MAQUINAS ELECTRICAS

1. DEFINICION Y TIPOS DE MAQUINAS ELECTRICAS

• Una máquina eléctrica es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en

mecánica (o al revés), o bien, en energía eléctrica pero con otras características,
pasando esta energía por una etapa de almacenamiento en un campo magnético.

• Se clasifican en tres grupos:

– Generadores: transforman energía mecánica en eléctrica.
– Motores: transforman energía eléctrica en mecánica.
– Transformadores: conservan la forma de la energía pero transforman sus
características.

• Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos circuitos eléctricos.

 1. DEFINICION Y TIPOS DE MAQUINAS ELECTRICAS

De acuerdo a la fuente de tensión que alimente la máquina, podemos

realizar la siguiente clasificación:

Máquinas de corriente directa (continua) (DC)

Motores de corriente alterna (AC)

Desde una visión mecánica, las máquinas eléctricas se pueden clasificar

en:

Rotativas (Generadores y Motores): están provistas de partes

móviles.

Estáticas (Transformadores): no disponen de partes móviles.

1. DEFINICION Y TIPOS DE MAQUINAS ELECTRICAS
 2. TRANSFORMADORES

• Máquina eléctrica estática.

• Alimentada con c.a.
• 2 arrollamientos (primario y secundario)
• Transforma la relación V-I. Sirve para variar la tensión de red.
• Permite el transporte de energía eléctrica a grandes distancias.
2. TRANSFORMADORES
 2. TRANSFORMADORES

• Llamamos Bobina primaria o "primario" a aquella que recibe el

voltaje de entrada y Bobina secundaria o "secundario" a aquella
que entrega el voltaje transformado.

FUNCIONAMIENTO:
- La Bobina primaria recibe un voltaje alterno que hará circular por
ella una corriente alterna.
- Esta corriente inducirá un flujo magnético alterno en el núcleo de
hierro.
- Como el bobinado secundario está arrollado sobre el mismo núcleo
de hierro, el flujo magnético circulará a través de las espiras de
éste, provocando una inducción electromagnética.
- Al haber un flujo magnético que atraviesa las espiras del
“secundario", se generará por el alambre del secundario una
tensión. En este bobinado secundario habría una corriente si hay
una carga conectada (el secundario está conectado a una
resistencia por ejemplo). Simulador electromagnetismo
 2. TRANSFORMADORES

RELACION DE TRANSFORMACION

• La razón de transformación del voltaje entre el bobinado “primario" y

el “secundario" depende del número de vueltas que tenga cada uno.

• Fórmula:

• Entonces: Vs = Ns x Vp / Np

• Un transformador puede ser "elevador o reductor" dependiendo del

número de espiras de cada bobinado.
 3. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA (DC)

Las máquinas eléctricas rotativas son convertidores electromecánicos

capaces de transformar energía desde un sistema eléctrico a un sistema
mecánico o viceversa.

Flujo de energía como MOTOR

Sistema Maquina Sistema

Eléctrico Eléctrica Mecánico

Flujo de energía como GENERADOR

 3. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA (DC)
3.1 COMPONENTES PRINCIPALES
 3. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA (DC)
3.1 COMPONENTES PRINCIPALES

Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su función es
suministrar el flujo magnético que será usado por el
bobinado del rotor para realizar su movimiento
giratorio (motor) o inducir corriente (dinamo).
Está formado por
• Armazón
• Imán permanente o electroimán
• Escobillas y portaescobillas
 3. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA (DC)
3.1 COMPONENTES PRINCIPALES

Rotor
Constituye la parte móvil, proporciona el
par para mover a la carga (motor) o la
corriente inducida (dinamo).

Está formado por

• Eje
• Núcleo y Devanado
• Colector
 3. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA (DC)
3.2 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Velocidad giro:

n = K x (V/)
K = constante que disminuye a
mayor nº de pares de polos.

V = tensión de red (12-24V)

 = flujo magnético creado por el

bobinado inductor.
 3. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA (DC)
3.2 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Video motor DC Video motor DC 2

 3. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA (DC)
3.2 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
 3. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA (DC)
3.2 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
 3. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA (DC)
3.2 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

-Tienen un elevado par de arranque (pueden vencer fácilmente la carga inicial para
empezar a girar).

- Consumen mucha intensidad en el arranque (es necesario un reostato de arranque).

- La velocidad es variable con la carga. Si esta es muy baja, tienden a embalarse, por
lo que un operario debe controlar la velocidad con el reostato (el motor no se puede dejar
funcionando solo).
 3. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA (DC)
3.2 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

-Tienen un elevado par de arranque, aunque menor que los motores SERIE.

- Consumen mucha intensidad en el arranque (es necesario un reostato de arranque).

- La velocidad es casi constante con la carga. El motivo es que el flujo generado por el
bobinado inductor es constante, por ser la corriente inductora constante. Solo varía la
corriente en el bobinado inducido. En el motor SERIE, varían a la vez la corriente en el
inductor e inducido y por tanto varía el flujo inductor.

- Al ser motores estables en la marcha, se suelen emplear en el accionamiento de

máquinas-herramientas, ya que no se requiere la vigilancia permanente por parte de un
operario.
 3. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA (DC)
3.2 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

- Al igual que los motores PARALELO, se suelen emplear en el accionamiento de

máquinas-herramientas.
 3. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA (DC)
3.2 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.1 MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS (90% de los motores industriales)
 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.1 MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS COMPONENTES
 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.1 MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS COMPONENTES
 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.1 MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS COMPONENTES
 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.1 MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS COMPONENTES

Rotor jaula ardilla Rotor bobinado

 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.1 MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS COMPONENTES

DESPIECE MOTOR JAULA ARDILLA

 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.1 MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS COMPONENTES

DESPIECE MOTOR JAULA ARDILLA

 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.1 MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS COMPONENTES

DESPIECE MOTOR ROTOR BOBINADO (ANILLOS ROZANTES)

Bobinado motor
AC
Video motor AC

Video motor AC
(lata)
 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.1 MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS FUNCIONAMIENTO

Cuando las corrientes

trifásicas son aplicadas a
los bobinados, el campo
magnético gira a una
velocidad constante y
hace que el rotor gire.
 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.1 MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS FUNCIONAMIENTO
 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.1 MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS FUNCIONAMIENTO

Video motor AC 1

Video motor AC 2

Video motor AC 3
 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.1 MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS FUNCIONAMIENTO

VELOCIDAD DE ROTACION DEL CAMPO MAGNETICO GIRATORIO

(VELOCIDAD DE SINCRONISMO)

ns = velocidad de rotación (revoluciones por minuto, r.p.m)

f = frecuencia de la corriente alterna (50 Hz)
p = número de pares de polos (los motores habituales tienen 1 par de polos, uno norte y otro
sur)

VELOCIDAD DE ROTACION DEL ROTOR (VELOCIDAD REAL)

La velocidad del rotor nunca es la misma que la del campo generado en el estator (velocidad
síncrona) pues, en ese caso, el movimiento relativo entre ambos sería nulo y desaparecería la
f.e.m. y corrientes inducidas, desapareciendo el par de fuerzas que provocan el movimiento de
rotación.
Esta diferencia entre las velocidades del campo y del rotor da lugar al concepto de
deslizamiento.
El valor del deslizamiento puede darse en valor absoluto (r.p.m) o relativo (%).
 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.1 MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS FUNCIONAMIENTO
 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.1 MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS CONEXIONADO

CAJA DE BORNAS

CONEXION EN TRIANGULO
 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.1 MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS CONEXIONADO

CAJA DE BORNAS

CONEXION EN TRIANGULO
 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.1 MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS CONEXIONADO

- La placa de características de cualquier motor trifásico nos va a indicar dos

tensiones a las que podemos conectar dicho motor.
- Si la línea nos suministra la tensión menor podremos conectarlo en triángulo.
- Si la línea nos suministra la tensión mayor podremos conectarlo en estrella.
 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.2 MOTORES ASINCRONOS MONOFASICOS

El campo magnético producido por una corriente monofásica

en una bobina está siempre sobre el eje de la misma (es decir
no se produce un campo magnético giratorio), si bien
variará su valor y sentido.

Los motores de inducción monofásicos llevan un estator en

cuyo paquete de chapas van alojados dos bobinados (el
principal y el auxiliar o de arranque). Para el rotor se utilizan
rotores de jaula de ardilla.

El bobinado principal, va colocado en 2/3 de las ranuras del

estator. El bobinado auxiliar va alojado en el tercio restante de
ranuras, desfasado en el espacio 90º.

Para que se produzca un campo giratorio en el estator es

condición necesaria que haya un desfase en el tiempo entre la
corriente del bobinado auxiliar y la corriente del bobinado
principal. Esto se consigue normalmente con un condensador,
llamado “condensador de arranque”.
 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.2 MOTORES ASINCRONOS MONOFASICOS
 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.2 MOTORES ASINCRONOS MONOFASICOS

La caja de bornes de un motor monofásico tiene tres

bornes:

1 = Común (C)
2 = Bobinado auxiliar (S)
3 = Bobinado principal (R)

Para identificar cual es cada uno de los bobinados, si estos

no vienen marcados, podemos medir la resistencia entre
los diferentes bornes con el polímetro:

- Entre 1 y 2 = 13 Ohmios (Bobinado auxiliar, más

resistencia)
- Entre 1 y 3 = 7 Ohmios (Bobinado principal, menos
resistencia)
- Entre 2 y 3 = 20 Ohmios (Es la suma de la resistencia de
llos dos bobinados)
 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.2 MOTORES ASINCRONOS MONOFASICOS

CONEXION CON RELE DE ARRANQUE Y CONDENSADOR DE ARRANQUE

Cuando se alimenta el motor con corriente para

que arranque, en principio la corriente pasa
sólo por el bobinado principal (sin que el motor
pueda moverse aún), como esta corriente es
muy elevada, el campo magnético activa el relé
y se conecta la rama de alimentación hacia el
bobinado auxiliar para permitir el arranque, esta
rama auxiliar tiene incorporado en serie el
condensador de arranque para provocar el
desfase de corriente.
Una vez en marcha el motor, el consumo de
corriente disminuye y el relé de arranque
desconecta la alimentación al bobinado auxiliar.
 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.2 MOTORES ASINCRONOS MONOFASICOS

OTROS SISTEMAS, RELÉ, PTC Y CONDENSADORES: COMPARATIVA

 4. MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA (AC)
4.2 MOTORES ASINCRONOS MONOFASICOS

OTROS SISTEMAS, RELÉ, PTC Y CONDENSADORES: COMPARATIVA