14.

Ortogonalne projekcije
(14.01) Ortogonalna projekcija Za v V , neka je v = m + n, gdje je m M i n M . Vektor m zovemo ortogonalna projekcija od v na M. Projektor PM na M paralelno sa M zovemo ortogonalni projektor na M. PM je jedinstveni linearni operator takav da PM v = m.

(14.02) Konstrukcija ortogonalnog operatora Neka je M r-dimenzionalni podprostor od Rn , i neka su kolone od Mnr i Nnnr redom baze za M i M . Ortogonalni projektori na M i M su PM = M (M M )1 M i PM = N (N N )1 N . Ako M i N sadr ze ortonormirane baze za M i M , tada PM = M M i PM = N N I 0 PM = U r r U , gdje je U = (M |N ). 0 0 PM = I PM u svim slu cajevima. (14.03) Ortogonalni projektori Pretpostavimo da je P Matnn (R) projektor, tj. P 2 = P. Sljede ce tvrdnje su ekvivalentne tvrdnji: P je ortogonalni projektor. im(P )ker(P ). P = P (tj., ortogonalni projektor P 2 = P = P ). P 2 = 1 za matri cnu 2-normu. (Prisjetimo se matri cna 2-norma, matrice A, je denisana A
2

= max Ax 2 ).
x
2 =1

(14.04) Teorema o najbli zoj ta cki Neka je M podprostor unitarnog prostora V , i neka je b vektor u V . Jedinstveni vektor u M koji je najbli zi vektoru b je p = PM b, ortogonalna projekcija od b na M. Drugim rije cima,
m M

min b m

= b PM b

= udaljenost(b, M).

Ovo se zove ortogonalna udaljenost izme du b i M.

(14.05) Rije senje problema najmanjih kvadrata Svaka od sljede ce tri tvrdnje su ekvivalentne tvrdnji: x je rije senje problema najmanjih kvadrata za mogu c slu caj nesingularnosti linearnog sistema Ax = b. Ax b
2

= min Ax b 2 . n
x R

Ax = Pim(A) b. A Ax = A b (A Ax = A b kada je A Matmn (C)). Oprez! Ovo su vrijedne teoriske karakterizacije, ali ni jedna nije preporu cljiva kada je u pitanju ra cun sa pokretnim zarezom. Numeri cka ra cunanja su tema nekog drugog teksta.