14 05 2009 Diplomski Rad Trostupnjevani Reduktor PDF

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
DIPLOMSKI RAD
Tomislav Mikulčić
Zagreb, 2009.
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
DIPLOMSKI RAD
Mentor
Branimir Pavić Tomislav Mikulčić
Zagreb, 2009.
Izjavljujem da sam rad radio samostalno koristeći znanje stečeno tijekom studija i navedenu
literaturu.
Zahvaljujem se mentoru prof. dr. sc. Branimiru Paviću na pruženoj prilici kao i na pomoći i
savjetima koje mi je davao tijekom izrade ovog rada.
Zagreb, 7. svibanj 2009. godine
Mikulčić Tomislav
Diplomski rad Proračun trostupnjevanog reduktora
SADRŽAJ
I Sažetak ………………………………………………………………………………… 2
II Popis slika ……………………………………………………………………………... 3
III Popis korištenih oznaka ……………………………………………………………….. 4
1. ZUPČANICI …………………………………………………………………………... 7
1.1. Osnove ………………………………………………………………………….. 7
1.1.1. Vrste i oblici ……………………………………………………………. 7
1.1.2. Osnovne veličine i pojmovi kod čelnika ……………………………….. 7
1.2. Trenje, iskoristivost, prijenosi ………………………………………………….. 9
1.3. Odnosi sila kod čelnika …………………………………………………………. 10
1.4. Oblik i izvedba čelnika …………………………………………………………. 12
1.5. Materijali za izradu zupčanika ………………………………………………….. 13
1.6. Toplinska obrada zupčanika ……………………………………………………. 14
1.7. Podmazivanje zupčanika ……………………………………………………….. 14
2. OSOVINE I VRATILA ……………………………………………………………….. 15
2.1. Funkcija, oblikovanje …………………………………………………………... 15
2.2. Čvrstoća ………………………………………………………………………… 16
2.2.1. Momenti savijanja i uvijanja, momenti inercije i momenti otpora …….. 16
2.2.2. Približni proračuna na torziju i savijanje ………………………………. 17
2.2.3. Čvrstoća oblika …………………………………………………………. 18
2.3. Materijali za osovine i vratila …………………………………………………... 19
3. VALJNI LEŽAJEVI …………………………………………………………………... 20
3.1. Konstrukcija i karakteristike ……………………………………………………. 20
3.2. Pravila ugradnje, mogućnost opterećenja ………………………………………. 21
3.3. Podmazivanje valjnih ležajeva …………….…………………………………… 21
3.3.1. Podmazivanje mašću …………………………………………………… 21
3.3.2. Podmazivanje uljem ……………………………………………………. 22
4. KUĆIŠTA ZUPČANIH PRIJENOSNIKA …………………………………………… 23
4.1. Uloga kućišta …………………………………………………………………… 23
4.2. Izvedba kućišta …………………………………………………………………. 23
5. PRORAČUN TROSTUPNJEVANOG REDUKTORA ……………………………… 24
5.1. Proračun i izbor zupčanika ……………………………………………………... 24
5.1.1. Raspodjela prijenosnog omjera na pojedine stupnjeve prijenosa ……… 24
5.1.2. Proračun dimenzija zupčanika I stupnja, zupčanog para z1z2 ………….. 25
5.1.3. Proračun dimenzija zupčanika II stupnja, zupčanog para z3z4 …………. 34
5.1.4. Proračun dimenzija zupčanika III stupnja, zupčanog para z5z6 ………… 41
5.2. Proračun vratila …………………………………………………………………. 49
5.2.1. Orijentacijske vrijednosti težina zupčanika ……………………………. 49
5.2.2. Dimenzioniranje ulaznog vratila V1 sa zupčanikom z1 ………………… 49
5.2.3. Dimenzioniranje međuvratila V2 sa zupčanicima z2 i z3 ……………….. 67
5.2.4. Dimenzioniranje međuvratila V3 sa zupčanicima z4 i z5 ……………….. 84
5.2.5. Dimenzioniranje izlaznog vratila V4 sa zupčanikom z6 ………………... 101
6. ZAKLJUČAK ………………………………………………………………………… 116
7. POPIS CRTEŽA ………………………………………………………………………. 117
8. LITERATURA………………………………………………………………………… 118
1
I Sažetak
Konstruktivno rješenje samog reduktora, sklopova i podsklopova istog, te oblikovanje
svih pojedinačnih dijelova utvrđuje se na temelju postavljenih zahtjeva.
Najvažniji zahtjev je funkcionalnost. Nakon funkcionalnosti slijede mogućnost izrade i
obrade, tj. sam reduktor mora se oblikovati tehnološki ispravno. Osim funkcionalnosti i
tehnološki ispravnog konstruktivnog oblikovanja samog reduktora, te svih njegovih dijelova,
moraju biti zadovoljeni i ekonomski zahtjevi, te čitav niz drugih manje ili više značajnih faktora.
Ako se uzmu u obzir svi ovi zahtjevi može se zaključiti da reduktor kao finalni proizvod mora
biti funkcionalan, tehnološki izvediv i što je moguće jeftiniji u samoj izradi te naknadnom
održavanju tijekom eksploatacije.
Ulazne veličine, odnosno postavljeni zahtjevi koji se najčešće definiraju kod proračuna
reduktora:
Ulazna ili izlazna snaga: P [W]
Okretni moment: M [Nm]
Prijenosni odnos: i
Broj okretaja ulaznog ili izlaznog vratila: n [min-1]
Sam proračun i izvedba reduktora zahtijeva od konstruktora dobro poznavanje

problematike iz elemenata strojeva.
Izvana reduktor izgleda relativno jednostavno, ali ako se zaviri u unutrašnjost onda to i
nije baš tako. Ispod poklopca krije se niz strojnih dijelova, kao što su zupčanici, vratila, ležajevi,
klinovi, pera, uskočnici, matice, vijci, brtve i sl. Sami zupčanici mogu biti različitih vrsta i
dimenzija, izrađeni od različitih materijala, toplinski obrađeni, izrađeni u jednom komadu sa
vratilom ili naknadno uklinjeni na vratilo, ovisno o zahtjevima koji su postavljeni na zadanu
konstrukciju (reduktor).
Može se zaključiti da konstruktivno oblikovanje reduktora traži sveobuhvatna znanja
konstruktora iz elemenata strojeva, te upotrebu niza kataloga i tablica prilikom proračuna
strojnih dijelova, kao i odabir standardnih, a sve u cilju optimizacije i minimalizacije
proračunatih i oblikovanih veličina.
Na temelju gore navedenih razloga i problema s kojima se susrećemo tijekom
konstruiranja i proračunavanja strojnih dijelova, u prva četiri poglavlja dana su neka osnovna
saznanja, karakteristike i veličine elemenata koji zajedno međusobno povezani u funkcionalnu
cjelinu čine reduktor kao sklop i završni proizvod.
2
II Popis slika
Slika 1.1. Karakteristične veličine čelnika s ravnim zupcima
Slika 1.2. Prijenos sila zupčanog para
Slika 1.3. Shema trostupnjevanog prijenosnika čelnicima
Slika 1.4. Sile na čelniku s kosim zupcima
Slika 1.5. Oblikovanje malih (pogonskih) zupčanika
Slika 2.1. Primjeri osovina i vratila
Slika 2.2. Momenti savijanja u opasnim presjecima osovina i vratila
Slika 2.3. Momenti savijanja M ako sile djeluju u različitim ravninama
Slika 2.4. Tok okretnih momenata na vratilu
Slika 3.1. Valjni ležajevi za različite smjerove opterećenja
Slika 3.2. Oblici valjnih tijela
Slika 3.3. Kavezi valjnih ležajeva
Slika 3.4. Podmazivanje valjnih ležajeva uljem
Slika 5.1. Sile na vratilu V1 u horizontalnoj i vertikalnoj ravnini
Slika 5.2. Proračunska shema vratila V1
Slika 5.3. Proračunska shema ležajnih mjesta A i B
3
III Popis korištenih oznaka

A m2 Površina
a mm NULTI i V-NULTI razmak osi
aw mm V-razmak osi vratila
b mm Širina zupčanika
c mm Potrebna tjemena zračnost c=(0,2÷0,3) m, ISO preporuka c=0,25m
d mm Diobeni promjer zupčanika
da mm Tjemeni promjer zupčanika
db mm Osnovni (temeljni) promjer zupčanika
df mm Podnožni promjer zupčanika
dw mm Promjer pogonske (kinematske) kružnice zahvata
Fr N Radijalna sila na diobenoj kružnici
Frw N Radijalna sila na pogonskoj (kinematskoj) kružnici
Ft N Obodna sila na diobenoj kružnici
Ftw N Obodna sila na pogonskoj (kinematskoj) kružnici
hf mm Podnožna visina zuba hf=1,2m÷1,25m (visina glave alata)
ha mm Visina glave zuba ha=1m
i - Prijenosni omjer
KA - Pogonski faktor (faktor udara)
KFα - Faktor raspodjele opterećenja pri proračunu opteretivosti korijena
KHα - Faktor raspodjele opterećenja pri proračunu opteretivosti bokova
m mm Modul m = p / π (m=mn)
M Nm Moment savijanja sile
n s-1 Brzina vrtnje
p mm Korak p = m ⋅ π
P W Prenosiva snaga
Qv m3/h Količina rashladne vode
Qu m3/h Količina rashladnog ulja
qL - Korekcijski faktor raspodjele sile
r mm Polumjer
4
SF - faktor sigurnosti protiv loma u korijenu zuba

SH - faktor sigurnosti protiv ljuštenja bokova zuba (pitting)
T Nm Moment vrtnje (okretni moment)
t K Temperatura
u - Omjer ozubljenja u=z2/z1≥1
v - Pomak profila v = x ⋅ m
v m/s Obodna brzina na diobenoj kružnici
vw m/s Obodna brzina na zahvatnoj (kinematskoj) kružnici
x - Faktor pomaka profila
YF - Faktor oblika za proračun opterećenja korijena zuba
Ys - Faktor zareznog djelovanja kod proračuna naprezanja korijena zuba
z - Broj zubi zupčanika
zg - Teoretski granični broj zubi zg=17
z' g - Granični broj zubi za praktične svrhe z'g=14
ZH - Faktor oblika boka za proračun na dodirni pritisak (opterećenje boka)
ZM - Faktor utjecaja materijala za proračun opterećenja bokova
Zε - Faktor utjecaja stupnja prekrivanja za proračun opterećenja bokova
α ° Zahvatni kut (normirani α=20°)
α kJ/m2hK Koeficijent prijelaza topline
αw ° Pogonski zahvatni kut V-parova
β ° Kut nagiba boka zuba na diobenoj kružnici
βw ° Kut nagiba boka zuba na kinematskoj kružnici
εα - Stupanj prekrivanja (sprezanja) profila
εβ - Stupanj prekrivanja bočne linije
Ф kJ/h Proizvedena toplina
λ - Faktor širine zuba λ=b/m
λ kJ/mhK Koeficijent toplinske vodljivosti
σF N/mm2 Naprezanje na savijanje u korijenu zuba
σFlim N/mm2 Dinamička čvrstoća kod naprezanja na savijanje korijena zuba
σFP N/mm2 Praktično dozvoljena vrijednost naprezanja u korijenu zuba
5
σH N/mm2 Hertz-ov (kontaktni) pritisak u kinematskom polu C

σHlim N/mm2 Dinamička čvrstoća kontaktnog pritiska
σHP N/mm2 Praktično dozvoljena vrijednost kontaktnog pritiska
6
1. ZUPČANICI
1.1. Osnove
1.1.1. Vrste i oblici
Zupčanici su strojni elementi koji prenose okretno gibanje s jednog vratila na drugo s
pomoću tzv. veze oblikom, koju u ovom slučaju čini zahvat zubaca. Prema tome, zupčanim
prijenosnicima nije potreban posebni prijenosni element kao kod remenskih (remen) ili lančanih
prijenosnika (lanac). Ako se u sprezi nalaze dva ili više zupčanika govori se o prijenosniku.
Razlikujemo nekoliko vrsta prijenosnika. Postoje prijenosnici sa stalnim prijenosnim omjerom,
prijenosnici sa promjenjivim prijenosnim omjerom (mjenjači brzina kod automobila ili alatnih
strojeva), te razdjelni prijenosnici za istodobni pogon više vratila (vretenaste bušilice). Prema
međusobnom položaju osi vratila zupčanici mogu imati slijedeće oblike:
1. Čelnici, kod usporednih vratila.
2. Ozubnice, kao beskonačno veliki čelnici za promjenu okretnog gibanja u pravocrtno.
3. Stožnici, kod vratila kojima se osi sijeku.
4. Vijčani zupčanici, kod mimosmjernih vratila.
5. Puževi i pužna kola, kod mimosmjernih vratila (najčešće pod pravim kutem).
Prema toku uzdužnih linija bokova razlikuju se po DIN 968:

1. Čelnici s ravnim, stupnjevitim, kosim, strelastim i lučnim zupcima.
2. Stožnici s ravnim, kosim, zakrivljenim evolventnim i zakrivljenim lučnim zupcima.
1.1.2. Osnovne veličine i pojmovi kod čelnika
Kod dva zupčanika u zahvatu dodir se ostvaruje po kinematskim kružnicama. Ako su

zupčanici izrađeni kao nulti par tada je promjer kinematske kružnice jednak promjeru diobene
kružnice.
Prijenosni omjer je odnos brzine vrtnje n1 ili kutne brzine ω1 malog zupčanika, prema
brzini vrtnje n2 ili kutnoj brzini ω2 velikog zupčanika.
n1 ω1
i= =
n2 ω 2
1. Diobeni promjer, modul, korak
-opseg diobene kružnice:

O = z ⋅ p = d ⋅π
-korak (lučni razmak od zupca do zupca mjeren na diobenoj kružnici)
p =π ⋅m
-modul zupčanika (dio diobenog promjera koji se može shvatiti kao korak promjera)
p d
m= =
π z
-broj zubaca z
-promjer diobene kružnice
d = z⋅m
7
Dva zupčanika u zahvatu imaju jednaki modul i korak. Moduli su standardizirani u 3. reda, pri
čemu se daje prednost prvom redu veličina.
2. Promjer tjemene kružnice
d a = d + 2 ⋅ ha
3. Promjer podnožne kružnice
d f = d − 2 ⋅ hf
4. Promjer temeljne kružnice
db = d ⋅ cos α
5. Nulti razmak osi
m
a = r1 + r2 = ⋅ ( z1 + z2 )
2
6. Granični broj zubaca
-teorijski granični broj zubaca
z g = 2 / sin 2 α
-praktički granični broj zubaca
5
z g' = ⋅ z g
6
7. Visina zupca
-visina zupca (h) sastoji se od tjemene visine zupca (ha) i podnožne visine (hf)
h = ha + h f
-podnožna visina mora biti nešto veća kako se ne bi dodirivale tjemene i podnožne
kružnice
8. Tjemena zračnost
-to je zračnost između podnožne i temeljne kružnice, a nalazi se u granicama između
0,06÷0,26m (ISO preporuka c = 0,2 ⋅ m ). Iz toga slijedi da je podnožna visina zupca
h f = 1,2 ⋅ m
9. Debljina zupca (s)
-mjeri se na diobenoj kružnici. Ako su debljine zubaca zupčanog para jednake, moraju
teorijski i širine uzubina biti jednake debljini zubaca. Zbog proizvodnje i pravilne
funkcije mora između onih bokova preko kojih se prenosi gibanje postojati bočna
zračnost j.
s< p/2
Slika 1.1. Karakteristične veličine čelnika s ravnim zupcima
8
d Promjer diobene kružnice

da Promjer tjemene kružnice
df Promjer podnožne kružnice
db Promjer temeljne kružnice
h Ukupna visina zupca
ha Tjemena visina zupca
hf Podnožna visina zupca
hg Zajednička visina zupca zupčanog para
p Korak
pe Korak zahvata pe = p ⋅ cos α
s Debljina zupca
e Širina uzubine
α Standardni kut zahvatne linije α = 20° (kut nagiba profila osnovne ozubnice)
τ Diobeni korak
b Širina zupca
1.2. Trenje, iskoristivost, prijenosi
Pogonski zupčanik tlači na bok gonjenog zupčanika silom Fbt. Sila Fbt djeluje u
kinematskom polu C i okomita je na tangentu točke dodira u smjeru zajedničke normale. Na
bokovima se uslijed djelovanja sile Fbt javlja sila trenja koja djeluje u smjeru tangente u točki
dodira C i iznosi Fbt ⋅ μ . Odvedena snaga zupčanika 2 iznosi P2 = T2 ⋅ ω2 . Da bi se omogućilo
odvođenje ove snage potrebno je zupčaniku 1 dovesti veću pogonsku snagu P1 = T1 ⋅ ω1 . Veća
snaga na zupčaniku 1 potrebna je da bi se svladala sila trenja, tj. jedan dio dovedene snage se
nepovratno gubi na svladavanje sile trenja.
Slika 1.2. Prijenos sila zupčanog para
Odnos odvedene snage P2 i dovedene snage P1 označava se kao iskoristivost:

P T ⋅ω T
η= 2 = 2 1= 2 .
P1 T1 ⋅ ω2 T1 ⋅ i
U području zahvata zubaca iskoristivost koleba. Zato se u proračun uvodi srednja

vrijednost. Prema iskustvenim podacima iskoristivost zubaca, uključivo i iskoristivost ležaja
vratila iznosi:
9
-kod neobrađenih sirovih zubaca η = 0.9 ÷ 0.92

-kod fino obrađenih i podmazanih bokova η ≈ 0.94
-kod vrlo brižljivo obrađenih bokova postojanja tekućeg trenja η ≈ 0.98
Kod velikih prijenosnih omjera veliki zupčanik bi bio veoma velik, ako bi se radilo o
jednom paru zupčanika (jednostupnjevani reduktor). Zbog toga se veliki prijenosni omjeri dijele
na veći broj stupnjeva (višestupnjevani reduktor). Time se smanjuje iskoristivost prijenosnika. Iz
funkcionalnih razloga prijenosni odnos ne mora biti bezuvjetno cijeli broj, bira se tako da
umjesto, npr. z1=20, z2=20 bude z1=20, z2=21. Na taj način ne dolazi stalno isti zub zupčanika 1
u zahvat sa istim zubom zupčanika 2. Različitost zahvata uzrokuje ravnomjernije trošenje zubi
zupčanika 1 i 2.
Slika 3.1. pokazuje prijenosnik s

više stupnjeva prijenosa. Obzirom
da se u svakom stupnju javljaju
gubici trenja, ukupna iskoristivost
je niža od iskoristivosti pojedinog
stupnja.
-ukupna iskoristivost:
η g = η I ⋅η II ...ηn
-potrebna pogonska snaga:

P
P1 = n
ηg
Pn (P6 ) ….odvedena snaga
prijenosnika
Slika 1.3. Shema trostupnjevanog prijenosnika čelnicima
Ukupni prijenosni omjer prijenosnika s više stupnjeva prijenosa jednak je umnošku

pojedinačnih prijenosnih omjera:
ig = iI ⋅ iII ...in
Pomoću ukupnog prijenosnog omjera izračunava se potrebni pogonski moment:
T
T1 = n ; pri čemu je sa Tn označen gonjeni moment
i g ⋅η g
1.3. Odnosi sila kod čelnika
Pri proračunu zupčanika obično je poznata nazivna snaga P, brzina vrtnje n, odnosno
kutna brzina ω, a time i veličina okretnog momenta T;
P
T = [Nm]
ω
Nazivna snaga P može se izraziti preko obodne sile;

P = Ft ⋅ v = T ⋅ ω [W]
10
Djelovanje sila koje djeluju na zub zupčanika, objasnit ćemo na V-čelniku s kosim
zubima. Na osnovi toga mogu se lako razumjeti i odnosi sila na nultim-čelnicima s ravnim i
kosim zupcima, te na V-čelnicima. Sile koje se javljaju na zupčanicima opterećuju vratila,
ležajeve, a preko njih i cijelu konstrukciju prijenosnika.
Sila Fbn djeluje s pogonskog zupčanika 1 na gonjeni zupčanik 2 okomito na uzdužnu
liniju boka pod normalnim kutom zahvata αnw;
tan α nw = tan α tw ⋅ cos β
Sila Fbn rastavlja se na normalnu obodnu komponentu Fwn i poprečnu komponentu Fwr. U
tlocrtu se sila Fwn rastavlja na obodnu Fwt i uzdužnu komponentu Fwa.
Sile koje preuzimaju vratila i ležajevi;
-obodnu silu
T ⋅K P ⋅K P ⋅K
Fwt = Fw ⋅ K I = 1 I = 1 I = 1 I
rtw1 ω1 ⋅ rtw1 vw
-uzdužnu silu
Fwa = Fwt ⋅ tan β w ≈ Fwt ⋅ tan β
-poprečnu silu
Fwr = Fwt ⋅ tan α tw
Slika 1.4. Sile na čelniku s kosim zupcima
Uzdužna sila Fwa nastoji zupčanik 1 odmaknuti od promatrača, a zupčanik 2 primaknuti

promatraču. Ako bi zupčanik 2 bio pogonski, bilo bi suprotno.
Da uzdužna sila ne bi bila prevelika, mora se kut nagiba boka kretati u granicama
β=8÷25°. Kod zupčanika sa strelastim i lučnim zubima nema uzdužne sile, jer se ona poništava
suprotnim nagibima boka.
11
Kod NULTIH čelnika s kosim zupcima uvrštavamo umjesto αnw= αn=20°, a za αtw= αt.
Kod V-čelnika s ravnim zupcima αnw= αw, a β=0. kod NULTIH čelnika sa x1=x2=0 je
αnw= α=20°, a β=0.
1.4. Oblik i izvedba čelnika
Pri izboru materijala za izradu zupčanika vrlo važan faktor predstavlja ekonomičnost.
Pogonski faktor, vijek trajanja, brzina vrtnje i snaga, osnova su za izbor materijala. Određenu
ulogu ima težina zupčanika i raspoloživi ugradbeni prostor.
Za manje obodne brzine do v=1[m/s], mogu se primjenjivati lijevani zupčanici od sivog,
temper i čeličnog lijeva. Takvi se zupčanici primjenjuju kod otvorenih prijenosnika, gdje je
podmazivanje otežano, a prašina i nečistoća nerijetko prisutna (ručne dizalice, poljoprivredni
strojevi, mješalice itd.).
Na visoko turažne prijenosnike postavljaju se veći zahtjevi:
• Visoka otpornost na trošenje (dug vijek trajanja)
• Ravnomjeran, tihi rad
• Visoka dinamička izdržljivost zubaca
Za takve zahtjeve dolaze u obzir zupčanici s obrađenim, odnosno prešanim zupcima.
Mali zupčanik izrađuje se obično od materijala boljih mehaničkih svojstava u odnosu na
veliki zupčanik. Zubi malog zupčanika zbog veće brzine vrtnje ulaze češće u zahvat u odnosu na
zube velikog zupčanika, pa su zbog toga i jače opterećeni.
Visoku otpornost na trošenje dobivaju zupčanici izrađeni od čelika površinskim
poboljšavanjem ili kaljenjem. Jezgra zupca mora ostati žilava radi elastičnog preuzimanja
udarnog opterećenja. Posebno tiho i jednoliko rade zupčanici kojima su bokovi nakon toplinske
obrade fino ili najfinije brušeni (brušeni, lepani, polirani). Nezakaljeni zupčanci mogu se strojno
brijati. Brzorotirajući prijenosnici zahtijevaju dobro podmazivanje, jer bi u protivnom došlo do
ubrzanog trošenja i prekomjernog zagrijavanja što bi u konačnosti uzrokovalo zaribavanje zubi.
Ako mali zupčanik ima malen diobeni promjer u odnosu na vratilo, zupčanik i vratilo se
izrađuju kao jedan dio (slika 5.1a).
Slika 1.5. Oblikovanje malih (pogonskih) zupčanika

a)mali zupčanik i vratilo iz jednog dijela; b)mali zupčanik zavaren na vratilo;
c)mali zupčanik naklinjen na vratilo pomoću pera
Koji put se prije izrade ozubljenja vijenac zavaruje na vratilo (slika 5.1b). U tom slučaju
opseg potrebne obrade skidanjem čestica je manji, pa izrada može biti jeftinija. Mali (pogonski)
zupčanici većih dimenzija pričvršćuju se na vratilo s pomoću pera (slika 5.1c). kod velikih
okretnih momenata zupčanik se pričvršćuje na klinasto ili poligono vratilo. Zbog zareznog
12
djelovanja utora za pero, razmak između tjemene kružnice do dna utora za pero treba iznositi
najmanje 4m (visine četiri modula).
Kako bi se smanjila masa zupčanika u rotaciji, dio materijala kod većih čelnika
odstranjuje se tokarenjem ili bušenjem rupa po obodu. Veliki zupčanici su u pravili lijevani, te
shodno tome i oblikovani da im je masa što je moguće manja, a naknadna strojna obrada što
kraća i jeftinija.
1.5. Materijali za izradu zupčanika
Izbor materijala za zupčanike ovisi o svojstvima koja zupčanik mora imati, a to su:
opteretivost, obradivost, cijena, tražena kvaliteta, uvjeti pogona (razina buke) itd. ovisno o
otpornosti na trošenje može se dati ovaj slijed materijala za izradu zupčanika:
• Prešane umjetne smole
• Sivi lijev
• Nodularni lijev
• Temper lijev
• Čelični lijev
• Konstruktivni čelici
• Čelici za poboljšavanje
• Čelici za cementiranje
1. Prešane umjetne smole djeluju prigušujuće, a otporne su prema vodi, kiselinama, mnogim
kemikalijama i prema kolebanjima temperature. Ako otpor prema koroziji nije svojstvo koje
treba biti mjerodavno za izbor materijala, valja zupčanike od prešanih umjetnih smola sparivati s
glatko obrađenim zupčanicima od metala.
2. Sivi lijev koristi se za niske obodne brzine (v=2 m/s), niska opterećenja, te manje važne
prijenosnike. Tvrda kora dobivena lijevanjem otporna je na trošenje i koroziju, posebno kod
pogona koji rade na otvorenom. Radi lamelarnog oblika grafita dinamička svojstva sivog lijeva
su niska (zarezno djelovanje). Međutim, sivi lijev ima i svoja dobra svojstva kao što su velika
prigušna sposobnost, dobro se lijeva, dobra antifrikcijska svojstva, dobra antikorozivna svojstva i
relativno niska cijena.
3. Nodularni (sferoidni) lijev ima strukturu sličnu sivom lijevu, samo što je ugljik izlučen u
obliku kuglica. Ovaj lijev ima dobra deformacijska svojstva.
4. Temper lijev se dobiva žarenjem odljevaka od lijevanog željeza u kojem je cijeli ugljik izlučen
u obliku željeznog karbida odnosno perlita. Žarenjem u pijesku raspada se željezni karbid, a
ugljik se pretvara u temper-ugljen. Na taj način dobiva se materijal visoke čvrstoće, ali i prilično
elastičan u odnosu na sivi lijev. Temper lijev upotrebljava se za zupčanike osjetljive na
zaribavanje.
5. Čelični lijev dobiva se u SM ili električnim pećima. Teško se lijeva. Slabo ispunjava kalup, pa
stjenke moraju biti dovoljno debele. Odljevak treba naknadno toplinski obraditi (normalizirati).
Zupčanici od čeličnog lijeva zadovoljavajuće čistoće i sastava mogu se naknadno toplinski
obraditi (cementirati, poboljšati, površinski kaliti, nitrirati).
6. Konstruktivni čelici (poboljšani, cementirani, kaljeni) imaju visoku otpornost na trošenje.

Jezgra zupca mora ostati žilava radi elastičnog preuzimanja udarnog opterećenja. Zubi zupčanika
13
se mogu jako fino obraditi što pogoduje tihom i mirnom radu. Potrebno je dobro i obilato
podmazivanje kako ne bi došlo do ubrzanog trošenja i zaribavanja.
1.6. Toplinska obrada zupčanika
Cilj je toplinske obrade zupčanika:

• Da se povećanjem čvrstoće i povoljnijom superpozicijom naprezanja u korijenu zuba
postigne bolja opteretivost.
• Da se postigne bolja opteretivost bokova i veća otpornost na trošenje izazvano trenjem.
• Da se postigne dobra obradivost. Kovani i valjani čelik ima često grubu strukturu, a radi
nejednolikog hlađenja i različitu tvrdoću, pa je radi poboljšanja obradivosti potrebna
odgovarajuća toplinska obrada.
Kod zupčanika se primjenjuju:

• Toplinske obrade čiji se utjecaj više ili manje ravnomjerno proteže na cijeli presjek
(normalizacija, meko žarenje, žarenje radi uklanjanja preostalih napetosti, žarenje radi
postizanja kuglaste perlitne strukture, žarenje s reguliranim hlađenjem, poboljšavanje).
• Toplinske obrade čiji se utjecaj proteže samo na površinu zupčanika (površinske
toplinske obrade: cementiranje, karbonitriranje, nitriranje u solnoj kupelji ili plinu,
sulfiriziranje, indukciono kaljenje, plameno kaljenje).
1.7. Podmazivanje zupčanika
Cilj podmazivanja je smanjenje trenja bokova zubi, a time njihovo trošenje i zagrijavanje.
Na to znatno utječe količina i izbor sredstva za podmazivanje. Kod prijenosnika u trajnom
pogonu temperatura sredstva za podmazivanje (ulja) ne bi trebala prijeći 80°C. Više temperature
negativno utječu na svojstva maziva i vijek trajanja maziva. Osim toga temperatura ulja ne smije
štetno djelovati na drugim mjestima u prijenosniku, kao što su ležajevi, brtve, spojke i dr.
Postoje tri načina podmazivanja prijenosnika:
• Ručno podmazivanje
- kod malih obodnih brzina,
- nanošenje masti na zube zupčanika,
- mazivo uopće ne odvodi toplinu.
• Podmazivanje uranjanjem
- zubi većeg zupčanika uronjeni su u ulje,
- dubina uranjanja zupčanika je od 1m do 6m.
• Centralno podmazivanje
- brizganje ulja pomoću pumpe u širokom mlazu u područje zahvata,
- radi boljeg odvođenja topline brizganje može biti i nakon zahvata,
- primjena za velike obodne brzine (brzohodne prijenosnike).
14
2. OSOVINE I VRATILA
2.1. Funkcija, oblikovanje
Osovine su strojni elementi koji nose na sebi mirujuće ili rotirajuće strojne dijelove kao
što su remenice, zupčanici, rotori i sl. Opterećene su samo na savijanje i ne prenose okretni
moment. One mogu mirovati, tako da se na njima smješteni strojni dijelovi okreću, ili rotiraju
zajedno sa strojnim dijelovima pričvršćenima na njima.
Vratila su strojni elementi istovremeno opterećeni na savijanje i uvijanje. Na sebi nose
strojne dijelove kao i osovine, ali se ti strojni dijelovi stalno okreću te uvijek prenose okretni
moment.
Osovine i vratila s centričnim uzdužnim provrtom nazivaju se šuplje osovine, odnosno
šuplja vratila.
Rukavcima nazivamo one dijelove osovina i vratila kojima se oslanjaju na ležajeve.
Kratke osovine nazivaju se svornjaci.
Za prijenos snage između pokretnih pogonskih i radnih agregata upotrebljavaju se i
savitljiva vratila (za pogon brojila, mjerila brzine vožnje i vrtnje kod osobnih vozila, bušilica i
drugih alata). Sastoje se od višeslojne žičane jezgre (čelično uže) koja se vodi u savitljivoj
metalnoj cijevi.
Slika 2.1. Primjeri osovina i vratila

a)nepokretna puna osovina; b)okretna puna osovina;
c)puno vratilo; d)šuplje vratilo;
Ravne osovine i vratila do promjera 150 mm obično se izrađuju od okruglog čelika

tokarenjem, ljuštenjem ili hladnim valjanjem. Deblja ili višestruko stupnjevana vratila izrađuju
se kovanjem i skidanjem čestica (tokarenjem). Rukavci i prijelazi s jednog promjera na drugi se
prema zahtjevima fino tokare, bruse, poliraju valjanjem, tiskanjem ili lepanjem. Najopterećeniji
se površinski kale (jezgra mora ostati žilava) i najfinije obrađuju.
15
2.2. Čvrstoća
2.2.1. Momenti savijanja i uvijanja, momenti inercije i momenti otpora
Osovine i vratila treba smatrati nosačima na dva oslonca, s pojedinačnim silama F. Na

mjestima ležaja javljaju se reakcije FA i FB. Na slici 2.2. označeni su opasni presjeci grafički i s
pomoću brojeva. Opasnim presjecima treba smatrati sve presjeke na mjestima promjene
promjera, na mjestima utora, žlijebova i sl., a kod ravnih (glatkih) osovina i vratila na mjestu
najvećeg momenta savijanja. Sile F proizlaze iz sile koja se javlja na zupcu, vlačne sile ramena,
težine dijelova koje nosi i sl.
Slika 2.2. Momenti savijanja u opasnim presjecima osovina i vratila

a)primjer s jednom silom; b)primjer s dvije sile;
Slika 2.3. Momenti savijanja M ako sile djeluju u različitim ravninama
16
Ako sila F ne djeluje u jednoj ravnini, pojedine sile rastavljaju se u horizontalne i

vertikalne komponente Fx i Fy tako da se stvore dvije ravnine sila. Momenti savijanja Mx i My u
tim međusobno okomitim ravninama zbrajaju se geometrijski (slika 2.3.) na pojedinim
presjecima u rezultirajući moment savijanja M.
Slika 2.4. Tok okretnih momenata na vratilu
Budući da vratila uvijek prenose okretni moment, opterećena su na torziju (uvijane) i

savijanje (fleksiju). Okretni moment ne prolazi obično cijelom duljinom vratila. Dovodi se preko
pogonskog strojnog dijela (npr. remenice), a odvodi preko drugih strojnih dijelova (npr.
zupčanika) slika 2.4.
Za proračunavanje naprezanja na savijanje i torziju potrebno je poznavati momente
otpora presjeka W protiv savijanja i Wt protiv torzije.
2.2.2. Približni proračuna na torziju i savijanje
Preporučljivo je da se za torzijski opterećeni dio vratila najmanji potrebni promjer d

odredi unaprijed prema iskustvenim vrijednostima dopuštenih naprezanja. Iz uvjeta da je
τ t = T / Wt = τ dop , dobiva se za vratila sa Wt ≈ 0,2 ⋅ d 3 potreban najmanji promjer
T
d min = 3
0,2 ⋅τ tdop
d min [mm] -najmanji dopušteni promjer vratila u području opterećenom okretnim momentom,
T [Nmm] -pogonski okretni moment,
τ tdop [N/mm2] -dopušteno torzijsko naprezanje za zadani materijal vratila.
Ako su projektom određene dimenzije osovine ili vratila, preporučljivo je da se prije

nego što se računski provjeri čvrstoća oblika, izvrši približna kontrola na savojnu čvrstoću prema
iskustveno dopustivim naprezanjima. U pojedinim opasnim presjecima iznosi:
M
σf =
W
17
σf [N/mm2] -naprezanje na savijanje u opasnom presjeku,

M [Nmm] -moment savijanja u opasnom presjeku
W [mm3] -moment otpora opasnog presjeka
2.2.3. Čvrstoća oblika
U opasnom presjeku vratila mogu nastati naprezanja od opterećenja na savijanje, vlak,

tlak i torziju.
Pri istodobnom opterećenju na savijanje i uvijanje zamišljamo da ona izazivaju samo
normalna naprezanja, nazvana ekvivalentno ili reducirano naprezanje. Time je opterećenje
vratila svedeno na opterećenje na savijanje. Prema hipotezi o najvećem deformacijskom radu pri
promjeni oblika ekvivalentno naprezanje iznosi:
σ ekv = σ g2 + (3 ⋅ α 02 )⋅τ t2
σ ekv [N/mm2] -ekvivalentno (reducirano) naprezanje,
-gornje naprezanje promjenjivog opterećenja. To je najveće normalno naprezanje koje
σg [N/mm2] nastaje u presjeku; σ g = σ f + σ ,
τt [N/mm2] -torzijsko naprezanje,
α0 -odnos koji pokazuje način naprezanja na savijanje i uvijanje.
Čvrstoća oblika σ 0 kao dinamička izdržljivost određenog presjeka osovine ili vratila
iznosi:
σ DN ⋅ bP
σ0 = ≤ k ⋅ σ DN
⎛ σ ⎞
β kf ⋅ ⎜⎜1 − sr ⎟⎟
⎝ σg ⎠
σ0 [N/mm2] -čvrstoća oblika određenog presjeka,
σ DN [N/mm ]2
-dinamička izmjenično promjenjiva izdržljivost materijala,
bP -faktor kvalitete površine,
β kf -faktor zareznog djelovanja
σ sr
=R -odnos naprezanja
σg
-faktor za granicu čvrstoće oblika k ≈ 2,1 kod dijelova s opterećenjem na savijanje,
k
k ≈ 1,6 kod dijelova bez opterećenja na savijanje.
Postoje i druge metode za proračun naprezanja, kao što je energetska teorija (HMH)
prema kojoj je reducirani moment jednak:
σ fDN
M red = M 2 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ T ) ; α0 =
2
1,73 ⋅τ tDI
M [Nmm] -moment savijanja (fleksije) promatranog presjeka,
T [Nmm] -moment uvijanja (torzije) koji opterećuje promatrani presjek.
18
2.3. Materijali za osovine i vratila
Kod izbora materijala trebao obratiti pažnju na vrstu opterećenja, veličinu opterećenja,
smjer opterećenja, te niz drugih parametara koji su postavljeni na zadanu konstrukciju.
Kod nisko opterećenih osovina i vratila dolaze u obzir konstrukcijski čelici koji su znatno
jeftiniji od legiranih čelika. Ako konstrukcija dozvoljava uvijek se daje prednost konstrukcijskim
čelicima ne samo zbog njihove cijene, već i zbog same obrade koja je daleko jeftinija. Obrada
kod legiranih i visokokvalitetnih materijala je skuplja jer su takova vratila osjetljiva na zarezno
djelovanje, pa stoga i obrada mora biti pažljivija i finija što uz početnu nabavnu cijenu sirovine i
cijenu obrade znatno poskupljuje finalni proizvod.
Kod vratila koja su izložena agresivnim medijima kao što su morska voda (pumpe za
morsku vodu), ili kod vratila koja se koriste u prehrambenoj ili medicinskoj industriji koriste se
legirani čelici. Kod takovih materijala postoji jako velika osjetljivost na zarezno djelovanje, te uz
veće dopušteno naprezanje za izbor može biti mjerodavna i otpornost na koroziju.
Vrste materijala i njihova primjena u pojedinim konstrukcijama:
• za osovine i vratila opće namjene primjenjuju se konstrukcijski čelici St 42 (Č 0460),
St 50 (Č 0545), te za visokonapregnute St 60 (Č 0645), St 70 (Č 0745).
• za osovine i vratila kod većih konstrukcijskih zahtjeva dolaze u obzir C 35 (Č 1430),
40 Mn 4 (Č 3130), 34 Cr 4 (Č 4130), 41 Cr 4 (Č 4131) i sl.
• za osovine i vratila motornih vozila primjenjuju se visokokvalitetni čelici kao što su:
16 MnCr 5 (Č 4320), 20 MnCr 5 (Č 4321), 18 CrNi 8 (Č 5421) i sl.
19
3. VALJNI LEŽAJEVI
3.1. Konstrukcija i karakteristike
Valjni ležajevi mogu biti kuglični, valjkasti ili igličasti ležajevi. Između čeličnih
prstenova ili ploča gibaju se valjna tijela s trenjem kotrljanja, a njihov koeficijent trenja je za 25
do 50% niži u odnosu prema kliznim ležajevima. Zbog toga se valjni ležajevi manje zagrijavaju i
rade s manjim gubicima energije. Nadalje rade s manjim zračnostima što daje točnije gibanje
(važno za alatne i električne strojeve). Zauzimaju mali prostor, nije nužan nadzor, trebaju malu
količinu maziva i ne trebaju uhodavanje (odmah po ugradnji mogu raditi pod punim
opterećenjem). Njihova internacionalna standardizacija jamči njihovu izmjenjivost.
Kao nedostatak treba navesti veću osjetljivost na udarna opterećenja, te bučniji rad u
odnosu na klizne ležajeve. Općenito su skuplji od kliznih ležajeva, te zahtijevaju da se provrt u
kućištu i rukavci izrađuju u uskim granicama tolerancija. Montaža i demontaža jednodijelnih
valjnih ležajeva teža je nego dijeljenih kliznih ležajeva.
Prema smjeru djelovanja sila razlikujemo poprečne (radijalne) ležajeve, uzdužne
(aksijalne) ležajeve i utorne kuglične poprečne (radijalno-aksijalne) ležajeve. Vidi sliku 3.1. Kod
radijalnih ležajeva valjna tijela se gibaju između prstenova, dok kod aksijalnih između dva
koluta.
Slika 3.1. Valjni ležajevi za različite smjerove opterećenja

a) radijalni ležaj; b) aksijalni ležaj; c) radijalno-aksijalni ležaj
Slika 3.2. Oblici valjnih tijela

a) kugla; b) valjak; c) stožac, d) bačvica; e) igla
20
Valjni ležajevi sastoje se od prstenova ili ploča, valjnih tijela, koja mogu biti kuglastog,
cilindričnog, stožastog ili bačvastog oblika (slika 3.2.), te kaveza. Funkcija kaveza je da spriječi
međusobni dodir valjnih tijela (slika 3.3.).
Slika 3.3. Kavezi valjnih ležajeva

a) limeni kavez za kugle; b) masivni kavez za valjčiće;
Radijalni ležajevi imaju unutarnji i vanjski prsten između kojih se kotrljaju valjna tijela.
Prstenovi, ploče i valjna tijela izrađeni su od posebnog čelika legiranog kromom. Valjna tijela i
valjne staze su kaljeni, brušeni i polirani. Za izradu kaveza se najčešće upotrebljava čelični lim, a
rjeđe mjed, laki metali ili umjetne mase.
3.2. Pravila ugradnje, mogućnost opterećenja
Za učvršćivanje osovina i vratila u uzdužnom smjeru, najčešće se predviđa čvrsti ležaj.

Zbog tolerancija i toplinskog rastezanja nisu moguća dva čvrsta ležaja, jer bi se valjna tijela
previše tlačila na bokove valjnih staza, te bi u kratkom vremenu zbog prekomjernog zagrijavanja
i opterećenja došlo do uništenja ležaja. Zbog toga prilikom konstruiranja treba ostaviti
mogućnost aksijalnog pomaka (dilatacije). Čvrsti ležaj može primiti radijalne i aksijalne sile dok
slobodni ležaj prima samo radijalne sile, te omogućava aksijalno pomicanje.
Kod čvrsto ležaja učvršćuje se unutarnji i vanjski prsten, a kod slobodnog samo jedan
prsten. Kod cilindrično valjkastih ležajeva tipa N i NU i igličastih ležajeva prsteni su međusobno
uzdužno pokretljivi. Zato se, kao kod slobodnih ležaja, pričvršćuju oba prsten. Ako je za osovinu
ili vratilo dopuštena mala uzdužna zračnost, mogu se ugraditi i dva slobodna ležaja. Njihova
uzdužna zračnost ograničava se pomoću graničnika u kućištu. Uzdužna zračnost može se ukloniti
i pomoću opruga koje djeluju na ležajeve nekom stalnom silom.
Prstenovi se učvršćuju u oba uzdužna smjera ojačanjima, stupnjevanjem, uskočnicima,
poklopcima, maticama i sl.
Ležajevi manjih dimenzija ugrađuju se u hladnom stanju prešanjem, dok se ležajevi većih
dimenzija prethodno zagrijavaju u uljnoj kupki na 80°C, te se tek onda prešaju.
3.3. Podmazivanje valjnih ležajeva

3.3.1. Podmazivanje mašću
Zbog jednostavnog brtvljenja i laganog naknadnog podmazivanja valjni ležajevi

podmazuju se pretežno mastima. Ovisno o broju okretaja, opterećenju ležaja, načinu pokretanja i
samoj konstrukciji ležaja postoje meke, normalne i tvrde masti. Postoje i masti za povišene
temperature koje unatoč povišenoj temperaturi još uvijek dobro prianjaju za stjenke ležaja, te
ostvaruju kvalitetno podmazivanje. Danas je trend da se primjenjuju ležajevi sa for-life
21
podmazivanjem. To znači jednokratno podmazivanje, najčešće tijekom proizvodnje, za cijeli

vijek trajanja ležaja. Za to su potrebne masti valjno stabilne i otporne na starenje (masti na bazi
litija). Zatvoreni valjni ležajevi s obostranim brtvenim pločicama pune se s mašću samo 20 do
30%. To je obično dovoljno za cijeli vijek trajanja ležaja.
3.3.2. Podmazivanje uljem
Za minimalno podmazivanje, koje uglavnom zadovoljava, rabe se pretežno mali pumpni

agregati koji istodobno opskrbljuju mnoga mjesta i svakom ležaju prema veličini i brzini vrtnje
dopremaju kroz provrte određenu količinu ulja za podmazivanje.
Podmazivanje uljnom maglom primjenjuje se za brzohodne ležajeve. Komprimirani zrak
dovodi se usisnom cijevi kojoj je donji kraj uronjen u uljnu kupku. Zračna struja podtlakom diže
i vuče za sobom male kapljice ulja, koje se miješaju sa zrakom. Zrak zasićen uljem dovodi se do
ležaja s pomoću cijevnih vodova koji su usmjereni na valjna tijela. Podmazivanje uljnom
maglom ima prednost, jer zračna struja ujedno i hladi ležaj, a svojim predtlakom sprečava ulazak
prašine i nečistoća.
Podmazivanje uranjanjem je jednostavno i sigurno podmazivanje. Pri svakom okretu
valjna tijela se navlaže uljem. Donje valjno tijelo smije biti uronjeno u ulje samo do polovine.
Kada bi razina ulja bila prevelika došlo bi do pjenjenja ulja i povišenja temperature, a time i
pogoršanja svojstava i smanjenja vijeka trajanja ulja. U prijenosnicima, za podmazivanje valjnih
ležajeva, obično zadovoljava rasprskano ulje od strane zupčanika. Potrebno je kontrolirati dolazi
li zaista rasprskano ulje putem kanala i utora na kućištu do valjnih ležajeva.
Slika 3.4. Podmazivanje valjnih ležajeva uljem

a) podmazivanje uranjanjem; b) optočno podmazivanje;
22
4. KUĆIŠTA ZUPČANIH PRIJENOSNIKA

4.1. Uloga kućišta
Uloga kućišta je:

• preuzimanje reakcija momenata i sila koji nastaju uslijed zahvata zubi zupčanih parova,
• osiguranje položaja osovina, vratila i zupčanika u svim režimima rada,
• zaštita unutarnjih dijelova prijenosnika od okolnih utjecaja i obrnuto,
• zadržavanje maziva unutar prijenosnika,
• odvođenje topline
• prigušivanje vibracija nastalih od strane zupčanika, vratila, ležajeva i sl.
Konstruktivno se od kućišta zahtijeva:

• jednostavna montaža, demontaža i remont (zamjena i održavanje pojedinih dijelova),
• mogućnost kontrole sredstva za podmazivanje i njegove izmjene,
• zaštita okoline od eventualnog loma nekog od dijelova unutar kućišta,
• jednostavna i pouzdana izrada, te siguran rad.
4.2. Izvedba kućišta
Kućišta prema tehnologiji izrade možemo podijeliti na:

• Zavarena kućišta: koristimo ih kod manjih serija i za pojedinačnu proizvodnju,
• Lijevana kućišta: koristimo ih kod većih serija (već iznad 5 komada u seriji mogu biti
ekonomski isplativa).
Materijali za izradu kućišta:

• Legure lakih metala koriste se kod letjelica i manjih prijenosnika. Imaju veću toplinsku
dilataciju i manji modul elastičnosti što zahtijeva deblje stjenke kućišta.
• Čelični lijev i sivi lijev najčešće su korišteni materijali kod lijevanih izvedbi kućišta.
• Konstrukcijski čelici koriste se kod kućišta u zavarenoj izvedbi. Bitno je da su im
svojstva i kemijski sastav pogodni za zavarivanje.
Prema smještaju razdjelne ravnine kućišta dijelimo na:

• Kućišta bez razdjelne ravnine (kućišta iz jednog komada). Postoje veliki otvori sa strane
koji služe za montažu ležajeva i vratila (aksijalna montaža). Nakon montaže zatvaraju se
poklopcima. Prednost je velika krutost i postojanost dimenzija, pogotovo postojanost
oblika ležajnih mjesta. Nedostatak je otežana montaža i izrada. Kod planetarnih
prijenosnika postoje i rješenja sa radijalnom razdjelnom ravninom.
• Kućišta s horizontalnom razdjelnom ravninom (kućišta iz dva dijela). Pogodna su za veće
prijenosnike, gdje se montaža vrši pomoću dizalice. Kod ove izvedbe razdjelna ravnina
mora biti posebno kvalitetno i točno obrađena, kao i ležajna mjesta, koja se obavezno
obrađuju u sklopu.
23
5. PRORAČUN TROSTUPNJEVANOG REDUKTORA

5.1. Proračun i izbor zupčanika
• Trostupnjevani reduktor
• Zupčani par z1z2 su čelnici s kosim zubima
• Zupčani par z3z4, z5z6 su čelnici s ravnim zubima
• S1, S2 elastične spojke s gumenim ulošcima
Zadane veličine:
PU 1 = P = 62 KW ulazna snaga
n1 = 760 min-1 ulazni broj okretaja
iuk = 101,3 ukupni prijenosni odnos reduktora
Pretpostavljeni gubici:
• Gubici ozubljenja PgZ=1,5%
• Gubici u valjnim ležajevima po uležištenom vratilu PgL=1%
• Gubici u brtvama te uslijed bućkanja ulja za podmazivanje PgBB=1% do 5%
• Gubici elastičnih spojki PgS=2,5%
Za zupčani par z1z2 s kosim zubima pretpostavljaju se slijedeće veličine:

• Kut zahvata (normirani) α n = 20°
• Kut nagiba boka zuba (preporuka: β = 8° ÷ 20° odabrano β = 15°
• Materijal zupčanika z1; Č 1220
5.1.1. Raspodjela prijenosnog omjera na pojedine stupnjeve prijenosa
Ukupni prijenosni omjer reduktora

n n n n n
iuk = i1 ⋅ i2 ⋅ i3 = 1 ⋅ 2 ⋅ 3 ⋅ 4 ⋅ 5
n2 n3 n4 n5 n6
iuk = 101,3 ⇒ zadano
Za zatvorene jedinice prijenosnika prijenosni odnosi se stupnjevaju prema geometrijskom redu

R 20/2 (q=1,25)
iuk = iV3
iV = 3 iuk = 3 101,3 = 4,6616
iV = 4,6616
Prijenosni odnos I stupnja:

i1 = q ⋅ iV = 1,25 ⋅ 4,6616 = 5,827 i1 = 5,83
Prijenosni odnos II stupnja:

i2 = 4 ,66
i2 = iV = 4,6616 = 4,6616
24
Prijenosni odnos III stupnja:

i 4 ,6616
i3 = V = = 3,7293 i3 = 3,73
g 1,25
Ukupni prijenosni odnos:

iuk = i1 ⋅ i2 ⋅ i3 = 5,827 ⋅ 4,6616 ⋅ 3,7293 = 101,3 iuk = 101,3
5.1.2. Proračun dimenzija zupčanika I stupnja, zupčanog para z1z2
Zupčani par z1z2 (čelnici s kosim zubima)

-1
n1 = 760 min ulazni broj okretaja
i1 = 5,83 prijenosni odnos I stupnja
materijal zupčanika z1 je Č 1220
kut zahvata (normalni) α n = 20°
kut nagiba boka zuba β = 15°
Gubici ulazne snage PU 1 do zupčanika z1 (gubici se sastoje od gubitaka na spojci S1, gubitaka
uležištenja, te gubitaka podmazivanja i brtvljenja)
Pguk1 = PgS1 + PgL1 + PgBB1

Pguk1 = 6,5%
Pguk1 = 2,5 + 1 + 3 = 6,5%
1 1
η1 = = = 0,939
Pguk1 6,5
1+ 1+ η1 = 0 ,939
100 100
η1 = η S1 ⋅η L1 ⋅η BB1
Snaga na zupčaniku z1
P
η1 = 1 ⇒ P1 = η1 ⋅ PU 1 = 0,939 ⋅ 62 = 58,218 KW P1 = 58,218 KW
PU 1
Okretni moment na zupčaniku z1

P P 58,218 ⋅ 10 3
T1 = 1 = 1 = = 731,501 Nm
ω1 π ⋅ n1 π ⋅ 760 T1 = 731,501 Nm
30 30
Nazivni moment (ulazni, na spojci S1)

P P 62 ⋅ 103
TU 1 = U 1 = U 1 = = 779,022 Nm TU 1 = 779,022 Nm
ω1 π ⋅ n1 π ⋅ 760
30 30
25
Orijentacijsko određivanje modula zupčanog para z1z2 obzirom na snagu kod uključivanja
elektromotora
Odabir modula za zupčanik z1 (materijal zupčanika Č 1220) vrši se obzirom na opterećenje

korijena zuba
2 ⋅ T1 max ⋅ cos β
mn ≥ 3 ⋅ YF ⋅ Yε ⋅ Yβ ⋅ K Fα ⋅ K Fβ
z1 ⋅ λ ⋅ σ FP
mn Normalni modul
T1 max = T1naz ⋅ K A ⋅ K V Maksimalni okretni moment
β = 15° Kut nagiba boka zuba (odabrano)
λ = 20 Odnos širine zuba ([1] Tablica 197.1., str. 197.)
z1 = 18 Broj zubi pogonskog zupčanika (odabrano)
σ 230
σ FP = F lim = = 115 N/mm2 Dopušteno naprezanje korijena zuba
SF 2
Dinamička čvrstoća kod naprezanja na savijanje korijena
σ F lim = 230 N/mm2
zuba ([1] Tablica 169.1., str. 168., 169.)
Faktor sigurnosti protiv loma u korijenu zuba
SF = 2
(SF =1,5 do 1,7(2); odabrano SF =2)
YF = 2,2 Faktor oblika (orijentacijski)
Yε = 1 Faktor stupnja prekrivanja (orijentacijski)
Yβ = 1 Faktor utjecaja nagiba boka zuba (orijentacijski)
K Fα = 1 Faktor raspodjele opterećenja (orijentacijski)
K Fβ = 1 Faktor raspodjele opterećenja po dužini zuba (orijentacijski)
K A = 1,2 Pogonski faktor ([2] Tablica 31., str. 68.)
KV = 1 Faktor unutrašnjih dinamičkih sila (orijentacijski)
T1 max = T1naz ⋅ K A ⋅ K V = 731,501 ⋅ 1,2 ⋅ 1 = 877 ,801 Nm
P1
T1naz = T1 = = 731,501 Nm
ω1
2 ⋅ 877 ,801⋅103 ⋅ cos 15

mn ≥ 3 ⋅ 2 ,2 ⋅1 ⋅1 ⋅1 ⋅1
18 ⋅ 20 ⋅115
mn ≥ 4,535 mm
Odabrana je standardna vrijednost modula I razreda mn = 5 mm
26
Proračun dimenzija zupčanika I stupnja prijenosa
Broj zubi zupčanika z1, z2

z1 = 18
Odabrano: z2=103
z 2 = i1 z1 = 5,83 ⋅ 18 = 104,94
Stvarni prijenosni odnos I stupnja prijenosa

z 2 103
iI = = = 5,722
z1 18
odstupanje prijenosnog odnosa: (dozvoljeno odstupanje ± 3% ) iI = 5,722
⎛ iI ⎞ 5,722
⎜⎜ − 1⎟⎟ ⋅ 100% = ⋅ 100% = −1,89% zadovoljava
⎝ i1 ⎠ 5,83
Diobeni promjeri zupčanika

mn 5
d1 = z1 ⋅ = 18 ⋅ = 93,175 mm
cos β cos 15° d1 = 93,175 mm
m 5 d 2 = 533,167 mm
d 2 = z2 ⋅ n = 103 ⋅ = 533,167 mm
cos β cos 15°
Broj zubi fiktivnih zupčanika

z1 18
z n1 = = = 19,97
cos β cos 3 15°
3
z n1 = 20
z2 103 z n 2 = 114
zn 2 = = = 114,29
cos β cos 3 15°
3
Širina zupčanika
b1 = b2 = mn ⋅ λ = 5 ⋅ 20 = 100 mm b1 = b2 = 100 mm
Razmak osi vratila (NULTI)

d1 + d 2 93,175 + 533,167
a= = = 313,171 mm
2 2
aw = 315 mm
Odabran je standardni osni razmak aw=315 mm, II reda prioriteta
([1] Tablica 87.1, str. 87.)
KOREKCIJA ZUPČANIKA z1, z2 (svođenje na standardni osni razmak)
Čelni kut zahvatne crte

tan α n tan 20°
tan α t = = = 0 ,3768 ⇒ α t = 20,647° α t = 20,647°
cos β cos 15°
Kut na giba boka na temeljnoj kružnici

tan βb = tan β ⋅ cos α t = tan15° ⋅ cos 20 ,647° = 0,251
βb = 14 ,076°
βb = 14,076°
Pogonski kut zahvatne crte

a 313,171
cos α tw = ⋅ cos α t = ⋅ cos 20 ,647° = 0,9303 ⇒ α tw = 21,513° α tw = 21,513°
aw 315
27
Zbroj faktor pomaka profila

evα tw − evα t 0,01870036 − 0,01645356
x1 + x2 = (z1 + z2 ) ⋅ = (18 + 103)
2 ⋅ tan α n 2 ⋅ tan 20° x1 + x2 = 0,373
x1 + x2 = 0,373
Raspodjela sume ukupnog pomaka profila x1+x2 na veliki i mali zupčanik

([1] Dijagram 74.1., str. 74.,75.)
x1 = 0 ,35 x2 = 0,023 x1 = 0 ,35
x2 = 0,023
Promjeri kinematskih kružnica

cos α t cos 20 ,647°
d w1 = d1 ⋅ = 93,175 ⋅ = 93,719 mm
cos α tw cos 21,513° d w1 = 93,719 mm
cos α t cos 20,647° d w 2 = 536,282 mm
d w2 = d2 ⋅ = 533,167 ⋅ = 536,282 mm
cos α tw cos 21,513°
Tjemeni promjeri
d a1 = d1 + 2 ⋅ mn + 2 ⋅ x1 ⋅ mn = 93,175 + 2 ⋅ 5 + 2 ⋅ 0,35 ⋅ 5 = 106,675 mm d a1 = 106,675 mm
d a 2 = d 2 + 2 ⋅ mn + 2 ⋅ x2 ⋅ mn = 533,167 + 2 ⋅ 5 + 2 ⋅ 0 ,023 ⋅ 5 = 543,397 mm d a 2 = 543,397 mm
Podnožni promjeri; c = 0 ,25 ⋅ mn

d f 1 = d1 − 2 ⋅ mn − 2 ⋅ c + 2 ⋅ x1 ⋅ mn = 93,175 − 2 ⋅ 5 − 2 ⋅ 0 ,25 ⋅ 5 + 2 ⋅ 0,35 ⋅ 5
d f 1 = 84,175 mm d f 1 = 84,175 mm
d f 2 = d 2 − 2 ⋅ mn − 2 ⋅ c + 2 ⋅ x2 ⋅ mn = 533,167 − 2 ⋅ 5 − 2 ⋅ 0 ,25 ⋅ 5 + 2 ⋅ 0,023 ⋅ 5 d f 2 = 520,897 mm
d f 2 = 520,897 mm
Čeoni modul
m 5
mt = n = = 5,176 mm mt = 5,176 mm
cos β cos15°
Postojeća tjemena zračnost

d + df2 106 ,675 + 520 ,897
c = aw − a1 = 315 − = 1,214 mm c = 1,214 mm
2 2
Najmanja dopustiva (potrebna) tjemena zračnost

cmin = 0 ,12 ⋅ mn = 0 ,12 ⋅ 5 = 0,6 mm < c = 1,214 mm
Zadovoljava (nije potrebno skraćenje glave)
Promjeri temeljnih kružnica

db1 = d1 ⋅ cos α t = 93,175 ⋅ cos 20,647° = 87,19 mm
rb1 = 43,595 mm d b1 = 87,19 mm
d b 2 = d 2 ⋅ cos α t = 533,167 ⋅ cos 20,647° = 498,922 mm d b 2 = 498,922 mm
rb 2 = 249,461 mm
28
Stupanj prekrivanja
ε α = ε1 + ε 2 − ε a
2 2
ra1 − rb1 53,3382 − 43,5952
ε1 = = = 2,0196
π ⋅ mt ⋅ cos α t π ⋅ 5,176 ⋅ cos 20,647°
2 2
ra 2 − rb 2 271,6992 − 249,4612 ε α = 1,503
ε2 = = = 7,0748
π ⋅ mt ⋅ cos α t π ⋅ 5,176 ⋅ cos 20,647°
a ⋅ sin α tw 315 ⋅ sin 21,513°
εa = w = = 7 ,5914
π ⋅ mt ⋅ cos α t π ⋅ 5,176 ⋅ cos 20 ,647°
εα = 2 ,0196 + 7 ,0748 − 7 ,5914 = 1,503
Stupanj prekrivanja bočne linije

b ⋅ sin β 100 ⋅ sin15°
εβ = = = 1,648 εβ = 1,648
π ⋅ mn π⋅5
Ukupni stupanj prekrivanja

εuk = ε α + εβ = 1,503 + 1,648 = 3,151 εuk = 3,151
Kontrola naprezanja na savijanje korijena zuba zupčanika z1, z2
Ftw1 max
σ F1 = ⋅ YF 1 ⋅ Yε ⋅ Yβ ⋅ K Fα ≤ σ FP1
b ⋅ mn
F
σF2 = tw1 max ⋅ YF 2 ⋅ Yε ⋅ Yβ ⋅ K Fα ≤ σ FP 2
b ⋅ mn
Maksimalna obodna sila na kinematskom cilindru

2 ⋅ T1 max 2 ⋅ 877,801 ⋅103
Ftw1 max = = = 18732 N Ftw1 max = 18732 N
d w1 93,719
Faktor oblika ([1] Dijagram 152.1., str. 152.)

YF 1 = f ( z1 ; x1 ;β) = f ( z1 = 18; x1 = 0,35;β = 15°) = 2,375 YF 1 = 2,375
YF 2 = f (z2 ; x2 ;β ) = f ( z1 = 103; x2 = 0,023;β = 15°) = 2,2 YF 2 = 2,2
Faktor učešća opterećenja

1 1
Yε = = = 0,665 Yε = 0,665
ε α 1,503
Faktor utjecaja kuta nagiba boka

β 15
Yβ = 1 − =1− = 0,875 Yβ = 0,875
120 120
Pomoćni faktor ([1] Dijagram 159.1., str. 158., 159.)

⎛ F ⎞
qL = f ⎜ d 2 ; mn ; kvalitete; tw1 max ⎟ qL = 0,80
⎝ b ⎠
29
⎛ F 18732 ⎞
qL = f ⎜ d 2 = 533,167mm; mn = 5mm; kvaliteta ⇒ 7; tw1 max = = 187,33 ⎟
⎝ b 100 ⎠
qL = 0,80
Faktor raspodjele opterećenja pri proračunu opteretivosti korijena

1
Ako je qL = 0,80 > = 0,665 tada vrijedi
εα K Fα = 1,2024
K Fα = qL ⋅ ε α = 0,80 ⋅ 1,503 = 1,2024
Naprezanje u korijenu zuba zupčanika z1

18732
σ F1 = ⋅ 2,375 ⋅ 0,665 ⋅ 0,875 ⋅ 1,2024 = 62,25 N/mm2 σ F 1 = 62,25 N/mm2
100 ⋅ 5
Dopušteno naprezanje u korijenu zuba za zupčanik z1

-materijal zupčanika z1 je Č 1220 ([1] Tablica 169.1., str. 168., 169.)
σ F lim 1 = 230 N/mm2
S F 1 = 1,7 σ FP1 = 135,3 N/mm2
σ 230
σ FP1 = F lim 1 = = 135,3 N/mm2
S F1 1,7
Kontrola naprezanja u korijenu zuba

σ F 1 ≤ σ FP1
σ F 1 = 62,25 N/mm2 < σ FP1 = 135,3 N/mm2 Zadovoljava
Kontrola naprezanja u odnosu na dozvoljeni dodirni pritisak
u + 1 Ftw1 max
σ H 1 = Z M ⋅ Z H ⋅ Zε ⋅ ⋅ ⋅ K Hα ≤ σ HP1
u b ⋅ d w1
Faktor materijala za čelik/čelik ([1] Tablica 179.1., str. 179.)

Z M = 190 N / mm 2 Z M = 190 N / mm 2

⎛x +x ⎞ ⎛x +x ⎞
Z H = f ⎜⎜ 1 2 ;β ⎟⎟ = f ⎜⎜ 1 2 = 0 ,00308;β = 15° ⎟⎟ = 2 ,37 Z H = 2 ,37
⎝ z1 + z2 ⎠ ⎝ z1 + z2 ⎠
Faktor utjecaja stupnja prekrivanja

1
Zε = ⋅ cos βb ako je εβ > 1
εα
Z ε = 0,803
1
Zε = ⋅ cos14,076° = 0,803
1,503
30
Prijenosni omjer ozubljenja

z 103
u= 2 = = 5,722 u = 5,722
z1 18
Faktor raspodjele opterećenja pri proračunu opteretivosti bokova

⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞
K Hα = 1 + 2 ⋅ (qL − 0 ,5) ⋅ ⎜⎜ 2 − 1⎟⎟ = 1 + 2 ⋅ (0 ,8 − 0 ,5) ⋅ ⎜ 2
− 1⎟ = 1,331 K Hα = 1,331
⎝ Zε ⎠ ⎝ 0 ,803 ⎠
Naprezanje u odnosu na dodirni pritisak

5,722 + 1 18732
σ H 1 = 190 ⋅ 2,37 ⋅ 0,803 ⋅ ⋅ ⋅1,331
5,722 100 ⋅ 93,719 σ H 1 = 639,23 N/mm2
σ H 1 = 639,23 N/mm2
Dopušteno kontaktno naprezanje za zupčanik z1

σ H lim 1 = 1600 N/mm2
S H 1 = 1,3 σ HP1 = 1230 N/mm2
σ 1600
σ HP1 = H lim 1 = = 1230 N/mm2
SH1 1,3
Kontrola naprezanja na dodirni pritisak

σ H 1 ≤ σ HP1
σ H 1 = 639,23 N/mm2 < σ HP1 = 1230 N/mm2 Zadovoljava
Izbor materijala zupčanika z2
18732
σF2 = ⋅ 2,2 ⋅ 0,665 ⋅ 0,875 ⋅ 1,2024 = 58 N/mm2
100 ⋅ 5
σ H 2 = σ H 1 = 639,23 N/mm2
-odabran je materijal zupčanika z2 identičan kao i z1
σ F lim 2 = 230 N/mm2 σ F 2 = 58 N/mm2
σ H lim 2 = 1600 N/mm2
S F 2 = 1,7
S H 2 = 1,3
σ F 2 = 58 N/mm2 < σ FP 2 = σ FP1 = 135,3 N/mm2 Zadovoljava
σ H 2 = σ H 1 = 639,23 N/mm < σ HP 2 = σ HP1 = 1230 N/mm
2 2
Zadovoljava
31
Izbor graničnih odstupanja razmaka osi vratila
-kvaliteta obrade zupčanika je 7

-razmak osi vratila a = 315 mm
Aa , g , d = ±41 μm
a = a ± Aa , g , d = 315 ± 0,041 mm
-kvaliteta obrade zupčanika je 7, a kvaliteta razmaka osi vratila je 4
([1] Tablica 112.1., str. 112.)
Nazivna mjera preko nekoliko zubi, za kontrolu graničnih odstupanja W1,2
W[mm] -nazivna mjera preko nekoliko zubi

zW[-] -mjerni broj zubi nazivne mjere
zW = f ( z , x ) ([1] Dijagram 98.2., str. 98.)
-za zupčanik z1
zW 1 = 4
zW 1 = f ( z1 = 18, x1 = 0,35) = 4
W1 = m ⋅ cos α ⋅ [π ⋅ ( zW 1 − 0,5) + z1 ⋅ evα + 2 ⋅ x1 ⋅ tan α ]
W1 = 5 ⋅ cos 20° ⋅ [π ⋅ (4 − 0,5) + 18 ⋅ 0,014904 + 2 ⋅ 0,35 ⋅ tan 20°] W1 = 54,12 mm
W1 = 54,12 mm
-za zupčanik z2
zW 1 = 12
zW 2 = f ( z2 = 103, x2 = 0,023) = 12
W2 = m ⋅ cos α ⋅ [π ⋅ (zW 2 − 0,5) + z2 ⋅ evα + 2 ⋅ x2 ⋅ tan α ]
W2 = 5 ⋅ cos 20° ⋅ [π ⋅ (12 − 0,5) + 103 ⋅ 0,014904 + 2 ⋅ 0,023 ⋅ tan 20°] W2 = 177,04 mm
W2 = 177,04 mm
Izbor kružne zračnosti
-orijentacijska vrijednost kružne zračnosti za zupčanike bez posebnih

zahtjeva iznosi za mn = 5 mm ([2] Dijagram 2., str. 40.)
jmax = 240 μm
jmin = 150 μm
Granična odstupanja debljine zubi uz odabranu kružnu zračnost
− ( AW 1, d + AW 2, d ) = ( jmax ⋅ cos α n ⋅ −2 ⋅ Aa , g ⋅ sin α nw )⋅ cos β b

− ( AW 1, d + AW 2, d ) = (240 ⋅ cos 20° ⋅ −2 ⋅ 41 ⋅ sin 20,844°) ⋅ cos14,077°
− ( AW 1, d + AW 2, d ) = 190 μm
− (AW 1, g + AW 2, g ) = ( jmin ⋅ cos α n ⋅ −2 ⋅ Aa , d ⋅ sin α nw ) ⋅ cos β b

− (AW 1, g + AW 2, g ) = (150 ⋅ cos 20° ⋅ −2 ⋅ (− 41) ⋅ sin 20,844°) ⋅ cos14,077°
− (AW 1, g + AW 2, g ) = 165 μm
32
sin α n sin 20°

cos β b = = = 0,9699 ⇒ β b = 14,077° β b = 14,077°
sin α t sin 20,647°
tan α nw = tan α tw ⋅ cos β = tan 21,513° ⋅ cos15° = 0,3804
α nw = 20,844°
α nw = 20,844°
-za mn = 5 mm; d1 = 93,175 mm; d 2 = 533,167 mm i kvalitetu zupčanika 7
odabrano je ([2] Tablica 6., str. 43.)
AW 1, g = −68 μm (f) AW 2, g = −126 μm (e)
AW 1, d = −102 μm (e) AW 2, d = −168 μm (d)
Izbor dozvoljenih odstupanja Ti"1, 2
-za mn = 5 mm; d1 = 93,175 mm; d 2 = 533,167 mm i kvalitetu zupčanika 7

odabrano je ([1] Tablica 113.1., str. 113.)
Ti1" = 89 μm
Ti"2 = 106 μm
( )
jmin ≥ 2 ⋅ Ti1" + Ti"2 ⋅ tan α nw = 2 ⋅ (89 + 106) ⋅ tan 20,844° = 148 μm jmin ≥ 148 μm
Kontrola
jmin = −
(A W 1, g + AW 2, g )
+ 2 ⋅ Aa , d ⋅ tan α nw
cos α n ⋅ cos β b
jmin = −
(− 68 − 126) + 2 ⋅ (− 41) ⋅ tan 20,844°
jmin = 182 μm
cos 20° ⋅ cos14,077°
jmin = 182 μm > 148 μm Zadovoljava
jmax = −
(A + AW 2, d )
W 1, d
+ 2 ⋅ Aa , g ⋅ tan α nw
cos α n ⋅ cos β b
jmax = −
(− 102 − 168) + 2 ⋅ 41 ⋅ tan 20,844°
jmax = 327 μm
cos 20° ⋅ cos14,077°
jmax = 327 μm > 148 μm Zadovoljava
Oznake zupčanika
Zupčanik z1 S″ 7fe4 HRN M.C1.031

Zupčanik z2 S″ 7ed4 HRN M.C1.031
33
5.1.3. Proračun dimenzija zupčanika II stupnja, zupčanog para z3z4

Zupčani par z3z4 (čelnici s ravnim zubima)
-1
i2 = 4,66 prijenosni odnos II stupnja
kut zahvata α = 20°
uležištenja, gubitaka ozubljenja I stupnja, te gubitaka podmazivanja i brtvljenja)
Pguk 3 = PgS1 + PgL1 + PgBB1 + PgZ12 + PgL2 + PgBB2 + PgBB3

Pguk 3 = 15%
Pguk 3 = 2,5 + 1 + 3 + 1,5 + 1 + 3 + 3 = 15%
1 1
η3 = = = 0,869
Pguk 3 15
1+ 1 + η3 = 0,869
100 100
η3 = η S1 ⋅η L1 ⋅η BB1 ⋅η Z12 ⋅η L2 ⋅η BB2 ⋅η BB3
P
η3 = 3 ⇒ P3 = η3 ⋅ PU 1 = 0,869 ⋅ 62 = 53,913 KW P3 = 53,913 KW
PU 1

P P 53,913 ⋅ 103
T3 = 3 = 3 = = 3949,3 Nm
ω3 π ⋅ n3 π ⋅130,36
30 30 T3 = 3949,3 Nm
n 760
n3 = 1 = = 130,36 min-1
i1 5,83
Orijentacijsko određivanje modula zupčanog para z3z4 obzirom na opteretivost korijena

zuba (kaljeni zubi)
Odabir modula za zupčanik z3 (materijal zupčanika Č 4320) zubi cementirani i kaljeni kvalitete 8
2 ⋅ T3 max
m34 ≥ 3 ⋅ YF ⋅ Yε ⋅ K Fα ⋅ K Fβ
z3 ⋅ λ ⋅ σ FP 3
m34 Modul zupčanog para z3z4
T3 max = T3 ⋅ K A ⋅ KV Maksimalni okretni moment na zupčaniku z3
34
z3 = 23 Broj zubi zupčanika z3 (odabrano)

σ F lim 3 460
σ FP 3 = = = 230 N/mm2 Dopušteno naprezanje korijena zuba zupčanika z3
SF 3 2
σ F lim 3 = 460 N/mm2
zuba ([1] Tablica 169.1., str. 168., 169.)
SF 3 = 2 Faktor sigurnosti protiv loma u korijenu zuba
YF = 2 ,2 Faktor oblika (orijentacijski)
T3 max = T3 ⋅ K A ⋅ KV = 3949,3 ⋅1,2 ⋅ 1 = 4739 Nm
2 ⋅ 4739 ⋅103
m34 ≥ 3 ⋅ 2,2 ⋅ 1 ⋅1 ⋅1
23 ⋅ 20 ⋅ 230
m34 ≥ 5,82 mm
Odabrana je standardna vrijednost modula I razreda m34 = 6 mm
Proračun dimenzija zupčanika II stupnja prijenosa

z3 = 23
Odabrano: z4=109
z4 = i2 z3 = 4,66 ⋅ 23 = 107,18
Stvarni prijenosni odnos II stupnja prijenosa

z4 109
iII = = = 4,739
z3 23
odstupanje prijenosnog odnosa: (dozvoljeno odstupanje ± 3% ) iII = 4,739
⎛ iII ⎞ ⎛ 4,739 ⎞
⎜⎜ − 1⎟⎟ ⋅ 100% = ⎜ − 1⎟ ⋅ 100% = +1,70% zadovoljava
i
⎝ 2 ⎠ ⎝ 4,66 ⎠

d 3 = z3 ⋅ m34 = 23 ⋅ 6 = 138 mm d3 = 138 mm
d 4 = z4 ⋅ m34 = 109 ⋅ 6 = 654 mm d 4 = 654 mm
Širina zupčanika
b3 = b4 = m34 ⋅ λ = 6 ⋅ 20 = 120 mm b3 = b4 = 120 mm
35

d 3 + d 4 138 + 654
a= = = 396 mm
2 2
aw = 400 mm
Odabran je standardni osni razmak aw=400 mm, I reda prioriteta
([1] Tablica 87.1, str. 87.)

a 396
cos α w = ⋅ cos α = ⋅ cos 20° = 0,9303 ⇒ α w = 21,52° α w = 21,52°
aw 400

evα w − evα 0,0187194 − 0,014904
x3 + x 4 = ( z 3 + z 4 ) ⋅ = (23 + 109 )
2 ⋅ tan α 2 ⋅ tan 20° x3 + x4 = 0,692
x3 + x4 = 0,692
Raspodjela sume ukupnog pomaka profila x3+x4 na veliki i mali zupčanik

([1] Dijagram 74.1., str. 74.,75.)
x3 = 0,42 x4 = 0,272 x3 = 0,42
x4 = 0,272

cos α cos 20°
d w3 = d 3 ⋅ = 138 ⋅ = 139,395 mm
cos α w cos 21,52° d w3 = 139,395 mm
cos α cos 20° d w 4 = 660,610 mm
d w4 = d 4 ⋅ = 654 ⋅ = 660,610 mm
cos α w cos 21,52°
Tjemeni promjeri
d a 3 = d3 + 2 ⋅ m34 + 2 ⋅ x3 ⋅ m34 = 138 + 2 ⋅ 6 + 2 ⋅ 0,42 ⋅ 6 = 155,04 mm d a 3 = 155,04 mm
d a 4 = d 4 + 2 ⋅ m34 + 2 ⋅ x4 ⋅ m34 = 654 + 2 ⋅ 6 + 2 ⋅ 0,272 ⋅ 6 = 669,264 mm d a 4 = 669,264 mm
Podnožni promjeri; c = 0,25 ⋅ m

d f 3 = d3 − 2 ⋅ m34 − 2 ⋅ c + 2 ⋅ x3 ⋅ m34 = 138 − 2 ⋅ 6 − 2 ⋅ 0,25 ⋅ 6 + 2 ⋅ 0,42 ⋅ 6
d f 3 = 128,04 mm d f 3 = 128,04 mm
d f 4 = d 4 − 2 ⋅ m34 − 2 ⋅ c + 2 ⋅ x4 ⋅ m34 = 654 − 2 ⋅ 6 − 2 ⋅ 0,25 ⋅ 6 + 2 ⋅ 0,272 ⋅ 6 d f 4 = 642,264 mm
d f 4 = 642,264 mm

d + df4 155,04 + 642,264
c = aw − a 3 = 400 − = 1,348 mm c = 1,348 mm
2 2

cmin = 0,12 ⋅ m34 = 0,12 ⋅ 6 = 0,72 mm < c = 1,348 mm
36

db 3 = d3 ⋅ cos α = 138 ⋅ cos 20° = 129,678 mm
rb 3 = 64,839 mm db 3 = 129,678 mm
db 4 = d 4 ⋅ cos α = 654 ⋅ cos 20° = 614,559 mm db 4 = 614,559 mm
rb 4 = 307,279 mm
Stupanj prekrivanja
ε α = ε1 + ε 2 − ε a
2 2
ra 3 − rb 3 77,522 − 64,8392
ε1 = = = 2,399
π ⋅ m34 ⋅ cos α π ⋅ 6 ⋅ cos 20°
2 2
ra 4 − rb 4 334,6322 − 307,2792 ε α = 1,596
ε2 = = = 7,481
π ⋅ m34 ⋅ cos α π ⋅ 6 ⋅ cos 20°
a ⋅ sin α w 400 ⋅ sin 21,52°
εa = w = = 8,284
π ⋅ m34 ⋅ cos α π ⋅ 6 ⋅ cos 20°
ε α = 2,399 + 7,481 − 8,284 = 1,596
Ftw3 max
σ F3 = ⋅ YF 3 ⋅ Yε ⋅ K Fα ≤ σ FP 3
b ⋅ m34
F
σF4 = tw 4 max ⋅ YF 4 ⋅ Yε ⋅ K Fα ≤ σ FP 4
b ⋅ m34

2 ⋅ T3 max 2 ⋅ 4739 ⋅ 103
Ftw3 max = = = 67994 N Ftw3 max = 67994 N
d w3 139,395

YF 3 = f (z3 ; x3 ; β ) = f (z3 = 23; x3 = 0,42; β = 0°) = 2,25 YF 3 = 2,25
YF 4 = f ( z4 ; x4 ; β ) = f (z4 = 109; x4 = 0,272; β = 0°) = 2,12 YF 4 = 2,12

1 1
Yε = = = 0,627 Yε = 0,627
ε α 1,596

⎛ F ⎞
qL = f ⎜ d 4 ; m34 ; kvalitete; tw3 max ⎟
⎝ b ⎠
⎛ F 67994 ⎞ qL = 0,57
qL = f ⎜ d 4 = 654mm; m34 = 6mm; kvaliteta ⇒ 8; tw3 max = = 567 ⎟
⎝ b 120 ⎠
qL = 0,57
37

1
Ako je qL = 0,57 < = 0,627 tada vrijedi
εα K Fα = 1
K Fα = 1

67994
σ F3 = ⋅ 2,25 ⋅ 0,627 ⋅ 1 = 133,23 N/mm2 σ F 3 = 133,23 N/mm2
120 ⋅ 6

σ F lim 3 = 460 N/mm2
S F 3 = 1,7 σ FP 3 = 270,6 N/mm2
σ 460
σ FP 3 = F lim 3 = = 270,6 N/mm2
SF 3 1,7

σ F 3 ≤ σ FP 3
σ F 3 = 133,23 N/mm2 < σ FP 3 = 270,6 N/mm2 Zadovoljava
u + 1 Ftw3 max
σ H 3 = Z M ⋅ Z H ⋅ Zε ⋅ ⋅ ⋅ K Hα ≤ σ HP 3
u b ⋅ d w3

Z M = 190 N / mm 2 Z M = 190 N / mm 2

⎛x +x ⎞ ⎛x +x ⎞
Z H = f ⎜⎜ 3 4 ; β ⎟⎟ = f ⎜⎜ 3 4 = 0,00524; β = 0° ⎟⎟ = 2,39 Z H = 2,39
⎝ z3 + z4 ⎠ ⎝ z3 + z 4 ⎠

4 − εα
Zε = ako je ε α > 1
3
Zε = 0,895
4 − 1,596
Zε = = 0,895
3

z 109
u= 4 = = 4,739 u = 4,739
z3 23
38

⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞
K Hα = 1 + 2 ⋅ (q L − 0,5) ⋅ ⎜⎜ 2 − 1⎟⎟ = 1 + 2 ⋅ (0,57 − 0,5) ⋅ ⎜ 2
− 1⎟ = 1,035 K Hα = 1,035
⎝ Zε ⎠ ⎝ 0,895 ⎠

4,739 + 1 67994
σ H 3 = 190 ⋅ 2,39 ⋅ 0,895 ⋅ ⋅ ⋅1,035
4,739 120 ⋅139,395 σ H 3 = 917,36 N/mm2
σ H 3 = 917,36 N/mm2

σ H lim 3 = 1630 N/mm2
S H 3 = 1,3 σ HP 3 = 1253,8 N/mm2
σ 1630
σ HP 3 = H lim 3 = = 1253,8 N/mm2
SH 3 1,3

σ H 3 ≤ σ HP 3
σ H 3 = 917,36 N/mm2 < σ HP 3 = 1253,8 N/mm2 Zadovoljava
67994
σF4 = ⋅ 2,12 ⋅ 0,627 ⋅1 = 125,53 N/mm2
120 ⋅ 6
σ H 4 = σ H 3 = 917,36 N/mm2
-odabran je materijal zupčanika z4 različit od z3
σ F lim 4 = 230 N/mm2 σ F 4 = 125,53 N/mm2
σ H lim 4 = 1600 N/mm2
S F 4 = 1,7
S H 4 = 1,3
σ H 4 = σ H 3 = 917,36 N/mm < σ HP 4 = 1230 N/mm
2 2
Zadovoljava

Aa , g , d = ±45 μm
a = a ± Aa , g , d = 400 ± 0,045 mm
([1] Tablica 112.1., str. 112.)
39

zW = f ( z , x ) ([1] Dijagram 98.2., str. 98.)
-za zupčanik z3
zW 3 = 4
zW 3 = f ( z3 = 23, x3 = 0,42) = 4
W3 = 6 ⋅ cos 20° ⋅ [π ⋅ (4 − 0,5) + 23 ⋅ 0,014904 + 2 ⋅ 0,42 ⋅ tan 20°] W3 = 65,65 mm
W3 = 65,65 mm
-za zupčanik z4
zW 4 = 13
zW 4 = f ( z4 = 109, x4 = 0,272) = 13
W4 = m ⋅ cos α ⋅ [π ⋅ (zW 4 − 0,5) + z4 ⋅ evα + 2 ⋅ x4 ⋅ tan α ]
W4 = 6 ⋅ cos 20° ⋅ [π ⋅ (13 − 0,5) + 109 ⋅ 0,014904 + 2 ⋅ 0,272 ⋅ tan 20°] W4 = 231,69 mm
W4 = 231,69 mm

zahtjeva iznosi za m34 = 6 mm ([2] Dijagram 2., str. 40.)
jmax = 280 μm
jmin = 175 μm
− ( AW 3, d + AW 4, d ) = jmax ⋅ cos α − 2 ⋅ Aa , g ⋅ sin α w

− ( AW 3, d + AW 4, d ) = 280 ⋅ cos 20° − 2 ⋅ 45 ⋅ sin 21,52°
− ( AW 3, d + AW 4, d ) = 230 μm
− (AW 3, g + AW 4, g ) = jmin ⋅ cos α − 2 ⋅ Aa , d ⋅ sin α w

− (AW 3, g + AW 4, g ) = 175 ⋅ cos 20° ⋅ −2 ⋅ (− 45) ⋅ sin 21,52°
− (AW 3, g + AW 4, g ) = 197 μm
-za m34 = 6 mm; d 3 = 138 mm; d 4 = 654 mm i kvalitetu zupčanika 8

AW 3, g = −108 μm (f) AW 4, g = −124 μm (f)
AW 3, d = −162 μm (e) AW 4, d = −186 μm (e)
-za m34 = 6 mm; d 3 = 138 mm; d 4 = 654 mm i kvalitetu zupčanika 8

40
Ti"3 = 121 μm
Ti"4 = 138 μm
( )
jmin ≥ 2 ⋅ Ti"3 + Ti"4 ⋅ tan α w = 2 ⋅ (121 + 138) ⋅ tan 21,52° = 204 μm jmin ≥ 204 μm
Kontrola
jmin = −
(A W 3, g + AW 4, g )
+ 2 ⋅ Aa , d ⋅ tan α w
cos α
jmin = −
(− 108 − 124) + 2 ⋅ (− 45) ⋅ tan 21,52° jmin = 211 μm
cos 20°
jmax = −
(A W 3, d + AW 4, d )
+ 2 ⋅ Aa , g ⋅ tan α w
cos α
jmax = −
(− 162 − 186) + 2 ⋅ 45 ⋅ tan 21,52° jmax = 406 μm
cos 20°
Oznake zupčanika

5.1.4. Proračun dimenzija zupčanika III stupnja, zupčanog para z5z6

-1
i2 = 4,66 prijenosni odnos II stupnja
i3 = 3,73 prijenosni odnos III stupnja

kut zahvata α = 20°
uležištenja, gubitaka ozubljenja I i II stupnja, te gubitaka podmazivanja i brtvljenja)
Pguk5 = PgS1 + PgL1 + PgBB1 + PgZ12 + PgL2 + PgBB2 + PgBB3 + PgZ 34 + PgBB4 + PgL3 + PgBB5
Pguk 5 = 23,5%
Pguk5 = 2,5 + 1 + 3 + 1,5 + 1 + 3 + 3 + 1,5 + 3 + 1 + 3 = 23,5%
41
1 1
η5 = = = 0,810
Pguk 5 15
1+ 1+ η5 = 0,810
100 100
η5 = η S1 ⋅η L1 ⋅η BB1 ⋅η Z12 ⋅η L2 ⋅η BB2 ⋅η BB3 ⋅η Z 34 ⋅η BB4 ⋅η L3 ⋅η BB5
P
η5 = 5 ⇒ P5 = η5 ⋅ PU 1 = 0,810 ⋅ 62 = 50,202 KW P5 = 50,202 KW
PU 1

P5 P5 50,202 ⋅103
T5 = = = = 17136,94 Nm
ω5 π ⋅ n5 π ⋅ 27,97
30 30 T5 = 17136,94 Nm
n1 760
n5 = = = 27,97 min-1
i1 ⋅ i2 5,83 ⋅ 4,66
Orijentacijsko određivanje modula zupčanog para z5z6 obzirom na opteretivost korijena

zuba (kaljeni zubi)
Odabir modula za zupčanik z5 (materijal zupčanika Č 5420) zubi cementirani i kaljeni kvalitete 8
2 ⋅ T5 max
m56 ≥ 3 ⋅ YF ⋅ Yε ⋅ K Fα ⋅ K Fβ
z5 ⋅ λ ⋅ σ FP 5
m56 Modul zupčanog para z5z6
T5 max = T5 ⋅ K A ⋅ KV Maksimalni okretni moment na zupčaniku z5
z5 = 23 Broj zubi zupčanika z5 (odabrano)
σ 500
σ FP 5 = F lim 5 = = 250 N/mm2 Dopušteno naprezanje korijena zuba zupčanika z5
SF 5 2
σ F lim 5 = 500 N/mm2
zuba ([1] Tablica 169.1., str. 168., 169.)
SF5 = 2 Faktor sigurnosti protiv loma u korijenu zuba
YF = 2,2 Faktor oblika (orijentacijski)
T5 max = T5 ⋅ K A ⋅ KV = 17136,94 ⋅ 1,2 ⋅1 = 20564,33 Nm
42
2 ⋅ 20564,33 ⋅103
m56 ≥ 3 ⋅ 2,2 ⋅1 ⋅1 ⋅ 1
23 ⋅ 20 ⋅ 250
m56 ≥ 9,23 mm
Odabrana je standardna vrijednost modula I razreda m56 = 10 mm
Proračun dimenzija zupčanika III stupnja prijenosa

z5 = 23
Odabrano: z6=89
z6 = i3 z5 = 3,73 ⋅ 23 = 85,79
Stvarni prijenosni odnos III stupnja prijenosa

z6 89
iIII = = = 3,87
z5 23
odstupanje prijenosnog odnosa: (dozvoljeno odstupanje ± 4% ) iIII = 3,87
⎛ iIII ⎞ ⎛ 3,87 ⎞
⎜⎜ − 1⎟⎟ ⋅ 100% = ⎜ − 1⎟ ⋅ 100% = +3,75% zadovoljava
⎝ i3 ⎠ ⎝ 3,73 ⎠

d5 = z5 ⋅ m56 = 23 ⋅ 10 = 230 mm d 5 = 230 mm
d 6 = z6 ⋅ m56 = 89 ⋅ 10 = 890 mm d 6 = 890 mm
Širina zupčanika
b5 = b6 = m56 ⋅ λ = 10 ⋅ 20 = 200 mm (Odabrano b5 = b6 = 160 mm) b5 = b6 = 160 mm

d5 + d 6 230 + 890
a= = = 560 mm
2 2
aw = 560 mm
Odabran je standardni osni razmak aw=560 mm, III reda prioriteta
([1] Tablica 87.1, str. 87.)
Obzirom da je NULTI razmak osi vratila jednak standardnom osnom

razmaku a = aw = 560 mm, a broj zubi z5 je veći od graničnog broja zubi,
neće se vršiti pomak profila, već će se zupčanici z5z6 izraditi kao NULTI
par.

α w = α = 20° (NULTI par) α w = 20°

x5 + x6 = 0
x5 = x6 = 0
x5 = x6 = 0 (nema pomaka profila, NULTI par)
43

d w5 = d 5 = 230 mm d w5 = 230 mm
d w6 = d 6 = 890 mm d w6 = 890 mm
Tjemeni promjeri
d a 5 = d5 + 2 ⋅ m56 = 230 + 2 ⋅ 10 = 250 mm d a 5 = 250 mm
d a 6 = d 6 + 2 ⋅ m56 + = 890 + 2 ⋅10 = 910 mm d a 6 = 910 mm
Podnožni promjeri; c = 0,25 ⋅ m

d f 5 = d 5 − 2 ⋅ m56 − 2 ⋅ c = 230 − 2 ⋅10 − 2 ⋅ 0,25 ⋅10
d f 5 = 205 mm d f 5 = 205 mm
d f 6 = d6 − 2 ⋅ m56 − 2 ⋅ c = 890 − 2 ⋅ 10 − 2 ⋅ 0,25 ⋅ 10 d f 6 = 865 mm
d f 6 = 865 mm

d + df6 250 + 865
c = a − a5 = 560 − = 2,5 mm c = 2,5 mm
2 2

cmin = 0,12 ⋅ m56 = 0,12 ⋅ 10 = 1,2 mm < c = 2,5 mm

db 5 = d5 ⋅ cos α = 230 ⋅ cos 20° = 216,129 mm
rb 5 = 108,065 mm db 5 = 216,129 mm
db 6 = d 6 ⋅ cos α = 890 ⋅ cos 20° = 836,326 mm db 6 = 836,326 mm
rb 6 = 418,163 mm
Stupanj prekrivanja
ε α = ε1 + ε 2 − ε a
2 2
ra 5 − rb 5 1252 − 108,0652
ε1 = = = 2,128
π ⋅ m56 ⋅ cos α π ⋅ 10 ⋅ cos 20°
2 2
ra 6 − rb 6 4552 − 418,1632 ε α = 1,715
ε2 = = = 6,075
π ⋅ m56 ⋅ cos α π ⋅10 ⋅ cos 20°
a ⋅ sin α 560 ⋅ sin 20°
εa = = = 6,488
π ⋅ m56 ⋅ cos α π ⋅ 10 ⋅ cos 20°
ε α = 2,128 + 6,075 − 6,488 = 1,715
44
Ftw5 max Ftw6 max

σ F5 = ⋅ YF 5 ⋅ Yε ⋅ K Fα ≤ σ FP 5 σ F6 = ⋅ YF 6 ⋅ Yε ⋅ K Fα ≤ σ FP 6
b ⋅ m56 b ⋅ m56

2 ⋅ T5 max 2 ⋅ 20564,33 ⋅103
Ftw5 max = = = 178820 N Ftw5 max = 178820 N
d w5 230

YF 5 = f (z5 ; x5 ; β ) = f (z5 = 23; x5 = 0; β = 0°) = 2,75 YF 5 = 2,75
YF 6 = f (z6 ; x6 ; β ) = f (z6 = 89; x6 = 0; β = 0°) = 2,23 YF 6 = 2,23

1 1
Yε = = = 0,582 Yε = 0,582
εα 1,715

⎛ F ⎞
qL = f ⎜ d 6 ; m56 ; kvalitete; tw5 max ⎟
⎝ b ⎠
⎛ F 178820 ⎞ qL = 0,52
qL = f ⎜ d 6 = 890mm; m56 = 10mm; kvaliteta ⇒ 8; tw5 max = = 1118 ⎟
⎝ b 160 ⎠
qL = 0,52

1
Ako je qL = 0,52 < = 0,582 tada vrijedi
εα K Fα = 1
K Fα = 1

178820
σ F5 = ⋅ 2,75 ⋅ 0,582 ⋅1 = 178,87 N/mm2 σ F 5 = 178,87 N/mm2
160 ⋅10

σ F lim 5 = 500 N/mm2
S F 5 = 1,7 σ FP 5 = 294,1 N/mm2
σ 500
σ FP 5 = F lim 5 = = 294,1 N/mm2
SF 5 1,7

σ F 5 ≤ σ FP 5
45
u + 1 Ftw5 max
σ H 5 = Z M ⋅ Z H ⋅ Zε ⋅ ⋅ ⋅ K Hα ≤ σ HP 5
u b ⋅ d w5

Z M = 190 N / mm 2 Z M = 190 N / mm 2

⎛x +x ⎞ ⎛x +x ⎞
Z H = f ⎜⎜ 5 6 ; β ⎟⎟ = f ⎜⎜ 5 6 = 0; β = 0° ⎟⎟ = 2,5 Z H = 2,5
⎝ z5 + z 6 ⎠ ⎝ z5 + z 6 ⎠

4 − εα
Zε = ako je ε α > 1
3
Zε = 0,872
4 − 1,715
Zε = = 0,872
3

z 89
u= 6 = = 3,869 u = 3,869
z5 23

⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞
K Hα = 1 + 2 ⋅ (qL − 0,5) ⋅ ⎜⎜ 2 − 1⎟⎟ = 1 + 2 ⋅ (0,52 − 0,5) ⋅ ⎜ 2
− 1⎟ = 1,013 K Hα = 1,013
⎝ Zε ⎠ ⎝ 0,872 ⎠

3,869 + 1 178820
σ H 5 = 190 ⋅ 2,5 ⋅ 0,872 ⋅ ⋅ ⋅1,013
3,869 160 ⋅ 230 σ H 5 = 1031 N/mm2
σ H 5 = 1031 N/mm2

σ H lim 5 = 1630 N/mm2
S H 5 = 1,3 σ HP 5 = 1253,8 N/mm2
σ 1630
σ HP 5 = H lim 5 = = 1253,8 N/mm2
SH 5 1,3

σ H 5 ≤ σ HP 5
σ H 5 = 1031 N/mm2 < σ HP 5 = 1253,8 N/mm2 Zadovoljava
46
178820
σF6 = ⋅ 2,23 ⋅ 0,582 ⋅1 = 145 N/mm2
160 ⋅10
σ H 6 = σ H 5 = 1031 N/mm2
-odabran je materijal zupčanika z6 različit od z5
σ F lim 6 = 460 N/mm2 σ F 6 = 145 N/mm2
σ H lim 6 = 1630 N/mm2
S F 6 = 1,7
S H 6 = 1,3
σ F 6 = 145 N/mm2 < σ FP 6 = 270,6 N/mm2 Zadovoljava
σ H 6 = σ H 5 = 1031 N/mm < σ HP 6 = 1253,8 N/mm
2 2
Zadovoljava

Aa , g , d = ±55 μm
a = a ± Aa , g , d = 560 ± 0,055 mm
([1] Tablica 112.1., str. 112.)

zW = f ( z, x ) ([1] Dijagram 98.2., str. 98.)
-za zupčanik z5
zW 5 = 4
zW 5 = f (z5 = 23, x5 = 0) = 4
W5 = 10 ⋅ cos 20° ⋅ [π ⋅ (4 − 0,5) + 23 ⋅ 0,014904] W5 = 106,546 mm
W5 = 106,546 mm
-za zupčanik z6
zW 6 = 11
zW 6 = f (z6 = 89, x6 = 0) = 11
W6 = 10 ⋅ cos 20° ⋅ [π ⋅ (11 − 0,5) + 89 ⋅ 0,014904] W6 = 322,438 mm
W6 = 322,438 mm

zahtjeva iznosi za m56 = 10 mm ([2] Dijagram 2., str. 40.)
47
jmax = 425 μm
jmin = 275 μm
− ( AW 5, d + AW 6, d ) = jmax ⋅ cos α − 2 ⋅ Aa , g ⋅ sin α w

− ( AW 5, d + AW 6, d ) = 425 ⋅ cos 20° − 2 ⋅ 55 ⋅ sin 20°
− ( AW 5, d + AW 6, d ) = 362 μm
− (AW 5, g + AW 6, g ) = jmin ⋅ cos α − 2 ⋅ Aa , d ⋅ sin α w

− (AW 5, g + AW 6, g ) = 275 ⋅ cos 20° ⋅ −2 ⋅ (− 55) ⋅ sin 20°
− (AW 5, g + AW 6, g ) = 296 μm
-za m56 = 10 mm; d5 = 230 mm; d 6 = 890 mm i kvalitetu zupčanika 8

AW 5, g = −136 μm (f) AW 6, g = −148 μm (f)
AW 5, d = −204 μm (e) AW 6, d = −222 μm (e)
-za m56 = 10 mm; d5 = 230 mm; d 6 = 890 mm i kvalitetu zupčanika 8

Ti"5 = 149 μm
Ti "6 = 166 μm
( )
jmin ≥ 2 ⋅ Ti"5 + Ti"6 ⋅ tan α w = 2 ⋅ (149 + 166) ⋅ tan 20° = 229 μm jmin ≥ 229 μm
Kontrola
jmin = −
(A W 5, g + AW 6, g )
+ 2 ⋅ Aa , d ⋅ tan α w
cos α
jmin =−
(− 136 − 148) + 2 ⋅ (− 55) ⋅ tan 20° jmin = 262 μm
cos 20°
jmax = −
(A W 5, d + AW 6, d )
+ 2 ⋅ Aa , g ⋅ tan α w
cos α
jmax =−
(− 204 − 222) + 2 ⋅ 55 ⋅ tan 20° jmax = 493 μm
cos 20°
48
Oznake zupčanika

5.2. Proračun vratila
Trostepeni reduktor
z1z2 (čelnici s kosim zubima)
α n = 20°
β = 15°
z3z4, z5z6 (čelnici s ravnim zubima)
α = 20°
-ukupni broj vratila je 4
Zadane veličine:
-1
iuk = 101,3 ukupni prijenosni odnos reduktora
5.2.1. Orijentacijske vrijednosti težina zupčanika
-radi jednostavnosti proračuna smatra se da su zupčanici u obliku punoga valjka
Težina zupčanika z1
d1 = 93,175 mm
b1 = 100 mm
ρ = 7850 kg/m3
d12 ⋅ π 0,0931752 ⋅ π
m1 = ρ ⋅ V1 = ρ ⋅ ⋅ b1 = 7850 ⋅ ⋅ 0,1 = 5,35 kg m1 = 5,35 kg
4 4
G z1 = 52,5 N
Gz1 = m1 ⋅ g = 5,35 ⋅ 9,81 = 52,5 N
d 2 = 533,167 mm
b2 = b1 = 100 mm
ρ = 7850 kg/m3
d 22 ⋅ π 0,533167 2 ⋅ π
m2 = ρ ⋅ V2 = ρ ⋅ ⋅ b2 = 7850 ⋅ ⋅ 0,1 = 175,15 kg m2 = 175,15 kg
4 4
Gz 2 = 1718,2 N
Gz 2 = m2 ⋅ g = 175,15 ⋅ 9,81 = 1718,2 N
49
d3 = 138 mm
b3 = 120 mm
ρ = 7850 kg/m3
d32 ⋅ π 0,1382 ⋅ π
m3 = ρ ⋅ V3 = ρ ⋅ ⋅ b3 = 7850 ⋅ ⋅ 0,12 = 14,09 kg m3 = 14,09 kg
4 4
Gz3 = 138,2 N
Gz3 = m3 ⋅ g = 14,09 ⋅ 9,81 = 138,2 N
d 4 = 654 mm
b4 = b3 = 120 mm
ρ = 7850 kg/m3
d 42 ⋅ π 0,6542 ⋅ π
m4 = ρ ⋅ V4 = ρ ⋅ ⋅ b4 = 7850 ⋅ ⋅ 0,12 = 316,44 kg m4 = 316,44 kg
4 4
Gz 4 = 3104,3 N
Gz 4 = m4 ⋅ g = 316,44 ⋅ 9,81 = 3104,3 N
d 5 = 230 mm
b5 = 160 mm
ρ = 7850 kg/m3
d52 ⋅ π 0,2302 ⋅ π
m5 = ρ ⋅ V5 = ρ ⋅ ⋅ b5 = 7850 ⋅ ⋅ 0,16 = 52,183 kg m5 = 52,183 kg
4 4
Gz5 = 512 N
Gz5 = m5 ⋅ g = 52,183 ⋅ 9,81 = 512 N
d 6 = 890 mm
b6 = b5 = 160 mm
ρ = 7850 kg/m3
d 62 ⋅ π 0,8902 ⋅ π m6 = 781,38 kg
m6 = ρ ⋅ V6 = ρ ⋅ ⋅ b6 = 7850 ⋅ ⋅ 0,16 = 781,38 kg
4 4 G z 6 = 7665 N
Gz 6 = m6 ⋅ g = 781,38 ⋅ 9,81 = 7665 N
5.2.2. Dimenzioniranje ulaznog vratila V1 sa zupčanikom Z1
Izbor spojke S1
-izbor spojke S1 vrši se na osnovu maksimalnog ulaznog momenta koji

se može pojaviti na spojci
50
PU 1 PU 1 62 ⋅103
TU 1 max = K A ⋅ = KA ⋅ = 1,2 ⋅ = 934,826 Nm
ω1 π ⋅ n1 π ⋅ 760 TU 1 max = 934,826 Nm
30 30
-za taj prijenos okretnog momenta odgovara najbliža vrijednost od
1500Nm za spojku sa GD2=7,06Nm2 i težine GS1=320N, tip spojke ES5
([2] Tablica 10., str. 47.)
-težina dijela spojke koji opterećuje vratilo V1

GS = 0,5 ⋅ GS1 = 0,5 ⋅ 320 = 160 N GS = 160 N
-maksimalna obodna sila na kinematskoj kružnici

2 ⋅ T1 max 2 ⋅ 877,801 ⋅ 103
Ft1 = Ft1 max = Ftw1 max = = = 18732 N Ft1 = 18732 N
d w1 93,719
-maksimalna radijalna sila na kinematskoj kružnici

Fr1 = Fr1 max = Ft1 max ⋅ tan α tw = 18732 ⋅ tan 21,513° = 7384 N Fr1 = 7384 N
-maksimalna aksijalna sila na kinematskoj kružnici

Fa1 = Fa1 max = Ft1 max ⋅ tan β = 18732 ⋅ tan 15° = 5019 N Fa1 = 5019 N
Reakcije RAH i RBH u horizontalnoj ravnini
ΣM BH = 0
Fr1 ⋅ (l − l6 ) + Fa1 ⋅ rw1 − RAH ⋅ l = 0
Fr1 ⋅ (l − l6 ) + Fa1 ⋅ rw1 7384 ⋅ (0,5 − 0,32) + 5019 ⋅ 0,0469 RAH = 3129 N
RAH = =
l 0,5 RBH = 4255 N
RAH = 3129 N
RBH = Fr1 − RAH = 7384 − 3129 = 4255 N
51
Reakcije RAV i RBV u vertikalnoj ravnini
ΣM BV = 0
( )
Ft1 − Gz1 ⋅ (l − l6 ) − RAV ⋅ l − GS ⋅ (l + lS ) = 0
RAV =
(Ft1 )
− Gz1 ⋅ (l − l6 ) − GS ⋅ (l + lS ) RAV = 6518 N
l RBV = 12002 N
RAV =
(18732 − 52,5) ⋅ (0,5 − 0,32) − 160 ⋅ (0,5 + 0,145) = 6518 N
0,5
RBV = Ft1 − Gz1 − GS − FAV = 18732 − 52,5 − 160 − 6518 = 12002 N
Rezultante reakcija u osloncima A i B
2 2
RA = RAH + RAV = 31292 + 65182 = 7230 N RA = 7230 N
2 2
RB = RBH + RBV = 42552 + 120022 = 12734 N RB = 12734 N
Proračun dimenzija vratila V1 izvršit će se prema sumi reakcija oslonaca

valjnih ležajeva RA, tj. na strani ulaznog okretnog momenta.
Promjeri pojedinih stupnjeva vratila proračunom na savijanje i uvijanje
-orijentacijske vrijednosti dozvoljenih naprezanja ako se uzme u obzir

materijal, obrada i koncentracija naprezanja
-materijal vratila je Č 0645 (odabrano)
-faktor sigurnosti je u granicama od 4 do 6
σ fDN = 280 N/mm2
τ tDI = 220 N/mm2
dopσ fDN = 47÷70 N/mm2 odabrano: dopσ fDN = 70 N/mm2
dopτ tDI = 37÷55 N/mm2 odabrano: dopτ tDI = 55 N/mm2
([2] Tablica 28., str. 67.)
Momenti savijanja u pojedinim presjecima
M 0 = GS ⋅ (lS − 0,019 ) = 160 ⋅ (0,145 − 0,019 ) = 20,16 Nm M 0 = 20,16 Nm

M 1 = GS ⋅ (lS + l1 ) + RA ⋅ l1 = 160 ⋅ (0,145 + 0,025) + 7230 ⋅ 0,025 = 208 Nm M 1 = 208 Nm
M 2 = GS ⋅ (lS + l2 ) + RA ⋅ l2 = 160 ⋅ (0,145 + 0,06 ) + 7230 ⋅ 0,06 = 467 Nm M 2 = 467 Nm
M 3 = GS ⋅ (lS + l3 ) + RA ⋅ l3 = 160 ⋅ (0,145 + 0,14) + 7230 ⋅ 0,14 = 1058 Nm M 3 = 1058 Nm
M 4 = GS ⋅ (lS + l4 ) + RA ⋅ l4 = 160 ⋅ (0,145 + 0,22) + 7230 ⋅ 0,22 = 1649 Nm M 4 = 1649 Nm
M 5 = GS ⋅ (lS + l5 ) + RA ⋅ l5 = 160 ⋅ (0,145 + 0,27 ) + 7230 ⋅ 0,27 = 2019 Nm M 5 = 2019 Nm
M 6 = GS ⋅ (lS + l6 ) + RA ⋅ l6 = 160 ⋅ (0,145 + 0,32 ) + 7230 ⋅ 0,32 = 2388 Nm M 6 = 2388 Nm
M 7 = RB ⋅ (l − l7 ) = 12734 ⋅ (0,5 − 0,37 ) = 1655 Nm M 7 = 1655 Nm
M 8 = RB ⋅ (l − l8 ) = 12734 ⋅ (0,5 − 0,475) = 318 Nm M 8 = 318 Nm
52
Reducirani moment u pojedinim presjecima
-jednosmjerno torzijsko opterećenje

-okretni moment koji opterećuje vratilo V1
TV 1 = TU 1 ⋅ K A ⋅η S 1 ⋅η L1 = 779,022 ⋅1,2 ⋅ 0,975 ⋅ 0,99 = 902,34 Nm TV 1 = 902,34 Nm
-faktor čvrstoće za materijal Č 0645 ([2] Tablica 28., str. 67.)

σ fDN 280
α0 = = = 0,735 α 0 = 0,735
1,73 ⋅ τ tDI 1,73 ⋅ 220
-presjeci 0,1,2,3,4,5,6 (vidi: Slika 5.2.) opterećeni su istovremeno savojno

(fleksijski) i uvojno (torzijski)
M red 0 = M 02 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 1 ) = 20,162 + 0,75 ⋅ (0,735 ⋅ 902,34) = 575 Nm M red 0 = 575 Nm
2 2
M red 1 = M 12 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 1 ) = 2082 + 0,75 ⋅ (0,735 ⋅ 902,34) = 611 Nm M red 1 = 611 Nm

2 2
M red 2 = M 22 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 1 ) = 467 2 + 0,75 ⋅ (0,735 ⋅ 902,34 ) = 740 Nm M red 2 = 740 Nm

2 2
M red 3 = M 32 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 1 ) = 10582 + 0,75 ⋅ (0,735 ⋅ 902,34 ) = 1204 Nm M red 3 = 1204 Nm

2 2

2 2

2 2

2 2
-presjeci 7,8 (vidi: Slika 5.2.) opterećeni su samo savojno (fleksijski)

M red 7 = M 7 = 1655 Nm M red 7 = 1655 Nm
M red 8 = M 8 = 318 Nm M red 8 = 318 Nm
53
Promjeri vratila
M red 0 575 ⋅ 103

d 0 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 43,78 mm d 0 = 43,78 mm
dopσ fDN 70
M red 1 611 ⋅ 103
d1 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 44,68 mm d1 = 44,68 mm
dopσ fDN 70
M red 2 740 ⋅103
d 2 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 47,63 mm d 2 = 47,63 mm
dopσ fDN 70
M red 3 1204 ⋅ 103
d3 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 56,01 mm d 3 = 56,01 mm
dopσ fDN 70
M red 4 1746 ⋅103
d 4 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 63,40 mm d 4 = 63,40 mm
dopσ fDN 70
M red 5 2099 ⋅ 103
d5 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 67,42 mm d5 = 67,42 mm
dopσ fDN 70
M red 6 2456 ⋅103
d 6 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 71,04 mm d 6 = 71,04 mm
dopσ fDN 70
M red 7 1655 ⋅103
d 7 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 62,28 mm d 7 = 62,28 mm
dopσ fDN 70
M red 8 318 ⋅103
d8 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 35,94 mm d8 = 35,94 mm
dopσ fDN 70
-da bi zupčanik bio izrađen neovisno o vratilu (naprešan na vratilo) mora

biti ispunjen uvjet da je
d1 ≥ 2 ⋅ d vr
d1 = 93,175 mm < 2 ⋅ d 6 = 142,08 mm Ne zadovoljava
-zupčanik mora biti izrađen zajedno sa vratilom, pri čemu se mora

poštivati uvjet da je
d1 ≥ 1,2 ⋅ d vr
d1 = 93,175 mm > 1,2 ⋅ d 6 = 85,25 mm Zadovoljava
Opaska: ako se vratilo i zupčanik izrađuju iz jednog komada tada se

vratilo proračunava prema dinamičkoj izdržljivosti materijala zupčanika.
Novi prethodni izbor promjera vratila
-materijal vratila V1 (zupčanika z1) je Č 1220 ([2] Tablica 28., str. 67.)
σ fDN = 320 N/mm2
τ tDI = 250 N/mm2
τ tDN = 185 N/mm2
54
dopσ fDN = 53÷80 N/mm2 odabrano: dopσ fDN = 80N/mm2

-faktor čvrstoće za materijal Č 1220

σ fDN 320
α0 = = = 0,74 α 0 = 0,74
1,73 ⋅ τ tDI 1,73 ⋅ 250
M red 0 = M 02 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 1 ) = 20,162 + 0,75 ⋅ (0,74 ⋅ 902,34) = 579 Nm M red 0 = 579 Nm

2 2

2 2
M red 2 = M 22 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 1 ) = 467 2 + 0,75 ⋅ (0,74 ⋅ 902,34) = 743 Nm M red 2 = 743 Nm

2 2

2 2

2 2

2 2

2 2
M red 7 = M 7 = 1655 Nm M red 7 = 1655 Nm

M red 8 = M 8 = 318 Nm M red 8 = 318 Nm
Novi promjeri vratila na presjecima 1 do 8 (materijal Č 1220)
M red 0 579 ⋅103

d 0 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 41,97 mm d 0 = 41,97 mm
dopσ fDN 80
M red 1 615 ⋅ 103
d1 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 42,83 mm d1 = 42,83 mm
dopσ fDN 80
M red 2 743 ⋅103
d 2 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 45,61 mm d 2 = 45,61 mm
dopσ fDN 80
M red 3 1206 ⋅ 103
d3 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 53,61 mm d3 = 53,61 mm
dopσ fDN 80
M red 4 1747 ⋅103
d 4 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 60,65 mm d 4 = 60,65 mm
dopσ fDN 80
M red 5 2100 ⋅ 103
d5 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 64,49 mm d5 = 64,49 mm
dopσ fDN 80
M red 6 2457 ⋅103
d 6 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 67,96 mm d 6 = 67,96 mm
dopσ fDN 80
M red 7 1655 ⋅103
d 7 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 59,57 mm d 7 = 59,57 mm
dopσ fDN 80
55
M red 8 318 ⋅ 103

d8 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 34,37 mm d 8 = 34,37 mm
dopσ fDN 80
Odabrano (vidi: Slika 5.2.)

d 0 = 45 mm
d1 = 55 mm
d 2 = d 3 = 70 mm
d 4 = 73 mm
d5 = 93,175 mm (promjer diobene kružnice zupčanika z1)
d 6 = 70 mm
d 7 = 55 mm
-kontrolni proračun promjera d0 na uvijanje u presjeku utora za pero kod

zadanog istosmjernog opterećenja.
TV 1 902,34 ⋅ 103
d 0 = 1,72 ⋅ 3 = 1,72 ⋅ 3 = 33,2 mm
dopτ tDI 125
-povećanje promjera vratila radi utora za pero (HRN M.C2.060)

-za promjere vratila d=30÷38mm odabrano je pero
b x h=10 x 8 mm (t=5+0,2mm)
-odabrano d0=45mm>33,2+5,2=38,4mm Zadovoljava
Izbor i proračun valjnih ležajeva vratila V1
LEŽAJ OSLONCA A
-ležajno mjesto A je slobodno, te kao takvo može preuzeti samo opterećenje

radijalnim silama
-za ležajno mjesto A odabran je ležaj s valjcima
Fr = RA = 7230 N Radijalna sila

d1 = 55 mm Promjer rukavca
lh = 8000 sati Vrijeme trajanja ležaja ([2] Tablica 12., str. 48.)
n1 = 760 min-1 Broj okretaja ležaja (broj okretaja vratila V1)
C/P=5,9 ([3] Dijagram vijeka ležaja, str. 29.)
-ekvivalentno dinamičko opterećenje ležaja

P = RA = 7230 N
-dinamička moć nošenja

⎛C ⎞
C1 = P ⋅ ⎜ ⎟ = 7230 ⋅ 5,9 = 42657 N C1 = 42657 N
⎝P⎠
56
-prema dinamičkoj opterećenosti ležaja i promjeru rukavca d1 = 55 mm

odabran je prstenasti cilindričnovaljčani jednoredni ležaj oznake NU 411
(dimenzija d/D x B=55/140 x 33) s nazivnim prijelaznim radijusom
zaobljenja r = 2,1 mm i dinamičkom nosivošću;
C=142000N > C1=42657N Zadovoljava
C0=86500N (statička nosivost ležaja)
LEŽAJ OSLONCA B
-ležajno mjesto B je čvrsto, te kao takvo može preuzeti opterećenje

radijalnim i aksijalnim silama
-za ležajno mjesto B odabran je dvoredni samoudesivi bačvasti ležaj
Fr = RB = 12734 N Radijalna sila

Fa = Fa1 = 5019 N Aksijalna sila
d 7 = 55 mm Promjer rukavca
n1 = 760 min-1 Broj okretaja ležaja (broj okretaja vratila V1)
-odabire se dvoredni samoudesivi bačvasti ležaj oznake 22311CC

zaobljenja r = 2 mm i nosivošću;
C=199000N (dinamička nosivost)
-ekvivalentno opterećenje ležaja
P = Fr + Y1 ⋅ Fa kada je Fa / Fr ≤ e
P = 0,67 ⋅ Fr + Y2 ⋅ Fa kada je Fa / Fr > e
Fa 5019
= = 0,394 > e = 0,37 pa slijedi da je
Fr 12734
P = 0,67 ⋅ 12734 + 2,7 ⋅ 5019 = 22083 N
⎛C ⎞
C1 = P ⋅ ⎜ ⎟ = 22083 ⋅ 5,9 = 130290 N < C = 199000 N Zadovoljava
⎝P⎠
LEŽAJ OSLONCA A LEŽAJ OSLONCA B

-prstenasti cilindričnovaljčani jednoredni ležaj -dvoredni samoudesivi bačvasti ležaj
oznake NU 411 oznake 22311 CC
d/D x B=55/140 x 33 d/D x B=55/120 x 43
r = 2,1 mm r = 2 mm
C=142000N C=199000N
C0=86500N C0=137000N
57
Konstruktivne dužine rukavaca oslonaca A i B i ukupna dužina vratila L
OSLONAC A
0
-širina ležaja oznake NU 411 B = 33− 0,120
0
-širina uskočnika za promjer d1 = 55 mm (HRN M.C2.401) s h 11 = 2 − 0,060
-širina ruba na kraju vratila n = 3 mm
-ukupna dužina rukavca l A = 38 mm
OSLONAC B
0
-širina ležaja oznake 22311 CC B = 43−0,120
-širina sigurnosnog lima MB 11 ([3] Str. 445.) G = 1,25 mm
-širina matice za d 7 = 55 mm (M 55x2; oznake KM 11; ([3] Str. 442.)) B1 = 11 mm
-dodatak-odabrano c = 2,75 mm
-ukupna dužina rukavca lB = 58 mm
-ukupna dužina vratila

⎛ B ⎞ ⎛ B ⎞ ⎛ 33 ⎞ ⎛ 43 ⎞
L = l + ⎜ l A − A ⎟ + ⎜ lB − B ⎟ = 500 + ⎜ 38 − ⎟ + ⎜ 58 − ⎟ = 558 mm
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ L = 558 mm
L = 558 mm + dodatak za spojku (iz konstrukcije)
Nazivna mjera i tolerancija od naslona ležaja do vanjskog utora za

uskočnik na osloncu A
NM = B + S = 33 + 2 = 35 mm NM = 35 mm
58
+0 , 060
-širina utora za uskočnik za promjer d1 = 55 mm (HRN M.C2.401) m H 11 = 2,150
+0 ,100
-odabrana tolerancija nazivne mjere NM = 350
-dobivena zračnost između uskočnika i ležaja
-minimalna zračnost: Z min = 0 Z min = 0
-maksimalna zračnost: Z max = 35,1 − 1,94 − 32,88 = 0,280 mm Z max = 0,280 mm
Kontrolni proračun vratila V1 u pojedinim presjecima obzirom na

koncentraciju naprezanja (zarezno djelovanje)
-materijal vratila Č 1220

σ fDN = 320 N/mm2
τ tDI = 250 N/mm2
Presjek S-S
-provjerava se zarezno djelovanje utora za pero na promjeru d 0 = 45 mm,

na udaljenosti l s = 145 mm od oslonca A.
-opterećenje vratila na tom dijelu je jednosmjerno torzijsko (samo uvijanje)
P P 62 ⋅103
TVS = K A ⋅ U 1 ⋅η S1 = K A ⋅ U 1 ⋅η S1 = 1,2 ⋅ ⋅ 0,975 = 911,5 Nm
ω1 π ⋅ n1 π ⋅ 760 TVS = 911,5 Nm
30 30
-naprezanje na uvijanje
T 911,5 ⋅103
τ tS = VS = = 72,53 N/mm2 τ tS = 72,53 N/mm2
Wp 12566
-polarni moment otpora materijala

π ⋅ (d 0* )
3
π ⋅ 403
Wp = = = 12566 mm3
16 16
d = d0 − t = 45 − 5 = 40 mm
*
0
-stvarni koeficijent sigurnosti

τ ⋅ b ⋅ b 250 ⋅ 0,85 ⋅ 0,88
S S = tDI 1 2 = = 1,44 > S potr = 1,4 Zadovoljava S S = 1,44 > S potr
τ tS ⋅ β kt 72,53 ⋅ 1,8
-faktor veličine ([4] Dijagram 2., str. 35.)

b1 = f (d 0 ) = f (d 0 = 45mm ) = 0,85
-faktor kvalitete površine N6 ([4] Dijagram 3., str. 35.)

( )
b2 = f (Rm , Ra , Rmax ,) = f Rm = 600 N / mm 2 , Ra = 0,8μm, Rmax = 5μm = 0,88
-faktor zareznog djelovanja kod uvijanja ([4] Tablica 4., str. 38.)
β kt = 1,8
59
Presjek 0-0
-prijelaz s promjera d0 na d1 (zaobljenje ρ = 2 mm)

M red 0 = (M 0 ⋅ β kf ) + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TVS ⋅ β kt )
2 2
M 0 = GS ⋅ (lS − 0,0215) = 160 ⋅ (0,145 − 0,0215) = 19,76 Nm

TVS = 911,5 Nm
α 0 = 0,74
-faktor zareznog djelovanja kod savijanja ([4] Dijagram 4., str. 36.)
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d1 = 55 mm; d = d 0 = 45 mm; ρ = 2 mm; ρ / d = 2 / 45 = 0,044 ;
D / d = 55 / 45 = 1,22
-prema ρ / d = 0,044 i Rm = 600 N/mm2 slijedi; β kf 2 = 1,8
-prema D / d = 1,22 slijedi; c1 = 0,5
β kf = 1 + 0,5 ⋅ (1,8 − 1) = 1,4
-faktor zareznog djelovanja kod uvijanja ([4] Dijagram 5., str. 36.)
( )
β kt = 1 + c2 ⋅ β kt1, 4 − 1 = 1 + 0,84 ⋅ (1,43 − 1) = 1,3612
-za ρ / d = 0,044 i Rm = 600 N/mm2 slijedi; β kt1, 4 = 1,43
-za D / d = 1,22 slijedi; c 2 = 0,84
M red 0 = (19,76 ⋅1,4)2 + 0,75 ⋅ (0,74 ⋅ 911,5 ⋅1,3612)2 = 796 Nm M red 0 = 796 Nm

σ ⋅b ⋅b
S0 = fDN 1 2 ≥ S potr
σ red 0
M red 0 796 ⋅103
σ red 0 = = = 88,98 N/mm2 σ red 0 = 88,98 N/mm2
W0 8946
π ⋅ d 03 π ⋅ 453
W0 = = = 8946 mm3
32 32

b1 = f (d 0 ) = f (d 0 = 45mm ) = 0,85

(
b2 = f (Rm , Ra , Rmax ,) = f Rm = 600 N / mm 2 , Ra = 0,4μm, Rmax = 2,5μm = 0,95 )
320 ⋅ 0,85 ⋅ 0,95
S0 = = 2,904 > S potr = 1,4 Zadovoljava S0 = 2,904 > S potr
88,98
60
Presjek A-A
-dosjed valjnog ležaja

M redA = (M A ⋅ β kf ) + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TVS ⋅ β kt )
2 2
M A = GS ⋅ lS = 160 ⋅ 0,145 = 23,2 Nm

TVS = 911,5 Nm
α 0 = 0,74
-faktor zareznog djelovanja kod savijanja ([4] Str. 38.)

β kf = 2
-faktor zareznog djelovanja kod uvijanja ([4] Str. 38.)

β kt = (0,6 ÷ 0,7 ) ⋅ β kf = 1,3
M redA = (23,2 ⋅ 2)2 + 0,75 ⋅ (0,74 ⋅ 911,5 ⋅1,3)2 = 761 Nm M red 0 = 761 Nm

σ ⋅b ⋅b
S A = fDN 1 2 ≥ S potr
σ redA
M redA 761⋅10 3
σ redA = = = 46,59 N/mm2 σ redA = 46,59 N/mm2
WA 16334
π ⋅ d13 π ⋅ 553
WA = = = 16334 mm3
32 32

b1 = f (d1 ) = f (d1 = 55mm ) = 0,81

( )
b2 = f (Rm , Ra , Rmax ,) = f Rm = 600 N / mm 2 , Ra = 0,4μm, Rmax = 2,5μm = 0,95
320 ⋅ 0,81 ⋅ 0,95
SA = = 5,285 > S potr = 1,4 Zadovoljava S A = 5,285 > S potr
46,59
Presjek 1-1
-prijelaz s promjera d1 na d2 (naslon ležaja, zaobljenje ρ = 1 mm)

M red 1 = (M 1 ⋅ β kf ) + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 1 ⋅ β kt )
2 2
M 1 = GS ⋅ (lS + 0,0165) + RA ⋅ 0,0165

M 1 = 160 ⋅ (0,145 + 0,0165) + 7230 ⋅ 0,0165 = 145,14 Nm
TV 1 = 902,34 Nm
α 0 = 0,74
61
β kf = 1 + c1 ⋅ (β kf − 1) 2
D = d 2 = 70 mm; d = d1 = 55 mm; ρ = 1 mm; ρ / d = 1 / 55 = 0,018 ;

D / d = 70 / 55 = 1,27
β kf = 1 + 0,57 ⋅ (2,5 − 1) = 1,855
( )
β kt = 1 + c2 ⋅ β kt1, 4 − 1 = 1 + 0,92 ⋅ (1,8 − 1) = 1,736
-za D / d = 1,27 slijedi; c2 = 0,92
M red 1 = (145,14 ⋅1,855)2 + 0,75 ⋅ (0,74 ⋅ 902,34 ⋅1,736)2 = 1039 Nm M red 1 = 1039 Nm

σ ⋅b ⋅b
σ red 1
M red 1 1039 ⋅10 3
σ red 1 = = = 63,61 N/mm2 σ red 1 = 63,61 N/mm2
W1 16334
π ⋅ d13 π ⋅ 553
W1 = = = 16334 mm3
32 32

b1 = f (d1 ) = f (d1 = 55mm ) = 0,81

(
b2 = f (Rm , Ra , Rmax ,) = f Rm = 600 N / mm 2 , Ra = 0,4μm, Rmax = 2,5μm = 0,95 )
320 ⋅ 0,81 ⋅ 0,95
63,61
Presjek 2-2
-ne kontrolira se jer je d2=d3=70mm

-nema zareznog djelovanja (vratilo je kontinuiranog presjeka)
Presjek 3-3
-ne kontrolira se jer na vratilu V1 nema zupčanika na presjeku 3-3, te

shodno tome nema ni zareznog djelovanja.
Presjek 4-4

M red 4 = (M 4 ⋅ β kf ) + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 1 ⋅ β kt )
2 2
62
M 4 = GS ⋅ (lS + 0,267 ) + RA ⋅ 0,267

M 4 = 160 ⋅ (0,145 + 0,267 ) + 7230 ⋅ 0,267 = 1996 Nm
TV 1 = 902,34 Nm
α 0 = 0,74
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d 4 = 73 mm; d = d3 = 70 mm; ρ = 1 mm; ρ / d = 1 / 70 = 0,014 ;
D / d = 73 / 70 = 1,04
-prema D / d = 1,04 slijedi; c1 ≈ 0
β kf = 1
(
β kt = 1 + c2 ⋅ β kt1, 4 − 1 = 1 )
-za D / d = 1,04 slijedi; c2 ≈ 0
M red 4 = (1996 ⋅1)2 + 0,75 ⋅ (0,74 ⋅ 902,34 ⋅1)2 = 2078 Nm M red 4 = 2078 Nm

σ ⋅b ⋅b
S 4 = fDN 1 2 ≥ S potr
σ red 4
M red 4 2078 ⋅10 3
σ red 4 = = = 61,71 N/mm2 σ red 4 = 61,71 N/mm2
W4 33674
π ⋅ d 33 π ⋅ 70 3
W4 = = = 33674 mm3
32 32

b1 = f (d3 ) = f (d3 = 70mm ) = 0,78

(
b2 = f (Rm , Ra , Rmax ,) = f Rm = 600 N / mm2 , Ra = 1,6 μm, Rmax = 10μm = 0,88 )
320 ⋅ 0,78 ⋅ 0,88
67,71
Presjek 5-5
-prijelaz s promjera d4 na df1 (zaobljenje ρ = 0 mm)

M red 5 = (M 5 ⋅ β kf ) + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 1 ⋅ β kt )
2 2
M 5 = GS ⋅ (l S + 0,27 ) + R A ⋅ 0,27
M 5 = 160 ⋅ (0,145 + 0,27 ) + 7230 ⋅ 0,27 = 2019 Nm
63
TV 1 = 902,34 Nm
α 0 = 0,74
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d f 1 = 84,175 mm; d = d 4 = 73 mm; ρ = 0 mm; ρ / d = 0 ;
D / d = 84,175 / 73 = 1,15
-prema ρ / d = 0 i Rm = 600 N/mm2 slijedi; β kf 2 = 2,8
β kf = 1 + 0,35 ⋅ (2,8 − 1) = 1,63
( )
β kt = 1 + c2 ⋅ β kt1, 4 − 1 = 1 + 0,7 ⋅ (2 − 1) = 1,7
-za ρ / d = 0 i Rm = 600 N/mm2 slijedi; β kt1, 4 = 2
-za D / d = 1,15 slijedi; c2 = 0,7
M red 5 = (2019 ⋅1,63)2 + 0,75 ⋅ (0,74 ⋅ 902,34 ⋅1,7 )2 = 3435 Nm M red 5 = 3435 Nm

σ ⋅b ⋅b
σ red 5
M red 5 3435 ⋅ 103
σ red 5 = = = 89,94 N/mm2 σ red 5 = 89,94 N/mm2
W5 38192
π ⋅ d 43 π ⋅ 733
W5 = = = 38192 mm3
32 32
b1 = f (d 4 ) = f (d 4 = 73mm ) = 0,85

(
b2 = f (Rm , Ra , Rmax , ) = f Rm = 600 N / mm2 , Ra = 1,6 μm, Rmax = 10μm = 0,88 )
320 ⋅ 0,85 ⋅ 0,88
S5 = = 2,66 > S potr = 1,4 Zadovoljava S 5 = 2,66 > S potr
89,94
Presjek 6-6
-sredina zupčanika z1 (vratilo i zupčanik iz jednog komada)

M red 6 = (M 6 ⋅ β kf ) + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 1 ⋅ β kt )
2 2
M 6 = GS ⋅ (lS + l6 ) + RA ⋅ l6
M 6 = 160 ⋅ (0,145 + 0,32) + 7230 ⋅ 0,32 = 2388 Nm
TV 1 = 902,34 Nm
α 0 = 0,74
64
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d f 1 = 84,175 mm; d = d f 1 = 84,175 mm; ρ = 0 mm; ρ / d = 0 ;
D / d =1
-prema D / d = 1 slijedi; c1 = 0
β kf = 1
( )
β kt = 1 + c2 ⋅ β kt1, 4 − 1 = 1
-za ρ / d = 0 i Rm = 600 N/mm2 slijedi; β kt1, 4 = 2
-za D / d = 1 slijedi; c 2 = 0
M red 6 = (2388)2 + 0,75 ⋅ (0,74 ⋅ 902,34 ⋅1)2 = 2457 Nm M red 6 = 2457 Nm

σ fDN ⋅ b1 ⋅ b2
S6 = ≥ S potr
σ red 6
M red 6 2457 ⋅103
σ red 6 = = = 41,96 N/mm2 σ red 6 = 41,96 N/mm2
W6 58553
π ⋅ d 3f 1 π ⋅ 84,1753
W6 = = = 58553 mm3
32 32

b1 = f (d f 1 ) = f (d f 1 = 84,175mm ) = 0,78
(
b2 = f (Rm , Ra , Rmax , ) = f Rm = 600 N / mm2 , Ra = 3,2 μm, Rmax = 20μm = 0,8 )
320 ⋅ 0,78 ⋅ 0,8
41,96
Presjek 7-7
-prijelaz s promjera df1 na d4 (zaobljenje ρ = 0 mm)

-vratilo je opterećeno samo na savijanje
M red 7 = M 7 = RB ⋅ (l − l7 ) = 12734 ⋅ (0,5 − 0,37 ) = 1655 Nm
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d f 1 = 84,175 mm; d = d 4 = 73 mm; ρ = 0 mm; ρ / d = 0 ;
D / d = 84,175 / 73 = 1,15
65
β kf = 1 + 0,35 ⋅ (2,8 − 1) = 1,63

σ ⋅b ⋅b
β kf ⋅ σ f 7
M 7 1655 ⋅103
σf7 = = = 43,33 N/mm2 σ f 7 = 43,33 N/mm2
W7 38192
π ⋅ d 43 π ⋅ 733
W7 = = = 38192 mm3
32 32

b1 = f (d 4 ) = f (d 4 = 73mm ) = 0,85

( )
b2 = f (Rm , Ra , Rmax , ) = f Rm = 600 N / mm2 , Ra = 1,6 μm, Rmax = 10μm = 0,88
320 ⋅ 0,85 ⋅ 0,88
1,63 ⋅ 43,33
Presjek 7'-7'

7 = M 7 = RB ⋅ (l − 373) = 12734 ⋅ (0,5 − 0,373) = 1617 Nm
' '
M red
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d 4 = 73 mm; d = d 6 = 70 mm; ρ = 1 mm; ρ / d = 1 / 70 = 0,014 ;
D / d = 73 / 70 = 1,04
-prema D / d = 1,04 slijedi; c1 ≈ 0
β kf = 1

σ ⋅b ⋅b
S7' = fDN 1' 2 ≥ S potr
β kf ⋅ σ f 7
M 7' 1617 ⋅103
σ 'f 7 = '
= = 48,02 N/mm2 σ 'f 7 = 48,02 N/mm2
W7 33674
π ⋅ d63 π ⋅ 703
W7' = = = 33674 mm3
32 32

b1 = f (d 6 ) = f (d 6 = 70mm ) = 0,78
66

( )
b2 = f (Rm , Ra , Rmax , ) = f Rm = 600 N / mm2 , Ra = 1,6 μm, Rmax = 10μm = 0,88
320 ⋅ 0,78 ⋅ 0,88
S7' = = 4,574 > S potr = 1,4 Zadovoljava S7' = 4,574 > S potr
1 ⋅ 48,02
Presjek 8-8

M red 8 = M 8 = RB ⋅ 0,0215 = 12734 ⋅ 0,0215 = 274 Nm
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d 6 = 70 mm; d = d 7 = 55 mm; ρ = 1 mm; ρ / d = 1 / 55 = 0,018 ;
D / d = 70 / 55 = 1,27
β kf = 1 + 0,57 ⋅ (2,5 − 1) = 1,855

σ ⋅b ⋅b
β kf ⋅ σ f 8
M 8 274 ⋅103
σ f8 = = = 16,78 N/mm2 σ f 8 = 16,78 N/mm2
W8 16334
π ⋅ d 73 π ⋅ 553
W8 = = = 16334 mm3
32 32

b1 = f (d7 ) = f (d 7 = 55mm ) = 0,81

( )
b2 = f (Rm , Ra , Rmax ,) = f Rm = 600 N / mm2 , Ra = 0,4 μm, Rmax = 2,5μm = 0,95
320 ⋅ 0,81 ⋅ 0,95
1,855 ⋅16,78
5.2.3. Dimenzioniranje međuvratila V2 sa zupčanicima z2 i z3
Sile na vratilu V2
-gubici ulazne snage PU 1 do vratila V2

Pguk 2 = PgS1 + PgL1 + PgBB1 + PgZ12
Pguk 2 = 8%
Pguk 2 = 2,5 + 1 + 3 + 1,5 = 8%
67
1 1
η2 = = = 0,926
Pguk 2 8 η2 = 0,926
1+ 1+
100 100
-snaga na zupčaniku z2
P2 = η 2 ⋅ PU 1 = 0,926 ⋅ 62 = 57,4 KW P2 = 57,4 KW
-okretni moment na zupčaniku z2

P2 P2 57,4 ⋅103
T2 = = = = 4204,7 Nm
ω2 π ⋅ n2 π ⋅ 130,36
30 30 T2 = 4204,7 Nm
n1 760
n2 = = = 130,36 min-1
i1 5,83
-maksimalni okretni moment na zupčaniku z2 (uključen faktor udara)

T2 max = T2 ⋅ K A = 4204,7 ⋅1,2 = 5046 Nm T2 max = 5046 Nm
-maksimalna obodna sila na kinematskoj kružnici zupčanika z2 i z3

2 ⋅T2 max 2 ⋅ 5046
Ft 2 = Ft 2 max = Ftw 2 max = = = 18817 N Ft 2 = 18817 N
d w2 0,536282
2 ⋅ T3 max 2 ⋅ 4732
Ft 3 = Ft 3 max = Ftw3 max = = = 67994 N Ft 3 = 67994 N
d w3 0,139395
-maksimalna radijalna sila na kinematskoj kružnici zupčanika z2 i z3

Fr 2 = Fr 2 max = Ft 2 max ⋅ tan α tw = 18817 ⋅ tan 21,513° = 7417 N Fr 2 = 7417 N
Fr 3 = Fr 3 max = Ft 3 max ⋅ tan α w = 67994 ⋅ tan 21,52° = 26811 N Fr 3 = 26811 N
-maksimalna aksijalna sila na kinematskoj kružnici zupčanika z2 i z3

Fa 2 = Fa 2 max = Ft 2 max ⋅ tan β = 18817 ⋅ tan 15° = 5042 N Fa 2 = 5042 N
Fa 3 = 0 (zupčani par z3 i z4 je s ravnim zubima) Fa 3 = 0
-težine zupčanika z2 i z3
Gz 2 = 1718,2 N
Gz3 = 138,2 N
ΣM BH = 0
Fr 2 ⋅ (l − l6 ) − Fa 2 ⋅ rw 2 − Fr 3 ⋅ (l − l3 ) + RAH ⋅ l = 0
Fr 3 ⋅ (l − l3 ) + Fa 2 ⋅ rw 2 − Fr 2 ⋅ (l − l6 )
RAH = RAH = 19338 N
l
RBH = 56 N
26811 ⋅ (0,5 − 0,14) + 5042 ⋅ 0,268141 − 7417 ⋅ (0,5 − 32)
RAH = = 19338 N
0,5
RBH = Fr 3 − RAH − Fr 2 = 26811 − 19338 − 7417 = 56 N
68
ΣM BV = 0
(Ft2 ) ( )
+ Gz 2 ⋅ (l − l6 ) + Ft 3 + Gz3 ⋅ (l − l3 ) − RAV ⋅ l = 0
RAV =
(Ft2 ) ( )
+ Gz 2 ⋅ (l − l6 ) + Ft 3 + Gz3 ⋅ (l − l3 )
l RAV = 56448 N
RAV =
(18817 + 1718,2 ) ⋅ (0,5 − 0,32) + (67994 + 138,2 ) ⋅ (0,5 − 0,14)
= 56448 N
RBV = 32219 N
0,5
RBV = Ft 2 + Gz 2 + Ft 3 + Gz3 − RAV
RBV = 18817 + 1718,2 + 67994 + 138,2 − 56448 = 32219 N
2 2
RA = RAH + RAV = 193382 + 564482 = 59669 N RA = 59669 N
2 2
RB = RBH + RBV = 562 + 322192 = 32219 N RB = 32219 N

valjnih ležajeva RA i RB, te momenta uvijanja koji nastaje prijenosom
momenta vrtnje od zupčanika z2 preko vratila na zupčanik z3.

69
σ fDN = 320 N/mm2

τ tDI = 260 N/mm2
([2] Tablica 28., str. 67.)
M 1 = RA ⋅ l1 = 59669 ⋅ 0,025 = 1492 Nm M 1 = 1492 Nm

M 2 = RA ⋅ l2 = 59669 ⋅ 0,08 = 4774 Nm M 2 = 4774 Nm
M 3 = RA ⋅ l3 = 59669 ⋅ 0,14 = 8354 Nm M 3 = 8354 Nm
M 4 = M H2 4 + M V2 4 = 2259 2 + 7202 2 = 7548 Nm M 4 = 7548 Nm
M H 4 = RAH ⋅ l4 − Fr 3 ⋅ (l4 − l3 )
M H 4 = 19338 ⋅ 0,2 − 26811 ⋅ (0,2 − 0,14 ) = 2259 Nm
( )
M V 4 = RAV ⋅ l4 − Ft 3 + Gz3 ⋅ (l4 − l3 )
M V 4 = 56448 ⋅ 0,2 − (67994 + 138,2 ) ⋅ (0,2 − 0,14 ) = 7202 Nm
M 5 = M H2 5 + M V2 5 = 17362 + 63842 = 6616 Nm M 5 = 6616 Nm
M H 5 = RAH ⋅ l5 − Fr 3 ⋅ (l5 − l3 )
M H 5 = 19338 ⋅ 0,27 − 26811 ⋅ (0,27 − 0,14) = 1736 Nm
( )
M V 5 = RAV ⋅ l5 − Ft 3 + Gz3 ⋅ (l5 − l3 )
M V 5 = 56448 ⋅ 0,27 − (67994 + 138,2 ) ⋅ (0,27 − 0,14) = 6384 Nm
70
M 6 = RB ⋅ (l − l6 ) = 32219 ⋅ (0,5 − 0,32 ) = 5799 Nm M 6 = 5799 Nm

M 7 = RB ⋅ (l − l7 ) = 32219 ⋅ (0,5 − 0,37 ) = 4188 Nm M 7 = 4188 Nm
M 8 = RB ⋅ (l − l8 ) = 32219 ⋅ (0,5 − 0,475) = 805 Nm M 8 = 805 Nm

TV 2 = T2 max = 5046 Nm TV 2 = 5046 Nm

σ fDN 320
α0 = = = 0,711 α 0 = 0,711
1,73 ⋅τ tDI 1,73 ⋅ 260
-presjeci 1,2,7,8 opterećeni su samo savojno (fleksijski), dok su presjeci

3,4,5,6 istovremeno opterećeni savojno (fleksijski) i uvojno (torzijski).
M red 1 = M 1 = 1492 Nm M red 1 = 1492 Nm

M red 2 = M 2 = 4774 Nm M red 2 = 4774 Nm
M red 3 = M 32 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 2 ) = 83542 + 0,75 ⋅ (0,711 ⋅ 5046) = 8913 Nm M red 3 = 8913 Nm
2 2

2 2

2 2

2 2
M red 7 = M 7 = 4188 Nm M red 7 = 4188 Nm

M red 8 = M 8 = 805 Nm M red 8 = 805 Nm
Promjeri vratila
M red 1 1492 ⋅103

d1 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 57,55 mm d1 = 57,55 mm
dopσ fDN 80
M red 2 4774 ⋅103
d 2 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 84,79 mm d 2 = 84,79 mm
dopσ fDN 80
M red 3 8913 ⋅103
d3 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 104,42 mm d 3 = 104,42 mm
dopσ fDN 80
M red 4 8162 ⋅103
d 4 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 101,39 mm d 4 = 101,39 mm
dopσ fDN 80
M red 5 7309 ⋅103
d 5 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 97,73 mm d 5 = 97,73 mm
dopσ fDN 80
71
M red 6 6579 ⋅103

d 6 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 94,37 mm d 6 = 94,37 mm
dopσ fDN 80
M red 7 4188 ⋅ 103
d 7 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 81,18 mm d 7 = 81,18 mm
dopσ fDN 80
M red 8 805 ⋅103
d8 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 46,84 mm d8 = 46,84 mm
dopσ fDN 80

d3 ≥ 2 ⋅ d vr
d3 = 138 mm < 2 ⋅ d vr = 208,84 mm Ne zadovoljava

d3 ≥ 1,2 ⋅ d vr
d3 = 138 mm > 1,2 ⋅ d vr = 125,3 mm Zadovoljava

σ fDN = 440 N/mm2
τ tDI = 370 N/mm2
τ tDN = 260 N/mm2

σ fDN 440
α0 = = = 0,687 α 0 = 0,687
1,73 ⋅ τ tDI 1,73 ⋅ 370
M red 1 = M 1 = 1492 Nm M red 1 = 1492 Nm

M red 2 = M 2 = 4774 Nm M red 2 = 4774 Nm
2 2

2 2

2 2

2 2
M red 7 = M 7 = 4188 Nm M red 7 = 4188 Nm
72
M red 8 = M 8 = 805 Nm M red 8 = 805 Nm
M red 1 1492 ⋅103

d1 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 51,75 mm d1 = 51,75 mm
dopσ fDN 110
M red 2 4774 ⋅103
d 2 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 76,26 mm d 2 = 76,26 mm
dopσ fDN 110
M red 3 8877 ⋅ 103
d3 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 93,77 mm d3 = 93,77 mm
dopσ fDN 110
M red 4 8123 ⋅ 103
d 4 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 91,04 mm d 4 = 91,04 mm
dopσ fDN 110
M red 5 7265 ⋅ 103
d5 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 87,72 mm d5 = 87,72 mm
dopσ fDN 110
M red 6 6530 ⋅103
d 6 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 84,65 mm d 6 = 84,65 mm
dopσ fDN 110
M red 7 4188 ⋅103
d 7 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 73 mm d 7 = 73 mm
dopσ fDN 110
M red 8 805 ⋅103
d8 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 42,13 mm d8 = 42,13 mm
dopσ fDN 110

d1 = 75 mm
d 2 = 90 mm
d3 = 138 mm (promjer diobene kružnice zupčanika z3)
d 4 = 100 mm
d 5 = 85 mm
d 6 = 80 mm
d 7 = 65 mm
LEŽAJ OSLONCA A
-ležajno mjesto A je slobodno, te kao takvo može preuzeti samo opterećenje

radijalnim silama

73
n2 = 130,36 min-1 Broj okretaja ležaja (broj okretaja vratila V2)

P = RA = 59669 N

⎛C ⎞
C1 = P ⋅ ⎜ ⎟ = 59669 ⋅ 3,5 = 208842 N C1 = 208842 N
⎝P⎠

odabran je prstenasti cilindričnovaljčani jednoredni ležaj oznake NU 315
EC (dimenzija d/D x B=75/160 x 37) s nazivnim prijelaznim radijusom
LEŽAJ OSLONCA B
-ležajno mjesto B je čvrsto, te kao takvo može preuzeti opterećenje

radijalnim i aksijalnim silama
-za ležajno mjesto B odabran je dvoredni samoudesivi bačvasti ležaj

Fa = Fa 2 = 5042 N Aksijalna sila
-odabire se dvoredni samoudesivi bačvasti ležaj oznake 22313 CC

zaobljenja r = 2,1 mm i nosivošću;
C=253000N (dinamička nosivost)
-ekvivalentno opterećenje ležaja

P = Fr + Y1 ⋅ Fa kada je Fa / Fr ≤ e
P = 0,67 ⋅ Fr + Y2 ⋅ Fa kada je Fa / Fr > e
Fa 5042
= = 0,156 > e = 0,35 pa slijedi da je
Fr 32219
P = 32219 + 1,9 ⋅ 5042 = 41799 N
⎛C ⎞
C1 = P ⋅ ⎜ ⎟ = 41799 ⋅ 3,5 = 146296 N < C = 253000 N Zadovoljava
⎝P⎠
74

-prstenasti cilindričnovaljčani jednoredni ležaj -dvoredni samoudesivi bačvasti ležaj
oznake NU 315 EC oznake 22313 CC
d/D x B=75/160 x 37 d/D x B=65/140 x 48
r = 2,1 mm r = 2,1 mm
C=242000N C=253000N
C0=16300N C0=180000N
OSLONAC A
0
-širina ležaja oznake NU 315 EC B = 37 − 0,120
0
-širina uskočnika za promjer d1 = 75 mm (HRN M.C2.401) s h 11 = 2,5− 0, 060
-širina ruba na kraju vratila n = 3,5 mm
-ukupna dužina rukavca l A = 43 mm
OSLONAC B
0
-širina ležaja oznake 22313 CC B = 48 − 0,120
-širina sigurnosnog lima MB 13 ([3] Str. 445.) G = 1,5 mm
-širina matice za d 7 = 65 mm (M 65x2; oznake KM 13; ([3] Str. 442.)) B1 = 12 mm
-dodatak-odabrano c = 3 mm
-ukupna dužina rukavca l B = 64,5 mm

⎛ B ⎞ ⎛ B ⎞ ⎛ 37 ⎞ ⎛ 48 ⎞
L = l + ⎜ l A − A ⎟ + ⎜ lB − B ⎟ = 500 + ⎜ 43 − ⎟ + ⎜ 64,5 − ⎟ = 565 mm L = 565 mm
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
75

NM = B + S = 37 + 2,5 = 39,5 mm NM = 39,5 mm

+0 , 060
-širina utora za uskočnik za promjer d1 = 75 mm (HRN M.C2.401) m H 11 = 2,65 0
+0 ,100
-odabrana tolerancija nazivne mjere NM = 39,50


σ fDN = 440 N/mm2
τ tDI = 370 N/mm2
Rm = 1000 N/mm2
Presjek 1-1

M red 1 = M 1 = RA ⋅ 0,0185 = 59669 ⋅ 0,0185 = 1104 Nm
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d 2 = 90 mm; d = d1 = 75 mm; ρ = 1 mm; ρ / d = 1 / 75 = 0,013 ;
D / d = 90 / 75 = 1,2
β kf = 1 + 0,45 ⋅ (3,3 − 1) = 2,035

σ ⋅b ⋅b
β kf ⋅ σ f 1
M 1 1104 ⋅ 103
σ f1 = = = 26,66 N/mm2 σ f 1 = 26,66 N/mm2
W1 41418
π ⋅ d13 π ⋅ 753
W1 = = = 41418 mm3
32 32

b1 = f (d1 ) = f (d1 = 75mm ) = 0,79
76

( )
b2 = f (Rm , Ra , Rmax , ) = f Rm = 1000 N / mm2 , Ra = 0,4 μm, Rmax = 2,5μm = 0,95
440 ⋅ 0,79 ⋅ 0,95
2,035 ⋅ 26,66
Presjek 2'-2'
-prijelaz s promjera d2 na d=104mm (zaobljenje ρ = 3,5 mm)

2 = M 2 = RA ⋅ 0,077 = 59669 ⋅ 0,077 = 4595 Nm
' '
M red
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = 104 mm; d = d 2 = 90 mm; ρ = 3,5 mm; ρ / d = 3,5 / 90 = 0,039 ;
D / d = 104 / 90 = 1,16
β kf = 1 + 0,42 ⋅ (2,6 − 1) = 1,672

σ ⋅b ⋅b
S 2' = fDN 1' 2 ≥ S potr
β kf ⋅ σ f 2
M 2' 4595 ⋅103
σ 'f 2 = = = 64,2 N/mm2 σ 'f 2 = 64,2 N/mm2
W2' 71569
π ⋅ d 23 π ⋅ 903
W2' = = = 71569 mm3
32 32

b1 = f (d 2 ) = f (d 2 = 90mm ) = 0,77

( )
b2 = f (Rm , Ra , Rmax ,) = f Rm = 1000 N / mm2 , Ra = 1,6 μm, Rmax = 10μm = 0,88
440 ⋅ 0,77 ⋅ 0,88
S 2' = = 2,78 > S potr = 1,4 Zadovoljava S 2' = 2,78 > S potr
1,672 ⋅ 64,2
Presjek 2-2
-prijelaz s promjera d=104mm na df3 (zaobljenje ρ = 0 mm)

M red 2 = M 2 = 4774 Nm
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
77
D = d f 3 = 128,04 mm; d = 104 mm; ρ = 0 mm; ρ / d = 0 ;

D / d = 128,04 / 104 = 1,23
β kf = 1 + 0,5 ⋅ (3,7 − 1) = 2,35

σ ⋅b ⋅b
β kf ⋅ σ f 2
M 2 4774 ⋅ 103
σf2 = = = 43,23 N/mm2 σ f 2 = 43,23 N/mm2
W2 110433
π ⋅d3 π ⋅1043
W2 = = = 110433 mm3
32 32

b1 = f (d ) = f (d = 104mm ) = 0,76

(
440 ⋅ 0,76 ⋅ 0,88
2,35 ⋅ 43,23
Presjek 3-3

M red 3 = (M 3 ⋅ β kf ) + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 2 ⋅ β kt )
2 2
M 3 = 8354 Nm
TV 2 = 5046 Nm
α 0 = 0,687
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d f 3 = 128,04 mm; d = d f 3 = 128,04 mm; ρ = 0 mm; ρ / d = 0 ;
D / d =1
β kf = 1
(
β kt = 1 + c2 ⋅ β kt1, 4 − 1 = 1 )
-za ρ / d = 0 i Rm = 1000 N/mm2 slijedi; β kt1, 4 = 2,35
78
M red 3 = (8354)2 + 0,75 ⋅ (0,687 ⋅ 5046 ⋅1)2 = 8877 Nm M red 3 = 8877 Nm

σ ⋅b ⋅b
σ red 3
M red 3 8877 ⋅ 103
σ red 3 = = = 43,08 N/mm2 σ red 3 = 43,08 N/mm2
W3 206080
π ⋅ d 3f 3 π ⋅128,043
W3 = = = 206080 mm3
32 32

b1 = f (d f 3 ) = f (d f 3 = 128,04mm ) = 0,74

(
b2 = f (Rm , Ra , Rmax , ) = f Rm = 1000 N / mm2 , Ra = 3,2 μm, Rmax = 20 μm = 0,75 )
440 ⋅ 0,74 ⋅ 0,75
43,08
Presjek 4-4
-prijelaz s promjera df3 na d=104mm (zaobljenje ρ = 0 mm)

M red 4 = (M 4 ⋅ β kf ) + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 2 ⋅ β kt )
2 2
M 4 = 7548 Nm
TV 2 = 5046 Nm
α 0 = 0,687
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d f 3 = 128,04 mm; d = 104 mm; ρ = 0 mm; ρ / d = 0 ;
D / d = 128,04 / 104 = 1,23
β kf = 1 + 0,5 ⋅ (3,7 − 1) = 2,35
( )
β kt = 1 + c2 ⋅ β kt1, 4 − 1 = 1 + 0,87 ⋅ (2,35 − 1) = 2,175
-za D / d = 1,23 slijedi; c2 = 0,87
M red 4 = (7548 ⋅ 2,35)2 + 0,75 ⋅ (0,687 ⋅ 5046 ⋅ 2,175)2 = 18901 Nm M red 4 = 18901Nm
79

σ ⋅b ⋅b
σ red 4
M red 4 18901 ⋅ 103
σ red 4 = = = 171,16 N/mm2 σ red 4 = 171,16 N/mm2
W4 110433
π ⋅d 3 π ⋅1043
W4 = = = 110433 mm3
32 32

b1 = f (d ) = f (d = 104mm ) = 0,76

(
440 ⋅ 0,76 ⋅ 0,88
171,16
Presjek 4'-4'
-prijelaz s promjera d=104mm na d4 (zaobljenje ρ = 1,5 mm)

'
M red 4 = (M '
4 ⋅ β kf )
2
+ 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 2 ⋅ β kt )
2
M 4' = 7507 Nm
TV 2 = 5046 Nm
α 0 = 0,687
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = 104 mm; d = d 4 = 100 mm; ρ = 1,5 mm; ρ / d = 1,5 / 100 = 0,015 ;
D / d = 104 / 100 = 1,04
β kf = 1 + 0,15 ⋅ (3,2 − 1) = 1,33
( )
β kt = 1 + c2 ⋅ β kt1, 4 − 1 = 1 + 0,3 ⋅ (2 − 1) = 1,3
-za ρ / d = 0,015 i Rm = 1000 N/mm2 slijedi; β kt1, 4 = 2
-za D / d = 1,04 slijedi; c2 = 0,3
'
M red 4 = (7507 ⋅1,3)2 + 0,75 ⋅ (0,687 ⋅ 5046 ⋅1,3)2 = 10510 Nm '
M red 4 = 10510 Nm

σ ⋅b ⋅b
S 4' = fDN ' 1 2 ≥ S potr
σ red 4
80
'
M red 10510 ⋅103
σ '
red 4 = '
4
= = 107,05 N/mm2 σ red
'
4 = 107,05 N/mm
2
W4 98175
π ⋅ d 43 π ⋅1003
W = 4
'
= = 98175 mm3
32 32

b1 = f (d 4 ) = f (d 4 = 100mm ) = 0,77

(
440 ⋅ 0,77 ⋅ 0,88
S 4' = = 2,785 > S potr = 1,4 Zadovoljava S 4' = 2,785 > S potr
107,05
Presjek 5-5
-prijelaz s promjera d4 na d5 (naslon zupčanika z2, zaobljenje

ρ = 2,5 mm)
M red 5 = (M 5 ⋅ β kf ) + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 2 ⋅ β kt )
2 2
M 5 = 6616 Nm
TV 2 = 5046 Nm
α 0 = 0,687
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d 4 = 100 mm; d = d5 = 85 mm; ρ = 2,5 mm;
ρ / d = 2,5 / 85 = 0,029 ; D / d = 100 / 85 = 1,18
β kf = 1 + 0,4 ⋅ (2,8 − 1) = 1,72
( )
β kt = 1 + c2 ⋅ β kt1, 4 − 1 = 1 + 0,78 ⋅ (1,9 − 1) = 1,702
-za D / d = 1,18 slijedi; c2 = 0,78
M red 5 = (6616 ⋅1,72)2 + 0,75 ⋅ (0,687 ⋅ 5046 ⋅1,702)2 = 12474 Nm M red 5 = 12474 Nm

σ ⋅b ⋅b
σ red 5
M red 5 12474 ⋅103
σ red 5 = = = 206,89 N/mm2 σ red 5 = 206,89 N/mm2
W5 60291
81
π ⋅ d53 π ⋅ 853
W5 = = = 60291 mm3
32 32
b1 = f (d5 ) = f (d5 = 85mm ) = 0,78

( )
b2 = f (Rm , Ra , Rmax ,) = f Rm = 1000 N / mm2 , Ra = 0,8μm, Rmax = 5μm = 0,90
440 ⋅ 0,78 ⋅ 0,90
206,89
Presjek 6-6
-sredina zupčanika z3 (utor za pero)

M red 6 = (M 6 ⋅ β kf ) + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 2 ⋅ β kt )
2 2
M 6 = 5799 Nm
TV 2 = 5046 Nm
α 0 = 0,687
-faktor zareznog djelovanja kod savijanja, utor za pero ([4] Tablica 4., str. 38.)
β kf = 2 (oblik utora B + stezni spoj)
β kt = 1,8
M red 6 = (5799 ⋅ 2)2 + 0,75 ⋅ (0,687 ⋅ 5046 ⋅1,8)2 = 12795 Nm M red 6 = 12795 Nm

σ fDN ⋅ b1 ⋅ b2
S6 = ≥ S potr
σ red 6
M red 6 12795 ⋅103
σ red 6 = = = 212,22 N/mm2 σ red 6 = 212,22 N/mm2
W6 60291
π ⋅ d53 π ⋅ 853
W6 = = = 60291 mm3
32 32

b1 = f (d5 ) = f (d5 = 85mm ) = 0,78

( )
b2 = f (Rm , Ra , Rmax ,) = f Rm = 1000 N / mm 2 , Ra = 0,8μm, Rmax = 5μm = 0,90
440 ⋅ 0,78 ⋅ 0,90
212,22
82
Presjek 7-7

M red 7 = M 7 = 4188 Nm
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d5 = 85 mm; d = d 6 = 80 mm; ρ = 2 mm; ρ / d = 2 / 80 = 0,025 ;
D / d = 85 / 80 = 1,06
β kf = 1 + 0,2 ⋅ (2,85 − 1) = 1,37

σ ⋅b ⋅b
β kf ⋅ σ f 7
M 7 4188 ⋅103
σf7 = = = 83,32 N/mm2 σ f 7 = 83,32 N/mm2
W7 50265
π ⋅ d 63 π ⋅ 803
W7 = = = 50265 mm3
32 32

b1 = f (d 6 ) = f (d 6 = 80mm ) = 0,785

( )
440 ⋅ 0,785 ⋅ 0,88
1,37 ⋅ 83,32
Presjek 8-8

M red 8 = M 8 = RB ⋅ 0,024 = 32219 ⋅ 0,024 = 773 Nm
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d6 = 80 mm; d = d 7 = 65 mm; ρ = 1 mm; ρ / d = 1 / 65 = 0,015 ;
D / d = 80 / 65 = 1,23
83
β kf = 1 + 0,5 ⋅ (3,3 − 1) = 2,15

σ ⋅b ⋅b
β kf ⋅ σ f 8
M 8 773 ⋅103
σ f8 = = = 28,67 N/mm2 σ f 8 = 28,67 N/mm2
W8 26961
π ⋅ d 73 π ⋅ 653
W8 = = = 26961mm3
32 32

b1 = f (d 7 ) = f (d 7 = 65mm ) = 0,795

(
b2 = f (Rm , Ra , Rmax , ) = f Rm = 1000 N / mm2 , Ra = 0,4 μm, Rmax = 2,5μm = 0,95)
440 ⋅ 0,795 ⋅ 0,95
2,15 ⋅ 28,67
5.2.4. Dimenzioniranje međuvratila V3 sa zupčanicima z4 i z5
Sile na vratilu V3

Pguk 4 = PgS1 + PgL1 + PgBB1 + PgZ12 + PgL2 + PgBB2 + PgZ 34 + PgBB3
Pguk 4 = 16,5%
Pguk 4 = 2,5 + 1 + 3 + 1,5 + 1 + 3 + 1,5 + 3 = 16,5%
1 1
η4 = = = 0,858
Pguk 4 16,5 η 4 = 0,858
1+ 1+
100 100
P4 = η4 ⋅ PU 1 = 0,858 ⋅ 62 = 53,2 KW P4 = 53,2 KW

P P 53,2 ⋅103
T4 = 4 = 4 = = 18160,3 Nm
ω4 π ⋅ n4 π ⋅ 27,97
30 30 T4 = 18160,3 Nm
n 760
n4 = 1 = = 27,97 min-1
i1 ⋅ i2 5,83 ⋅ 4,66

T4 max = T4 ⋅ K A = 18160,3 ⋅ 1,2 = 21792 Nm T4 max = 21792 Nm
84
-maksimalna obodna sila na kinematskoj kružnici zupčanika z4 i z5

2 ⋅ T4 max 2 ⋅ 21792
Ft 4 = Ft 4 max = Ftw 4 max = = = 65977 N Ft 4 = 65977 N
d w4 0,660610
2 ⋅ T5 max 2 ⋅ 20564
d w5 0,230
-maksimalna radijalna sila na kinematskoj kružnici zupčanika z4 i z5

Fr 4 = Fr 4 max = Ft 4 max ⋅ tan α w = 65977 ⋅ tan 21,52° = 26016 N Fr 4 = 26016 N
Fr 5 = Fr 5 max = Ft 5 max ⋅ tan α = 178817 ⋅ tan 20° = 65084 N Fr 5 = 65084 N
-težine zupčanika z4 i z5
Gz 4 = 3104,3 N
Gz5 = 512 N
ΣM BH = 0
RAH ⋅ l + Fr 4 ⋅ (l − l3 ) − Fr 5 ⋅ (l − l6 ) = 0
Fr 5 ⋅ (l − l6 ) − Fr 4 ⋅ (l − l3 )
RAH = RAH = 4699 N
l
RBH = 34369 N
65084 ⋅ (0,5 − 0,32) − 26016 ⋅ (0,5 − 0,14 )
RAH = = 4699 N
0,5
RBH = Fr 5 − Fr 4 − RAH = 65084 − 26016 − 4699 = 34369 N
85
ΣM BV = 0
( ) ( )
RAV ⋅ l − Ft 4 − Gz 4 ⋅ (l − l3 ) − Ft 5 − Gz5 ⋅ (l − l6 ) = 0
RAV =
(Ft4 ) ( )
− Gz 4 ⋅ (l − l3 ) + Ft 5 − Gz5 ⋅ (l − l6 )
l
RAV =
(65977 + 3104,3) ⋅ (0,5 − 0,14) + (178817 + 512) ⋅ (0,5 − 0,32) = 114297 N
0,5
RBV = Ft 5 + Ft 4 − RAV − Gz 4 − Gz5 RAV = 114297 N
RBV = 178817 + 65977 − 114297 − 3104,3 − 512 = 126881 N RBV = 126881 N
2 2
RA = RAH + RAV = 46992 + 114297 2 = 114394 N RA = 114394 N
2 2
RB = RBH + RBV = 343692 + 1268812 = 131453N RB = 131453 N

momenta vrtnje od zupčanika z4 preko vratila na zupčanik z5.

σ fDN = 320 N/mm2
τ tDI = 260 N/mm2
([2] Tablica 28., str. 67.)
M 1 = RA ⋅ l1 = 114394 ⋅ 0,025 = 2860 Nm M 1 = 2860 Nm

M 2 = RA ⋅ l2 = 114394 ⋅ 0,08 = 9152 Nm M 2 = 9152 Nm
M 3 = RA ⋅ l3 = 114394 ⋅ 0,14 = 16015 Nm M 3 = 16015 Nm
M 4 = M H2 4 + M V2 4 = 25012 + 19087 2 = 19250 Nm M 4 = 19250 Nm
M H 4 = RAH ⋅ l4 + Fr 4 ⋅ (l4 − l3 )
M H 4 = 4699 ⋅ 0,2 + 26016 ⋅ (0,2 − 0,14 ) = 2501 Nm
( )
M V 4 = RAV ⋅ l4 − Ft 4 − Gz 4 ⋅ (l4 − l3 )
M V 4 = 114297 ⋅ 0,2 − (65977 − 3104 ) ⋅ (0,2 − 0,14) = 19087 Nm
86
M 5 = M H2 5 + M V2 5 = 37292 + 211442 = 21470 Nm M 5 = 21470 Nm

M H 5 = RAH ⋅ l5 + Fr 4 ⋅ (l5 − l3 )
M H 5 = 4699 ⋅ 0,24 + 26016 ⋅ (0,24 − 0,14) = 3729 Nm
( )
M V 5 = RAV ⋅ l5 − Ft 4 − Gz 4 ⋅ (l5 − l3 )
M V 5 = 114297 ⋅ 0,24 − (65977 − 3104 ) ⋅ (0,24 − 0,14) = 21144 Nm
M 6 = RB ⋅ (l − l6 ) = 131453 ⋅ (0,5 − 0,32 ) = 23662 Nm M 6 = 23662 Nm
M 7 = RB ⋅ (l − l7 ) = 131453 ⋅ (0,5 − 0,4 ) = 13145 Nm M 7 = 13145 Nm
M 8 = RB ⋅ (l − l8 ) = 131453 ⋅ (0,5 − 0,475) = 3286 Nm M 8 = 3286 Nm

TV 3 = T4 max = 21792 Nm TV 3 = 21792 Nm

σ fDN 320
α0 = = = 0,711 α 0 = 0,711
1,73 ⋅τ tDI 1,73 ⋅ 260
-presjeci 1,2,7,8 opterećeni su samo savojno (fleksijski), dok su presjeci

3,4,5,6 istovremeno opterećeni savojno (fleksijski) i uvojno (torzijski).
M red 1 = M 1 = 2860 Nm M red 1 = 2860 Nm

M red 2 = M 2 = 9152 Nm M red 2 = 9152 Nm
87
M red 3 = M 32 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 3 ) = 160152 + 0,75 ⋅ (0,711 ⋅ 21792)

2 2
M red 3 = 20893 Nm
M red 3 = 20893Nm
M red 4 = M 42 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 3 ) = 192502 + 0,75 ⋅ (0,711 ⋅ 21792 )
2 2
M red 4 = 23465 Nm
M red 4 = 23465 Nm
M red 5 = M 52 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 3 ) = 214702 + 0,75 ⋅ (0,711 ⋅ 21792)
2 2
M red 5 = 25318 Nm
M red 5 = 25318 Nm
M red 6 = M 62 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 3 ) = 236622 + 0,75 ⋅ (0,711 ⋅ 21792 )
2 2
M red 6 = 27202 Nm
M red 6 = 27202 Nm
M red 7 = M 7 = 13145Nm M red 7 = 13145 Nm
M red 8 = M 8 = 3286 Nm M red 8 = 3286 Nm
Promjeri vratila
M red 1 2860 ⋅103

d1 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 71,49 mm d1 = 71,49 mm
dopσ fDN 80
M red 2 9152 ⋅103
d 2 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 105,34 mm d 2 = 105,34 mm
dopσ fDN 80
M red 3 20893 ⋅103
d3 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 138,71 mm d3 = 138,71 mm
dopσ fDN 80
M red 4 23465 ⋅10 3
d 4 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 144,18 mm d 4 = 144,18 mm
dopσ fDN 80
M red 5 25318 ⋅103
d5 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 147,88 mm d5 = 147,88 mm
dopσ fDN 80
M red 6 27202 ⋅103
d 6 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 151,46 mm d 6 = 151,46 mm
dopσ fDN 80
M red 7 13145 ⋅10 3
d 7 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 118,85 mm d 7 = 118,85 mm
dopσ fDN 80
M red 8 3286 ⋅ 103
d8 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 74,87 mm d8 = 74,87 mm
dopσ fDN 80

d5 ≥ 2 ⋅ d vr
d5 = 230 mm < 2 ⋅ d vr = 302,92 mm Ne zadovoljava

88
d5 ≥ 1,2 ⋅ d vr
d5 = 230 mm > 1,2 ⋅ d vr = 181,8 mm Zadovoljava

σ fDN = 450 N/mm2
τ tDI = 360 N/mm2
τ tDN = 250 N/mm2

σ fDN 450
α0 = = = 0,723 α 0 = 0,723
1,73 ⋅τ tDI 1,73 ⋅ 360
M red 1 = M 1 = 2860 Nm M red 1 = 2860 Nm

M red 2 = M 2 = 9152 Nm M red 2 = 9152 Nm
M red 3 = M 32 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 3 ) = 160152 + 0,75 ⋅ (0,723 ⋅ 21792 )
2 2
M red 3 = 21039 Nm
M red 3 = 21039 Nm
M red 4 = M 42 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 3 ) = 192502 + 0,75 ⋅ (0,723 ⋅ 21792)
2 2
M red 4 = 23595 Nm
M red 4 = 23595 Nm
M red 5 = M 52 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 3 ) = 214702 + 0,75 ⋅ (0,723 ⋅ 21792)
2 2
M red 5 = 25439 Nm
M red 5 = 25439 Nm
M red 6 = M 62 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 3 ) = 236622 + 0,75 ⋅ (0,723 ⋅ 21792)
2 2
M red 6 = 27314 Nm
M red 6 = 27314 Nm
M red 7 = M 7 = 13145Nm M red 7 = 13145 Nm
M red 8 = M 8 = 3286 Nm M red 8 = 3286 Nm
M red 1 2860 ⋅ 103

d1 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 63,34 mm d1 = 63,34 mm
dopσ fDN 115
M red 2 9152 ⋅103
d 2 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 93,34 mm d 2 = 93,34 mm
dopσ fDN 115
89
M red 3 21039 ⋅ 103

d3 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 123,19 mm d3 = 123,19 mm
dopσ fDN 115
M red 4 23595 ⋅ 103
d 4 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 127,99 mm d 4 = 127,99 mm
dopσ fDN 115
M red 5 25439 ⋅103
d5 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 131,24 mm d5 = 131,24 mm
dopσ fDN 115
M red 6 27314 ⋅103
d 6 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 134,39 mm d 6 = 134,39 mm
dopσ fDN 115
M red 7 13145 ⋅10 3
d 7 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 105,31 mm d 7 = 105,31 mm
dopσ fDN 115
M red 8 3286 ⋅ 103
d8 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 66,34 mm d8 = 66,34 mm
dopσ fDN 115

d1 = 85 mm
d 2 = 105 mm
d3 = 135 mm
d 4 = 150 mm
d5 = 240 mm (promjer diobene kružnice zupčanika z5)
d 6 = 120 mm
d 7 = 100 mm
LEŽAJ OSLONCA A
-ležajno mjesto A je opterećeno samo radijalnom silom RA


-1
n3 = 27,97 min Broj okretaja ležaja (broj okretaja vratila V3)

P = RA = 114394 N

⎛C ⎞
C1 = P ⋅ ⎜ ⎟ = 114394 ⋅ 2,1 = 240227 N C1 = 240227 N
⎝P⎠
90

odabran je prstenasti cilindričnovaljčani jednoredni ležaj oznake NJ 317
E (dimenzija d/D x B=85/180 x 41) s nazivnim prijelaznim radijusom
zaobljenja r = 3 mm i dinamičkom nosivošću;
LEŽAJ OSLONCA B
-ležajno mjesto B je opterećeno samo radijalnom silom RB

-za ležajno mjesto B odabran je ležaj s valjcima


P = RB = 131453 N

⎛C ⎞
C1 = P ⋅ ⎜ ⎟ = 131453 ⋅ 2,1 = 276051 N C1 = 276051 N
⎝P⎠
-prema dinamičkoj opterećenosti ležaja i promjeru rukavca d 7 = 100 mm

odabran je prstenasti cilindričnovaljčani jednoredni ležaj oznake NJ 2220
E (dimenzija d/D x B=100/180 x 46) s nazivnim prijelaznim radijusom

-prstenasti cilindričnovaljčani jednoredni ležaj -prstenasti cilindričnovaljčani jednoredni
oznake NJ 317 E ležaj oznake NJ 2220 E
d/D x B=85/180 x 41 d/D x B=100/180 x 46
r = 3 mm r = 2,1 mm
C=297000N C=336000N
C0=204000N C0=260000N
91
OSLONAC A
0
-širina ležaja oznake NJ 317 E B = 41− 0,120
0
-širina uskočnika za promjer d1 = 85 mm (HRN M.C2.401) s h 11 = 3− 0, 060
-ukupna dužina rukavca l A = 49,5 mm
OSLONAC B
-širina ležaja oznake NJ 2220 E 0
B = 46− 0,120
-širina uskočnika za promjer d 7 = 100 mm (HRN M.C2.401) 0
s h 11 = 3− 0, 060

⎛ B ⎞ ⎛ B ⎞ ⎛ 41 ⎞ ⎛ 46 ⎞
L = l + ⎜ l A − A ⎟ + ⎜ lB − B ⎟ = 500 + ⎜ 49,5 − ⎟ + ⎜ 55 − ⎟ = 561 mm L = 561 mm
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠

NM = B + S = 41+ 3 = 44 mm NM = 44 mm
+0 , 075
92
+0 ,100

uskočnik na osloncu B
NM = B + S = 46 + 3 = 49 mm NM = 49 mm
+0 , 075
-širina utora za uskočnik za promjer d 7 = 100 mm (HRN M.C2.401) m H 11 = 3,150
+0 ,100


σ fDN = 450 N/mm2
τ tDI = 360 N/mm2
Rm = 1100 N/mm2
Presjek 1-1

M red 1 = M 1 = RA ⋅ 0,0205 = 114394 ⋅ 0,0205 = 2345 Nm
( )
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1
D = d 2 = 105 mm; d = d1 = 85 mm; ρ = 1 mm; ρ / d = 1 / 85 = 0,012 ;
D / d = 105 / 85 = 1,24
β kf = 1 + 0,52 ⋅ (3,5 − 1) = 2,3

σ ⋅b ⋅b
β kf ⋅ σ f 1
93
M 1 2345 ⋅103
σ f1 = = = 38,89 N/mm2 σ f 1 = 38,89 N/mm2
W1 60292
π ⋅ d13 π ⋅ 853
W1 = = = 60292 mm3
32 32

b1 = f (d1 ) = f (d1 = 85mm ) = 0,78

( )
b2 = f (Rm , Ra , Rmax ,) = f Rm = 1100 N / mm2 , Ra = 0,4 μm, Rmax = 2,5μm = 0,95
450 ⋅ 0,78 ⋅ 0,95
2,3 ⋅ 38,89
Presjek 2-2

M red 2 = M 2 = 9152 Nm
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d 3 = 135 mm; d = d 2 = 105 mm; ρ = 2 mm; ρ / d = 2 / 105 = 0,019 ;
D / d = 135 / 105 = 1,29
β kf = 1 + 0,59 ⋅ (3,3 − 1) = 2,357

σ ⋅b ⋅b
β kf ⋅ σ f 2
M 2 9152 ⋅103
σf2 = = = 80,53 N/mm2 σ f 2 = 80,53 N/mm2
W2 113650
π ⋅ d 23 π ⋅ 1053
W2 = = = 113650 mm3
32 32

b1 = f (d 2 ) = f (d 2 = 105mm ) = 0,76

( )
450 ⋅ 0,76 ⋅ 0,80
2,357 ⋅ 80,53
94
Presjek 3-3

M red 3 = (M 3 ⋅ β kf ) + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 3 ⋅ β kt )
2 2
M 3 = 16015 Nm
TV 3 = 21792 Nm
α 0 = 0,723
β kf = 2,2 (oblik utora B + stezni spoj)
β kt = 1,8
M red 3 = (16015 ⋅ 2,2)2 + 0,75 ⋅ (0,723 ⋅ 21792 ⋅1,8)2 = 42949 Nm M red 3 = 42949 Nm

σ ⋅b ⋅b
σ red 3
M red 3 42949 ⋅103
σ red 3 = = = 177,81 N/mm2 σ red 3 = 177,81 N/mm2
W3 241547
π ⋅ d33 π ⋅1353
W3 = = = 241547 mm3
32 32

b1 = f (d 3 ) = f (d 3 = 135mm ) = 0,74

( )
450 ⋅ 0,74 ⋅ 0,9
177,81
Presjek 4-4
-prijelaz s promjera d3 na d4 (naslon zupčanika z4, zaobljenje ρ = 2,5 mm)

M red 4 = (M 4 ⋅ β kf ) + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 3 ⋅ β kt )
2 2
M 4 = 19250 Nm
TV 3 = 21792 Nm
α 0 = 0,723
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
95
D = d 4 = 150 mm; d = d3 = 135 mm; ρ = 2,5 mm;

ρ / d = 2,5 / 135 = 0,019 ; D / d = 150 / 135 = 1,11
β kf = 1 + 0,3 ⋅ (3,3 − 1) = 1,69
( )
β kt = 1 + c2 ⋅ β kt1, 4 − 1 = 1 + 0,6 ⋅ (2,05 − 1) = 1,63
-za D / d = 1,11 slijedi; c2 = 0,6
M red 4 = (19250 ⋅1,69)2 + 0,75 ⋅ (0,723 ⋅ 21792 ⋅1,63)2 = 39408 Nm M red 4 = 39408 Nm

σ ⋅b ⋅b
σ red 4
M red 4 39408 ⋅ 103
σ red 4 = = = 163,15 N/mm2 σ red 4 = 163,15 N/mm2
W4 241547
π ⋅ d33 π ⋅ 1353
W4 = = = 241547 mm3
32 32

b1 = f (d3 ) = f (d3 = 135mm ) = 0,74

(
b2 = f (Rm , Ra , Rmax ,) = f Rm = 1100 N / mm2 , Ra = 0,8μm, Rmax = 5μm = 0,90 )
450 ⋅ 0,74 ⋅ 0,90
163,15
Presjek 5'-5'
-prijelaz s promjera d4 na d=155mm (zaobljenje ρ = 2 mm)

'
M red 5 = (M '
5 ⋅ β kf ) + 0,75 ⋅ (α
2
0 ⋅ TV 3 ⋅ β kt )
2
M 5' = 21302 Nm
TV 3 = 21792 Nm
α 0 = 0,723
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = 155 mm; d = d 3 = 150 mm; ρ = 2 mm; ρ / d = 2 / 150 = 0,013 ;
D / d = 155 / 150 = 1,033
96

β kf = 1 + 0,1 ⋅ (3,5 − 1) = 1,25
( )
β kt = 1 + c2 ⋅ β kt1, 4 − 1 = 1 + 0,3 ⋅ (2,2 − 1) = 1,36
-za D / d = 1,033 slijedi; c2 = 0,3
'
M red 5 = (21302 ⋅1,25)2 + 0,75 ⋅ (0,723 ⋅ 21792 ⋅1,36)2 = 32455 Nm '
M red 5 = 32455 Nm

σ ⋅b ⋅b
S5' = fDN ' 1 2 ≥ S potr
σ red 5
'
M red 32455 ⋅ 103
σ red
'
5 = '
5
= = 97,95 N/mm2 σ red
'
5 = 97,95 N/mm
2
W5 331340
π ⋅ d 43 π ⋅1503
W5' = = = 331340 mm3
32 32

b1 = f (d 4 ) = f (d 4 = 150mm ) = 0,74

(
450 ⋅ 0,74 ⋅ 0,80
97,95
Presjek 5-5
-prijelaz s promjera d=155mm na df5 (zaobljenje ρ = 0 mm)

M red 5 = (M 5 ⋅ β kf ) + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 3 ⋅ β kt )
2 2
M 5 = 21470 Nm
TV 3 = 21792 Nm
α 0 = 0,723
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d f 5 = 215 mm; d = 155 mm; ρ = 0 mm; ρ / d = 0 ;
D / d = 215 / 155 = 1,387
97
β kf = 1 + 0,7 ⋅ (3,9 − 1) = 3,03
( )
β kt = 1 + c2 ⋅ β kt1, 4 − 1 = 1 + 0,98 ⋅ (2,45 − 1) = 2,421
-za D / d = 1,387 slijedi; c2 = 0,98
M red 5 = (21470 ⋅ 3,03)2 + 0,75 ⋅ (0,723 ⋅ 21792 ⋅ 2,421)2 = 72961 Nm M red 5 = 72961Nm

σ ⋅b ⋅b
σ red 5
M red 5 72961 ⋅103
σ red 5 = = = 199,57 N/mm2 σ red 5 = 199,57 N/mm2
W5 365591
π ⋅d 3 π ⋅1553
W5 = = = 365591mm3
32 32

b1 = f (d ) = f (d = 155mm ) = 0,74

(
450 ⋅ 0,74 ⋅ 0,80
199,57
Presjek 6-6

M red 6 = (M 6 ⋅ β kf ) + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 3 ⋅ β kt )
2 2
M 6 = 23662 Nm
TV 3 = 21792 Nm
α 0 = 0,723
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d f 5 = 215 mm; d = d f 5 = 215 mm; ρ = 0 mm; ρ / d = 0 ; D / d = 1
β kf = 1
(
β kt = 1 + c2 ⋅ β kt1, 4 − 1 = 1 )
98

M red 6 = (23662)2 + 0,75 ⋅ (0,723 ⋅ 21792 ⋅1)2 = 27314 Nm M red 6 = 27314 Nm

σ ⋅b ⋅b
σ red 6
M red 6 27314 ⋅103
σ red 6 = = = 27,99 N/mm2 σ red 6 = 27,99 N/mm2
W6 975698
π ⋅ d 3f 5 π ⋅ 2153
W5 = = = 975698 mm3
32 32

b1 = f (d f 5 ) = f (d f 5 = 215mm ) = 0,73

(
b2 = f (Rm , Ra , Rmax ,) = f Rm = 1100 N / mm2 , Ra = 3,2 μm, Rmax = 20 μm = 0,75 )
450 ⋅ 0,73 ⋅ 0,75
27,99
Presjek 7-7
-prijelaz s promjera df5 na d=155mm (zaobljenje ρ = 0 mm)

M red 7 = M 7 = 13145Nm
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d f 5 = 215 mm; d = 155 mm; ρ = 0 mm; ρ / d = 0 ;
D / d = 215 / 155 = 1,387
β kf = 1 + 0,7 ⋅ (3,9 − 1) = 3,03

σ ⋅b ⋅b
β kf ⋅ σ f 7
M 7 13145 ⋅103
σf7 = = = 35,96 N/mm2 σ f 7 = 35,96 N/mm2
W7 365591
π ⋅d3 π ⋅ 1553
W7 = = = 365591 mm3
32 32
99

b1 = f (d ) = f (d = 155mm ) = 0,74

( )
450 ⋅ 0,74 ⋅ 0,80
3,03 ⋅ 35,96
Presjek 7'-7'
-prijelaz s promjera d=155mm na d6 (zaobljenje ρ = 2 mm)

7 = M 7 = 12751Nm
' '
M red
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = 155 mm; d = d 6 = 120 mm; ρ = 2 mm; ρ / d = 2 / 120 = 0,017 ;
D / d = 155 / 120 = 1,29
β kf = 1 + 0,6 ⋅ (3,3 − 1) = 2,38

σ ⋅b ⋅b
S7' = fDN 1' 2 ≥ S potr
β kf ⋅ σ f 7
M 7' 12751 ⋅103
σ '
f7 = ' = = 75,16 N/mm2 σ 'f 7 = 75,16 N/mm2
W7 169646
π ⋅ d 63 π ⋅ 1203
W = 7
'
= = 169646 mm3
32 32

b1 = f (d6 ) = f (d 6 = 120mm ) = 0,75

( )
450 ⋅ 0,75 ⋅ 0,80
2,38 ⋅ 75,16
Presjek 8-8

M red 8 = M 8 = RB ⋅ 0,023 = 131453 ⋅ 0,023 = 3023 Nm
100
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d 6 = 120 mm; d = d 7 = 100 mm; ρ = 1 mm; ρ / d = 1 / 100 = 0,01 ;
D / d = 120 / 100 = 1,2
β kf = 1 + 0,46 ⋅ (3,6 − 1) = 2,196

σ ⋅b ⋅b
β kf ⋅ σ f 8
M 8 3023 ⋅103
σ f8 = = = 30,80 N/mm2 σ f 8 = 30,80 N/mm2
W8 98175
π ⋅ d 73 π ⋅1003
W8 = = = 98175 mm3
32 32

b1 = f (d 7 ) = f (d7 = 100mm ) = 0,765

( )
b2 = f (Rm , Ra , Rmax , ) = f Rm = 1100 N / mm2 , Ra = 0,4 μm, Rmax = 2,5μm = 0,96
450 ⋅ 0,765 ⋅ 0,96
2,196 ⋅ 30,80
5.2.5. Dimenzioniranje izlaznog vratila V4 sa zupčanikom z6
Sile na vratilu V4

Pguk 6 = Pguk 5 + PgZ 56
Pguk 6 = 25%
Pguk 6 = 23,5 + 1,5 = 25%
1 1
η6 = = = 0,80
Pguk 6 25 η 6 = 0,80
1+ 1+
100 100
P6 = η6 ⋅ PU 1 = 0,80 ⋅ 62 = 49,6 KW P6 = 49,6 KW

P P 49,6 ⋅103
T6 = 6 = 6 = = 65401 Nm T6 = 65401 Nm
ω6 π ⋅ n6 π ⋅ 7,242
30 30
101
n1 760
n6 = = = 7,242 min-1
iI ⋅ iI ⋅ iIII 5,722 ⋅ 4,739 ⋅ 3,87

T6 max = T6 ⋅ K A = 65401 ⋅1,2 = 78481 Nm T6 max = 78481 Nm
-maksimalna obodna sila na kinematskoj kružnici zupčanika z6

2 ⋅ T6 max 2 ⋅ 78481
d w6 0,89
-maksimalna radijalna sila na kinematskoj kružnici zupčanika z6

Fr 6 = Fr 6 max = Ft 6 max ⋅ tan α = 176362 ⋅ tan 20° = 64190 N Fr 6 = 64190 N
-težina zupčanika z6
G z 6 = 7665 N
ΣM BH = 0
RAH ⋅ l − Fr 6 ⋅ (l − l3 ) = 0
RAH = 23108 N
F ⋅ (l − l3 ) 64190 ⋅ (0,5 − 0,32)
RAH = r 6 = = 23108 N RBH = 41082 N
l 0,5
RBH = Fr 6 − RAH = 64190 − 23108 = 41082 N
102
ΣM BV = 0
( )
RAV ⋅ l − Ft 6 + Gz 6 ⋅ (l − l3 ) + G ⋅ l8 = 0
RAV =
(Ft6 )
+ Gz 6 ⋅ (l − l3 ) − G ⋅ l8
l RAV = 65830 N
RAV =
(176362 + 7665) ⋅ (0,5 − 0,32) − 1000 ⋅ 0,21 = 65830 N RBV = 119197 N
0,5
RBV = Ft 6 + Gz 6 + G − RAV
RBV = 176362 + 7665 + 1000 − 65830 = 119197 N
2 2
RA = RAH + RAV = 231082 + 658302 = 69768 N RA = 69768 N
2 2
RB = RBH + RBV = 410822 + 119197 2 = 126078 N RB = 126078 N

momenta vrtnje od zupčanika z6 preko vratila na radni stroj.

σ fDN = 320 N/mm2
τ tDI = 260 N/mm2
([2] Tablica 28., str. 67.)
M 1 = RA ⋅ l1 = 69768 ⋅ 0,025 = 1744 Nm M 1 = 1744 Nm

M 2 = RA ⋅ l2 = 69768 ⋅ 0,24 = 16744 Nm M 2 = 16744 Nm
M 3 = RA ⋅ l3 = 69768 ⋅ 0,32 = 22326 Nm M 3 = 22326 Nm
M 4 = M H2 4 + M V2 4 = 41082 + 116102 = 12315 Nm M 4 = 12315 Nm
M H 4 = RBH ⋅ (l − l4 )
M H 4 = 41082 ⋅ (0,5 − 0,4 ) = 4108 Nm
M V 4 = RBV ⋅ (l − l4 ) − G ⋅ (l + l8 − l4 )
M V 4 = 119197 ⋅ (0,5 − 0,4 ) − 1000 ⋅ (0,5 + 0,21 − 0,4) = 11610 Nm
103
M 5 = M H2 5 + M V2 5 = 1027 2 + 27452 = 2931 Nm M 5 = 2931 Nm

M H 5 = RBH ⋅ (l − l5 )
M H 5 = 41082 ⋅ (0,5 − 0,475) = 1027 Nm
M V 5 = RBV ⋅ (l − l5 ) − G ⋅ (l + l8 − l5 )
M V 5 = 119197 ⋅ (0,5 − 0,475) − 1000 ⋅ (0,5 + 0,21 − 0,475) = 2745 Nm
M 6 = G ⋅ l8 = 1000 ⋅ 0,21 = 210 Nm M 6 = 210 Nm
M 7 = G ⋅ (l8 − l7 ) = 100 ⋅ (0,21 − 0,029) = 181 Nm M 7 = 181 Nm

TV 4 = T6 max = 78481 Nm TV 4 = 78481Nm

σ fDN 320
α0 = = = 0,711 α 0 = 0,711
1,73 ⋅τ tDI 1,73 ⋅ 260
-presjeci 1,2 opterećeni su samo savojno (fleksijski), dok su presjeci

3,4,5,6,7 istovremeno opterećeni savojno (fleksijski) i uvojno (torzijski).
M red 1 = M 1 = 1744 Nm M red 1 = 1744 Nm

M red 2 = M 2 = 16744 Nm M red 2 = 16744 Nm
M red 3 = M 32 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 4 ) = 223262 + 0,75 ⋅ (0,711 ⋅ 78481) M red 3 = 53232 Nm
2 2
104
M red 3 = 53232 Nm
M red 4 = M 42 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 4 ) = 123152 + 0,75 ⋅ (0,711 ⋅ 78481)
2 2
M red 4 = 49869 Nm
M red 4 = 49869 Nm
M red 5 = M 52 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 4 ) = 29312 + 0,75 ⋅ (0,711 ⋅ 78481)
2 2
M red 5 = 48413Nm
M red 5 = 48413 Nm
M red 6 = M 62 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 4 ) = 2102 + 0,75 ⋅ (0,711 ⋅ 78481)
2 2
M red 6 = 48325 Nm
M red 6 = 48325 Nm
M red 7 = M 72 + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 4 ) = 1812 + 0,75 ⋅ (0,711 ⋅ 78481)
2 2
M red 7 = 48325 Nm
M red 7 = 48325 Nm
Promjeri vratila
M red 1 1744 ⋅103

d1 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 60,62 mm d1 = 60,62 mm
dopσ fDN 80
M red 2 16744 ⋅103
d 2 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 128,84 mm d 2 = 128,84 mm
dopσ fDN 80
M red 3 53232 ⋅ 103
d3 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 189,45 mm d3 = 189,45 mm
dopσ fDN 80
M red 4 49869 ⋅103
d 4 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 185,37 mm d 4 = 185,37 mm
dopσ fDN 80
M red 5 48413 ⋅103
d5 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 183,55 mm d5 = 183,55 mm
dopσ fDN 80
M red 6 48325 ⋅103
d 6 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 183,44 mm d 6 = 183,44 mm
dopσ fDN 80
M red 7 48325 ⋅ 103
d 7 = 2,17 ⋅ 3 = 2,17 ⋅ 3 = 183,44 mm d 7 = 183,44 mm
dopσ fDN 80

d 6 ≥ 2 ⋅ d vr
d 6 = 890 mm > 2 ⋅ d vr = 440 mm Zadovoljava

d1 = 170 mm
d 2 = 190 mm
d3 = 250 mm
d 4 = 220 mm
105
d5 = 215 mm
d 6 = 200 mm
d 7 = 190 mm
LEŽAJ OSLONCA A
-ležajno mjesto A je opterećeno samo radijalnom silom RA

-za ležajno mjesto A odabran je jednoredni kuglični ležaj

-1
n4 = 7,242 min Broj okretaja ležaja (broj okretaja vratila V4)
C/P=2 ([3] Dijagram vijeka ležaja, str. 29.)

P = RA = 69768 N

⎛C ⎞
C1 = P ⋅ ⎜ ⎟ = 69768 ⋅ 2 = 139536 N C1 = 139536 N
⎝P⎠

odabran je prstenasti jednoredni kuglični ležaj oznake 6234 (dimenzija
d/D x B=170/310 x 52) s nazivnim prijelaznim radijusom zaobljenja
r = 4 mm i dinamičkom nosivošću;
LEŽAJ OSLONCA B
-ležajno mjesto B je opterećeno samo radijalnom silom RB

-za ležajno mjesto B odabran je ležaj s valjcima

C/P=2 ([3] Dijagram vijeka ležaja, str. 29.)

P = RB = 126078 N
106

⎛C ⎞
C1 = P ⋅ ⎜ ⎟ = 126078 ⋅ 2 = 252156 N C1 = 252156 N
⎝P⎠
-prema dinamičkoj opterećenosti ležaja i promjeru rukavca d 6 = 200 mm

odabran je prstenasti cilindričnovaljčani jednoredni ležaj oznake NU
1040 (dimenzija d/D x B=200/310 x 51) s nazivnim prijelaznim
radijusom zaobljenja r = 2,1 mm i dinamičkom nosivošću;

-prstenasti cilindričnovaljčani jednoredni
-prstenasti jednoredni kuglični ležaj oznake 6234
ležaj oznake NU 1040
d/D x B=170/310 x 52 d/D x B=200/310 x 51
r = 4 mm r = 2,1 mm
C=212000N C=380000N
C0=180000N C0=310000N
107
OSLONAC A
0
-širina ležaja oznake 6234 B = 52− 0,120
0
-širina uskočnika za promjer d1 = 170 mm (HRN M.C2.401) s h 11 = 4 − 0 , 060

-ukupna dužina rukavca l A = 63,5 mm
OSLONAC B
-širina ležaja oznake NU 1040 0
− 0 ,120
B = 51
-širina uskočnika za promjer d 6 = 200 mm (HRN M.C2.401) 0
s h11 = 4− 0,060

⎛ B ⎞ ⎛ B ⎞ ⎛ 52 ⎞ ⎛ 51 ⎞
L = l + ⎜ l A − A ⎟ + ⎜ lB − B ⎟ = 500 + ⎜ 63,5 − ⎟ + ⎜ 63 − ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ L = 575 mm
L = 575 mm + dodatak za spojku (iz konstrukcije)

NM = B + S = 52 + 4 = 56 mm NM = 56 mm
+0 , 075
+0 ,100

uskočnik na osloncu B
NM = B + S = 51+ 4 = 55 mm NM = 55 mm
+0 , 075
-širina utora za uskočnik za promjer d 6 = 200 mm (HRN M.C2.401) m H 11 = 4,150
+0 ,100


σ fDN = 320 N/mm2
108
τ tDI = 260 N/mm2

Rm = 800 N/mm2
Presjek 1-1

M red 1 = M 1 = RA ⋅ 0,026 = 69768 ⋅ 0,026 = 1814 Nm
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d 2 = 190 mm; d = d1 = 170 mm; ρ = 1 mm; ρ / d = 1 / 170 = 0,006 ;
D / d = 190 / 170 = 1,12
β kf = 1 + 0,32 ⋅ (3,1 − 1) = 1,672

σ ⋅b ⋅b
β kf ⋅ σ f 1
M 1 1814 ⋅ 103
σ f1 = = = 3,76 N/mm2 σ f 1 = 3,76 N/mm2
W1 482333
π ⋅ d13 π ⋅1703
W1 = = = 482333 mm3
32 32

b1 = f (d1 ) = f (d1 = 170mm ) = 0,735

( )
b2 = f (Rm , Ra , Rmax , ) = f Rm = 800 N / mm2 , Ra = 0,4μm, Rmax = 2,5μm = 0,95
320 ⋅ 0,735 ⋅ 0,95
1,672 ⋅ 3,76
Presjek 2-2

M red 2 = M 2 = 16744 Nm
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d3 = 250 mm; d = d 4 = 220 mm; ρ = 3 mm; ρ / d = 3 / 220 = 0,014 ;
D / d = 250 / 220 = 1,14
109

β kf = 1 + 0,38 ⋅ (2,8 − 1) = 1,684

σ ⋅b ⋅b
β kf ⋅ σ f 2
M 2 16744 ⋅103
σf2 = = = 16,02 N/mm2 σ f 2 = 16,02 N/mm2
W2 1045365
π ⋅ d 43 π ⋅ 2203
W2 = = = 1045365 mm3
32 32

b1 = f (d 4 ) = f (d 4 = 220mm ) = 0,735

(
320 ⋅ 0,735 ⋅ 0,85
1,684 ⋅ 16,02
Presjek 3-3

M red 3 = (M 3 ⋅ β kf ) + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 4 ⋅ β kt )
2 2
M 3 = 22326 Nm
TV 4 = 78481 Nm
α 0 = 0,711
β kf = 2,1 (oblik utora B + stezni spoj)
β kt = 1,8
M red 3 = (22326 ⋅ 2,1)2 + 0,75 ⋅ (0,711 ⋅ 78481 ⋅1,8)2 = 98815 Nm M red 3 = 98815 Nm

σ ⋅b ⋅b
σ red 3
M red 3 98815 ⋅103
σ red 3 = = = 94,53 N/mm2 σ red 3 = 94,53 N/mm2
W3 1045365
110
π ⋅ d 43 π ⋅ 2203
W3 = = = 1045365 mm3
32 32

b1 = f (d 4 ) = f (d 4 = 220mm ) = 0,735

(
320 ⋅ 0,735 ⋅ 0,9
94,53
Presjek 4-4

M red 4 = (M 4 ⋅ β kf ) + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 4 ⋅ β kt )
2 2
M 4 = 12315 Nm
TV 4 = 78481Nm
α 0 = 0,711
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d 4 = 220 mm; d = d5 = 215 mm; ρ = 2 mm;
ρ / d = 2 / 215 = 0,009 ; D / d = 220 / 215 = 1,023
-prema ρ / d = 0,009 i Rm = 800 N/mm2 slijedi; β kf 2 = 3
β kf = 1+ 0,1⋅ (3 − 1) = 1,2
( )
β kt = 1 + c2 ⋅ β kt1, 4 − 1 = 1 + 0,2 ⋅ (1,9 − 1) = 1,18
-za D / d = 1,023 slijedi; c2 = 0,2
M red 4 = (12315)2 + 0,75 ⋅ (0,711 ⋅ 78481 ⋅1,18)2 = 58337 Nm M red 4 = 58337 Nm

σ ⋅b ⋅b
σ red 4
M red 4 58337 ⋅103
σ red 4 = = = 59,79 N/mm2 σ red 4 = 59,79 N/mm2
W4 975698
π ⋅ d53 π ⋅ 2153
W4 = = = 975698 mm3
32 32
111

b1 = f (d5 ) = f (d5 = 215mm ) = 0,735

(
320 ⋅ 0,735 ⋅ 0,85
59,79
Presjek 5-5

M red 5 = (M 5 ⋅ β kf ) + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 5 ⋅ β kt )
2 2
M 5 = 2931 Nm
TV 4 = 78481Nm
α 0 = 0,711
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d5 = 215 mm; d = d 6 = 200 mm; ρ = 1 mm; ρ / d = 1 / 200 = 0,005 ;
D / d = 215 / 200 = 1,075
β kf = 1 + 0,25 ⋅ (3,2 − 1) = 1,55
( )
β kt = 1 + c2 ⋅ β kt1, 4 − 1 = 1 + 0,5 ⋅ (1,9 − 1) = 1,45
-za D / d = 1,075 slijedi; c2 = 0,5
M red 5 = (2931 ⋅1,55)2 + 0,75 ⋅ (0,711 ⋅ 78481 ⋅1,45)2 = 70217 Nm M red 5 = 70217 Nm

σ ⋅b ⋅b
σ red 5
M red 5 70217 ⋅ 103
σ red 5 = = = 89,4 N/mm2 σ red 5 = 89,4 N/mm2
W5 785398
π ⋅ d 63 π ⋅ 2003
W5 = = = 785398 mm3
32 32

b1 = f (d 6 ) = f (d 6 = 200mm ) = 0,735
112

( )
320 ⋅ 0,735 ⋅ 0,95
89,4
Presjek 6-6
-dosjed valjnog ležaja

M red 6 = (M 6 ⋅ β kf ) + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 4 ⋅ β kt )
2 2
M 6 = 210 Nm
TV 4 = 78481Nm
α 0 = 0,711
-faktor zareznog djelovanja kod savijanja ([4] Str. 38.)

β kf = 2
-faktor zareznog djelovanja kod uvijanja ([4] Str. 38.)

β kt = (0,6 ÷ 0,7 ) ⋅ β kf = 1,3
M red 6 = (210 ⋅ 2)2 + 0,75 ⋅ (0,711 ⋅ 78481 ⋅1,3)2 = 62823 Nm M red 6 = 62823Nm

σ ⋅b ⋅b
σ red 6
M red 6 62823 ⋅103
σ red 6 = = = 79,99 N/mm2 σ red 6 = 79,99 N/mm2
W6 785398
π ⋅ d 63 π ⋅ 200 3
W6 = = = 785398 mm3
32 32

b1 = f (d 6 ) = f (d 6 = 200mm ) = 0,735

( )
320 ⋅ 0,735 ⋅ 0,95
79,99
Presjek 7-7

M red 7 = (M 7 ⋅ β kf ) + 0,75 ⋅ (α 0 ⋅ TV 4 ⋅ β kt )
2 2
M 7 = G ⋅ 0,1725 = 1000 ⋅ 0,1725 = 172,5 Nm
113
TV 4 = 78481 Nm
α 0 = 0,711
(
β kf = 1 + c1 ⋅ β kf 2 − 1 )
D = d 6 = 200 mm; d = d 7 = 190 mm; ρ = 3 mm; ρ / d = 3 / 190 = 0,016 ;
D / d = 200 / 190 = 1,05
β kf = 1 + 0,16 ⋅ (2,8 − 1) = 1,288
( )
β kt = 1 + c2 ⋅ β kt1, 4 − 1 = 1 + 0,33 ⋅ (1,8 − 1) = 1,264
-za D / d = 1,05 slijedi; c2 = 0,33
M red 7 = (172,5 ⋅1,288)2 + 0,75 ⋅ (0,711 ⋅ 78481 ⋅1,264)2 = 61082 Nm M red 7 = 61082 Nm

σ ⋅b ⋅b
σ red 7
M red 7 61082 ⋅103
σ red 7 = = = 90,71 N/mm2 σ red 7 = 90,71 N/mm2
W7 673381
π ⋅ d 73 π ⋅1903
W7 = = = 673381mm3
32 32

b1 = f (d 7 ) = f (d 7 = 190mm ) = 0,735

(
b2 = f (Rm , Ra , Rmax , ) = f Rm = 800 N / mm2 , Ra = 0,8μm, Rmax = 5μm = 0,90 )
320 ⋅ 0,735 ⋅ 0,90
90,71
Presjek 8-8
-provjerava se zarezno djelovanje utora za pero na promjeru d 7 = 190 mm,

na udaljenosti l8 = 210 mm od oslonca B.
-opterećenje vratila na tom dijelu je jednosmjerno torzijsko (samo uvijanje)
TV 4 = 78481 Nm (pero b x h=45 x 25; dubina utora za pero je t=15mm)
114
-naprezanje na uvijanje
T 78481 ⋅103
τ t8 = V 4 = = 74,58 N/mm2 τ t 8 = 74,58 N/mm2
Wp 1052311
-polarni moment otpora materijala

π ⋅ (d 7* )
3
π ⋅ 1753
Wp = = = 1052311 mm3
16 16
d = d 7 − t = 190 − 15 = 175 mm
*
7

τ ⋅b ⋅b
S 8 = tDI 1 2 ≥ S potr .
τ t 8 ⋅ β kt

b1 = f (d 7 ) = f (d7 = 190mm ) = 0,735

( )
β kt = 1,8
260 ⋅ 0,735 ⋅ 0,95 S8 = 1,427 > S potr
S8 = = 1,427 > S potr = 1,4 Zadovoljava
74,58 ⋅1,8
115
6. ZAKLJUČAK
Osnovni problemi na koje nailazimo prilikom konstruiranja reduktora su zahtjevi vezani
za izradu i obradu, odnosno problemi tehnološki ispravnog oblikovanja sklopa.
Obzirom da se reduktor izrađuje u zavarenoj izvedbi potrebno je pravilno i tehnološki
ispravno oblikovat sklop, kako bi bio tehnički jednostavan, a opet maksimalno funkcionalan i
ekonomski opravdan. Posebnu pažnju potrebno je posvetiti pravilnom oblikovanju vitalnih
dijelova, koji su nosioci glavnih opterećenja i gibanja, kao što su vratila, zupčanici i ležajevi. Svi
dijelovi koji su standardni i mogu se kupiti maksimalno su korišteni u samoj konstrukciji.
Zupčani parovi kao prijenosnici snage i gibanja su čelnici s kosim i ravnim zubima. Prvi
stupanj prijenosa izveden je sa čelnicima s kosim zubima (manja bučnost, bolji stupanj
prekrivanja, ali veća aksijalna sila) dok su drugi i treći stupanj prijenosa izvedeni sa čelnicima s
ravnim zubima (veća bučnost, manji stupanj prekrivanja, nema aksijalne sile, jeftinija izrada).
Vratila su oblikovana stupnjevano, na temelju proračuna. Svi prijelazi s većeg na manji
promjer i obratno su izvedeni s urezima i zaobljenjima, kako bi se smanjila koncentracija
naprezanja. Vratila V1, V2, V3 izrađena su iz jednog komada zajedno sa zupčanicima i od
materijala zupčanika, dok je vratilo V4 izrađeno od čelika oznake Č 0745. Vratila su uležištena
na način da je jedno ležajno mjesto čvrsto, a drugo slobodno kako uslijed toplinskih dilatacija ne
bi došlo do prekomjernog zagrijavanja i oštećenja ležaja.
Brtvljenje razdjelnih ravnina kućišta i prirubnica izvodi se masom za brtvljenje, dok je
brtvljenje ulaznog i izlaznog vratila ostvareno pomoću radijalnog brtvenog prstena.
Obrada kućišta je u sklopu (poslije zavarivanja i normalizacije), a montaža vratila,
zupčanika i ležajeva je radijalna.
U projektiranju reduktora posebna pažnja posvećena je tehnološkom oblikovanju,
kvaliteti materijala, toplinskim obradama, te ekonomskoj isplativosti.
116
7. POPIS CRTEŽA
Crtež broj: Naziv:
TM2009-05-100 Trostupnjevani reduktor

TM2009-05-101 Ulazno vratilo V1
TM2009-05-102 Međuvratilo V2
TM2009-05-103 Međuvratilo V3
TM2009-05-104 Izlazno vratilo V4
TM2009-05-105 Zupčanik Z2
TM2009-05-108 Kućište trostupnjevanog reduktora
TM2009-05-109 Poklopac reduktora
TM2009-05-110 Kućište reduktora
TM2009-05-111 Prirubnica
117
8. LITERATURA
[1] Oberšmit E., Ozubljenja i zupčanici, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb 1993.
[2] Opalić M., Rakamarić P., Reduktor, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb 2001.
[3] SKF, SKF katalog, Švedska 1984.
[4] Horvat Z., Vratilo, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb 2006.
[5] Kraut B., Strojarski priručnik, Tehnička knjiga, Zagreb 1988.
[6] Decker K. H., Elementi strojeva, Tehnička knjiga, Zagreb 2006.
118

14 05 2009 Diplomski Rad Trostupnjevani Reduktor PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

14 05 2009 Diplomski Rad Trostupnjevani Reduktor PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Sveučilište u Zagrebu

Fakultet strojarstva i brodogradnje

Zagreb, 7. svibanj 2009. godine

Sam proračun i izvedba reduktora zahtijeva od konstruktora dobro poznavanje

III Popis korištenih oznaka

SF - faktor sigurnosti protiv loma u korijenu zuba

σH N/mm2 Hertz-ov (kontaktni) pritisak u kinematskom polu C

Prema toku uzdužnih linija bokova razlikuju se po DIN 968:

1.1.2. Osnovne veličine i pojmovi kod čelnika

Kod dva zupčanika u zahvatu dodir se ostvaruje po kinematskim kružnicama. Ako su

1. Diobeni promjer, modul, korak

-opseg diobene kružnice:

Slika 1.1. Karakteristične veličine čelnika s ravnim zupcima

d Promjer diobene kružnice

1.2. Trenje, iskoristivost, prijenosi

Slika 1.2. Prijenos sila zupčanog para

Odnos odvedene snage P2 i dovedene snage P1 označava se kao iskoristivost:

U području zahvata zubaca iskoristivost koleba. Zato se u proračun uvodi srednja

-kod neobrađenih sirovih zubaca η = 0.9 ÷ 0.92

Slika 3.1. pokazuje prijenosnik s

-potrebna pogonska snaga:

Ukupni prijenosni omjer prijenosnika s više stupnjeva prijenosa jednak je umnošku

1.3. Odnosi sila kod čelnika

Nazivna snaga P može se izraziti preko obodne sile;

Slika 1.4. Sile na čelniku s kosim zupcima

Uzdužna sila Fwa nastoji zupčanik 1 odmaknuti od promatrača, a zupčanik 2 primaknuti

1.4. Oblik i izvedba čelnika

Slika 1.5. Oblikovanje malih (pogonskih) zupčanika

1.5. Materijali za izradu zupčanika

6. Konstruktivni čelici (poboljšani, cementirani, kaljeni) imaju visoku otpornost na trošenje.

1.6. Toplinska obrada zupčanika

Cilj je toplinske obrade zupčanika:

Kod zupčanika se primjenjuju:

1.7. Podmazivanje zupčanika

Slika 2.1. Primjeri osovina i vratila

Ravne osovine i vratila do promjera 150 mm obično se izrađuju od okruglog čelika

Osovine i vratila treba smatrati nosačima na dva oslonca, s pojedinačnim silama F. Na

Slika 2.2. Momenti savijanja u opasnim presjecima osovina i vratila

Slika 2.3. Momenti savijanja M ako sile djeluju u različitim ravninama

Ako sila F ne djeluje u jednoj ravnini, pojedine sile rastavljaju se u horizontalne i

Slika 2.4. Tok okretnih momenata na vratilu

Budući da vratila uvijek prenose okretni moment, opterećena su na torziju (uvijane) i

2.2.2. Približni proračuna na torziju i savijanje

Preporučljivo je da se za torzijski opterećeni dio vratila najmanji potrebni promjer d

Ako su projektom određene dimenzije osovine ili vratila, preporučljivo je da se prije

σf [N/mm2] -naprezanje na savijanje u opasnom presjeku,

2.2.3. Čvrstoća oblika

U opasnom presjeku vratila mogu nastati naprezanja od opterećenja na savijanje, vlak,

2.3. Materijali za osovine i vratila

Slika 3.1. Valjni ležajevi za različite smjerove opterećenja

Slika 3.2. Oblici valjnih tijela

Slika 3.3. Kavezi valjnih ležajeva

3.2. Pravila ugradnje, mogućnost opterećenja

Za učvršćivanje osovina i vratila u uzdužnom smjeru, najčešće se predviđa čvrsti ležaj.

3.3. Podmazivanje valjnih ležajeva

Zbog jednostavnog brtvljenja i laganog naknadnog podmazivanja valjni ležajevi

podmazivanjem. To znači jednokratno podmazivanje, najčešće tijekom proizvodnje, za cijeli

3.3.2. Podmazivanje uljem

Za minimalno podmazivanje, koje uglavnom zadovoljava, rabe se pretežno mali pumpni

Slika 3.4. Podmazivanje valjnih ležajeva uljem

4. KUĆIŠTA ZUPČANIH PRIJENOSNIKA

Uloga kućišta je:

Konstruktivno se od kućišta zahtijeva: