Professional Documents
Culture Documents
I SISTEMI (3.2)
3
Račvalica (2)
1 2 ⇔
3
Diferencijalni 4 Z4
transformator
Z1
impedansa
Balansna
U1 1 2
Disipacija
Z2=Z1
Z3
3 U3
Disipacija
Račvalica
5
Diferencijalni transformator –
najjednostavnija realizacija
račvalice (2) 4
ac ac14 ac 31 3,5dB
1 Z1 Z2 3
aρ =20log 20log
ρ Z1 Z2
Posmatrano sa četvorožične strane, reflektovani signal
je dvostruko oslabljen jer dva puta prolazi kroz račvalicu
Slabljenje račvalice u smeru 3-4 je
8
Diferencijalni transformator –
najjednostavnija realizacija
račvalice (5)
2-žični ulaz 1
ac ≅ 3,5dB
4 4-žični izlaz
4 a)
1 2
4
ac ≅ 3,5dB
3
Reflektovani
aρ ≅ 20 log |1/ρ| a34 ≅ aρ + 2ac signal
2-žični izlaz 1
ac ≅ 3,5dB
3 4-žični ulaz
b)
9
Eho (1) Reflektovani
signal
aρ slabljenje refleksije ac
Eho
ab slabljenje petlje
ac
11
Potiskivanje eha
Potiskivanje eha – echo suppression
Prekid ili jako slabljenje jednog od smerova prenosa
kada detektor nivoa ustanovi prisustvo telefonskog
signala u drugom smeru
Time se simulira poludupleksni način rada što je
moguće u telefoniji ali nedopustivo u prenosu
podataka
Detektor
D nivoa
2-žična 4-žična D 2-žična
veza veza veza
12
Poništavanje eha
Poništavanje eha – echo cancellation
Anticipacija reflektovanog signala i oduzimanje tog
signala od prijemnog signala, pre ekstrakcije
informacija iz njega
Tipično u prenosu podataka (npr. u modemima), vrši
se adaptivnim filtriranjem prijemnog signala
e d
–
y
Komunikacioni link Mikrofon d – željeni signal
Adaptivni e – signal greške
filtar
Zvučnik x – prijemni signal
y – izlaz filtra
x
13
Pojačavači
14
Digitalni pojačavači
17
Osnovne karakteristike analognih
pojačavača
Analogni pojačavači su integrisana poluprovodnička kola velike
složenosti.
Najveći deo karakteristika analognih pojačavača se može
analizirati ne ulazeći u način realizacije pojačavača ( princip "crne
kutije" ) koji je inače jedno kompleksno integrisano kolo.
19
Model pojačavača (2)
Elementi modela se definišu na sledeći način:
U1
Zu =
I1
U2
Zi = za U g =0 kada je U1 =0 odnosno A U1 =0 (ulaz u kratkom spoju)
I2
U2
A= za Zp = (otvoren izlaz)
U1
20
Karakteristike pojačavača
(1)
Pojačanje napona se može definisati i u odnosu na
napon generatora kao:
U2
A'= = A'(jω) =|A'(jω)| e j (ω)
Ug
Amplitudska karakteristika u određenom opsegu
frekvencija treba da ima željeni oblik. Najčešće je to
"ravna" amplitudska karakteristika, odnosno u
opsegu primene pojačanje ne zavisi od frekvencije.
Fazna karakteristrika treba da bude linearna funkcija
frekvencije kako ne bi bilo faznih izobličenja.
21
Karakteristike pojačavača
(2)
Pojačavači na liniji veze treba da imaju amplitudsku
karakteristiku kod koje pojačanje raste sa
frekvencijom čime se kompenzuje povećanje
slabljenja kod vodova sa frekvencijom.
Takav model je linearan što nije slučaj kod realnog
pojačavača koji u sebi sadrži izrazito nelinearne
elemente, kao što su diode i tranzistori.
Zato pojačavač unosi nelinearna izobličenja.
izobličenja
Takođe, pojačavač unosi dodatni šum,šum te
pogoršava odnos signal/šum u odnosu na taj odnos
na ulazu. Šumovi su pre svega termički,
termički jer
pojačavač sadrži u sebi brojne otpornike.
22
Karakteristike pojačavača
(3)
Poseban problem predstavlja nestabilnost pojačavača,
odnosno pojava da menjaju svoje karakteristike tokom
vremena zbog čega pojačanje pojačavača nije stabilno.
Nestabilnosti pojačanja doprinose:
Zavisnost karakteristika dioda i tranzistora od temperature
Nestabilnost jednosmernih napona napajanja pojačavača
koji se dobijaju usmeravanjem naizmeničnog napona
energetske mreže, a koji je nestabilan,
“Starenje komponenti", tj. promene karakteristika tokom
vremena.
Broj otkaza
vreme
23
Karakteristike pojačavača
(4)
Integrisani
pojačavači se
proizvode
serijski.
Integrisani
pojačavači
kompanije
Texas
instruments →
24
Karakteristike pojačavača
(5)
Zbog jeftine proizvodnje, znači i cene integrisanih
pojačavača, tolerancije karakteristika su velike što
dovodi do odstupanja pojačanja u odnosu na
proračunato.
Za razliku od analognih pojačavača, kod regenatora
ovi štetni uticaji ne menjaju njihove karakteristike,
jer regeneratori rade samo u dva stanja: ili je
kontakt uključen, ili isključen (on - off ).
25
Primer pojačavača opšte
namene (µSimbol
A 741)
Šema
Čip
Raspored pinova
26
Pojačavači sa negativnom
reakcijom
(1)
Nabrojani nedostaci analognih pojačavača se mogu u znatnoj
meri otkloniti primenom negativne reakcije (negative
feedback).
feedback
Pod reakcijom se podrazumeva u opštem smislu vraćanje
signala sa izlaza pojačavača na njegov ulaz.
Ako je vraćeni signal Ur u protivfazi sa ulaznim signalom
Uu reakcija je negativna.
U 2 = A(U1 -βU2 )
U u UβU
1 2
A
U2 = U1
1+βA
r
UβU 2 Pojačanje sa reakcijom je
A
Ar =
1+βA
27
Pojačavači sa negativnom
reakcijom (2) A
Ar =
1+βA
Pojačanje pojačavača sa reakcijom, Ar, je smanjeno u
odnosu na pojačanje bez reakcije, A, za veličinu 1+βA
koja se naziva funkcija reakcije.
Za βA>>1 svodi se na:
A r 1β
Ovaj izraz pokazuje da, pod navedenim uslovom,
pojačanje pojačavača sa reakcijom zavisi samo od
karakteristika kola reakcije (a ne zavisi od pojačanja
pojačavača bez reakcije).
28
Pojačavači sa negativnom
reakcijom (3)
A R1
U1 Ar = β=
A U2 1+βA R1 +R 2
1 R2
R1 R2 A r 1+ , za βA >> 1
β R1
Karakteristike otpornika u kolu reakcije ne zavise od
frekvencije, linearne su i mogu se učiniti skoro
nezavisnim od temperature.
To znači da, dok je ispunjen uslov A>>1,
A>>1 promene u
osnovnom pojačavaču izazvane promenama frekvencije,
temperature, starenje i tolerancija ne utiču na ukupno
pojačanje pojačavača sa reakcijom
29
Pojačavači sa negativnom
reakcijom (4)
Važne osobine pojačavača sa negativnom reakcijom
zbog kojih se analogni pojačavači se uvek realizuju sa
negativnom reakcijom
Pojačanje je smanjeno za funkciju reakcije
Relativne promene pojačanja sa reakcijom smanjene u
odnosu na relativne promene pojačanja bez reakcije za
funkciju reakcije
Stabilnost pojačanja je povećana za funkciju reakcije
Nelinearna izobličenja su smanjena za funkciju reakcije
Propusni opseg povećan za funkciju reakcije
Odnos signal/šum je poboljšan za šumove koje generiše
sam pojačavač, utoliko više, ukoliko je izvor šuma bliži
izlazu pojačavača. Reakcija ne poboljšava odnos
signal/šum za šumove koji dođu na ulaz pojačavača, jer se
i signal i šum pojačavaju za isti iznos.
30
Regulacija pojačanja (1)
Varijacije nivoa signala na mestu prijema su ograničene
(primer: kod koaksijalnih vodova, zbog promene
temperature ambijenta varijacije slabljenja dostižu ±20dB
na 100km dužine voda)
Da bi se ove varijacije svele u propisane granice
potrebno je da pojačavači imaju mogućnost promene
pojačanja
Ako nivo signala opadne ispod nekog nivoa, pojačanje
pojačavača treba da se poveća. Obrnuto, ako nivo
signala pređe neki nivo, pojačanje pojačavača treba da
se smanji
Pojačavač treba da je adaptivan na slabljenje linije veze
31
Regulacija pojačanja (2)
Ocena veličine slabljenja ne može da se vrši preko
nivoa signala koji nosi informaciju.
informaciju
Ako signal ima veliku dinamiku, na primer kod govora 62
dB, kolo koje odlučuje "ne zna" da li je nivo signala opao
zbog opadanja nivoa zvučnog signala govornika, ili se
slabljenje povećalo.
Nestanak signala ne znači da je linija u prekidu, ona to
može biti, ali može biti da se ne šalje nikakva
informacija.
Za detekciju slabljenja na liniji veze i detekciju prekida
veze (alarm) služi poseban referentni pilotski signal.
signal
To je signal tačno određene frekvencije i tačno
određene amplitude koji se šalje na liniju veze zajedno
sa signalima koji nose informaciju.
32
Regulacija pojačanja (3)
Na mestu gde sa nalazi pojačavač referentni pilot izdvaja
se uskopojasnim filtrom.
U zavisnosti od njegove primljene amplitude (normalna,
veća, manja) reguliše se pojačanje pojačavača.
Regulacija se vrši menjanjem stepena negativne reakcije
promenom vrednosti otpornika u kolu reakcije,
automatski ili ručno.
Moguće je ne menjati pojačanje pojačavača, a ispred
pojačavača staviti promenljivi amplitudski korektor i
promenom otpornika u njemu menjati slabljenje.
Izostanak pilotske frekvencije signalizira alarm.
33
Oscilatori
Oscilatori služe da na svom izlazu generišu
naizmenični prostoperiodični signal ili povorku
pravougaonih impulsa.
Najvažnija namena generisanih sinusoidalnih
signala je da služe kao nosioci kod analognih
modulacija.
Važna im je i primena kao referentnih pilotskih
frekvencija, sinhronizacionih frekvencija i
referentnog, tačnog vremena ( T=1/f ).
Isto važi i za povorku pravougaonih impulsa, koji se
koriste kao nosioci kod analognih i digitalnih
modulacija, izvori podatka o referentnom vremenuili
ili služe kao generatori takt impulsa, itd.
34
Realizacija
oscilatora
(1)
Oscilatori su pojačavači sa pozitivnom povratnom spregom
U u U1 +βU 2
r
UβU 2
U2 A
U 2 = A(U1 +βU 2 ); A r =
U1 1βA
35
Realizacija oscilatora
(2) A
Ar
1βA
Ako je βA=1,
βA=1 tada Ar →∞;
→∞ pošto U2 fizički ne može da bude
beskonačan napon, to znači da U1 →0.
Ovo znači da se na izlazu pojačavača sa pozitivnom reakcijom
generiše neki napon, a da je pri tome nema neke spoljne pobude
pošto je ulazni napon U1 =0
Uslov oscilovanja βA=1 znači da koliko kolo reakcije oslabi
signal, toliko ga pojačavač pojača. Stvoreni signal kruži unutar te
petlje, odnosno pojačavač osciluje.
Frekvencija oscilovanja biće tačno određena, a napon oscilacija
biće prostoperiodičan, ako se kolo reakcije izvede kao redno
oscilatorno kolo.
36
Niskofrekventni (NF)
prenos
Kod niskofrekventnog prenosa signal se prenosi
bez obrade, u svom osnovnom opsegu
frekvencija.
S obzirom na osobine vodova NF prenos govora
je moguć samo kod vazdušnih i simetričnih
vodova.
vodova
Ako je slabljenje duž linije veze veće od
dozvoljenog, na liniji veze, kod žičnih veza, se
ugrađuju pojačavači.
NF prenos se može vršiti dvožično i četvorožično.
37
Ograničenja NF prenosa
Pošto račvalica ima konačno slabljenje u
zabranjenom pravcu pojačanje pojačavača je
ograničeno.
Ono mora da bude manje od slabljenja račvalice. U
protivnom, došlo bi do pojave samooscilovanja.
Koliko račvalica oslabi signal u zabranjenom pravcu,
pojačavač ga toliko pojača, pa signal kruži unutar
pojačavačke stanice.
Zbog mogućnosti samooscilovanja, broj
pojačavačkih stanica je maksimalno pet, pa je
domet NF dvožične veze ograničen na nekoliko
desetina kilometara.
38
Visokofrekventni (VF)
prenos
Kod visokofrekventnih analognih sistema, signal
se moduliše pre prenosa i njegov osnovni
spektar se transponuje u drugo, više,
frekvencijsko područje.
Na mestu prijema se vrši obrnuti proces –
demodulacija.
VF prenos je moguć u svim vrstama linija
veza.
veza
39
Princip SSB
SSB (Single Side Band) – amplitudska
modulacija sa jednim bočnim opsegom
40
Dvožična veza (1)
pojačavač račvalica
41
Dvožična veza (2)
Pošto se u terminalu, na primer telefonu, moraju
razdvojiti predaja od prijema, spoj terminal - vod se vrši
sa račvalicom.
Na mestu gde se pojačava signal (pojačavačka stanica)
se takođe pomoću račvalice moraju odvojiti predajni i
prijemni smer, jer pojačavač može da pojačava samo u
jednom pravcu, od ulaza ka izlazu, dok u obrnutom
smeru signal ne prolazi.
42
Dvožični prenos –
isti frekvencijski opseg
Dvožični prenos sa istim opsegom frekvencija u oba
smera zahteva upotrebu račvalice.
Problem – račvalica se teško može uravnotežiti za
visoke frekvencije
Ova vrsta prenosa se, uprkos tome što je
najekonomičnija sa gledišta korišćenja raspoloživog
frekvencijskog opsega, ne koristi.
43
Dvožični prenos –
različiti frekvencijski
opsezi (1)
Dvožični prenos sa različitim opsegom frekvencija u
45
Četvorožična veza
Kod četvorožične veze jedna parica se koristi za prenos
signala u jednom smeru, a druga parica za prenos u
suprotnom smeru.
Račvalice su samo ostale na krajevima veze. Razlog za to je
što je privod od terminala pretplatnika, preko instalacije, do
razvodne kutije najčešće dvožičan, a iz razvodne kutije se
preko račvalice prelazi na četvorožičnu vezu.
Opasnost od samooscilovanja je neznatna, pa je domet
četvorožične veze veoma veliki. Plaćena cena za to je da je
broj žica dupliran u odnosu na dvožičnu vezu. Problem eha
sa krajeva veze i dalje ostaje prisutan.
46
Četvorožični prenos –
isti frekvencijski opseg
Četvorožični prenos sa istim opsegom frekvencija u
oba smera koristi za prenos dve parice, jednu u
jednom smeru, drugu u drugom smeru, te sa gledišta
potrebe za duplo većim brojem provodnika nije
ekonomičan.
To se kompenzuje većom stabilnošću veze i
potrebom za minimalnim korišćenjem frekventnog
opsega, jer se u oba smera prenosi signal od
f1 do f2, pa se ovaj prenos najčešće koristi.
47
Četvorožični prenos –
različiti frekvencijski opsezi
Četvorožični prenos sa različitim opsegom
frekvencija u oba smera je sigurno
najkvalitetniji, posebno sa gledišta
preslušavanja.
Neekonomičan je – duplo veći frekvencijski
opseg i duplo veći broj parica, pa se praktično
ne koristi.
48
Višestruka modulacija
Transponovanje govora u visoka frekvencijska područja je
izuzetno teško, usled ekstremnog povećanja cene filtra koji
treba da obezbedi zahtevanu selektivnost.
Takav filtar bi zahtevao, već pri premeštanju govora u
područje iznad 60kHz, ekstremni broj LC elemenata, ili
primenu skupih kristala kvarca
49
Frekvencijski multipleks
(1)
FDM – Frequency Division Multiplexing
SSB – Single Side Band modulacija (AM sa jednim
bočnim opsegom)
Svaki od više kanala moduliše nosioce na različitim
frekvencijama koje su međusobno pomerene za širinu
kanala, tako da nema preklapanja njihovih spektara.
Na prijemu se svaki kanal izdvaja odgovarajućim
filtrom i vodi na demodulator.
Kanal br . 1 2 3 4 5 n
...
B1
B≅nB1
50
Frekvencijski multipleks
(2)
Vremenski domen
Frekvencijski
domen
51
Frekvencijski multipleks
(3
)
Primena: u telefoniji
Svaki govorni kanal moduliše različit nosilac.
Frekvencije nosioca su pomerene za po 4kHz.
Filtrom se odvaja jedan bočni opseg.
opseg Svaki od
govornih kanala leži u "svojih" 4kHz, pa nema
međusobnog preklapanja spektara kanala - zbog
nesavršenosti filtara jedan deo signala iz jednog
kanala pređe u drugi kanal, ali je njegov nivo dovoljno
mali da ne utiče na kvalitet prenosa.
Tako se kanali "pakuju" u sukcesivne frekvencijske
sekvence od 4kHz, sve dok se propusni opseg voda
ne popuni.
Na prijemu, svaki kanal se odvaja iz grupe kanala
filtrom koji propušta samo opseg u kome se dotični
kanal nalazi, a ostale kanale ne propušta.
Odvojen kanal ide na demodulator.
52
Frekvencijski multipleks
(4
) pravila, koja se odnose na opseg frekvencija u
Postoje
kome se svaki kanal nalazi, gde počinje taj opseg i gde
se završava.
Pravila postoje i za veće grupe kanala. Ona određuju
broj kanala, na kojoj frekvenciji oni počinju i na kojoj
frekvenciji se grupa kanala završava.
Skup pravila se naziva hijerarhija – FDM hijerarhiju
čine pravila za višekanalni analogni prenos telefonskih
signala po kojima se premeštanje kanala u više
frekvencijsko područje se ne vrši direktno, već korak po
korak formiranjem grupa različitih nivoa.
53
Frekvencijski multipleks
( 5 )
Hijerarhijski princip formiranja grupa:
Od određenog broja govornih kanala formira se
grupa u najnižem hijerarhijskom nivou
Sledeći hijerarhijski nivo se formira modulacijom
više grupa iz predhodnog nivoa
Zatim se grupe iz tog, drugog nivoa grupišu u
sledeći nivo, i tako dalje, sve do najvišeg
hijerarhijskog nivoa.
54
Pet osnovnih grupa se u MUX-2
FDM hijerarhija moduliše na pet različitih frekvencija
nosioca i tako se formira super grupa
sa 60 kanala.
Na prijemnoj strani se vrši demultipleksiranje
obrnutim redom od multipleksiranja.
Grupa od 900 kanala se može formirati
Hijerarhija demultipleksiranja je identična
od 15 super
Na kraju u MUX-4, od tri master
grupa, odslikama
kojih svaka
a) i b)formira
grupe, na ovom slajdu,moduliše
supermaster samo
grupa jenosilac
smer na posebnoj
signala obrnut,
frekvenciji. Ovako dobijena grupa se
od
a 900 kanala
umesto koja predstavlja
oznake MUXnaziva
trebaglavna
upotrebiti
grupaoznaku
grupa.
najviši hijerarhijski nivo.
DMUX.
f0 prema slajdu 57
56
Kod postupka predgrupne modulacije 12 kanala Postupak direktne
Formiranje
se grupiše u četiri podgrupe, svaka sa po tri modulacije se vrši na taj
kanala.
osnovne
U svakoj podgrupi se tri kanala modulišu identično
način što se 12 kanala
moduliše na 12 različitih
na grupe
3 frekvencije nosioca, od 12, 16 i 20kHz. frekvencija, pa se sa 12
Posle filtriranja dobijaju se četiri podgrupe, svaka različitih filtara odvajaju
sa po tri kanala, koje leže u istom frekventnom donji bočni opsezi.
području od 12 do 24kHz.
a) direktno Ovaj postupak zahteva da
Svaka podgrupa se moduliše na nove 4 filtri budu realizovani
frekvencije: 84, 96, 108 i 120 kHz. Filtrima se
b) predgrupna pomoću kristala kvarca.
odvajaju donji bočni opsezi, tako da su na kraju
(podgrupna)
svih dvanaest kanala u opsegu od 60 do 108kHz. Primenjuje se kod malog
modulacija
Kod postupka predgrupne modulacije potrebno je broja kanala i kod
16 filtara, ali su samo 7 različitog tipa i mogu se specijalnih službi, na
realizovati u LC tehnologiji. Broj modulatora je 16, primer kod vojnih
ali su 7 različitog tipa. Potrebno je ukupno 7 dvanaestokanalnih
različitih frekvencija nosioca. uređaja.
Postupak predgrupnog formiranja osnovne grupe,
iako komplikovaniji, jeftiniji je od direktnog
postupka te se primenjuje u analognoj javnoj
telefonskoj mreži.
57
Prednosti hijerarhijskog
formiranja multipleksnog
signala
Smanjuje se broj modulatora i demodulatora
Frekvencijski položaj svakog kanala i grupe kanala
je tačno određen
Jednostavno je manipulisati grupama kanala
izdvajanje iz sistema i prosleđivanje u drugom pravcu
izdvajanje iz jednog i ubacivanje u drugi sistem
Demultipleksiranje i dr.
Terminalna oprema je standardizovana i modularna.
58
Linijski sistemi
Priključivanje standardizovane terminalne opreme
na konkretnu liniju veze (simetrična parica,
koaksijalni vod) najčešče zahteva još jedan
postupak modulacije.
Njime se grupa iz svog standardnog opsega
frekvencija premešta u neki drugi opseg koji
odgovara izabranom vodu.
Vrsta i broj grupa kanala koji se smeštaju u dati vod
i njihov frekvencijski raspored je takođe
standardizovan u takozvane linijske sisteme (ITU-T
preporuke serije G).
59