VIPA Sistem 100V PLC

ve

WinPLC7 Yazlm

Giri
PLC: Programlanabilir lojik kontrol cihazdr. Otomatik kontrol sistemlerinde PLC' ler; hz, kontrol, gvenlik ve rn kalitesi gibi konularda byk avantajlar salarlar. Deien ve gelien tesislerin, kumanda devrelerinin yeniden oluturulmas ve montaj ilemlerinde de kolaylk salarlar. Bu nedenler, PLC tabanl kontrol sistemlerinin, endstriyel otomasyon devrelerinde, vazgeilmez olarak kullanlmas anlamna gelmektedir. PLC' nin (analog-dijital) giri-k (I/O) balantlar araclyla birok makina ve sistem kontrol edebilir. Bu amala; saysal ilemler, sayma, zamanlama, veri ileme, karlatrma, sralama gibi ilemler... programlama destei ile kolay bir ekilde yaplabilir. PLC cihazlarnn ou, geri beslemeli kontrol sistemlerinin oluturulmas iin gerekli btn yazlm ve donanma sahiptir. A/D, D/A konverter (dntrc) birimleri ve kontrol algoritmalarnn yazm iin gerekli, aritmetik ilem komutlarda mevcuttur. PLC' ler zellikle fabrika otomasyonunda, asansr tesisatlarnda, paketleme, doldurma, tama sistemlerinde, enerji datm sistemlerinde ve daha birok alanda retimi desteklerler. Dk maliyetinin yansra, verimi de arttrmaktadrlar. Bu eitimde VIPA System 100V PLC ve WinPLC7 yazlm incelenmitir. WinPLC7 yazlmnn LE versiyonuna cretsiz sahip olabilirsiniz. Sistem 100V PLC ler LE versiyonu ile programlanabilir. Kitap takibettiinizde, PLC programlamay kolaylkla reneceksiniz.

System 100V PLC'nin Yaps

Sistem100V PLC' lerin btn donanm n yzndedir. Bu sayede balantlar kolaylkla yaplabilir.

alma Modu Anahtar Durum Ledleri Programlama Arayz Portu Hafza Kart Slotu

G Kayna Girii

Potansiyometreler

Giri Bloklar I0. ve I1.

k Bloklar Q0. ve Q1.

System 100V PLC'nin Montaj

System 100V PLC' lerin arka yzeyleri 35 mm din raya direk monte edilebilecek ekilde tasarlanmtr. Bu nedenle montaj ok kolaydr.

En az PLC uzunluunda, 35 mm lik ray profil, bir yzeye sabitlenir.

PLC raya ekil 2 deki gibi yerletirilir. Daha sonra ekil 3 teki gibi, PLC' nin alt ortasndaki kska bir tornavidayla aaya doru ekip PLC' yi raya oturtulur.

System 100V PLC'ye kablo balanmas

System 100V PLC' lerin giri-k soketleri, balantlarn daha kolay yaplabilmesi iin kskal bir yapda tasarlanmtr. Balanacak kablonun ucu aldktan sonra; Tornavida dikdrtgen yuvaya yerletirilir ve ileri doru itilir. Tornavida saa doru yatrlr. (Yuvarlak yuvadaki kska alacaktr.) Kablonun ucunu yuvarlak yuvaya yerletirilir. Tornavida dz konuma getirilir. Tornavida yuvadan karlr.

System 100V PLC'nin giri-k yaplar

Dijital giri blou

Dijital k blou

G kayna L (+) I0.0, ... ,I0.7 aras giriler Q0.0, ... ,Q0.7 aras klar

G kayna N (-)

G kayna N (-)

System 100V PLC' nin akm diyagram

Dijital Giri Bloklar

Dijital k Bloklar

System 100V PLC' nin besleme plan

CPU ve giri-k bloklar planda gsterilen ekilde beslenmelidir.

PLC Giri-klarna Eleman Balama

WinPLC7 yazlmnn kurulmas

PLC ile birlikte verilen CD yi bilgisayarnzn CD-Room' una yerletirin. CD' yi atnzda karnza gelen pencereden '' ws7v3 '' kurulum dosyasna ift tklayarak altrn.

Alan pencereden kurulum dilini ngilizce sein ve '' OK '' butonuna tklayn.

Alan penceredeki '' Next '' butonuna tklayn.

Alan pencereden '' I Agree '' yi iaretleyip '' Next '' butonuna tklayn.

Burada yazlmn nereye kaydedilecei belirlenmektedir. '' Next '' butonuna tklayn. Yazlm zel bir yere kaydetmek istiyorsanz '' Browse '' butonuna tklayp yer belirtmelisiniz.

Alan penceredeki '' Next '' butonuna tklayn.

Alan penceredeki '' Next '' butonuna tklayn.

Yazlm yklenmeye balad. Bitene kadar bekleyin.

Yazlm dosyalar bilgisayarnza kuruldu. '' Finish '' butonuna tlayn.

CD' nin iindeki dier iki kurulum dosyalarnda '' hdw_sp_3_30 '' ve ''ws7v3_sp_3_42 '' ayn yolu izleyerek kurun.

Bilgisayarnzn masa stne WinPLC7 nin ksayolu atanmtr. Ksayolu ift tklayarak altrn.

Kurduumuz yazlm, imdilik demo olarak alacaktr. '' Devam '' butonuna tklayn.

Alan pencereden komut dilini ngilizce ve metin dilini Trke setikten sonra '' OK '' butonuna tklayn.

imdi karnza aadaki gibi bir pencere gelecektir.

'' Dosya ''butonuna tklayp '' Proje a/ yarat '' seeneine tklayn.

Alan pencereden '' Yeni proje '' butonuna tklayn.

lk projem olarak isim verin, '' Tamam '' butonuna tklayn.

lk proje verdiiniz isimle '' Mevcut projeler '' listesine eklenmitir. '' A '' butonuna tklayn.

WinPLC7 demodan LE' na gei

'' Aralar ''mensne tklayn alan pencereden '' Dier '' , ''Program faaliyetleri gerekletirilebilir '' seeneine tklayn.

Alan penceredeki '' Komut '' satrna '' le '' yazp '' TAMAM '' butonuna tklayn.

Burada size bir '' LE numaras '' verilmektedir. www.WinPLC7.com/LE.htm internet sayfasn an, karnza gelen formu doldurun ve gnderin. e-mail adresinize gelecek '' Aktivasyon kodunu '' buraya yazp '' Etkinletir '' butonuna tklayn.

Alan penceredeki '' Tamam '' butonuna tklayn ve WinPLC7 yi yeniden altrn.

WinPLC7 tekrar altrdnzda alan penceredeki '' Ok '' butonuna tklayn.

Eer '' Snrlamalar '' butonuna tklarsanz, kapatmak iin '' Tamam '' tklayn.

PC PLC balants
PC ile PLC nin haberlemesi iin seri portu ve VIPA Yeil Kablo' yu kullanacaz. PC ile PLC balants yaplrken nce PLC' nin enerjisi kesilmelidir.PLC enerjisi kesilmezse PC ve PLC' ye kalc zarar grebilir.

PLC' yi beslediiniz g kaynann enerjisini kesin. Yeil Kablonun dii soketini bilgisayarnzn seri portuna takn. Yeil kablonun erkek soketini PLC' nin '' MP2 I '' slotuna takn. PLC' yi beslediiniz g kaynana enerji verin. PLC' yi '' RUN '' durumuna aln.

Ekrann sa st kesindeki '' Hedef: Benzetirici '' yi, yanndaki ok iaretine tklayarak, alan listeden '' Hedef: Harici RS232 '' olarak sein.

Seri port ayarlar

'' Aralar '' mensnden '' RS232- balant ayarlar '' seeneine tklayn.

Alan pencereden bo bir arayz sein. ( COM1, COM2...) Kablo hzn 38400' e ayarlayn. '' Eriilebilen balant noktalar '' butonuna tklayn.

Alan pencereden '' MPI 2 (Direct) '' seeneini iaretleyip '' TAMAM '' butonuna tklayn.

'' Balan ''butonuna tklayn.

Ayarlar doru yaptysanz aadaki pencere alacaktr.

'' Tamam '' butonuna tklayn.

'' Tamam '' butonuna tklayn.

Donanm yaplandrma ayarlar

'' PLC '' mensnden '' Donanm yaplandrma '' seeneine tklayn, veya okla gsterilen ksayol butonuna tklayn.

Katalogtan '' VPA 100V/200V '' seeneine ift tklayn.

Alan listeden '' Rack-100V '' seeneine ift tklayn.

Alan '' 290-0AAXX '' seeneine ift tklayn.

Station penceresi alacaktr. 0 (sfr) satrn iaretleyin. Katalogtan '' CPU '' seeneine ift tklayn.

Alan listeden '' CPU 11X '' seeneine ift tklayn.

Alan listeden '' CPU 115 '' seeneine ift tklayn.

Alan listeden '' 115-6BL01 CPU 115 DIO32 '' seeneine ift tklayn (elinizde bulunan modeli sein).

Setiiniz CPU' nun paramatreleri '' Sation '' penceresinin ilk satrna aktarlacaktr.

imdi bu donanm ayarn kaydedelim. '' File / Project '' mensnden '' Save active station '' seeneine tklayn.

Alan bu pencere yaplandrlan donanmn ksa adn ve aklamasn yapabileceiniz alandr. st bolua isim, alt boluada aklama yazn ve '' OK '' butonuna tklayn.

Alan penceredeki '' Evet '' butonuna tklayn.

Yaplan bu ayarlar PLC'ye ykleyin. '' Online '' mensnden '' Send configiration to the CPU '' seeneine tklayn.

'' Hardware-CFG '' penceresini kapatn.

PLC nin kontaklar

PLC giriine gelen siyale gre kontaklarn durumu belirlenir ve PLC hafzasnda en kk bilgi olarak kaydedilir. Program alrken bu bilgileri kontrol edilir.

Bit, Byte ve Word kavramlar:

En kk dijital bilgi alanna bit denir. Bir bitlik bilginin elektriksel karl lojik 1 veya lojik 0 sinyalidir. 8 bitlik bilgi alanna byte denir. Bir byte iinde, bit numaralar 0 dan balar ve en sonuncu bit 7 numaral bittir. (0,1,2,3,4,5,6,7) 2 bytelk bir grup word alann oluturur.

PLC girilerine gelen lojik 1 veya lojik 0 seviyesindeki sinyaller dorultusunda yklenmi program iletir ve programn sonularna gre k bloklarndan lojik 1 ve lojik 0 seviyesinde sinyaller verir. PLC bu ekilde srekli bir dngde almaktadr.

Mantksal ilemler Ve ilemi

Burada iki artn gerekleme durumu vardr. I0.0 ve I0.1 girilerinin herikiside lojik 1 se Q0.0 k lojik 1 olacaktr. Girilerden biri lojik 0 olursa k lojik 0 olur.

Veya ilemi
Burada iki arttan birinin gerekleme durumu vardr. I0.0 veya I0.1 girilerinden herhangi biri lojik 1 se Q0.0 k lojik 1 olacaktr. Girilerin herikisi de lojik 0 olursa k lojik 0 olur.

Ve deil ilemi
Ve ileminin lojik tersidir. I0.0 ve I0.1 girilerinin herikiside lojik 0 sa Q0.0 k lojik 1 olacaktr. Girilerden biri lojik 1 olursa k lojik 0 olur.

Veya deil ilemi

Veya ileminin lojik tersidir. I0.0 veya I0.1 girilerinden herhangi biri lojik 0 sa Q0.0 k lojik 1 olacaktr. Girilerin herikiside lojik 1 olursa k lojik 0 olur.

Ve / veya deil ilemi (XOR)

Burada girilerden biri lojik 1 ve dieri de lojik 0 sa k lojik 1 olacaktr. de lojik 1 veya lojik 0 olursa k lojik 0 olur. Girilerin herikisi

Program oluturma

PLC' de program oluturmak iin OB1 Ana Program Blou almaldr. OB1' e tklayn.

Alan penceredeki '' Evet '' butonuna tklayn.

Alan bu pencere bundan sonra alacamz alandr. Aadaki resimde okla gsterilen '' LAD '' yazsna tklayn.

Program izgisine tklayn.

Seili hale (Mavi noktal) gelecektir.

Artk devreye elemanlar eklenebilir.

Ak kontak eklemek iin okla gsterilen ksayol butonuna tklaynr.

sim vermek iin, soru iertine tklanr ve yazlr.

Yeni bir eleman eklemek iin devameden izgiye tklanr.

k eklemek iin okla gsterilen ksayol butonuna tklanr.

Bir k bobini eklendi, soru iaretine tklayn ve Q0.0 olarak isimlendirin.

Eklenen bir kontak veya k silmek iin, ismine tklanr ve '' Delete '' ye baslr.

Yaplan bu program paras, bir giri ile bir k kontrol eden temel bir devredir.

rnek 2
ki butonla bir motoru kontrol eden bir program.

Birinci butona basldnda motor alacak. Buton brakldnda da motor almaya devam edecek. (mhrlenecek) kinci butona basldnda motor duracak.

Temel kumanda elemanlar ile PLC kullanarak

Balantlar yapmak iin;

PLC' yi '' STOP '' durumuna aln. G kaynann enerjisini kesin. Planda gsterilen balantlar yapn. G kaynana enerji verin. PLC' yi '' RUN '' durumuna aln.

Program yazmak iin;

Yeni proje dosyas an.

'' Dosya '' butonuna tklayp '' Proje a/ yarat '' seeneine tklayn.

Alan pencereden '' Yeni proje '' butonuna tklayn.

rnek 2 olarak isimlendirin. '' TAMAM '' butonuna tklayn.

rnek 2 '' Mevcut projeler '' listesine eklenmitir. '' A '' butonuna tklayn.

'' OB 1 ''e tklayn.

Alan pencereden '' Evet '' butonuna tklayn.

Alan pencereden '' LAD '' yazsna tklayn.

Program izgisine tklayn.

Mavi noktal hale gelecektir.

Okla gsterilen ak kontak butonuna tklayn.

Bir ak kontak eklendi, soru iaretine tklayn I0.0 olarak isimlendirin.

Devam eden izgiye tklayn. Mavi noktal hale gelecektir.

Okla gsterilen kapal kontak butonuna tklayn.

Bir kapal kontak eklendi soru iaretine tklayn ve I0.1 olarak isimlendirin.

Devam eden izgiye tklayn.

Okla gsterilen k bobini butonuna tklayn.

Bir k bobini eklendi. Soru iaretine tklayn ve Q0.0 olarak isimlendirin.

Mhrleme ilemi

I0.0 kontann solundaki izgiye tklayn mavi noktal hale gelecektir.

Okla gsterilen kol a butonuna tklayn.

I0.0 kontann solunda aa doru ok kacaktr.

Okla gsterilen ak kontak butonuna tklayn.

Bir ak kontak eklendi soru iaretine tklayn ve Q0.0 olarak isimlendirin.

Okla gsterilen kol kapa butonuna tklayn.

Program devresi aadaki gibi olacaktr.

Program PC' ye kaydedin. '' Dosya '' mensnden '' Mevcut blou sakla '' seeneine tklayn, veya okla gsterilen ksayol butonuna tklayn.

PLC' ye program ykleme

Program PLC' ye yklemeden nce '' Hedef: Harici RS232 '' olduundan emin olun.

Program PLC' ye yklemek iin; '' PLC'' mensnden '' Aktif blou gnder '' seeneine tklayn veya okla gsterilen ksayol butonuna tklayn.

Alan pencere yklenecek programn hafza bilgilerini vermektedir. '' Tamam '' butonuna tklayn.

I0.0 butonuna basn motor alacaktr. I0.1 butonuna basn motor duracaktr.

WinPLC7 yazlmnn similatr

Simlatr kullanabilmek iin '' Hedef: Benzetirici '' seeneinde olmaldr.

Program PLC'ye yklenir gibi benzetiriciye ykleyin.

farkl simlatr vardr.ilki iin '' zleme ak/kapal '' butonuna tklayn.

Devre zerinde enerji olan yerler krmz renkte olacaktr. Durumunu deitirmek istediiniz kontan zerine tklayn. Kapatmak iin aarken kullanlan buton kullanlr.

kinci yntem iin; Ekrann sol alt tarafndaki '' PLC maskesi '' ne tklayn.

CPU 214 resmi alacaktr. Resmin zerine sa tula tklayn. Alan pencereden giri-k modlleri ekleyin. Eklediiniz modlleri silmek iin, modl resminin zerine sa tula tklayn. '' Modl kaldr '' seeneine tklayn.

Resim zerindeki ledlere tklayarak similasyon gerekletirilir. Lojik 1 olan giri-k yeil renk alacaktr.

nc yntem iin; '' Sre resmi penceresi '' butonuna tklayn.

Burada '' PIB. '' bal girileri temsileder. '' PQB. '' bal ise klar temsil eder.

Rakamlar zerine tklanarak kontak durumu deitirilir. Lojik 1 olan giri-k krmz dikdrgen iinde grnecektir. Kapatmak iin aarken kullanlan buton kullanlr.

Merker Tanmlama
Program ierisinde merker tanmlanp kontaklar kullanlbilir. Bu ilem iin k bobinleri M harfiyle isimlendirilmelidir. Tanmlanan mekerler M0.0, M0.1 M0.2 ... eklinde isimlendirilir.

Set komutu
Set: PLC deki herhangi bir elemann lojik 0 durumundan lojik 1 durumuna geiren komuttur. Bir eleman birden fazla durumda aktif etmek iin kullanlr.

Yukardaki devrede I0.0 kontann lojik 1 olmas durumunda Q0.0 k lojik 1 olacaktr. Programn baka bir yerinde, farkl bir durumdan dolay Q0.0 k lojik 1 yaplmak isteniyor. I0.1 konta lojik 1 olduu srece Q0.0 k lojik 1 olacaktr.

Reset komutu
Reset: PLC deki herhangi bir elemann lojik 1 durumundan lojik 0 durumuna geiren komuttur. Set komutunun lojik tersidir. Kullanl set ile ayndr.

Yukardaki devrede I0.0 kontann lojik 1 olmas durumunda Q0.0 k lojik 1 olacaktr. Programn baka bir yerinde, farkl bir durumdan dolay Q0.0 k lojik 0 yaplmak isteniyor. I0.1 konta lojik 1 olduu srece Q0.0 k lojik 0 olacaktr.

Set ve reset komutu kullanmak iin Katolog mensnden '' Mantksal ilemler '' seeneine ift tklanr. Alan listeden set iin (S) simgesine reset iin (R) simgesine ift tklanarak devreye dahil edilir.

RS flip flop
Girilere gelen lojik sinyaller bir merkere kaydedilir ve merkerin durumuna gre ka lojik 1 veya lojik 0 verilir. Set baskndr. RS flip flop ilemini kullanmak iin Katolog mensnden '' Mantksal ilemler '' seeneine ift tklanr. Alan listeden RS sigesine ift tklanarak devreye dahil edilir.

???? ile gsterilen ksma merker adresi yazlr. R ve S giri ulardr. Q k ucudur.

Yukarda ki devrede, S giriine lojik 1 geldiinde M0.0 merkeri lojik 1 olur ve buna bal olarak Q k da lojik 1 olacaktr. S girii lojik 0 olsa dahi Q lojik 1 kalacaktr.

S giriinde lojik 0 varken, R giriine lojik 1 gelirse M0.0 ve Q lojik 0 olur. S giriinde lojik 1 varken, R giriine lojik 1 gelse dahi Q k lojik 1 olarak kalr. R giriinde lojik 1 varken, S giriine lojik 1 gelirse Q k lojik 1 olur. Girilerden ikiside ayn anda lojik 1 olursa, Q k lojik 1 olur.

SR flip flop
Girilere gelen lojik sinyaller bir merkere kaydedilir ve merkerin durumuna gre ka lojik 1 veya lojik 0 verilir. Reset baskndr. SR flip flop ilemini kullanmak iin Katolog mensnden '' Mantksal ilemler '' seeneine ift tklanr. Alan listeden SR sigesine ift tklanarak devreye dahil edilir.

???? ile gsterilen ksma merker adresi yazlr. R ve S giri ulardr. Q k ucudur.

Yukarda ki devrede, S giriine lojik 1 geldiinde M0.0 merkeri lojik 1 olur ve buna bal olarak Q k da lojik 1 olacaktr. S girii lojik 0 olsa dahi Q lojik 1 kalacaktr.

S giriinde lojik 0 varken, R giriine lojik 1 gelirse M0.0 ve Q lojik 0 olur. S giriinde lojik 1 varken, R giriine lojik 1 gelse dahi Q k lojik 1 olarak kalr. R giriinde lojik 1 varken, S giriine lojik 1 gelirse Q k lojik 1 olur. Girilerden ikiside ayn anda lojik 1 olursa, Q k lojik 1 olur.

Ykselen kenarda tetikleme

Ykselen kenar eleman, giriine lojik 1 sinyali geldii anda tetikleme yapar. Baka bir ifadeyle bir butona baslma annda tetikleme. Ykselen kenar eleman kullanmak iin katolog mensnden Mantksal ilemler seeneine ift tklanr. Alan listeden (P) seeneine ift tklanr. sim ksmna bir merker adresi yazlr.

Den kenarda tetikleme

Den kenar eleman giriine lojik 1 sinyali geldikten sonra lojik 0 geldii anda tetikleme yapar. Baka bir ifadeyle bir butona basldktan sonra brakma anda tetikleme. Den kenar eleman kullanmak iin katolog mensnden Mantksal ilemler seeneine ift tklanr. Alan listeden (N) seeneine ift tklanr. sim ksmna bir merker adresi yazlr.

Zamanlayclar
Be tip zamanlayc vardr. Tetikleme prensibine gre almaktadrlar. Zaman, belirlenen bir deerden geriye doru akar ve sfra der. Bu srenin sonunda zamanlaycnn kontaklar konum deitirir. Program ekrannn sa tarafndaki '' Katalog '' tan setiiniz '' Zamanlayc '' seeneine ift tklayarak devreye dahil edebilirsiniz. Farkl devre yaplarnda kullanlabilmesi iin iki gsterim ekli vardr.Aada gsterilen zamanlayclarn genel yaplardr.

T???? ile gsterilen ksm zamanlaycnn isim ksmdr. Devreye zamalayc eklendikten sonra T????' ne tklayp, T harfiden sonra bir say (0...127aras) yazarak T0, T1 gibi isimlendirilir. 128 adet zamanlayc tanmlanabilir.

???.? ksm zanlaycnn giri ucudur. Buraya kontaklar balanr. Lojik 1 geldii anda zamanlayc aktif olur.

S5T#2S ile gsterilen ksm, zaman deerinin yazld ksmdr, zerine tklayarak S5T# yazdktan sonra belirlenen zaman deeri yazlr. Milisaniye iin MS, saniye iin S, dakika iin M, saat iin H yazlr.Yukardaki ekillerde zaman iki saniye olarak belirlenmitir.

R ucu Reset giriidir. Bu uca kontak balanr. Lojik 1 geldii anda zamanlayc balang durumuna dner.

Q k ucudur. Buraya k bobinleri balanr.

BI, BCD klar, kalan zaman gsterir. Buraya bir hafza atanrsa kalan zaman o hafzada saklanr.

Darbe zaman eleman (SP)

SP

T giriine lojik 1 geldii anda Q k lojik 1 olacaktr.

Zamann akmas ve Q knn lojik 1 kalmas iin T girii, belirlenen TV sresi boyunca lojik 1 olarak kalmaldr.

TV sresi sonunda Q k lojik 0 olacaktr.

Resetin ncelii vardr. R giriine lojik 1 geldii anda TV sresi balang deerine ykselir. T giriine yeniden lojik 1 gelmesi beklenir.

Ykselen kenarda tetikleme yapar.

Darbe zaman eleman karekteristii

Zaman (saniye)

Uzatlm darbe zaman eleman (SE)

SE

T giriine lojik 1 geldii anda Q k lojik 1 olacaktr. T girii, belirlenen TV sresi boyunca lojik 1 olarak kalmas art yoktur. TV sresi sonunda Q k lojik 0 olacaktr.

Restin ncelii vardr. R giriine lojik 1 geldii anda TV sresi balang deerine ykselir. T giriine yeniden lojik 1 gelmesini bekler.

Ykselen kenarda tetikleme yapar.

Uzatlm darbe zaman eleman karekteristii

Zaman (saniye)

Gecikmeli zaman eleman (SD)

SD

T giriine lojik 1 geldii anda zaman akmaya balar.

Zamann akmas iin T giriinin, belirlenen TV sresi boyunca lojik 1 olarak kalmas gerekir.

TV sresi sonunda Q k lojik 1 olacaktr. T girii lojik 1 olduu srece Q k lojik 1 kalacaktr.

Resetin ncelii vardr. R giriine lojik 1 geldii anda TV sresi balang deerine ykselir. T giriine yeniden lojik 1 gelmesini bekler.

Ykselen kenarda tetikleme yapar.

Gecikmeli zaman eleman karekteristii

Zaman (saniye)

Gecikmeli ve mhrlemeli zaman eleman (SS)

SS

T giriine lojik 1 geldii anda zaman akmaya balar. T giriinin, belirlenen TV sresi boyunca lojik 1 olarak kalmas art yoktur.

TV sresi sonunda Q k lojik 1 olacaktr. (mhrlenir). T girii tetiklemeye kapatlr. Reset giriine lojik 1 gelene kadar, Q lojik 1 kalr.

Resetin ncelii vardr. R giriine lojik 1 geldii anda TV sresi balang deerine ykselir. T giriine yeniden lojik 1 gelmesini bekler.

Ykselen kenarda tetikleme yapar.

Gecikmeli ve mhrlemeli zaman eleman karekteristii

Zaman (saniye)

Den kenera gre gecikmeli zaman eleman (SF)

SF

T giriine lojik 1 geldii anda Q k lojik 1 olacaktr ve bekleyecektir. T giriine lojik 0 geldii anda zaman akmaya balar.

TV sresi dolmadan T giriine tekrar lojik 1 gelirse, zaman durur ve lojik 0 gelmesini bekler. Lojik 0 geldii anda balang deerinden akmaya balar.

TV sresi sonunda Q k lojik 0 olur. Den kenarda tetikleme yapar.

Den kenera gre gecikmeli zaman eleman karekteristii

Zaman (saniye)

Sayclar
tip sayc vardr.Tetikleme prensibine gre almaktadrlar. ileri veya geri doru 0...999 aras sayarlar. 999 dan 0 a gemezler. Program ekrannn sa tarafndaki '' Katalog '' tan setiiniz '' Sayc '' y ift tklayarak devreye dahil edebilirsiniz. Farkl devre yaplarnda kullanlabilmesi iin iki gsterim ekli vardr.Aada gsterilen sayclarn genel yaplardr.

C???? ile gsterilen ksm saycnn isim ksmdr. Devreye sayc eklendikten sonra C????' ne tklayp, C harfiden sonra bir say (0...255 aras) yazarak C0, C1 gibi isimlendirilir. 256 adet sayc tanmlanabilir.

???.? ksm zanlaycnn giri ucudur. Buraya kontak balanr. Lojik 1 geldii anda sayc aktif olur.

C giriine lojik 1 geldii anda Q k lojik 1 olur. Saycnn deeri 1 artar. Reset giriine lojik 1 gelene kadar k lojik 1 kalr.

CD giriine kontak balanr. CD giriine lojik 1 geldii anda saycnn deeri 1 azalr. Saycnn deeri sfra ularsa Q k lojik 0 olur.

S giriine kontak balanr. S giriine lojik 1 geldii anda sayc tuttuu sayy silip CW giriindeki sayy alr.

CW ksmna say deeri yazlr. C# yazdktan sonra, say yazlr. C#5 gibi.

R ucu Reset giriidir. R giriine lojik 1 geldii anda Q k lojik 0 olur. Sayc deeri de sfrlanr.

leri sayc

I0.0 butonuna ilk basldnda Q0.0 k lojik 1 olur. I0.0 n her tetiklemesi saycnn deerini 1 arttrr.

I0.1 e basldnda sayc CW giriindeki 5 deerini alr. I0.2 ye basldnda saycnn deeri sfrlanr ve Q0.0 lojik 0 olur.

Geri sayc

I0.1 butonuna basldnda sayc CW giriindeki 5 deerini alacaktr ve Q0.0 k lojik 1 olur.

I0.0 butonuna her basldnda sayc deeri 1 azalr. Sayc deeri sfra ulanca Q0.0 k lojik 0 olur.

I0.2 butonuna basldnda sayc sfrlanr ve Q0.0 k lojik 0 olur.

leri geri sayc

I0.0 butonuna ilk basldnda Q0.0 k lojik 1 olur. I0.0 n her tetiklemesi saycnn deerini 1 arttrr.

I0.1 butonuna her basldnda sayc deeri 1 azalr. Sayc deeri sfra ulanca Q0.0 k lojik 0 olur.

I0.2 butonuna basldnda sayc CW giriindeki 5 deerini alr. I0.3 butonuna basldnda saycnn deeri sfrlanr ve Q0.0 lojik 0 olur.

Karlatrclar
Saysal deerleri karlatrmak iin 18 adet karlatrc eleman mevcuttur.Saylarn birbirinden kk m? byk m ? eit mi ? farkl m ? olduklar saptanr. Saylarn byklne gre grupta karlatrma yaplr. 16 bitlik tam saylar (-32768... 32767 arasndaki veya 0 ... 65535) iin I harfli karlatrclar kullanlr. 32 bitlik tam saylar (-2147483648 ... 2147483648 arasndaki veya 0 ... 4294967295) iin D harfli karlatrclar kullanlr. 32 bitlik reel saylar ( -2147483648 ... 2147483648 arasndaki) iin R harfli karlatrclar kullanlr. Program ekrannn sa tarafndaki '' Katalog '' tan setiiniz '' Karlatrc '' y ift tklayarak devreye dahil edebilirsiniz.

??? ile gsterilen ksmlara say veya saylarn atand hafza adresleri yazlr. Karlatrcnn sol tarafna kontak balanabilecei gibi devreye olduu gibi de balanabilir.

Sa tarafna k bobini balanabilir. Karlatrma ileminin sonucu bu kn durumunu belirlemektedir.

Karlatrma ifadeleri : Eit : == Farl : <> Kk : < Kkeit : <= Byk : > Bykeit : >=

Devre 1

Devre 2

Matematiksel ilemler
Tam saylarla toplama, karma , arpma ve blme ilemleri, saylarn byklne gre 16 bitlik tamsaylar ve 32 bitlik tamsaylar olmak zere iki grupta yaplr. Program ekrannn sa tarafndaki '' Katalog '' tan setiiniz '' Tamsay fonsiyonu '' nu ift tklayarak devreye dahil edebilirsiniz. '' IN1'' ve '' IN 2 '' girilerdir. Buralara say veya say saklanan adresler yazlmaldr.

'' OUT '' k ilem sonucunu yazlacak adreste saklar. '' EN '' ucuna kontak balanabilir veya bo braklabilir. '' ENO '' k ucudur buraya k bobini balanabilir.

Saycnn deeri ile bir sayy toplayalm ve karlatrma ilemi yapalm.

Devre 1

Devre 2

Devre 3

PLC' den program ekme

PLC' de ykl olan program PC' ye almak iin yeni proje dosyas alr. '' Hedef: Harici RS232 '' seeneinde olmaldr. '' PLC ''mensnden '' Bloklar al '' seeneine tklanr.

Alan pencereden '' OB 1 '' seenei iaretlenip '' Aktarm balat '' butonuna tklanr.

Alan pencerede ki '' TAMAM '' butonuna tklanr.

OB 1' i alr. '' LAD '' e tklanr. PLC iinde bulunan program PC ye aktarlmitr.

Sembol Tablosu Oluturma

Sembol tablosu; program oluturulken kullanlan kontak, k vb... elemanlar farkl isimlerle ifade etme eklidir. Elemanlarn ne ie yarad da bu tabloya yazlr. rnek 2 deki proje zerinde oluturalm. rnek 2 proje dosyasn alr. Grnm mensnden Sembolik dzenleyici seeneine tklanr veya okla gsterilen ksayol butonuna tklanr.

Bu pencerede her satra bir elemann bilgileri yazlr. Sembol: Belirlenen sembolik isim yazlr, rnein start butonu Adres: Elemann adresi yazlr, rnein I0.0 gibi yazlr. Sembolik aklama: Aklama yazlr. rnein motoru altrr.

rnek 2 de oluturulan program iin sembol tablosu oluturma.

rnek 2 deki elemanlar iin sembol tablosu.

Tabloda sembolik adresleme tamamlandktan sonra kaydedilmelidir. Sakla butonuna tklanr.

OB 1 allr. Semboller ile gster butonuna tklanr.

Elemanlar verilen sembollerle gsterilir.

Sembol bilgisi ile gster butonuna tklanrsa devrenin altnda tm bilgiler grnr.

Deiken Tablosu Oluturma

rnek 2 zerinde oluturulacaktr. rnek 2 proje dosyas alr. '' Grnm '' mensnden '' Durum deikeni '' seeneine tklanr veya okla gsterilen ksayol butonuna tklanr.

Bu tabloya deikenler yazlr. Adres stununa elemann adresi yazlr. rnein I0.0 gibi. Biim stunun da tip belirlenir. Giri klar iin BOOL olarak seilir. Dier stunlar otomatik olarak sembol tablosundan okunur.

rnek 2 iin deiken tablosu oluturma. Eleman bilgileri yazldktan sonra kaydedilmelidir. Sakla butonuna tklanr.

PLC de alan program izleme ve mdahele etme

Deiken tablosu oluturduktan sonra program PLC' ye yklenip altrlr. Deiken tablosu zerinde elemanlarn durumu grlebilir. (TRUE, FALSE) Durumu grlecek elemann Aktif stunu iaretlenip zleme butonuna tklanr.

Elemanlarn durumu Durum deeri stununda gsterilir.

zleme srekli konumundayken I0.0 butonuna basldnda I0.0 ve Q0.0 TRUE olacaktr.

I0.0 butonu brakldnda I0.0 FALSE olacaktr.

Buradan elemanlarn durumu deitirilebilir. rnein I0.1 butonuna baslmadan deiken tablosu zerinde Dzeltme deeri TRUE yaplarak Dzeltme butonuna tklanr. Bylece I0.1 butonunda enerji olmadan motor durdurulmu olur.

Q0.0 k FALSE olur yani motor durur.

Benzer yntemle motor yeniden deiken tablosu zerinden altrlabilir. I0.0 Dzeltme deeri hcresine TRUE yazlr, Aktif stn iaretlenir ve Dzeltme srekli butonuna tklanr.

Q0.0 TRUE olur ve motor alr.

I0.1 giriinin Dzeltme deeri TRUE yaplr ve iaretlenip Dzeltme butonuna tklanr motor durdurulur.

Gerek zaman saati uygulamalar

Bu eitimde WinPLC7 programn kullanlarak System 100V PLC ve WinPLC7 program ana hatlaryla anlatlmtr. rendiiniz bu bilgiler temel seviye olmasna ramen genel uygulamalar yapabilirsiniz. Similasyon imkan ile PLC' ye ihtiya duymadan projelerinizi deneyip gelitirebilirsiniz. Bu konuda daha fazla bilgi iin Robosistem' in eitimlerine katlabilir veya dier kitaplarndan yararlanabilirsiniz.

ROBOSSTEM ELEKTRONK SAN. VE TC. LTD. T. O.S.B. Sefaky Sanayi Sitesi . Blok No: 23 kitelli / STANBUL Tel: 0 212 671 00 07 Fax: 0 212 671 00 08 www.robosistem.com