TRNG I HC CNG NGHIP TP.

HCM KHOA CNG NGH HA HC

TIU LUN MN HC: IN KH NN

TI TIU LUN:THI T K MCH IN KH NN

G!H": T#$. !% &C !N '!TH: PHM &C PH(NG NAM M''!: )**+,-.) L/P:"H"I+0

TP. HCM, N123 ,+ 4#561 )* 678 ,*)9

0I ): TRM KIM TRA Yu cu: Chi tit c vn chuyn trn bng ti n trm kim tra thi d ng !i"Chu

tr#nh kim tra $%c th$c hi&n nh 'au:(y!anh ) i ra a chi tit t bng ti nn c*n v+ i v,, -ng th.i /y!anh 0 i v, m1 kh%2 c*n, 'au m3t kh%ng th.i gian !+ 4 ' /y !anh 5 i ra kh%2 c*n !i" 6u chi tit kim tra t yu cu th# /y!anh

7 8y chi tit tr1 !i bng truy,n

v+ 9uay v,, chu tr#nh kim tra m3t chi tit kt th:c" ;*y gi< bng ti m=i chy ti>"
?rm c@ h%t 3ng m3t chu kA h%Bc h%t 3ng !in tCc" Duy tr#nh cEng ngh&"

F;iu - trng thi:

FDuy tr#nh th$c hi&n cEng %n"

6hG> th$c hi&n MG trN h+nh tr#nh

H O? OP

I OI

4 OH)O4

J OJ

K OQ

J OJ);

K OR

L? OK M

OS
)U; ;T YJ cT YK c YQ VT YS V YR

(y!anh 6am chm i&n

)T

YH YIUY4

F?hit k mch i,u khin:

FWii thNch mch: Xch c@ hai trng th2i h%t 3ng" T6:t Yn Oatrt mch h%t 3ng m3t chu kA" T6:t Yn OP v+ n:t Otart mch h%t 3ng !in tCc"

Xch g-m K nhG> th$c hi&m tun t$ nh 'au : Lhi Yn n:t Otart nh2nh I ,r<!Z Li c@ i&n, ti> im Li trn nh2nh 4 @ng !+m nhi&m vC duy tr#, ti> im th.ng m1 ki trn nh2nh IH @ng, van i&n Yi c@ i&n, khN d[n t nh2nh tr2i van KUI 8y /y!anh i ra a !n cn th$c hi&n nhG> H, Eng th.i ti> im th.ng m1 L\ trn nh2nh J @ng chu8n bG ch% nhG> I" (y!anh ) i ra chm cEng t2c h+nh tr#nh OI @ng mch nhnh J !+m r<!Z LI c@ i&n, ti>

im th.ng m1 LI @ng !+m nhi&m vC duy tr# ,ti> im th.ng @ng trn nh2nh I m1, ng]t mch nh2nh I !+m Li mYt i&n, c2c tN> im th.ng m1 Li m1 ra, nhG> H c rZ'Zt, ti> im th.ng m1 LI trn nh2nh II v+ I4 @ng, van i&n t YI v+ Y4 c% i&n, /y !anh ) i v, v+ /y!anh ; i v, m1 kh2% nhG> I, ti> im th.ng m1 L trn nh2nh Q @ng chun bG ch% nhG> 4"
Oau khi /y!anh ),; i v, chm cEng t2c h+nh tr#nh Oi v+ O4 @ng i&n ch% r<!Z th.i gian L4

c@ i&n ,'au m3t th.i gian ^cn kim_ ti> im @ng L4 m1 rZ'Zr nhG> I, c2c ti> im th.ng m1 c`a L4 @ng, !+m nhi&> vC duy tr# v+ chu8n bG ch% nhG> k ti> ,-ng th.i @ng mch van di&n t YJ, /y !anh ; i ra kh%2 cn kt th:c nhG> 4"
6hG> th$c hi&n khi /y!anh ; chm cEng t2c h+nh tr#nh OJ @ng i&n ch% r<!Z LJ, c@ hai

tr.ng ha> /y ra: 6Zu chi tit cha t yu cu ,nh2nh b @ng mch r<!Z LK c@ i&n /y!anh c i ra 8y chi tit !i bng chuy,n chm cEng t2c h+nh tr#nh OQ, r<!Z LQ @ng, cZ'Zt nhG> J (y!anh c i v, th$c hi&n nhG> K V% /y!anh V th$c hi&n (y!anh V 8y chi tit ra rdnh trt, chm cEng t2c h+nh tr#nh 'R, r<!Z Lb @ng rZ'Zt nhG> J -ng th.i @ng mch IR, cu3n t YR @ng, /y!anh V i v, 'au ceng chm cEng t2c h+nh tr#nh 'S, r< !Z LS fng, rZ'Zt nhG> K kt th:c chu tr#nh kim tra"
6hG> J v+ nhG> K chg c th$c hi&n d% /y!anh c h%Bc /y!anhV" T?r.ng h> Yn n:t OP va n:t O?, 'au khi nhG> K c th$c hi&n, /y!anh C h%Bc /y!anh V i

:; chm cEng t2c h+nh tr#nh 'K h%Bc 'S, @ng mch H4 h%Bc HJ, r<!Z
LS @ng, ti> im th.ng m1 LS trn nh2nh H @ng, r<!Z L\ @ng chu tr#nh kim tra c !> !i"Yn n:t OP n:t Yn m1 mch h%t 3ng /%ng chu tr#nh th# kt th:c"

02< ,: MCH KH=I >NG ?@ CHO >NG C( IN 9 PHA AXE t yu cu i,u khin: Xch i&n i,u khin 9u2 tr#nh kh1i 3ng c`a 3ng c< i&n 4 >ha khi !+m vi&c b#nh th.ng Yu " Lhi m1 m2y, ta hi th+nh Y, nh vy i&n 2> a v+% mii >ha chg cfn " Lhi nhYn m3t n:t nhYn, /i!anh L i ra !+m cu da% chNnh @ng !i, ceng !:c @ /i!anh H cjng i ra !+m ch% 3ng c< h%t 3ng 1 ch 3 Y" Oau I', khi 3ng c< d chy r-i, ta ch% /i!anh H !ei v, v+ /i!anh I i ra, mch h%t 3ng b#nh th.ng 1 ch 3 " A 0 C K ,

Xch kh1i 3ng YU C

;+i gii:

H" Xch i,u khin i&n F khN nkn: ?hit bG 'l dCng: F I n:t nhYn th.ng h1" F I r< !Z i&n t " F H r<!Z th.i gian t2c 3ng mu3n" F 4 van i&n t KUI t2c dCng hai chi,u" F 4 /i!anh t2c dCng kk>" Quy trnh iu khin : (i!anh CEng t]c h+nh tr#nh 6am ch*m i&n TL OH YH Y4 YJ TH FH t m 4' YK YQ TI FI OI YI FL

6guyn !N h%t 3ng: FLhi nhYn n:t OH !+m ch% cu3n d*y LH c@ i&n v+ t$ duy tr#, cu3n YH v+ cu3n Y4 c`a van i&n t c@ i&n, /i!anh L v+ /i!anh H i ra" n3ng c< kh1i 3ng 1 ch 3 Y" n-ng th.i cu3n d*y L4 cjng c@ i&n " FOau 4', ti> im L4 @ng !+m cu3n d*y Y4 mYt i&n, YJ v+ YK c@ i&n nn /i!anh H !ei v,, /i!anh I i ra !+m 3ng c< h%t 3ng 1 ch 3 " FLhi nhYn OI , cu3n LI c@ i&n, cu3n LH mYt i&n nn cu3n d*y YI v+ YQ c@ i&n, /i!anh L v+ /i!anh I !ei v,, mch tr1 !i trng th2i ban u"

02< 9 T#<B4 CB 8DE# F<G6 C#H 6I6 4#JK LM61 4ND61 4#5< E#K 4NOPE: H" ;ng trng th2i:

;ng trng th2i: I" O< - mch khN nkn:

4"

O< - mch i&n: