DIFERENCIJALNE JEDNADBE 105

DIFERENCIJALNE JEDNADBE

U ovom poglavlju:

Direktna integracija
Separacija varijabli
Linearna diferencijalna jednadba
Bernoullijeva diferencijalna jednadba
Diferencijalna jednadba homogenog stupnja
Egzaktna diferencijalna jednadba

Dajemo nekoliko karakteristinih primjera diferencijalnih jednadbi, gdje funkcija y = y (x)

dy
predstavlja traeno rjeenje, dok y ' obiljeava njenu derivaciju, odnosno y ' = :
dx

i) diferencijalna jedandba koja se rjeava metodom direktne integracije

y '= e 3 x ;

ii) diferencijalna jedandba koja se rjeava metodom separacije varijabli

x 2 y ' = y ( y 3) ;

iii) linearna diferencijalna jednadbe

2
y '+2 xy = x 3e x ;

iv) Bernoullijeva diferencijalna jednadba

y ' y = xe 5 x y 3 ;

v) egzaktna diferencijalna jednadba

y
dx + ( y 3 + ln x)dy = 0 ;
x

vi) diferencijalna jedandba homogenog stupnja

( x 2 3 y 2 )dx + xydy = 0 .
106 Mervan Pai: Matematika 1, 2.dio

Naravno, postoje jo mnogi drugi tipovi diferencijalnih jednadbi prvog reda. Tipovi koje
smo gore naveli i koje emo detaljno raditi se najee pojavljuju u nastavnom procesu.

Primjetimo da pod rjeenjem diferencijalne jednadbe y ' = F ( x, y ( x)) podrazumjevamo

funkciju y = y (x) koja zadovoljava tu jednadbu u smislu da nakon uvrtavanja te funkcije u
y ' = F ( x, y ( x)) imamo valjanu jednakost. Na primjer, funkcija y = e 3 x 1 zadovoljava
diferencijalnu jedandbu y ' y = 2e 3 x + 1 , jer kad je uvrstimo u danu jednakost dobivamo 0 =
0. Kaemo jo da je funkcija y = e 3 x 1 jedno konkretno ili takozvano partikularno rjeenje
ove jednadbe. Meutim, to nisu sva njena rjeenja. Sva njena rjeenja, takozvano ope
rjeenje, imaju nakon rjeavanje dane jednadbe y ' y = 2e 3 x + 1 oblik y = c e x + e 3 x 1 , gdje
je c proizvoljna konstanta. Znai, trebamo razlikovati pojam opeg rjeenja od pojma
partikularnog rjeenja neke diferencijalne jednadbe

15.1 DIREKTNA INTEGRACIJA

Mali broj diferencijalnih jednadbi moemo rijeiti samo direktnom integracijom. Meutim,
kad tad, nakon primjene raznih metoda, diferencijalnu jednadbu dovodimo u oblik za
direktno integriranje. Metodu direktnog integriranja emo objasniti na slijedeim primjerima.

1 1

476. y ' = e 3 x y ( x) = e 3 x dx = e 3 x + c
3
y ( x) = e 3 x + c.
3

x7 x4

477. y ' = ( x 3 + 1) 2 y ( x) = ( x 3 + 1) 2 dx = x 6 dx + 2 x 3 dx + dx = 7
+
2
+ x+c
7 4
x x
y ( x) =
+ + x + c.
7 2

478. y ' = x sin x y ( x) = x sin xdx = x cos x + cos xdx = x cos x + sin x
y ( x) = x cos x + sin x + c.

y' = x3 + 4 x
479. ; potrebno je prvo nai ope rjeenje, a potom samo ono koje
y (0) = 1
zadovoljava poetni uvjet y (0) = 1 ;
x4
i)
y ' = x 3 + 4 x y ( x) = ( x 3 + 4 x)dx =
4
+ 2x2 + c ,
4
0
ii) y ( 0) = 1 y ( 0) = + 2 02 + c = 0 c = 0 ,
4
x4
iii) rjeenje: y ( x) = + 2x2.
4
 DIFERENCIJALNE JEDNADBE 107

sin x
y' =
480. cos x
y ( / 4) = 1
sin x sin x
i) y' =
cos x
y ( x) =
cos x
dx = ln cos x + c ,

ii) y ( / 4) = 1 y ( / 4) = ln cos( / 4) + c = 1 c = 1 ln 2 ,
iii) rjeenje: y ( x) = ln cos x + 1 ln 2 .

y ' = xe 3 x
481.
y (1) = 0
xe 3 x 1 3 x xe 3 x 1 3 x
i) y ' = xe 3 x
y ( x) = xe 3 x dx =
3

3
e dx =
3
e +c ,
9
3 3
e e 2
ii) y (1) = 0 y (1) = + c = 0 c = e 3 ,
3 9 9
3x 3x
xe e 2
iii) rjeenje: y ( x) = e3 .
3 9 9

ln x
y' =
482. x
y (1) = 0
ln x ln x 1
i) y' =
x
y ( x) = x
dx = ln 2 x + c ,
2
1
ii) y (1) = 0 y (1) = ln 2 1 + c = 0 c = 0 ,
2
1
iii) rjeenje: y ( x) = ln 2 x.
2

PRIMJEDBA

Kako vidimo, ve u nekoliko primjera rjeavanja diferencijalnih jednadbi, neodreeni

integrali igraju kljunu ulogu, te stoga preporuamo da se vratite na Poglavlje 9, te ponovite
osnovne tipove i metode za rjeavanje neodreenih integrala. Naravno u sloenijim tipovima
diferencijalnih jednadbi osim neodreenih integrala potrebno je i znati algoritam za
rjeavanje dotinog tipa jednadbe.