

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 第一章 常用电磁式低压电器 概述

什么是低压电器？
根据外界施加的信号和要求，能以自动或手动方式对
额定交直流电压 1200V 及以下的电路，断续或连续地
改变电路参数，以实现对电路或非电对象的切换、控
制、检测、保护、变换和调节的电工器械。
采用电磁现象完成上述作用的低压电器称为电磁式低
压电器。

在工农业、交通、国防及生活中用电部门，大多数都采用低电
压供电，将电能转换为其它能量，其过程中的控制、调节和保
护都是依靠各类接触器和继电器等低压电器来完成的。因此，
低压电器在日常生产生活中很常见。

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 第一章 常用电磁式低压电器 概述

低压电器分类：
低压配电电器：主要用于低压供电系统。包括刀开关、断路
器、隔离开关、转换开关、熔断器等。主要技术要求有分断能
力、限流效果、等稳定及热稳定性能。
类
1

低压控制电器：用于电力拖动控制系统。包括接触器、继电
器、控制器等。主要技术要求有通断能力、操作频率、电器和
按 机械寿命。
低压主令电器：用于发送控制指令的电器。包括按钮、主令
用 开关、行程开关、万能转换开关等。主要技术要求有操作频率、
抗冲击、电器和机械寿命等。
途 低压保护电器：用于对电路和电气设备进行安全保护的电器。
分 包括熔断器、热继电器、安全继电器、电压继电器、电流继电
器等。主要技术要求有通断能力、反应灵敏度、可靠性等。
低压执行电器：用于执行某些动作或传动等功能。包括电磁
铁、电磁离合器等。

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 第一章 常用电磁式低压电器 概述

低压电器分类 ( 续 ) ：
2 、按动作原理分：
手动电器：需人工直接操作才能完成指令任务
自动电器：按
照 电的或非电的信号自动完成指令任务

3 、按工作电压等级原理分：
低压电器：用于交流额定电压 1200v 、直流额定电压 1500v 及以下的
电路中的电器产品
高压电器：常指用于交流额定电压 1200v 、直流额定电压 1500v 及以
上的电路中的电器产品

4 、按工作原理分：
非电量控制电器：靠外力或某种非电物理量的变化而动作
电磁式电器：依据电磁感应原理工作

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 第一章 常用电磁式低压电器 概述

常用低压控制电器
其 行 熔 自 继 接
他 程 断 动 电 触
电 开 器 空 器 器
器 关 气
压速 温 时 电 直 交
如 直滚微 快 螺 管 断 力度 度 间 磁 流 流
按 动动动 速 旋 式 路 继继 继 继 式 接 接
钮 式式 式 式 塞 器
电电 电 电 继 触 触
、 式 开 装
刀 式 敞 置 器器 器 器 电 器 器
器
开 式 式 半空直
关 导气流 电中 电
等 体阻电 流间 压
式尼磁 继继 继
式式 电电 电
器器 器

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 第二节 电磁机构工作原理

一、电磁式电器的组成
（ 1 ）电磁机构

电磁机构由吸引线
圈、铁芯、衔铁等
几部分组成。

（ 2 ）触头系统和电弧

触点系统包括静触点、动触点和反作用弹簧，是一切有
触点电器的执行部件，用来接通和断开电路。

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 第二节 电磁机构工作原理
二、电磁吸力
107 2
电磁吸力计算公式： F  B S
6

8

公式中： B 为气隙磁感应强度， S 为磁极截面积

（ 1 ）线圈通直流电的电磁吸
力为恒定值
电磁式电器工作原理示意图 （ 2 ）线圈通交流电时，电磁
1— 铁芯 2— 线圈 吸力计算方法为：
3— 衔铁 4— 静触点
5— 动触点 6— 触点弹 10 7
F  SBm sin 2 t
2

簧 7— 释放弹簧 8

10
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 第二节 电磁机构工作原理
三、电磁式电器的吸引特性与反力特性

1 、吸力特性是指电磁吸力 Fat 随衔铁

与铁心间气隙 δ 变化的关系曲线。
2 、反力特性是指反作用力 Fr 随衔铁
与铁心间气隙 δ 变化的关系曲线。

为了使电磁机构正常工作，其吸力特性与反力特性配合必须得
当。在吸合过程中，吸合力要大于反力；在释放过程中，吸力
要小于反力。

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 第三节 电接触及灭弧工作原理
一、电接触
触头系统是电器的执行部分，起接通和分断电路的作用。
在触头处于闭合状态时有工作电流通过，称为电接触。
要求触头具有良好的导电、导热性能，其结构还要考虑
到适当的灭弧能力。

1 、触头按功能分类：
主触头：用于接通和分断主电路
辅助触头：用于接通和分断二次
电路，还能起互锁和联锁作用。

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 第三节 电接触及灭弧工作原理

2 、触头按形状分类：
指形触头
桥式触头：又分为点接触桥式触头、线接触桥式触头
和面接触桥式触头。

点接触 面接触 线接触

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 第三节 电接触及灭弧工作原理

3 、触头按位置可分为：静触头和动触头 。

静触头固定不动，动触头能由连杆带着移动 。

4 、触头按其初始位置可分为：常闭触头和常开触头。

常闭触头（又称动断触头）—常态时动、静触
头是相互闭合的。
常开触头（又称动合触头）—常态时动、静触
头是分开的。

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 第三节 电接触及灭弧工作原理
二、灭弧工作原理
什么是电弧？
触头在通电状态下，动静触头脱离接触时，由于电
场的存在，使触头表面的自由电子大量溢出而产生电
火花现象，称之为电弧。
电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的电
离放电现象。即在触头间隙中产生大量的带电粒子，
使气体导电形成了致热的电子流。
电弧的危害
使电路仍然保持导通状态，延迟了电路的开断时间，
会烧损触点，缩短电器的使用寿命。
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 第三节 电接触及灭弧工作原理

1 、常用灭弧方法：
（ 1 ）迅速增大电弧长度：电弧长度增加，使触头
间隙增加，电场强度降低，同时又增加散热面积，降
低电弧温度，使自由电子和空穴复合的运动加强，使
电弧容易熄灭。
（ 2 ）冷却：使电弧与冷却介质接触，带走电弧热
量，也可使复合运动得以加强，从而使电弧熄灭。
2 、常用灭弧装置：
常用灭弧装置有：电动力灭弧、磁吹灭弧、栅片灭
弧等。

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 第三节 电接触及灭弧工作原理

灭弧措施
a ）、 b ）机械性拉长电弧 c ）双触点灭弧 d ）磁吹灭弧
e ）纵缝灭弧 f ）金属栅片灭弧 g ）纵缝陶土灭弧罩
1 －静触点 2 －动触点 3 －引弧角
v1— 动触点移动速度 v2— 电弧在磁场力作用下移动速度

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 第四节 电磁式接触器
一、接触器的作用与分类：
电磁式接触器是利用电磁吸力的作用使主触点闭合或断开电
动机电路或负载电路的控制电器。
用它可以实现频繁的远距离操作，它具有比工作电流大数倍
的接通相分断能力。接触器最主要的用途还是控制电动机的启
动、正反转、制动和调速等。因此，它是电力拖动控制系统中
是重要的也是最常用的控制电器。

 接触器按其主触点控制的电路中
的电流分为直流接触器和交流接
触器。
 交流接触器特点：交流线圈、有
短路环、采用双断口触头
 直流接触器特点：直流线圈、滚
动指型触头
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 第四节 电磁式接触器
二、接触器的结构和工作原理：
1 、交流接触器的结构
电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧
触头系统：主触头、辅助触头
常开触头（动合触头）
常闭触头（动断触头）
灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧
其他部件：反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹
簧、传动机构及外壳
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 第四节 电磁式接触器

交流接触器结构图
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 第四节 电磁式接触器
2 、交流接触器的工作原理
两种工作状态：得电状态（动作
状态）和失电状态（释放状态）。
接触器主触头的动触头装在与
衔铁相连的绝缘连杆上，其静触
头则固定在壳体上。
线圈得电后产生磁场，使静铁
心产生电磁吸力，将衔铁吸合。
衔铁带动动触头动作，使常闭触
头断开，常开触头闭合，分断或
接通相关电路。
线圈失电电磁吸力消失，衔铁
在反作用弹簧的作用下释放，各
触头随之复位。
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 第四节 电磁式接触器
3 、直流接触器
用途：远距离通断直流电路或控制直流电动机的频繁起停。
结构：电磁机构、触头系统和灭弧装置等。
工作原理：与交流接触器基本相同。

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 第四节 电磁式接触器
4 、接触器的符号

KM KM KM

KM
线圈 主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点

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 第四节 电磁式接触器
三、接触器的主要技术指标
1 、额定电压：主触头的额定电压
交流接触器： 110 、 220 、 380 、 500 、 660 、 690V
直流接触器： 110 、 220 、 440 、 660V
2 、额定电流：主触头的额定电流
交流接触器： 5 、 10 、 20 、 40 、 60 、 100 、 150 、 250 、 400 、 6
直流接触器： 40 、 80 、 100 、 150 、 250 、 400 、 600A
3 、线圈额定电压：吸引线圈的额定电压
交流接触器： 36 、 110 （ 127 ）、 220 、 380V
直流接触器： 24 、 48 、 220 、 440V

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 第四节 电磁式接触器
4 、接通和分断能力
主触头在规定条件下能可靠地接通和分段的电流值，此电流
接通时主触头不应发生熔焊，分断时主触头不应发生长时间燃
弧。（ P10 表 1 － 3 ）

5 、额定操作频率
每小时的操作次数。交流接触器最高为 1000 次／小时，直
流接触器最高为 1500 次／小时。

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 第四节 电磁式接触器
四、接触器的选用

根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；
接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定
电压；
吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电
压等级一致；
额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流；
触头数量和种类应满足主电路和控制线路的要求。

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 第五节 电磁式继电器
一、电磁式继电器的结构、作用、分类
1 、结构

电磁式继电器的结构
组成和工作原理与电磁
式接触器相似，包括电
磁机构、触头系统、释
放弹簧等组成。
电磁式继电器的触头
均接在控制电路上，且
电流小，可不安装灭弧 1.底座 2.反力弹簧 3、4.调节螺钉 5.非磁性垫片
装置。 6.衔铁 7.铁芯 8.极靴 9.电磁线圈 10.触点系统
电磁式继电器结构图

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 第五节 电磁式继电器
2 、继电器的作用
电磁式继电器根据外来信号（电压或电流），利用
电磁原理使衔铁产生闭合动作，从而带动触头动作，
使控制电路接通或断开，实现控制电路的状态改变。
继电器的触头不能用来接通和分断负载电路，这是
继电器与接触器的区别。
3 、继电器的分类
按用途不同分 ：控制、保护、通信、安全继电器
按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式

按输入信号分：电流、电压、时间、速度、压力
按动作时间分：瞬时、延时继电器
按线圈电流分：交流、直流继电器
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 第五节 电磁式继电器
4 、继电器的符号

KA ／ KA ／
KV KV

KA ／
KV
线圈 常开触点 常闭触点

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 第五节 电磁式继电器
二、电磁式电压继电器
触头的动作与线圈的动作电压大小有关的继电器称为电压继
电器。使用时线圈与负载并联；按线圈电流种类分为交流和直
流电压继电器，按吸合电压大小又可分为过电压和欠电压继电
器。
1 、过电压继电器：
线圈在额定电压时衔铁不产生吸合动作，只有当线圈的吸合
电压高出其额定电压的某一值（U x  (1.05 ~ 1.2)U e
）时衔铁才产生吸合动作，因而称为过电压继电器。
直流电路中电压不会产生波动较大的过电压现象，因而没有
直流过电压继电器。
过电压交流继电器在电路中通过常闭触头来实现保护作用，
分断电源后衔铁又马上打开。
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 第五节 电磁式继电器
2 、欠电压继电器：
线圈在额定电压时衔铁不产生吸合动作，只有当线圈的吸合
电压低于其额定电压的某一值时衔铁才产生吸合动作，因而称
为欠电压继电器。
U  (0.3 ~ 0.5)U
直流欠电压继电器的吸合电压： x e
释放电压：U f  (0.07 ~ 0.2)U e
U  (0.6 ~ 0.85)U
交流欠电压继电器的吸合电压： x e

释放电压：U f  (0.1 ~ 0.35)U e

欠电压继电器在电路未出现故障时处于吸合状态，通过常开
触头来实现保护作用。

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 第五节 电磁式继电器
三、电磁式电流继电器
触头的动作与线圈的动作电流大小有关的继电器称为电流继
电器。使用时线圈与负载串联；按线圈电流种类分为交流和直
流电流继电器，按吸合电流大小又可分为过电流和欠电流继电
器。
1 、过电流继电器：
正常工作时，线圈流过负载电流但衔铁不产生吸合动作，只
有当出现比负载工作电流大的吸合电流时衔铁才产生吸合动作，
因而称为过电流继电器。
电力拖动系统中，冲击性的过电流故障时有发生，因此需要
采用过电流继电器，
过电流继电器在电路中通过常闭触头来实现保护作用。

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 第五节 电磁式继电器
2 、欠（低）电流继电器：
吸合电流低于电路负载电流的某一值时使衔铁处于吸合状态。
当电路负载电流降低至释放电流时，衔铁释放。
只有直流欠电流继电器，没有交流欠电流继电器。
直流欠电流继电器的吸合电流：I x  (0.3 ~ 0.65) I e
释放电流：I f  (0.1 ~ 0.2) I e
欠电流继电器在电路中通过常开触头来实现保护作用。

电压继电器、电流继电器参数整定方法
（ P14 图 1 － 14 ， P15 图 1 － 15 ， 1
－ 16 ）
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 第五节 电磁式继电器
四、时间继电器
从得到输入信号（线圈通电或断电）开始经过一段时间延迟
后才输出信号（触头动作）的继电器称为时间继电器。

通电延时继电器：接收输入信号后延迟一定时间
输出信号才发生，当输入信号消失后，输出复原。
断电延时继电器：接收输入信号时，瞬时产生相
应的输出信号，当输入信号消失后延迟一定时间输
出才复原。

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 第五节 电磁式继电器
1 、时间继电器的图形符号：

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 第五节 电磁式继电器
2 、直流电磁式断电延时型时间继电器
利用电磁阻尼原理产生延时，在铁心上增加阻尼铜套。通电时
铁心吸合的延时时间不显著，可以忽略，断电时磁阻尼较大，
延时时间较长，因此直流电磁式时间继电器只能用于断电延时，
延时时间仅为 0.3 ～ 5s ，只能用于延时短且要求不高的场合。

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 第五节 电磁式继电器
ST3PA 型超级时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、延时范围阔、延
时精度高、可靠性好、寿命长等特点。适用于机床自动控制成套设备自动控
制等要求高精度、高可靠性自动控制的场合作延时控制。

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 第五节 电磁式继电器
3 、空气阻尼式时间继电器
空气阻尼式时
间继电器是利用
空气阻尼原理获
得延时的。它由
电磁机构、延时
机构、触头系统
三部分组成。延
时方式有通电延
时和断电延时两
种 。

通电延时型

参见 P17 图 1 － 18

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 第五节 电磁式继电器
4 、主要技术参数：
（ 1 ）常用空气阻尼式时间继电器为 JS7 、 JS23 系列。
① 型号：

② 额定参数：
触头额定电压、电流： 380V 、 5A
线圈电压：交流 36V 、 127V 、 220V 、 380V
延时范围： 0.4 ～ 60s 和 0.4 ～ 180s

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 第五节 电磁式继电器
（ 2 ）常用晶体管式时间继电器有： JS14A 、 JS15 、 JSJ 等
系列。
（ 3 ）常用数字式时间继电器有：
JS14S 、 JSS1 、 JS14P 、 H48S 、 DH14S 。

5 、时间继电器的选用方法：

时间继电器在选用时应考虑延时方式（通电延时或
断电延时）、延时范围、延时精度要求外、外形尺寸、安装方
式、价格因素。
常用的时间继电器有气囊式、空气阻尼式、电磁式、电
动式及电子式等，在要求延时范围大、延时准确度高的场合，
应选用电动式或电子式时间继电器。当延时精度要求不高，电
源电压波动较大的场合，可选用价格较低的电磁式或气囊式时
间继电器。
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 第五节 电磁式继电器

空气阻尼式时间继 晶体管式时间继 数字式时间继电

电器（ JS7 系列） 电器（ JS14 ） 器（ JSS14 ）

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 第五节 电磁式继电器

五、中间继电器

中间继电器实质上是一种电压继电
器，结构和工作原理与接触器相同。但
它的触点数量较多，在电路中主要是扩
展触点的数量。另外其触头的额定电流
较大。

KV KV
KV

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 第五节 电磁式继电器

中间继电器 JZ14 系列 -
3
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 第五节 电磁式继电器

小型继电器 HH 系列 -2

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 复习题

接触器的作用，如何区分交直流接触器？
接触器与继电器有何异同点？
交流接触器能否串联使用？为什么？
电压和电流继电器在电路中各起何作用？为什么没有
直流过电压继电器和交流欠电流继电器？
描述空气阻力时时间继电器的工作原理。

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