Uvod

Tema ovog maturskog rada su dakle viljukari. Cilj ovog maturskog rada je da se objasne osnovne stvari,pojmovi i sve vezano za viljukare kao sredstva transporta. Viljukari su motorna industrijska vozila koja se koriste za podizanje i transport materijala. Savremeni viljukar razvijen je tokom dvadesetih godina od strane raznih kompanija ukljuujui Clark i Yale & Towne Manufactoring. Viljukari su od tada postali nezamjenjiv dio opreme u proizvodnim pogonima i skladitima.Konstrukciju viljukara ine motorna kolica na dizel pogon ili sa elektro pogonom. Na kolicima se nalaze dve vertikalne osovine po kojima klize konzole koje prihvataju teret. Vertikalne osovine mogu da menjaju nagib i to napred za 3o do 4o (pri utovaru) i unazad 10o do 12o (pri prenosu tereta).

1.Uopteno o viljukarima

Viljukari su motorna industrijska vozila koja se koriste za podizanje i transport materijala. Savremeni viljukar razvijen je tokom dvadesetih godina od strane raznih kompanija ukljuujui Clark i Yale & Towne ManufactoringKonstrukciju viljukara ine motorna kolica na dizel pogon ili sa elektro pogonom. Na kolicima se nalaze dvije vertikalne osovine po kojima klize konzole koje prihvataju teret. Vertikalne osovine mogu da mijenjaju nagib i to napred za 3o do 4o (pri utovaru) i unazad 10o do 12o (pri prenosu tereta). Nosivost viljukara je od 10 do 50 kN dok se u industriji koriste i viljukari nosivosti od 80 kN. Visina dizanja iznosi najvie do 5,5 m.Brzina kretanja se kree od 6 do 30 km/h.Brzina dizanja tereta iznosi od 8 do 14 m/min. Tokovi na viljukarima imaju veliku mo manevrisanja. Obino se upravljanje izvodi preko zadnjih tokova a pogon je na prednjim tokovima tako. Zadnji deo motornih kolica najee je od punog elika i ima ulogu kontra tega.Krakovi viljuki zahvatnog dela prilagoeni su radu sa paletama ali lako mogu da zahvataju i ostalu kabastu robu. Zbog svoje velike teine i pogona na tokovima, viljukari su pogodni za rad na vrstom terenu i u halama dok im je mogunost iskorienja na gradilitu mala. Kao viljukari mogu da se koriste i utovarivai sa ugraenim dodatnim ureajima. Proraun uinka viljukara vri se prema formuli Up=60*q/Tc*kv*kp

Vrijeme trajanja radnog ciklusa treba ralaniti na pojedine operacije prema konkretnim situacijama na sladei nain:

q - nosivost (kN) vreme naklona kraka i zahvata tereta 10 - 15 sec Vrijeme zaokreta viljukara za 90O 6 - 8 sec Vrijeme zaokreta viljukara za 180O 10 - 15 sec Vrijeme pune vonje Vrijeme ispravljanja kraka 2 - 3 sec Vrijeme dizanja tereta na potrebnu visinu 0,2 m/sec Vrijeme istovara tereta 5 - 8 sec Vrijeme za ponovno naginjanje kraka 2 - 3 sec Vrijeme sputanja viljuke 0,2 m/sec Vrijeme zaokreta viljukara bez tereta kao i sa teretom Vrijeme praznog hoda Vrijeme za menjanje brzina 6 - 8 sec

Kod rada sa viljukarima mogu nastupiti razliiti sluajevi utovara: sa strane, pod uglom od 45O, sa strane pod uglom 90O ili pozadi pod uglom od 90O odnosno 180O. Od pravilnog rasporeda zavisie i uinak i treba tjeiti da se vozilo postavi na to manju daljinu kako bi vrijeme pune vonje i vrijeme praznog hoda bili to manji.

2. Podjela viljukara

Postoji sedam klasa viljukara

Podjela viljukara na razliite etape se vri u odnosu na slijedee kriterijume :1. vrsta pogons,2. nosivost,3. konstrukcija,4. broj tokova.Prema vrsti pogona, viljukari se dele na slijedee dvije grupe: Runi Runi viljukari su kolica prilagoena za manipulaciju sa paletom. Imaju hidraulini ureaj za podizanje paleta, a maksimalna visina dizanja je 20 cm. Koriste se obino za manipulaciju na malim rastojanjima i za utovar vozila. Nosivost je obino do 20 KN. Mogu se ukljuiti u konvejerski sistem pa ih vue konvejer.U okviru grupe motornih viljukara, pogon moe biti ostvaren elektromotorom ili motoroa i sa unutraanjim sagorijevanjem (SUS). Elek troviljukari se prvenstveno koriste u z a t v o r e n i m p r o s t o r i m a . I m a j u m a n j u b r z i n u i n o s i v o s t o d v i l j u k a r a s s S D S m o t o r o m . Viljukari sa SUS motorom se uglavnom koriste za rad na otvorenim prostorima, mada se obje vrste mogu koristiti za rad u kombinovanom prostoru. Sa stanovita zatite sredine, povoljniji su elektroviljukari. Elektroviljukari su skuplji od SUS viljukara, a zaht ijevaju i rezervnu bateriju (jedna se puni dok se druga koristi).

Motorni viljukar Motorni viljukar se sastoji iz asije sa 3 ili 4 toka; na prednjoj strani je teleskops kakaterka sa ure ajem za zahvatanje, podizanje i sputanje tereta. Obino sastoji iz dva rama. Spoljni ram je zglobno vezan za asiju i moe se naginjati nekoliko stepeni naprij ed i nazad. Prilikom kretanja viljukara, ketarka je nagnuta nekoliko stepeni unazad. Na taj nain poveava se stabilnost viljukara i tereta u vonji. Prilikom podizanja isputanja tereta, katarka je uvek u vertikalnom poloaju. Viljuke su postavljene na saonice(dio koji se kree unutar unutranjeg rama). Prilikom podizanja tereta, najpr ij e se podiu saonice za izvlaenja unutranjeg rama, i tek kada sa saonice podignu do vrha, poinje izvlaenje unutranjeg rama.U odnosu na nosivost, postoje slijedee grupe viljukara 1.- viljukari male nosivosti (5 - 20 KN),2. viljukari srednje nosivosti (3o - 5o KN),3. viljukari vee nosivosti (5o - loo KN).

Prema konstrukciji, razlikuju se slijedee vrsta viljukare: 1. frontalni viljukar ; ovo je najea vrsta viljuka ra, on teret zahvata frontalno.Prilikom kretanja teret je ispred tijela viljukara; 2. boni viljukar; ovaj viljukar bono zahvata teret. Koristi se za transport dugakih tereta. Kod ovog viljukara je uzduna osa tereta paralelna sa uzdunom osom viljjuskar. 3. viljukar sa horizontalnim pomjeranjem katarke u pravcu uzdune ose viljukara.Prilikom zahvatanja tereta, a prilikom transporta uvlai teret. Na ovaj nain s e p o v e a v a s t a b i l n o s t v i l j u k a r a i d o b i j a j u s e b o l j e m a n e v a r s k e m o g u n o s t i . Nedostatak ovih viljukara je u tome to ovo pom ij erenje produava ciklus viljukara pa se tako smanjuje proizvodnost; 4. etverostrani viljukari; mogu se kretati napred, nazad, lijevo i desno bez potrebe za manevarskim prostorom. Pravac poinju tako to zarotiraju tokove,U poslijednje vrijeme se kao kriterijum za podjelu viljukara prema konstrukciji koristi poloaj tereta u odnosu na bazu viljukara. U odnosu na ovaj kriterijum razlikuju se slij edee vrste viljukara: a). viljukari sa slobodno noenim teretom, b). viljukari sa teitem tereta unutar baze viljukara, c). hibridni viljuakari tree generacije. Grupu viljukara sa slobodno noenim teretom ini grupe eonih viljukara iz p r e t h o d n e p o dele. Iz prethodne podijele, tako k o , p r e p o z n a j e m o g r u p u v i l j u k a r a s a horizontalnim pomijeranjem katarke u pravcu uzdune ose viljukara kao stupu sa teite unutar ba ze viljukara. Hibridni viljuka ri tree generacije su poznati kao viljukari sa okretnom glavom. Kod ovih viljukara su na saonicama postavljene viljuke koje se pomijeraju tako da je mogue zahvatanje sa lijeve i desne strane bez okretanja samog viljuakara.U odnosu na broj tokova, postoje sijledee vrste viljukara 1. viljukari sa etiri toka, 2. viljukari sa tri toka. Viljukari se veom nosivou se izradjuju sa etiri toka. Oni imaju veu brzinu I stabilnost.V i l j u k a r i d o 1 5 K N s e i z r a d j u j u s a t r i t o k a . O n i s e k a r a k t e r i u b o l j i m m a n e v a r s k i m sposobnostima pa zahtijevaju veu irine prolaza. Podjela viljukara prema broju tokova ima smisla sam o za viljukare sa slobodno noenim teretom. Tokom vremena, razlike u karakteristikama izmeu viljukara sa tri i viljukara sa etiri toka su se smanjile. Danas modern konstrukcije sa etiri toka imaju slinu irinu prolaza kao oni sa tri toka.
6

3. Proizvodnost i ciklus viljukara

Tehnika proizvodnost viljukara se izraunava korijenjem jednaine za proizvodnost sredstava sa ciklinim dejstvom .Ciklua viljukara sastoji se iz sledeih parcijalnih vremena: 1.vraanje zahvatanja tereta; 2. vrijeme okretanja viljukara; 3. vrijeme premijetanja, transporta tereta od mesta zahvatanja do mesta odlaganja;o dredjuje se na osnovu rastojanja i brzine kretanja optereenog viljukara (kolinik ove dveveliine). Ovom vremenu se dodaje vreme gubitaka usled polaska i zaustavljanja (obino l 1,5 sekundi); 4.vrijeme potrebno da se katerka postavi u vertikalan poloaj radi dizanja tereta; 5. vreme podizanja tereta; zavisi od visine dizanja tereta i brzine dizanja optereenogviljukara; 6. vreme odlaganja tereta; 7. vreme potrebno za vraanje Katsrke natrag u nagnu'-ti poloaj; 8. vreme sputanja pravnih saonica; zavisi od visine diaanja i brzine sput a n j a neoptereenog viljukara; 9. vrijeme okretanja; 10. vreme povratka, vraanja praznog viljukaraj zavisi od distance i brzine kretanjaneoptereenog viljukara. Ovde se, talcodje, pojavljuju vremenski gubici usled polaska i zaustavljanja viljukara; 11. vrijeme potrebno za pripremu za novo zahvatanje.V r i j e m e t r a j a n j a c i k l u s a t r e b a l o b i d a j e j e d n a k o z b i r u s v i h e l e m e n t a r n i h v r e m e n a (jednaina 4-.3-) Meutim, neke od navedenih operacije viljukar obavlja istovremeno, na primjer okretanje i naginjanje katarke. Zbog ovoga je stvarno trajanje ciklusa manje od prostog zbira trajanja svih elementarnih operacija.

3.1 Osnovni sklopovi i podsklopovi

00 Motor 01 Sistem za hlaenje 02 Dovod goriva, karburator, izduvni system 06 Transmisija 11 Distributor 12 Alternator 20 Pogonska osovina 23 Tokovi i gume 24 Koioni system 25 Upravljaka table 26 Upravljaka osovina 29 Hidraulina pumpa 30 Hidraulini kontrolni ventil 32 Hidraulini cilindar 38 Protivteg 39 Komponente rama i asije 40 Natpisi i oznake
8

Ram predstavlja osnovu na koju su zakaeni jarbol, osovine, tokovi, protivteg, gornji titnik ipogon. U sastavu rama mogu biti i rezervoari za gorivo i hidraulinu tenost. PneumaticiPostoje veliki broj pneumatika viljukara. Tri najee koriena tipa su pneumatski,puni i poliuretanski. Pneumatici se biraju na osnovu toga za ta i gde se viljukar koristi.Izbor pneumatika u velikoj meri utie na sigurnost i performanse

Protivteg je masa privrena na zadnjem delu rama viljukara. Svrha protivtega je daprui protivteu u odnosu na teret koji se podie. U sluaju elektrinih viljukara, velikebaterije mogu zameniti kontrateg.KabinaKabina je deo koji sadri sedite za vozaa zajedno sa kontrolnim pedalama, volanom,polugama, prekidaima i kontrolnom tablom. Kabina moe biti otvorenog ili zatvorenogtipa, ali uvek sadri gornji titnik. Kabina moe biti opremljena grejaima za zemlje sahladnom klimom. Pogon viljukara moe biti motor sa unutranjim sagorevanjem koji koristi gas, benzin ilidizel gorivo. Elektrini viljukari se napajaju preko baterija ili gorivnih elija kojeobezbeuju napajanje elektrinog motora. Elektrini motori u viljukarima mogu biti DCili AC tipa. Nagibni cilindri su povezani na ram viljukara i kran. Njihova uloga je da ugaonopomeraju kran u cilju lakeg manipulisanja tovarom.KranKran je vertikalna konstrukcija koja vri rad podizanja i sputanja tovara. Sainjena je od meusobno povezanih ina koje pruaju lateralnu stabilnost. Meusobno povezaneine mogu imati valjke ili aure za voenje.

Kran je pogonjen hidrauliki, od strane jednog ili vie hidraulinih cilindara, direktno ili preko lanca. Moe biti zakaen naprednju osovinu ili na ram viljukar. Nosa je deo viljukara na koji se kae viljuke ili drugi dodaci. Postavljen je na inekrana uz koje se kree na dole i gore uz pomo lanca ili direktnom vezom sahidraulinim cilindrom. Kao i kran, nosa moe sadrati valjke ili aure za voenje uinama krana.

10

Dodaci: Na nosa se mogu kaiti dodaci poput viljuki L-oblika koje slue za manipulisanjetovarom. Postoji veliki broj drugih vrsta dodataka za manipulaciju raznim vrsta mamaterijala.

3.2 Gabaritne dimenzije

Postoji veliki broj razliitih vrsta viljukara u zavisnosti gde i za ta se koriste, takoda su i njihove dimenzije razliitih veliina. Tipini skladini viljukar ima kapacitettovara od jedne do pet tona, dok se za utovar kontejnera u lukama koriste viljukariiji kapacitet tovara prelazi 5 0 tona. Ispod je data specifikacija viljukara Caterpillar C6000

3.3 Manevarska sposobnost i prohodnost

Viljukari se procenjuju na tovare odreene maksimalne teine i odreenog poloaja teita. Ove podatke prua proizvoa i vrednosti tih specifikacija se ne smeju prei.Vaan deo naina rada viljukara je taj da se oni uglavnom upravljaju na zadnjimtokovima. To poveava manevarske sposobnosti u skuenim prostorima, ali uvelikoj meri odudara od iskustva vozaa sa drugim vozilima.Jo jedna vana injenica vezana za viljukare je njihova nestabilnost. Viljukar itovar se moraju smatrati telom iji se poloaj teita menja sa svakim pokretomtovara. Viljukar nikad ne sme skretati velikim brzinama sa podignutim teretom, jer gravitaciona i centrifugalna sila mogu izazvati prevrtanje. Viljukar je projektovan zagornju vrednost tovara ija vrednost opada pri podignutim viljukama, ili nepravilnoprihvaenom tovaru.Oblast primeneViljukari su nezam enjiv deo opreme svuda gde je potrebno manipulisati tekim teretom. U skladitima, industriji, lukama itd. Uz posebne dodatke mogu se koristiti iza elevaciju ljudi. Mnoge firme se svakodnevno oslanjaju na njihov rad. Viljukari omoguavaju poveanje produktivnosti i smanjenje trokova.

11