樹莓派基礎應用

R a s p b e r r y Pi
TTU We e k # 1

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TTU 課程大綱
 第㇐週：認識樹莓派  第四週： Python 程式簡
 樹莓派是什麼？ 介 程式的編輯與執行
 樹莓派能做甚麼 ?  Python 基本指令
 基本的 Linux 指令

 第五週： GPIO 應用
 第二週：樹莓派作業系統  GPIO 簡介
與  電路與元件
常用指令  實作 – LED 控制
 QEMU 模 擬 器
 Raspberry OS
 常用 Linux 指令
 第六週：樹莓派擴充板
 常用的樹莓派擴充板
 Sense HAT 擴充板
 第三週：遠端控制樹莓派
 實作

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TTU 課程大綱
 第㇐週：認識樹莓 此 Pi 非彼
Pie
派 樹莓派是什麼？
 樹莓派能做甚麼 ?
 基本的 Linux 指令

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TTU 樹莓派是什麼？
 低成本的信用卡大小的計算
機 輸出入
GPIO 40
Pin

顯示 接口
LCD 4 USBPorts
Display

網路
RJ45
Ethernet

攝影 音源
電源 影音
Power Picamera 3.5mmAudio
HDM
I
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TTU 樹莓派是什麼？
 可負擔的信用卡大小的計算機
 可插入顯示器或電視
 使用標準的鍵盤和滑鼠
 可以執行㇐般電腦的工作，如文
書處理、瀏覽互聯網、播放高清
視訊等
 可以與外界互動
 除傳統週邊外
 GPIO ：透過 GPIO 讀取大量的感測器訊號，及連

結
其他各式各樣的物理設備 ( 物聯網 IoT) 。
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TTU 樹莓派的崛起
舊式電腦 Computers of 1970s~1980s
DEC PDP- Xerox Alto BBC Micro (Acorn)
8 (PARC)

小教授㇐號
（ I ）
是宏碁的第㇐個品
Apple
牌電腦產品，在
1981 年上市發表。 Power Macintosh 6
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TTU 樹莓派的崛起
舊式電腦 Computers of 2000s~2010s

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TTU 樹莓派的崛起
 英國劍橋大學招生狀況
 2005 年，厄普頓 (Eben Upton) 擔任劍橋大學聖
約翰
學院計算機科學研究主任並負責招生事務時注意到
新進的計算機工程師的人數和專業水平都在下降


 申請主修計算機科學的學生人數亦下降
 2008 年，申請劍橋大學主修計算機科學的人數下
降
 1999 年 > 600 名申請人
 2008 年 <250 名申請人
 IT 技術能力下降
 1995 年，大多數 CS 專業學生可以在入學時立馬編程
 但十年後，許多學生只能設計簡單的 HTML 網頁。
 ( 大學端 ) 需要補救教學… 8
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TTU 樹莓派基金會
 樹莓派基金會是英國的慈善組織。
 董事會於 2008 年成立，基金會於 2009 年 5 月成
立為
註冊慈善機構。
 2016 年，基金會將總部遷至劍橋車站路
(Station Road, Cambridge) 。 該基金會由劍
橋大學計算機實驗室和博通（ Broadcom ）偕
同支援維持。
 目的：“促進計算機科學及相關主題的研究，尤其是在學校
㇐
級，並將樂趣帶回學習計算中。”
 https://www.raspberrypi.org/about
博通： IC 設計公司。主要客戶有 Apple, Google, Tesla, .. 等。營運
模式大致為替客戶設計 IC ，再由下游的 IC 製造廠如台積電代工製
造。 9
主要競爭對手：高通 (Qualcomm)
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TTU chitchat ：半導體產業

鏈
設計：
 IC 產業結構與競合關係
模組，功能

設計：
外觀，框架

施工

組裝 (矽
品)

https://kopu.chat/2017/04/08/ic-industry/
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重要成員 ( 樹莓派基金
TTU

會) Robert Mullins / Eben Upton / David Braben Jack Lang

Upton 解釋為什麼要取名樹莓派： Raspberry

是為了向以蔬果命名的公司致敬，而 Pi 則來自
於程式語言 Python 的發音。

創始人 founding members

Alan Mycroft Liz Upton Pete Lomas 11

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TTU 樹莓派是……
 由樹莓派基金會設計和開發
 用低成本的硬件和免費軟件激發計算機科學
教
育
開放數據表，電路圖和源碼 (source


code)
 由 Element14 / RS Components /

Egoman
生產

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TTU 樹莓派的演進
2006, 概念版 2012,
Concept edition Model B rev 1

2011, 原型版
USB Prototype 2012,
Board Model B rev 2

2011, 預覽板
Alpha Board

2014, 2014,
Model B+ Compute module

Alpha 、 Beta ： Alpha 版，

即預覽版本，指功能未完善仍然需要測試，是整個軟體周期的第
㇐個階段。 Beta 版，即測試版，是第㇐個對外公開的版本，由公 13
眾參與測試階段。
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TTU 樹莓派的演進
 2006 年，概念版 Concept edition
 厄普頓（ Eben Upton ）彙集了㇐批教師學者和電腦
愛好者，製作㇐套啟發孩子的電腦。它㇐端有㇐個
USB 介面，而另 ㇐ 端有 ㇐ 個 HDMI 介面。
 2011, 原型版 USB Prototype Board
 2011 年 8 月，基金會製造出第㇐批 Alpha 電路板共
50 片。該電路板展示了它能運行 LXDE 桌面的
Debian ，以 1080p 的解析度運行 Quake 3 ，通過
HDMI 播放全高畫質 MPEG-4 影片。
 2012, Model B
 2012 年 9 月，樹莓派基金會公布了 B 型第二次修訂版。
 2012 年 10 月，樹莓派基金會宣布所有新的樹莓派的
B
型將配有 512MB RAM 晶片。
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TTU 樹莓派的演進
 各型 (Model) 之差
異 計劃 A型 B型 B+ 型
CPU ARM1176JZF-S ARM1176JZF-S ARM1176JZF-S
(ARM11 系列 ) (ARM11 系列 ) (ARM11 系列 )
700MHZ 700MHZ 700MHZ
GPU( 圖形處理器 ) Broadcom Broadcom Broadcom
VideoCore,OpenGL VideoCore,OpenGL VideoCore,OpenGL
ES 2.0 1080P 30 高 ES 2.0 1080P 30 高 ES 2.0 1080P 30 高
畫質解碼器 畫質解碼器 畫質解碼器
記憶體 256 MByte 512 Mbyte 512 Mbyte
USB2.0 介面個數 1 2 4
網路介面 沒有配備 ( 須通 10/100 乙太網界 10/100 乙太網界
過 USB) 面 (RJ45 介面 ) 面 (RJ45 介面 )
作業系統 GNU/Linux, GNU/Linux, GNU/Linux,
RISC OS, RISC OS, RISC OS,
FreeBSD,Plan9 FreeBSD,Plan9 FreeBSD,Plan9

ARM ：進階精簡指令集機器（ Advanced RISC Machine ），有別於 x86 的複雜指

令集（ CISC ）處理器架構。由於節能的特點，被廣泛地應用在許多嵌入式系統設計。
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TTU 目前盛行的樹莓派版本
 樹莓派 3 Model B
 CPU ： 4 個 ARM Cortex-A53 ，
1 . 2 GH z （ BCM28 37A1 ）
 GPU ： Broadcom VideoCore IV
 記憶體： 1GB LPDDR2 （ 900 MHz ）
 網路： 10/100 以太網，
2.4GHz 802.11n 無線
 藍牙：藍牙 4.1

 儲存： microSD

 介面： HDMI ， 3.5mm Audio ， USB 2.0 x 4 ，

相機串行介面（ CSI ），顯示串行介面

（ DSI) ，
micro USB Type B.
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TTU 目前盛行的樹莓派版本
 樹莓派 3 Model B+
 CPU ： 4 核 ARM Cortex-A53 ，
1.4GHz （ BCM2837B0 ）
 GPU ： Broadcom VideoCore IV
 記憶體： 1GB LPDDR2 （ 900 MHz ）
 網路： 10/100 以太網，
2.4GHz 802.11n 無線
 藍牙：藍牙 4.1

 儲存： microSD

 介面： HDMI ， 3.5mm Audio ， USB 2.0 x 4 ，

相機串行介面（ CSI ），顯示串行介面

（ DSI) ，
micro USB Type B.
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TTU 目前盛行的樹莓派版本
 樹莓派 4 Model B
CPU ： 4 核 1.5GHz Cortex-A72
 GPU ： Broadcom VideoCore VI

 記憶體： 1GB/2GB/4GB LPDDR4

 網路： 10/100 以太網，

2.4 & 5.0 GHz 無線
 藍牙：藍牙 5.0

 儲存： microSD

 介面： microHDMIx2 ， 3.5mm Audio ，

USB 2.0 x2 ， USB 3.0 x2,

相機串行介面（ CSI ），顯示串行介面
（ DSI) ，
micro USB Type C.
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TTU 市售樹莓派套件
 樹莓派 4 B 入門套件 (Starter
Kit)

Micro SD card

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TTU 類樹莓派單板電腦

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TTU 類樹莓派單板電腦
 樹莓派替代板
台廠開發的樹莓派替代
 Onion Omega2+ 

板 華碩的 Tinker
 NVIDIA Jetson Nano
Board
 Clockwork Pi

 Arduino Mega 2560

 Odroid-XU4
 鴻海的 Banana Pi
Orange Pi Zero
 Le Potato

 VIM 2 SBC by

Khadas .. .  研揚的 UP Board

 . ..
https://makerpro.cc/2017/02/taiwanese-raspberry-pi-alternatives/

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TTU 樹莓派的作業系統（ OS ）
 樹莓派只是硬體，必須安裝作業系
統

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TTU 樹莓派怎麼使用
 可在樹莓派上執行的作業系統的清單：
 AROS  Linux
 Windows 10  Android
 Microsoft IoT core  Arch Linux ARM

 ARM64 on Pi4 @Marcin  Debian Squeeze

 Windows 10 (ARM)  Firefox OS

 Plan 9 (Bell Labs)  GentooChromiumLinuxOS
 RISC OS  Raspbian

 FreeBSD (Raspberry Pi OS)

 NetBSD  Slackware ARM
 WebOS
 kano

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TTU 樹莓派能做什麼？
 樹根據官方教程以及網絡上常見的
Demo ，
樹莓派主流玩法包括：
 學習 linux 作業系統 & 編程
 架設小型 LinuxApacheMysqlPhp 伺服器
個人網站、代碼託管等網絡服務
 家庭 NAS( 網路附加儲存 )/ 私有雲

 離線 / 遠程下載機

 結合外設的機器人、汽車、音響、 LED 等

 嵌入式電腦 - 物聯網 (IoT) 應用

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TTU 樹莓派怎麼玩
 有別於㇐般個人電腦，樹莓派有控制外部傳
感器的接口  GPIO (General Purpose I/O
Ports, 通用輸入 / 輸出埠 )

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TTU 樹莓派怎麼玩
 影音媒體中心 XBMC media
center

https://www.cnet.com/how-to/how-to-turn-your-raspberry-pi-into-an-xbmc-media-centre /
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TTU 樹莓派怎麼玩
 音樂撥放器 Music
Player

https://mypaper.pchome.com.tw/xcoustic/post/1326553833
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TTU 樹莓派怎麼玩
 無線路由器 Wireless Router with
Firewall 有線 wired

 無線 wireless

https://learn.adafruit.com/diy-wifi-raspberry-pi-touch-cam
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TTU 樹莓派怎麼玩
 攝影機 Pi
Camera

https://www.makezine.com.tw/make2599131456/raspberry-pi9
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TTU 樹莓派怎麼玩
 行動電話 Pi
Phone

USB 介
面

GPIO 介
面

https://www.davidhunt.ie/piphone-a-raspberry-pi-based-smartphone/
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TTU 樹莓派怎麼玩
 無人 / 遙控載具 Unmanned / RC
vehicles

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TTU 樹莓派怎麼玩
 仿生機器人 Biomorphic
robots

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TTU 樹莓派怎麼玩
 樹莓派超級電腦 Raspberry Pi
Cluster

https://www.techbang.com/posts/10807-64-raspberry-pi-plus-lego-mini-computer-
supercomputer-made-of-what

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TTU 更多樹莓派的應用
 樹莓派超級電腦  樹莓派專案
Raspberry Pi Cluster Raspberry Pi Projects
(Supercomputer) 2020
with 1024 Pi 3 B+

Courtesy of

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TTU 樹莓派組裝與操作

 由老師親自示範樹莓派的組裝與操
作

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TTU 課後習題
課後習題：
1. 樹莓派是什麼？
2. 樹莓派的英文名字 Raspberry Pi ，是怎麼來
的？
3. 樹莓派能做什麼？

下週準備工作：
請每組自備 USB Type Micro B 電源線

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TTU

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10519 10513 10439 10413 10315 10112

10520 10516 10418 10120

11021

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