15

Kinematinds schemos

vaizduojamos SurinkimobreZiniuose ivaijq detapavieniq ir mechanizmq riq ma5inq, JeigunebfltinaparodytiSiq liq konstrukcijos. mechanizmq, irenginiq ir jq daliq konstrukcrjtl,o reikia Zinoti tik jq tarpusavio ryS[bei schemos. kinematines braiZomos iSdestym4, kinepladiai naudojamasi Ma5inqgamyboje mepaai5kinandiomis schemomis, nratinemis judesio perdaar [renginiodetaliq chaniznro vimo tvarkEir veikimq. laikanbraiZomos schemos Kinematines t i s t a i s y k l i q ,n u r o d y t q s t a n d a r t eG O S T sche2.703-68.Bendru atvejtrkinematineje elcnrojeturi brrtinurodytivisikinenratiniai valskirti reguliuoti, mentaiir jq sujungirnai, mechanizmo dyti ir kontroliuotipavaizduoto tarp judejimE.Nurodornikinematiniai rySiai su judejipore, grandZitlbei grupiq ir rySys vaizduoKinematinejeschemoje mo Saltiniu.

kurie pajami tik tie mechanizmo elementai, prietaidedaperduotijudes[.Patsirenginys, judamqf q daturindios ma5inaar staklds, sas, arbaplonomisi5tisindmis liq, nevaizduojama linijomisparodomi tik kontfirai. schekinematineje Erdvinismechanizmas vienojeplok5tui5tiestas moje vaizduojamas i5klomechanizmo Sio pateikiama moje, t.y. tine.Tokia schematik suteikiagalimybgi5sitaai5kintijudesiq perdavimonuoseklum4, detaliq mechanizmo diauneparodotikrbsios braiZytiir aksonotoddl leidZiama padeties, projekcijas. schernq kinematiniq metrines suvaizduojami visi elemetttai Schcmojc suprastinarba tartiniaisgrafiniaisZenklais tai parodomoskonturo linijos. Kinematindvartojami sutartiniaigrafiniai se schemose nustatytistandartoGOST 2.770-68, Zenklai, parodyti 15.1lenteleje.

sutartiniaigrafiniaiienklai 15.1 I e n t e le. Kinematiniqschemq

Pavadinimas Vaizdavimas Pavadinimas Vaizdavimas

aSis, 1. Velenas, ir pan. strypas 2. A5ies,strypo, pir5toir pan. nejudamasis itvirtinimas

777772

3. Strypqsujungimas: a) standusis ,, b) standusis, reguliuoti leidZiantis c) standusis, jungiantis detalqsu velenu, strypu

#,

@-EF +
345

r J. t

tctttc rsJ r{Jr/t),J

Pavadinimas 4. Kinematinepora: a) sukimosi

Vaizdavimas

Pavadinimas b) atraminis

Vaizdavintas

i
-a-

6. Slydimoguohar: a) radialinis

b) sukimosi daugkartine

c) paslankioji -

b) radialinis-atraminisvienakryptis ir dvikryptis c) atranrinis vienakryptis ir dvikryptis

7. Riedejimoguoliai: a) radialinis

l t

I r-r
l t r l

lr-rl

-1__td) sraigtine

o o

e) cilindrine

J
b) radialinis-atrav i en a k r y p t i s nrinis ir dvikryptis
o.1
O t

f) sibrine su pir5tu

ror
r o r

g) kardaninis Sarnyras

h) sferine

_ry -oJ T

c) atraminis vicnakryptis ir dvikryptis

O l

o ;
l o l

r o t

8. Mova. Bendrasis Zymejimas, nenurodant tipo

--il--

i) plok5tumini

9. Nei5sijungiandioji mova(nevaldomoji): a) aklinoji b) tamprioji

j) vamzdine

'6

k) taSkine

c) kompensacine
5. Slydimoir riedejimo guoliai ant veleno, jtt tipo: nenurodant a) radialinis veleno 10.Sankalros movil (valdomoji): a) bendrasis Zymejint:rs

+Ht -

l_-

346

tqsirrys lenteles 15.1

Pavadinimas Vaizdavimas
l l l J l l n -

Pavadinimas

Vaizdavimas

b) vienakrypte c) dvikrypte

16.Plok5tieji kumSteliai: a) iSilginiai 'b) diskiniai

{1
\ r

N
L

--.r-r

llJ-rlt-T--

11.Mechanine nlova: sankabos a) sinchronine, pavyzdZiui, krumplind b) asinchronine, pavyzdliui, frikcine

{,/ +
{!-Ar

+fJ+| l -

c) sukamieji su i5droZa

+I FFl_-

12.Elektrini mova sankabos 13.Hidrauline arbapneumatine mova sankabos 14.Autornatine mova: a) bendrasis zynrejimas b) vienakrypte eigos) (laisvosios

17.Blgniniai kum5teliai:

+:l.F

a) cilindriniai b) kuginiai

ffi
-Nt-

-ETF
l -

c) kreiviniai

18.Sekikliai:
Jl-l f JL

a) smailusis

*IOFts -Ir

b) lankinis c) ritininis

c) i5centrind frikcine

{F
JI]F tr
JL
JL -+t -lrF

d) plok5ciasis

d) apsaugine su nukerpamu elementu ir nenukerpamu elcnrentu 15.Stabclliai. Bendrasis Zymejimas, nenurodant tipo

19. Dviejq elementq svirtiniq mechanizmq

granclis: Svaistiklis, a) svirtis, skriejikas

---

b) eksccntrikas

347

15.1lentelestqshryts Pavadinimas slankiklis Vaizdavimas Pavadinimas 23. Frikcinespavaros: a) su cilindriniais ritiniais Vaizdavimas
,t) ii,

ItrI lfir {h

++s
jttr #
tsl'V r *-

ri
CI

sl It

ri i d) kulise
S

20.Tiijq elementq svirtiniqmechanizmq grandis 21.Reketiniai mechanizmai: kabinia) i5orinio vienakryptis mosi kabinib) i5orinio mosidvikryptis

{-\"

b) su kfiginiais ritiniais

f#

c) su k[giniais reguritiniais, liuojarnos

Itr

t6
i
t*i:t

ffi
T
d) su kreivindmis daliqsudarbiniq ir daromosiomis ritiniais, kraipomais reguliuojalnos e) galines reguliuojamos

c) vidinio kabinimosi vienakryptis

d) krumpliastiebinio kabinimosi 22.Maltos mechanizmas: a) bendrasis Zymejimas b) i5orinio kabinimosi

,-lrr#
T.

-L..
i | l \ .l_ t

-t-

c) vidinio kabinirnosi

f) su sferiniais ir k[giniais (cilindriniais) ritiniais, reguliuojamos

348

tqsirtl's I5. I lerileles Pavadinirnas g) su cilindriniars pakciiiunritiniais, s u k a mrjijudesi dios slenkamuoju h) su hiperboliniais pakeidianritiniais, judes! iios sukam.fii sraigtiniu Vaizdavimas
Pavadinimas Vaizdavimas

b) apskritagrandi

,-l\-Q+ +*r-FFf
\ i-a'-->r

c) plok5tclind

,l\-E--f + r'*r-ffi
-.-->r

d) krurnpline

.l\44a,f -+ * r -{-l-i '-'r- '->f

i) su lanksciais ritiniais

+##

3 2 .C i l i n d r i n i q krumpliaraciq pavaros: a) iSoriniokabinimosi;bendrasis Zymijimas,nenurodant krunrpliqtiPo b) iSoriniokabinim o s is u t i c s i a i s , ir SevroistriZais n i n i a i sk r u n i p l i a i s

r \I A+ /+ H+ +
t{r tf f
T -r

24. Smagratis ant veleno

25.Laiptuotas antveleno skriemulvs

26. DirLo pavara, nenurodantdirZo tipo

1:r

-f-

w -T++
T
A -r

dtrZo 27. Plok5diojo pa\/ara c) vidinio kabinimosi

dirZo 28.Ti'apecinio pavara dirio 29.Apskritojo pavara 30.KrumpliniodirZo pavara

31. Grandinindpavara: Zymijimas, a) bendrasis nenurodant grandinds tipo

d) su neapskritars krumpliaraiiais

33.Krumpliaradiq pavara su Ianksdiaisiais krunrpliaradiais

349

l5.l lentelestqsiny,, Pavadinimas Vaizdavimas Pavadinimas Vaizdavinras

34. Kuginiq krumpliaradiqpavarossu susikertandiomis aSimis: a) bendrasis zymdjimas,nenurodant krumpliq tipo

37. Krumplinio pavara, sektoriaus nenurodant krumpliqtipo 38. Pavaros sraigtas 39.Yerlld ant pavaros sraigto: a) neskediamoji

1 1\i/A
-1 -11
I

b) su tiesiais, spiraliniaisir lanko pavidalo krumpliais

b) neskediamoji su rutuliukais c) skediamoji * I

pa35.Krumplines varossu prasilenkianciomisa5imis: a) hipoidines

40. Spyruoklds: a) gniuZdomoji cilindrine b) tempiamoji cilindrinc c) gniuZdomoji klgine

b) sliekine su cilindriniuslieku

fu

d) sukamoji cilindrine

e) spiraline c) sliekine globoidine

vienf) juostind gubojiir linges 36. Krumpliastrcbinespavaros: bendrasis Zymejimas,ncntrrodant krumpliqtipo

.:
, i
I

raz

/\ -t-+-| rr

350
ll'

Elj::
EJ

I*ttr
l.il{ I I

15.1 lenteles tgsirtys

Pavadinirnas Vaizdavimas Pavadinimas Vaizdavinras

g) Iekitine

44. Smagratukas

41. Perjungimo svirtis 42.Veleno galas, skirtasnuimamai rankenai 43. Rankena

C--,CI_
45. Perstatornosiosatramos

,r$

46. Lankstusis velenas sukimo momentui perduoti

Kiekvienas schemoje pavaizduotas kine- dutes, skriemuliai, kumsteliai ir pan.- stornatiniselementas Zymimas eilesnumeriu, rio s12plonai5tisine linija; pradedant varikliu.Velenus c) schemq ribojandio leidLiama gaminio kontlrasrymeti romeni5kais storios/3 plonaiStisine skaitmenimis, linija; kituselementus tik arabi5kais. d) kinematinis Perkamq tarpsujungros granarbatarpusavyje surySys dZiq poros, pavaizduotos sijusiqmechanizmq atskirai, storio s/2 elementai, pavy zdhiui, brfik5nine linija. reduktoriq, variatoriq, nenumeruojami, o eiTekinimo stakliq pavarq deZds, lesnumeriupazynrintas keidiandios visas mechanizmas. Spindelio sukimosi daZni, kinernatine schema Elemento eilesnumeris ra5omas vir5 iSparodyta 15. pavciksle. 1 naSos lentyneles. PoSia lentynele nurodonra Varaniiojo veleno / galestanclZiai uZrnaukinematinio elemento pagrindine charaktetas darbo skriemulys 2 ir laisvasis skriemulys ristikair pararnetrai, pavyzdLiui, varikliotijudesys 3. Sukimosi skriemuliu 2 perduodapas ir duomenys, krumpliaradiq krumpliq maspavaros dirZu nuo elektros varikl io l skaidius, skridiniq skersmuo ir kt. skriernulio 4.I5ilgai veleno aSies galislankioKinematinese schemose elementus leiti I vien4blok4 sujungtikrurnpliaradiai 5, 6 dZiama pakelti Zemyn nuo ivir5qarbanuleisti ir 7. Ant tarpinioveleno11 itvirtinti krumjq tikrosios padeties, juosuZgaminio iSkelti pliaradiai B, 9, I0 1r 11. kontlrq, nekeidiant padeties, pasuktiivaizStumdant krumpliaradiq 5,6 ir Z blok4iSdavimuipatogiq padeti. ilgaiveleno / a5ies arbasulaii kairg,de5ing Atskirai nubraizytos sujungtos poros gran- kantblok4vidurineje judesiui padetyje, perdyssujungiamos brfik5nine linija. duotisujungiamos viskitoskrumpliaradiq poKai schemoje vaizduojami velenai ir a5ys ros.Paveiksle parodyta vidurine blokopadekertasi, taijuosvaizduojandios linijossusikir- tis ir sukibusi krumpliaradiq 6 bei 9 pora. timo vietose nepertraukiamos. Ant stakliq Spindelio velen o III laisvai uZSchemose braiZoma: nrauti krumpliaradiai I2 ir 13.Jienuolarsua) a5ys, velenai, strypai, Svaistikliai, skrie- sikabing su tarpinioveleno // krumpliarajikai ir pan.- storio s storosiomis i5tisinemis diaisl0 ir 11.TarpSpindelio krumpliaradirl linijomis; I2 ir /3 i5ilgai a5ies SliauZioja dvikrypte sanb) elementai, sutartinai pavaizduoti kon- kabos mova14.Ji savoky5uliais gali susikat[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[[ro Iinij omis, krumpli aradiai,sliekai, f aigi,- binti su krumpliaradi\ 12 ir 13 stebuliq ky?,5 1

-dL-

a2t 0

t1

z: 39 I

zt-

10
tr,4 J't

11
/: JD

z=44

l,tlt
4
/t

N: 2,8 kW n = 1460 aps /min,

a240 z : 4 9

O
zQl 1:

12
r ) C4

15.1pav. TekinimostakliqpavarqdeZes kinematine schema

Suliais ir sujungti vele n4 III su vienu iS Siq krumpliaradiq. Perjungus kumsting mov4 i kairgarbai de5ing, galima padvigubinti stak, liq Spindelio sukimosi daZni. Thigitekinimo stakliq Spindelis galisuktis Seiiais skirtingais sukimosi daZniais. Kaipmarytikinematineje

schemoje, velenai I, il ir III sukasislydimo guoliuose. Kaip kinematinejeschemoje, nubraiiytoj e aksonometrin eje projekcijoje, rekomenduo jamasutartinaivaizduoti ma5inq ir meivairius chanizmqelementus, parodyt a 15.2lenteleje.

t5.21e n t e I e. Kinematiniqschemq, nubraiZytq aksonometrineje projekcijoje, sutartiniai grafilii ienklai

Pavadinimas Vaizdavimas Pavadinimas Vaizdavimas

1. Velenas, velenelis, aSis, strypas

b) reguliuojamas

4. Velenoguoliai judesio arbatiesaus kreipiamoji 5. Dviejqvelenq teleskopinis sujungimas

./

2. Zenklas,vaizduojantiskinematinio elemento nejudamq padeti 3. Kardaninis sujungimas: a) nereguliuojamas

6. I5orinioir vidinio kabinimosi cilindriniqkrumpliaradiq arl",;r frikciniqritini r pavarei

7. Sliekine pavara

\vq
h+

352

lii,.

15.2lentelestqsinys Pavadinimas Vaizdavimas Pavadinimas Vaizdavimas

8. Sraigtiniq krumpliaradiq pavara

17.Smagratukas su nustafytos padeties korpuse fiksacija

9. Krumpliastiebine pavara

h-a]p

18.Rankenele

10.Krumpliaratis be tarpeliokrumpliniame susikabinime 11.Neapskritq ritiniq pavara

19.Velenogalassu nuimamqja rankena: a) cilindrine su kaiSdiu b) kvadratine

12.Smagratukas 20. Velenogalers su nuimamqja rankena, kuriospadetikorpuse galimafiksuoti

13.Apsauginc mova

14.Stabdys

h
w*-\

21. Pavalkelis

72. Pavalkelinemova

15.Ekscentrikai: a) su tiesiaeigiu sekikliu

23.NegriZtamosios pavaros mova

^t/

/\y

24.Skale: b) su svyruojandiuojusekikliu a) judamojisu nejudamarodykle (diskine, cilindrine, linijine) b) nejudamoji su judama rodykle (diskine, linijine)

BQ-\
b
\

16.K[giniq krumpliaradiq arba frikciniq ritiniq pavara

23.-823