ENERGETIKAI MRNK SZAK

SZERKEZETTAN

10.15. Bolygmvek A fogaskerk hajtmvek teherbrsa megnvelhet, ha az erfolyamot tbb fogkapcsolat kztt megosztjk: a meghajt fogaskerk egyidejleg tbb fogaskerkpron keresztl hajtja meg a kimen tengelyt. A bolygm is ilyen teljestmny megosztssal mkd, nagy teljestmny srsg fogaskerk hajtm, amelyek nagy sebessg, korszer vltozatai akr 140 MW teljestmny tvitelre is alkalmasak, mikzben hatsfokuk elri a 99,2%-ot. Ugyanakkor a bolygm kt szabadsgfok mkdsre is kpes: teljestmnysszegzsre s elgaztatsra egyarnt alkalmas (sszegz-m, differencilm). Emellett vltm is kszlhet bellk, hiszen mg az egyszer bolygmnek is (91. bra) 7 klnbz tttele lehet, attl fggen melyik a behajt, melyik a kihajt s melyik a rgztett elem (a 91. brn lthatk az elemek: a-napkerk, b-bolygkerk, c-kar, d-gyrkerk, e-hz). Rendszerint az egyszer bolygmvek hatsfoka kedvezbb, mint a fogaskerk thajtmvek. Megfelel szerkezeti kialaktssal igen nagy tttel bolygm is kszthet. Klnsen elnys a tbblpcss bolygm, ha nagy tttelre van szksg, j hatsfok mellett. A 92. bra tbblpcss bolygm bolygkerk kszleteit mutatja be. Korbban fleg a jrmvek differencilmvei s osztmvei, valamint automata sebessgvlti kszltek bolygmves kivitelben. Az utbbi idben azonban a nagy teljestmny srsg bolygmvek egyre szlesebb krben terjedtek el a gpipar legklnbzbb terletein. Gyrtanak nagy (tbb ezer kW) bolygmveket 91. bra Egyszer 92. bra Tbblpcss bolygm teljestmny genertor, szler m, haj, bolygm bolygkerk kszletei cementmalom stb. hajtsra, de orvosi mszerbe ptett, nhny mm tmrj, bolygmvet is. Napjainkban a bolygm fejleszts egyik terlete a robot s szerszmgphajts, amelyekhez szk hzag, fokozott pozicionlsi pontossg bolygmveket ksztenek. Az ilyen bolygmvek szerkezete rendkvl merev, elemeit igen nagy pontossggal (IT5-IT6 trsminsg) gyrtjk. Egyes tpusaik kimen tengelynek pozicionlsi hibja 3 szgperc alatt 93. bra Cilohajtm kapcsold elemei s a van. megvalstott hajtm 10.16. Ciklohajtmvek A ciklohajtmben kis fogszm klnbsg kls/bels fogaskerkpr viszi t a hajtst, lehetv tve nagy tttel megvalstst (egy lpcsben i=6-120). Mkdsi elvt tekintve
BME Gpszmrnki Kar Gpszerkezettani Intzet

72

ENERGETIKAI MRNK SZAK

SZERKEZETTAN

specilis (elemi B tpus) bolygm, amelybe nyjtott ciklois fogazat bolygkerekeket ptenek be. Emiatt profil kapcsolszma lnyegesen nagyobb lehet, mint az evolvens fogaskerkprok (ha a gyrkerk s a bolygkerk fogszm klnbsge egy, egyidejleg a bolygkerekek fogainak akr fele is rszt vehet a teljestmny tvitelben). A klnleges fogalak s a nagy kapcsolszm miatt a ciklohajtm teherbrsa igen nagy, teljestmny srsge (egysgnyi tmegre vonatkoztatott tvitt teljestmnye) valamennyi hajts kzl a legnagyobb. Miutn egy idben nagyon sok fog van kapcsolatban, a hajtm statikus teherbrsa igen nagy (rvid ideig a nvleges teherbrsnak tszrst is elviseli). Folyamatos mkds esetn a teherbrst a grg-fog kapcsolat felszni kifradsi szilrdsga korltozza. A hatsfok nvelse rdekben a ciklois fogazat csapgyazott grgkhz kapcsoldik, ahol cssz srlds helyett grdl srlds keletkezik. Ez nagy tttel esetn is kedvez hatsfokot eredmnyez. A grdl srlds lehetv teszi a ciklohajtm elfesztst gy, hogy a bolygkerekeket tlfedssel ptik be a grgsor kz. Az elfesztett ciklohajtm gyakorlatilag jtkmentes hajtst tesz lehetv, a kimen tengely helyzetbe lltsi (pozicionlsi) pontossga 2-3 szgperc. Az elfeszts ugyanakkor nveli az elemek terhelst s cskkenti a hajts hatsfokt. Az elfesztett ciklohajtmveket elssorban nagy pontossg robotok s szerszmgpek hajtsrendszerbe ptik be. Az elfeszts nlkl kszlt ciklohajtmveket fokozott kvetelmnyek kielgtsre hasznljk, pl. ott, ahol kis helyen kell igen nagy nyomatkot kell tvinni, s nagyon megbzhat hajtsra van szksg. 10.17. Hullmhajtmvek A hullmhajtm is nagy tttel, nagy teherbrs fogaskerk hajtm, amelyben kis fogszm klnbsg fogaskerekeket hasznlnak a nagy tttel ltrehozsra. A leggyakrabban hasznlt hullmhajtmvekben a bels fogazs merev gyrkerkben elhelyezett vkony kerk radilis irny rugalmas alakvltozsval hozzk ltre a kapcsolatot a fogaskerekek kztt (100. bra).

94. bra Hullmhajtm kapcsold elemei ngy klnbz helyzetben A deformcit ltrehoz genertor forgsval a deformcis hullm vele egytt forog, mikzben a rugalmas kerk a merev gyrkerken legrdl. Egy genertor krbeforduls a kt fogaskereket fogszm klnbsgknek megfelel mrtkben fordtja el egymshoz kpest. A bels terhels kiegyenlts rdekben a genertor a rugalmas kereket szimmetrikusan deformlja, ezrt legalbb kt helyen jn ltre a fogak kapcsoldsa: a legkisebb fogszm klnbsg a kt kerk kztt 2. A nagy tttel s a kis alakvltozs (kis hajlt feszltsg) rdekben nagy fogszm kerekeket s kis modul fogazatot hasznlnak. A megvalstott

BME Gpszmrnki Kar Gpszerkezettani Intzet

73

ENERGETIKAI MRNK SZAK

SZERKEZETTAN

hajtmvek tttele egy lpcsben 50-300, de ketts hullmkerkkel megvalsthat tttel elrheti a 15 000-20 000-t is. A hullmhajtmben a kapcsold fogak nem legrdlnek egymson, hanem alakkal zrssal viszik t a hajtst, miutn a genertor a fogakat kapcsolatba hozta, ezrt akr hromszg vagy trapz alak fogak is hasznlhatk. Gyrtstechnolgiai szempontbl azonban elnysebb az evolvens fogazat. A hullmkerkben rendszerint ellipszis alak btyks genertort helyeznek el, a genertor s a rugalmas kerk kz pedig, a srlds cskkentse rdekben, vkony gyrs golyscsapgyat szerelnek. Ritkbban egyb genertorok (pl. grgs, trcss, mgneses, hidraulikus, pneumatikus) is elfordulnak. A hullmhajtm teherbrst a rugalmas kerk kifradsi szilrdsga korltozza. A rugalmas kereket a radilis deformcis hullm leng hajlt ignybevtellel, az tvitt nyomatk pedig lktet csavar ignybevtellel terheli. A csavar ignybevtel cskkentse a rugalmas kerk falvastagsgnak nvelst ignyli, ami viszont a hajlt feszltsg nvekedst okozza. Tervezskor ezrt meg kell keresni a teherbrs szempontjbl legkedvezbb rugalmas kerk falvastagsgot. A hullmhajtmben egyidejleg a fogak 30-40 %-a is kapcsolatban lehet, ezrt fogtrs gyakorlatilag nem fordul el: a hajtm rvid ideig nvleges nyomatknak tbbszrsvel tlterhelhet. A golys btyks genertorral kszlt hullmhajtmben a fogaskerekek fogai elfeszthetk, a hullmhajtm jtkmentess tehet. A sok kapcsold fog miatt a fogazat oszts hibja a mozgs tvitel pontossgt 95. bra rjrmvekbe pthet hullmhajtm alig befolysolja, ezrt az elfesztett egysg hrom vltozata hullmhajtm kimen tengelynek belltsi pontossga elrheti a 30 szgmsodpercet. A hullmhajtmveket gyakran hasznljk nagy tttel s pontos mozgst megvalst hajtsokra (robotok, szerszmgpek, mszerek, parabolaantennk), valamint olyan szerkezetekben, ahol kis helyen nagy terhelst kell tvinni (kzvetlen kerkhajtsok, pl. Holdjrk, Mars jrm stb., 95. bra) 10.19. Lnchajtsok A lnchajtsok olyan alakkal zr hajtsok, amelyeknl a lnckerekek fogai nem kzvetlenl kapcsoldnak egymshoz, hanem a lnc kzvettsvel. Ily mdon a mozgs nagyobb tvolsgra lev tengelyek kztt is tvihet, st egyszerre tbb tengely is meghajthat egyetlen lncon keresztl, anlkl, hogy kln kzvett elemekre volna szksg. Rendeltetsktl fggen megklnbztetnek teheremel, von-, szllt- s hajtlncokat Valamennyi lnc merev lnctagokbl ll, amelyeket csuklk kapcsolnak egymshoz. A csuklk teszik lehetv, hogy a lnctagok egymshoz kpest elforduljanak, s a lnc vonelemknt mkdve krbefogja a lnckerekeket, tovbbtsa a kerleti ert. A lncok teherbrst elemeik s csuklik szilrdsga (a lnc szakt ereje, kifradsi szilrdsga) hatrozza meg, lettartamukat azonban befolysolja a csuklk kopsa is. A lncok mkdst ezrt dnt mrtkben meghatrozza a kens, mert hatkony kenssel a csuklk srldsa s kopsa jelents mrtkben cskkenthet, a lnc lettartama tbbszrsre nvelhet.
BME Gpszmrnki Kar Gpszerkezettani Intzet

74

ENERGETIKAI MRNK SZAK

SZERKEZETTAN

96. bra Grgslnc

97. bra Csapos (a) s mrlegcsukls (b) fogaslnc

Hajtstechnikai clokra, kt tengely kztt teljestmny tvitelre elssorban csapos, hvelyes, grgs vagy fogas lncokat hasznlnak. A csapos s a hvelyes lncok csak alrendeltebb clra hasznlhatk, pl. szennyezett krnyezetben, kis sebessg hajtsokra (0,33 m/s), kis teljestmnyek tvitelre, mert szilrdsguk kicsi, csuklikban nagy srlds alakul ki, nagy a srldsi vesztesg, ers a kops, rvid az lettartam. A grgs s fogas lncok (96. s 97. bra) nagy teljestmnyek tvitelre is alkalmasak (4000 kW-ig), mg ers dinamikus, lksszer ignybevtelek esetn is. A gazdasgosan elrhet legnagyobb lncsebessg a grgs lncoknl 30 m/s, a fogas lncoknl 35 m/s. A grgs lnc a leggyakrabban hasznlt lnctpus, amelyben a csuklknl a csapok az egyik lnctagban, a hvelyek a msik lnctagban vannak mereven rgztve, s a hvelyeken, lazn illesztve helyezkednek el a grgk. Ezek a grgk kapcsoldnak a lnckerkhez, kvlrl vdik a hvelyeket a kopstl, ezrt kedvezbb a csuklkban a kensllapot, kisebb a srldsi vesztesg s a kops, mint a hvelyes lncoknl. A lncszemek a kapcsolds szempontjbl hengeres csapoknak tekinthetk, ezrt a lnckerken plcs ciklois fogazatot alaktanak ki, amit krvekkel kzeltenek (98. bra). Miutn egyszerre tbb lncszem is kapcsoldsban van, s ez kiegyenlti a lnckerk fogazat gyrtsi hibinak hatst, ezrt nem tmasztanak olyan nagy kvetelmnyt a lnckerekek fogazatnak pontossgval szemben, mint a fogaskerekek esetben. A grgs lncok teherbrst a lncszemek szilrdsga hatrozza meg, ami a geometriai mreteiktl (a lnc osztstl) s a lncszemek anyagtl fgg. A nagy szilrdsg grgs lncok elemei nemestett, a grgk edzett aclbl kszlnek. Nagyobb erk s teljestmnyek tvitelre tbbsoros lncokat hasznlnak (99. bra), ahol pontos gyrtssal gondoskodnak arrl, hogy az egyes sorok 98. bra Grgs lnckerk profilja hosszsga, s ezzel teherviselse, azonos legyen. A grgs lncok mellett a fogas lncok is nagy teljestmny lncok, amelyekben a lncot ktfog lemez hevederekbl ptik fel gy, hogy az egyms mellett elhelyezett lemezek a szomszdos lncszemhez tartoznak. Ez biztostja a lnc szlessge mentn az egyenletes terhelseloszlst, valamint azt, hogy a szomszdos lncszemek osztsa a kops hatsra lnyegesen ne trjen el egymstl. A lncszemeket rendszerint mrlegcsukls csapokkal ksztik, ezrt a csuklkban lnyegesen kisebb a srlds s a kops, mint a csukls s grgs lncok hagyomnyos csukliban, ezrt nagyobb a fogas lnc hatsfoka s hosszabb az lettartama. A mrlegcsuklk csak legfeljebb 30 szgelfordulst engednek meg, ezrt az ilyen lncokkal kapcsold lnckerekek minimlis fogszma 12. A fogas lnc elemei (a

BME Gpszmrnki Kar Gpszerkezettani Intzet

75

ENERGETIKAI MRNK SZAK

SZERKEZETTAN

lnctagok) csak egy irnyban hajlthatk, ezrt csak azonos irnyban forg lnckerekek meghajtsra alkalmasak (100. bra). A nagyobb fogas lncok vezetsre, kzepn vezet lemezeket ptenek be, amelyek a lnckerk krbe fut hornyba illeszkednek. A keskenyebb lncokat kvl elhelyezett, a lnckerk oldalaihoz tmaszkod, vezet lemezekkel ksztik. Ez a megolds azonban rzkenyebb a lnckerekek helyzet s alakhibira. A fogas lncok csendesebbek, nagyobb sebessggel futhatnak, mint a grgs lncok, de drgbbak, rzkenyebbek a lnckerekek 99. bra Textilgp meghatsa ktsoros gyrtsi s szerelsi hibira, valamint a grgs lncokkal krnyezeti hatsokra, gondosabb karbantartst ignyelnek. A kens kikszblse, a karbantartsi igny cskkentse rdekben ksztik a grgs lncokat nken szinterfm, vagy manyag perselyekkel is. A manyag perselyek vz jelenltben, st vzkenssel is mkdhetnek, akadlyozzk a korrzit, begyazzk a szilrd szennyezdseket. Teherbrsuk ugyanakkor kisebb, az zemeltets kezdetn a lnc hossznak nvekedse nagyobb, mint az acl elemes lncoknl. Kis terhelsekre ksztenek lncokat csak manyag elemekbl. Ezek teljesen korrzillk, kenst, karbantarts nem ignyelnek. A legtbb lnctpus mrete szabvnyostott, valamennyi gyrttl beszerzett lnc csereszabatos, a kivlasztott hajtsba bepthet. Lnckerekeket is lehet kszen kapni, br gyakran nem szerezhet be a kvnt mret lnckerk, s knytelen azt a felhasznl sajt maga elkszttetni. Ilyen esetekben a lnckerk geometriai mreteit a lnc kialaktsnak megfelelen kell 100.bra Fogas lncok szabvnyban elrt mdon meghatrozni. kapcsoldsa A lnckerekek szilrdsgt anyaguk s szerkezeti kialaktsuk hatrozza meg. Megfelelen kialaktott hajtsnl (ha az tfogsi szg 120-nl nagyobb) fogtrs nem fordul el: a lnckerk teherbrst s lettartamt a fogak kopsa korltozza. Kisebb terhels hajtsokhoz ezrt a kis lnckerekeket rendszerint szerkezeti aclbl, a nagy lnckerekeket pedig ntttvasbl ksztik. Nagyobb teljestmny hajtsokban a kops cskkentse rdekben bettedzett vagy felleti edzssel kemnytett sznacl, vagy tvztt acl, aclntvny, gmbgrafitos vasntvny lnckerekeket hasznlnak. Egyes esetekben, pldul a korrzi megakadlyozsa, a kens kikszblse, a csendesebb zem stb. rdekben ksztenek lnckerekeket rozsdamentes aclbl, szinterfmbl, textilbakelitbl, erstett poliamidbl vagy ms manyagbl. A lncszemek merevek, ezrt kt tengely kztt a mozgs tvitelekor poligon hats alakul ki: a kerleti sebessg a minimlis s maximlis rtke kztt ingadozik (101. bra), ami egyenetlen mozgs tvitelt, jrulkos terhelsnvekedst, magasabb zajszintet idz el. Minl kisebb a fogszm, annl nagyobb a sebessg ingadozs, a poligon hats, annl kedveztlenebb a lnchajts mkdse.

BME Gpszmrnki Kar Gpszerkezettani Intzet

76

ENERGETIKAI MRNK SZAK

SZERKEZETTAN

Fogszm 101. bra Poligon hats lnchajtsoknl

10.19. Fogasszj hajts

102 bra Fogasszj hajts A fogasszj hajtsnl a hajlkony szjon kialaktott fogak a szjtrcsa fogrkaiba kapcsoldnak, ezrt a lnchajtsokhoz hasonlan, alakkal zrssal adjk t a szjtrcsk kztt a kerleti ert (102. s 103. bra). A szj szerkezete hasonl a kvetkezk fejezetben ismertetsre kerl kszjakhoz: az ert poliuretn 103. bra Fogasszj testbe gyazott aclsodrony szlak vagy aramid szlak viszik t, hajts aelrendezs, meghatrozva a szj szakt terhelst (szilrdsgt). A szjtesten a ba szj szerkezete trapz vagy krv keresztmetszet fogak a hosszirnyra merlegesen helyezkednek el. A gyrtk klnbz fogosztsokat vlasztanak: van 5, 10 s 20 mm-es osztssor, 5, 8 s 14 mm-es osztssor, 3, 5, 8, 14 s 20 mm-es osztssor, st hvelykben megadott oszts fogas szjak is kszlnek. A szjakat osztsuktl fggen klnbz szlessggel gyrtjk: vannak 10, 16, 25, 32, 50, 75 s 100 mm szles szjak. A szjjal tvihet ert korltozza a szj szakt szilrdsga. A szjban a hz er mellett azonban tbblet ignybevtelt okoz a szj hajltsa, a centrifuglis er, a fogtkzs, s a

BME Gpszmrnki Kar Gpszerkezettani Intzet

Egyenetlensg, % 77

ENERGETIKAI MRNK SZAK

SZERKEZETTAN

fogak srldsbl szrmaz hfejlds, ezrt az tvihet kerleti ert korltozza a szjtrcsa tmr s a kerleti sebessg. A kis oszts, egyszerbb szerkezet szjakat kis teljestmny irodagpek, hztartsi gpek, htgpek stb. meghajtsra hasznljk. A nagyobb oszts, fokozott pontossggal kszlt szjak viszont akr 100-200 kW teljestmny tvitelre is alkalmasak. 10.2 ERVEL ZR HAJTSOK 10.21. Szjhajtsok A szjhajtsok, a fogas szj kivtelvel, ervel zr hajtsok, ahol a szjtrcsk s a hajlkony szj kztt bred srldsi er viszi t a forgat nyomatkot a tengelyek kztt (akr kettnl tbb tengely esetn is). Az tvihet teljestmny elssorban a szj szilrdsgtl (pl. szakt erejtl) s a szjsebessgtl fgg, de befolysolja azt a kisebbik szjtrcsa tmrje, az azon kialakul tfogsi szg nagysga, s a szj hosszsga is (104. bra). Sokfle szjhajtst klnbztetnek meg, amelyeket a szj profil szerint csoportostanak (105. bra). Rendszerint laposszjakat, norml s keskeny kszjakat, tbbsoros kszjakat, kbords szjakat, szles kszjakat, kr keresztmetszet szjakat s ketts kszjakat hasznlnak, de ezeken kvl ms profil szjak is elfordulnak a gyakorlatban. 104. bra Szjhajts jellemzadatai Nagy teljestmnyek tvitelre elssorban a lapos s a klnbz kszj tpusok, valamint a fogas szjak alkalmasak. A ketts kszjak egy skban elhelyezett tbb klnbz forgsirny trcsa meghajtsra kszlnek, a szles kszjakat varitorokban hasznljk (a nagyobb llthatsg elrse rdekben), a bords kszjak hajlkonyabbak, mint a norml s a keskeny kszjak, ezrt kistrcsjuk tmrje kisebb lehet, mint az kszjak, a krszjak csak kis teljestmny tvitelre alkalmasak, viszont nem csak egy skban elhelyezett trcsk kztt viheti t a hajtst.

h g e f 105. bra Gyakrabban hasznlt szj tpusok alapos, bnorml kszj, ckeskeny kszj, dhromsoros kszj, ekbords szj, fszles kszj, gkrszj, hketts kszj A szjakat a kerleti er tvitele rdekben (a szjtrcsk tvoltsval) meg kell feszteni, hogy ne cssszak meg a szjtrcsa futfelletn. Az tvihet kerleti er a kt szjgban

BME Gpszmrnki Kar Gpszerkezettani Intzet

78

ENERGETIKAI MRNK SZAK

SZERKEZETTAN

keletkez erk klnbsge: F = F1 F2 , amely fgg a szj s a trcsa kztti srldsi tnyeztl, s a tfogsi szgtl, miutn a kt ger arnya a ktlsrlds trvnye F szerint: 1 = e . Ezrt csak akkor vihet t az F kerleti er a szjtrcsval, ha a laza F2 szjgban is van er: F2 0 , a szj az F ernl nagyobb ervel el van fesztve. A szksges feszt er nagysga fgg a szj tpustl. Nagy elfeszt er szksges a laposszjaknl ((2,5...3)F), kisebb az kszjaknl s a krszjaknl ((1,5...2)F). A fogas szjak elfesztse a legkisebb ((1,2-1,4)F). Az elfeszt terheli a szjat, ezrt nem szabad azt a szksgesnl nagyobb mrtkben feszteni. A szjat a hz er mellett terheli a trcsra hajltskor kialakul hajlt ignybevtel, s a szjsebessg okozta tmegerkbl ered Sebessg, m/s hzfeszltsg emelkeds is. A hajlt feszltsg cskkentse rdekben korltozzk a hasznlhat 106. bra Vonelemes hajtsok teherkistrcsa tmrjt, a centrifuglis er okozta hz brsa a sebessg fggvnyben feszltsg nvekeds miatt, pedig a szjsebessget. 1grgslnc, 2fogaslnc, 3Norml kszj, 4keskeny kszj, 5-fogasszj, 6 Ezrt a vonelemes hajtsok teherbrsa a sebessg fggvnyben jelentsen vltozik, s a maximlis laposszj teljestmny tvitelhez tartoz optimlis sebessg jelents mrtkben fgg a hajts tpustl (106. bra). 10.22. Laposszj hats A laposszjak rendkvl sok terleten hasznlhatk az egszen kis teljestmny irodagpektl, hztartsi gpektl, szrakoztat elektronikai berendezsektl kezdve a tbb ezer kilowatt teljestmny kompresszorokig, szellzkig, rl berendezsekig. Kisebb teljestmnyek tvitelhez textil, br, gumi vagy manyag szjakat hasznlnak. A korszer, nagy teljestmny laposszjak rendszerint hrom rtegbl llnak: futfelletk a trcskhoz jl tapad elasztomer vagy br, a kzps rteg nagy szilrdsg poliamid szalag vagy poliszter kordszl sor, a szj kls fellett 107. bra Nagy teljestmny pedig poliamid szvet vagy elasztomer vdrteg burkolja. laposszj hajts Az ilyen tbbrteg szjjal kszlt laposszj hajts (107. bra) jellemzi: nagy teljestmny (5000 kW-ig), kis mretek, kis megnyls (nincs szksg a szj utn fesztsre), j hatsfok (> 98%), kis kops, ellenlls az idjrsi, a krnyezeti s a vegyi hatsokkal szemben. Ezek a szjtpusok 70-100 m/s kerleti sebessgig hasznlhatk. A centrifuglis erbl szrmaz tbbletterhels nem tl jelents, ezrt az tvihet teljestmnyt gyakorlatilag a megengedett legnagyobb szjer hatrozza meg. A szjjal tvihet legnagyobb er azonban itt is fgg a kis trcsa tmrjtl s az tfogsi szgtl. A laposszj teherbrst, pl. az egysgnyi szlessg szjjal tvihet FN1 kerleti ert, vagy PN1 teljestmnyt, a gyrtk katalgusai megadjk. Ezek ismeretben a szjhajts mretezse egyszeren elvgezhet. Ha F1 ismert, az tviend P teljestmnybl a kis trcsa n fordulatszmnak ismeretben a hajt s hajtott gp dinamikai viszonyait figyelembevev KA
BME Gpszmrnki Kar Gpszerkezettani Intzet

Pmax/P

79

ENERGETIKAI MRNK SZAK

SZERKEZETTAN

zemtnyez kivlasztsa utn szmthat az FB mrtkad szjer, s a szksges b szj szlessg: P 2 F FB = K A ,N; b = B , mm . 2 n d1 F1 Pontosabb szmtsok esetn az tfogsi szg, a kistrcsa tmr, a szjhossz s a krnyezet hatst (mrsek, vagy gyakorlati tapasztalatok alapjn meghatrozott tnyezkkel) veszik figyelembe. 10.23. kszjhajts Az kszjhajts (108. bra) taln a legelterjedtebb vonelemes hajts tpus, amely a mszaki gyakorlatban szinte minden terleten elfordul, ahol a teljestmny tvitel fontos. Az kszjak a szjtrcsk k alak hornyaiba illeszkednek, az khats miatt azok futfelletn nagy szort ert fejtenek ki, ami azonos elfeszt er (tengelyhzs) mellett jelentsen megnveli az tvihet kerleti er nagysgt a laposszj hajtshoz kpest, s cskkenti a megcsszs veszlyt. A norml kszjak s a keskeny kszjak t klnbz szelvny mretben kszlnek. A szjak anyaga elasztomer, amelyekbe a 108. bra Hajts hrom hajlts tengelye mentn nagy szilrdsg kord szlakat vagy kszjjal szvetet gyaznak, s az egsz szjat rendszerint vd szvetrtegekkel burkoljk be a srlsi veszly s a kops cskkentse rdekben. Klnleges krlmnyek kztt hasznlnak oldalfelletkn nem burkolt, csupasz szjakat is a trcsa s a szj kztti tapadsi tnyez nvelse rdekben. Ezek a szjak azonban knnyen megsrlnek, ersen kopnak, rvid az lettartamuk. A szj teherbrst (szakt erejt) a kordszlak hatrozzk meg. Az egy szjjal tvihet kerleti er azonban nem csak a szakt ertl, hanem a kistrcsa tmrjtl, az tfogsi szgtl s a szj sebessgtl is fgg. A szj szelvny vastag, ezrt abban a szjtrcsra rhajltskor jelents hajlt ignybevtel keletkezik, ami rszben nveli a szj ignybevtelt, rszben, a hiszterzis vesztesg miatt, emeli a szj bels hmrsklett, cskkenti szilrdsgt. A szj hmrsklet nvekedshez hozzjrul a szj s a szjtrcsa kztti rugalmas csszs sorn keletkez srldsi vesztesg is. A hajltsbl ered htrnyok cskkentse rdekben az egyes szj szelvnyhez elrjk a hasznlhat legkisebb trcsa tmrjt. Az tfogsi szg a trcsa felletn kialakul srldsi er nagysgt korltozza, illetve azonos er tvitelhez kisebb tfogsi szg esetn nagyobb szjfeszts szksges, ami szintn cskkenti a szj teherbrst. A szj sebessg nvelsvel nvekszik a szj ignybevtele (a centrifuglis er miatt), ezrt az egy szjjal tvihet teljestmny nem linerisan nvekszik a szjsebessg nvelsvel, hanem olyan degresszv grbe szerint, amelynek maximuma van. Norml kszjaknl a maximlis teljestmnyhez tartoz optimlis szjsebessg rendszerint 20-25 m/s, a keskeny kszjaknl 30-35 m/s. A nagyobb optimlis sebessg rtkek nagyobb tmrj szjtrcskhoz (kisebb hajlt ignybevtelhez tartoznak). Nagy teljestmny tvitelhez olyan kszjhajtst kell kialaktani, amely lehetleg az optimlis sebessg krnyezetben zemel, mert akkor lesz a hajts mrete s tmege a legkisebb. Az kszjak lettartamra hatst gyakorol az ignybevtelek szma, a szjfrekvencia, vagyis az, hogy zemeltets alatt hnyszor hajlik r a szj a trcsra. Minl hosszabb a szj, annl kisebb a szjfrekvencia, annl hosszabb az lettartam.

BME Gpszmrnki Kar Gpszerkezettani Intzet

80

ENERGETIKAI MRNK SZAK

SZERKEZETTAN

Az kszj profilok mrett szabvnyostottk. Egy vlasztott prof szjjal tvihet teljestmnyt a gyrtk rendszerint a trcsatmr s a trcsa fordulatszm fggvnyben adjk meg. A kis trcsa tmr s fordulatszm, valamint az tttel ismeretben kivlaszthat az egy kszjjal tvihet P1 teljestmny, az zemi viszonyoktl fggen a KA zemtnyez, valamint a c1 tfogsi szg tnyez, a c3 szjhossz tnyez, s szmthat az adott P K P teljestmny tvitelhez minimlisan szksges kszjak z szma: z = A . P1c1c3 E szmtshoz termszetesen ismerni kell a megvalstand tengelytvolsgot, a szjhajts tttelt, meg kell hatrozni a szjtrcsa tmrket s a szksges szj hosszt. A szjtrcsa tmrk szabvnyosak, a szjak meghatrozott szabvnyos hosszsgban kszlnek. Rendszerint a gyrtmnykatalgusok megadjk a szjak adatait, st esetleg ismertetik a cg ltal gyrtott, kszen kaphat vagy megrendelhet szjtrcsk mreteit is. A klnleges kszjakat elssorban olyan terleten hasznljk, ahol azok valamilyen szempontbl elnysebbek a norml illetve a keskeny kszjaknl. A ketts kszj teherbrsa viszonylag kicsi, de ez a szj kt irnyban is hajlthat, ezrt olyan hajtsokban hasznljk, ahol tbb klnbz forgsirny trcst kell a szjjal egyszerre meghajtani. A bordsszjak teherbrsa szintn kisebb a szabvnyos norml s keskeny kszjaknl, viszont hajlkonyabbak, kisebb trcsatmrk is megengedhetk. A szles kszjakat elssorban fokozat nlkl llthat tttel vonelemes hajtsokban (szles szjas varitorok) hasznljk, ahol a szjakon a hajlkonysg s a keresztirny merevsg nvelse rdekben bordkat alaktanak ki a bords kszjakhoz hasonlan. Az kszjas varitorok tttele llthat a klnleges kialakts kszjtrcsk legrdl tmrjnek vltoztatsval. Az kbords kszjak (Poly-V szjak) szintn alkalmasak nagy teljestmnyek tvitelre. Ezek a szjak egyestik a lapos s az kszjak elnys tulajdonsgait, hajlkonyak, tmegk kicsi, nagy sebessgen is csendesen, lengsmentesen zemelnek, ugyanakkor jl tapadnak az apr hornyokkal elltott kszjtrcskhoz, ezrt kis mretek, kis trcsatmrk, kis tfogsi szgek esetn is jl hasznlhatk. Egy ilyen szjjal akr 50-es lasst tttel is megvalsthat. A fentiekben bemutatott lapos s kszjhajtsok mellett ms szjhajtsokat is hasznlnak, br az elzkhz kpest viszonylag ritkn. Klnleges tulajdonsgaik miatt kzlk taln a krszjakat (109. bra) rdemes kiemelni, amelyek ugyan csak viszonylag kis teljestmnyek tvitelre alkalmasak, de trben tetszlegesen elrendezett tengelyek kztt is kpesek a hajtst tvinni. Fleg a textiliparban, faiparban, csomagolgpeken, vegyipari berendezseken, s a finommechanikban hasznlnak krszjakat.
109. bra Hajts krszjjal

10.24. Drzshajtsok A drzshajtsok elnysek, mert egyszerek, olcsk, megbzhatk, tlterhels ellen vdenek, megfelel kialakts estn tttelk llthat. Ugyanakkor teherbrsuk s lettartamuk viszonylag kicsi, tttelk a terhelstl fgg, nagy a trcskat sszeszort er s a csapgyterhels, ami htrnyos. sszenyomott, egymson legrdl henger, kp, gmb vagy sktrcsa felletek kztt kialakul srlds viszi t a hajtst. Az tvitt kerleti er az sszeszort er s a srldsi

BME Gpszmrnki Kar Gpszerkezettani Intzet

81

ENERGETIKAI MRNK SZAK

SZERKEZETTAN

tnyez nagysgtl fgg. A srldsi tnyezt elssorban az anyagpr s a kensllapot hatrozza meg. Kis terhelsek esetn kens nlkl zemel drzshajtsokat hasznlnak, amelyben a srldsi tnyez nvelse rdekben fm/srld anyag prokat hasznlnak. A srld anyag gumi, manyag, fm vagy manyag kompozit, mszn, kermia, br, sajtolt papr stb., amelyeket rendszerint ntttvas vagy acl elemmel prostanak. A kialakul srldsi tnyez 0,3-0,5. Az sszeszort er nem lehet nagy, mert a legtbb srld anyag szilrdsga s rugalmassgi modulusa kicsi, ezrt a megengedett rintkezsi feszltsg alacsony. A teherbrs nvelsre gyakran tbb srld prt ptenek be. A nem kent drzshajtsok srld elemei kztt kialakul rintkezsi fellet viszonylag nagy, ezrt azon bell jelents csszs alakul ki, ami nagy srldsi vesztesget okoz, nveli a fellet hmrsklett s kopst, cskkenti a grdl elemek lettartamt. Nagy teljestmny tvitelre olajjal kent, tbb edzett acl grdlelem prral kszlt, rendszerint fokozat nlkl llthat tttel drzshajtsokat (varitorokat) hasznlnak. A grdl elemek gyakran golyk, kpok, hengerek, sk vagy velt fellet (toroid) trcsk (110. bra), amelyek legrdl sugart vltoztatva lltjk az tttelt. Helyesen kialaktott aclelemes varitorban a terhelst tviv rintkezsi felletek kztt EHD kenfilm alakul ki s viszi t az ert, mikzben akadlyozza a 110. bra Toroid varitor mkdsi elve, s elksztett szilrd felletek kzvetlen grdl elemei a tengelyekkel rintkezst s kopst. A kenshez klnleges molekula szerkezet szintetikus kenolajokat (trakcis folyadkokat) hasznlnak, amelyekkel viszonylag nagy srldsi tnyez rhet el (max=0,1-0,13). Az svnyolaj alap kenolajokkal kent varitorokban a legnagyobb srldsi tnyez, ugyanilyen krlmnyek kztt, mindssze: max=0,03-0,035. Az aclelemes varitorok teherbrst a futfelletek rintkezsi feszltsge (Hertz feszltsg) korltozza, amelynek megengedett rtke 1300-1500 N/mm2. Vannak szmtsi eljrsok, melyek lehetv teszik a varitorok lettartamnak meghatrozst is. Gyakorl feladatok 26. plda Mekkora d tmrj tengelycsonk szksges P=35 kW teljestmny tvitelhez n=12 1/s fordulatszmon, ha meg=60N/mm2? A csavar nyomatk: M t =

Mt P = 34mm , = 464202 Nmm , az tmr: d = 3 0,2 meg 2n

27. plda Hatrozza meg az Fr=5500 N radilis s Fa= 3200 N axilis ervel terhelt 22210E tpus ktsoros bell grgscsapgy lettartamt, ha n=12 1/s, X=0,67, Y=3,9. Az egyenrtk terhels: P = XFr + YFa = 16165 N , C 6 x10 P = 9341 zemra Az lettartam Lh = 3600n
p

BME Gpszmrnki Kar Gpszerkezettani Intzet

82

ENERGETIKAI MRNK SZAK

SZERKEZETTAN

28. plda Hatrozza meg az Fr=16000 N radilis s Fa= 1400 N axilis ervel terhelt mly horny golyscsapgy szksges C dinamikus teherbrst, ha fordulatszma n=8 1/s, lettartama Lh=10 000 zemra, X=0,56, Y=1,8. Az egyenrtk terhels: P = XFr + YFa = 11480 N , a szksges krlforduls:

L 10 6 = 3600 Lh n = 288 10 6 , a dinamikus teherbrs: C = P 3 L = 75812 N 29. plda Mekkora a siklcsapgy kenshez szksges kenanyag viszkozitsa, ha a terhels F=25000 N, a csap fordulatszma n=6/s, a megengedett felleti nyoms pmeg=3 N/mm2, B/D=0,8, a relatv jtk =0,0012, a csapgy jellemz szm St=3,2 (a minimlis kenfilm vastagsg ho=12 m)? p 2 F B , = = 0,036Pas = 36mPas D= = 102mm , B = D = 82mm S t B D
p D

30. plda Mekkora a siklcsapgyban kialakul srldsi vesztesg, ha a terhels F=25000 N, a csap fordulatszma n=6/s, a megengedett felleti nyoms pmeg=3 N/mm2, B/D=0,8, a relatv jtk =0,0012, a kenolaj viszkozitsa az zemi hmrskleten =52 mPas? 3 F 2 B F , = = 2,2 , = = 0,0024, S t D= = 102mm , B = D = 82mm BD B St D
p D

v = Dn = 1,92m / s , Ps = Fv = 117W 31. plda Mekkork a fogaskerkpr jellemz kreinek tmri, ha a=100 mm, z1=14, z2=36, x1=0,6, x2= -0,6? 2a A modul m = = 4, d1 = mz1 = 56mm d 2 = mz 2 = 144mm ( z1 + z 2 ) d a1 = d1 + 2m + 2 x1m = 68,8mm d a 2 = d 2 + 2m + 2 x 2 m = 147,2mm d f 1 = d1 2,5m + 2 x1m = 50,8mm d f 2 = d 2 2,5m + 2 x 2 m = 129,2mm
d b1 = d1 cos = 52,623mm d b 2 = d 2 cos = 131,557mm

32.plda Mekkork a fogaskerkpr jellemz kreinek tmri, ha aw=100 mm, a= 98 mm, z1=14, z2=35, x1=0,6, x2= -0,6? 2a = 4, d1 = mz1 = 56mm d 2 = mz 2 = 140mm A modul m = ( z1 + z 2 ) d a1 = d1 + 2m + 2 x1m = 68,8mm d a 2 = d 2 + 2m + 2 x 2 m = 151,776mm d f 1 = d1 2,5m + 2 x1m = 50,8mm d f 2 = d 2 2,5m + 2 x 2 m = 133,776mm
2a = 57,143mm , z2 1+ z1 d b1 = d1 cos = 52,623mm d w1 = d w 2 = 2( a d w1 ) = 142,857mm , 2

d b 2 = d 2 cos = 131,557mm

BME Gpszmrnki Kar Gpszerkezettani Intzet

83

ENERGETIKAI MRNK SZAK

SZERKEZETTAN

33. plda Mekkora a fogazati er tangencilis, radilis s axilis komponense, ha a=192,417 mm, aw=200 mm, z1=22, z2=39, =20o, =18o, P=45 kW, n1= 12 1/s? 2a = 144,262mm , A grdlkr tmr: d w1 = z2 1+ z1 a a homlok-kapcsolszg: wt = ar cos( cos 20 o ) = 26,034 o . aw 2M P = 8274 N A nyomatk: M = = 597 Nm . A kerleti er: F = d w1 2n A radilis er: Fr = Ftg wt = 4042 N , az axilis er: Fa = Ftg = 2688 N

34. plda: Mekkork a csiga s a csigakerk jellemz tmri, s a tengelytvolsg, ha z1=2, z2=36, m=5, x=0,5, q=9? d m1 = qm = 45mm , d a1 = d m1 + 2m = 55mm , d f 1 = d m1 2,5m = 32,5mm
d 2 = z 2 m = 180mm , d a1 = d 2 + 2m + 2 xm = 195mm , d f 1 = d 2 2,5m + 2 xm = 172,5mm

a=

d1 + d 2 + xm = 115mm 2

35. plda: Mekkora a csigahajtpr tengelytvolsga s hatsfoka, ha a csiga hajt, i=45, q=11, m=4 mm, z1=1, =0,06, n=20o? d + d2 d m1 = qm = 44mm , d 2 = z 2 m = 180mm , a = 1 + xm = 112mm 2 tg = arctg(z1 /q) = 5,19 o , = arctg = 3,65o , = = 0,584 = 58,4% tg ( + ) cos n 36. plda. Mekkora a csiga s a csigakerkre hat fogazati er radilis, axilis s tangencilis komponense, ha z1=1, z2=55, m=6 mm, q=11, P=6 kW, n=24 1/s? P = 4,87 o M = d m1 = qm = 66mm , = arctg(z1 /q) = 5,19 o = arctg = 39,8 Nm , cos n 2n cos tg n 2M F1 = 2503N = Fr 2 F1 = = 1206 N = Fa 2 , Fa1 = = 6796 N = F2 , Fr1 = F1 d m1 sin( m + ) tg ( + )

BME Gpszmrnki Kar Gpszerkezettani Intzet

84