UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURESTI

Facultatea de Inginerie Aerospatiala

PROIECT LA O.M.M. II

Tema proiectului:
Transmisie mecanica cu redactor cilindric
Profesor indrumator:
Conf.dr. ing. Lucian SEICIU Student: ALECU Daniel
Grupa : 934

ANUL UNIVERSITAR
2003-2004
FISA DE LUCRU
NR.
CRT
DATA ETAPA REALIZAT
1 11.03.04 Tema Proiect, Indrumari
2 18.03.04
Alegerea motorului
electric.Calcul cinematic si
energetic.
Predimensionarea arborilor.
Calculul transmisiei prin
curele
3 1.04.04
Calcul LHD. Desen
ansamblu preliminar LHD
4 15.04.04
Calcul angrenaj. Calcul
forte angrenaj. Verificare
angrenaj. Calculul arborilor.
Reactiuni si diagrame de
moment. Desen LHD
definitiv.
5 29.04.04
Alegerea, verificarea
rulmentilor penelor si
cuplajelor. Verificarea
arborilor la solicitari
compuse. Verificarea
completa a arborelui IV.
Desen de ansamblu al
reductorului.
6 13.05.04
Alegerea lubrifiantului si
sistemului de ungere.
Calculul temperaturii de
functionare al reductorului.
Desen de ansamblu final.
Fisa tehnologica a
arborelui. Desen de
executie preliminar
7 20.05.04
Sustinere si predare
proiect.
REDUCTOR CILINDRIC DE TURATIE
CU DINTI INCLINATI
N1 :
kN N10
3
:
m1 :
mm
m
10
3
:
k g 1 :
MPa
N
mm
2
:
1. Alegerea motorului. Calculul cinematic si energetic
rad 1 :
grd

180
rad :
spire 1 :

dinti 1 :

kW1 : rot 1 : Nm 1 MPa 1 :
1.1 Alegerea motorului electric
mm 1 : curele 1 :
Puterea necesara la iesire
P
IV
12kW :
Turatia arborelui la iesire
n
4
150 rot :
Coeficientul de serviciu
k
s
1.2 :
Se cunosc:

TCT
0.95 :

a
0.97 :
pr
0.99 :
P
4
P
IV
k
s
:
P
4
14.4 kW
Se alege
P
4
15kW :
P
3
P
4

pr

a

:

P
3
1 5.62 kW
P
2
P
3

pr
:
P
2
15.778 kW
P
1
P
4

pr
3

a

TCT

:
P
1
16.776 kW
Vom alege motorul electric conform STAS 1893-87:
160
L
P
n
15kW :
n
ms
1440 rot :
Gabarit A B C CA E,EA D,DA F GA d
200L 380 305 133 212 110 55 16 59 M20

AA AB BB BC HA AC HC HD L LC
85 358 380 80 20 396 398 573 790 910


1.2 Calculul cinematic
i
tot
n
ms
n
4
:
i
tot
9.6
se alege conform STAS
i
12
3.55 :
i
TCT
i
tot
i
12
:
i
TCT
2.704 i
TCT
4.25 :

i
i
tot
i
12
i
TCT
( )100
i
tot
:
i 57.161
Pentru un angrenaj cilindric raportul de transmitere recomandat
este ntre 2,5 i 6,3 (maxim 10), iar pentru cel conic ntre 2 i 5
(maxim 6,3). Valorile nominale ale rapoartelor de transmitere pariale
sunt standardizate n STAS 6012-82.
Calculul turatiilor arborilor
n
2
n
ms
i
TCT
:
n
2
338.824 rot
1.3 Calculul energetic
Calculul momentelor de torsiune
M
t1
30 10
6
P
1

n
ms

:
M
t1
111249.797 Nm
M
t2
30 10
6
P
2

n
2

:
M
t2
444679.343 Nm
M
t3
30 10
6
P
3

n
2

:
M
t3
440232.55 Nm
M
t4
30 10
6
P
4

n
4

:
M
t4
954929.659 Nm
2. Predimensionarea arborilor
Arborii reductorului sunt supui la torsiune i ncovoiere. n
aceast faz a proiectri ncovoierea nu poate fi luat n calcul datorit
necunoaterii forelor ce ncarc arborii i nici a distanelor dintre
reazeme i dintre fore i reazeme.
Ca urmare, pentru a obine nite valori orientative ale diametrelor
arborilor se va face predimensionarea acestora la torsiune, iar pentru a
ine cont de existena ncovoierii se va lucra cu valori ale lui
t
a

reduse
(uzual
2
N/mm 12 10
t
a

).
Relaia de predimensionare este:
t
a
t
t
d
M

16
3
, de unde rezult:
3
16
t
a
t
M
d

.
30 MPa :
pentru siguranta
d
1
3
16
M
t1

:
d
1
26.631 mm
d
2
3
16
M
t2

,
:
d
2
42.263 mm
d
3
3
16
M
t3
30

,
:
d
3
42.122 mm
d
4
3
16
M
t4
30

,
:
d
4
54.526 mm
3. Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale
Se prefer utilizarea curelelor trapezoidale nguste care conduc la
un gabarit mai mic al transmisiei dect curelele clasice.
Alegerea tipului curelei se face pe baza nomogramei pentru
curele trapezoidale nguste, n funcie de puterea la arborele motor P
M
i
de turaia roii conductoare n
1
= n
M
.
3.1 Alegerea tipului curelei
P
n
15kW n
ms
1440 rot : i
TC T
4.25
3.2 Vom alege cureaua, conform STAS 7192-83: SPA 11,0x10
D
p1
100 : A
c
90 :
3.3 Calculul diametrului primitiv al rotii mari
D
p2
i
TCT
D
p1
:
D
p2
425
3.4 Distanta preliminara intre axe
0.7 D
p1
D
p2
+
( )
A
12
<2D
p1
D
p2
+
( )
< 0.7 D
p1
D
p2
+
( )
367.5
2D
p1
D
p2
+
( )
1050 245 A
12
< 700 <
aleg
A
12
500 :
mm
2
3.5 Unghiul dintre ramurile curelei
2 asin
D
p2
D
p1
( )
2 A
12

1
1
]
:
37.931 grd
3.6 Unghiul de infasurare pe roata mica de curea

1
180 17.254 :
1
162.746

2
180 17.254 + :
2
197.254
3.7 Lungimea primitiva a curelei
L
p
2 A
12

D
p1
D
p2
+ ( )
2
+
D
p2
D
p1
( )
2
4 A
12

+ :
L
p
1877.481 mm
Se alege valoarea standardizata:
L
p
1600 mm :
3.8 Viteza periferica a curelei
V
1
D
p1

n
ms
60000
:
V
1
7.54 s
m
s

3.9 Numarul de curele

P- puterea pe arborele rotii conductoare
P P
3
:
P15.62
kW
C
f
- coeficientul de functionare
C
f
1.3 :
C
L
- coeficientul de lungime a curelei
C
L
0.9 3 :
C

- coeficientul de infasurare al curelei pe roata mica

C

1 0.003 180
1

( )
:
C

0.948
P
0
- puterea transmisa de o curea
a
1
0.7185 : b
1
1.98 :
c
1
78.4
10
6
:
D
c
16 :
P
0
a
1
V
1
0.09

b
1
D
c
c
1
V
1
2

,
V
1
:
P
0
5 .5 31 kW
Z
0
P
C
f
C
L
C

P
0
( )
:
Z
0
4.163 c
z
0.9 :
Numaru final de curele
Z
Z
0
c
z
:
Z4.626
se alege:
Z 5curele :
3.10 Frecventa indoirii curelelor
f V
1
6
10
3
L
p
:

f 28.274
conditie indeplinita
f 40 <
3.11 Forta periferica transmisa
Forta utila ce trebuie transmisa
F
u
10
3
P
3
V
1
:
F
u
2071.683
Forta de intindere initiala
F
0
1.6F
u
: F
0
3314.692 N
Forta de apasare pe arbori
F
a
1.9 F
u
: F
a
3936.197 N
Roile pentru curele trapezoidale sunt standardizate n STAS
1162-84 care stabilete forma, dimensiunile i metodele de verificare ale
canalelor roilor.
Datorit faptului c i
TCT
nu poate lua exact valoarea calculat la
punctul 1.2.1, pentru a pstra turaia de ieire la arborele IV, se
recalculeaz raportul de transmisie al reductorului:
CALCULUL LAGRULUI HIDRODINAMIC
Lagrele cu alunecare hidrodinamice moderne s-au dezvoltat n
paralel i n competiie cu rulmenii. Domeniul de utilizare al rul-
menilor s-a extins n defavoarea lagrelor cu alunecare hidrodinamice
datorit avantajelor legate de fabricaia de mas, asigurarea unor
frecri reduse la turaii orict de mici i posibilitatea folosirii unsorilor
consistente.
Totui, lagrele cu alunecare se dovedesc superioare i de
nenlocuit n aplicaiile unde apar:
- viteze periferice sau temperaturi ridicate;
- vibraii i sarcini dinamice;
- lubrifiani neconvenionali (gaze, ap, metale topite, lichide
tehnologice etc.);
- condiii de montaj ce impun existena unui plan de separaie
(arbori cotii).
Superioritatea lagrelor cu aluncare radiale hidrodinamice apare
mai pregnant n cazul tipizrii i fabricrii n serie mare sau n mas.
Acest lucru este ilustrat de experiena dobndit prin fabricaia n
mas a cuzineilor tip buc i a semicuzineilor cu perei subiri. Se
poate vorbi chiar de renlocuirea rulmenilor cu lagre cu alunecare
hidrodinamice. Aceast renlocuire este justificat tehnico-economic
prin mbuntirea proprietilor materialelor antifriciune utilizate,
aplicate n straturi subiri, prin scderea preului de cost sub cel al
rulmenilor i prin avantajele existenei unei pelicule de lubrifiant.
Extinderea acestui nceput i n alte domenii de utilizare dect cel al
industriei de automobile i tractoare este legat de dezvoltarea
fabricaiei de cuzinei, de iniierea fabricaiei de lagre cu alunecare
tipizate i de elaborarea unei metodici de calcul unitare care s fie
extins n toate centrele de proiectare.
Centrul de greutate al calculului lagrelor radiale cu alunecare
hidrodinamice l reprezint proiectarea filmului de lubrifiant
autoportant. Acest film de lubrifiant trebuie s fie fiabil din cel puin trei
puncte de vedere:
- al asigurrii unei grosimi minime de lubrifiant suficient de mari
pentru a garanta ungerea fluid;
- al funcionrii la o temperatur sub cea maxim admisibil;
- al stabilitii n timp a acestui film prin asigurarea unui debit de
lubrifiant suficient.
Aceste cerine exclud posibilitatea utilizrii unor calcule simplificate
de genul celor care folosesc presiunea medie i produsul
( )
admisibil m
V P
.
De asemenea nu sunt justificate, pentru lagrele cu alunecare de uz
general, nici metodele de calcul automat care pornesc de la
rezolvarea direct a ecuaiilor termo-hidrodinamice ale teoriei
lubrificaiei.
n prezenta metod de calcul se utilizeaz rezultatele teoriei
hidrodinamice a lubrificaiei sub forma unor funcii ale coeficienilor
caracteristici de principalii parametrii adimensionali. Aceste
dependene greu de exprimat analitic, vor fi utilizate sub form de
grafice sau tabele.
Metoda de calcul se refer la lagrele radiale cu alunecare
hidrodinamice de uz general. Se remarc deci c metoda ia n
considerare lagrele complete cu o singur zon portant, de altfel cel
mai utilizat tip de lagr radial hidrodinamic.
Metoda de calcul presupune respectarea urmtoarelor premise de
calcul:
- lubrifiantul utilizat este un lichid newtonian incompresibil.
- regimul de curgere a lubrifiantului n lagr este laminar. Aceasta
impune ca turaia de lucru s fie mai mare dect o turaie critic
[ ]
2
3
2
2 , 26

D
s
rot
n
c
, unde [ ]
s
m
2
este vscozitatea cinematic a
lagrului, D[m] diametrul lagrului, iar

este jocul relativ.

Deci aceast metod de calcul este valabil pentru orice lubrifiant
lichid, convenional sau neconvenional, care satisface condiiile
menionate. Evident utilizarea lubrifianllor neconvenionali ridic
probleme legate de coroziune, toxicitate, etc.
- suprafeele fusului i ale cuzinetului sunt perfect rigide. Deci n
calcul nu snt considerate deformaiile elastice locale i globale ale
prilor componente ale lagrului. Aceast abordare hidrodinamic i
nu elastohidrodinamic, a problemei lubrificaiei este adecvat
lagrelor metalice i lagrelor care au cuzineii acoperii cu un strat
subire de material plastic.
- metoda de calcul consider suprafeele netede i fr abateri de
circularitate. Rugozitile suprafeelor i abaterile de circularitate
admise prin standardele n vigoare pentru cuzinei cu buce permit
aplicarea metodei de calcul fr introducerea unor corecii speciale.
- datele metodei de calcul sunt obinute pentru funcionarea n
condiiile paralelismului axei fusului cu cea a cuzinetului. Abaterile de
la paralelism prin nclinarea axei fusului, datorit nealinierii sau
deformaiilor duc la modificarea geometriei i a valorilor parametrilor
caracteristici. Fora portant a lagrului scade cu maxim 10% dac
unghiul de nclinare a axei fusului
[ ]
D
B
rad

02 , 0
.
De asemenea, fora portant scade cu maximum 30% dac
[ ]
D
B
rad

1 , 0
.
Este raional ca lagrele cu alunecare hidrodinamice de uz general
s utilizeze cuzinei standardizai sau tipizai. Parcurgnd standardele
romneti i strine i cataloagele firmelor de specialitate se pot
considera drept lagre de uz general cele la care diametrul interior al
cuzinetului este cuprins n intervalul D = 10 250 mm. Pentru
diametre mai mici de 10 mm apar particulariti specifice mecanicii
fine, iar pentru diametre mai mari de 250 mm apar probleme speciale
privind rigiditatea fusului i a cuzinetului, regimul termic i de ungere
pentru turaii ridicate sau foarte sczute. Metoda poate fi utilizat i
pentru diametre mai mari de 250 mm dac se dispune de toate datele
de calcul necesare i dac sunt respectate ipotezele de mai sus.
i 15 .. : j 15 .. :
.Date cunoscute:
-forta radiala din lagar:
Fr 3.157 10
6
N :
-turatia:
n 200
360 deg
60 sec
:
-diametrul fusului:
D50mm :
-latimea cuzinetului:
B30mm :
-raportul B/D:
B
D
0.6
-tipul uleiului: TIN25
Marimi calculate:
-presiunea medie:
p
m
Fr
B
D
D
2

:
p
m
3588948.667 Pa
-viteza medie:
VmD n :
Vm 4.112335 ms
-1

Marimi alese:
-jocul relativ:
0.5 1 1.5 2 2.5 ( )
T
1
1000
:
[%]
-temperatura mediului ambiant:
t
0
20 :
[grade C]
-temperatura probabila de functionare a lagarului:
t 60 70 80 90 100 ( )
T
:
[grade C]
-vscozitatea dinamica:
0.01490 0.01089 0.00820 0.00635 0.00504 ( )
T
N s
m
2
:
-vscozitatea cinematica:
16.6 12.4 9.25 7.2 5.75 ( )
T
10
6

m
2
s
:
-inaltimea admisibila a filmului de lubrefiant:
h
a
6.8 10
3
mm :
-temperatura admisibila:
t
a
70 :
[grade C]
Ungerea se face cu inel si racire naturala prin corpul lagarului.
-aria exterioara a lagarului, excluznd baza:
A20D B :
A 30000 mm
2

-coeficientul de transfer termic:

K
c
5.5 :
-emisivitatea:

m
0.7 :
-coeficientul de radiatie:
K
r
j
3.9 0.039 t
j
t
0

()
+0.072 0.0022 t
j
t
0

()
+

1
]
t
0
+ :
-coeficientul global de transfer termic:
K K
c
K
r
+ ( )
W
m
2
:
K
T
14.16 14.99 15.82 16.65 17.48 ( )kg s
-3

Determinarea temperaturilor de echilibru:

-calculul coeficientului de portanta:
C
p
i j ,

i
n
p
m

j
( )
2

:
C
p
0.43475806
0.3177527
0.23926282
0.1852828
0.1470591
0.10868951
0.07943818
0.05981571
0.0463207
0.03676478
0.04830645
0.03530586
0.02658476
0.02058698
0.0163399
0.02717238
0.01985954
0.01495393
0.01158017
0.00919119
0.01739032
0.01271011
0.00957051
0.00741131
0.00588236

epsilon 00.05 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.95 1 ( )
T
:
espsilon reverse epsilon ( ) :
CP 1000 4.538 2.502 1.194 0.7105 0.445 0.2885 0.189 0.1177 0.0614 0.0226 0.0104 0 ( )
T
:
CPreverse CP ( ) :
CQ 00.0671 0.01295 0.2710 0.4101 0.5645 0.7030 0.8486 0.9818 0.1253 1.2632 1.3302 1.4082 ( )
T
:
CQ reverse CQ ( ) :
Cf 1000 80.42 50.12 23.88 14.41 9.39 6.83 4.85 3.44 2.19 1.26 0.81 0 ( )
T
:
Cf rev erse Cf () :
fx () interp cspline CPepsilon , ( )CP ,epsilon ,x , ( ) :
gx () interp cspline CPCQ , ( )CP ,CQ ,x , ( ) :
hx () interp cspline CPCf , ( )CP ,Cf ,x , ( ) :
-excentricitatea relativa:

i j ,
f C
p
i j ,
( )
:

0.59481738
0.52290758
0.4553885
0.3954416
0.34448396
0.28536028
0.23434601
0.19686971
0.168407
0.14463002
0.17288962
0.1406141
0.11393529
0.09249351
0.07565482
0.11589091
0.08970418
0.0698798
0.05528064
0.04450187
0.07994184
0.0602535
0.04623675
0.03624685
0.02900946

-se pastreaza in calcul numai acele valori ale lui pentru care
>= 0.2:

i j ,

i j ,

i j ,
0.2 > if
0 otherwise
:

0.59481738
0.52290758
0.4553885
0.3954416
0.34448396
0.28536028
0.23434601
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

-calculul grosimii minime relative a filmului de lubrefiant:

1 :

i j ,

i j ,

i j ,
1 if
0 otherwise
:

0.40518262
0.47709242
0.5446115
0.6045584
0.65551604
0.71463972
0.76565399
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

-calculul grosimii minime a filmului de lubrefiant:

h
m
i j ,

i j ,

i

D
2
:
h
m
0.00506478
0.01192731
0.02042293
0.03022792
0.04096975
0.008933
0.01914135
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

,
mm
-calculul puterii consumate prin frecare:
P
f
i j ,
hC
p
i j ,
( )
W :
P
f
9.22328911
7.35095523
5.8646869
4.77693541
4.03460758
3.24700638
2.59571364
2.15467791
1.8518597
1.62722327
1.89708382
1.59159474
1.36863501
1.20286578
1.06764542
1.38426359
1.18145276
1.01636781
0.86995928
0.74309598
1.10377532
0.92284056
0.76471848
0.63341637
0.52749119

,
W
-calculul debitului de scapari:
C
Q
i j ,
gC
p
i j ,
( )
:
Q
s
i j ,
C
Q
i j ,
B D
2
n
i
:
Q
s
568.475137
1398.746855
1964.637521
3453.020235
5740.847008
775.885159
251.036666
452.351781
2153.447582
4378.704301
469.913907
1849.084798
3506.544049
5054.725869
6457.408739
1155.789108
2540.615159
3888.544338
5214.34586
6543.723614
1286.767014
2602.855917
3923.3692
5257.842305
6608.178323

,
mm
3
s

-calculul puterii ce se transforma in caldura si este evacuata prin

corpul lagarului:
P
c
j
K
j
A t
j
t
0

( )
:
P
c
T
16.992 22.485 28.476 34.965 41.952 ( )W
-trasarea graficelor dintre puterea pireduta prin frecare si cea
evacuata prin corpul lagarului
pf1
i
P
f
1i ,
: pf2
i
P
f
2i ,
: pf3
i
P
f
3i ,
: pf4
i
P
f
4i ,
: pf5
i
P
f
5i ,
:
pf1 y () interp cspline tpf1 , ( )t ,pf1 ,y , ( ) :
pf2y () interp cspline tpf2 , ( )t ,pf2 ,y , ( ) :
pf3 y () interp cspline tpf3 , ( )t ,pf3 ,y , ( ) :
pf4y () interp cspline tpf4 , ( )t ,pf4 ,y , ( ) :
pf5 y () interp cspline tpf5 , ( )t ,pf5 ,y , ( ) :
Pcy () interp cspline tP
c
,
()
t ,P
c
,y ,
( )
:
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
pf1 y ( )
pf2 y ( )
pf3 y ( )
pf4 y ( )
pf5 y ( )
Pc y ( )
y
t
ech
1
root pf1 y ( ) Pc y ( ) ( ) y ,55 ,70 , [ ] :
t
ech
2
root pf2 y ( ) Pc y ( ) ( ) y ,45 ,70 , [ ] :
t
ech
3
root pf3 y ( ) Pc y ( ) ( ) y ,45 ,70 , [ ] :
t
ech
4
root pf4 y ( ) Pc y ( ) ( ) y ,45 ,70 , [ ] :
t
ech
5
root pf5 y ( ) Pc y ( ) ( ) y ,45 ,70 , [ ] :
temperaturile de echilibru:
t
ech
T
55.48 53.816 52.01 50. 244 48.76 ( )
[grade C]
t
ulei
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 ( )
T
:
0.11719 0.08464 0.06513 0.0503 0.0392 0.03181 0.02537 0.02123 0.01756 0.0149 0.01271 0.01089 0.00943 0.0082 0.00716 0.00635 0.00562 0.00504 0.00454 0.00414 0.00373 ( )
T
:
echy () interp cspline t
ulei
,
( )
t
ulei
, ,y ,
( )
:
reverse
()
:
t
ech
reverse t
ech
( )
:
vascozitatea dinamica la temperaturile de echilibru
ech t
ech
()
T
0.022 0.021 0.02 0.018 0.017 ( )

ech
ech t
ech
( )
N s
m
2
:
C
p_ech
i

ech
i
n
p
m

i
( )
2

:
C
p_ech
T
0.02584578 0.03838286 0.06388276 0.13397933 0.50352251 ( )
-excentricitatea relativa:
_ech
i
f C
p_ech
i
( )
:
_ech
T
0.11144069 0.14895231 0.20486633 0.32526175 0.62732089 ( )
-calculul grosimii minime relative a filmului de lubrefiant:
_ech 1_ech :
_ech
T
0.88855931 0.85104769 0.79513367 0.67473825 0.37267911 ( )
-calculul grosimii minime a filmului de lubrefiant:
h
m_ech
i
_ech
i

D
2
:
h
m_ech
T
0.05553496 0.04255238 0.02981751 0.01686846 0.00465849 ( )mm
-calculul puterii consumate prin frecare:
P
f_ech
i
hC
p_ech
i
( )
W :
P
f_ech
T
1.34884288 1.66626676 2.24549421 3.77507217 10.3978496 ( )W
-calculul debitului de scapari:
C
Q_ech
i
gC
p_ech
i
( )
:
Q
s_ech
i
C
Q_ech
i
B D
2
n
i
:
Q
s_ech
T
5922.00422 3280.177465 269.556985 2276.124335 489.389672 ( )
mm
3
s

0 5
.
10
4
0.001 0.0015 0.002 0.0025 0.003
0
10
20
30
40
50
60
70
P
f_ech

0 5
.
10
4
0.001 0.0015 0.002 0.0025 0.003
0
2.5
.
10
6
5
.
10
6
7.5
.
10
6
1
.
10
5
1.25
.
10
5
1.5
.
10
5
1.75
.
10
5
2
.
10
5
2.25
.
10
5
2.5
.
10
5
Q
s_ech

0 5
.
10
4
0.001 0.0015 0.002 0.0025 0.003
0
5
.
10
6
1
.
10
5
1.5
.
10
5
2
.
10
5
2.5
.
10
5
3
.
10
5
3.5
.
10
5
4
.
10
5
4.5
.
10
5
5
.
10
5
h
m_ech
i
h
a

i
0 5
.
10
4
0.001 0.0015 0.002 0.0025 0.003
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
_ech

0 5
.
10
4
0.001 0.0015 0.002 0.0025 0.003
50
60
70
80
90
100
110
t
i
t
a

i
-coeficientul pentru calculul jocurilor relative la temperatura de
montaj:
K
d
23 :

min
0.0015 :
max
0.002 :

min20

min
K
d
t
ech
t
0

( )
10
6
+ :

min20
T
0.00216 0.0022 0.00224 0.00228 0.00232 ( )

max20

max
K
d
t
ech
t
0

( )
10
6
+ :

max20
T
0.00266 0.0027 0.00274 0.00278 0.00282 ( )
J
min20

min20
D :
J
min20
T
0.10807 0.10978 0.11181 0.11389 0.1158 ( )mm
J
max20

max20
D :
J
max20
T
0.13307 0.13478 0.13681 0.13889 0.1408 ( )mm
J
min_STAS
140 10
3
mm :
J
min_STAS
0.14 mm
J
max_STAS
216 10
3
mm :
J
max_STAS
0.216 mm
J
min_20
J
min20
4
:
J
max_20
J
max20
4
:
-jocurile finale:
J
min_STAS
0.14 mm
<
J
min_20
0 .1 14 mm
<
J
max_20
0.139 mm
<
J
max_STAS
0.216 mm
-temperatura de echilibru:
t
ech
3
52.01
[grade C]
H7: +0.030 ... 0.000
c6: -0.140 ... -0.159
J 0.140 ... 0.189:
ajustajul final:
H7
c6
CALCULUL ANGRENAJULUI
Roile dinate cilindrice (cu dini drepi sau nclinai) i conice care
intr n compunerea reductoarelor de turaie sunt organe de maini
puternic solicitate. Principalele solicitri (pentru care se face i calculul
de rezisten) sunt solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui (efort
unitar, F

) i solicitarea hertzian la contactul flancurilor (efort unitar,

H

) ambele solicitri fiind variabile n timp dup cicluri de tip pulsator.

Ca urmare, pentru proiectarea angrenajului trebuie cunoscute att
caracteristicile mecanice de uz general ale materialelor utilizate (limita
la rupere, limita la curgere, duritatea, etc.), ct i valorile rezistenei la
oboseal pentru solicitrile anterior menionate (
lim
F

,
lim
H

), rezistene
determinate prin ncercri efectuate pe epruvete roi dinate i standuri
de ncercare specializate.
Roile dinate utilizate n construcia de maini pot fi realizate din
oeluri laminate, forjate sau turnate, din fonte, din aliaje neferoase
(bronzuri, alame, aliaje de aluminiu, etc.), iar uneori chiar din mase
plastice. n construcia reductoarelor de turaie se folosesc uzual
oelurile laminate sau forjate pentru construcia roilor dinate cilindrice
i conice.
Oelurile folosite pentru construcia roilor cilindrice i conice pot fi
mprite, n funcie de tratamentul termic sau termochimic la care sunt
supuse, n dou grupe:
1. oeluri de mbuntire sau normalizate pentru care duritatea
Brinell a flancului dintelui dup trtament este sub 3500 N/mm
2
;
2. oeluri pentru durificare care sunt supuse unor tratamente
termice (clire cu flacr sau CIF) sau termochimice
(cementare, nitrurare) care fac ca duritatea Brinell a flancului
dintelui dup tratament s fie mai mare de 3500 N/mm
2
;
Angrenajele realizate din oeluri de mbuntire au dimensiuni mai
mari dect cele confecionate din oeluri durificate care lucreaz n
condiii similare de sarcin i turaie datorit rezistenei inferioare la
pitting. Aceste angrenaje sunt ns mai ieftine datorit tehnologiei mai
simple. Ca urmare, se folosesc oeluri pentru mbuntire acolo unde
gabaritul mai mare al roilor nu creeaz probleme. Roilor mari a cror
durificare i rectificare este dificil, li se aplic de asemenea,
tratament termic de mbuntire.
n cazul reductoarelor, dorina de a obine utilaje compacte a
condus la tendina actual de utilizare a roilor dinate executate din
oeluri care se durific prin tratamente termice sau termochimice,
reducerea gabaritului i a consumului de material prelevnd asupra
creterii costului execuiei tehnologice. Soluia modern const n
utilizarea unor tratamente ce durific doar stratul superficial, miezul
dintelui rmnnd moale. Se mbin astfel avantajele creterii duritii
stratului superficial legate de mrirea rezistenei la uzare n genereal
i la pitting n special, cu cele conferite de tenacitatea danturii (ce
confer rezisten la ocuri i conformabilitate n cazul unor contacte
defectuoase ale dinilor) asigurat de meninerea duritii reduse a
miezului dintelui.
Aleg 40MoCr11, conform STAS 791-88, calire cu flacr sau CIF
La predimensionarea angrenajului cilindric cu dini nclinai se
determin distana dintre axe a, modulul normal m
n
, unghiul de
nclinare a danturii , numerele de dini ale celor dou roi i
coeficienii de deplasare a danturilor roilor (n cazul roilor cu dantura
modificat).
Determinarea distanei dintre axele roilor a:
Folosind relaia de calcul la solicitarea hertzian (pitting) pentru
dimensionare se obine distana minim dintre axe conform relaiei:
( )
2
lim
2
1

,
_

+
W R HN
H
H
H M
a
t H V A
Z Z K
S
Z Z Z
u
M K K K
u a
pinion

n care:
1.
mic
mare
z
z
u
raportul numerelor de dini (u > 1); pentru
angrenajele reductoare, u = i (raportul de transmitere);
2. K
A
factorul sarcinii dinamice exterioare dependent de natura
mainii motoare i a celei de lucru; n cazul proiectrii unor reductoare
de uz general K
A
= 1;
3. K
V
factorul dinamic interior; la predimensionare se ia K
V
=
1,1;
4. K
H
factorul repartiiei longiudinale a sarcinii pentru solicitarea
hertzian; la predimensionare K
H
= 1,15;
5.
pinion
t
M
momentul de torsiune la arborele roii conductoare
(pinion);
6.
a
coeficient de lime definit prin
a
b
a

, unde b este
limea roii dinate;
7. Z
M
factor de material:
E Z
M
35 , 0
unde

,
_

+
2 1
1 1
2
1 1
E E E
, E
1
,
E
2
, E reprezentnd modulele de elasticitate longitudinale ale roii 1
(E
1
), roii 2 (E
2
) respectiv modulul de elasticitate echivalent (E); pentru
angrenaje alctuite din roi de oel:
2
271
mm
N
Z
M

;
8. Z
H
factorul punctului de rostogolire; la predimensionare se va
lua Z
H
= 1,77;
9. Z

factorul lungimii de contact; la predimensionare Z

= 1;
10.
Hlim
efort unitar limit la solicitarea hertzian, dependent de
natura materialului pinionului i de tratamentul termic sau termochimic
aplicat;
Hlim
= 1060 MPa;
11. S
H
factor de siguran la solicitarea hertzian; la
predimensionare se poate utiliza valoarea minim S
H
= 1,25;
12. K
HN
factorul numrului de cicluri de solicitare pentru
solicitarea hertzian; n cazul proiectrii angrenajelor pentru durat de
funcionare nelimitat K
HN
= 1;
13. Z
R
factorul de rugozitate; la predimensionare Z
R
= 1;
14. Z
w
factorul raportului duritii flancurilor; la predimensionare
Z
w
= 1.
Valoarea distanei dintre axe a se standardizeaz conform
prevederilor STAS 6055-82.
( ) mm 985 . 145
1 1 1
25 , 1
10 1060
1 77 , 1 271
25 , 0 107 , 4 2
55 , 232 . 440 15 , 1 1 , 1 1
107 , 4 1
2
6

,
_

+ a
din STAS: a = 150 mm
Determinarea modulului normal al roilor dinate, m
n
:
Modulul normal minim necesar al danturii se obine pe baza
condiiilor de rezisten la solicitarea la oboseal la piciorul dintelui. Se
obine urmtoarea relaie:
( )
Fx S FN
F
F
a
F F V A t
n
Y Y K
S
a
Y Y K K K K u M
m
pinion

+

lim 2
1

n care semnificaia factorilor care nu au aprut anterior este:
15. K

factor de repartiie frontal a sarcinii; la predimensionare

K

= 1;
16. K
F
factor de repartiie longitudinal a sarcinii pentru
solicitarea la piciorul dintelui; la predimensionare K
F
= 1,15;
17. Y
F
factor de form; la predimensionare se ia estimativ Y
F
=
2,25;
18. Y

factorul unghiului de nclinare; la predimensionare Y

= 1;
19. a distana dintre axe (valoarea standardizat aleas
anterior);
20.
Flim
efort unitar limit pentru solicitarea la oboseal la piciorul
dintelui; se ia n funcie de materialul pinionului;
Flim
= 250 MPa;
21. S
F
factor de siguran pentru solicitarea la oboseal la
piciorul dintelui; la predimnsionare se folosete valoarea minim S
F
=
1,5;
22. K
FN
factorul numrului de cicluri de solicitare petru solicitarea
la piciorul dintelui; n cazul proiectrii angrenajelor pentru durat de
funcionare nelimitat se ia K
FN
= 1;
23. Y
S
factorul concentratorului de eforturi; la predimensionare
Y
S
= 1;
24. Y
Fx
factor dimensional, la predimensionare Y
Fx
= 1.
Valoarea rezultat din calcul pentru modului normal m
n
se
standardizeaz conform STAS 822-82. Dac din calcul rezult o valoare
m
n
sub 1 mm se va adopta m
n
= 1 mm.
( )
mm 137 , 2
1 1 1
5 , 1
10 250
200 25 , 0
1 25 , 2 15 , 1 1 1 , 1 1 107 , 4 1 245
6
2

n
m
din STAS: m
n
= 2,5 mm
Stabilirea unghiului de nclinare a dinilor :
Se recomand alegerea unei valori a unghiului de nclinare a
danturii (exprimat n grade) cuprins n intervalul [8
o
;20
o
]. Pentru
reducerea numrului de reglri ale mainilor de danturat se
recomand folosirea urmtoarelor valori:
= 15
o
(12
o
) pentru roi dinate executate din oeluri de
mbuntire sau normalizate (avnd duritatea Brinell a flancului sub
3500 N/mm
2
);
= 10
o
pentru roi dinate executate din oeluri durificate superficial
(HB flanc 3500N/mm
2
);
final: = 10
o

Hlim
20 50 60 + ( )
N
mm
2
:

Hlim
1.06 10
9
Pa
u 4 :

K
A
1 :

K
V
1.1 :

K
H
1.15 :
M
tpinion
440232.55 Nm :

a
0.25 :
Z
M
271
N
mm
2
:

Z
H
1.77 :

Z

1 :
S
H
1.25 :

K
HN
1 :

Z
R
1 :

Z
W
1 :
a 1 u + ( )
3
K
A
K
V
K
H
M
tpinion

2 u
a

Z
M
Z
H
Z

Hlim
S
H
K
HN
Z
R
Z
W

,
2
:
a 1.859 10
3
mm :

a200mm :
STAS
K

1 :

K
F
1.15 :

Y
F
2.25 :

Y

1 :

Flim
250
N
mm
2
:

S
F
1.5 :

K
FN
1 :

Y
s
1 :

Y
Fx
1 :
m
n
M
tpinion
1 u + ( ) K
A
K
V
K

K
F
Y
F
Y

a
a
2

Flim
S
F
K
FN
Y
s
Y
Fx

:

m
n
2.406 10
3
mm

m
n
2.5 mm :
STAS
10deg :

0.175

z
1max
2 a cos ( )
m
n
1 u + ( )
:

z
1max
39.392

z
1
25 :

STAS
m
n
2 a cos ( )
z
1
1 u + ( )
:

m
n
3.939 mm

m
n
3.5 mm :
z
1
2 a cos ( )
m
n
1 u + ( )
:

z
1
2 8.1 37

z
1
29 :

z
2
z
1
u :

z
2
116

z
2
116 :

z
1
z
2
+
2
72.5
Calculul raportului de transmitere efectiv:
i
ef
z
2
z
1
:

i
ef
4

i
ef
u
u
100 :

0
%
Calculul deplasarii:
a
0
m
n
z
1
z
2
+
( )

2 cos ( )
:

a
0
257.6645 mm

a a
0
7.6645 mm

0.4m
n
1.4mm

1.3 m
n
4.55 mm
Unghiul de presiune pe cilindrul de divizare:

n
20deg :

n
0.349 rad

t
atan
tan
n
( )
cos ( )

,
:

t
0.35401 rad

t
20.284 deg
Unghiul de angrenare in plan frontal:

wt
acos
a
0
a
cos
t
( )

,
:

wt
0.259 rad
Suma coeficientilor deplasarilor celor doua roti:
x
s
z
1
z
2
+
( )
tan
wt
( )

wt

( )
tan
t
()

( )

2 tan
n
( )

:

x
s
1.921
din nomograma:
x
1
0.475 :

x
s
2
0.961

x
2
x
s
x
1
:

x
2
2.396
x
1
0.475 :

x
2
0.350 :
Elementele geometrice ale rotilor cilindrice cu dinti inclinati
numar de dinti :
z
1
29

z
2
116
Unghi de nclinare pe cilindrul de divizare:
10deg
Unghi de presiune pe cilindrul de divizare n plan normal:

n
20deg
Unghi de presiune pe cilindrul de divizare n plan frontal:

t
20.284 deg
Unghi de angrenare n plan frontal:

wt
14.818 deg
modul normal:
m
n
3.5mm
pas normal:
p
n
m
n
:

p
n
10.996 mm
modul frontal:
m
t
m
n
cos ( )
:

m
t
3.554 mm
pas frontal:
p
t
m
t
:

p
t
11.165 mm
Coeficientul deplasrii de profil:
x
1
0.475

x
2
0.35
Coeficientul nltimii capului de referint (STAS 811-82):
h
0a
1 :
Coeficientul nltimii piciorului de referint (STAS 811-82):
h
0f
1.25 :
naltimea capului dintelui:
h
a 1
m
n
h
0a
x
1
+
( )
:

h
a1
5.163 mm

h
a2
m
n
h
0a
x
2
+
( )
: h
a2
4.725 mm
naltimea piciorului dintelui:
h
f1
m
n
h
0f
x
1

( )
: h
f1
2.712 mm h
f2
m
n
h
0f
x
2

( )
: h
f2
3.15 mm
naltimea dintelui:
h m
n
h
0a
h
0f
+
( )
:
h 7.875 mm
diametrul de divizare:
d
1
m
t
z
1
: d
1
103.066 mm d
2
m
t
z
2
: d
2
412.263 mm
diametrul de cap:
d
a1
d
1
2h
a1
+ : d
a1
113.391 mm d
a2
d
2
2h
a2
+ : d
a2
421.713 mm
diametrul de picior:
d
f1
d
1
2h
f1
:

d
f1
97.641 mm d
f2
d
2
2h
f2
:
d
f2
405.963 mm
diametrul de baza:
d
b1
d
1
cos
t
( )
:
d
b1
96.675 mm
d
b2
d
2
cos
t
( )
:
d
b2
386.698 mm
diametrul de rostogolire:
d
w1
d
1
cos
t
( )
cos
wt
( )
:
d
w1
100mm
d
w2
d
2
cos
t
( )
cos
wt
( )
:
d
w2
400mm
latimea danturii rotii:

b
2
a
a
:
b
2
62.5 mm b
1
b
2
5mm + : b
1
67.5 mm
diametrul de divizare al rotii echivalente:
d
n1
d
1
cos ( ) ( )
2
:
d
n1
106.27 mm
d
n2
d
2
cos ( ) ( )
2
:
d
n2
425.081 mm
numarul de dinti ai rotii echivalente:
z
n1
z
1
cos ( ) ( )
3
:
z
n 1
30.363
z
n2
z
2
cos ( ) ( )
3
:
z
n2
121.452

Fortele din angrenajul cilindric cu dinti inclinati:
M
t
440232.55 Nm :
F
t1
2 M
t

d
1
:

F
t2
F
t1
:

F
t1
8.543 10
6
N
F
t2
8.543 10
6
N

F
t
F
t1
:
F
r1
F
t1
tan
t
( )
:
F
r2
F
r1
:
F
r1
3.157 10
6
N F
r2
3.157 10
6
N
F
a1
F
t1
tan
()
:
F
a2
F
a1
:
F
a1
1.506 10
6
N F
a2
1.506 10
6
N
F
n
F
t1
2
F
a1
2
+ F
r1
2
+ :
F
n
9.231 10
6
N
Verificarea subtaierii dintilor:
z
min1
2 h
0a
x
1

( )
cos ( )
sin
t
( ) ( )
2
:
z
min1
8.604 z
n1
30.363
z
min2
2 h
0a
x
2

( )
cos ( )
sin
t
( ) ( )
2
:
z
min2
10.653
z
n2
121.452
Verificarea continuitatii angrenarii:

1
d
a1
2
d
b1
2

2 m
t
cos
t
( )

:
2
d
a2
2
d
b2
2

2 m
t
cos
t
( )

a
a sin
wt
( )

m
t
cos
t
( )

2
+
a
:

4.757

b
2
sin ( )
m
n

0.987

+ :

5.744
Verificarea interferentei dintilor:
d
l1
d
b1
1 tan
t
( )
2 h
0a
x
1

( )
cos ()
z
1
sin
t
( )
cos
t
( )

1
1
1
]
2
+ :
d
l1
99.887 mm
d
l2
d
b2
1 tan
t
( )
2 h
0a
x
2

( )
cos ()
z
2
sin
t
( )
cos
t
( )

1
1
1
]
2
+ :
d
l2
407.899 mm

A1
atan
2
a

2

( )

z
1

1
1
]
:

A1
22.667 deg

E2
atan
2
a

1

( )

z
2

1
1
]
:

E2
10.061 deg
d
A1
d
b1
cos
A1
( )
:
d
A1
104.767 mm

d
E2
d
b2
cos
E2
( )
:
d
E2
392.738 mm
Verificarea jocului la capul dintilor:
c a
d
a1
d
f2
+
2
:
c 9.677 mm
0.1 m
n
0.35 mm
Verificarea grosimii dintilor pe cercul de cap:

at1
acos
d
1
d
a1
cos
t
( )

,
:

at1
3 1.507 deg
s
at1
d
a1
4 x
1
tan
n
()
+
2 z
1

tan
t
()

( )
+ tan
at1
( )

at1

( )

1
1
]
:
s
at1
2.108 mm

at2
acos
d
2
d
a2
cos
t
( )

,
:

at1
3 1.507 deg
s
at2
d
a2
4 x
2
tan
n
()
+
2 z
2

tan
t
()

( )
+ tan
at2
( )

at2

( )

1
1
]
:
s
at2
2.785 mm
0.4 m
t
1.422 mm
Verificarea rezistentei danturii rotilor dintate si verificarea
solicitarii la piciorul dintelui F
- forta tangentiala la nivelul cercului de divizare:
F
t1
8.543 10
6
N F
t2
8.543 10
6
N
- latimea rotii:


b
1
67 .5 mm b
2
62.5 m m
- modulul normal al danturii:
m
n
3.5mm
- factorul de forma al dintelui in functie de numarul de dinti ai rotii
echivalente:
Y
F1
4 : Y
F2
4 :
n
pinion
565.25
2
min
:
v
d
1
2
n
pinion
:
v 3.05
m
s

n
p
565.25 :
v
d
1
n
p

60
:
v3.05m
acoperitor
-factorul de repartitie frontala a sarcinii
K

1 :
uzual
-factorul repartitiei longitudinale a sarcinii pentru solicitarea la
piciorul dintelui:
K
H
1.2 :
-factorul unghiului de inclinare:
Y

1

120 deg
:
Y

0. 917
-factor de siguranta in raport cu ruperea la oboseala la piciorul
dintelui
S
F
1.5 :
uzual
-rezistenta limita la oboseala prin incovoiere la piciorul dintelui

Flim
2.5 10
8
Pa
-factorul numarului de cicluri de functionare pentru solicitarea la
piciorul dintelui:


K
F N
1 :
-factorul concentratorului de tensiune
(se ia in calcul influenta razei de racordare la piciorul dintelui):
Y
s
1.08 :
-factor dimensional
m
n
3.5mm
=>
Y
Fx
1 :

F1
F
t1
b
1
m
n

Y
F1
K
A
K
V
K
F
Y

F1
1.677 10
11
Pa

Fp1

Flim
S
F
K
FN
Y
s
Y
Fx
:

Fp1
1.8 10
8
Pa
Verificarea solicitarii la contact hertzian
-factor de material:
Z
M
271
N
mm
2
:
-factorul punctului de rostogolire:
Z
h
cos ( )
cos
t
( ) ( )
2
tan
wt
( )

:
Z
h
2.057 Z
h
2.35 :
-factorul lungimii de contact, functie de componentele gradului de
acoperire si :
Z

0.4 :
-forta tangentiala la nivelul cercului de divizare:
F
t
8542747.357 N
-latimea danturii rotii conduse:

b50mm :
-diametrul de divizare al pinionului:

d
1
103.066 mm
-raportul numerelor de dinti (u = i, pentru angrenaje reductoare)
u 4
-factorul sarcinii dinamice exterioare:
K
A
1
-factorul dinamic interior:
K
V
1.1
-factorul repartitiei longitudinale a sarcinii:
K
H
1.2 :
-rezistenta limita la oboseala de contact
(depinde de natura materialului rotii dintate si de tratament):

Hlim
1.06 10
9
Pa
-factorul de siguranta in raport cu distrugerea prin ciupire (pitting) a
flancurilor
S
Hlim
1.25 :
-factorul numarului de cicluri de functionare pentru solicitarea
hertziana:
K
HN
1
-factorul rugozitatii flancurilor:
Z
R
1
- factorul raportului duritatii flancurilor:
Z
W
1

HC
Z
M
Z
H
Z

F
t
b d
1

u 1 +
u
K
A
K
V
K
H
:

HC
1.003 10
10
Pa

Hp

Hlim
S
H
K
HN
Z
R
Z
W
:

Hp
8.48 10
8
Pa
- HC este efortul unitar hertzian maxim pentru contact in polul
angrenarii
- Hp este efortul unitar admisibil pentru solicitarea la oboseala de
contact.
=> HC < Hp
Verificarea dimensionala a danturii rotilor dintate:
Prin deplasarea danturii roilor cilindrice se urmrete obinerea
unor avantaje cum ar fi: creterea capacitii portante, evitarea
subtierii, creterea gradului de acoperire. De asemenea, prin
deplasarea danturii se aduce distana de referin dintre axe a
0
(corespunztoare angrenajului realizat din roi cu dantur
nedeplasat) la o valoare standardizat. De obicei se utilizeaz
deplasarea pozitiv (coeficient de deplasare x > 0) care duce la
creterea limii bazei dintelui (i implicit a rezistenei dintelui la
ncovoiere).
-numarul de dinti peste care se masoara lungimea WNn:
N
C1
1

z
1
x
1
cos () +
( )
2
z
1
cos
t
()

( )
2

cos
t
()
cos () ( )
2

2 x
1
tan
n
()
z
1
tan
t
()

( )

1
1
1
1
]
0.5 + :
N
C1
4.211
N
1
3 :
N
C2
1

z
2
x
2
cos () +
( )
2
z
2
cos
t
()

( )
2

cos
t
()
cos () ( )
2

2 x
2
tan
n
()
z
2
tan
t
()

( )

1
1
1
1
]
0.5 + :
N
C2
14.259
N
2
11 :
-cota peste N dinti masurata in plan normal:
W
Nn1
m
n
N
1
0.5
()
2x
1
tan
n
()
+z
1
tan
t
()

( )
+

1
]
cos
n
()
:
W
Nn1
28.453 mm
W
Nn2
m
n
N
2
0.5
()
2x
2
tan
n
()
+z
2
tan
t
()

( )
+

1
]
cos
n
()
:
W
Nn2
115.269 mm
-arcul dintelui pe cercul de divizare in plan normal:
s
n1
m
n
0.5 2x
1
tan
n
()
+
( )
:
s
n1
6.708 mm
s
n2
m
n
0.5 2x
2
tan
n
()
+
( )
:
s
n2
6.39 mm
-coarda de divizare adintelui in plan normal:
s
_n1
s
n1
s
n1
( )
3
6 d
1
( )
2

cos ( ) ( )
4
:
s
_n1
6.704 mm
s
_n2
s
n2
s
n2
( )
3
6 d
2
( )
2

cos ( ) ( )
4
:
s
_n2
6.389 mm
-inaltimea la coarda de divizare:
h
_an1
d
a1
d
1

2
s
n1
( )
2
4 d
1

cos () ( )
2
+ :
h
_an1
5.268 mm
h
_an2
d
a2
d
2

2
s
n2
( )
2
4 d
2

cos () ( )
2
+ :
h
_an2
4.749 mm
-coarda constanta a dintelui in plan normal:
s
_c1
m
n
0.5 cos
n
() ( )
2
2x
1
sin
n
()
cos
n
()
+

1
]
:
s
_c1
5.923 mm
s
_c2
m
n
0.5 cos
n
() ( )
2
2x
2
sin
n
()
cos
n
()
+

1
]
:
s
_c2
5.642 mm
-inaltimea in coarda constanta:
h
_c1
m
n
h
0a

4
sin
n
()
cos
n
()
x
1
cos
n
() ( )
2
+

1
1
]
:
h
_c1
4.085 mm
h
_c2
m
n
h
0a

4
sin
n
()
cos
n
()
x
2
cos
n
() ( )
2
+

1
1
]
:
h
_c2
3.698 mm
b
1
67 .5 mm
W
Nn1
sin
()
5mm +9.941 mm
b
2
62 .5 mm
W
Nn2
sin
()
5mm +25.016 mm

4.757
z
1
29 z
2
116
0.09 :
f 5 :
1

f cos ( )
1
z
1
1
z
2
+

,
:
0.988
d
w1
0.1m d
w1
79 : n
1
565.25 :
v
d
w1
n
1

60000
:
v 2.338
m/s
k
s
F
t
b d
1

u 1 +
u
Z
H
2
Z

2
:
k
s
1038.698
N
mm
2

vascozitatea cinematica la 40 grade Celsius:~

80
Aleg uleilul TIN 82 EP

CALCULUL DIAGRAMEI, RULMENTILOR SI PENELOR
Pentru a putea alege rulmenii i verifica arborii este necesar
aflarea reaciunilor n reazeme i trasarea diagramelor de variie a
momentelor ncovoietoare i de torsiune. Operaia este ngreunat de
necunoaterea distanelor dintre reazeme i suporturile forelor din
angrenare. Etapele care se parcurg sunt urmtoarele:
Realizarea unei schie a redactorului folosind elementele
geometrice ale roilor dinate, apreciind distanele dintre roi, dintre roi
i carcas, estimnd limile rulmenilor i distanele necesare fixrii
rulmenilor; pe baza acestei schie se pot stabili distanele dintre
reazeme i cele dintre reazeme i suporturile forelor. Fiecare arbore
se consider rezemat la jumtatea limii rulmenilor, iar forele din
angrenaje sunt considerate fore concentrate aplicate la jumtatea
limii roilor.
Stabilirea schemei de ncrcare i rezemare a fiecrui arbore;
deoarece forele din angrenaje nu sunt coplanare se vor realiza
schemele de ncrcare i rezemare ale fiecrui arbore n dou plane
perpendiculare (orizontal i vertical). Pe arborele de intrare se va lua
n considerare aciunea forei pe arbore datorat transmisiei prin
curele trapezoidale considerat drept for concentrat acionnd la
jumtatea limii roii de curea (n consol).
Calcularea reaciunilor n reazeme i trasarea diagramelor de
momente ncovoietoare; se va face n cele dou plane perpendiculare
(orizontal i vertical), ntr-un reazem oarecare (A) vom obine o
reaciune normal n planul vertical V
A
i una n plan orizontal H
A
,
calculnd apoi reaciunea rezultant (for radial):
2 2
A A r
H V F
A
+ .
Determinarea reaciunii axiale n reazeme depinde de tipul
rulmenilor utilizai i de felul montajului ales pentru acetia
La trasarea diagramelor de momente ncovoietoare trebuie avut n
vedere faptul c forele axiale din angrenaje sunt fore paralele cu
axele arborilor, dar acionnd excentric fa de acestea la distane
egale cu razele de divizare ale roilor respective; ca urmare ele dau
momente ncovoietoare concentrate, care determin salturi ale
diagramelor de momente ncovoietoare.
Trasarea diagramelor de variaie a momentelor de torsiune se face
innd seama de traseul fluxului de putere pe fiecare arbore.
F
t
8.543 10
6
N : F
r
3.157 10
6
N : F
a
1.506 10
6
N :
Q50.18 N :
M
t3
440232.55 N m : M
t4
954929.65 N m : d
w1
100 mm : d
w2
400 mm :
arborele 1:
V
A
F
r
25.5 17.5 + 20 + ( ) mm F
a
d
w1
2
+
40 35 + 55 + ( ) mm
:
V
A
2.109 10
6
N
V
B
F
r
V
A
:
V
B
1.048 10
6
N
My
1st
V
A
20 17.5 +25.5 + ( ) mm :
My
1st
1.329 10
5
Nm
My
1dr
V
B
20 17.5 +25.5 + ( ) mm :
My
1dr
6.601 10
4
Nm
Mz
1
F
t
2
20 17.5 + 25.5 + ( ) mm :
Mz
1
2.691 10
5
Nm
R
A
V
A
2
F
t
2

,
2
+ :
R
A
4.764 10
6
N
F
r1
R
A
:
R
B
V
B
2
F
t
2

,
2
+ :
R
B
4.398 10
6
N
F
r2
R
B
:
1. rulmenti radiali-axiali cu role conice. Montaj in "X":
Se va alege tipul rulmenilor utilizai pentru rezemarea fiecrui
arbore apoi mrimea acestora i n final se va face verificarea durabilitii
lor.
Arborii reductoarelor sunt n general arbori scuri (
10
d
l
unde l
distana dintre reazeme i d diametrul mediu al arborelui) i n consecin
au rigiditate flexional ridicat. Ca urmare unghiurile de nclinare n
reazeme sunt reduse ceea ce permite folosirea rulmenilor radiali cu bile
i a rulmenilor radial-axiali cu role conice (ce impun condiii restrictive
privind nclinarea n reazeme). Uneori se folosesc i rulmeni cu role
cilindrice, rulmeni radial-axiali cu role precum i rulmeni oscilani cu role
butoia. n cele ce urmeaz ne vom referi la alegerea i verificarea
rulmenilor radiali cu bile i a celor radial-axiali cu role conice.
Rulmenii radiali cu bile
Rulmenii radiali cu bile preiau n principal fore radiale, dar pot
prelua i sarcini axiale. Se pot utiliza dou tipuri de montaje ale acestor
rulmeni:
a) Montajul cu rulment conductor i rulment liber se folosete n
special la arbori lungi. Se alege, n general, drept rulment conductor
rulmentul cu ncrcare radial mai mic. El se fixeaz axial, att pe
arbore ct i n carcas, n ambele sensuri i va prelua ntreaga sarcin
axial ce ncarc arborele. Rulmentul liber se fixeaz axial n ambele
sensuri pe arbore, fiind lsat liber n carcas pentru a se compensa
dilatrile termice diferite ale arborelui i carcasei n funcionare.
Rulmentul liber va prelua doar for radial (reaciunea normal
rezultant din reazemul respectiv), ncrcarea sa axial fiind nul.
b) Montajul flotant al rulmenilor presupune fixarea axial a
fiecrui rulment ntr-un singur sens pe arbore (ctre interiorul
reductorului) i n sens opus (ctre exterior) n carcas. Se las de obicei
un joc axial de 0,5 l mm pentru compensarea diferenelor de dilatare
dintre arbore i carcas. Fora axial este preluat la acest montaj de
rulmentul ctre care este ndreptat. Montajul flotant se utilizeaz la
arbori scuri; el este mai simplu dar poate conduce la un dezechilibru
accentuat al ncrcrii celor doi rulmeni (n cazul n care rulmentul cu
ncrcare radial mai mare preia i fora axial ce ncarc arborele).
Etapele parcurse n alegerea rulmenilor radiali cu bile sunt:
1. Stabilirea tipului montajului (montaj cu rulment conductor i
rulment liber sau montaj flotant)
2. Estimarea diametrului arborelui n dreptul rulmentului se face
innd cont de dimensiunile arborilor stabilite la predimensionarea
acestora. Pentru arborii care ies n exteriorul reductorului (I i II) au
fost stabilite diametrele capetelor de arbore ca
d
; pentru acetia se vor
alege diametrele fusurilor n dreptul rulmenilor conform relaiei:
( )mm d d
ca rul
10 ... 7 +
Diametrele alese pentru fusurile pe care se monteaz rulmenii
trebuie s satisfac condiia:
k d
rul
5
unde
N k
.
3. Folosind cataloage de rulmeni emise de firmele productoare se
alege pentru fiecare arbore mrimea rulmentului cu bile (seria de
diametre i limi); pentru diametrul estimat al fusului n cataloage se
gsesc mai multe mrimi de rulmeni radiali cu bile (seriile de diametre
i limi 0, 2, 3 sau 4) care la acelai diametru al alezajului inelului
interior rul
d d
au diametre exterioare D i limi B diferite. Se va
ncerca la nceput alegerea unui rulment din seriale mijlocii (2 sau 3) i
funcie de durabilitatea obinut se poate trece la seria uoar (0) sau
grea (4).
4. Verificarea rulmenilor alei const n determinarea durabilitii
acestora h
L
(ore) i care trebuie s fie superioar unei durate de
funcionare admisibile
a
h
L
, care pentru reductoare au valori cuprinse
ntre 12 000 ore i 20 000 ore.
Practic alegerea i verificarea unui rulment radial cu bile se
desfoar conform urmtoarei succesiuni:
Rulmenii axiali cu role conice preiau att sarcini radiale ct i
sarcini axiale; datorit contactului mai favorabil dintre role i calea de
rulare din inele ei au, la aceleai dimensiuni, capaciti de ncrcare i
durabiliti mai mari dect rulmenii cu bile. Se pot folosi dou tipuri de
montaje pentru rulmenii radiali-axiali cu role conice:
Montajul n O este utilizat n cazul unor distane reduse ntre
rulmeni (roile fiind montate n consol); n cazul acestui montaj se
realizeaz o majorare a distanei dintre centrele de presiune ale celor
doi rulmeni n raport cu situaia de la montajul n X. Acest montaj se
folosete pentru rezemarea arborelui pinionului conic al reductorului
conico-cilindric.
date de intrare: (arborele 3)
-diamentrul fusului in dreptul rulmentului:
d
rul
40mm :
-turatia arborelui:
n 565.25
360 deg
60 s
:
-incarcarea radiala a celor doi rulmenti:
F
r1
4.764 10
6
N F
r2
4.398 10
6
N
-incarcarea axiala:
F
a
1.506 10
6
N
-durabilitatea admisibila:
L
ha
20000 hr :
rulment: 32013
-capacitatea de incarcare dinamica:
C 72 10
3
N :
-capacitatea de incarcare statica:
C
0
69.5 10
3
N :
F
a
C
0
21.669
e 0.46 :
X0.4 : Y1.3 :
F
a1
F
a
0.5
F
r1
2
+ :
F
a1
2.697 10
6
N
F
a2
F
a
0.5
F
r2
2
+ :
F
a2
2.606 10
6
N
F
a1
F
r1
0.566
>
e 0.46
=>
sarcina dinamica echivalenta:
P
1
XF
r1
YF
a1
+ :
P
1
5.412 10
6
N
F
a2
F
r2
0.592
>
e0.46
=>
sarcina dinamica echivalenta:
P
2
XF
r2
YF
a2
+ :
P
2
5.146 10
6
N
arborele 2:
-durabilitatea rulmentilor:
L
1
C
P
1

,
3
:
L
1
1.567 10
6
:

milioane de rotatii
L
2
C
P
2

,
3
:
L
2
1.847 10
6
:
milioane de rotatii
L
h1
L
1
10
6

n
:
L
h1
0hr
L
h2
L
2
10
6

n
:
L
h2
0hr
arborele 4:
V
A
2.109 10
6
N
V
A
F
r
25 20 +17.5 + ( ) mm F
a
d
w2
2
+ Q 65 17.5 + ( ) mm +
35 40 +50 + ( ) mm
:
V
B
1.048 10
6
N
V
B
Q F
r
+V
A
:
My
1st
V
A
17.5 10 +10 +25 + ( ) mm :
My
1st
2.493 10
5
Nm
My
1dr
6.601 10
4
Nm
My
1dr
V
A
17.5 10 +10 +25 + ( ) mm F
a
d
w2
2
:
My
B
Q65 17.5 + ( ) mm : My
B
4.14 Nm
Mz
1
F
t
2
25 40 + 17.5 + ( ) mm :
Mz
1
3.524 10
5
Nm
R
A
V
A
2
F
t
2

,
2
+ :
R
A
5.844 10
6
N
F
r1
R
A
:
R
B
V
B
2
F
t
2

,
2
+ :
R
B
4.352 10
6
N
F
r2
R
B
:
Alegerea si verificarea rulmentilor:
1. rulmenti radiali cu bile:
date de intrare: (arborele 4)
-diamentrul fusului in dreptul rulmentului:
d
rul
65mm :
-turatia arborelui:
n 133
360 deg
60 s
:
-incarcarea radiala a celor doi rulmenti:
F
r1
5.844 10
6
N
F
r2
4.352 10
6
N
-incarcarea axiala:
F
a
1.506 10
6
N
-durabilitatea admisibila:
L
ha
20000 hr :
rulment conducator este rulmentul B:
F
a2
F
a
:
F
a2
1.506 10
6
N
F
a1
0N :
rulment: 6018
-capacitatea de incarcare dinamica:
C 45.5 10
3
N :
-capacitatea de incarcare statica:
C
0
4010
3
N :
F
a
C
0
37.65
e0.22 : X0.56 : Y1.99 :
0 N
F
r1
0
<
e0.22
=>
sarcina dinamica echivalenta:
P
1
F
r1
:
P
1
5.844 10
6
N
F
a
F
r2
0.346
>
e 0.22
=>
sarcina dinamica echivalenta:
P
2
XF
r2
YF
a
+ :
P
2
5.434 10
6
N
-durabilitatea rulmentilor:
L
1
C
P
1

,
3
:
L
1
4.27 10
7
:
milioane de rotatii
L
2
C
P
2

,
3
:
L
2
5.871 10
7
:
milioane de rotatii
L
h1
L
1
10
6

n
:
L
h1
9.461 10
5
:
L
h2
L
2
10
6

n
:
L
h2
0hr
Alegerea si verificarea penelor:
-arborele pinion, montarea cuplajului (CRF):
d
a
55mm :
L=45...180 mm
M
t
245.047 N m :
b 16mm : h 10mm :

as
100
N
mm
2
:
l
4 M
t

as
h d
a

b + :
l 33.822 mm l 45mm :
-arborele condus, montarea rotii conduse:
d
a
85mm :
L=63...250 mm
M
t
1005.263 N m :
b 22mm : h 14mm :

as
100
N
mm
2
:
l
4 M
t

as
h d
a

b + :
l 55.79mm l 63mm :
-arborele condus, montarea cuplajului (CEB):
d
a
100 mm :
L=80...320 mm
M
t
1005.263 N m :
b28mm : h16mm :

as
100
N
mm
2
:
l
4 M
t

as
h d
a

b + :
l 53.132 mm l 80mm :
VERIFICAREA LA OBOSEALA
Caracteristicile mecanice pentru 40MoCr11:

r
950
N
mm
2
:

c
750
N
mm
2
:

_1
460
N
mm
2
:

0
700
N
mm
2
:

c
420
N
mm
2
:

_1
320
N
mm
2
:

0
510
N
mm
2
:
Verificarea la oboseala prin incovoiere:pentru arborele III
Sectiunea periculoasa la solicitarea de incovoiere este in zona
centrala a danturii
d 72.76 mm :
(=dp)
Mi
v
54.004 N m :

Mi
h
197.442 Nm ( ) :

M
t
440232.55 Nm ( ) :
-coeficientul de concentrare a eforturilor unitare dependent de
natura si de geometria concentratorului:

k
1.8 :
acoperitor
-coeficient dimensional:

0.7 :

0.75 :
-coeficient de calitate al suprafetei:
-rezistenta la oboseala a materialului arborelui la solicitarea de
incovoiere variabila dupa un ciclu alternant simetric:

_1
460
N
mm
2
:
-limita de curgere a materialului arborelui:

c
750
N
mm
2
:

2
_1

0

0
:

max
Mi
v
2
Mi
h
2
+
d
3

16
:

min

max
:

m

max

min
+
2
:

m
0
N
mm
2

v

max

min

2
:

v
2.706
N
mm
2

Coeficientul de siguranta la oboseala pentru solicitarea de

incovoiere:
- relatia lui Soderberg:
c

_1

c
+
:

c

49.573
- relatia lui Serensen:
c

_1

_1
+
:

c

49.573
verificarea la oboseala prin torsiune:
Sectiunea periculoasa la solicitarea de torsiune este in zona
centrala a asamblarii prin pana paralela
d55mm :

min
0
N
mm
2
:

max
M
t
d
3

16
:

max
18.431
N
mm
2

m

max

min
+
2
:

m
9.215
N
mm
2

v

max

min

2
:

v
9.215
N
mm
2

2
_1

0

0
:

k
1.25 :

0.5

:
Coeficientul de siguranta la oboseala pentru solicitarea de torsiune:
- relatia lui Soderberg:
c

_1

c
+
:

c

6.286
- relatia lui Serensen:
c

_1

c
+
:

c

7.006
-Coeficientul de siguranta la oboseala global pentru sectiunea
considerata:
c
c

2
c

2
+
:

c 6.937
Pentru arborele IV
Sectiunea periculoasa la solicitarea de incovoiere este in zona de
asamblare cu pana paralela cu roata condusa
d 100 mm :
(=dp)
Mi
v
163.075 N m :

Mi
h
258.555 Nm ( ) :

M
t
1256 Nm ( ) :
-coeficientul de concentrare a eforturilor unitare
dependent de natura si de geometria concentratorului:

k
4 :
-coeficient dimensional:

0.7 :

0.75 :
-coeficient de calitate al suprafetei:
-rezistenta la oboseala a materialului arboreluila solicitarea de
incovoiere variabila dupa un ciclu alternant simetric:

_1
460
N
mm
2
:
-limita de curgere a materialului arborelui:

c
750
N
mm
2
:

2
_1

0

0
:

max
Mi
v
2
Mi
h
2
+
d
3

16
:

min

max
:

m

max

min
+
2
:

m
0
N
mm
2

v

max

min

2
:

v
1.557
N
mm
2

Coeficientul de siguranta la oboseala pentru solicitarea de

incovoiere:
- relatia lui Soderberg:
c

_1

c
+
:

c

38.78
- relatia lui Serensen:
c

_1

_1
+
:
c

38.78
verificarea la oboseala prin torsiune:
sectiunea periculoasa la solicitarea de torsiune este in montarii
inelului de siguranta elastic
d81.5mm :

min
0
N
mm
2
:

max
M
t
d
3

16
:

max
11.816
N
mm
2

m

max

min
+
2
:

m
5.908
N
mm
2

v

max

min

2
:

v
5.908
N
mm
2

2
_1

0

0
:

k
0.5
k
:

0.5

:
Coeficientul de siguranta la oboseala pentru solicitarea de torsiune:
- relatia lui Soderberg:
c

_1

c
+
:

c

6.462
- relatia lui Serensen:
c

_1

c
+
:

c

6.932
Coeficientul de siguranta la oboseala global pentru sectiunea
considerata:
c
c

2
c

2
+
:

c 6.824
VERIFICAREA LA SOLICITARE COMPUSA (INCOVOIERE SI
TORSIUNE):
Pentru arborele III se va calcula sectiunea periculoasa la
solicitarea compusa este in zona centrala a danturii
d72.76 mm :

Mi
v
54.004 N m :
Mi
h
197.442 Nm ( ) :

M
t
197.4 42 Nm ( ) :
valori ale rezistentei admisibile ai I, II, III:

aiI
330
N
mm
2
:

aiII
150
N
mm
2
:

aiIII
90
N
mm
2
:

constant_I

aiIII

aiI
:

puls ator_II

aiIII

aiII
:

a_simetric_III

aiIII

aiIII
:

a_ si metric_I II
:
-momentul incovoietor rezultant:
Mi
rez
Mi
v
2
Mi
h
2
+ :
-momentul incovoietor rezultant:
M
ech
Mi
rez
2
M
t

( )
2
+ :
-verificarea la solicitare compusa se face pe baza conditiei:

ec h
M
ech
d
3

32
:

ech
7.521
N
mm
2

<

aiIII
90
N
mm
2

Pentru arborele III se verifica sectiunea periculoasa la solicitarea

compusa este in zona de asamblare cu pana paralela cu roata
condusa
d100mm :
(=dp)
Mi
v
163.075 N m :
Mi
h
258.555 Nm ( ) :

M
t
1256 Nm ( ) :
Valori ale rezistentei admisibile ai I, II, III:

aiI
330
N
mm
2
:

aiII
150
N
mm
2
:

aiIII
90
N
mm
2
:

constant_I

aiIII

aiI
:

pulsator_II

aiIII

aiII
:

a_si metric_III

aiIII

aiIII
:

a_simetric_III
:
-momentul incovoietor rezultant:
Mi
rez
Mi
v
2
Mi
h
2
+ :
-momentul incovoietor rezultant:
M
ech
Mi
rez
2
M
t

( )
2
+ :
-verificarea la solicitare compusa se face pe baza conditiei:

ech
M
ech
d
3

32
:

ech
13.167
N
mm
2

<

aiIII
90
N
mm
2

CALCULUL TERMIC AL REDUCTORULUI CU ROI

DINATE
Calculul randamentului total al reductorului
Datorit frecrilor din angrenare, a frecrilor din rulmeni i a celor
care apar la antrenarea uleiului din baie, puterea la ieirea din reductor,
P
II
, este mai mic dect cea de la intrare, P
I
, diferena reprezentnd-o
puterea pierdut P
p
: u l a I p
P P P P P P + +
2 , n care:
- a
P
este puterea pierdut prin frecrile din angrenaje;
- l
P
este puterea pierdut n lagre;
- u
P
este puterea pierdut prin agitarea uleiului (barbotare);
Randamentul total al reductorului este dat de relaia:
12 12
2
u l a
I
II
R
P
P

n care:

12
a

este randamentul angrenajului format din roile l i 2;

l

este randamentul unei perechi de lagre;

12
u

este randament datorat pierderilor prin barbotarea uleiului de

ctre angrenajul 1-2.
Randamentul angrenajelor a

n timpul angrenrii apar pierderi de energie datorate unor cauze

multiple: frecarea de alunecare, frecarea de rostogolire, comprimarea
aerului i a uleiului ntre dini etc.Cea mai important este frecarea de
alunecare a flancurilor dinilor n contact. Relaia pentru calculul
randamentului angrenajelor cilindrice i conice, innd seama de
pierderile prin frecarea de alunecare este:

,
_

+
2 1
1 1
cos
1
z z f
a

n care: -

este coeficientul de frecare de alunecare dintre flancuri,

avnd valorile

= 0,04 0,08 pentru roi realizate din oeluri durificate

superficial i rectificate;

= 0,06 0,10 pentru roi realizate din oeluri

durificate superficial evruite,

= 0,09 0,12 pentru roi din oel

durificat superficial frezate i

= 0,09 0,14 pentru roi din oeluri

mbuntite sau normalizate.
-

- grad de acoperire al angrenajului;

- - unghi de nclinare al danturii;
- f - coeficient care se ia egal cu 2 pentru angrenajele cu dini drepi
i pentru angrenajele cu dini nclinai n perioada de rodaj; f= 5 pentru
angrenajele cilindrice cu dini nclinai rodate; f = 2-3 pentru angrenaje
de mare vitez (v > 15m /s).

1.535 z
1
22 z
2
89
0.09 :
f 5 :
1

f cos ( )
1
z
1
1
z
2
+

,
: 0.995
Randamentul lagrelor
Pentru o pereche de lagre de rostogolire (rulmeni), randamentul
are valorile:
995 , 0
l

pentru rulmeni cu bile;

99 , 0
l

pentru rulmeni cu role;

n cazul lagrelor cu alunecare, randamentul este mai mic:
98 . 0 96 , 0
l

0.995
2
0.99
2
: 0.97
Randamentul datorat pierderilor prin barbotare, u

Randamentul datorat pierderilor produse prin agitarea uleiului se

calculeaz separate pentru fiecare roat dinat care ptrunde n uleiul
din baie, folosind relaia:
P 18500 : b 50 : h 20 : v 2.27 :

u
1
b h v
3
2

1.3 10
4

,
P
:
u
0.999985779
Randamentul global al reductorului:
965 , 0
12 12

u l l a R

Calculul temperaturii de funcionare a reductorului
Folosind ecuaia de echilibru termic, se poate calcula temperatura
reductorului n timpul funcionrii. Cldura produs prin frecri este
disipat ctre exterior prin carcasa reductorului (prin convecie i
radiaie).
Ecuaia de bilan termic a reductorului poate fi scris sub forma:
P
p
= P
c
n care: P
p
- puterea pierdut, kW
P
c
- putere evacuat prin carcasa reductorului.
Dac se nlocuiesc expresiile celor dou puteri, ecuaia de bilan
termic capt forma:
( )
) (
1
0
t t KS P
R
R
II

n care: II
P
este puterea la ieirea din reductor, kW;
R

- randamentul total al reductorului;

K - coeficient global de schimb de cldur ntre carcas i mediul
ambiant, kW/(m
2
grd);
Uzual, n cazul rcirii naturale, pentru viteze ale aerului n jurul
reductorului cuprinse ntre 0 i l ,5 m/s, se poate considera K =
0,012...0,018 kW/(m
2
grd).
S - suprafaa carcasei reductorului rcit cu aer (n m
2
); n cazul
nervurrii carcasei se adaug i jumtate din suprafaa nervurilor, iar n
cazul montrii reductorului pe o fundaie metalic sau suspendat pe un
cadru se adun i suprafaa bazei reductorului
t
0
- temperatura mediului ambiant, (uzual t
0
= 20C)
Din ecuaia anterioar va rezulta temperatura de funcionare a
reductorului, t, care trebuie s nu depeasc o valoare admisibil
(uzual 80C - 90C).
La temperaturi mai mari apare o scdere apreciabil a vscozitii
uleiului i se modific jocurile n lagre i n angrenaje. Dac
temperatura de funcionare a reductorului rezultat din calculul anterior,
depete valoarea admisibil t = 80C - 90C se pot lua urmtoarele
msuri:
- mrirea ariei carcasei prin nervurarea acesteia;
- realizarea unei rciri forate a carcasei prin montarea unui ventilator
pe arborele de intrare (crete valoarea coeficientului global de schimb
de cldur, K);
- utilizarea unei serpentine (strbtut de ap de rcire) n baia de
ulei;
- ungerea cu ulei cu circuit exterior i rcitor de ulei.

R
0.965 : P
II
18500 : K 15 : S 1 : m
2
t P
II
1
R

K S
R

20 + : t 64.732
grade C
CONSTRUCIA CARCASELOR
Carcasa reductorului fixeaz poziia relativ a arborilor i implicit a
roilor dinate. Ca urmare, pentru asigurarea unei angrenri ct mai
corecte, este necesar o bun rigiditate a carcasei. Pentru realizarea
unui montaj lesnicios al arborilor, roilor dinate i rulmenilor carcasa
este realizat din dou buci: carcasa inferioar i cea superioar.
Uzual carcasele reductoarelor se execut prin turnare din font (Fc
150, Fc 250 STAS 568-82) i mai rar din oel (OT 45, OT 55 STAS 600-
82). n cazul produciei de unicate sau de serie mic se poate realiza o
construcie sudat a carcasei, folosind tabl de oel (OL37, OL42 sau
OL44 STAS 500/2-80).
n cazul carcaselor realizate prin turnare trebuie respectate condiiile
impuse de tehnologia turnrii i de economia prelucrrii:
- realizarea unei grosimi ct mai uniforme a pereilor, cu evitarea
aglomerrilor de material; pentru sporirea rezistenei i rigiditii se
recomand utilizarea nervurilor;
- asigurarea unei grosimi minime a pereilor impus de tehnologia de
turnare i de natura materialului carcasei;
- trecerea treptat de la un perete ceva mai gros la unul mai subire
pentru diminuarea tensiunilor remanente dup turnare;
- asigurarea unor raze de racordare suficient de mari i realizarea
unor nclinri ale pereilor (pentru extragerea uoar a modelului din
form);
- limitarea suprafeelor prelucrate prin achiere la minimul necesar
prin realizarea unor supranlri (bosaje) sau adncituri (iamaje) pentru
suprafeele de reazem ale piulielor, uruburilor, capacelor, dopurilor
filetate etc.
Construcia unei carcase de reductor poate fi realizat prin turnare,
indicndu-se i principalele elemente geometrice n cazul utilizrii unor
angrenaje din oeluri de mbuntire (HB < 3500 N/mm
2
), n acest caz
nervurile de rigidizare se dispun pe partea exterioar a carcaselor.
La construcia unei carcase turnate pentru un reductor cu angrenaje
de portan mare (realizate din oeluri durificate HB > 3500 N/mm
2
), n
scopul mririi bii de ulei carcasa inferioar are perei verticali decalai
fa de cei ai carcasei superioare: carcasa inferioar are perei la
exterior, n timp ce carcasa superioar i are la interior. Rigidizarea
carcasei superioare se face prin buzunarele de colectare a uleiului
pentru ungerea rulmenilor, iar a carcasei inferioare prin nervuri
interioare de rigidizare.
n cazul carcaselor sudate se impune respectarea unor condiii
legate de tehnologia sudrii:
- folosirea unor materiale uor sudabile;
- asigurarea accesibilitii n vederea executrii cordoanelor de
sudur;
- alegerea unor forme constructive care s se preteze la
automatizarea sudrii;
- realizarea unei construcii simetrice pentru ca tensiunile interne s
fie reduse i s nu conduc la deformarea carcasei;
- grosimea pereilor mai mic dect la carcasele turnate, dar nu prea
mic pentru a nu se produce arderea lor n timpul sudrii;
- rigidizarea carcaselor prin nervuri;
- detensionarea carcaselor naintea prelucrrii prin achiere.
Prinderea celor dou carcase se realizeaz prin intermediul
asamblrilor filetate. n cazul carcaselor cu perei aliniai, se folosesc
asambluri cu urub i piuli, iar n cazul celor cu perei decalai rolul
piuliei este jucat de gaura filetat din carcasa inferioar. Pentru
rigidizarea zonelor de carcas din vecintatea rulmenilor se urmrete
apropierea uruburilor de fixare de rulmeni, apropiere permis de
realizarea unor ngrori ale marginilor de fixare a carcasei n zona
rulmenilor.
Pentru poziionarea precis a carcaselor se folosesc dou tifturi de
centrare.
La carcasa inferioar se prevd:
- un orificiu pentru evacuarea uleiului controlat de un dop filetat;
orificiul trebuie plasat pe peretele lateral, razant la fundul bii de ulei,
uneori fiind realizat i o uoar nclinare (1:100) a fundului bii ctre
orificiu pentru a permite scurgerea ntregii cantiti de ulei;
- dou tlpi laterale pentru prinderea reductorului de postament, tlpi
prevzute cu guri pentru uruburi de fixare;
- urechi necesare pentru ridicarea i manipularea reductorului.
n carcasa superioar se prevd:
- un orificiu de vizitare (obturat cu un capac detaabil) care trebuie
astfel dimensionat i plasat nct s permit observarea danturii tuturor
roilor din reductor;
- un orificiu filetat pentru dopul de aerisire care are rolul de a menine
presiunea din interiorul carcasei la valoarea presiunii atmosferice
(eventuale suprapresiuni ar ngreuna asigurarea etaneitii);
- un orificiu pentru tija de control a nivelului uleiului (joja);
- orificii filetate pentru prinderea a dou inele urub necesare ridicrii
reductorului (dac nu au fost prevzute elemente pentru ridicare la
carcasa inferioar sau dac reductorul are gabarit i greutate mare).
nlimea carcasei inferioare se adopt n funcie de diametrul de
cap al celei mai mari roi, inndu-se cont de adncimea de cufundare a
roii n ulei i de volumul necesar al bii de ulei (0,3...0,6l/kW). Se va
ine cont i de faptul c distana de la suprafaa de reazem a carcasei
pe postament pn la axa arborilor s aib o valoare standardizat n
STAS 2741-68.
n cazul reductoarelor conice, pinionul conic se monteaz n consol,
arborele su fiind uzual rezemat pe doi rulmeni cu role conice montai
n O. ntreg acest ansamblu al arborelui pinion conic se monteaz ntr-o
caset care permite reglarea jocului dintre flancurile dinilor roilor
conice la montaj.
Anexa 26 prezint recomandri privind construcia capacelor pentru
etanarea alezajelor n care se monteaz rulmenii i care fixeaz axial
inelele exterioare ale acestora. Ele se execut prin turnare sau forjare
liber sau n matri fiind prelucrate ulterior prin achiere.
Pentru asigurarea etaneitii la strpungerea capacelor de ctre
arborii de intrare, respectiv, ieire din reductor se folosesc uzual
manete de rotaie (simeringuri) standardizate care se aleg funcie de
diametrul arborelui.
BIBLIOGRAFIE:
Proiectarea transmisiilor mecanice. Tudor A.
Lagare hidrodinamice.Indrumar de proiectare. M.D.Pascovici
Organe de masini.Transmisii mecanice. L.Seiciu ; St.Stanciu
Organe de masini(I,II). D.Pavelescu ; M.Gafitan
Cataloage de rulmenti.Colectia de standarde O.M. (vol.I)
Curs O.M.M. - St.Stanciu