Egzaktne jednadbe i integrirajui faktori

Diferencijalna jednadba oblika (5.4)

je egzaktna ako je (5.5)

U tom sluaju postoji funkcija

takva da je (5.6)

pa je rjeenje jednadbe dano s

Opiimo postupak nalaenja funkcije je , odnosno

. Ukoliko navedena funkcija

postoji, tada

pri emu je

neka funkcija od

. Nadalje,

pa je

Izraz na desnoj strani prethodne jednakosti je funkcija od

jer uvjet (5.5) povlai

Dakle,

pa je konano

Kako je

funkcija zaista zadovoljava jednakost (5.6). Primjer 5.16 Prethodno opisnim postupkom naimo rjeenje diferencijalne jednadbe

Jednadba je egzaktna jer je

Vrijedi

Dalje je

pa je

odnosno

. Rjeenje zadane jednadbe je stoga

Zadatak 5.10 Rijeite diferencijalne jednadbe: a)

, uz uvjet b)

, c)

, uz uvjet

Za neke jednadbe oblika (5.4) koje nisu egzaktne, postoji funkcija

takva da je jednadba (5.7)

egzaktna. U tom sluaju umjesto zadane jednadbe (5.4) moemo rijeiti novu jednadbu. Funkcija je je integrirajui faktor ili Eulerov multiplikator. Ako je jednadba (5.7) egzaktna, tada pa je

odnosno

Ovo je parcijalna diferencijalna jednadba koja moe biti i sloenija od polaznog problema. Stoga nalaenje integrirajueg faktora openito nije jednostavno. No, kada je integrirajui faktor funkcija samo jedne varijable (bilo pa je bilo ), tada je postupak sljedei: ako je tada je

odnosno

Dakle, je

moemo nai ukoliko je kvocijent na desnoj strani funkcija od tada je pa je

. Slino, ako

ukoliko je kvocijent na desnoj strani funkcija od Primjer 5.17 Rijeimo jednadbu

Kako je

te

, jednadba nije egzaktna. Iz

zakljuujemo da je

. Imamo

Moemo uzeti bilo koji integrirajui faktor pa odaberimo odnosno . Mnoenje polazne jednadbe s integrirajuim faktorom daje egzaktnu diferencijalnu jednadbu (provjerite)

Postupak opisan na poetku poglavlja daje:

Dakle,

pa je rjeenje zadane jednadbe dano s

Zadatak 5.11 Rijeite diferencijalne jednadbe: a)

, b)

, uz uvjet c)

Linearne diferencijalne jednadbe prvog reda

Linearna diferencijalna jednadba prvog reda ima oblik (5.8)

Rjeenje jednadbe je (5.9)

Ako je

, jednadba je homogena,

Ovo je jednadba sa separiranim varijablama:

Dakle,

odnosno rjeenje homogene jednadbe glasi

U nehomogenom sluaju, jednadba (5.8) je ekvivalentna s

Iz

zakljuujemo da je integrirajui faktor dan s

Mnoenjem jednadbe (5.8) integrirajuim faktorom imamo

Formula za deriviranje produkta daje

a integriranje daje

i formula (5.9) je dokazana. Primjer 5.18 Rijeimo diferencijalnu jednadbu

Vrijedi

pa je

Parcijalna integracija daje

pa ope rjeenje glasi

Poetni uvjet daje

Dakle,

pa je rjeenje zadaog problema funkcija

Zadatak 5.12 Rijeite diferencijalne jednadbe: a)

, b)

, c)

, uz uvjet Primjer 5.19 Bernoullijeva diferencijalna jednadba glasi

Ako je

, radi se o linearnoj diferencijalnoj jednadbi prvog reda oblika (5.8). Ako je . U ostalim sluajevima koristimo

tada imamo homogenu jednadbu supstituciju . Uvrtavanjem

dobili smo linearnu diferencijalnu jednadbu prvog reda

odnosno

Zadatak 5.13 Rijeite diferencijalne jednadbe: a)

(rjeenje: b)

),

(rjeenje: Rijeimo diferencijalnu jednadbu

).

Rjeenje homogene jednadbe je

Funkcija ima oblik (5.20) uz , formuli (5.21) partikularno rjeenje ima oblik

. Stoga, prema

Uvrtavanje u zadanu jednadbu, kraenje s od , daje sustav jednadbi s nepoznanicama ,

i izjednaavanje koeficijenata uz potencije i ije je rjeenje

Dakle, partikularno rjeenje je jednako

a ope rjeenje zadane jednadbe je Primjer 5.27 Rijeimo diferencijalnu jednadbu

Nul-toke karakteristine jednadbe su jednako

pa je rjeenje homogene jednadbe

Funkcija ima oblik (5.20) uz karakteristine jednadbe kratnosti oblik

, i . Kako je nul-toka , u skladu s formulom (5.21) partikularno rjeenje ima

Uvrtavanje

u zadanu jednadbu i izjednaavanje koeficijenata uz

daje

pa je ope rjeenje zadane jednadbe jednako

Zadatak 5.14 Rijeite diferencijalne jednadbe: a)

(rjeenje: b)

),

(rjeenje: c)

),

, (rjeenje: d)

, ),

(rjeenje: e)

),

(rjeenje: f)

),

, g)