MAINSKI FAKULTET U KRAGUJEVCU

JUGOSLOVENSKO DRUTVO ZA MAINSKE ELEMENTE I KONSTRUKCIJE

Nauno-struni skup
ISTRAIVANJE I RAZVOJ MAINSKIH ELEMENATA I SISTEMA Kragujevac, 16. i 17. septembar 2004. god. Hotel "umarice"

IRMES '04

MODELIRANJE I STRUKTURALNA OPTIMIZACIJA KONSTRUKCIONIH OBLIKA CILINDRINIH ZUPANIKA

Boidar Rosi, Aleksandar Marinkovi, Aleksandar Vencl
U radu su predstavljeni neki aspekti primene karakteristinih modula softverskog paketa CATIA na primeni: modeliranja, sklapanja, analize naponsko-deformacionog stanja cilindrinih zupanika velikih gabarita. Primenom metode konanih elemenata, razmatran je i uticaj presovanog spoja vratila i glavine na naponsko-deformaciono stanje zupanika. U okviru modula za optimizaciju definisani su funkcija cilja i funkcionalna ogranienja i odreen optimalni konstrukcioni oblik cilindrinih zupanika.

1. Uvod
Zupasti prenosnici primenjuju se u irokom dijapazonu ugaonih brzina i optereenja, tako da se mogu primeniti u mnogim podrujima tehnike, u odnosu na ostale tipove prenosnika. Zato posebnu panje treba posvetiti konstruisanju zupastih prenosnika i u pojedine faze procesa konstruisanja uvesti visokosofisticirane pakete programa i savremene eksperimentalne metode, da bi obezbedili pouzdane konstrukcije zupastih prenosnika u svim uslovima eksploatacije. Pri tome, na razvijenom virtuelnom geometrijskom modelu prenosnika mogu se proveriti postavljeni zahtevi u pogledu eljenih performansi, pre nego to se fiziki izradi prototip zupastog prenosnika. Prema klasinim postupcima odreivanja naponskog stanja zubac se aproksimira mehanikim modelom u obliku konzole, koji je ukljeten u telu zupanika. Usvojeni mehaniki model predstavlja grubu aproksimaciju zupanika tankog venca, poto nije uzet uticaj radijalne visine venca na napone u podnoju zupca. Problem odreivanja naponsko-deformacionog stanja zupanika sa vencem relativno male radijalne visine je komplesan i zahteva primenu metode konanih elemenata /1/, /2 /. Visokosofisticirani paket programa CATIA omoguava i simulaciju naponskodeformacionog stanja presovanog spoja vratila i glavine zupanika u zavisnosti od izabranog naleganja. Na taj nain, s aspekta radne sposobnosti mogu se definisati funkcionalna ogranienja za zupanik, odrediti domeni primene svih relevantnih

- 173 -

veliina i postaviti odgovarajui optimizacioni model, u cilju odreivanja optimalnog konstrukcionog oblika zupanika. Minimalna masa zupastih parova u konstrukciji zupastog prenosnika je izuzetno bitna performansa prenosnika s aspekta dinamikog ponaanja, tehnologinosti i ekonominosti izrade zupastih parova. Pri tome, izmeu relevantnih geometrijskih veliina zupanika i lokalnih ekstremnih vrednosti napona moe se uspostaviti odgovarajua korelacija. U ovom radu, zbog ogranienosti obima rada, razmatra se model najee korienog kovanog konstrukcionog oblika cilindrinog zupanika velikih gabarita, odnosno dimenzija. U skladu sa napred izloenim proizlazi da je problemu modeliranja i optimizacije zupanika neophodno pristupiti sistemski kako bi se uspeno mogli reiti i drugi konstrukcioni oblici zupanika.

2. Modeliranje i simulacija sklapanja komponenti

Modeliranje je izvrna operacija procesa formiranja 3D solid modela cilindrinog zupanika na osnovu 2D skice. To znai da bi se kreirao odreeni konstrukcioni oblik zupanika neophodno je prvo definisati popreni presek ravanski prikaz u sketch okruenju. Formiranje 3D modela cilindrinog zupanika bazira se na kreiranju formi features u PART modulu CATIA programa. U optem sluaju, zupanik sastoji se od ozubljnog venca na kome su izvedeni zupci, tela i glavcine. Oblik tela zupanika zavisi, pre svega od njegovih gabarita - dimenzija, mogunosti i ekonominosti izrade i potrebne krutosti zupanika. Tela veih zupanika imaju ploast oblik sa razliitim konstrukcionim formama i takav oblik je ekonomian, jer se lako ostvaruje livenjem, kovanjem ili zavarivanjem. U ploama se obino prave otvori, radi manje mase zupanika ili lake montae u konstrukciji prenosnika. Geometrijski oblika profila zubaca cilindrinih zupanika definisan je na bazi razvijenog analitiko- kinematskog modela /3/ i sainjenog je kompjuterskog programa GEOMS. Program je koncipiran tako da na osnovu ulaznih parametara za zadati zupasti par konstruktoru u interaktivnom postupku omogui odreivanje koordinata profila zubaca zupanika i odgovarajueg crtea, na osnovu primene odgovarajueg programa za grafiku podrku. Assembly je jedan od modula paketa programa CATIA, koji omoguava simulaciju sklapanja formiranih delova (partova) u sklop, uz mogunost interaktivne dorade i u okviru sklopa. Pri sklapanju se moe proveriti i vrsta naleganja izmeu komponenti. Postupak sklapanja komponenti odvija se postavljanjem odgovarajuih ogranienja (Constraints), kojim komponente zauzimaju eljeni poloaj u sklopu. Na slici 1. prikazan je sklop cilindrinog zupanika i vratila, koji je definisan odgovarajuim ogranienjima u Assembly modulu.

- 174 -

Slika 1. 3D solid model, kovanog konstrukcionog oblika zupanika.

3. Analiza naponsko-deformacionog stanja

Primena MKE odvija se naelno u tri glavne faze i to: predprocesna faza u kojoj se vri formiranje mree konanih elemenata kao i definisanje graninih uslova i optereenja. faza procesiranja, odnosno faza neposrednog izraunavanja vrednosti napona numerikim putem u svakom od vorova. postprocesing, faza koja se sastoji u analizi dobijenih rezultata stanja napona i deformacija. U prvoj fazi se formira mrea konanih elemenata solid modela cilindrinog zupanika, koja je prilagoena oekivanoj raspodeli napona. U zoni koncentracije napona formirana je gua mrea konanih elemenata, dok se na mestima gde se ne oekuju singulariteti uzeti konani elementi veih dimenzija. Model kovanog zupanika podeljen je na 77633 tetraedara, sa ukupno 18965 vorova, kao to je prikazano na slici 2. Izraunavanje vrednosti napona i deformacija MKE u programskom paketu CATIA, zasniva se na specifinom deformacionom radu po jedinici zapremine, odnosno hipotezi Hubera (Huber) i Mizesa (Mises) o slomu materijala. Na slici 3 prikazano je naponsko stanje, tj. vrednosti napona izraunatih po pomenutoj hipotezi Mizesa.

- 175 -

Slika 2. Mrea konanih elemenata kovanog zupanika

Slika 3. Naponsko stanje kovanog zupanika Na slici 3 se jasno uoavaju zone poveane vrednosti napona usled delovanja optereenja na bok zupca, kao i uticaja presovanog spoja glavine zupanika sa vratilom.

- 176 -

4. Optimizacija parametara
Strukturalna optimizacija cilindrinog zupanika izvedena je unutar programskog paketa programa CATIA primenom modula Product Engineering Optimizer nad parametiziranim modelom zupanika. Na osnovu modula Design of Experiments uspostavljena je korelacija izmeu svih relevantnih geometrijskih veliina zupanika i lokalnih ekstremnih vrednosti napona. U skladu sa napred izlozenim moze se formulisati optimizacioni zadatak, presovanog spoja vratila i zupanika, u obliku sledee relacije:

min m( x )
x D

(4.1)

pri emu je:

m(x ) - masa zupanika, x = x ( x1 ,..., xn ) - vektor promenljivih veliina,

D = x Ru

[F ] S
F

>0

[ T ] S > 0 - dopustivi prostor

i

Slike 5 i 6 su grafika interpretacija dobijenih rezultata programa, odnosno funkcionalna zavisnost maksimalnog lokalnog napona presovanog spaja od prenika glavine i od veliine preklopa.
1.60E+08

Veliina maksimalnog napona [N/m2]

1.40E+08 1.20E+08 1.00E+08 8.00E+07 6.00E+07 4.00E+07 2.00E+07 0.00E+00

30

33.75

37.5

41.25

45

0.01

0.013

0.017

0.02

poluprenik glavine zupanika [mm]

Slika. 5. Zavisnost maksimalnog napona od prenika glavine

veliina preklopa [mm]

Slika. 6. Zavisnost maksimalnog napona od veliine preklopa

- 177 -

5. Zakljuak
Savremena, trino orijentisana proizvodnja, zahteva donoenje odluka u pogledu izbora najboljeg konstrukcionog reenja jo u fazi projekta. Uspeno reavanje ovog zahteva postie se primenom visokosofisticiranog paketa programa CATIA u procesu konstruisanja, radi definisanja optimalnog konstrukcionog oblika zupanika. Na osnovu modula za optimizaciju Design of Experiments uspostavljena je korelacija izmeu svih relevantnih geometrijskih veliina zupanika i lokalnih ekstremnih vrednosti napona, tako da donosilac odluke konstruktor moe uspostaviti sve uzrono posledine veze izmeu ulaznih i izlaznih veliina programa CATIA.

Literatura
1. Rosi B., Primena raunara za definisanje profila zubaca cilindrinih evolventnih zupanika, Jugoslovenski nauno - struni skup, Mainski fakultet, Beograd 1987. god. 2. Rosi B., Istraivanje i optimizacija parametara unutranjeg ozubljenja planetarnih prenosnika, Mainski fakultet, Beograd, 1992. god. 3. Man M., Mii D., Stojkovi M., Modeliranje oblika mainskih delova orijentisano analizi tehnologinosti, Nauno - struni skup, IRMES 2002, Mainski fakultet, Srpsko Sarajevo, 2002. god. 4. Colbourne J.,R., The geometry of involute gears, Springer-Verlag, New York, 1987. god. 5. Veriga S., Mainski elementi III, prenosnici, frikcioni prenosnici, zupasti prenosnici, Mainski fakultet, Beograd 1984. god.

MODELING AND STRUCTURAL OPTIMIZATION OF CYLINDRICAL GEARS CONSTRUCTIONAL PROFILES

Some of the application aspects, for CATIA software characteristic modules, on modeling, assembling and stress-strain analysis of the large cylindrical gears are described in this paper. Using fine element method, influence of the shaft and hub pressure joint on the stress-strain condition is discussed. Into the optimization module: target function, functionally limits and optimal constructional profile of the cylindrical gears are defined.

Prof. dr Boidar Rosi, mr Aleksandar Marinkovi, Aleksandar Vencl dipl. in., Mainski fakultet u Beogradu, 27. marta 80, 11000 Beograd.

- 178 -