Lun Vn

Ti

Tnh chn cng sut

ng truyn cho bng ti

Nhm 2

- 21 -

Mc Lc
Phn II: TNH CHN CNG SUT NG C TRUYN NG CHO BNG TI ... 23 * NGUYN L CU TO NG C IN: ................................................................. - 23 *./
NG C XOAY CHIU .................................................................................... - 24 Thng s k thut ................................................................................................................ - 26 Phn III: BIN TN ....................................................................................................... - 26 1./
Yu cu ca b bin tn............................................................................................ - 27 2./
Mt s bin tn ca Siemen ...................................................................................... - 28 a./ Bin tn dng MICROMASTER ................................................................................... - 28 b./ Bin tn dng SINAMICS ............................................................................................. - 28 3./ Chn bin tn.................................................................................................................. - 28 4./ S u dy ................................................................................................................. - 31 S CU TRC BN TRONG CA BIN TN MM420 ..................................................
5./ S dng mn hnh ........................................................................................................... - 37 6. ...................................................................................................................................................
7./ Cnh bo v li. .............................................................................................................. - 47 -

Nhm 2

- 22 -

Phn II: TNH CHN CNG SUT NG C

TRUYN NG CHO BNG TI
* NGUYN L CU TO NG C IN:
ng c in l thit b i in nng thnh chuyn ng trn xoay.
Nguyn l cu to ca ng c in c th c m t nh sau:
V
kim
loi

Roto
C gp

Bin
Tn
Bi

Trc

Cu to ng c in
Phn quay ca ng c gi l Rto hay phn cm. Trn Rto c th c dy hay
nam chm vnh cu hoc hp kim c bit ty theo t tnh ca chng. Mt s Rto c
cun dy bng ng ni vi ngun in bng cc vng trt. Thit b khng ch chiu
dng in qua Rto gi l c gp. C gp c cc cp chi than lp c nh trn v
ng c, dn in n phn chuyn ng ca n. Rto c trn cc bi. Cc bi
hng knh l loi thng dng cn phi c bi trn nh k.
Phn ng yn gi l Stato cp t trng chnh lm ng c hot ng. T
trng ny c th to ra bi cc nam chm vnh cu hoc nam chm in. Phn ln
cc ng c ch cn ni vi in li l c th hot ng c. Mt s loi ng c c
chnh xc cao thng phi c mt thit b i km l thit b iu khin ng c
(bin tn, mch iu khin..) Trong s c:
+

ng c c tc , v tr v mmen ko cn c iu khin chnh xc.

+
Cc ng c cng sut ln, phi khi ng tng bc hoc tt dn dng
xung kch khng ph hng ng c.
Trong cc h thng t ng th tn hiu iu khin n thit b iu khin ng c
nhm t tc hay v tr yu cu. Tn hiu iu khin l tn hiu tng t mt chiu
t PLC, hoc Robot, thit b trm hay l my tnh ch
a./ Nguyn l hot ng ca ng c in.
C 3 nguyn l c bn hay sdng l:
+
Nguyn l cc tri du ca t trng ht nhau: y l nguyn l ca ng
c ng b xoay chiu v ng c bc. Cc ng c ny c Rto l cc nam chm

Nhm 2

- 23 -

vnh cu hay cc vt liu khi t ha chng b mt nh hng t trng. Cc Rto ny

s quay chnh xc theo t trng quay.
+
Nguyn l dng in chy qua dy dn nm trong t trng gy ra lc y
ln dy dn . Phn ln cc ng c mt chiu hot ng theo nguyn l ny. Tc
c th iu chnh do thay i dng chy qua cun dy ca Rto hay thay i cng
t trng ca trng in t.
+
Nguyn l mt dy dn chuyn ng trong mt t trng, lm xut hin trn
n mt in p v gy ra dng cm ng nu dy dn c ng mch. Cc ng c
cm ng xoay chiu AC s dng nguyn l ny v nguyn l th hai trn.
b./ Phn loi ng c.
C th phn ng c in ra lm 3 nhm nh sau:
+

ng c in mt chiu.

ng c in xoay chiu.

ng c c gp in t.

*./

NG C XOAY CHIU

ng c xoay chiu c cc loi sau:

+

ng c xoay chiu vn nng.

ng c khng ng b.

ng c ng b.

ng c cm ng.

Do yu cu ca bi ton v nhng c im ni bt ca ng c in xoay chiu

khng ng b nn trong ti bng ti ny chng em chn ng c in xoay chiu 3
pha khng ng b rto lng sc lm ng c ko bng ti.
*

Nhng c im ca ng c in khng ng b:

+
Cc ng c in xoay chiu dng nhiu trong sn xut thng l nhng
ng c in khng ng b, v loi ng c ny c nhng c im nh: cu to n
gin, lm vic chc chn, bo qun d dng v gi thnh h.
+
Trong cng nghip thng dng my in khng ng b lm ngun ng
lc cho my cn thp loi va v nh, ng lc cho cc my cng nghip nh, trong
cc h thng bng truyn, bng ti.
+
Tuy nhin my in khng ng b cn mt s nhc im nh: Cos
khng cao, c tnh iu chnh tc khng tt nhng ngy nay vi b bin tn th
vn c gii quyt.
+
My in khng ng b thch hp hn so vi my ng b khi nhng ng
dng cn thng xuyn m my v iu chnh tc
Do ch lm vic ca ng c ko bng ti l lin tc, ch di hn. Theo
yu cu cng ngh th hu nh cc loi ph ti ny khng yu cu iu chnh tc
nhiu cp khc nhau. H truyn ng cc thit b lin tc m bo khi ng y ti.
Mmen khi ng ca ng c Mk = (1,6 1,8) Mm. Bi vy, nn chn ng c

Nhm 2

- 24 -

truyn ng l ng c c h s trt ln, rnh stator su c mmen m my ln.

Ngun cp cho ng c truyn ng cc thit b ny phi c dung lng ln, t
bit l i vi cng sut ng c 30 kW, m my khng nh hng n li in
v qu trnh khi ng ca ng c c thc hin nh nhng v d dng hn.
Vic tnh chn cng sut ng c truyn ng cho bng ti theo cng sut cn
tnh. Ch qu khng tnh n v s ln ng ct t, khng nh hng n ch
to ca ng c truyn ng. Ph ti ca truyn ng bng ti thng t thay i trong
qu trnh lm vic nn khng cn thit phi kim tra theo iu kin pht nng v qu
ti. trong iu kin lm vic nng n ca thit b, cn kim tra theo iu kin m my.
Khi tnh chn cng sut ng c truyn ng bng ti thng tnh theo cc
thnh phn sau:
+

Cng sut P1 dch chuyn vt liu.

+
Cng sut P2 khc phc tn tht do ma st trong cc , ma st gia
bng ti v cc con ln khi bng ti khng chy.
+

Cng sut P3 nng ti (nu l bng ti nghing)

* Lc cn thit dch chuyn vt liu:

F1 = L..k1.g.cos = L..k1.g

Vi = 0 (bng ti nm ngang).

F = 2. 1000. 10. 0,05 = 1000 (N)

Vi

L = 2 (m); = 1000(g); g = 10

V thnh phn php tuyn Fn to ra lc cn ma st trong cc v ma st gia

bng ti v con ln.
Trong :

= Gc nghing ca bng ti.

L = Chiu di bng ti.
= Khi lng vt liu trn 1m bng ti.
k1 = H s tnh n khi dch chuyn vt liu, k1 = 0,05.

Cng sut cn thit dch chuyn vt liu:

P1 = F1.v = .L. k1.v.g
P1 = 1000. 1 = 1000 (W)
Lc cn do cc loi ma st sinh ra khi bng ti chuyn ng khng ti:
F2 = 2.L.b.k2.g. cos
F2 = 2.2.5000.10.0,005=1000 (W)
Trong :

k2 = l h s tnh n lc cn khi khng ti. k2 =0,005

b = khi lng bng ti trn 1m chiu di bng.

Cng sut cn thit khc phc lc cn ma st:

P2 = F2.v = 2.L.b .k2 . g
P2 =1000.1 = 1000 (W)

Nhm 2

- 25 -

Nhm 2

- 55 -

Nhm 2

- 56 -

Nhm 2

- 57 -

8./ Kt ni PLC vi bin tn.

Kt ni PLC vi bin tn iu khin tc ng c (o chiu ng c, dng
ng c..) th s dng cc u ra s hoc rle ca PLC iu khin.
S kt ni PLC v bin tn c trnh by s . (Ph lc)

Nhm 2

- 58 -