9 Diferencijalne

9.
Diferencijalne jednadbe

163

DIFERENCIJALNE JEDNADBE

U ovom poglavlju:

Direktna integracija
Separacija varijabli
Linearna diferencijalna jednadba
Bernoullijeva diferencijalna jednadba
Diferencijalna jednadba homogenog stupnja
Egzaktna diferencijalna jednadba

Dajemo nekoliko karakteristinih primjera diferencijalnih jednadbi, gdje funkcija ) (x y y =
predstavlja traeno rjeenje, dok ' y obiljeava njenu derivaciju, odnosno
dx
dy
y = ' :

i) diferencijalna jedandba koja se rjeava metodom direktne integracije

x
e y
3
' = ;

ii) diferencijalna jedandba koja se rjeava metodom separacije varijabli

) 3 ( '
2
= y y y x ;

iii) linearna diferencijalna jednadbe

2
3
2 '
x
e x xy y

= + ;

iv) Bernoullijeva diferencijalna jednadba

3 5
' y xe y y
x
= ;

v) egzaktna diferencijalna jednadba

0 ) ln (
3
= + + dy x y dx
x
y
;

vi) diferencijalna jedandba homogenog stupnja

0 ) 3 (
2 2
= + xydy dx y x .

Mervan Pai: Matan1 dodatak predavanjima za grupe GHI
164
Naravno, postoje jo mnogi drugi tipovi diferencijalnih jednadbi prvog reda. Tipovi koje
smo gore naveli i koje emo detaljno raditi se najee pojavljuju u nastavnom procesu.

Primjetimo da pod rjeenjem diferencijalne jednadbe )) ( , ( ' x y x F y = podrazumjevamo
funkciju ) (x y y = koja zadovoljava tu jednadbu u smislu da nakon uvrtavanja te funkcije u
)) ( , ( ' x y x F y = imamo valjanu jednakost. Na primjer, funkcija 1
3
=
x
e y zadovoljava
diferencijalnu jedandbu 1 2 '
3
+ =
x
e y y , jer kad je uvrstimo u danu jednakost dobivamo 0 =
0. Kaemo jo da je funkcija 1
3
=
x
e y jedno konkretno ili takozvano partikularno rjeenje
ove jednadbe. Meutim, to nisu sva njena rjeenja. Sva njena rjeenja, takozvano ope
rjeenje, imaju nakon rjeavanje dane jednadbe 1 2 '
3
+ =
x
e y y oblik 1
3
+ =
x x
e e c y , gdje
je c proizvoljna konstanta. Znai, trebamo razlikovati pojam opeg rjeenja od pojma
partikularnog rjeenja neke diferencijalne jednadbe

9.1 DIREKTNA INTEGRACIJA

Mali broj diferencijalnih jednadbi moemo rijeiti samo direktnom integracijom. Meutim,
kad tad, nakon primjene raznih metoda, diferencijalnu jednadbu dovodimo u oblik za
direktno integriranje. Metodu direktnog integriranja emo objasniti na slijedeim primjerima.

670. .
3
1
) (
3
1
) ( '
3 3 3 3
c e x y c e dx e x y e y
x x x x
+ = + = = =

671. c x
x x
dx dx x dx x dx x x y x y + + + = + + = + = + =

2 7
2 ) 1 ( ) ( ) 1 ( '
4 7
3 6 2 3 2 3

.
2 7
) (
4 7
c x
x x
x y + + + =
672. x x x xdx x x xdx x x y x x y sin cos cos cos sin ) ( sin ' + = + = = =

. sin cos ) ( c x x x x y + + =

673.
=
+ =
1 ) 0 (
4 '
3
y
x x y
; potrebno je prvo nai ope rjeenje, a potom samo ono koje
zadovoljava poetni uvjet 1 ) 0 ( = y ;
i) c x
x
dx x x x y x x y + + = + = + =

2
4
3 3
2
4
) 4 ( ) ( 4 ' ,
ii) 0 0 0 2
4
0
) 0 ( 1 ) 0 (
2
4
= = + + = = c c y y ,
iii) rjeenje: . 2
4
) (
2
4
x
x
x y + =

9. Diferencijalne jednadbe

165
674.
=
=
1 ) 4 / (

cos
sin
'
y
x
x
y

i) c x dx
x
x
x y
x
x
y + = = =

cos ln
cos
sin
) (
cos
sin
' ,
ii) 2 ln 1 1 ) 4 / cos( ln ) 4 / ( 1 ) 4 / ( = = + = = c c y y ,
iii) rjeenje: . 2 ln 1 cos ln ) ( + = x x y

675.
=
=
0 ) 1 (
'
3
y
xe y
x

i) c e
xe
dx e
xe
dx xe x y xe y
x
x
x
x
x x
+ = = = =

3
3
3
3
3 3
9
1
3 3
1
3
) ( ' ,
ii)
3
3 3
9
2
0
9 3
) 1 ( 0 ) 1 ( e c c
e e
y y = = + = = ,
iii) rjeenje: .
9
2
9 3
) (
3
3 3
e
e xe
x y
x x
=

676.
=
=
0 ) 1 (

ln
'
y
x
x
y

i) c x dx
x
x
x y
x
x
y + = = =

2
ln
2
1 ln
) (
ln
' ,
ii) 0 0 1 ln
2
1
) 1 ( 0 ) 1 (
2
= = + = = c c y y ,
iii) rjeenje: . ln
2
1
) (
2
x x y =

PRIMJEDBA

Kako vidimo, ve u nekoliko primjera rjeavanja diferencijalnih jednadbi, neodreeni
integrali igraju kljunu ulogu, te stoga preporuamo da se vratite na Poglavlje 7, te ponovite
osnovne tipove i metode za rjeavanje neodreenih integrala. Naravno u sloenijim tipovima
diferencijalnih jednadbi osim neodreenih integrala potrebno je i znati algoritam za
rjeavanje dotinog tipa jednadbe.

9.2 SEPARACIJA VARIJABLI

Sada prelazimo na primjere onih diferencijalnih jednadbi koje se rjeavaju metodom
separacije varijabli. Sama rije kae da treba u danoj diferencijalnoj jednadbi razdvojiti
varijable y i x na dvije razliite strane jednakosti. Pri tome, prvo treba separirati derivaciju
166
odnosno trebamo je zapisati u obliku
dx
dy
y = ' . Kada se izvri separacija, tada direktnim
integriranje obadviju strana jednakosti, dolazimo do rjeenja dane jednadbe. Primjetimo, da
se mali broj jednadbi moe rijeiti samo separacijom. Meutim, vei broj jednadbi se moe
raznim metodama dovesti na separaciju varijable.

677.

= =
= xdx dy
y
xdx
y
dy y
y x
y
y )
3
1 (
) 3 (

) 3 (
5
' ;
Rjeenja: .
2
1
ln 3
2
c x y y + =

678.

=
= dx
x
dy
y y
dx
x y y
dy
y y y x
2 2
2
1
)
1
1
1
(
1
) 1 (
) 1 ( '
c
x
y y + =
1
ln ) 1 ln( ; Rjeenja:
x
e c
x y
/ 1
1
1
) (

= i 0 ) ( = x y .

679.

=
= dx
x
dy
y
dx
x
y
dy
y y x
3
2
3
2
2 3
1
1
1

1
1
1 '
c
x
y + =
2
2
1
sin arc ; Rjeenja: )
2
1
sin( ) (
2
c
x
x y + = .

680.

= = = dx e ydy dx e ydy e yy
x x x
' c e
y
x
+ =
2

2
;
Rjeenja: c e y
x
+ = 2
2
.

681.
=
+ =
1 ) 0 (
) 1 ( '
2
y
y x y

iv)

=
+
=
+
+ = xdx
y
dy
xdx
y
dy
y x y
2 2
2
1

1
) 1 ( ' c
x
y + =
2
tg arc
2
;
Ope rjeenje: )
2
tg( ) (
2
c
x
x y + = ;
v)
4
1 ) (0 tg ) 0 ( 1 ) 0 (

= = + = = c c y y ;
vi) Rjeenje zadatka: )
4 2
tg(
2
+ =
x
y .

682.
=
=
3 ) 1 (
'
2
y
x yy

i)

= = = dx x ydy dx x ydy x yy
2 2 2
' c
x y
+ =
3 2

3 2
;


167
Ope rjeenje: c
x
x y + =
3
2
) (
3
;
ii)
3
25
3
3
2
) 1 ( 3 ) 1 ( = = + = = c c y y ;
iii) Rjeenje zadatka:
3
25 2
3
+
=
x
y .

683.
=
=
4 ) 1 (
'
2
y
e y y
x

i)

= = = dx e dy y dx e dy y e y y
x x x 2 2 2
' c e
y
x
+ =
3

3
;
Ope rjeenje:
3
3 ) ( c e x y
x
+ = ;
ii) e c c e y y 3 64 4 3 ) 1 ( 4 ) 1 (
3
= = + = = ;
iii) Rjeenje zadatka:
3
3 64 3 ) ( e e x y
x
+ = .

ZADACI ZA VJEBU

U slijedeim zadacima metodom separacije nai opa rjeenja diferencijalnih jednadbi.

684. dx y xydy 1
2
+ = .
685. 2 ' 2
2 2
= +y yy x .
686. xy xy y 2 '
2
= .
687. 1 ' ) 1 ( = + + + y xy y x .
688. 0
3 sin
'
2 3
=
y
e x
x
y
.
689.
y
xe
x
y y
x
=
' ) (sin
.

U slijedeim zadacima metodom separacije nai partikularno rjeenje diferencijalnih
jednadbi.

690.
=
=
5 ) 1 (
1 '
y
xyy
. 691.
=
=
1 ) 1 (
'
y
x yy
.
692.
=
=
4 ) 0 (
'
y
y y e
x
. 693.
=
= +
) 1 (
0 sin '
y
y xy
.
694.
=
= +
1 ) 0 (
0 2 ' ) 1 (
2 2
y
xy y x
. 695.
=
= +
1 ) 0 (
2 ' ) ctg (
y
y y x
.

RJEENJA

684. 1 ln
2
+ + = y c x . 685.
x
e c y
/ 1 2
2 = .
686. 0 i 2 ) 1 (
2
= =

y y e c
x
. 687. c x e
y y
) 1 (
) 2 / (
2
+ =
+
.
168
688. c
x x x x x x x x e
y
+ + =

3
3 sin
27
3 sin 2
3
3 cos
9
3 cos 2
2
2 3 2
.
689. c e x x y y y
x
+ + = + ) 2 2 ( sin cos
2
. 690. 25 ln
2
+ = x y . 691.
2
2 x y = .
692.
) 1 (
4
x
e
e y

= . 693. = y . 694. 0 i 1 ) ) 1 (ln(

2
= = + y c x y . 695. x y cos 3 2 = .

9.3 LINEARNA DIFERENCIJALNA JEDNADBA

Linearne diferencijalne jednadbe, za razliku od ostalih tipova diferencijalnih jednadbi,
imaju svojstvo univerzalnog rjeenja. To znai da sve linearne diferencijalne jednadbe imaju
istu formu rjeenja. O tome govori slijedei rezultat.

Dokaz: dokaz je jednostavan, te istovremeno ilustrira postupak za rjeavanje linearnih
jednadbi, koji sami moemo koristiti u zadacima. Ako je ) (x y y = neko rjeenje linearne
diferencijalne jednadbe ) ( ) ( ' x q y x p y = + , tada elimo pokazati da to rjeenje mora imati
oblik zadan u iskazu teorema. Prvo jednadbu mnoimo sa multiplikatorom
dx x p
e
) (
, pa
sreujemo lijevu stranu i na kraju integriramo obadvije strane jednadbe:

) ( ) (
) ( ) ( ) (
= +

dx x p dx x p dx x p
e x q y e x p
dx
dy
e
) (
) ( ) (
= |
.
|
\
|

dx x p dx x p
e x q y e
dx
d
) (
) ( ) (
+ =

c dx e x q y e
dx x p dx x p

]. ) ( [
) ( ) (
c dx e x q e y
dx x p dx x p
+ =

Naravno da je mogue koristiti ovu formulu za rjeavanje linearnih diferencijalnih jednadbi.
Meutim, ako nismo dovoljno vini sa integralima, bilo bi bolje ponoviti postupak u dokazu
ovog teorema. To emo pokazati na nekoliko rijeenih primjera.

Teorem 21. Neka je zadana linearna diferencijalna jednadba u openitom obliku:

) ( ) ( x q y x p
dx
dy
= + ,

gdje su ) (x p y = i ) (x q y = neprekidne funkcije, takozvani koeficijenti jednadbe. Tada
sva njena rjeenja ) (x y y = imaju oblik:

. ) ( ) (
) ( ) (
(
+ =

dx e x q c e x y
dx x p dx x p


169
696. Rijeimo diferencijalnu jednadbu
2
1
'
x
e y
x
y = + , koristie formulu za ope rjeenje
danu u teoremu 21:
i)
x
x p
1
) ( = ,
2
) (
x
e x q = ;
ii) x dx
x
dx x p ln
1
) ( = =

, x e e
x
dx x p
= =
ln
) (
;
iii)
2 2
2
1
) (
) (
x x
dx x p
e xdx e dx e x q = =

;
iv)
x
e e
x
dx x p 1
ln
) (
= =

;
v) .
2
1
]
2
1
[
1
] ) ( [ ) (
2 2 ) ( ) (
x
c
e
x
e c
x
dx e x q c e x y
x x
dx x p dx x p
+ = + = + =

2
'
x
xe y xy = + , koristei postupak za dokaz opeg
rjeenja koji je prezentiran u dokazu teorema 21. Prvo jednadbu piemo u obliku
2
1
'
x
e y
x
y = + , te sa njom radimo slijedee korake:
i) mnoimo jednadbu sa multiplikatorom x e e
x
dx x p
= =
ln
) (
pa dobivamo
2
'
x
xe y xy = + ;
ii) sreivanje desne strane:
2
) (
x
xe xy
dx
d
= ;
iii) integriranjem obadviju strana dobivamo:
.
2
1
]
2
1
[
1
) (
2 2 2
x
c
e
x
e c
x
x y dx xe c xy
x x x
+ = + = + =

Na svakom pojedinano je da procjeni koja od ova dva naina e koristiti u rjeavanju
linearnih diferencijalnih jednadbi.

3
5 ' x y xy = + , koristei postupak za dokaz opeg
rjeenja koji je prezentiran u dokazu teorema 21. Prvo jednadbu piemo u obliku
2
5
' x y
x
y = + pa postupamo:
i) mnoimo jednadbu sa multiplikatorom
5 ln
5
5
x e e
x
dx
x
= =
pa dobivamo
7 4 5
5 ' x y x y x = + ;
ii) sreivanje desne strane:
7 5
) ( x y x
dx
d
= ;
.
8
1
]
8
1
[
1
) (
5
3 8
5
7 5
x
c
x x c
x
x y dx x c y x + = + = + =

2
3 2 '
x
xe xy y

= + , koristei postupak za dokaz
opeg rjeenja koji je prezentiran u dokazu teorema 21:
170

i) mnoimo jednadbu sa multiplikatorom
2 2
x
xdx
e e =
pa dobivamo
x y xe y e
x x
3 2 '
2 2
= + ;
ii) sreivanje desne strane: x y e
dx
d
x
3 ) (
2
= ;
.
2
3
]
2
3
[ ) ( 3
2 2 2 2
2 2 x x x x
ce e x x c e x y xdx c y e

+ = + = + =

ZADACI ZA VJEBU

U slijedeim zadacima nai ope rjeenje dane linearne diferencijalne jednadbe.

700. x xy y = ' . 701. x x y xy ln ' = + .
702.
2
sin ' x x y xy = + . 703.
2 2
) 2 1 ( ' x y x y x = + .
704.
2 2
1 3
'
x
y
x
y = . 705. x x y
x
y ln
2
' = .
706.
x
e x y y
3
3 2 4 ' + = + . 707.
x
xe y y
3
2 ' = .
708. x y y sin ' = + . 709. ) cos ' ( x x y x y = .
710. y x xy 2 ln ) 1 ' ( = .
711.
x
e x y x xy

= + +
2
3 ) 1 ( ' .

U slijedeim zadacima nai partikularno rjeenje dane linearne diferencijalne jednadbe.
Pri tome kao i kod separacije varijable iz pethodne toke, prvo naemo ope rjeenje a
potom uvrtavanjem poetnog uvjeta izraunamo nepoznatu konstantu c .

712.
=
+ = +
5 ) 0 (
3 2 4 '
3
y
e x y y
x
. 713.
=
=
1 ) 3 (
2 '
3
y
xe y y
x
.
714.
=
= +

4 ) 0 (
2 '
2
3
y
e x xy y
x
. 715.
=
= +
2 ) 1 (
'
2
y
xe y xy
x
.
716.
=
= +
1 ) 1 (
5 '
3
y
x y xy
. 717.
=
= + +
1 ) 3 (
0 9 ' ) 1 (
2
y
y y x
.
718.
=
= +
0 ) (
sin 3 '
2 3
y
x y x y x
. 719.
=
= +
0 ) 2 / (
cos 2 '
y
x y xy
.
720.
=
+ = +
2 / 1 ) 1 (
'
3 4
y
x x y xy
. 721.
=
= +
1 ) 1 (
2 '
y
e y xy
x
.
722.
=
+ = + + +
1 ) 1 (
3 1 ) 1 ( 2 ' ) 2 (
2
y
x y x y x x
. 723.
=
=
1 ) 0 (
sin cos '
2
3
y
e x x y x y
x
.


171
RJEENJA

700.
2 /
2
1
x
e c y + = . 701. x x
x
c x
y ln
2
1
4
+ + = . 702.
x
x
x
c
y
2
cos
= .
703. ) 1 (
/ 1 2 x
e c x y + = . 704.
x
e c y
/ 3
3
1

+ = . 705. x x cx y
2 2 2
ln
2
1
+ = .
706.
x x
e c e
x
y
4 3
7
3
8
1
2

+ + = . 707.
x x x
e c e xe y
2 3 3
+ = .
708.
x
e c x x y

+ = cos
2
1
sin
2
1
. 709. ) sin ( x c x y + = . 710. x x c y ln ln
2
= .
711.
x
e c x xy

+ = ) (
3
. 712.
x x
e e
x
y
4 3
56
263
7
3
8
1
2

+ + = .
713.
x x x
e e e e xe y
2 3 6 3 3
) 2 ( + =

. 714.
2 2
4
4
1
4 x x
e e x y

+ = . 715.
x
e
x x
e
y
x
2
2
2
2
+ = .
716.
5
3
8
7
8 x
x
y + = . 717.
arctgx arctg
e y
9 3 9
= . 718.
3 3
cos 1
x
x
x
y + = .
719.
2 2
2
sin cos
x x
x
x
x
y

+ = . 720.
5 4 20
1
4 3
x x
x
y + + = . 722.
2
3
2
1
x x
x x
y
+
+ +
= .

9.4 BERNOULLIJEVA DIFERENCIJALNA JEDNADBA

Bernoullijeva diferencijalna jednadba ima oblik:

. ) ( ) (
n
y x q y x p
dx
dy
= +

Ako je 0 = n ili 1 = n , tada je ovo linearna jednadba. Ako je pak 1 , 0 n tada se
supstitucijom
n
y u

=
1
Bernoullijeva jednadba svodi na linearnu jednadbu. Preciznije, ako
pomnoimo Bernoullijevu jednadbu sa
n
y
tada dobivamo:
) ( ) (
1
x q y x p
dx
dy
y
n n
= +

) ( ) (
) (
1
1
1
1
x q y x p
dx
y d
n
n
n
= +
.

Sada supstitucijom
n
y u

=
1
dobivamo da Bernoullijeva jednadba prelazi u linearni oblik:
) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( x q n u x p n
dx
du
= + .
Sada ovu linearnu jednadbu rijeimo koristei razmatranja iz prethodne toke, pa je traeno
rjeenje Bernoullijeve jednadbe dano sa
) 1 /( 1
)) ( ( ) (
n
x u x y

= .

Ovaj postupak emo ponovit na nekoliko rijeenih primjera.

172
724. Rijeiti diferencijalnu jednadbu
3
xy y
dx
dy
= + .
i) Mnoenjem jednadbe sa
3
y dobivamo:
x y
dx
dy
y = +
2 3
x y
dx
y d
= +

2
2
) (
2
1
;

ii) Sada supstitucijom
2
= y u prethodna jednadba postaje linearna
x u
dx
du
2 2 = ;
iii) Ovu linearnu jednadbu rjeavamo primjenom postupka iz Teorema 24, pa
dobivamo da je:
x
ce x x u
2
2
1
) ( + + = ;
iv) Na kraju traeno rjeenje Bernoullijeve jednadbe glasi:

x
ce x
x y
2
2
1 2
2
) (
+ +
= .

725. Rijeiti diferencijalnu jednadbu
3
2
y
x
y
dx
dy
x = + . Prvo je napiemo u obliku:
3
1 2
y
y
x dx
dy
= + . Potom radimo slijedee korake.
i) Mnoenjem jednadbe sa
3
y dobivamo:
1
2
4 3
= + y
x dx
dy
y 1
2 ) (
4
1
4
4
= + y
x dx
y d
;
ii) Sada supstitucijom
4
y u = prethodna jednadba postaje linearna
4
8
= + u
x dx
du
;
iii) Ovu linearnu jednadbu rjeavamo primjenom postupka iz Teorema 24, pa
dobivamo da je:
8
9
4
) (
x
c
x x u + = ;
iv) Na kraju traeno rjeenje Bernoullijeve jednadbe glasi:

4
8
9
4
) (
x
c x
x y + = .

ZADACI ZA VJEBU

U slijedeim zadacima nai ope rijeenje zadane diferencijalne jednadbe.

726. x y y y sin '
4
= + . 727.
3 3
2 ' y xy y x = .
728.
1
2 '

= + y e y xy
x
. 729.
3 2 2
' y x y xy = .
730. x y x y y cos tg '
4
= . 731. 0 2 '
3 5
= + +
x
e y x y xy .


173
U slijedeim zadacima nai partikularno rijeenje zadane diferencijalne jednadbe.

732.
=
= +

2 ) 1 (
'
2
y
y y xy
.
733.
=
= +
1 ) 2 (
0 cos ' 2
3
y
x y
x
y
y
.
734.
=
= +
1 ) 2 (
'
3 3
y
y x
x
y
y
. 735.
=
=
1 ) 1 (
2
'
5
y
xy y
x
y
.
736.
=
= +
2 ) 0 (
0 tg tg 2 '
4 2
y
x y x y y
.
737.
=
= +
1 ) 1 (
4
'
3
y
y e
x
y
y
x
.

RJEENJA

726.
3 / 1 3
) sin
10
9
cos
10
3
(

+ + = x x e c y
x
. 727.
x
e c
x
y
/ 4
2
2
1
8
1
1
+
= .
728. )
2 6 12 12
(
2 3 4 4
2
x x x x
e
x
c
y
x
+ + + = . 729.
2 3 3
3x cx y = .
731. 0 i ) 2 (
4 2
= + =
y c e x y
x
. 732.
3 3
7 + = x xy . 734.
2
4 17
2
x x
y
= .
735.
4 / 1 1
) 3 2 (
2

+ =
x
e y . 737.
2 / 1 4
) 4 4 1 (
1
x
e e x
y
+
= .

9.5 EGZAKTNA DIFERENCIJALNA JEDNADBA

Diferencijalna jednadba 0 ) , ( ) , ( = + dy y x g dx y x f se zove egzaktna ukoliko postoji funkcija
) , ( y x u takva da je:
) , ( y x f
x
u
=
i ) , ( y x g
y
u
=
,

odnosno ukoliko je ) , ( ) , ( y x g dx y x f du + = . Tada egzaktna jednadba poprima oblik 0 = du
dok je ope rjeenje dano formulom c y x u = ) , ( . Naravno pod uvjetom da smo pronali iz
prethodnih uvjeta funkciju ) , ( y x u . Primjetimo jo da se svaka diferencijalna jednadba prvog
reda moe napisati u obliku 0 ) , ( ) , ( = + dy y x g dx y x f .

Prije pronalaenja funkcije ) , ( y x u bilo bi dobro provjeriti dali je dana jednadba uope
egzaktna, jer ako nije neemo moi ni nai takvu funkciju. Kriterij za utvrivanje da li je neka
diferencijalna jednadba egzaktna je dan slijedeim rezultatom.

174

To znai da emo za danu jednadbu prvo provjeriti dali je egzaktna, koristei pri tome
prethodni teorem, a tek potom emo traiti funkciju ) , ( y x u . Postupak za pronalaenje
funkcije ) , ( y x u dajemo u nekoliko slijedeih primjera.

738. Naimo ope rjeenje diferencijalne jednadbe 0 ) 2 ( ) 2 (
2 2
= + + + dy xy x dx y xy .
Radimo u nekoliko koraka:

i)
2
2 ) , ( y xy y x f + = i xy x y x g 2 ) , (
2
+ = ;

ii) raunamo: y x
y
f
2 2 + =
i y x
x
g
2 2 + =
, odnosno
x
g
y
f
, pa po teoremu 22
zakljuujemo da je 0 ) 2 ( ) 2 (
2 2
= + + + dy xy x dx y xy egzaktna diferencijalna
jednadba;

iii) po definiciji egzaktne jednadbe, postoji funkcija ) , ( y x u koja zadovoljava
2
2 ) , ( y xy y x f
x
u
+ = =
i xy x y x g
y
u
2 ) , (
2
+ = =
,
iz ega integriranjem slijedi:
) ( ) 2 ( ) , (
2 2 2
y c xy y x dx y xy y x u + + = + =
,
) ( ) 2 ( ) , (
2 2 2
x c xy y x dy xy x y x u + + = + =

odnosno c xy y x y x u + + =
2 2
) , ( ;

iv) S obzirom da je dana jednadba egzaktna to ope rjeenje ) (x y ima oblik:
c y x u = ) , ( .
2 2
c xy y x = +

739. Naimo ope rjeenje diferencijalne jednadbe 0 ) 4 ( ) 2 (
2
= + + + + dy y xe x dx e xy
y y
.

i)
y
e xy y x f + = 2 ) , ( i y xe x y x g
y
4 ) , (
2
+ + = ;

ii) raunamo:
y
e x
y
f
+ =
2 i
y
e x
x
g
+ =
2 , odnosno
x
g
y
f
, pa po teoremu 22
zakljuujemo da je 0 ) 4 ( ) 2 (
2
= + + + + dy y xe x dx e xy
y y
egzaktna diferencijalna
jednadba;

Teorem 22. Diferencijalna jednadba 0 ) , ( ) , ( = + dy y x g dx y x f je egzaktna ako i samo
ako vrijedi:
x
g
y
f
.


175
y
e xy y x f
x
u
+ = =
2 ) , ( i y xe x y x g
y
u
y
4 ) , (
2
+ + = =
,
) ( ) 2 ( ) , (
2
y c xe y x dx e xy y x u
y y
+ + = + =
,
2 2 2
2 ) 4 ( ) , ( y xe y x dy y xe x y x u
y y
+ + = + + =
,
odnosno c y xe y x y x u
y
+ + + =
2 2
2 ) , ( ;

c y x u = ) , ( c y xe y x
y
= + +
2 2
2 .

740. Naimo partikularno rjeenje diferencijalne jednadbe

0 ) 2 (cos ) sin 2 (
2 2
= + + dy y x x dx x y xy uz uvjet 1 ) 0 ( = y .


i) x y xy y x f sin 2 ) , (
2
= i y x x y x g
2
2 cos ) , ( = ;

ii) raunamo: x xy
y
f
sin 4 =
i xy x
x
g
4 sin =
, odnosno
x
g
y
f
, pa po
teoremu 22 zakljuujemo da je 0 ) 2 (cos ) sin 2 (
2 2
= + + dy y x x dx x y xy
egzaktna diferencijalna jednadba;

x y xy y x f
x
u
sin 2 ) , (
2
= =
i y x x y x g
y
u
2
2 cos ) , ( = =
,
) ( cos ) sin 2 ( ) , (
2 2 2
y c x y y x dx x y xy y x u + + = + =

,
) ( cos ) 2 (cos ) , (
2 2 2
x c y x x y dy y x x y x u + = =
,
odnosno c y x x y y x u + =
2 2
cos ) , ( ;

c y x u = ) , ( c y x x y =
2 2
cos .

v) Sada jo trebamo odrediti konstantu c iz uvjeta 1 ) 0 ( = y . Uvrtavanjem ovog
uvjeta u ope rjeenje slijedi: 1 1 0 0 cos 1
2 2
= = c c , pa je traeno rjeenje
zadatka funkcija:
. 1 cos
2 2
= y x x y

176
ZADACI ZA VJEBU

Nai ope rjeenje dane egzaktne diferencijalne jednadbe.

741. 0 ) 3 ( ) 3 (
2 2
= + + + dy y x x dx xy y . 742. 0 ) 2 ( ) 2 ( = + dy xe x dx e y
y y
.
743. 0 ' ) ( = + + y y y x .
744. 0 ) 2 ( 2
2 2
= + dy y y x dx xe
y
.
745. 0 ) 2 ( = +

dy xe y dx e
y y
. 746. 0 ) ln (
3
= + + dy x x xy ydx .
747. 0 cos 2 ) 2 sin 1 (
2 2
= + xdy y dx x y .
748. 0 ) 2 ( ) ln 1 ( 3
3
2
= + dy
y
x
y dx y x .
Nai partikularno rjeenje.

749.
=
= +
4 ) 2 (
0 ) 2 ( ' ) 2 (
y
y x y x y
.

750.
=
= + + + +
1 ) 0 (
0 ) ( ) 2 (
y
y e dy ye x y
x y
.

RJEENJA

741. c xy xy = + ) 6 ( . 742. c e y x
y
= ) 2 ( . 743. c
y
xy = +
2
2
. 744. c y x e
y
= ) (
2 2
.
745. c y xe
y
=
2
. 746. c y x y = +
4
ln 4 . 747. c x y x =
2 2
cos .
748. c y y x x = +
2 3 3
ln . 749. 12
2 2
= + y xy x . 750. 2 ) 1 (
2
= + + +
y x
e y y xy e .

9.6 DIFERENCIJALNA JEDNADBA HOMOGENOG
STUPNJA

Diferencijalna jednadba ( , ) ( , ) 0 f x y dx g x y dy + = je homogenog stupnja ukoliko se moe
svesti na oblik ) (
x
y
h
dx
dy
= . Na primjer, ukoliko su ) , ( y x f i ) , ( y x g polinomi homogenog
stupnja odnosno ako postoji broj takav da vrijedi ) , ( ) , ( y x f t ty tx f

= i ) , ( ) , ( y x g t ty tx g

=
tada se diferencijalna jednadba 0 ) , ( ) , ( = + dy y x g dx y x f moe svesti na oblik ) (
x
y
h
dx
dy
= .
Potom, uvodimo supstituciju
x
y
z = , te se poetna jednadba svodi na oblik rijeiv metodom
separacije varijabli. To emo pokazati na nekoliko rijeenih primjera.

751. Rijeiti diferencijalnu jednadbu homogenog stupnja 0 ) 5 (
2 2
= + + xydy dx y x . Nije
teko primjetiti da su funkcije ) 5 ( ) , (
2 2
y x y x f + = i xy y x g = ) , ( polinomi homogenog


177
stupnja 2 odnosno ) , ( ) , (
2
y x f t ty tx f = i ) , ( ) , (
2
y x g t ty tx g = . Stoga djeljenjem sa
2
x emo
ovu jednadbu svesti na oblik:
0 ) ( 5 1
2
= +
dx
dy
x
y
x
y
.
Supstitucijom
x
y
z = , gdje je z xz y + = ' ' dobivamo:
z
z
xz z xz z
z
4
1
' 0 ' 5
1
+ = = + + .
Ova se jednadba rjeava separacijom varijabli:

=
+
=
+
+ =

4 1

4 1
4
1
'
2 2
x
dx
z
zdz
x
dx
z
zdz
z
z
xz

4
1
ln ) 4 1 ln(
8
1
8
2 2

= + = +
cx
z c x z .
S obzirom da je
x
y
z = odnosno xz y = traeno rjeenje jednadbe 0 ) 5 (
2 2
= + + xydy dx y x
je funkcija
4
1
) (
8
=
cx
x x y .

752. Rijeiti diferencijalnu jednadbu:
x
y
e
x
y
y

= ' .
Supstitucijom
x
y
z = , gdje je z xz y + = ' ' lako dobivamo da je:
z z
e xz e z z xz

= = + ' ' .

Ova se jednadba rjeava separacijom varijabli:
= = =

'
x
dx
dz e
x
dx
dz e e xz
z z z

) ln(ln ln c x z c x e
z
+ = + = .
S obzirom da je
x
y
z = odnosno xz y = traeno rjeenje jednadbe
x
y
e
x
y
y

= ' je funkcija
) ln(ln ) ( c x x x y + = .

ZADACI ZA VJEBU

U slijedeim zadacima nai ope rjeenje diferencijalne jednadbe.

753. y x xy + = 2 ' .
754.
2 2
3 ' y x xyy = .
755.
4 4 3
4 ' 4 x y y xy + = . 756.
4 4 3
6 ' 4 x y y xy + = .
757. 0 6 ' ) 2 (
2 2
= yx y y x .
758. y x xy = ' .
759.
2 2
' y x y xy + = .
760.
4 2 2 4 2 2
' ) ( y y x y x y x = .
761. ' '
2 2
xyy y x y = + . 762. xy y y x 2 ' ) (
2 2
= + .
178
763.
x
y
x y xy tg ' = .
764.
x
y
xe y xy = ' .

U slijedeim zadacima nai partikularno rjeenje diferencijalne jednadbe.

765.
=
+ =
0 ) 4 (
'
y
y
x
x
y
y
. 766.
=
+
=
0 ) 1 (
'
2 2
y
x
y x y
y
.
767.
=
1 ) 1 (
'
2
2
y
x
y xy
y
.
768.
=
+
=
1 ) 1 (
'
y
x
y x
y
.
769.
=

+
=
1 ) 1 (
2
2
'
y
x y
x y
y
. 770.
=
+
=
1 ) 1 (
2
) 3 (
'
3
2 2
y
x
x y y
y
.

RJEENJA

753. cx x x y + = ln 2 . 754.
6
2
2
4 x
c x
y + = . 755. ) (log
4 4
c x x y + = . 756.
6 4 4
2 cx y x = + .
757.
3 2 2 2
) 4 ( x y c y + = . 758.
x
c x
y + =
2
. 759. c cx y / 1
2
+ = . 760.
1
=
cx
x
y .
761.
x y
ce y
/
= . 762. 0 i
2 2
= = y cy x y . 763. cx
x
y
= sin . 764. cx x y ln ln = .
765.
4
ln 2
2 2
x
x y = . 766.
2
1
2
x
y

= . 767.
x
x
y
ln 1+
= . 768. ) ln 1 ( x x y + = .
769. ) 4 5 (
2
1
2
+ = x x y . 770.
x
x
y
=
2
2 / 3
.

9 Diferencijalne

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

9 Diferencijalne

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

9.

= . 693. = y . 694. 0 i 1 ) ) 1 (ln(

You might also like