Klinovi

KLINOVI I PERA
Klinovi - elementi za čvrste razdvojive spojeve. Koriste se za spajanje
osovina i vratila s glavinama remenica, zupčanika, tarenica, zamašnjka i sl.
Prenose zakretni moment silom trenja i svojim oblikom.

Vrste
Vrsteklinova:
klinova:
Nagib klina
-UZDUŽNI
-UZDUŽNI
-s
-snagibom
nagibom
-normalni
-normalni(utorni)
(utorni)
-plosnati
-plosnati(tetivni)
(tetivni)
-izdubljeni
-izdubljeni
-tangentni
-tangentni
-kukasti
-kukasti
-bez
-beznagiba
nagiba
-pero
-pero
-segmentni
-segmentniklin
klin
Klinovi najčešće imaju nagib 1:100
--POPREČNI
POPREČNI (na 100 mm duljine visina se mijenja
za 1 mm)
Klinovi
NORMALNI (UTORNI) KLIN

Najčešće se primjenjuje od svih uzdužnih klinova. Ima nagib 1:100.

Mogu biti sa zaobljenim čelom (uložni normalni klin) i s ravnim čelom
(utjerni normalni klin).

l - dužina klina
b - širina klina
h - visina klina

ULOŽNI KLIN UTJERNI KLIN

Klinovi
NORMALNI (UTORNI) KLIN

d - promjer vratila
b - širina klina
t - dubina utora u vratilu
t1 - visina klina iznad vratila
Klinovi
IZRADA UTORA ZA NORMALNI KLIN

Utor za uložni klin. Utor za utjerni klin.

Izrađuje se čeonim glodalom. Izrađuje se pločastim glodalom.
Utor je jednake duljine kao i klin. Utor je barem dvostruko duži od klina.
Klinovi
PLOSNATI (TETIVNI) KLIN

Manje je visine od normalnog (utornog) klina. Ne ulaže se u utor već je

položen na vratilo tako da mu je osnovica tetiva kružnog presjeka vratila.

l - dužina klina d - promjer vratila

b - širina klina t - dubina poravnanja na vratilu
h - visina klina t1 - visina klina iznad vratila
Klinovi
IZDUBLJENI KLIN

Naliježe donjom izdubljenom stranom na vratilo. Zakretni moment se

prenosi samo trenjem te se primjenjuje za manje momente.

l - dužina klina
b - širina klina
d - promjer vratila
t - visina klina iznad vratila
h - ukupna visina klina
r - zaobljenje klina
Klinovi
TANGENTNI KLIN

Koriste se za prijenos velikih zakretnih momenata.

Položeni su jedan na drugi nagnutom stranom pa su utori na vratilu i
glavini paralelni. Kod promjenjivog smjera vrtnje koriste se po dva para klinova.
Klinovi
KUKASTI UTJERNI KLIN

Koriste se kod spojeva kad se klin ne može izbiti sa stražnje strane.

Klinovi
PERO (klin bez nagiba)

Prenosi zakretni moment samo svojim oblikom za razliku od klinova.

Zakretni moment se također prenosi i trenjem između vratila i glavine jer
su u čvrstom dosjedu. Pero s bočnim stranama utora na vratilu i glavini
tvori čvrsti dosjed (npr. P9/h8). Pero je u pogonu napregnuto na odrez.

d - promjer vratila
t - dubina utora u vratilu
t1 - dubina utora u glavini
b - širina pera
h - visina pera
l - dužina pera
Klinovi
PERO ZA VOĐENJE

Koristi se kad je potrebno uzdužno pomicanje glavine po vratilu

(npr. kod mjenjača). Na vratilo se pričvršćuju priteznim vijcima.

b - širina pera
h - visina pera
l - dužina pera
Klinovi
SEGMENTNI KLIN

Koristi se za prijenos manjih zakretnih momenata. Nedostatak mu je

oslabljenje vratila zbog dubokog utora.

d - promjer vratila b - širina klina

t - dubina utora u vratilu h - visina klina
t1 - dubina utora u glavini l - dužina klina
d1- promjer zaobljenja klina
Klinovi
ZVJEZDASTO VRATILO

Koriste se za prijenos većih zakretnih momenata.

Izbočine na vratilu imaju ulogu klinova bez nagiba. Profil izbočine može biti
pravokutan, trokutast iili evolventan.
Klinovi
POPREČNI KLINOVI

Koriste se za čvrste razdvojive spojeve.

Osim za spajanje služe i za osiguranje međusobnog položaja spojenih djelova.
Imaju nagib s jedne ili s obe strane.
Klinovi
NAPREZANJE U SPOJU KLINOM

Klin u spoju razmiče vratilo i glavinu te oni nisu centrični. Stoga se vratilo
i glavina spajaju u čvrsti dosjed (npr. H7/k6).

Usljed zabijanja klina javlja se radijalni tlak pr na gornjoj i donjoj strani klina.
Radijalni tlak proizvodi silu trenja koja prenosi zakretni moment.

Ukoliko je zakretni moment prevelik javlja se i površinski tlak p na bočnim

stranama klina kao i odrezna sila Fo.

Fo
Klinovi

Standardni
klinovi i pera
SP/str.615
Klinovi
Klinovi
Klinovi
 Klinovi

Proračun klinova i pera

Fo
t1

Fp
t

M t   n 30  P
d/2(d-t)/2
P [W ] Mt  [ Nm]
30  n

Fo [N] - odrezna sila

l - dužina klina
h l b - širina klina
h - visina klina
b
Fp [N] - sila površinskog tlaka
Mt [Nm] - zakretni moment
P [W] - snaga koja se prenosi
n [okr/min] - broj okretaja vratila

Naprezanje klina na odrez Naprezanje na površinski tlak

Fo Fp
o    dop p  pdop
b l l t
Klinovi
Primjer proračuna klina:
Potrebno je izabrati i provjeriti klin s kojim se na h l
zupčanik prenosi 6 kW snage pri 900 o/min.
Klin se nalazi na čepu vratila promjera 25 mm i b
dužine 50 mm. Materijal klina je Č.0645, a materijal
vratila je Č.0545.

P = 6 kW
n = 900 o/min 2. Dopuštena naprezanja:
d = 25 m
l = 50 mm
Č.0645  σL=600-700 MPa
1. Iz tablice 62, ES1, biramo normalni klin Č.0545  σL=500-600 MPa
sljedećih dimenzija:
b =8 mm Iz tablice 95, ES1
h =7 mm (za dinamičko opterećenje)
t =4,1 mm τdop=80 MPa
t1 =2,4 mm pdop=80 MPa
l =40 mm
Klin mora biti kraći od dužine čepa
Klinovi
Fo

t1
3. Moment torzije (zakretni moment) Fp

t
30  P 30  6000
Mt   d/2(d-t)/2
  n 3,14  900
M t  63,66 Nm

4. Obodna (odrezna) sila b=8 mm

h=7 mm
2  M t 2  63,66 t=4,1 mm
Fo   t1=2,4 mm
d 0,025
l=40 mm
Fo  5093 N

5. Sila površinskog tlaka

2 Mt 2  63,66
Fp   Fp  6092 N
d  t 0,025  0,0041
Klinovi

Fo

t1
6. Naprezanje na odrez Fp

t
Fo 5093
o  
d/2(d-t)/2

b  l 8  40
 o  15,9MPa   dop
τdop=80 MPa b=8 mm
pdop=80 MPa h=7 mm
7. Naprezanje na površinski tlak t=4,1 mm
t1=2,4 mm
Fp 6092 l=40 mm
p 
l  t 40  4,1

p  37 MPa  pdop