Statički spremnici mehaničke

energije
Opruge-pojam, vrste,osobine
• Mehanička energija je zbir potencijalne i kinetičke energije u
mehaničkom sistemu, tj. energija koja ovisi o položaju i kretanju tijela
zbog djelovanja sile.

• Usljed djelovanja spoljašnjih sila, dolazi do gomilanja (akumuliranja)

Ili rasipanja (disipacije) mehaničke energije kod napregnutih mašinskih
elemenata.

• SPREMNICI (AKUMULATORI) MEHANIČKE ENERGIJE- su opruge,

utezi, zamašnjaci, žiroskopi, njihala i nemirnice
• OPRUGE su elastični finomehanički elementi koji pod utjecajem vanjskog
opterećenja akumuliraju energiju, te je nakon rasterećenja vrate u obliku
potencijalne energije, čitavu ili umanjenu.
• Razvoj opruga:
• - 4500 god. p.n.e.: drveni luk za strelice
• - 1500 god. p.n.e.: prve metalne (brončane) opruge
• - 1400.: prve spiralne opruge
• - 1726.: opružne vage od bronze
• - 1857.: H. Besemer razvija postupak dobivanja Čelika – prve čelične opruge
• - 1880.: razvijen postupak “patentiranja”(izvlačenja) žice – češća upotreba
• - 1900.: industrijska proizvodnja opruga
• - 1910.: specijalizirani pogoni za proizvodnju opruga – automati
• Opruga kao mašinski element je ugrađena u skoro svaku mašinu,
uređaj, mašinski sklop.
• U praksi se opruge upotrebljavaju za različite namjene.

• Neki od najčešćih primjera upotrebe su:

Akumulacija energije (opruge za pogon mehanizma u satu i u
igračkama)
Prigušivanje udaraca i vibracija (torzione opruge u cestovnim
vozilima)
Kao povratni elementi (opruge u ventilima i spojnicama)
Mjerenje sila (vaga sa oprugom)
Raspodjela sila (oruđa za učvršćivanje)
Opruge za zatezanje

Podjela opruga moguća je sa više različitih aspekata.

Obzirom na materijal, u praksi se najčešće upotrebljavaju metalne i

gumene opruge, dok prema obliku opruge mogu biti zavojne,
tanjiraste, lisnate i šipkaste.
Osnovna podjela opruga polazi od njenih karakteristika, pa tako
imamo sljedeće podjele:
A) Podjela po osnovnim vrstama opruga
K – kompresivne (pritisne) opruge
E – ekstezivne (natezne) opruge
T – torzione
S- specijalne opruge
B) Podjela opruga prema tehnologiji izrade:
- tehnologija izrade opruga hladnom deformacijom
- -II-II- toplom deformacijom
C ) Podjela opruga prema vrsti opterećenja
- Opruge opterećene statičkim opterećenjem
- -II-II-dinamičkim opterećenjem

 D) Podjela opruga prema stepenu kvaliteta

- opruge stepena kvaliteta izrade 1
- -II-II- 2 i3
• Podjela prema vrsti naprezanja u materijalu :
• 1. Torzijske opruge:
• 1.1. Zavojne
• Ravni torzijski štapovi
• Fleksijske opruge (opterećene na savijanje):
• 2.1. Zavojna fleksijska opruga:
• Spiralna fleksijska opruga (satovi):
• Tanjuraste (belleville) opruge:
• Lisnate opruge:
• Opruge opterećene na savijanje

• Lisnata opruga s konstantnim presjekom

• Najjednostavniji primjer ovakve opruge je konzolno učvršćena lisnata

opruga pravougaonog presjeka.
• Ako je opruga opterećena silom F koja djeluje na kraju opruge,
moment savijanja na proizvoljnom mjestu iznosi Mx = F ⋅ x.
• Najveći moment savijanja Ms = F ⋅ l nastaje na mjestu učvršćenja i ima
odlučujući utjecaj pri dimenzioniranju opruge.
• Obzirom da su širina opruge b i debljina h po čitavoj dužini jednake
(Wy= konstantno), zbog promjenljivog momenta savijanja mijenja se i
naprezanje, pa materijal nije optimalno iskorišten.
• Zbog toga se ovakve opruge u praksi koriste samo za mala
opterećenja, prvenstveno u preciznoj mehanici kao dodirne opruge u
raznim sklopkama ili pritisne opruge za ručke i slično.

• Za izradu ovakvih opruga prvenstveno se upotrebljavaju hladno

valjane čelične trake i legure bakra .
• Lisnata opruga jednake čvrstoće

• Jako opterećene opruge i opruge za cestovna i šinska vozila

oblikovane su tako da je uzduž opruge naprezanje na savijanje
približno konstantno.
• To znači da se moment otpora na savijanje presjeka opruge mijenja
približno u istom odnosu kao i moment savijanja.
• Ako je poprečni presjek opruge pravougaonik s momentom otpora na
savijanje Ws=(b⋅h2)/6, za postizanje gornje pretpostavke mora se
uzduž opruge mijenjati širina b ili debljina h.
• Zbog jednostavnije izrade opruzi se obično u praksi mijenja širina b,
tako da se dobiva lisnata opruga "jednake čvrstoće".
• Ako se ova opruga razreže po širini na n jednakih listova koji se polože
jedan na drugoga, dobiva se lisnata opruga jednake čvrstoće u sloju.

• Ako se upotrijebe dvije lisnate opruge i krajevi pojedinih listova

odgovarajuće oblikuju dobiva se praktički oblik lisnate savojne opruge
u sloju, tzv. gibanj, koji se često upotrebljava u cestovnim i šinskim
vozilima.
• Njegovo dobro svojstvo je što ublažava udare zbog neravnog puta,
što povoljno utječe na vožnju vozila
• Zavojna fleksijska opruga

• Zavojna fleksijska opruga se upotrebljava prvenstveno kao povratna

opruga u raznim ručicama i poklopcima.

• Jedan kraj opruge fiksno je učvršćen na odgovarajuće kućište ili

konzolu, a drugi kraj je pokretan skupa s ručicom ili poklopcem.

• U osnovnom položaju opruga ima prednaprezanje silom Fp, koje

pritišče ručicu ili poklopac na odgovarajući naslon.
• Prilikom aktiviranja opruge sila Fp se poveća na radnu silu F, koja
osigurava okretanje ručice za željeni kut α ili otvaranje poklopca.
Nakon rasterećenja opruga je opet opterećena silom Fp.
• Spiralna opruga

• Spiralne opruge su savojne opruge namotane u obliku Arhimedove

spirale.
• Za izradu spiralnih opruga najčešće se upotrebljavaju okrugla žica za
opruge i čelične trake od toplo valjanog čelika za opruge.
• Općenito se ove opruge koriste kod satnih mehanizama, kazaljki
mjernih instrumenata, elastičnih spojki i slično.
• Krajevi spiralnih opruga vođeni su s odgovarajućim nastavcima, pri
čemu opterećenje djeluje samo na vanjskom ili samo na unutarnjem
kraju
• Pri opterećenju opruge pojedini navoji jednakomjerno se pomiču
prema središtu opruge, tako da razmak između navoja ostaje čitavo
vrijeme jednak za sve navoje.

• Ovisno o broju navoja i udaljenosti među njima, takva opruga može

se okrenuti za vrlo velike uglove (i za više navoja).

• Pri tome među navojima mora još uvijek ostati određena zračnost jer
bi u slučaju doticanja navoja nastali preveliki gubici zbog trenja.
• Tanjuraste opruge

• Tanjuraste opruge su stožasto oblikovani metalni prstenovi koji

prenose opterećenja u aksijalnom smjeru.
• Najčešće se upotrebljavaju kao pritisni elementi u valjnim ležajevima,
kao elementi upravljanja ventilima, prigušivači vibracija u strojevima
za obradu i svugdje tamo gdje su zahtijevani manji progibi opruge pri
velikim pogonskim silama.
• Ako se želi postići veći progib opruge, naniže se više tanjura u stupac
opruge, ali suprotno okrenutih. Pri tome tanjuri mogu u stupac biti
razmješteni u različitim kombinacijama.
• Fleksione opruge ili gibnjeviprenose napon savijanja preko više
• traka spojenih sa glavčinom i vezicama koje sprečavaju da traka
• (listovi) u toku rada osciluju i stvaraju buku i slično