ASINKRONI ELEKTRINI STROJEVI

ASINKRONI ELEKTRINI STROJEVI

OSNOVNE ZNAAJKE

Stator asinkronog stroja izvodi se na jako slian nain kao i stator sinkronog stroja priblino jednake snage. Toliko je slian da je samo potrebno zamijeniti rotor da bismo od sinkronog stroja dobili asinkroni. Stator asinkronog stroja ima rasporeeni namot, najee trofazni. Bitna je razlika na rotoru. Kod sinkronog stroja se namot rotora napajao iz vanjskog izvora istosmjernom strujom. Na taj nain je nastajalo protjecanje rotora. 4

OSNOVNE ZNAAJKE
3

OSNOVNE ZNAAJKE

OSNOVNE ZNAAJKE

Rotor asinkronog stroja izvodi se bez istaknutih polova, s rasporeenim namotom po obodu rotora. Taj namot se ne napaja iz vanjskog izvora. Naponi se u vodiima rotorskog namota induciraju okretnim poljem statora, i kad je stroj optereen rotorskim vodiima poteku struje. Po tome se asinkroni stroj naziva i indukcioni stroj.

Rotorski namot asinkronog stroja je viefazni. On moe biti kratko spojen da bi u njemu tekle struje, pa vanjski prikljuci nisu potrebni. Poeci faza ovog namota mogu biti kratko spojeni u jedno zvjezdite, a krajevi namota u drugo. Namot rotora moe biti napravljen od svitaka na slian nain kao i statorski, ali moe biti i drugaije izvedbe kao kavez (uloni ili lijevani), po emu razlikujemo osnovne vrste asinkronih strojeva.
6

OSNOVNE ZNAAJKE

ASINKRONI ELEKTRINI STROJEVI

Asinkroni strojevi se najveim dijelom koriste kao motori. Zbog svoje jednostavnosti i pouzdanosti asinkroni motori su jako raireni u uporabi. Za njih je karakteristina proizvodnja u velikim serijama, to posebice vrijedi za male motore. Zbog toga su ovi motori i najjeftiniji. Sve veom primjenom u reguliranim pogonima se jo vie proiruje koritenje tih motora. 7

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

8

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

Vanjski izgled visokonaponskog asinkronog motora

Vanjski izgled niskonaponskog asinkronog motora

10

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

ventilator leajni tit rotor ventilatorska kapa

jaram statora zubi rotora utor statora zubi statora

utor rotora

leaji leajni tit klin osovine stator

jaram rotora

Osnovni dijelovi niskonaponskog asinkronog stroja

11

Lim statorskog i rotorskog paketa asinkronog stroja

12

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

vodi statorskog namota vodii statorskog namota izolacija vodia utorski oblog

izolacija svitka

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

utorski oblog

meuslojna izolacija meuslojna izolacija podloga klina

klin

rotor s leajima
visokonaponski

kavez

niskonaponski

srednjenaponski

Najei oblici statorskih utora (s vodiima) asinkronih strojeva 13

Kavezni rotor asinkronog motora

14

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

Stator asinkronog stroja se sastoji od:

statorskog paketa, statorskog namota i kuita.

Uzdu statorskog paketa, u provrtu su utori u koje se stavlja armaturni namot, jednako kao kod sinkronog stroja. Statorski je namot viefazan simetrini, najee trofazni, spojen u trokut ili zvijezdu. Kod manjih strojeva je napravljen od okrugle ice (usipni namot) i velikog broja zavoja. Kod veih strojeva statorski namot ima mali broj 16 zavoja, i napravljen je od profilnih vodia.

Statorski paket je napravljen u obliku upljeg valjka. Sastavljen je od prstenastih, meusobno izoliranih magnetskih limova debljine 0.5 ili 0.63 mm.
15

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

Postoje i izvedbe s vie statorskih namota.

Kuite stroja slui kao nosa i zatita eljeznog paketa i namota stroja. Izrauje se od lijevanog eljeza, valjanog elika ili silumina. Ovisno o vrsti zatite i hlaenja kuite moe biti otvoreno (zatieno) ili zatvoreno to je definirano standardima. S vanjske strane kuite esto ima rebra za poveanje 18 povrine za hlaenje.

Vie namota se ugrauje u motore za koje je potrebno vie diskretnih brzina. To su viebrzinski motori. Namoti za svaku brzinu (polaritet) mogu biti smjeteni u iste utore ili svaki u zasebne utore. Takoer se ponekad koristi izvedba s jednim, polno prespojivim namotom koji se prespaja na dva ili vie razliitih polariteta. 17

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

Bone strane kuita su napravljene kao poklopci koji se nazivaju leajni titovi. U srednjem dijelu leajnih titova smjeteni su (najee kotrljajui) leaji za osovinu na kojoj se nalazi rotor. Na kuitu motora se nalazi prikljuna kutija na kojoj su stezaljke vezane s krajevima statorskog namota.

Rotor se sastoji od rotorskog paketa, namota i osovine. Rotorski paket je izveden u obliku valjka od meusobno izoliranih tankih magnetskih limova. Uzdu rotorskog paketa, na vanjskoj strani valjka, su utori za smjetaj rotorskog namota. Rotorski namot moe biti izveden kao i statorski, od svitaka, ili od tapova, po emu se i razlikuju izvedbe 20 asinkronih motora.

19

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

Asinkroni motori se dijele prema izvedbi namota rotora i to na:

kolutne i kavezne.

Rs
stator

Rro
rotor

Rr = Rro + Rrv
Rrv

Kolutni (klizno-kolutni) asinkroni motor ima na rotoru rasporeen viefazni namot, u pravilu trofazni. Taj je namot izveden slino statorskom, od tankih vodia namotanih u svitke.
21

vanjski otpori

klizni koluti

Shematski prikaz kolutnog asinkronog motora

22

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

Poeci namota rotora su najee spojeni u zvijezdu. Krajevi rotorskog namota su izvedeni do kliznih koluta. Pomou sklopa klizni koluti-etkice moemo u seriju sa svakom fazom rotora ukljuiti dodatni (vanjski) otpor. Ukupan otpor jedne faze rotora Rr jednak je zbroju otpora faze namota Rro i vanjskog otpora Rrv. Dodatnim otporima utjeemo na momenta i struje asinkronog stroja. karakteristike
23

Klizni koluti (prsteni) su smjeteni na osovinu i meusobno su izolirani. Po njima klize etkice koje preko vanjskih otpornika spajaju rotorski namot. Vanjski otpornici (uputa, pokreta) su promjenljivi, pa se po potrebi ukljuuju odgovarajui iznosi otpora. Kad dodatni otpori nisu potrebni, rotorski namot se kratko spoji i etkice podignu s koluta pomou 24 posebnog ureaja (podiza etkica).

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA Kratkospojni prsteni

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

mr = N r

Kavezni motor je druga osnovna izvedba asinkronog motora. U svakom utoru rotora smjeten je po jedan vodi u obliku tapa. tapovi su sa svake strane rotora kratko spojeni prstenima i ine viefazni rotorski namot.

1 wr = 2

Vodii (tapovi) namota

Rotorski kavez asinkronog kaveznog motora

25

Takav namot izgleda poput kaveza (ako se odstrani eljezna jezgra), pa je po tome ova izvedba motora 26 dobila ime kavezni motor.

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

Svaki tap predstavlja jednu fazu, pa je broj faza rotora mr jednak broju rotorskih utora Nr. Jedan tap ima pola zavoja, pa je broj zavoja u namotu svake faze rotora wr jednak 1/2. Budui da su utori jednoliko rasporeeni po obodu i da su tapovi meusobno jednaki, ovakav namot je simetrian. Simetrian namot e bez obzira na broj faza u okretnom magnetskom polju statora stvoriti simetrian viefazni sistem struja koje su nuan uvjet za 27 stvaranje momenta.

Izrada kaveznog namota je jednostavnija nego kolutnog: nema namatanja i ne treba izolirati namot. Koriste se dvije izvedbe kaveznog namota:
uloni i lijevani.

Uloni namot se radi od bakrenih tapova koji se provuku kroz utore i sa svake strane zavare na kratkospojni prsten. Ova se izvedba koristi kod motora veih snaga.
28

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

Kod manjih i srednjih motora se koristi lijevani kavezni namot. Lijevani kavez se izrauje od aluminija, silumina (legure aluminija) ili bakra. Rotorski paket se zajedno s osovinom stavi u kalup za lijevanje. Za manje strojeve se aluminijski ili siluminski lijev pod tlakom ubrizga u kalup tako da ispuni utore rotora i prostor za kratkospojne prstene. Za vee strojeve se koristi vibracioni lijev.
29

I1
prsten

I 12

I
I 12

23

I3
I
23

I1

I3
tap prsten

struje u kavezu

fazorski prikaz

Struje u tapovima i prstenima kaveznog namota

30

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

IZVEDBE ASINKRONIH STROJEVA

Izrada zvjezdita u obliku prstena nosi neke osobitosti jer zvjezdite nije jedna toka. Budui da je broj utora relativno velik, naponi i struje u pojedinim tapovima samo e se malo razlikovati u fazi. Kako se u prstenima struje iz tapova zbrajaju, u prstenima mogu tei velike struje. Zato ih treba odgovarajue dimenzionirati.
31

Kratkospojni prsteni imaju esto na sebi krilca koja slue kao ventilator za hlaenje.

Postoje izvedbe s jednim, dva ili ak tri kaveza. Odgovarajuim oblikom rotorskog utora ili brojem kaveza mogu se dobiti strojevi s razliitim karakteristikama.

32

ASINKRONI ELEKTRINI STROJEVI

OSNOVNI PODACI ASINKRONIH STROJEVA

Kao i kod sinkronog stroja osnovni podaci o asinkronom stroju dani su na natpisnoj ploici.

OSNOVNI PODACI ASINKRONIH STROJEVA

33

Natpisna ploica sadri:

osnovne podatke o proizvoau, godinu proizvodnje, tipnu oznaku, izvedbeni oblik, spoj statorskog namota, klasu izolacije i nazivne podatke za koje je stroj graen.
34

OSNOVNI PODACI ASINKRONIH STROJEVA

OSNOVNI PODACI ASINKRONIH STROJEVA

Tipna oznaka je razliita kod razliitih proizvoaa. Obino sadri:

oznaku serije, oznaku vrste i zatite motora, visinu osovine, duljinu kuita i broj polova.

Izvedbeni oblik odreuje nain postavljanja i spajanja s radnim mehanizmom. Motor moe biti izveden:
s nogama ili s prirubnicom, s horizontalnom ili vertikalnom osovinom, s leajnim titovima ili s odvojenim leajima, za odvojeni prikljuak ili za direktnu ugradnju u radni mehanizam.

Vrsta zatite motora je definirana standardima.

35

Izvedbeni oblici standardima.

su

sistematizirani

definirani
36

OSNOVNI PODACI ASINKRONIH STROJEVA

OSNOVNI PODACI ASINKRONIH STROJEVA

Svakom izvedbenom obliku pripada odreena oznaka po kojoj je on jednoznano odreen.

IM3001

IM1001

Prikazana etiri izvedbena oblika (s oznakama prema IEC propisima) su sljedea:

IM1001 (s nogama i leajnim titovima, s horizontalnom osovinom), IM3001 (s prirubnicom i leajnim titovima, s horizontalnom osovinom),

IM1011 Neke izvedbe asinkronih motora

IM3011
37

IM1011 (s nogama i leajnim titovima, s vertikalnom osovinom i pogonom dolje), IM3011 (s prirubnicom i leajnim titovima, s vertikalnom osovinom i pogonom dolje). 38

OSNOVNI PODACI ASINKRONIH STROJEVA

OSNOVNI PODACI ASINKRONIH STROJEVA

Nazivni podaci asinkronog stroja su:

nazivna snaga, nazivni napon (efektivna vrijednost linijskog napona), nazivna struja (efektivna vrijednost linijske struje), nazivna frekvencija, nazivna brzina vrtnje, nazivni faktor snage.
39

Za asinkrone motore nazivna snaga je mehanika radna snaga na osovini. Vano je da se drimo podataka s natpisne ploice, pa se stroju u pogonu nee nita dogoditi. Osnovno ogranienje na rad predstavlja zagrijanje stroja, i ono ne smije prijei dozvoljenu granicu.

40