Hddaruk daruplyatartinak terhei az

Eurocode 1 szerint
dr. Hegeds Lszl, Horvth Lszl, Varga Gza s dr. Verci Bla

A daruplyatart tbb szempontbl specilis szerkezet. A rajta mozg hddaru elemei tbb
irnyban mozognak, s ezltal fggleges s ktirny vzszintes (hossz- s keresztirny)
hatsokat adnak t a daruplyatartra. Jellegzetessgei miatt az EC-n bell kln rsz
foglalkozik a daruplyatartt terhel daruteherrel (EC1 Part 5 ENV 1991-5), illetve az acl
daruplyatartk mretezsvel (EC3 Part 6 ENV 1993-6). A kvetkez sszelltsban a
fentiek alapjn megksreljk a hzi feladatban szerepl esetre sszefoglalni a hddarukra
vonatkoz terheket.
1. Teherflesgek
Daru nslya: Nem a teljes nsly tartozik ide, lsd a kvetkez pontot, valamint az 5.1.
szakaszt
Emelt sly: Ide tartozik a daru hasznos terhn kvl a daruktelek nslynak egy rsze,
tovbb a lifting attachment (pl. horog) nslya is (lsd az 5.1. szakaszt).
Daruhd gyorsulsbl-lassulsbl szrmaz erk (a tovbbiakban: fkezer); nemcsak
hosszirny erkbl ll, ld. 5.2.;
Darukocsi/macska gyorsulsbl-lassulsbl szrmaz erk, amelyek a daruplyatartra
merleges mozgsbl addnak (a tovbbiakban: oldaler, 5.3. pont);
Befeszlsi er (vagy ferdn futsi er) 5.4. szakasz;
Szler, ha szabadban ll daruplyatartrl lenne sz, de a mi esetnkben zrt pletrl
van sz, teht nincs szlteher;
Tesztteher: lehetsg van a hasznlhatsgi hatrllapotot ksrlettel igazolni; ekkor ezt az
ert kell a hasznlhatsgi hatrllapot ellenrzsekor figyelembe venni 5.5. szakasz;
Vgtkzsi er: ha a darusn vgn van vgtkz, akkor az errl tadd er, ha
nekimegy a daru;
Elakadsi er: az az er, amely akkor lp fel, ha a daru, a ktelek, a horog vagy az emelt
teher valamiben elakad.
Ez utbbi kett a rendkvli terhek kz tartozik, ezekkel most nem foglalkozunk. A
tesztteher rtelemszeren a hasznlhatsgi hatrllapot ellenrzsekor kerl szba.
2. A daruteher kombinlsa ms terhekkel teherbrsi hatrllapotban
A fent felsorolt sokfle teherre kln-kln el kell vgezni az ignybevtel-szmtst. Utna
kpezni kell a 3. pont szerinti tehercsoportokat. Egy adott vizsglat (pl. egy keresztmetszet
ellenrzse) esetn ki kell vlasztani az adott szempontbl legkedvezltenebb tehercsoportot,
s az adott vizsglat szempontjbl a tovbbiakban ez lesz a daruteher.

Daru/1

Ha ez megvan, a teherkombinci-kpzs ltalnos szablyai szerint kell eljrni. A daruteher

szorztnyezi:
biztonsgi tnyez:
ha kedveztlen: 1,35 (!);
ha kedvez: ott van - 1,0
nincs ott - 0
tnyezk:
0 = 1,00
1 = 0,90
2 = a daruteher lland rsze s a teljes daruteher hnyadosa
Ha egy (a fenti rtelmezs szerinti) daruteher egyik alkoteleme (pl. az nsly) kedvez, a
msik pedig (pl. egy vzszintes er) kedveztlen, akkor az elbbit meg kell szorozni a vec
tnyezvel (ennek az rtke 0,8 ). A csarnok tervezse sorn ettl tekintsnk el.
3. Tehercsoportok (egy hatsknt kezelend terhek, azaz a tovbbiakban ezek kzl egy lesz
az ltalnos teherkombincikban a daruteher).
A tehercsoportokat az 1. tblzat hatrozza meg, a teherbrsi hatrllapothoz 7, a
hasznlhatsgi hatrllapothoz 1, a rendkvli helyzetekhez 2 csoport tartozik (ez
utbbiakkal nem foglalkozunk). A tblzat hivatkozs oszlopa egybirnt az EC1 megfelel
szakaszra utal.

1. tblzat Tehercsoportok s dinamikus tnyezk. A daruterhet alkot sszetevk

ENV 1991-5
HivatJells
kozs

Teher

Hatrllapot/tervezsi llapot s tehercsoport*

T
H
R
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Daru nslya

QC

2.7.

Emelt teher

QH

2.7.

HL, HT

2.8.

Daruhd ferdn futsa

HS

2.8.

Darukocsi gyorsulsa
vagy fkezse

HT,3

2.8.

Szler

Fw*

A mell.

Tesztteher

QT

2.11.

Vgtkzsi er

HB

2.12.

Elakadsi er

HTA

2.12.

Daruhd gyorsulsa
vagy fkezse

5
1
1

6
7
1

*T teherbrsi hatrllapot; H hasznlhatsgi hatrllapot;

R rendkvli tervezsi llapot

Daru/2

2. tblzat Dinamikus tnyezk

Dinamikus
tnyez

A dinamikus tnyez ltal lert hats

Mit kell szorozni a

dinamukus tnyezvel

A daruszerkezet gerjesztett rezgse a tehernek a

fldrl val felemelsekor

Az emelt tehernek a fldrl a daruszerkezetre val

taddsa kvetkeztben fellp dinamikus hats

Emelt teher

Az emelt teher hirtelen elengedsbl/elejtsbl

szrmaz dinamikus hats (pldul mgneses
emels daruknl)

Emelt teher

A daruplyatartn trtn halads kzben fellp

dinamikus hatsok

A daru nslya s az
emelt teher

A daru (daruhd s darukocsi)

irnyvltoztatsaibl szrmaz dinamikus hatsok

Oldaler s fkezer

A tesztteher felemelse s mozgatsa kzben

fellp dinamikus hatsok

Rugalmas hatsok vgtkzskor

Daru nslya

Tesztteher
Vgtkzsi er

Megjegyzs: Van mg egy 8 dinamikus tnyez is, amely a szl dinamikus hatsai miatt
szksges.

4. Dinamikus tnyezk
Az 1. tblzat megadja azt is, hogy melyik teherre mikor milyen dinamikus tnyezt kell
alkalmazni. Az egyes dinamikus tnyezk fizikai tartalmt a 2. tblzat magyarzza meg, a
tovbbiakban csak e tnyezk szmszer rtkt tekintjk t.
1 = 1,1
2 = 2,min + 2 vh
ahol vh a daru rendes emelsi sebessge; (m/sec-ben), a msik kt mennyisget
vegyk fel az EC1/5 2.5. tblzatbl (HC2 felttelezsvel):
2 = 0,34 s 2,min = 1,10
A daru emelsi sebessgt ms adat hinyban vegyk fel 410 m/perc krli
rtkre.
3-ra a szabvny a kvetkez kpletet adja:

m
(1 + 3 ); 3 = 0,5
m

ahol m az elengedett teherrsz s az sszes emelt teher hnyadosa. Itt arrl

m
van sz, hogy a daru hirtelen elengedi/elejti a terhet. Ekkor az eddig lefele
3 = 1

Daru/3

mutat hats hirtelen lecskken, szls esetben ellenkez eljelv is vlhat

(felhzott j analgija), ezrt lehet akr negatv is a dinamikus tnyez.
Mivel a tblzatban nem vrhat adat az el nem ejtett teherrszre (ktl,
horog stb), ljnk becslssel (az arny lehet kb.

m
0,9).
m

4 = 1,0.
5 = 1,5.
6 = 1,0 statikus vizsglatnl; 6 =

1 + 2
dinamikus vizsglatnl.
2

5. Az egyes terhek nagysga

A tovbbiakban az egyes terhek nagysgt dinamikus tnyez nlkl fogom megadni.
Felhasznlskor rtelemszeren be kell szorozni ket a 3. pont szerinti dinamikus
tnyezkkel.
5.1. Daru nslya (G) s emelt sly (Q)
E terhek nagysgt a gyrt adatai alapjn kell felvenni. A daru nslya s az emelt sly
igazbl csak mint kerknyomsok rdekesek. Kiss szerencstlen mdon a szabvny a
kerknyomst Qr-rel jelli (ebben mr benne van mind a daru nslya, mind pedig az emelt
teher).
A kvetkez jellseket fogjuk hasznlni (ld. mg az 1. brt):
Qr,max

Qrmax
Qr,max
Qrmax

egy kerkrl tadd legnagyobb er (megjegyzend, hogy a szabvny

ltalban gy tekinti, hogy a kerknyoms csak az emelt teher nagysgtl s a
horog vzszintes rtelemben vett helyzettl fgg, amibl kvetkezik, hogy az
egyazon daruplyatartrl feletti kt kerkrl ugyanakkora er addik t) az
emelt teher a legnagyobb nvleges rtkvel szerepel, s a vizsglt
daruplyatarthoz a lehet legkzelebb helyezkedik el,
az elz teherrel egyidejen egy kerkrl a msik daruplyatartra tadd er
az egy daruplyatartra es Qr,max erk sszege
az egy daruplyatartra es Qrmax erk sszege

A kvetkez adatok nincsenek megadva a tblzatban, arnyostssal szmthatk:

Qr,min
Qrmin
Qr,min
Qrmin

egy kerkrl tadd legkisebb er res a daru, s a darukocsi a vizsglt

daruplyatarttl a lehet legtvolabb helyezkedik el.
az elz teherrel egyidejen egy kerkrl a msik daruplyatartra tadd er
az egy daruplyatartra es Qr,min erk sszege
az egy daruplyatartra es Qrmin erk sszege

Megemltend, hogy a fggleges terhek felraksnl a ksbbiekben klpontos elhelyezssel

kell majd szmolni.

Daru/4

1. bra A fggleges terhek jellse

Esetnkben az a helyzet, hogy a tblzat utols kt oszlopa (Raddruck) azokat a
kerknyomsokat adja, amelyek az nsly s az emelt teher egyttesbl addnak; a 9. oszlop
az ltalunk Qr,max-nak, mg a 10. oszlop a Qrmax-nak jellt kerknyoms.
Hinyzik a daru nslya, valamint a Qr,min s Qrmin adatok.
Felttelezhetjk, hogy az els s a hts darutengelyeken ugyanakkora erk addnak t, ezrt
ha a Q = 2 (Qr,max + Qrmax) rtkbl levonjuk az emelt terhet, megkapjuk a daru nslyt.
A darunsly s a Q hnyadosval beszorozva Qr,max s Qrmax rtkt, j becslst kapunk
rendre Qrmin s Qr,min rtkre (ne feledjk, hogy Qr,max > Qrmax s Qrmin > Qr,min).
5.2. Fkezer
A daru gyorsulsbl s lassulsbl elvileg nemcsak a daruplya irnyba es (hosszirny),
hanem arra merleges (oldalirny) erk is keletkeznek, mivel a legkedveztlenebb esetben a
darukocsi ltalban nem kzpen van (lsd az 1. brt).
A fkezert az is befolysolja, hogy mely kerekek vannak meghajtva (s a feltevsek szerint
ugyanezek a kerekek a fkezett kerekek is). A korszer darukban a kerekek egyedi meghajtst
kapnak.
A fkezer kiszmtshoz elszr meg kell hatrozni a K meghajtert. Az egyedi
(kerekenknti) meghajts felttelezsvel:
K = mw Qr,min
ahol = 0,2 (srldsi tnyez), mw pedig az meghajtott kerekek szma sszesen
(esetnkben 2).
Daru/5

Ezek utn a hosszirny fkezer:

HL = K / nr (mindkt daruplyatartra ugyanakkora)
ahol nr a daruplyatartk szma. (esetnkben 2)
A keresztirny fkezerk (2. bra):
HT,1 = 1 K l (1 0,5) / a

HT,2 = 2 K l (1 0,5) / a

(nem tveds a msodik kpletben szerepl 1 !!)

ahol 1 s 2 a kt daruplyatartt jelli, a a darukerekek tvolsga, l a daru tmaszkze,
tovbb
1 = Qr,max / (Qr,max + Qrmax)

2 = 1 1

2. bra A daruhd fkezsbl s gyorsulsbl szrmaz erk

Daru/6

5.3. Oldaler
Ez az er a darukocsi fkezsbl, illetve gyorsulsbl szrmazik, s elvileg ugyangy kell
meghatrozni, mint a fkezert. Mivel a daru fellnzetben a hossztengelyre (a
daruplyatartra merleges tengelyre) szimmetrikus, ebben az esetben csak oldalirny erk
keletkeznek:
HT,O = wc Gc / nr

(mindkt daruplyatartra ugyanakkora)

ahol = 0,2 (srldsi tnyez), Gc a darukocsi slya, nr a daruplyatartk szma

(esetnkben 2), wc pedig a darukocsi meghajtott kerekei s sszes kereke szmnak
hnyadosa.
Ha a szksges adatok nem llnak rendelkezsre, ljnk valami felttelezssel.
Javaslat:
daru teherbrsa (t)
macska nslya (t)

5
0,9

6,3
1,0

10
1,4

16
2,0

5.4. Ferdn futsbl szrmaz er (befeszlsi er)

A befeszlsi er szmtsa sorn felttelezzk, hogy a daru valahol egy megvezet eszkz
segtsgvel a darusnhez oldalirnyban hozz van fogva. A darura szerelt megvezet
eszkzrl van sz, amely oldalirnyban a snen tartja a hosszirnyban mozg daruszerkezetet.
Ez lehet a legels kerk ha mindkt oldaln karimval van elltva vagy kln e clra
felszerelt csapok. ltalban felttelezhet, hogy az ell fut kerekek karimsak, s egyb csap
nincs.
A befeszlsbl keletkez erkomponenseket a 3. bra szemllteti; ezek szerint
tengelyenknt ngy ert kell meghatrozni, a megvezet eszkzre pedig az sszes
keresztirny vzszintes er eredje hat.
A befeszlsi er nagysga tbbek kztt a kvetkez tnyezktl fgg:
A daruhd kerekeinek egymshoz kpesti mozgsi lehetsgeitl. Ezek szerint a kvetkez
ngy rendszer van: cFF, cFM, iFF, iFM, ahol
c = a kerekek ssze vannak ktve
i = a kerekek nincsenek sszektve
FF = a kerekek mereven kapcsoldnak a tengelyhez
FM = csak az egyik kerk kapcsoldik mereven a tengelyhez, a msik szabadon
mozog.
A mai daruk 99%-a (a nmet szakirodalom szerint) iFF rendszer, itt is ezt javasoljuk
felttelezni.
az emelt tehernek a pillanatnyi tmegkzpponthoz viszonytott aktulis helyzettl, a
megvezet eszkz kialaktstl s helytl, valamint a daru geometriai kialaktstl.

Daru/7

3. bra A ferdn futsbl szrmaz erk

A fent emltett irodalom szerint a daruk nagy tbbsgnek nincs kln kikpzett megvezet
eszkze, hanem ezt a funkcit a darukerekek mindkt oldaln (kvl s bell is) lelg
nyomkarimk biztostjk. Vegyk fel mi is gy. A tovbbiakban daruplyatartnknt 22
kereket felttelezve, a hts kerekeket egyenknti meghajtssal elltva (iFF) s az els
kerekeket nyomkarimsnak tekintve, az els s hts kerekek kztti tvolsgot a-val jellve
vgeztk el a behelyettestseket, ami elgg egyszer vgeredmnyekre vezetett.
Az egyes erkomponensek (4. bra) a
H = f Qr,max , illetve a megvezetre hat ernl S = f Qr,max
tpus kpletekbl szmthatk, ahol attl fgg (ld. lejjebb), melyik erkomponensrl van
sz, tovbb
f = 0,3 (1 exp(250)), de legfeljebb 0,3
Ebben a kpletben a daru hossztengelynek ferdesge a snhez kpest, amelynek
legnagyobb megengedett rtke 0,015 radin; vegyk fel ezt mint legkedveztlenebb rtket;
ekkor f = 0,293 addik.
A tnyezk szabvny szerinti kpleteibl a javasolt darura vonatkozan a kvetkez rtkek
addnak:
elszr a h mennyisget, azaz a pillanatnyi tmegkzppont tvolsgt a megvezettl
(ami itt az els kerkpr) kell meghatrozni a 24. oldal tblzatbl (e1 = 0, e2 = a, m = 0)

e
h=

2
i

a2
=a
ei
a
m azoknak a tengelyeknek a szma, amelyeken a kerekek ssze vannak ktve, azaz nlunk
m = 0.
=

Daru/8

1 s 2 ugyanazt jelentik, mint a fkezernl (5.2. szakasz)

l a daru tmaszkze
ei a krdses tengely tvolsga a megvezet eszkztl
n az sszes tengely szma (esetnkben 2)

a megvezetre (bal els nyomkarima) hat S er:

S = S f Qr ,max = f (1

ei )
nh

Qr ,max =

f (1

a
) Qr ,max
2a

az els kerekekre hat oldalirny erk hasonlkppen levezetve:

H S ,1T =

1
f Qr ,max
n

H S , 2T =

2
f Qr ,max
n

mg a tbbi kereszt- s hosszirny erre zrus addik. A bal els nyomkarimnl ennek
eredmnyekppen az S s Hs1,T erk differencija hat.

4. bra A ferdn futsbl szrmaz erk s a kapcsold jellsek

5.5. Tesztteher
Tesztteherknt figyelembe kell venni egy dinamikus terhet, amely a nvleges emelt teher 1,1szerese (szorozva mg egy dinamikus tnyezvel), tovbb egy statikus tesztert, amely a
nvleges emelt teher 1,25-szrse (de nincs dinamikus tnyez).
Daru/9