PCSI TUDOMNYEGYETEM

Pollack Mihly Mszaki Kar

DR. STAMPFER MIHLY

GPIPARI TECHNOLGIK II
Gpgyrtsi kszlkek
Gyrtsi folyamatok tervezse
(KZIRAT)

Dr. Stampfer Mihly

Gpipari technolgik II

Pollack jegyzetek

Dr. Stampfer Mihly

GPIPARI TECHNOLGIK II
Gpgyrtsi kszlkek
Gyrtsi folyamatok tervezse

Pollack Kiad Pcs, 2008

A jegyzet megjelenst az Eurpai Uni s a Pcsi Tudomnyegyetem tmogatta.

LEKTORLTA
Dr.
Dr.

Szvegszerkeszts s grafika
Dr. Stampfer Mihly

Dr. Stampfer Mihly, 2008

2
elsz .............................................................................................................................................. 5
GPGYRTSI KSZLKEK.................................................................................................. 6
1. a Gpgyrtsi kszlkek feladata .............................................................................................. 6
2. A MUNKADARABOK HELYZETMEGHATROZSA S A
HELYZETMEGHATROZS KSZLKELEMEI ................................................................. 8
2.1 A munkadarab helyzetmeghatrozsa................................................................................... 8
2.1.1 A helyzetmeghatrozs ltalnos elve ........................................................................... 8
2.1.2 Bzisfelletek................................................................................................................. 9
2.1.3 Teljes s rszleges helyzetmeghatrozs ..................................................................... 11
2.1.4 Helyzetmeghatrozs hengeres felletekkel ................................................................ 12
2.1.4.1 Rvid hengeres fellet felhasznlsa .................................................................... 12
2.1.4.2 Hossz hengeres fellet felhasznlsa .................................................................. 14
2.1.5 Kzpontosts............................................................................................................... 15
2.1.6 A helyzetmeghatrozs hibja ..................................................................................... 19
2.1.6.1 Helyzetmeghatrozsi hiba tskk s csapok alkalmazsakor ............................. 19
2.1.6.2 A ktcsapos oldalpozicionls vltozatai s a helyzetmeghatrozsi hiba nagysga
........................................................................................................................................... 19
2.1.6.3 A helyzetmeghatrozsi hiba nagysga fix prizmk alkalmazsakor................... 22
2.2 A HELYZETMEGHATROZS KSZLKELEMEI ................................................. 23
2.2.1 Egyszer lkek s tmaszok....................................................................................... 24
2.2.2 Kzpontost lkek .................................................................................................... 27
3. A munkadarabok szortsa........................................................................................................ 29
3.1 Alapfogalmak...................................................................................................................... 29
3.1.1 A szorter elhelyezse .............................................................................................. 29
3.1.2 A szksges szorter nagysgnak meghatrozsa .................................................. 31
3.2 kzi szorts s kszlkelemei........................................................................................... 33
3.2.1 kszorts..................................................................................................................... 34
3.2.2 Csavarszorts .............................................................................................................. 36
3.2.2.1 Kzvetlen csavarszorts....................................................................................... 37
3.2.3 Excenter szorts .......................................................................................................... 41
3.2.4 Szortvasak................................................................................................................. 43
3.2.5 Szgemel alkalmazsa szortsra............................................................................... 46
3.2.6 Kzpontost szorts................................................................................................... 46
3.2.7 Hidroplasztikus szorts ............................................................................................... 50
3.3 gpi szorts ........................................................................................................................ 51
3.3.1 Pneumatikus szorts.................................................................................................... 51
3.3.2 Hidraulikus szorts ..................................................................................................... 53
3.3.3 Pneumo-hidraulikus szorts........................................................................................ 53
4. osztszerkezetek ....................................................................................................................... 55
5. Szerszmbellt s szerszmvezet elemek ............................................................................ 57
5.1 szerszmbellt elemek ..................................................................................................... 57
5.2 szerszmvezet elemek....................................................................................................... 58
6. kszlktestek s kszlkhelyez elemek............................................................................... 60
6.1 kszlktestek ..................................................................................................................... 60
6.2 A kszlk s a szerszmgp kapcsolata ............................................................................ 61
7. A kszlkek felptse............................................................................................................. 65

3
7.1 Modulris elemekbl sszeszerelhet kszlkek (EK).................................................. 70
GYRTSI FOLYAMATOK TERVEZSE.............................................................................. 74
8. A gyrtsi folyamat................................................................................................................... 74
8.1 Az alkatrszgyrtsi folyamat............................................................................................. 76
8.2 Tervezsi feladatok a gpgyrtsban (mszaki elkszts)............................................... 77
8.3 A technolgiai tervezs fbb terletei s kapcsolata a krnyezetvel................................ 77
8.4 Az alkatrszgyrts-tervezs feladata s a tervezs szintjei ............................................... 78
8.4.1 A technolgiai tervezs szintjei ................................................................................... 78
9. Technolgiai eltervezs .......................................................................................................... 81
9.1 A szerels s az alkatrszgyrts kztti csatlakozfellet meghatrozsa ....................... 81
9.1.1 Mretlncok ................................................................................................................. 82
9.1.2 A szerelsi trs biztostsnak mdszerei .................................................................. 83
9.2 Az alkatrszek gyrtshelyes kialaktsnak elemzse....................................................... 84
9.2 Az elgyrtmny meghatrozsa ........................................................................................ 86
9.2.1 Az elgyrtmnyok fajti............................................................................................. 86
9.2.1.1 Hengerelt s hzott rudak ..................................................................................... 86
9.2.1.2 Lemezek, hegesztett szerkezetek .......................................................................... 88
9.2.1.3 nttt elgyrtmnyok ......................................................................................... 89
9.2.1.4 Kovcsolt elgyrtmnyok ................................................................................... 91
9.2.2 Rhagysok meghatrozsa s az elgyrtmny mretei ............................................ 91
9.2.3 Az optimlis elgyrtmny kivlasztsa...................................................................... 92
10. Mveleti sorrendtervezs ........................................................................................................ 97
10.1 szekrnyszer alkatrszek mveleti sorrendtervezse ...................................................... 97
10.1.1 Szekrnyszer alkatrszek jellemzi ......................................................................... 97
10.1.2 Szekrnyes alkatrszek megmunklsra alkalmas szerszmgpek........................ 102
10.1.3 A befogkszlk feladata s tipizlhatsga.......................................................... 105
10.1.4 A munkadarab alkalmas felletei helyzet-meghatrozshoz s szortshoz............ 107
10.1.4.1 Felfekvsre alkalmas felletek.......................................................................... 107
10.1.4.2 Oldalpozicionlsra alkalmas felletek ............................................................ 108
10.1.4.3 Szortsra alkalmas felletek ............................................................................ 110
10.1.5 A mveleti sorrend s a befogs meghatrozsa megmunkl kzpont alkalmazsa
esetn................................................................................................................................... 112
10.1.5.1 A fbefogs s a mveleti sorrend meghatrozsa ........................................... 114
10.1.5.2 A mveletek tartalmi behatrolsa.................................................................... 118
10.1.5.3 A kiegszt befogs megoldsa....................................................................... 119
10.1.6 A mveleti sorrend s a befogs meghatrozsa hagyomnyos gpek alkalmazsa
esetn................................................................................................................................... 120
10.2 Forgstest jelleg alkatrszek mveleti sorrendtervezse .............................................. 121
10.2.1 A forgstest jelleg alkatrszek jellemzi ............................................................... 121
10.2.2 A forgstest jelleg alkatrszek megmunklsra alkalmas szerszmgpek........... 124
10.2.3 A munkadarabok befogsa esztergapadokon........................................................... 126
10.2.4 A mveleti sorrend s a befogs meghatrozsa ..................................................... 128
10.2.4.1 Rvid forgstest jelleg alkatrszek mveleti sorrendje s befogsa............... 129
10.2.4.2 Hossz forgstest jelleg alkatrszek mveleti sorrendje s befogsa............. 129
10.3 A Mveleti sorrendterv tartalmi s formai kialaktsa ................................................... 131
11. Mvelettervezs .................................................................................................................... 134

4
11.1 mveletelemek generlsa .............................................................................................. 134
11.2 szerszmok kivlasztsa.................................................................................................. 138
12. Mveletelemek tervezse...................................................................................................... 140
12.1 A forgcsolsi Paramterek optimalizlsa .................................................................... 141
12.1.1 A forgcsolsi paramterek meghatrozsnak clfggvnyei ............................... 142
12.1.1.1 A legkisebb kltsgek clfggvnye ................................................................ 142
12.1.1.2 A legkisebb megmunklsi id clfggvnye .................................................. 143
12.1.2 Az optimum keress hatrai, korltozsok .............................................................. 143
12.1.3 A forgcsol megmunkls matematikai modellje.................................................. 145
12.1.4 Az optimlsi feladat megoldsa ............................................................................. 146
12.1.4.1 Az optimlis fogsmlysg meghatrozsa ...................................................... 152
13. Szmtgppel segtett technolgiai tervezs ....................................................................... 153
13.1 Tervezsi elvek, mdszerek ............................................................................................ 153
13.1.1 Mestersges intelligencia mdszerek....................................................................... 154
13.1.1.1 Szakrti rendszerek ......................................................................................... 155
IRODALOM ............................................................................................................................... 159

ELSZ
A jegyzet a BSc kpzsben rsztvev hallgatk szmra kszlt, azzal a cllal, hogy a Gpipari
technolgik II tantrgy tananyagt minl knnyebben elsajttsk, de termszetesen hasznos
olvasmny lehet mindenkinek, aki a befogkszlk-tervezs s a gyrtstervezs irnt
rdekldik vagy azzal foglalkozik. A jegyzet, a tantrgy programjnak megfelelen, kt tmakrt
lel fel. Az els rszben trgyalsra kerlnek a gpgyrtsi kszlkek, azok feladata, szerkezete,
ptelemeik, tervezsi irnyelvek. A msodik rsz az alkatrszgyrts technolgiai tervezsvel
foglalkozik, s alapvet ismereteket nyjt az olvasnak a technolgiai eltervezs, a mveleti
sorrendtervezs, a mvelettervezs s a mveletelem-tervezs terleteken jelentkez feladatok
megoldshoz.
Hlval tartozom Dr. ltet Gbor, ny. fiskolai docensnek, a kzirat gondos tolvassrt s
hasznos tancsairt.

GPGYRTSI KSZLKEK
1. A GPGYRTSI KSZLKEK FELADATA
Az alkatrszek megmunklsa egy megmunkl-rendszerben trtnik, melynek elemei a
munkadarab, kszlk, gp s a szerszm. Ezt rviden MKGS rendszernek nevezzk (1-1.
bra). Kszlkeknek nevezzk azokat a berendezseket, amelyek a mechanikai megmunklsok
sorn a szerszmgpen s a szerszmon kvl, szksgesek a mveletek vgrehajtshoz, de a
munkadarab alaktsban kzvetlenl nem vesznek rszt.

1-1. bra. Az MKGS - rendszer

A betlttt szerepk szerint a kszlkek lehetnek:
szerszmbefog kszlkek
szerszmvezet kszlkek
munkadarab-befog kszlkek
A szerszmbefog kszlkek (K1) kapcsolatot hoznak ltre a gp forsja ill. szerszmtartja
s a szerszmszr kztt. A szerszmszrak s csatlakoz rszek valamint a fors vgzdsek
s szerszmtartk szabvnyostva vannak s ennek ksznheten a szerszmbefog kszlkek a
kereskedelemben vagy az arra szakosodott cgeknl megvsrolhatk. Tervezs sorn a feladat
rendszerint a megfelel kszlk kivlasztsra vezethet vissza.
Szerszmvezet kszlkeket (K2) hagyomnyos frgpeken hasznlunk, de gyakran a
szerszmvezet elem a munkadarab-befog kszlk rszt kpezi. A korszer NC- vezrls
gpeknl nincs szksg szerszmvezetre, mert a furatok pontos helyzett a vezrls s a gp
mozgsrendszere biztostja.

7
A munkadarab-befog kszlkek vagy rviden befogkszlkek (K3) kapcsolatot teremtenek
a munkadarab s a gp (gpasztal vagy esztergkon a fors) kztt. A munkadarabok
sokflesge gyakorlatilag hatrtalan. Ezt a sokfle munkadarabot kell illeszteni egy adott
kialakts gpasztalhoz. Egyrtelm, hogy ez kzvetlen kapcsolattal nem hozhat ltre, ezrt a
munkadarab s a gpasztal kz egy mechanikai interfszt kell helyezni. Ezt a feladatot a
befogkszlk ltja el. A feladat szimbolikus brzolsa lthat a 1-2. brn. Pldakppen az 13. brn a MAKINO MC65 tpus megmunkl kzpont asztalkialaktsa s asztalmretei
lthatk.

1-2. bra. A befogkszlk szerepnek szimbolikus brzolsa.

1-3. bra. A MAKINO MC65 gpasztala

A munkadarabok sokflesgbl addan a befogkszlket legtbbszr kln kell
megtervezni minden munkadarabhoz illetve a gyrtsi folyamat minden mvelethez. A
tovbbiakban e feladat megoldshoz szksges ismeretek kerlnek bemutatsra ill. trgyalsra.
Egy befogkszlk alapvet feladata a munkadarab helyzetmeghatrozsa s a szortsa
(esetenknt a szerszmvezets is).

2. A MUNKADARABOK HELYZETMEGHATROZSA
S A HELYZETMEGHATROZS KSZLKELEMEI
A befogs meghatrozsnak s egyttal a kszlktervezs kulcsfontossg rszfeladata a
helyzetmeghatrozs j megtervezse.

2.1 A MUNKADARAB HELYZETMEGHATROZSA

2.1.1 A helyzetmeghatrozs ltalnos elve
Ha a munkadarabot egy szabad, szilrd testnek tekintjk, gy azt egy derkszg koordinta
rendszerrel meghatrozott trben, hatfle elmozdtssal hozhatjuk tetszleges helyzetbe (2-1.
bra), ill. azt mondhatjuk, hogy a munkadarabnak hat mozgs-szabadsgfoka van:
hrom transzlci a koordinta tengelyek irnyban (X, Y, Z)
hrom rotci a koordinta tengelyek krl (A, B, C)

2-1. bra. Egy szilrd test hat mozgs-szabadsga

Knnyen belthat, hogy egy munkadarab akkor lesz pontosan meghatrozott helyzetben, ha ezt
a hat mozgs-szabadsgot lektjk (elvesszk). Ha a munkadarabok mrete s alakhsge
abszolt pontos lenne, akkor a darab helyzett meghatrozhatnnk hrom egymsra merleges
skkal (2-2. bra).

a)

b)
c)
2-2. bra. Egy szabad test mozgs-szabadsgfokainak lektse
a) hrom mozgs-szabadsg, b) egy mozgs-szabadsg, c) nincs mozgs-szabadsg

9
A darabot egy Z-X skkal prhuzamos skra helyezve, annak hrom szabadsgfokt ktjk le,
illetve meghatrozott a helyzete az Y tengely mentn s az A, C forgsok tekintetben. Egy
tovbbi, az X-Y skkal prhuzamos skkal mg kt szabadsgfok kthet le, ezek a Z tengely
irny transzlci s a B irny forg mozgsok. Vgl egy harmadik, az elz kt skra
merleges skkal a fennmarad egyetlen szabadsgfokot ktjk le.
A munkadarabnak azon felleteit amelyeket helyzetmeghatrozshoz felhasznlunk, befogsi
bzisfelleteknek nevezzk.
Mivel a valsgban a munkadarabok gyrtsa csak bizonyos mretszrdssal s alakhibval
lehetsges, ezrt a skokkal trtn helyzetmeghatrozs egsz sor bizonytalansgot rejtene
magban. Ezrt a gyakorlatban az n. 3-2-1 elvet, vagy ms elnevezssel a hat-pont trvnyt
alkalmazzuk, amely szerint egy munkadarab helyzete meghatrozhat hat fix ponttal trtn
megtmasztssal (2-3. bra):
egy skban fekv 3 pontos altmasztssal a munkadarab 3 szabadsgfokt ktjk le. Ezt
hrompontos, vagy felfekv bzisnak nevezzk.
a felfekv skra merleges skban 2 pontos megtmasztssal, a darab tovbbi 2
szabadsgfokt ktjk le. Ezt ktpontos, vagy irnyt bzisnak nevezzk. (Az
irodalomban ezt tmaszt bzisnak is nevezik.)
a felfekv- s tmasztskokra merleges skban 1 pontos tmasztssal, a darab
fennmaradt 1 szabadsgfokt is lektjk. Ezt egypontos, vagy tkztet bzisnak
nevezzk.
Az irnytst s az tkztetst egyttesen oldalpozicionlsnak nevezzk.

2-3. bra. A 3-2-1 elv

2.1.2 Bzisfelletek
Minden alkatrsznek egy gpen vagy szerkezeten bell egy bizonyos funkcit (feladatot) kell
elltnia. Az alkatrsz mretezst az alkatrszrajzon gy kell megadni, hogy az ksbb az
hajtott funkci betltst biztostsa. A mretek egy bizonyos fellethez viszonytva vannak
megadva s trsezve. Az ilyen felleteket szerkezeti bzisnak nevezzk (2-4. bra).
Kszlkszerkesztsnl minden esetben, elszr azonostani kell a szerkezeti bzisokat.

10
Amennyiben lehetsges, a szerkezeti bzisokat kell befogsi bzisfelletnek is kivlasztani, mert
a munkadarabok mretszrdsa miatt, csak ezek a felletek kerlnek mindig azonos helyzetbe a
befogkszlkhez viszonytva. Az 2-5. bra szemllteti, az 2-4. brn bemutatott plda esetre,
a lpcss fellet marst, amikor a befogsi bzis azonos a szerkezeti bzissal. Ha valamilyen
okbl kifolylag a szerkezeti bzis nem hasznlhat befogsi bzisknt, akkor knytelenek
vagyunk a szerkezeti bzistl eltr felletet felhasznlni befogsi bzisnak, de ilyenkor
szmolni kell a bzisvltsi hibval (2-6. bra). Ha nem a szerkezeti bzist vlasztjuk befogsi
bzisnak, akkor az 2-4. brn bemutatott plda esetn a b mret csak abban az esetben
valsthat meg, ha az a mret trse (Ta ) kisebb (szigorbb), mint a b mret trse (Tb ). A
bzisvltsi hiba nagysga megegyezik az elz megmunklsbl add mretszrdssal.

2-4. bra. Az alkatrsz szerkezeti bzisai

2-5. bra. A befogsi bzis megegyezik a szerkezeti bzissal (vkony vonallal az elz
megmunklsbl szrmaz mretszrds van megjellve)

11

2-6. bra. A befogsi bzis nem egyezik meg a szerkezeti bzissal (vkony vonallal az elz
megmunklsbl szrmaz mretszrds van megjellve)

2.1.3 Teljes s rszleges helyzetmeghatrozs

Bizonyos esetekben nem szksges minden irnyban a pontos helyzetmeghatrozs. Ilyenkor
csak azokat az elmozdulsi lehetsgeket kell lektni, amelyek a megmunklsi pontossg
szempontjbl fontosak. Hrom esetet lehet megklnbztetni:
egyirny meghatrozs (2-7, a) bra), amikor a darabot csak felfektetni kell (pl.
skkszrls mgnes-asztalon)
ktirny meghatrozs (2-7, b) bra), amikor a darabot felfektetni s tmasztani kell (pl.
lpcss fellet marsa a darab teljes hosszn).
Hromirny, vagy teljes meghatrozs (2-7, c) bra), amikor a darabot felfektetni,
tmasztani s tkztetni is kell)

a)

b)

2-7. bra. Rszleges s teljes meghatrozs

c)

12
Tlhatrozs
Tlhatrozs esete fordul el akkor, ha a 3-2-1 elvben meghatrozott tmasztsi pontoknl tbb
pontban szeretnnk tmasztani a darabot. Hibnak szmt, ha tbb felfekv skot alkalmazunk (28. bra), ha az irnytst kettnl tbb pontban vgezzk (2-9. bra), vagy ha az tkztetst egy
pontnl tbb pontban vgezzk.
A tlhatrozs a mretszrdssal sszefrhetetlen. Minl pontosabb a munkadarab (fellet)
annl kevsb veszlyes. Ha a felfekvsi bzis pontosan megmunklt fellet, akkor a hrom
pontos altmaszts helyett az egsz fellet hasznlhat felfekvsre (pl. kszrls
mgnesasztalon).

2-8. bra. Tlhatrozs a felfekv felleten

2-9 bra. Tlhatrozs az irnyt felleten

2.1.4 Helyzetmeghatrozs hengeres felletekkel

Gyakori eset, hogy a helyzetmeghatrozs egy-egy rszfeladatt nem skfellettel kell (vagy
lehet) megvalstani, hanem hengeres kls fellettel vagy furat felhasznlsval.
2.1.4.1 Rvid hengeres fellet felhasznlsa
A mikor a felfekvs (hrom pontos bzis) mr meghatrozott, akkor a munkadarabnak mg
hrom mozgs szabadsga marad, kt transzlci s egy rotci. Ezekbl a kt transzlci
lekthet egy hengeres fellet rvid szakaszval. Kls fellet esetn kt, a felfekv felletre s
egymsra is merleges rintskot vagy n. rvid prizmt alkalmazhatunk (2-10. bra). Bels
hengeres fellet (furat) esetn rvid csapot alkalmazunk (2-11. bra). A rvid prizmt s a rvid
csapot elmletileg nulla hosszsgnak kell tekinteni, mert egybknt tlhatrozshoz vezetne az
ilyen helyzetmeghatrozs.

13

a)
b)
2-10. bra. Rvid forgstest jelleg alkatrsz rszleges helyzetmeghatrozsa
a) rintskokkal, b) rvid prizmval

2-11. bra. Bels hengeres fellet s rvid csap alkalmazsa

A rvidcsapos kzpontosts gy is elkpzelhet, hogy a kls hengeres fellet a
munkadarabon van, a furat pedig a kszlkben (2-12. bra). Ez az eset ritkbban fordul el,
esetenknt esztergakszlkeknl alkalmazzk.

2-12. bra. Kls hengeres fellet s rvid furat alkalmazsa

14

Forgstest jelleg daraboknl sokszor nem szksges a darab forgstengelye krli rotci
lektse. Ha ez mgis szksges akkor az tkztetst is meg kell oldani amihez valamilyen nem
forgstest jelleg felletet lehet kihasznlni.
A szekrnyszer s prizma alak daraboknl a fennmarad egy rotcis mozgslehetsg
lektst tjolsnak nevezzk. Ezt megtehetjk egy msik furattal, skfellettel vagy kls
hengeres fellettel (2-13. bra).

oldalpozicionls kt furat segtsgvel

oldalpozicionls egy furat s egy

skfellet segtsgvel

oldalpozicionls kls hengeres felletek

segtsgvel
2-13. bra. Oldalpozicionlsi lehetsgek szekrnyszer vagy prizmaszer daraboknl
A ktfuratos (ktcsapos) oldalpozicionlsnl a tlhatrozs elkerlsnek rdekben csak az
egyik csap illeszkedik a megfelel furathoz s ez kt szabadsgfokot kt le (kzpontost csap),
mg a msik vagy lelapolt vagy jelentsen kisebb tmrj a furatnl s csak a fennmaradt
elfordulsi lehetsget kti le (tjol csap).
2.1.4.2 Hossz hengeres fellet felhasznlsa
A hossz forgstest jelleg darabok helyzetmeghatrozst hossz prizmval vagy kt
rintskkal vgezzk. Mivel itt az rintsk elmletileg a darab teljes, vagy jelents hosszn
rintkezik a darabbal annak alkotja mentn, gy ezt kt pontos tmasztsnak kell tekinteni. A
kt sk ngy szabadsgfokt kti le a darabnak: kt transzlcit s kt rotcit. Ezutn a darabnak
mg kt szabadsgfoka marad: egy transzlci a forgstengely mentn, s egy rotci a
forgstengely krl. A fennmarad transzlci a darab forgstengelye mentn lekthet, ha a
darab homlokfellett egy pontban megtmasztjuk (2-13. bra).

15

2-13. bra. Forgstest hossz prizmban

Ha a darab hossztengelye krli forgst is le kell ktni, akkor valamilyen nem forgsfellet
jelleg felletet kell felhasznlni, mint pl. keresztfurat, horony vagy lelapols. Egy ilyen plda
lthat a 2-14. brn.

2-14. bra. A munkadarab hossztengely krli forgsnak lektse prizmban

2.1.5 Kzpontosts
Kzpontostsnak nevezzk a helyzetmeghatrozsnak azt az esett amikor a szerkezeti bzis
nem vals fellet, hanem egy vagy tbb kpzelt kzpsk. Itt a cl az, hogy biztostsuk a
kzpsk (szimmetriask) azonos helyzett a szerszmhoz viszonytva. Meg kell jegyezni, hogy a

16
befogsi bzis itt is csak vals fellet lehet, rendszerint hengeres- vagy gmbfellet amely
rintkezik a kszlk megfelel elemeivel. A meghatrozott kzpskok szma szerint a
kzpontosts lehet:
egyirny, amikor egy kzpsk azonos helyzett biztostjuk,
ktirny, amikor kt kzpsk (kzptengely) helyzett biztostjuk, s
hromirny, amikor hrom kzpsk (kzppont) azonos helyzett biztostjuk.
Egyirny kzpontostst fix prizmval vgezhetnk (2-14. bra, 2-10 b) bra).
Ktirny kzpontostst a munkadarab kls felletn, kt mozg prizmval vgezhetnk. A
prizmk megfelel vezetkben mozgathatk. A kzpontost mozgs leggyakrabban egy olyan
menetorsval van megoldva, amelynek egyik oldaln jobbos-, a msikon balos menet van
kialaktva (2-15. bra).

2-15. bra. Ktirny kzpontosts mozg prizmkkal

Ktirny kzpontosts tskk segtsgve
Tskket alkalmazunk, amikor a kzpontostst bels hengeres felleten kell megoldani.
Kialaktsuk szerint a tskk kszlhetnek hengeres vagy kpos kzpontost fellettel.
A hengeres tskk tovbb oszthatk rvid s hossz tskkre. A rvid tsks kzpontosts a
rvidcsapos kzpontostssal azonos helyzetmeghatrozsi szerepet tlt be (2-11. bra).
Leggyakrabban eszterga vagy kszrgp forsjba befogva kerl alkalmazsra s ilyenkor a
lengtske elnevezst is hasznljuk.
A hossz tske hengeres rsze a munkadarab ngy szabadsgfokt kti le (hasonlan mint a
hossz prizma), a r merleges homlokfellet pedig csak egyet (2-16. bra). A hossz tskt a
munkadarabbal egytt cscsok kz fogjk be. A forgat nyomatk tadsa megoldhat
csavaranys szortssal, szoros illesztssel vagy retesszel. A tske tmrje leggyakrabban g5
vagy j6 trssel kszl, ezt esetenknt IT 4 ig lehet fokozni.
Meg kell jegyezni, hogy a hengeres tskk nem biztostanak szabatos kzpontostst, mert
ahhoz, hogy minden munkadarab felhelyezhet legyen, a tske tmrt a furat mretnek als

17
hatrhoz kell illeszteni s bizonyos jtk szksges a darabok zavartalan felhelyezshez is. A
vrhat excentricits a nagyjtk felvel egyenl.

2-16. bra. Ktirny kzpontosts hossz tskvel (Rozgonyi)

A kpos tske enyhe kpossggal kszl (1:k = 1: 500 1: 2000), gy a munkadarab
tengelynek egy pontjt pontosan kzpontostja, de a kpossgnak megfelel hibval irnyt (217. bra).
A munkadarab tengelyirny helyzete, a furat mretnek fggvnyben vltozik. Ezrt a tskt
hosszabbra kell kszteni a munkadarab hossznl:
L = l + k T furat
ahol:

1
k
l
Tfurat

a kpossg
a munkadarab hossza
a furat trse

A kpos tske nagytmrje:

d 2 = d min + T furat
ahol: dmin

a furat legkisebb mrete

2-17. bra. Ktirny kzpontosts kpos tskvel

Szabatos kzpontostst bels hengeres felleteken csak feszttskvel (expanzis) lehet
megvalstani. Ezek szerkezete bonyolultabb s az elrhet vals pontossg a tske elemeinek
gyrtspontossgtl fgg. A feszttskvel egyben a szorts is megoldhat (2-18. bra).

18

2-18. bra. Feszttske (Rozgonyi)

A felsorolt megoldsok mellett vannak termszetesen klnleges megoldsok is amelyeket
elssorban nagymret alkatrszeknl alkalmaznak, egy ilyen pldt mutat be az 2-19. bra.

2-19. bra. Klnleges kzpontost kszlk (Rozgonyi)

Ktirny kzpontosts cscsok (kpok) segtsgve
A kzpontost kpok (esztergacscsok) szabatos ktirny kzpontostst valstanak meg (220. bra). Alkalmazsuk hossz forgstest jelleg darabok esetn igen gyakori els sorban
esztergkon s kszrgpeken. A befogst megelzen a munkadarabba a cscsszgnek
megfelel kpos furatot, n. cscsfszket kell kszteni. A cscsszg leggyakrabban 60 vagy
90. A munkadarab tengelyirny helyzett a cscsfszek mlysgnek mretszrsa
befolysolja. Ezrt, ha tengelyirnyban is nagypontossg helyzetmeghatrozs szksges, n.
kitr kpot lehet alkalmazni (2-21. bra). Ennl a megoldsnl a cscs egy rugnak
tmaszkodva, tengelyirnyba kimozdul a munkadarab pedig egy fix lken tkzik fel.

2-20. bra. Ktirny kzpontosts ll kzpontost kpokkal

19

2-21. Kitr kzpontost kp

2.1.6 A helyzetmeghatrozs hibja

2.1.6.1 Helyzetmeghatrozsi hiba tskk s csapok alkalmazsakor
A hengeres tskk s csapok nem biztostanak szabatos kzpontostst, mert ahhoz, hogy minden
munkadarab felhelyezhet legyen, a tske tmrt a furat mretnek als hatrhoz kell illeszteni
s bizonyos jtk szksges a darabok zavartalan felhelyezshez is. A vrhat excentricits a
nagyjtk felvel egyenl (2-22. bra).
J
e=
2
ahol: J
nagyjtk a csap s a furat kztt

2-22. bra. Helyzetmeghatrozsi hiba tskk s csapok alkalmazsakor

2.1.6.2 A ktcsapos oldalpozicionls vltozatai s a helyzetmeghatrozsi hiba nagysga
A helyzetmeghatrozsra felhasznlt furatok mret- s tengelytveltrse s a helyzetmeghatrozsi hiba kztt matematikai sszefggs rhat fel a ktcsapos oldalpozicionls
klnbz vltozataira. Ezekbl az sszefggsekbl knnyen belthat, hogy a bzisfelletknt
alkalmazott furatok azonos pontossg megmunklsa mellett, a helyzet-meghatrozsi hiba
nagysga klnbz lesz a ktcsapos oldalpozicionls klnbz vltozatai esetn. Az
egyszerbb szemlltets rdekben felttelezzk, hogy a furatok tmri (D) s trsei (T)
azonosak, a furatok tengelytv trse pedig T L (2-23. bra).A befogkszlk lehetsges hibit

20
ezttal nem vettk figyelembe. A lehetsges helyzetmeghatrozsi hibk elemzst a kt
firnyra (x, y) az 2-24. bra szemllteti.

2-23. bra. Lelapolt csap

A p21 s p22 vltozatok esetben az 1-26. bra alapjn a helyzetmeghatrozsi hiba knnyen
meghatrozhat.
A p23 s p24 vltozatoknl az egyik csap lelapolt. A lelapols nagysgt a gyakorlatban a
b=0,2D kplettel hatrozzk meg. A lelapolt csap hengeres rsze s a furat kztti legkisebb
jtk az 2-23. bra jelzseit hasznlva, a kvetkez sszefggssel hatrozhat meg [H. Kettner
1988], [Stampfer M. 2004]:
2

D b
d b
= + a

2 2
2 2
A msodrend kicsiny tagok elhanyagolsval az egyenlet a kvetkez formban rhat fel:
2

D
d
ba
2
2
D d D d
ba = +
2 2 2 2,

tovbb a zrjelekben szerepl tagok a kvetkezkppen alakthatk t:

D d D D s
s
+ = + = D
2 2 2 2 2
2
ahol s a minimlis jtk
D d s
=
2 2 2
Ezt behelyettestve rhat:
s s
s s2
s

ba = D = D
D
2 2
2 4
2,

innen a legkisebb jtk

s ba
0,2 a ,

2
D

azaz

s=

2
a
5

21

A ktcsapos helyzetmeghatrozs vltozatai Csapok mrete s a helyzetmeghatrozsi hiba

A jel furat
B jel furat
dA = D;
J=T
dB = D-s; s = 2TL
J=T+s=T+2TL
J T
x = =
J T + 2TL
2 2
x = =
T
2
2
y =
T
2
x = + TL
2
T
y = + TL
2

dB = dA = d = D-s
s = TL
J = T+s = T+TL
J T T
x = y = = + L
2 2 2

J=T
dA = D;
J T
x = =
2 2
T
y =
2

dB = D-s; s =

2
a;
5

a = TL; J = T+s
T
x = + TL
2
J T TL
y = = +
2 2 5

dA = dB = d = D s
s
2
s = a ; a = TL2
5
2
s T
s = TL = L ;
J = T+s
5
2 3
J T T
J
T 7T
x = = + L
x = + TL = + L
2 2 6
2
2
6
J T T
J T T
y = = + L
y = = + L
2 2 6
2 2 6
J - nagyjtk
TL - a furatok tengelytvtrse

Jellsek: T - a furatok trse

D - a furatok als mrete
s - legkisebb jtk
2-24. bra. . Helyzetmeghatrozsi hibk

22
2.1.6.3 A helyzetmeghatrozsi hiba nagysga fix prizmk alkalmazsakor
Hengeres alkatrszek prizmra helyezsekor a mretszrds s a prizmaszg fggvnyben az
alkatrsz jellemz pontjainak helyzetmeghatrozsi hibi analitikusan kifejezhetk. Az 2-25.
bra jellseit alkalmazva a kzppont s a kls kontr jellemz pontjainak eltoldsa a
mretszrds kvetkeztben flrhat a kvetkez sszefggsekkel:

2-25. bra. A kzppont s a kls kontr jellemz pontjainak eltoldsa

Az tmr fels s als hatrnak klnbsge az tmrtrs
T = Dmax Dmin
A kzptengely helyzeteltrse az als s a fels hatresetekben:
e = AO1 AO2
Dmax
Dmin
,
AO1 =
AO2 =

2 sin
2 sin
2
2
T
1
e=

2
sin
2
Hasonl mdon az e1 s e2 esetre flrhat:

e1 = e 1 + sin
2

e2 = e 1 sin
2

A prizmaszg leggyakrabban = 90, s ezzel az rtkkel a jellemz eltoldsok:

e = 0,7 T

23
e1 = 1,21 T
e2 = 0,2 T
Knnyen belthat, hogy, ha nem szksges a kzpsk azonos helyzetnek biztostsa, akkor az
imnt elemzett eltoldsok rtkei kisebbek lesznek ha prizma helyett kt rintskot
alkalmazunk helyzetmeghatrozshoz (2-26. bra):
e = 0,5 T
e1 = T
e2 = 0

2-26. bra. A kzppont s a kls kontr jellemz pontjainak eltoldsa rintskok

alkalmazsakor

2.2 A HELYZETMEGHATROZS KSZLKELEMEI

A munkadarab befogkszlkek azon elemeit, amelyek a munkadarab helyzett hatrozzk meg
a kszlkben, lkeknek nevezzk. A helyzetmeghatrozs ismertetett mdjainak
megvalstshoz tipikus lkkialaktsok alkalmazhatk. A betlttt szerepk szerint az lkek
durvn feloszthatk:
egyszer lkekre, amelyek a munkadarab egy tnyleges pontjt hatrozzk meg, s
kzpontost lkekre, amelyek a munkadarab kzpskjt vagy tbb kzpskot
hatroznak meg.
A kszlkelemek ltalban tipizlhatak, nagy rszk kialaktsa s mretei szabvnyokban
adottak. Ennek ksznheten sorozatban elregyrthatk s erre szakosodott cgektl meg is
vsrolhatk. Ez termszetesen vonatkozik az lkekre is. Az lkek anyaga ltalban tvzetlen
szerszmacl (C 80 U), vagy bettben edzhet acl, amelyet a kopsllsg nvelsnek
rdekben edzeni kell 56 2 HRc kemnysgre.

24

2.2.1 Egyszer lkek s tmaszok

Az egyszer lkeket vagy rviden lkeket, ltalban sk bzisfelletek esetn alkalmazzuk.
Lehetnek merev (fix) vagy mozg lkek.
2.2.1.1 Merev lkek
A merev lkeket beptsk szerint feloszthatjuk integrlt- s szerelt lkekre.
Integrlt lkek
Az integrlt lkek magn a kszlktesten vannak kialaktva, azaz a kszlktest
megmunklsval alaktjk ki ket egy darabbl (2-27. bra). Az ilyen kialaktsnak jelents
htrnyai vannak: (1) a kszlktest megmunklsi kltsge emiatt jelentsen nvekszik, (2) az
lkek kopsa vagy srlse esetn azok javtsa nehz (nem lehet egyszeren kicserlni), (3) a
kszlktest anyagignye megnvekszik.

2-27. bra. Integrlt lkek

Szerelt lkek
A szerelt lkek tipizlhatak s elre, sorozatban legyrthatk. A kszlktestbe csavarokkal
vagy szoros illesztssel vannak beptve. Bepts utn esetenknt skkszrlssel biztostjk az
egysksgot. Egyarnt alkalmazhatk felfekv- s oldalpozicionl lkknt is. Jelents
elnyk a cserlhetsg. Leggyakrabban tvzetlen szerszmaclbl kszlnek s edzssel
nvelik a kopsllsgukat. A szerelt, merev lkek alakjuk szerint feloszthatk csapos-,
hengeres- s lapos lkekre.

A csapos lkek kialaktsa a legegyszerbb, alkalmazsuk igen gyakori a kszlkptsben.

Gyrtsuk viszonylag egyszer, de szles knlatban megvsrolhatk a kereskedelemben is.
A munkadarab felletvel rintkez rsz kialaktsa szerint lehetnek (2-28):
sk fellet, amelyet akkor alkalmazunk ha a bzisfellet mr megmunklt, vagy ha
hengeres vagy gmbfelletet kell tmasztani,
dombor fej, amelyet akkor alkalmazunk, ha a bzis fellet nyers (nttt, kovcsolt),
rovtkolt fej, durva munka esetn hasznljuk, ha nvelni szeretnnk a srldst a
munkadarab s az lk kztt.

2-28. bra. Csapos lkek kialaktsa

25
A csapos lkeket szoros illesztssel ptjk be a kszlktestbe (2-29 bra).

2-29. bra. Csapos lkek beptse

Hengeres lknek nevezzk azokat a csapos lkeket, amelyeknek a hengeres fellett
hasznljuk fel tkztetsre vagy vezetsre. A csapos lkektl abban klnbznek, hogy a
fejrsz palstfellete is pontos mretre kszrlt (2-32. bra).
A lapos lkek csak olyan esetekben alkalmazhatk ha a bzisfellet alakh. Beptsk
csavarokkal trtnik (2-30. bra). Tbb kivitelben kszlhetnek amelyek kzl nmelyek
szabvnyostottak vagy tipizltak s ezek a kereskedelemben is beszerezhetk (2-31. bra). A
sima mkd fellettel kszlt lkek vzszintes helyzetben trtn beptst kerlni kell, mert
gy forgcs s szennyezds rakodhat rjuk s ez hibs helyzetmeghatrozshoz vezethet.
Vzszintes helyzetben forgcsgyjt rkokkal (hornyokkal) elltott lkek beptse javasolt,
mert ezeknl a munkadarab elhelyezsnl (eltolsnl) a forgcs s a szennyezds a
forgcsgyjt rkokba rakodik le (2-31. bra). A lapos lkek alkalmazsa klnsen olyan
esetekben indokolt amikor a munkadarabot oldalrl kell a megfelel helyzetbe becssztatni.

2-30. bra. Lapos lkek beptse

2-31. bra. Lapos lkek

26
Bizonyos estekben ktfunkcis lapos lkek is alkalmazhatk, amelyek a felfekvs mellett,
egyidejleg oldalpozicionl feladatot is elltnak (2-32. bra). Ezltal a kszlk elemeinek
szma cskkenthet.

2-32. bra. Ktfunkcis lapos lk (Kipp)

2.2.1.2 Mozg lkek
A mozg lkek merevsge jelentsen kisebb mint a merev lkek. Ezrt csak olyankor
alkalmazzuk, ha az felttlenl szksges. Feloszthatk llthat s nbell lkekere.
Az llthat lkek (2-33. bra) alkalmazsa kt esetben indokolt: (1) amikor egy kszlkkel
tbb, mreteikben kismrtkben eltr munkadarabok befogst szeretnnk megoldani, (2)
amikor az elgyrtmny jelents mretszrdsa vrhat.

2-33. bra. llthat lk

2-34. bra. nbell lk elvi megoldsa

Az nbell lkek lehetv teszik, hogy a munkadarabot tbb mint hrom pontban fektessk
fel, anlkl, hogy tlhatrozs lpne fel (2-34. bra). A tbb pontban trtn altmasztst a

27
munkadarab alakja vagy kis merevsge indokolhatja. A bell lk a helyzetmeghatrozs
szemszgbl egy altmasztsi pontnak szmt. nbell lket csak merev lkekkel
kombinlva lehet alkalmazni, azaz felfekvst kt merev lkkel s egy bell lkkel hatrozzuk
meg.
A tmaszok kialaktsa megegyezik az llthat lkekkel (2-30. bra), de lnyeges klnbsg
az, hogy a tmaszok nem vesznek rszt a helyzetmeghatrozsban. Ezeket utlag lltjk be, a
mr meghatrozott helyzet munkadarab fellethez. Alkalmazsuk kis merevsg daraboknl
indokolt.

2.2.2 Kzpontost lkek

Kzpontost csapok (lkek) kialaktsa s mrete a munkadarab furathoz illeszkedik. A csap
hosszt gy kell megvlasztani, hogy az a munkadarab hengeres felletnek csak egy rvid
szakaszval rintkezzen.

2-32. bra. Kzpontost csapok

Az 2-32. bra nhny gyakori megoldst szemlltet. A csapok
anyaga rendszerint bettben edzhet acl. A kzpontost
csapok a jratos mretekben kszen is megvsrolhatk.
A lelapolt vagy tjol csap kialaktsa, a lelapolst kivve,
hasonl a kzpontost csapokhoz (2-33. bra).

2-33. bra. Tjol csap

28

Nagymret furatokok esetn a kzpontost elem kialaktsa trcsaszer. Ezt mindig az adott
feladathoz gyrtjk le, majd egy illesztett csapos rsszel s csavarokkal ptik be a kszlktestbe
(2-34. bra).

2-34. bra. Kzpontost trcsa beptse

Prizmk kszlhetnek rvid s hossz kivitelben. Beptsk rendszerint csavarokkal s
csapszegekkel trtnik (2-35. bra). Hossz prizma helyett kt rvid prizma alkalmazhat.

2-35. bra. Rvid prizma (Kipp)

29

3. A MUNKADARABOK SZORTSA
3.1 ALAPFOGALMAK
A munkadarab leszortsa alatt az ppen meghatrozott munkadarab rgztst rtjk, gy, hogy
megmunkls kzben a forgcsol- s egyb erk ne tudjk elmozdtani az lkekrl. A kszlk
azon elemeit amelyekkel a szortst vgezzk, szortelemeknek nevezzk. Megklnbztetnk
f- s segdszortst (3-1. bra). A segdszorts feladata, hogy a munkadarabot a fszortst
megelzen az lkekre nyomja. Legtbbszr valamilyen elasztikus elemmel (rugval)
mkdik. Nem felttlenl szksges rsze a kszlknek, de alkalmazsuk a munkadarabok
cserjt rendszerint gyorsabb teszik.

3-1. bra. Segdszorts lapos rugval

1- szortcsavar, 2- kszlktest, 3- lapos rug, mint segdszort, 4- lkek, 5- munkadarab

3.1.1 A szorter elhelyezse

A szorter hatsvonala alapjn a szorts lehet a felfekv felletre merleges, illetve a felfekv
fellettel prhuzamos (oldalszorts). Merleges szortsnl a szortfelletek a felfekv
fellettel szomszdos oldalakon vagy pedig a szemkzti oldalon helyezkednek el, mg
oldalszortsnl mindig a felfekv oldallal szomszdos oldalakon (3-2. bra).
A szorts fontos jellemzje mg, hogy hny pontban trtnik a szorts. A szortsi pontok
szma szerint megklnbztethet egy-, kt-, hrom-, s ngypontos szortst.
gy kell megvlasztani a szorts helyt, hogy az erzrs a felfekv felleten t trtnjen s az
ertads lehetleg az lkeken t trtnjen (3-3. bra).

3-2. bra. Merleges s prhuzamos szorts

30

3-3. bra. Ertads az lkeken t

a) merleges szortskor, b) oldalszortskor
Abban az esetben, ha nem lehetsges az lkeken t trtn ertads, a szortert
mindenkppen a felfekvsi hatrvonalon bell kell elhelyezni (3-4. bra).

3-4. bra. Felfekvsi hatrvonal

A forgcsolsi folyamatot s a kszlket lehetleg gy kell kialaktani, hogy a fellp
forgcsolsi er az lkre szortsa a munkadarabot (3-5. bra).

3-5. bra. lkre szorts

31

3.1.2 A szksges szorter nagysgnak meghatrozsa

Megmunkls sorn a forgcsol ill. alakt erk a munkadarabra hatnak, innen a kszlknek
addnak t, majd a kszlktesten t a szerszmgpre hatnak. A forgcsolsbl szrmaz
forgcsol er (Fc), eltol er (Ff) s a passzv er (Fp) hatsvonala s nagysga a forgcsolsi
mdok szerint meghatrozhat. A kszlktervezshez mrtkad forgcsol ert (F)
legtbbszr a forgcsoler (Fc) s kt ernvel tnyez szorzataknt hatrozzuk meg:
F = Fc C1 ,
ahol:
tapasztalati ernvel tnyez (3-1. tblzat),
C1
3-1. tblzat. Az ernvel tnyez C1 rtkei [M. Fronober s k.]
Forgcsolsi md
C1
Esztergls s frs
1,2
Mars s kszrls
1,4
Gyaluls
1,6
Vss
1,8
A mrtkad forgcsoler (F) s a szorter (Fs ) hatsvonala s irnyuk szerint hrom
jellemz esetet klnbztetnk meg (3-6. bra):
1. A szorter s a forgcsoler irnya megegyezik s lkre szortja a darabot. Ebben az
esetben a szorter egszen kis rtk lehet.
2. A szorter s a forgcsoler azonos hatsvonal, de ellenttes irny. Ilyenkor a szorter
rtke:
Fs = s F
ahol:
s = 2 biztonsgi tnyez. Ezzel vesszk figyelembe az esetleges rezgseket s az eltr
hatsvonal erk nyomatkbl szrmaz billent hatst. [M. Fronober s k.].
3. A szorter merleges a forgcsolerre. Az rintkez felleteken jelentkez srlds tartja
helyn a darabot. Az eregyensly felttele:
Fs 1 + Fs 2 = s F
sF
Fs =
illetve
1 + 2
ahol:
1
srldstnyez az lk s a munkadarab kztt
2
srldstnyez a szortelem s a munkadarab kztt
Ha felttelezzk, hogy 1 = 2 =0,1 a szorter rtknek

Fs = 8 F vehet.

32

3-6. bra. A szorter bevezetsnek jellemz esetei

A mikor a munkadarabot tokmnyba fogjuk be, a forgcsoler nyomatkt a szortpofk s a
munkadarab kztti srldsbl ered erk nyomatk tartja egyenslyban (3-7. bra):
2sM
D
Fs =
Fs z = s M , ill.
Dz
2
ahol: M
a forgcsolsbl szrmaz nyomatk
D
a szortsi tmr
z
a szortpofk szma

3-7. bra. Tokmnyba befogott munkadarab

33

3.2 KZI SZORTS S KSZLKELEMEI

A szorteszkzk f rszei (3-8. bra): (1) erkifejt elemek (karok, fogantyk), (2) ernvel
elemek (csavarok, kek, stb.), (3) ertad elemek (nyomsaruk, nyomlapok stb.).

3-8. bra. A szorteszkzk f rszei

1- erkifejt, 2- ernvel, 3- ertad elem
Ersokszoroz vagy ernvel elemknt leggyakrabban az nzr lejt valamilyen vltozatt
alkalmazzuk (k, csavar, excenter). Ez mellett klnbz karos mechanizmusok is
alkalmazhatk, esetenknt az nzr lejt s karos mechanizmusok kombincija is elfordul. A
3-9. bra a leggyakrabban alkalmazott ernvel megoldsokat szemllteti.

3-9. bra. Gyakran alkalmazott ernvel megoldsok: a) csavar, b) excenter, c) k, d) karos

mechanizmus, e) ktkar emel, f) csavar s k kombinci

34

3.2.1 kszorts
Az kszortst kzvetlenl ritkn hasznljuk, de klnbz szortmechanizmusokban gyakran
alkalmazzuk. Megismerse azrt is jelents, mert az nzrs itt elemezhet legegyszerbben, s
az nzr lejt elvt ms szortsi mdoknl is hasznljuk (csavarszorts, szort excenter).
Az kszorts erjtka
Els megkzeltsben vizsgljuk meg a srlds figyelembe vtele nlkl az erhatsokat (3-10.
a) bra). A szksges szorter rtkbl kell kiindulni, amelyet a 3.1.2 fejezet szerint
hatrozunk meg. Az kre hrom er hat, az egyensly felttele (erhromszg) alapjn felrhat:
Fs
F
FA = Fs tg
Fn = A =
sin cos
ahol:
FA
az kre hat kls (aktivl) er
Fs
a munkadarabra hat szorter
Fn
a lejt felletre hat merleges er

az kszg

A valsgban termszetesen srlds is jelentkezik s ennek ksznheten nzrs lphet fel,

ami azt jelenti, hogy az FA er megsznse utn sem olddik a szorts (3-10 b) bra).
ltalnos esetben a mkd felleteken klnbz a srldstnyez rtke (1, 2 ) s ennek
megfelel a srldsi erk:
F1 = 1 Fn ,
F 2 = 2 Fs
A srldsi flkpszgek:
tg1 =

F1

= 1

tg 2 =

F 2

= 2
Fn
Fs
A mkd felletekre hat erk a srlds figyelembevtelvel:
Fs
,
FR 2 =
cos 2
Fn
Fs
=
FR1 =
cos 1 cos( + 1 )
Az aktivl er szksges rtke az erhromszg alapjn:
FA = FR1 sin( + 1 ) + FR 2 sin 2 .
Ha a fenti kpletbe behelyettestjk az FR1 s FR2 re felrt kifejezst, megkapjuk az aktivl er
rtkt a szksges szorter fggvnyben:
FA = Fs [tg ( + 1 ) + tg 2 ] .
Fontos megvizsglni az nzrs felttelt is (3-10 c) bra). Az kszorts akkor nzr, ha a
kiolds csak valamilyen erhatsra (Fo) jn ltre. A kiold er meghatrozst hasonl mdom

35
vgezhetjk, mint az aktivl ert, figyelembe vve, hogy a srldsi erk irnya most
megvltozik:
Fs
Fs
,
FR 2 =
FR1 =
cos 2
cos( 1 )

3-10. bra. Az kszorts erjtka

a) a srlds elhanyagolsa mellett, b) szorts a srlds figyelembe vtelvel, c) olds
Az erhromszg alapjn (3-10. c) bra):
Fo = FR 2 sin 2 FR1 sin( 1 ) , illetve

36
Fo = Fs [tg 2 tg ( 1 )]
Az nzrs hatresetnek tekinthetjk azt az esetet amikor Fo = 0. A fenti kifejezst elemezve
megllapthat, hogy ez akkor kvetkezik be, ha a szgletes zrjelben lv kifejezs nulla lesz,
illetve:
tg 2 tg ( 1 ) = 0 ,
tg 2 = tg ( 1 )
Ha felttelezzk, hogy 1 = 2 = , s hogy kis szgeknl a szg tangense megkzelten
megegyezik a szg radinban mrt rtkvel, a fenti felttel a kvetkez formban rhat fel:
= 2
Teht az kszgnek kisebbnek, vagy legfeljebb egyenlnek kell lennie a srldsi flkpszg
ktszeresnl. A gyakorlatban a srld felletek anyaga acl s felvehet a srldstnyez
rtke = tg = 0,1 . Ez = 5,71o foknak felel meg s ennek megfelelen az kszg hatrrtke
= 11,42 o . Ez megkzelten 1:5 lejtsnek felel meg, a gyakorlatban ennl jval kisebb rtket
alkalmazunk, legtbbszr 1:10 vagy 1:20.

3.2.2 Csavarszorts
Csavarszorts alkalmazsa viszonylag gyakori, ami els sorban annak ksznhet, hogy
csavarokkal nagy szorter fejthet ki s a szabvnyos csavarok mind nzrak, ami szortsnl
fontos. A szabvnyos menetek kzl leginkbb a metrikus menet, metrikus finom menet s a
trapzmenet kerl alkalmazsra. Megklnbztetnk kzvetlen- s kzvetett csavarszortst.

a)

c)

b)

d)
3-11. bra. Kzvetlen csavarszorts (Kipp)
a) karos szortcsavar, b) karos szortanya, c) elfordthat szortcsavar, kamps szortvas

37
3.2.2.1 Kzvetlen csavarszorts
Kzvetlen csavarszortsrl beszlnk, ha a csavarmenettel ltrehozott szortert kzvetlenl
hasznljuk fel szortsra. Ennek a legegyszerbb vltozata az egyszer szortcsavar vagy a
szortanya, de ide soroljuk az elfordthat szortcsavart s a kamps szortvasat is (3-11.
bra).
A csavarszorts erjtka
Az aktivl ervel (FA), s egy szortkar segtsgvel egy aktivl forgatnyomatkot hozunk
ltre (MA) (3-12. bra). Ez a menet kzptmrjn hat tangencilis ert (Ft) fejt ki:
d
2 M A 2 FA l A
illetve Ft =
M A = FA l A = Ft 2
=
d2
d2
2
ahol: FA
az aktivl er. Kzi szortsnl 150 N rtket ne haladjon meg.
lA
az erkar hossza
d2
a menet kzptmrje

3-12. bra. Kzvetlen csavarszorts

3-13. bra A csavarmenet szrmaztatsa

A szortert az kszortsnl levezetett sszefggsek alapjn hatrozzuk meg, ugyanis a
csavarvonal nem ms, mint egy hengerre csavart lejt (3-13. bra). Az kre, ill. az orsmenetre
hat erk s a vektorbra (3-14. bra) alapjn rhat fel a kvetkez sszefggs:
Ft
2 FA l A
,
Fs =
=
tg ( + n ) d 2 tg ( + n )
ahol:
a menetemelkedsi szg

38
n

mdostott, vagy reduklt srldsi flkpszg

A mdostott, vagy reduklt srldsi flkpszg (n) jelentsge abban van, hogy ezzel vesszk
figyelembe a klnbz menetprofilok profilszgt. Ugyanis a menetoldalra merleges
normler fejti ki a srldst s knnyen belthat, hogy a normler nem csak a
menetemelkedsi szg fggvnye, hanem a profilszg is (3-15. bra).
A srldsi er lapos menet esetben:
F = Fn ,
mg mtermenet vagy trapzmenet esetn:
F = Fn' = Fn

cos
ahol:
n

= Fn n ,

n =

srldstnyez
reduklt srldstnyez, n = tg n

3-14. bra. A csavarszorts erjtka

a)
b)
3-15. bra. Normler
a)lapos menet esetn, b) mtermenet esetn

cos

39

A szortsi er rtkt a menetemelkedsi szg s a reduklt srldsi flkpszg mellett

befolysoljk az ertads helyn fellp srldsi vesztesgek is. Az aktivl nyomatk egy
rszt az ertads helyn keletkez srldsi nyomatk hasznlja fel s gy a csavaron
tnylegesen hat hasznos nyomatk a kett klnbsge lesz:
M cs = M A M
A nyomatk-vesztesg rtke nagyban fgg az ertads mdjtl. A gyakorlatban az ertads
ngy tipikus esett lehet megklnbztetni: (1) gmbfellet csavarvgzdssel, (2) hengeres
csavarvgzdssel, (3) nyomsaruval, (4) csavaranyval. A felsorolt esetek a 3-16. brn
lthatk.

3-16. Az ertads tipikus esetei

Gmbfellet csavarvgzds esetn az ertads elmletileg egy pontban trtnik. Ezrt ennl
az esetnl a nyomatk-vesztesg nulla. Meg kell azonban jegyezni, hogy gmb- s skfellet
rintkezsnl Herz feszltsg jelentkezik, minek eredmnyeknt az elmletileg egy pontban
trtn rintkezs gyorsan egy kis gmbsvegszer felletbe megy t, st nagyobb szorter
alkalmazsnl szortsi nyomok maradhatnak a munkadarabon (plasztikus alakvltozs).
Ilyenkor ennl az esetnl is a (2) esetben hasznlatos kpletet kell alkalmazni.
Hengeres csavarvgzds esetn az rintkezs krfellet melynek tmrje az l-lekerekts
miatt
d `h = 0 ,8 d h .
Az ertadsnl jelentkez srldsi er nyomatka [M. Fronober s k.]:
d`
M = Fs 2 h ,
4
a csavarvgzds s a munkadarab kztti srldstnyez.
ahol: 2
Ezt figyelembe vve, a nyomatkok egyenslybl felrhat a tnyleges szorter rtke:
M A = M cs + M
0,8 d h
d `h
d2
d
FA l A = Ft
+ Fs 2
= Fs 2 tg ( + n ) + Fs 2
2
4
2
4

40

Fs =

2 FA l A
.
d 2 tg ( + n ) + 2 0 ,4 d h

Nyomsaru alkalmazsnl elmletileg egy krvonal mentn rintkezik a nyomsaru bels

kpos fellete a legmblytett vgzds csavarral. Durvn azt vehetjk, hogy a kr tmrje
0,8dh , gy a nyomatk:
0 ,8 d h
.
M = Fs 2
2
A szorter, pedig a kvetkez kplettel szmthat:
2 FA l A
Fs =
.
d 2 tg ( + n ) + 2 0 ,8 d h
Anyval trtn szorts esetn az rintkezs egy krgyr alak felleten van. Kis
egyszerstssel elfogadhat, hogy a srldsi er nyomatkt a krgyr kzpsugarnak s a
srldsi ernek a szorzata adja:
D
M = Fs 2 m ,
2
D+d
ahol: Dm
az rintkezsi fellet kzptmrje
2
D
az altt vagy az anya rintkezsi felletnek kls tmrje,
d
a csavar nvleges tmrje.
a csavaranya s a munkadarab kztti srldstnyez, megkzelten
2
2 = 0,250,3.
A szorter rtke a kvetkez kplettel szmthat:
2 FA l A
.
Fs =
d 2 tg ( + n ) + 2 Dm
A kzi, aktivl er (FA) rtke, amellyel szmolhatunk, fgg a szorts gyakorisgtl s
termszetesen a dolgoz ernlttl, irnyad rtkek a 3-1. tblzatban tallhatk.
3-1. tblzat. A kifejthet kzi er irnyad rtkei [M. Fronober s k.].
A munkavgz neme
Kt szorts kztti idszak
(min)
1
Frfi
<1
1
N
<1

Kzi er FA
(N)
150
100
75
50

Az erkar hossza (lA) valamivel kisebb, mint a szortkar szerkesztsi hossza (l), mivel a kzi
ert nem tudjuk kzvetlenl a szortkar szls pontjra kifejteni. A szoksos erkar kialaktsok
esetre a 3-2. tblzatban tallhat sszefggsek alkalmazhatk az erkar meghatrozshoz.

41
3-2. tblzat. Az erkar meghatrozsa.
A szortkar kialaktsa Az erkar lA

A szortkar kialaktsa

lA

Az erkar lA

lA = l-20 mm

lA = l-50 mm
lA = 0,75l

lA = l-30 mm

lA = 17,5d
lA = 12,5d

3.2.3 Excenter szorts

Az excenteres szorts is az nzr lejt alkalmazsn alapul (meghajltott k), ui. az excenter
trcst kzi er nyomatkval az excenter-csap s a munkadarab kz keljk. Gyors szortst
tesz lehetv, de a szorter jelentsen kisebb mint csavarszortsnl. Szortskor vonal mentn
rintkezik a munkafellet, ezrt gyorsan kopik. Kialaktsbl addan a szortsi t korltozott,
az excentricits (e) ktszerese. Ha a szorts helyn nagy a mretszrds, vagy forgcsols
kzben ers rezgsek lpnek fel, excenteres szortst nem ajnlatos alkalmazni.
Szortfelletknt hasznlhat (1) logaritmikus spirl, (2) archimedesi spirl vagy (3)
excentrikusan elhelyezett kr. Az egyszer gyrthatsga miatt igen gyakori a kr-excenter
alkalmazsa (3-17. bra), de ennek az a htrnya, hogy a szorter rtke nem lland a teljes
szortsi tartomnyban, mivel az emelkedsi szg () vltoz: amikor az rintkezs az A pontban
van, az emelkedsi szg nulla, =90 elfordulsnl a maximlis (max) s ezutn cskken majd a
B pontban jra nulla rtke van. Ezrt csak a kzps rsz hasznlhat (=60-120) szortsra.
Az nzrs felttelt a legnagyobb emelkedsi szg (max) esetre kell meghatrozni (3-17. bra)
s megfogalmazhat gy, hogy az excenter nzr mindaddig amg az oldshoz ert ill.
nyomatkot kell alkalmazni. A hatr eset az, amikor egyenslyi llapotban a kzi er nulla. A 317. bra jellseit hasznlva, a nyomatkok egyenslya felrhat:
D
d
FA l A = Fs e + F1 + F 2
2
2
ahol:
F1 = Fs 1 srldsi er az excenter s a munkadarab kztt,
F 2 Fs 2 srldsi er az excenter s az excenter-csap kztt

42
Hatresetet vve:
D
d
+ 2 ).
2
2
Mivel a szorter nem lehet nulla, gy a zrjelben lv kifejezsnek kell nullval egyenlnek
lenni, azaz
D
d
0 = e + 1 + 2 .
2
2
Ha a srldstnyezk azonosak (pldul ha aclbl kszl a trcsa s a csap s a munkadarab is
acl, akkor 1 = 2 = 0 ,1 ), a fenti kifejezs egyszerbb vlik:
1
1
e = (D+d )= (D+d )
2
20
1
Ha felvesszk a gyakorlatban javasolt tmr sszefggst: d = D
3
1,33
e =
D = 0,066 D , illetve
20
D
e .
15
0 = Fs ( e + 1

3-17. bra. Excenteres szorts

A nyomatkok egyenslybl kifejezhet a szorter is:
D
d
D
d
FA l A = Fs e + F1 + F 2 0 = Fs ( e + 1 + 2 )
2
2
2
2
FA l A
Fs =
.
D
d
e + 1 + 2
2
2

43
A 3-17. brn lthat n. nyom excenterek mellett esetenknt hz excentert (3-18. bra), vagy
excenter tengelyeket is hasznlnak. A kops mrsklse rdekben az excenterek leggyakrabban
C15 aclbl kszlnek, cementlni s edzeni kell 48-52 HRc kemnysgre.

3-18. bra. Hz excenter

Az excenterek kszen is megvsrolhatk, ezek leginkbb archimedesi spirl mkd fellettel
kszlnek

3.2.4 Szortvasak
A szortvasak egyszer s viszonylag olcs szortszerkezetek, az egy- s ktkar emel elvn
mkdnek. Alapeleme a szkebb rtelembe vett szortvas, ill. kttmasz tart, amely egyik
vgvel a munkadarab felltre tmaszkodik, a msikkal pedig egy tmasztcsapra. A szortert
csavar- vagy excenteres szortssal hozzuk ltre (3-19. bra).

a)

b)
3-19. bra. Szortvas
a) csavarszortssal, b) excenteres szortssal

44
Sok fle szabvnyos kialaktsuk van, de alakjuk eltrhet a szabvnytl. Anyaguk lehet
szerkezeti acl (E 295, E 315) vagy nemestett acl (2C45). Edzett llapotban a megmunklt
felletet megsrthetik. A munkadarab mretszrdsa kvetkeztben a szortvas helyzete is
vltozik, ezrt a csavaranya s a szortvas kz mindig kagyls s lencss alttprt kell
elhelyezni (3-20. bra).

3-20. bra. Kagyls s lencss alttpr

1- kagyls altt, 2- lencss altt
Az erbevezets- s a szorter helye szerint hrom tipikus elrendezst klnbztetnk meg. A
megvalsthat szorter a bevezetett er, az emel jellemz hosszmretei s az elrendezstpus fggvnyben a 3-3. tblzatban van rendszerezve.
3-3. tblzat. A szorter meghatrozsa
Az elrendezs tpusa
Elvi vzlat
Erbevezets a tmasz s a
szorts helye kztt.

Szorter

Fs = F

l1
l1 + l 2

Erbevezets az emel vgn,

tmasz a kzpen

Fs = F

l1
l2

Erbevezets az emel vgn,

szorts a kzpen

Fs = F

L
l

A 3-19, 3-21 s 3-22 brkon egy-egy plda lthat a felsorolt elvi megoldsokra. Meg kell
emlteni, hogy ltezik egy negyedik vltozat is, amikor a munkadarabot egy tmen furaton

45
keresztl szortjuk (3-24. bra), de a szorter tekintetben ez a kzvetlen csavarszortshoz
sorolhat.

3-21. bra. Szortvas, erbevezets az emel vgn, tmasz a kzpen

3-22. bra. Szortvas, erbevezets az emel vgn, szorts a kzpen

3-24. bra. Szorts vills szortvassal, tmen furaton keresztl

46

3.2.5 Szgemel alkalmazsa szortsra

Ferde szorts
A ferde szorts a szgemel elvn mkdik. Lnyeges tulajdonsga, hogy a srlds
kvetkeztben a szorternek egy lefel irnyul sszetevje is van s gy nem ll fenn az a
veszly, hogy oldalszortskor a darab felemelkedik az lkekrl (3-25. bra).

3-25. bra. Ferde szorts

Ktirny szorts
Szgemelt hasznlhatunk olyan esetben is amikor egy szortelemmel kt egymsra merleges
irnyban kell a szortst megoldani (3-26. bra). Leginkbb akkor alkalmazzuk, ha az irnyt- s
tkztet skokra merlegesen kell egyidejleg a darabot szortani.

3-25. bra. Ktirny szorts

3.2.6 Kzpontost szorts

Kzpontost szortsnak nevezzk azokat a megoldsokat amelyek a kzpontostst s a
szortst ugyanazzal a kszlkelemmel vgzik. Tbb megolds hasznlatos, ezek mindegyike a
szortelem rugalmas alakvltozsa alapjn mkdik.

47
Egyfell hastott feszt tske
Rvid furattal rendelkez munkadarabok befogsra alkalmas. Htrnya, hogy csak a kls
szleken tgul (3-26. bra). A fesztkp lehet nzr, de ez nem felttlenl szksges, mivel a
kpot behz menetes vgzds minden esetben nzr. A tskt rthet okokbl csak a
rugalmassgi hatron bell szabad deformlni s ez meghatrozza az thidalhat furattrs
nagysgt:
T = D 0,002 D
ahol: T
a trs mez szlessg
D
a furattmr

E felttelbl addik, hogy az egyfell hastott tske IT8, IT9 minsg furatok kzpontostsra
alkalmas.

3-26. bra. Egyfell hastott feszttske

Ktfell vltakozva hastott feszt hvelyes tske
A ktfell hastott hvelyes tske deformlt llapotban is hengeres marad, gy a kzpontosts s
a szorts a furat teljes hosszn trtnik (3-27. bra). Jl kzpontost. A hvelyfeszts lehet egy
kppal (3-27. bra) vagy kt kppal (3-28. bra). Az thidalhat mretszrds nagyobb mint az
egyfell hastott tskknl s ez a megolds mr IT13, IT14 minsg furatoknl is
alkalmazhat.

3-27. bra. Ktfell hastott hvely alakvltozsa

48

3-28. bra. Ktfell hastott hvelyes tske, ktkpos fesztssel

Szort hvelyek (patronok)
Kls hengeres felletek kzpontost szortsra szolglnak (3-29. bra). A szortpatronok
alakvltozsa az egyfell hastott tskhez hasonl, azzal hogy itt az alakvltozst egy kpos
gyr hozza ltre (3-30. bra). A kpszg rtknek fggvnyben a patron lehet nzr, de
ilyenkor a kioldshoz megfelel kiold ert kell alkalmazni (3-31. bra), ezrt ezt csak ritkn,
elssorban kismret kszlkeknl alkalmazzuk.

3-29. bra. Szortpatron

3-30. bra. A szortpatron alakvltozsa

49

3-31. bra. nzr s nold szortpatron

Szorts alkalmval a patron axilis elmozdulsnak megfelel munkadarab elmozdulssal is kell
szmolni. Ha ez gondot okozna, akkor vagy tkzt kell hasznlni, vagy pedig olyan megoldst
kell alkalmazni, ahol nem a patron mozog, hanem a kpos hvely (3-32. bra).

3-32. bra. Szorts a patron vagy a kpos gyr elmozdtsval

A szorts elve az kszortsom alapul, gy a szorter s az aktivl er sszefggst az
kszortsnl kapott sszefggssel hatrozhatjuk meg (3-28. bra):
FA = Fs tg (

+ 1 ) .

ahol:

a kpszg
srldsi fl kpszg a patron s a szortgyr kztt.

50

Ha a munkadarab elmozdulst tkz gtolja, akkor a munkadarab s a patron kztti srldst

is figyelembe kell venni a szort- s az aktivl er sszefggsben:

+ 1 ) + tg 2 ] ,
2
ahol 2 a srldsi fl kpszg a patron s a munkadarab kztt.
A patronok anyaga szerszm- vagy rugacl, amelyet 62-65 HRc kemnysgre hkezelni kell.
FA = Fs [ tg (

3.2.7 Hidroplasztikus szorts

A hidroplasztikus expanzis tske elvi megoldsa a 3-33. brn van bemutatva. Az (1) alaptestre
viszonylag nagy fedssel (H7/s6) egy (2) vkony fal hvely van illesztve. Az alaptest s a
hvely kztti zrt tr (3) hidroplasztikus anyaggal van kitltve, amely a (4) dugatty hatsra
viszonylag nagy nyoms al kerl (kb. 100 br). A hidroplasztikus anyag sszenyomhatatlansga
folytn rugalmasan deformlja (nyjtja) a kszlk kzpontost hvelyt. A dugatty
mozgatst a (5) csavarral lehet vgezni. Fontos kvetelmny, hogy feltlts kzben
lgbuborkok ne maradjanak a hidroplasztikus anyagban, ezrt szksges a (6) lgtelent csavar
beptse. A hidroplasztikus tske jl elksztve nagyon pontosan kzpontost (2-3 m). Hasonl
elven kialakthat hidraulikus expanzis persely is, amellyel kls hengeres felletek befogsa is
megvalsthat. A vkonyfal hvely anyaga 42-44 HRc kemnysg rugacl. Hidroplasztikus
anyagknt alkalmazhat olaj, lgy gumi vagy specilis manyag. Gyrtsa ignyesebb, mint a
mechanikus szerkezetek. Elnyei a kvetkezkben foglalhatk ssze:
a szorter az egsz felleten egyenletesen oszlik el
tetszleges hosszsgban kszthet,
tbb klnbz tmrn lehet egyidejleg kzpontostani,
jl elksztve nagyon pontosan kzpontost.

3-33. bra. Hidroplasztikus tske

1-alaptest, 2-hvely, 3-hidroplasztikus anyag, 4-dugatty, 5-szortcsavar
Azt a tnyt, hogy a nyoms minden irnyban egyenletesen terjed, jl ki lehet hasznlni tbb
pozcis (tbb munkadarabos) befog kszlkek tervezsnl is. A 3-34. brn egy plda
lthat hidroplasztikus szorts alkalmazsra tbbpozcis befogkszlk esetre.

51

3-34. bra. Tbbpozcis hidroplasztikus befogkszlk

1- szortcsavar, 2- dugatty

3.3 GPI SZORTS

A gpi szorts kszlkek erkifejt elemei gpi mkdtetsek. Az ilyen kszlkek
rendszerint drgbbak s a kvetkez elnyket nyjtjk:
a szorter nagysga lland s szablyozhat
a dolgoz megkmlhet
idmegtakarts
Leggyakoribb a pneumatikus szorts, esetenknt hidraulikus, elektromgneses s vkuumos
szortst is alkalmazunk.

3.3.1 Pneumatikus szorts

A szortert egy pneumatikus munkahenger szolgltatja. Ennek mkdshez szksges
pneumatikus elemek rendszert a 3-35. bra szemllteti.

3-35. bra Pneumatikus rendszerek jellemz elemei

A srtett leveg ellltsa rendszerint kzpontilag trtnik egy- egy gyrtelepen s onnan
megfelel vezetkekkel van sztvezetve a felhasznlkhoz illetve csatlakoz csonkok vannak
kialaktva s ezeket tekinthetjk srtett leveg forrsnak (1). A csatlakoz csonkok elzr
szeleppel (2) vannak elltva. Minden felhasznl el egy leveg elkszt aggregtot

52
(tpegysget) (3) kell beiktatni, amely levegszrbl, nyomsszablyozbl s olajozbl ll. A
visszacsap szelep (4) beptsvel akadlyozhat meg a munkadarab kilazulsa, abban az
esetben, ha a hlzatban valamilyen okbl nyomscskkens lpne fel. A dugatty (7), ill.
dugattyrd (8) mozgst a vezrlszelep (5) vezrli, oly mdon, hogy a srtett levegt a henger
(6) megfelel csatlakozshoz irnytja.
A megvalsthat szorter a dugattyrdon:
Fs = p A
ahol: p
a leveg nyomsa
2
D
A=
a dugatty fellete,
4
D
a hengertmr
A pneumatikus hlzatokban a nyoms ltalban 4-6 br, kivtelesen 10 br is lehet. A
pneumatikus hengereket s egyb elemeket rendszerint az arra szakosodott cgektl szerezzk
be. A feladat a megfelel henger kivlasztsa a gyrtk katalgusbl. A szksges szorterbl
kiindulva hatrozzuk meg a dugatty fellett, ill. a hengertmrt:
F
4 Fs
A= s ,
D=
.
p
p
A szmtssal kapott tmr alapjn a katalgusbl az els nagyobb szabvnyos tmrt
vlasztjuk. Az tmr mellett a henger msik paramtere a lkethossz, amelyet a kszlk
konstrukcis kialaktsa szerint kell megvlasztani. A pneumatikus munkahengerek beptsi
(rgztsi) mdja szerint, alapjba vve lehetnek talpas, peremes vagy csukls kivitelek (3-36.
bra).

3-36. bra. Munkahengerek beptsi mdozatai

A bemutatott munkahengerek mellett specilisan szortsra kifejlesztett szorthengerek vagy n.
szortpapucsok is alkalmazhatk (3-37. bra), amelyek kzvetlenl a munkadarab felletre
fejtik ki a szortert. A szortpapucsra jellemz, hogy a dugattynak nagy a fellete s rvid a

53
jrata (3-38. bra). Ezek a szerkezeti tulajdonsgok magbl a kitztt alkalmazsi terletbl
addnak, ugyanis a szortshoz nagy erre s rvid elmozdulsra van szksg.

3-37. bra. Szgletes s kerek szortpapucsok (Festo)

3-38. bra. Pneumatikus szortpapucs mkdse

a) kilaztott llapot, b) szortsi llapot

3.3.2 Hidraulikus szorts

Hidraulikus szortst befogkszlkeknl viszonylag ritkn alkalmazunk. Olyan esetekben
indokolt az alkalmazsa, amikor nagy szorter szksges kis hengermretek mellett. A
hidraulikus hengerekben ui. az olajnyoms 60-300 br s gy rtheten a hengertmr
jelentsen kisebb, mint pneumatikus szorts esetn. A szorteszkzt kln hidraulikus
tpegysg (aggregt) ltja el s ez igen drgv, teszi az ilyen megoldsokat.

3.3.3 Pneumo-hidraulikus szorts

A pneumo-hidraulikus szorts a pneumatikus- s a hidraulikus szorts elnyeit egyesti. Nagy
szorter ltrehozsra alkalmazzk (Fs = 30-150 kN). A pneumo-hidraulikus nyomsfokoz, a
4-6 bros levegnyomst, differencil dugatty rvn, tbbszrsen nagyobb olajnyomss
alaktja t (3-39. bra).
A pneumatikus henger dugattyjn hat er:
D2
F=
p,
4
a hidraulikus vezetkben ltrejv nyoms:

54
2

p1 =

F
D
= p,
2
d d
4

a szorter:
2

2
d12
D d1
p1 =
Fs =
p.
4
4
d

Ahol:
p
D
d
d1
p1

levegnyoms,
a pneumatikus henger tmrje,
a differencildugatty kistmrje,
a hidraulikus szorthenger tmrje,
olajnyoms.

3-39. bra. Pneumo-hidraulikus nyomsfokoz

55

4. OSZTSZERKEZETEK
Gyakori eset, hogy a befogott munkadarab szerszmhoz viszonytott helyzett meg kell
vltoztatni anlkl, hogy a munkadarabot kifognnk. A klnbz helyzeteket
osztberendezssel valstjuk meg. Mozgsirny tekintetben megklnbztetnk kroszt- s
hosszoszt szerkezeteket. Utbbiak csak ritkn kerlnek alkalmazsra, ezrt itt rviden csak a
krosztkat trgyaljuk.
A kroszt szerkezetek f rszei a kvetkezk (4-1. bra):
oszttengely, amely a munkadarab-befog rsszel egytt fordul el,
oszttrcsa, leggyakrabban a tengelyre erstve,
retesz.

4-1. bra. Kroszt szerkezet f rszei

Az oszttrcsa rendszerint az osztsok szmnak megfelel furatokkal, vagy hornyokkal kszl
(4-2. bra). Fontos, hogy a furatok (fszkek), minl tvolabb legyenek a forgstengelytl, mert
ezzel cskkenthet a fszek s a retesz kztti jtkbl szrmaz osztshiba.

4-2. bra. Oszttrcsa s reteszkialaktsok

a) hengeres, b) kpos, c) hasbos, d) kes

56
A retesz kialaktsa tekintetben a kvetkez megoldsok alkalmazhatk:
hengeres csap (gyrtsa egyszer, a fszekbl az esetleg odakerlt forgcsot kitolja, a
fszek s a retesz kztt bizonyos jtk jelentkezik),
kpos csap (jtk nlkli illeszkedst biztost, a fszek s a retesz kz forgcs szorulhat)
hasbos (ritkn) s kes (jellemzik megegyeznek a hengeres s a kpos csapnl
lertakkal),
kilincses retesz esetn a retesz nem egyenes vezetkben, hanem egy csap krl fordul el
(4-3. bra),
golys retesz egyszer szerkezet, mr kis erhatsra is kiold, gyakran
segdszerkezetknt alkalmazzuk ms reteszels megknnytsre (4-4. bra).

4-3. bra. Kilincses retesz

4-4. bra. Golys retesz

Ha a retesz s a fszek kztt bizonyos jtk van, ez megmunkls folyamn rezgsekhez vezet,
ezrt ilyenkor oszts utn az oszttrcst rgzteni kell. Ezt az esetek tbbsgben, csavar- vagy
excenteres szortssal lehet megoldani. Az oszttrcshoz viszonytott szortsi irny szerint a
rgzts lehet axilis vagy radilis irny.
A hosszoszt szerkezetek egymstl meghatrozott tvolsgban elhelyezked furatok vagy
hornyok megmunklsnl hasznlhatk. S szerkezet mozg rsze vezetkben mozgathat, a
reteszels pedig a mr ismertetett mdon trtnik.

57

5. SZERSZMBELLT S SZERSZMVEZET
ELEMEK
5.1 SZERSZMBELLT ELEMEK
A munkadarab helyzett a kszlkben az lkek hatrozzk meg, gy lnyegben
gpbelltskor a szerszm lt is az lkekhez viszonytva kell meghatrozni. Egyedi gyrtsnl
a szerszmbelltst prbafogsokkal vagy elrajzolssal vgezhet. Sorozatgyrtsnl viszont
clszer szerszmbellt elemeket elhelyezni a kszlken. A bellthat mretek, ill.
mozgsirnyok szma szerint, a szerszmbellt elemek lehetnek (1) egyirny bellt elemek
vagy (2) ktirny, n. sarokbellt elemek (5-1. bra). A szerszmbellt elemek
szerszmaclbl kszlnek, edzs s megereszts utn 57-60 HRc kemnysgek. Rendszerint
bepts utn skkszrlssel munkljk vgs mretre. Szerszmbellts folyamn a bellt
elemre egy a megmunklsi mrethez igazod alttet (hzagmrt) helyeznek. A bellts utn
ezt eltvoltva a szerszm szabadon mozoghat. Meg kell jegyezni, hogy korszer CNC vezrelt
gpeken szerszmbellts s termszetesen a szerszmbellt elemek sem szksgesek.

5-1. bra. Szerszmbellt elemek

a) szerszmbellts: 1- szerszmbellt elem, 2- hzagmr, 3- mar, 4- munkadarab;
b) egyirny bellt elemek kialaktsa
c) sarokbellt elem

58

5.2 SZERSZMVEZET ELEMEK

Szerszmvezet elemeket leggyakrabban frgpen trtn megmunklsoknl alkalmazunk. Itt
is hangslyozni kell, hogy ilyen elemeket csak hagyomnyos szerszmgpek esetn
alkalmazunk. Frperselyek alkalmazsval biztosthat a furatok helyzete s a furattengelyek
irnya. Anyaguk szerszmacl vagy bettben edzhet acl (C 105 U, C10), amelyet 60-65 HRc
kemnysgre kell megedzeni, majd kszrlssel kszre munklni. A frperselyek alakja s
mreteik szabvnyban vannak rgztve, de a feladattl fggen kszlhetnek klnleges
frperselyek is. Alakjuk szerint a frperselyek feloszthatk a kvetkez csoportokba:
rgztett frperselyek (5-2. bra)
hengeres
peremes
klnleges
cserlhet frperselyek (5-4. bra).
Rgztett frperselyt alkalmazunk, amikor a furatmegmunkls csak frsbl ll, vagy amikor a
frst kvet furatmegmunklskor (flfrs, drzsls) a frpersely a frlappal egytt
elfordthat ill. levehet.

5-2. bra. Rgztett frperselyek

a) hengeres, b) peremes, c) klnleges frperselyek
A csigafr tmr h8 trssel kszl. Karcssga, hornyokkal gyengtett keresztmetszete s az
lkialakts miatt hajlamos arra, hogy flre menjen s az tmrjnl nagyobb lyukat frjon. A
furattmr vrhat szrdsa vezets nlkli frsnl IT13 pontossgi osztlyba sorolhat.
Frpersely alkalmazsval IT 10 pontossg furattmr rhet el. Az tmrhibt a kvetkez
sszetevk alkotjk:
d = 1 + 2 + 3 + 4
ahol: 1 csigafr tmrtrse (h8),
2 persely furatnak a trse (F7),
3 kisjtk a fr s a persely kztt,
4 a persely megengedett kopsa (8i, i- a trsegysg).

59
A furat helyzetpontossga fgg a kszlkgyrts sorn megvalstott perselyhelyzet
pontossgtl (hp) s a furattmr szrdsbl szrmaz, helyzethibtl (5-3. bra):

h = hp +

d
2

5-3. bra. tmrszrdsbl

szrmaz helyzethiba
Cserlhet frperselyt akkor alkalmazunk, amikor a furatot tbb, klnbz tmrj vezetett
szerszmmal kell megmunklni. A cserlhet frperselyt mindig edzett alapperselybe kell a
kszlkbe elhelyezni. A frt lyuk helyzetpontossga alacsonyabb, mint rgztett perselyek
alkalmazsa esetn.

5-4. bra. Cserlhet frperselyek

Frkszlkek kialaktsnl j, ha szem eltt tartjuk a kvetkez gyakorlati tmutatkat:
A frpersely hossza el kell, hogy rje a frtmr 1,5-2 szerest.
A munkadarab fellete s a frpersely kztti tvolsg a munkadarab anyagtl s furat
pontossgi ignytl fgg. A tl nagy rs a pontossg rovsra megy, mg ha tl kicsi a
rs akkor a keletkezett forgcs megemelheti a frlapot. A gyakorlatban rvid forgcsot
ad anyagok esetben a rs rtke a furattmr felre vehet, mg hossz forgcsot ad
szvs anyagok esetn 1-1,5 frtmrnyi rs javasolt. Nagypontossg furatok
frsnl a frpersely kzvetlenl a munkadarab felletre fektethet.
Egyenetlen felleten trtn frs esetn biztostani kell a frpersely s furat
hordozfelletnek kzvetlen rintkezst.

60

6. KSZLKTESTEK S KSZLKHELYEZ
ELEMEK
6.1 KSZLKTESTEK
A kszlktestek feladata az egyes elemek sszefogsa s egyttmkdsk zavartalan
biztostsa. A kszlktest kialaktsnl fontos szempontok a merevsg, gazdasgos
gyrthatsg s a knny, gyors s zembiztos kezelhetsg. Kln figyelmet kell szentelni a
balesetvdelemre, forgcs- s htfolyadk elvezetsnek biztostsra. A gyrts szempontjbl
hrom kszlktest tpust klnbztetnk meg (6-1. bra): (1) nttt, (2) hegesztett s (3) szerelt.

a) hegesztett
b) nttt
c) szerelt
6-1. bra. Kszlktestek tpusai
nttt kszlktestek
Az nttt kszlktestek ltalban ntttvasbl, alumniumbl vagy epoxigyantbl kszlnek.
Ezek a kszlktestek elssorban sorozat gyrtsban ellltott kszlkeknl hasznlatosak.
Elnys tulajdonsgaikhoz sorolhat a nagy stabilits s rezgsfojt hats, j anyagkihasznls
s viszonylag alacsony forgcsol megmunklsi kltsgek. Tudni kell azonban, hogy az nttt
kszlktestek ltalban drgk, mert minden kszlktesthez kln ntformt kell kszteni. A
msik htrnyuk az, hogy a tervezs s a kszlk elksztse kztti id viszonylag hossz.
Hegesztett kszlktestek
A hegesztett kszlktestek jl hegeszthet aclbl vagy ms hegeszthet anyagbl (alumnium,
magnzium stb.) kszlnek. Ezek a kszlktestek gyrtsa viszonylag egyszer, a gyrts
tfutsi ideje a legrvidebb. A hegesztett kszlktestek nagy szilrdsggal s merevsggel
rendelkeznek, szksg esetn viszonylag knnyen mdosthatk. Htrnyos krlmnynek
tekinthet, hogy hegeszts utn, hkezels s a funkcionlis felletek utlagos forgcsol
megmunklsa szksges.
Szerelt kszlktestek
A szerelt kszlktestek kszlhetnek klnbz anyagokbl. A leggyakrabban alkalmazott
anyagok kszlktest kialaktsoknl az acl, alumnium, ntttvas, fa s epoxigyantk. Ez a

61
leguniverzlisabb s leggyakrabban alkalmazott kszlktest tpus. Ellltsuk viszonylag olcs,
knnyen mdosthatk, szerels utn minimlis az utnmunklsi igny.

6.2 A KSZLK S A SZERSZMGP KAPCSOLATA

A kszlk kialaktst egyfell a munkadarab sajtossga s megmunklsi feladat szabja meg.
Ennek eredmnyeknt a munkadarab helyzete a kszlkben egyrtelmen meghatrozott.
Msfell a kszlknek illeszkednie kell a szerszmgp csatlakoz fellethez (gpasztal vagy a
fors esztergakszlkeknl), azaz meg kell oldani a kszlk helyzetmeghatrozst s
szortst is. A gpasztalok munkafelletei s a forsk csatlakoz felletei szabvnyostva
vannak, gy ez a feladat viszonylag egyszeren megoldhat. Termszetesen kszlktervezsnl
ismerni kell a konkrt gp munkatert s a gpasztal csatlakoz felleteinek kialaktst s
mreteit. A kszlk helyzetmeghatrozsa a gpasztal kialaktstl fggen a kvetkez
megoldsokkal trtnhet:
az asztal skfelletre a kszlktest sk fellett fektetjk (frkszlkeknl),
az asztal skfelletre a kszlktestbe beptett kszlklbakat fektetjk (kismret
frkszlkeknl),
skfellettel s tjol tuskk segtsgvel (6-2. bra),
skfellettel, irnyt- s tkztet lcekkel (6-3. bra),
skfellettel s kzpontost furattal,
kpos furattal (esztergakszlkek).
A kszlk leszortst a gpasztalra a kvetkez megoldsokkal vgezhetjk (6-4. bra):
kzzel (kis tmrk frsra szolgl kszlkek esetn),
csavarokkal,
szortvasakkal,
mgnessel.

6-2. bra. A kszlk helyzetmeghatrozsa T-hornyokba helyezhet tjol tuskkkal

62

6-3. bra. Az MC-65 tpus megmunkl kzpont gpasztalnak kialaktsa irnyt- s

tkztet lcekkel

6-4. bra. A kszlk leszortsra alkalmas felletek kialaktsa

a) furatok, b) kszlkfl, c) hornyok s lpcss felletek
Kszlklbak
Kszlklbakat ltalban kismret frkszlkek esetn alkalmazunk, amelyek kzzel
mozgathatk a gpasztalon. A lbak felszerelse biztostja a kszlk stabil helyzett, a gpasztal
tisztn tartsnak ignye gy cskkenthet. Fontos kvetelmny, hogy a lbak mrete olyan
legyen, hogy a T-hornyokon a kszlk nehzsg nlkl ttolhat legyen. A lbak kialaktsnak
szoksos megoldsai a 6-5. brn lthatk.

63

a)

b)
c)
d)
6-5. bra. Kszlklbak
a) nttt, b) hegesztett, c) besajtolt, d) csavarozott

Tjol tuskk
A kszlkek helyzetmeghatrozst (irnytst) T-horonnyal elltott gpasztalok esetn
tjoltuskkkal vgezhetjk. Rendszerint a kszlk felfekv felletn kialaktott hornyokba
csavarrgztssel szerelik be (6-6. bra). Olyan megoldsok is vannak amikor a kszlk
felfekv felletn csak hornyot ksztenek amely egy szabad, a T-horonyba helyezett tjol
tuskra illeszkedik a kszlk flhelyezsnl (6-7 bra).

6-6. bra. Integrlt- s rgztett tjol tusk

6-7. bra. Szabad tjol tusk axonometriai kpe s beptse

64
Kszlkfl
A kszlk gyors rgztst a T-hornyokba helyezett kalapcsfej csavarokkal s a
kszlktesten (alaplapon) kialaktott kszlkflek segtsgvel lehet megoldani. A kszlkfl
mreteit a leszort csavar-, ill. a T-horony mretnek megfelelen kell meghatrozni (6-8. bra).

6-8. bra. A kszlkfl kialaktsa s jellemz mretei

Nagysly kszlkek kezelse
Nagysly kszlkeket gyrs csavarral kell elltni
amihez kapcsoldhat az emelszerkezet (daru).

6-8. bra. Gyrs csavar beptse

65

7. A KSZLKTERVEZS FOLYAMATA S A
KSZLKEK FELPTSE
7.1 A KSZLKTERVEZSI FOLYAMAT SZAKASZAI
A befog kszlkek tervezsi folyamatt jellemz szakaszokra tagolhatjuk s ez ltl a kezd
tervezk sikert is biztostani lehet. Befogkszlket mindig a gyrtsi folyamat egy konkrt
mvelethez kell tervezni. A tervezs vgs clja a kszlk szerelsi rajznak- s a nem
szabvnyos alkatrszek mhelyrajzainak elksztse. E feladat megoldshoz termszetesen
egsz sor bemen informcira van szksg, amelyeket a gyrtsi folyamattervezs
eredmnyeibl mertnk (lsd a 8., 9., 10. fejezeteket). A kszlktervezst megelzen mr
rendszerint ismertek a kvetkez informcik:
az elgyrtmny rajza,
a gyrtsi folyamat mveletekre tagolsa s a mveletek tartalmi behatrolsa,
a mveletek sorrendje,
a szerszmgp minden mvelethez,
a munkadarab befogsnak elvi megoldsa minden mvelethez. (az alkatrsz helyzete a
gp munkaterben, a bzisfelletek, a felfekvs- s oldalpozicionls tpusa, a szorts
tpusa s a szortfelletek).

7.1.1 A tervezs szakaszai frkszlkek esetn

A tervezs szakaszainak bemutatst egy frkszlk pldjn mutatjuk be, mivel ennl minden
jellemz kszlkelem megtallhat. A jobb ttekinthetsg rdekben a kszlkrajznak
rszletei nincsenek bemutatva az ide vonatkoz brkon.
Frkszlkek tervezsnl clszer a kvetkez tevkenysgsorozatot kvetni:
1. Els lps a munkadarab elemzse, a bzisfelletek azonostsa. A munkadarab helyzete a
gp munkaterben rendszerint a mveleti sorrendtervben mr meg van hatrozva.

7-1. bra. Munkadarab vzlata

2. Elszr a munkadarabot rajzoljuk le hrom nzetben. Ezt clszer vkony vonallal rajzolni
vagy kt pont-vonal vonaltpust is hasznlhatunk. J megolds az is, ha a munkadarab
rajzolst egy kivlasztott sznnel vgezzk (7-1. bra).
3. A munkadarab kivlasztott bzisfelleteire berajzoljuk a helyzetmeghatroz lkeket
mindhrom vetletben. Elsnek a felfekvst hatrozzuk meg, majd ezt kveten az

66
oldalpozicionlst (vezets s tkztets) (7-2. bra). A nyers (megmunklatlan) felletet
ktelezen hrom ponton, csapos lkre kell felfektetni, mg a megmunklt alakh
felleteket lapos lkekre is felfektethetjk.

7-2. bra. A helyzetmeghatroz elemek berajzolsa

4. Az lkek berajzolsa utn mr krvonalazhat a kszlktest, amely a kszlk sszes
elemt egybefoglalja (7-3. bra). gyelni kell arra, hogy a forgcs- s a htfolyadk
elvezetse ne tkzzn akadlyba. Ellenrizzk, hogy a munkadarab helyzete nincs-e
tlhatrozva. A munkadarab behelyezsnek ill. kiemelsnek akadlymentesnek kell
lennie. Csak a helyzetmeghatrozs korrekt megoldsa utn trhetnk r a szorts
meghatrozsra.

7-3. bra. A helyzetmeghatroz elemek s a kszlktest vzlata

5. A szortelemek berajzolsa (7-4. bra). A szorts megtervezsnl szem eltt kell tartani,
hogy a szortsi id kzvetlenl befolysolja a gyrtsi kltsget. Ezrt olyan megoldst kell
tallni, amellyel a szorts minl rvidebb id alatt megoldhat. Ellenrizni kell, hogy a
szortelemek s a mr berajzolt lkek egyms mkdst nem zavarjk-e.

67

7-4. bra. Szortelemek berajzolsa

6. A szortelemek berajzolsa utn elhelyezhetk a frperselyek is a rajz megfelel vetletein
(7-5. bra).

7-5. bra. Frlap s frperselyek berajzolsa

Ezzel a kszlk elvi vzlata elkszlt. Htra van azonban a kszlktest s a szerszmgp
asztala (ill. fors esztergakszlkeknl) kztti csatlakoz felletek kialaktsa. T hornyos
gpasztaloknl tjoltuskkat s szortfleket kell elltni. Frkszlkek esetn, ha a
furattmr 8mm alatt van, rendszerint a frkszlket kzzel is meg lehet tartani s ilyenkor

68
nem szksges a kszlk rgztse a gpasztalhoz, csak a felfekvst kell biztostani. Kismret
frkszlkeknl gyakran kszlklbakat helyeznek el felfekv felletknt.

7.1.1 A tervezs szakaszai markszlkek esetn

A markszlkek tervezsnek sorrendje hasonl, mint a frkszlkek, azzal, hogy itt
frperselyek nem szksgesek. A szortshoz nem javasolt az excenteres szorts, a
markszlket minden esetben rgzteni kell a gpasztalhoz.
A gpasztal s a munkadarab felfekv felletnek viszonylagos helyzete szerint a kszlk
kialaktsa lehet:
vzszintes (lapos), amikor a felfekv fellet prhuzamos a gpasztal munkafelletvel (76. bra),
fggleges, amikor a felfekv fellet merleges a gpasztal munkafelletre (7-7), s
ferde kialakts, amikor a bzisfellet s a megmunkland fellet tetszleges szget
zrnak be (7-8. bra).

7-6. bra. Vzszintes (lapos) kszlk

69

7-7. bra. Fggleges kszlk

7-8. bra. Ferde kszlk

7.2 A KSZLKEK FELPTSE

A klnleges befogkszlkek konstrukcija, a munkadarabok sokflesge folytn nagyon
sokfle lehet, mgis a kszlk feladatbl ill. a rszfeladatokbl (felfekvs, oldalpozicionls,
szorts) kiindulva megllapthatk bizonyos hasonlsgok. A kszlkek felptsnl hrom
koncepcit, ill. ptsi elvet klnbztetnk meg:
egyedi vagy specilis kszlkek
csoport-kszlkek
elemekbl sszeszerelhet kszlkek
Az egyedi vagy specilis kszlk csak egyetlen munkadarab befogsra alkalmas, ezrt egy
adott feladat elltsra a legalkalmasabb, de egyben a legkltsgesebb megolds is. A tervezstl
a kszlk legyrtsig viszonylag hossz az tfutsi id.
A csoport-kszlkek az egyedi kszlkekhez hasonlak, de nmi talaktssal (bizonyos
elemek belltsval vagy cserjvel) tbb hasonl alkatrsz befogst ltjk el. Ezzel
cskkenthetk a kszlkezsi kltsgek, de szem eltt kell tartani, hogy a termkek piaci
felfutsnl a csoport-kszlk szkgaratot jelenthet.

70
Az elemekbl sszeszerelhet kszlkek az ptszekrny elv alkalmazsn alapulnak s a
kszlkpts korszer mdjt kpezik. Ezekrl a kvetkez fejezet ad egy rvid ttekintst.

7.2.1 Modulris elemekbl sszeszerelhet kszlkek (EK)

A modulris elemek kialaktsa a befogkszlkek dekomponlsval s az elemek megfelel
rendszerezsvel trtnt. Az elemek alaprendszert a nem azonos elemek halmaza kpezi. Az
alaprendszer egyes elemeinek tbbszrzsvel alakthatk ki a kibvtett elemrendszerek, ill. a
modulris elemekbl sszeszerelhet kszlkrendszerek (7-9. bra) [Brandt, Nikolai 78].

7-9. bra. Modulris elemekbl sszeszerelhet

kszlkrendszerek kialaktsa
a alaprendszer
15 az alaprendszer egyes elemei
A, B kibvtett elemrendszerek
Az alaprendszer elemei gy vannak kialaktva, hogy lehetv teszik az egyms kztti
sszeszerelst s ez ltal a konkrt feladatnak megfelel befogkszlk kialaktst. Az elemek
sszeszerelsnl alkalmazott rgztsi md szerint az EK rendszerek lehetnek (7-10. bra):
T-hornyos rendszerek,
furatos rendszerek.

7-10. bra. A modulris elemek rgztse

71

Az alaprendszer elemei hrom fcsoportba oszthatk:

funkcionlis elemek
alapelemek
adaptl elemek (hosszabbtk)
Itt termszetesen nincsenek felsorolva a klnbz ktelemek (csavarok, csapszegek, illesztett
csavarok stb.) Az EK rendszerek tbbsge nyitott, ill. kibvthet a felhasznl specilis
elemeivel is ha erre elengedhetetlenl szksg van (lsd a 7-15. brt).
Funkcionlis elemek
A funkcionlis elemek csoportjba tartoznak azok az elemek amelyek kzvetlenl valamilyen
befogsi rszfeladatot (felfekvs, irnyts, tkztets, szorts) ltnak el s ekzben kzvetlen
rintkezsben vannak a munkadarab megfelel felleteivel. A 7-11. brn nhny funkcionlis
kszlkelem lthat.

a)

b)
c)
7-11. bra. Nhny funkcionlis elem
a)felfekvst biztost lkek, b) irnyt s tkztet lkek, c) szort elemek

7-12. bra. T-hornyos alapelemek

72

7-13. bra. Furatos alapelemek

Alapelemek
Az alapelemek ltestenek kapcsolatot a gpasztallal s rjuk pl a kszlk tbbi eleme (7-12. ,
s 7-13. bra).
Adaptl elemek (hosszabbtk)
Az adaptl elemek nem valstanak meg kzvetlenl semmilyen befogsi rszfeladatot, hanem
szksg szerint a funkcionlis elemek s az alapelem kz plnek be s gy az EK rendszerek
rugalmassgt, adaptlhatsgt biztostjk a klnbz munkadarab-kialaktsokhoz (7-14.
bra).

7-14. bra. Adaptl elemek.

Bizonyos esetekben az EK funkcionlis elemkszlett ki kell bvteni a felhasznl ltal
gyrtott, az adott munkadarabnak megfelel adaptl lappal is vagy egyb kszlkelemmel
(7-15. bra). Ilyen nyers adaptl lapokat az EK rendszereket gyrt cgek is knlnak
(pldul Heinrich Kipp Werk). Ezek nemestett aclbl, kszrlt skfelletekkel s az
sszeszerelst biztost furatokkal kszlnek s gy a felhasznlnak csak bele kell munklni a
megfelel kivgst ill. a szortcsavarok furatait.
A 7-16. brn egy modulris kszlkelemekbl felptett befog kszlk lthat.

73

7-15. bra. EK elemek kibvtse adaptl lappal

7-16. bra modulris kszlkelemekbl felptett befog kszlk (AMF)

74

GYRTSI FOLYAMATOK TERVEZSE

8. A GYRTSI FOLYAMAT
A gyrtsi folyamat mindazon termszeti s tudati folyamatok clszeren rendezett sszessge,
amelynek eredmnyeknt az anyagok s flksz termkek megfelel ksz termkk alakulnak t.
Rszei: (1) a gyrts gazdasgi, mszaki, szervezsi elksztse, irnytsa, (2) elgyrtmny
gyrts, alkatrszgyrts, szerels, (3) mszaki ellenrzs, (4) raktrozs, szllts, (5) hulladk
anyagok kezelse. Egy gyrtsi folyamatot mindig valamilyen rendels ill. igny kezdemnyez.
A tnyleges gyrtsi folyamatot minden esetben megfelel mszaki elksztsnek ill.
tervezsnek kell megelznie. Ennek sorn vlaszt kell adni egy egsz sor igen fontos krdsre.

8-1. bra. A gyrtsi struktra rszfunkci, adat s anyagramlat (Detzky 1988)

75
A gyrtsi struktra rszfunkcii, az adat s az anyagramlatok vzlatosan a 8-1. brn van
bemutatva (Detzky I.).
Egy termel vllalaton belli tervez- s informci-feldolgoz tevkenysgek leegyszerstett
vzlata lthat a 8-2. brn.

8-2. bra. Informci feldolgozs s tervezsi folyamatok egy tipikus termelvllalatnl

[Groover 2000]

8-3. bra. A gyrts helyeinek hierarchikus kapcsolata

Az ipari termels gyrakban folyik. Egy gyr tbb kisebb alrendszerre (egysgre) van felosztva,
amelyek megfelel hierarchiai kapcsolatban vannak egymssal(8-3. bra). Egy gyregysgben
tbb zem-, az zemben tbb mhely-, a mhelyen bell tbb csoport lehet, a csoporton bell
pedig tbb munkahely van. A munkahely az a legkisebb gazdasgi egysg amelyben a gyrts
funkcionlis egysgei maradktalanul megtallhatk: (1) munkadarab (munka-anyag), (2) munka

76
alanya (irnyt dolgoz vagy automatikus vezrls), (3) a munka eszkzei (szerszmgp,
szerszmok, kszlkek).
A gpipari gyrts alapveten diszkrt folyamatokbl tevdik ssze s magba foglalja az
elgyrts, az alkatrszgyrts s a szerels klnbz terleteit. E rvid kurzus keretein bell az
alkatrszgyrts tervezse kerl bemutatsra.

8.1 AZ ALKATRSZGYRTSI FOLYAMAT

Az alkatrszgyrtsi folyamat azoknak a tevkenysgeknek az sszessge, amelyeknek
folyamn egy anyagbl vagy testbl alakjnak, anyagtulajdonsgnak vagy mindkettnek
szakaszos megvltoztatsval beptsre ksz alkatrszt vagy ipari termket lltanak el. Az
alkatrszgyrts jellegzetesen diszkrt folyamat, igen mlyen tagolt s strukturlt (8-4. bra).
Els szinten a gyrtsi folyamat mveletekre tagolhat.
Mvelet a gyrtsi folyamatnak nmagban befejezettnek tekinthet, megszakts nlkl vgzett
szakasza. A mvelet a gyrtsi folyamat tervezsi s szervezsi egysge, ltalban tbb
mveletelembl ll. Forgcsolstechnolgiban mveletnek nevezzk a munkadarab
megmunklsi folyamatnak azon szakaszt, amelyet egy szerszmgpen egy befogsban
hajtunk vgre.
Mveletelem a mveletnek a klnvlaszthat s kln elemezhet homogn szakasza.
Forgcsolstechnolgiban mveletelemnek tekintjk az adott technolgiailag geometriailag
sszefggnek tekinthet rhagysi alakzat egy szerszmmal trtn eltvoltst, azonos
forgcsolsi adatok mellett. Egy mveletelem egy, vagy tbb fogsbl ll.

8-4. bra. A gyrtsi folyamat szerkezete

77

8.2 TERVEZSI FELADATOK A GPGYRTSBAN

(MSZAKI ELKSZTS)
A mszaki tudomnyok legltalnosabb felosztsval sszhangban a mszaki tervezst
konstrukcis s technolgiai tervezsre osztjuk fel. A konstrukcis tervezs feladata az
objektumok ill. gyrtmnyok definilsa. A technolgiai tervezs feladata a gyrtsi folyamat
tervnek elksztse. A mszaki tervezs feladatait egy gpgyrt vllalaton bell a Mszaki
elkszt osztly vgzi. Ezen bell rendszerint hrom tervezsi csoport mkdik, az esetek
tbbsgben ezek kln szervezeti alegysget kpeznek:
termktervezs (konstrukcis tervezs),
technolgiai tervezs (gyrtstervezs),
termelsirnyts s temezs tervezse.
A konstrukcis tervezs magba foglalja mindazon tevkenysgeket amelyek a termk
(gyrtmny) meghatrozsra vonatkoznak. Kpletesen azt mondhatjuk, hogy vlaszt ad a
mit? krdsre. E tevkenysg eredmnye a szerelsi rajz, darabjegyzk s az alkatrszrajzok.
A technolgiai tervezs feladata a gyrtsi folyamathoz tartoz tevkenysgek, s a szksges
gyrteszkzk pontos meghatrozsa. Ez ketts feladat, azaz egyfell meg kell llaptani a
munkadarab talakulsnak kzbens llapotait az elgyrtmny nyers llapota s a ksz llapot
kztt, msfell ezekhez megmunklsokat, gpeket, kszlkeket, szerszmokat kell rendelni a
krnyezet s aktulis gazdasgi cl fggvnyben. [Horvth 85], [Szegh 93]. Ezt a
tevkenysget tekinthetjk az els, egyben a legfontosabb lpsnek a gyrtmny
megvalstsnak folyamatban. A gyrtsi folyamattervezs eredmnyei dnten befolysoljk
a termk minsgt s a gyrts kltsgeit. Kpletesen azt mondhatjuk, hogy vlaszt ad a
mivel?, hogyan? krdsekre. A tevkenysg eredmnye a technolgiai dokumentci,
amely alatt a kvetkez dokumentumokat rtjk: (1) mveleti sorrendterv, (2) mveletterv, (3)
szerszmterv, (4) befogsterv, (5) CNC program (CNC gpek alkalmazsa esetn).
A termelsirnyts s temezs tervezs feladata, hogy figyelembe vve a berkezett
rendelseket, a mveleti sorrendterv s a rendelkezsre ll gyrteszkzk kapacitsa alapjn,
pontos temtervet dogozzon ki s irnytsa a termelst ill. gyrtst. Kpletesen azt mondhatjuk,
hogy vlaszt ad a mit mikor?, s hol? krdsekre.

8.3 A TECHNOLGIAI TERVEZS FBB TERLETEI S

KAPCSOLATA A KRNYEZETVEL
A gpipari technolgiai folyamatok tervezsnek legmagasabb szintje a technolgiai eltervezs
vagy stratgiai tervezs. A tervezs tovbbi fzisai hrom autonm terletre oszthatk fel (8-5.
bra): (1) elgyrtmnygyrts-, (2) alkatrszgyrts- s (3) szerels technolgiai folyamatainak
tervezse (Szegh 96). Termszetesen mindhrom terlet s gy a teljes technolgiai
folyamattervezs is kapcsolatban van a vllalatirnytssal, a termelsirnytssal, a
minsgbiztostssal s a konstrukcis tervezssel.

78

8-5. bra. A technolgiai tervezs fbb terletei s kapcsolata a krnyezetvel (Szegh 93)

8.4 AZ ALKATRSZGYRTS TERVEZSI FELADATA S A

TERVEZS SZINTJEI
A technolgiai tervezs mai mdszertana egysges abban, hogy a gyrtsi folyamatok tervezst
hierarchiai szintekre tagolva kell vgrehajtani. Nincs egysges llspont viszont a hierarchiai
szintek clszer szmt s az egyes szintekhez hozzrendelhet feladatokat illeten [Horvth
85], [Tth 95]. Abban azonban megegyeznek, hogy a tervezsnek a nagyobb tervezsi
egysgektl az egyszerbb, kisebb egysgek irnyba, msfell a kevsb rszletezett
folyamatszakaszoktl az egyre rszletezettebb folyamatszakaszok irnyba kell haladnia.

8.4.1 A technolgiai tervezs szintjei

Az alkatrszgyrts technolgijnak tervezst ngyszint, ngylpcss folyamatknt fogjuk
fel. A teljes tervezsi folyamatot clszer ngy, egymstl jl elklnthet szintre bontani (8-6.
bra) [Horvth 85], [Szegh 93 ]:
mveleti sorrendtervezs

79

mvelettervezs
mveletelemek tervezse
utfeldolgozs (posztprocesszls).

8-6. bra. A technolgiai tervezs szintjei [Horvth 85]

Az alkatrszgyrts technolgiai tervezsnek legfels szintjt, a sorrendtervezst megelzi a
technolgiai eltervezs [Horvth 85], [Szegh 93]. Ez a technologizls stratgija s ezen a
tervezsi szinten meghozott dntsek nagyban befolysoljk a kvetkez tervezsi szinteken
elvgzend feladatokat s azok vgs megoldst.
A mveleti sorrendtervezs feladata a megmunklsi ignyek s megmunklsi mdok
meghatrozsa, a megmunklsi bzisok kijellse, a szerszmgpek s kszlkek kivlasztsa,
a mveletek behatrolsa, a mveletek sorrendjnek meghatrozsa, valamint a mveletek
kztti kzbens llapotok rgztse. A szint vgtermke a sorrendterv, amely tartalmazza az
alkatrsz mveleteit, azok sorrendjt, a mveletek f tartalmi jellemzit s a munkadarab
befogsra vonatkoz adatokat.
A mvelettervezs feladata a mveleti sorrendterv adatai alapjn a mveletek lebontsa
mveletelemekre, azok tartalmnak s sorrendjnek meghatrozsa, a szerszmok kivlasztsa s
a szerszmelrendezsi terv sszelltsa. A szint vgtermke a tbb vltozatban ellltott

80
mveletelem sorrendterv, vagy mveletterv, amely tartalmazza a mvelet felfogsi s
felszerszmozsi tervt, mveletelemeit, azok sorrendjt, s f tartalmi jellemzit.
A mveletelem-tervezs nem ms mint a szerszmmozgsok, azaz a szerszmplyk s a
forgcsolsi paramterek tervezse. A szint eredmnye a szerszmmozgs-terv, amely
tartalmazza a mveletelem vgrehajtshoz szksges szerszmplyk adatait s a
szerszmplykhoz tartoz forgcsolsi paramtereket.
Az illeszts (posztprocesszls) feladata a tervezsi eredmnyek vgs illesztse a gphez,
vezrlshez, a tervezs konkrt cljaihoz, valamint a mg hinyz gyrtsi dokumentci
ellltsa. A szint eredmnyeknt elkszl a teljes gyrtsi dokumentci. [Horvth 85], [Szegh
96 ].

81

9. TECHNOLGIAI ELTERVEZS
A technolgiai eltervezs a technolgiai tervezs legmagasabb szintje, fbb feladatai a
kvetkezk [Szegh 93], [Mik 2000]:
a gyrts fbb szakaszai az elgyrtmny gyrts, az alkatrszgyrts, a szerels
kztti csatlakoz felletek meghatrozsa,
a gyrtshelyes gyrtmny, alkatrsz s elgyrtmny rajzi dokumentumainak
elksztse,
a gyrtstervezs stratgijnak meghatrozsa, ami a gyrtrendszerek s az
aktulis gyrtsi varinsok kijellst jelenti,
a gyrtsi feladat technolgiai elemzse, becslt kltsg s normaadatok kpzse.
Az els feladat a konstrukci technolgiai brlata, melynek clja a gyrtshelyes konstrukci
kialaktsa. A cl, hogy adott termket minl kisebb kltsggel tudjunk gyrtani, ennek
rdekben kell elvgezni a konstrukci technolgiai elemzst s rmutatni a gyrtsi
nehzsgekre, ill. javasolni kell olyan megoldst amely az alkatrsz funkcijt tkletesen
elltja, de a gyrtst olcsbb teszi . Ezt termszetesen visszajelzsknt kzljk a konstrukcis
osztllyal s a konstruktr hoz vgleges dntst arrl, hogy elfogadja a mdostsi javaslatot
vagy sem (9-1. bra). A feladat magba foglalja a szerelhetsgi elemzst s az alkatrszek
gyrthatsgi elemzst. A folyamat vgeredmnye a gyrtshelyes termkkonstrukci.

9-1. bra. A konstrukci technolgiai brlata (Mik B. 2000)

9.1 A SZERELS S AZ ALKATRSZGYRTS KZTTI

CSATLAKOZFELLET MEGHATROZSA
Szerelskor alkatrszeket kapcsolunk ssze, hogy az sszelltsi rajzon meghatrozott
klcsns elhelyezkedsket megvalstsuk. Az alkatrszek mretei azok trsn bell vltozk.
Ezrt egymsra illesztsk folyamn a trsek sszegzdnek. A kapcsold alkatrszek mretei
mretlncot alkotnak [Horvth, Markos 2006].

82

9.1.1 Mretlncok
A mretlncokkal kapcsolatos fogalmakat egy hajtmrsz pldjn mutatjuk be (9-2. bra).
Ennek szerelsekor a fogaskerekeket s tvtart gyrket oldalfelleteikkel a hzhoz ill.
egymshoz fektetjk. A kerekek szabadonfutk, ezrt egy bizonyos hzag (A) szksges a hz
oldala s a tvtart kztt. Az alkatrszek illeszked felleteit sszekt mretek lncot
alkotnak, a biztostand hzag ennek a mretlncnak az eredje (zr tagja). Mretlncnak
nevezzk azt a meghatrozott sorrendben nmagba visszatr mretsorozatot, amely azoknak
az alkatrszeknek a felleteit kti ssze, amelyeknek a helyzett meg kell hatrozni [Horvth,
Markos 2006].

9-3. bra. Mretlnc

9-2. bra. Hajtm rsz s mretlnca
Clszer a mreteket nll vzlatknt brzolni (9-3. bra). A szerkesztst az eredvel kezdjk.
Az ered az a kt fellet kztti tvolsg, amelyek helyzett biztostani kvnjuk. Ezekre visszk
fel sorba az egyes alkatrszek mretei. A zrtag nvel mretek azok, amelyek nvelse a
zrtag nvelshez vezet, ezeket pozitv eljelnek vesszk. A zrtag cskkent mretek
pedig azok, amelyek nvelse a zrtag cskkenshez vezet, ezeket negatv eljelnek vesszk.
A mretlnc grafikus brjn a pozitv s negatv tagok ellenttes irnyba kerlnek berajzolsra.
A zrtag nagysga a tagok algebrai sszege:
m

A = Ai
i =1

ahol: Ai
m

a mretlnc i-edik tagja (eljel szerint kell rtelmezni)

a mretlnc tagjainak szma

A zrtag nvleges rtktl val fels- s als hatreltrst (trs) a lnctagok trse alapjn
lehet kiszmolni:
l

i =1

i =l +1

i =1

i =l +1

aef = aif aia ,

aea = aia aif ,
Ahol:
aef
aea

a zrtag eltrsnek (trsnek) fels hatra,

a zrtag eltrsnek (trsnek) als hatra,

83
aia
aif
l
m-l

az i-edik lnctag trsnek als hatra,

az i-edik lnctag trsnek fels hatra,
a zrtagnvel tagok szma,
a zrtagcskkent tagok szma,

A zrtag trsnek nagysga:

ae = aef a ef

9.1.2 A szerelsi trs biztostsnak mdszerei

A zrtag elrt trse a kvetkez mdszerekkel biztosthat: (1) teljes cserlhetsg, (2)
rszleges cserlhetsg, (3) utlagos illeszts, (4) beszablyozs, (5) vlogat prosts.
Teljes cserlhetsg mdszere
A zrtag trst a lnctagok minden beavatkozs nlkl biztostjk. A mdszer elnyei:
egyszer szerels (vlogatsra, beszablyozsra stb. nincs szksg),
a szerels automatizlsa a legkisebb kltsggel jr,
a mveletekre szabatos normaid adhat.

Htrnya, hogy a lnctagok kis trse miatt az alkatrszgyrts nagyon kltsges.

Az sszes tbbi mdszer kompromisszumra pl, ami azt jelenti, hogy a szerelst bonyolultabb
(drgbb) tesszk annak rdekben, hogy az alkatrszgyrts pontossgt s egyben a kltsgeit
cskkenteni tudjuk.
Rszleges cserlhetsg mdszere
A vlogats nlkl sszeszerelt darabok nem minden esetben biztostjk a zrtag trst, ezrt
megjelenik a szerelsi selejt. Attl fggen, hogy milyen p valsznsget kvnunk biztostani
arra nzve, hogy a zrtag nagysga az elrt trsen bell essen, a lnctagok trse nvelhet
(pl. p = 0,9973 egy ngytag mretlnc esetn a kzepes lnctrs a ktszeresre nvelhet).
Utlagos illeszts mdszere
A zrtag elrt pontossgt az egyik elre meghatrozott lnctag szerelskor elvgzend
szksgszerinti utnmunklsval rik el. Az utnmunklsra kijellt lnctagot kompenzl
tagnak nevezzk, a lemunkland rteget pedig kompenzlsi rtknek.
Beszablyozs mdszere
Alapveten azonos az utlagos illesztssel, az eltrs az, hogy a kompenzl tag mrett nem
forgcsolssal helyesbtik. A zrtag trsnek biztostsa trtnhet mozg (llthat)
kompenztorral, vagy tbb mretben legyrtott kompenzl tagokbl a megfelel beszerelsvel.
Kompenztorknt egyszer alak alkatrszt kell kijellni (altt, gyr stb.)
Vlogat prosts mdszere
A teljes cserlhetsget biztost lnctag trseket a tbbszrsre bvtik a gyrtsi kltsgek
cskkentse cljbl. Ksbb az alkatrszeket az eredeti trs szerinti csoportokra vlogatjk. A
mdszer alkalmazsa a kvetkez tevkenysgeket ignyli:
az alkatrszek csoportokba vlogatsa,

84

az alkatrszek csoportok szerinti jellse s trolsa,

nem azonos mreteloszls esetn, az egyes csoportokban a hinyz alkatrszek
ptlsa.

Akkor alkalmazzk, amikor a zrtag trse nagyon kicsi (pl. grdlcsapgy gyrtsban).

9.2 AZ ALKATRSZEK GYRTSHELYES

KIALAKTSNAK ELEMZSE
A technolgiai elemzs nagy krltekintst s a gyrtsi eljrsok, gyrteszkzk ismerett
felttelezi. A gyrthatsgi elemzs kt szinten trtnhet. Egyrszt egy globlisnak tekinthet
szinten, amely tulajdonkppen a gyrtshelyes tervezs trgykrbe tartozik, s az egyes
alkatrszeken tallhat geometriai elemek elmleti legyrthatsgra, ellltsi technolgit
figyelembe vev geometriai kialaktsra vonatkozik (Mik B. 2000). A 9-4. brn ntshelyes
kialaktsok lthatk, a 9-5. brn gyrtshelyes felletkialaktsok lthatk nttt alkatrszeken
s a 9-6. brn kt plda lthat menetes alkatrszek kialaktsra.
A msik elemzsi szint loklis, a rendelkezsre ll gyrteszkzk (szerszmgpek,
szerszmok, kszlkek stb.) lehetsgeinek figyelembevtelvel alakt ki javaslatokat a
konstrukci esetleges mdostsra.
Az les tmenetek
repedseket okozhatnak.
A tl nagy tmeneti sugr
zrvnyokat idzhet el.

A kt maggal kszl
ntvny esetn a jobb
oldali mag knnyen
elmozdulhat,
deformldhat. Biztosabb
a tmaszts ha a kt
magot egybektjk.
A vzszintes felleteket
kerlni kell, mert a
keletkez gzbuborkok
miatt rossz minsg lesz
a fellet.
9-4. bra. Pldk ntshelyes kialaktsra (Haberhauer)

85
kedveztlen

jobb

Megjegyzs
A forgcsolssal
megmunkland
alkatrszek esetn
befogsra alkalmas
felletet kell kialaktani.
A megmunkland
felletek lehetleg egy
skban legyenek. A
szerszmkifutsrl
gondoskodni kell. A
megmunklt felletek
kiterjedse ne legyen tl
nagyra kialaktva.
Ferde felleteken elltott
furatok frsnl a fr
elhajlik.

9-5. bra. Pldk gyrtshelyes felletkialaktsra (Haberhauer)

Problma
Az anya nem csavarhat fel
teljesen a vllkialaktsig.

A menet nem lesz kzpontos

vagy a mentfr srl.

kedvezbb kialakts

Megjegyzs
A menetkifutsi horony
lehetv teszi az anya
felcsavarst a vllig.

A menetes furatokat gy kell

elhelyezni, hogy a menetfrt
kilpsnl ne rje egyoldali
terhels.

9-6. bra. Gyrtshelyes menetes felletkialakts (Haberhauer)

86

9.2 AZ ELGYRTMNY MEGHATROZSA

Az elgyrtmnygyrts s az alkatrszgyrts kztti kapcsoldsi felletet az alkatrszgyrts
elgyrtmnya jelenti. Az eltervezs feladata az elgyrtmny tpusnak megvlasztsa (pl.
hengerelt, nttt, kovcsolt stb.), valamint a rhagysok mrtknek megllaptsa. Az
elgyrtmny tpusnak (fajtjnak) kivlasztst elssorban az alkatrsz alakja, mretei, anyaga
s a gyrtand darabszm figyelembevtelvel vgezzk. Arra kell trekedni, hogy az
elgyrtmny ellltsi kltsge s alkatrszgyrts egyttes kltsge a lehet legkisebb legyen.
Az elgyrtmny fajtjnak kivlasztsa utn meg kell hatrozni az elgyrtmny mreteit, majd
vgl el kell kszteni az elgyrtmny mhelyrajzt.

9.2.1 Az elgyrtmnyok fajti

Az elgyrtmny az alkatrszgyrtsi folyamat kiindul llapott kpezi. Az alkatrsz anyagt a
szerkeszt hatrozza meg s azt az alkatrszrajzon elrja. Az elgyrtmny tpusa is elrhat az
alkatrszrajzon, de gyakoribb eset az, amikor ezt a technolgus (gyrtstervez) hatrozza meg.
A fmes elgyrtmnyok az elksztsi technolgia szerint a kvetkezk lehetnek:
hengerelt (rudak, lemezek s bugk),
hzott (rudak),
nttt,
kovcsolt,
porkohszati eljrssal ksztett.
Egyes estekben a felsorolt technolgiai eljrsok s az alkatrszgyrts kz forgcsols nlkli
megmunkls iktatdik be. Pldul: hegeszts, forraszts, hajlts stb. Ezeknek az eredmnyt a
sz bvebb rtelmben szintn elgyrtmnynak nevezzk.
9.2.1.1 Hengerelt s hzott rudak
Rdanyagot rendszerint egyedi s kissorozat gyrtsban hasznlunk elgyrtmnyknt, ill.
sorozatgyrtsban olyan esetekben, amikor viszonylag kevs forgcs levlasztsval kialakthat
a munkadarab (pl. egyenes tengelyek, trcsk stb.), vagy a munkadarab befogsa s adagolsa
rdanyag esetn kedvezbben megoldhat. A melegen hengerelt rudak olcsbbak, mint a hzott
s kszrlt rudak, de az elbbiek mretpontossga jelentsen durvbb (9-1. tblzat).
A keresztmetszet alakja szerint a rdanyagok kszlhetnek kr-, ngyzet-, tglalap- vagy hatszg
keresztmetszettel (9-2. tblzat). Legnagyobb mrtkben a hengerelt kracl nyer alkalmazst,
ezek mretvlasztka s trse a 9-4. tblzatban tallhat.
A hzott s kszrlt rudak alkalmasak automata esztergkon trtn megmunkls esetre,
amikor a befogs s adagols automatizlsa szksges (patronos befogk), ezek tpusai s
mrethatraik a 9-3. tblzatban vannak bemutatva.
A rdru kszlhet klnbz minsg aclokbl, alumnium tvzetekbl, srgarzbl stb.

87
9-1. tblzat. A hengerelt s hzott rudak mretpontossga s felletminsge.
A rdanyag fajtja
Mretpontossg
Felletminsg
hengerelt
IT 14-16
revs fellet
hzott
IT 10-13
9-12
kszrlt
IT 7-9
7-10
9-2. tblzat. Hengerelt rdanyag

9-3. tblzat. Hzott rudak

88
9-4. tblzat. Hengerelt kraclok mretvlasztka s trse

Rdanyag esetn, az elgyrtmny mretnek meghatrozsa a rdtmr- s a darabols

hossznak meghatrozsbl ll. A rdanyag lehet legkisebb tmrjt, az alkatrsz legnagyobb
tmrje s a szksges rhagysok sszegeknt hatrozzuk meg. Az gy kapott rtk alapjn az
els nagyobb szabvnyos rdtmrt vlasztjuk. A darabols hosszt (amennyiben szksges
darabols) az alkatrszhossza s a kt homlokfelleten szksges rhagysok sszegeknt
hatrozzuk meg. Az gy kapott hosszsgot minimlisnak kell tekinteni, ezrt a darabolsi trs
csak pozitv lehet.
9.2.1.2 Lemezek, hegesztett szerkezetek
Lemezbl kszlt elgyrtmnyt rendszerint egyedi s kissorozat gyrts esetn hasznlunk. Az
elgyrtmny elksztse egyengets, elrajzols (ha szksges), vgs s tisztts mveletekbl

89
ll. A vgs trtnhet ollval, lngvgssal, lzerrel vagy vzvgssal. A korszer
vgberendezsek CNC vezrlssel vannak elltva s gy tetszleges alakzatok vghatk ki
elrajzols nlkl. A hengerelt lemezek vastagsga s mrettrse szerint megklnbztetnk
finom-, kzp-, s durvalemezeket (9-5. tblzat).
9-5. tblzat. Hengerelt acllemezek

Lemezekbl, hegesztssel klnbz szekrnyszer vagy ms sszetett alkatrszek

elgyrtmnya is kszlhet (hajtmhzak, gpgyak, tartk stb.). Egyedi s kissorozat gyrts
esetn a hegesztett elgyrtmnyokkal sikeresen helyettesthetk az nttt s kovcsolt
elgyrtmnyok. A hegesztett elgyrtmnyokat forgcsol megmunkls eltt mindig hkezelni
kell a hegesztsnl marad bels feszltsgek megszntetse rdekben.
A hegesztett elgyrtmnyrl kln sszelltsi rajzot kell kszteni.
9.2.1.3 nttt elgyrtmnyok
nttt elgyrtmnyt nagy darabszm s bonyolult alak alkatrszek esetn alkalmazunk. Az
ntvnyek anyaga lehet ntttvas, acl, alumnium tvzetek, rztvzetek. Az ntvnyek
tmege szles hatrok kzt mozog a nhny grammostl a tbb tonns darabok is elfordulnak.
Az alkalmazott ntstechnolgia szerint az nts lehet:
nts homokformba (9-7. bra)
nts fmformba (kokillba)
nyoms alatti nts (frccsnts)
preczis nts

Az ntstechnolgia kivlasztsnl figyelembe kell venni a kvetkezket:

A legfinomabb fellet ntvnyek kokillantssel kaphatk, ezt kveti a preczis nts
mg a legdurvbb fellet homokntsnl keletkezik.
A legnagyobb mretpontossg kokilla- s preczis ntssel rhet el, homokntsnl a
legalacsonyabb a mretpontossg.
A fbl kszlt ntminta jelentsen olcsbb, mint a fmminta.
Nagy tmeg ntvnyek kizrlag homokntssel kszlnek.
Kistmeg nagy pontossgigny darabokat preczis ntssel lehet kszteni.

90

Frccsntssel elssorban a viszonylag alacsony olvadspont fmeket, mint pldul az

alumnium ntvnyeket clszer nteni.

9-7. bra. nts homok formba

Minden esetben az ntvnynek megfelel mintt kell kszteni (9-7. bra). A mintt a
kiemelhetsg miatt egy- vagy bonyolult alkatrszeknl- tbb skban (osztsk) rszekre osztjk.
reges daraboknl az regnek megfelel magot helyeznek el a formaszekrnyben. Az ntvnyek
jellemz alakjt az osztsk kivlasztsa hatrozza meg, amint az kvethet a 9-8. brn
bemutatott pldn. A minta kiemelhetsgnek rdekben a kiemels irnyban a felleteket
megfelel ferdesggel kell elltni (1), az les tmenetek helyt pedig lekerektssel (2) kell
kialaktani. E rszletek pontos meghatrozsa mr az nttechnolgus ill. az ntminta tervez
feladata. Az osztsk megvlasztsban azonban be kell kapcsoldnia a gyrtstervez
technolgusnak is, mert ez befolysolhatja a befogs megoldst. Forgstestek esetn a felletek
ferdesge kpfelletet eredmnyez s ezrt a radilis irny szorter, egy axilis ersszetevt
is eredmnyez, amely befolysolhatja a darab biztonsgos befogst.

9-8. bra. Az ntvnyek jellemz alakja s az osztsk kivlasztsnak hatsa

1- ferdesg, 2- lekerekts
Az nttt elgyrtmny meghatrozsa bonyolultabb, mint rdanyag esetben. Itt ui. minden
felletet kln-kln kell elemezve, kell meghatrozni a rhagysokat. Az ntvny alakja kveti

91
az alkatrsz alakjt, azzal, hogy a megmunklt felletekhez hozz kell adni a megfelel
rhagyst. Rendszerint elzetes ntvny rajzot ksztnk, amelyen pontvonallal kihzzuk a
rhagysokkal megnvelt kontrvonalakat az alkatrszrajz msolatn, ezek mreteit megadjuk,
de a ferdesgeket, lekerektseket nem rajzoljuk be. Az ilyen elzetes ntvnyrajz alapjn kszti
ksbb a vgleges ntvnyrajzot az nttechnolgus, ill. ntminta-tervez, azzal, hogy az adott
rhagysi rtkek nem cskkenthetk, hanem csak nvelhetk az ntsi ferdesg s a
lekerektsek miatt.
9.2.1.4 Kovcsolt elgyrtmnyok
Kovcsolt elgyrtmny alkalmazsnak kt jellemz esete van: (1) a szerkeszt bizonyos
mechanikai tulajdonsgok elrse cljbl elrja azt, (2) az alkatrsz darabszma akkora, hogy
kovcsolt elgyrtmny alkalmazsa gazdasgi elnnyel jr, a rdanyaggal szemben. Kt
alapvet kovcsolsi eljrst klnbztetnk meg: (1) szabadkovcsols s (2) sllyesztkes
kovcsols (9-9. bra). Szabadkovcsolssal jelentsen kisebb mretpontossg rhet el, a
kovcsdarab kialaktsa a munks gyessgn mlik. A sllyesztkes kovcsols nagyobb
pontossgot biztost, de szksg van viszonylag nagy kltsget jelent sllyesztk gyrtsra,
ezrt csak megfelel nagy darabszm esetn gazdasgos az alkalmazsa.

9-9. bra. Sllyesztkes kovcsols

A kovcsolt darab kiemelhetsgnek rdekben, a kovcsolt darabokat az ntvnyekhez
hasonlan bizonyos ferdesggel s lekerektsekkel kell kialaktani, ezek elrendezse az osztsk
kivlasztstl fgg. A kovcsolt darab rajznak elksztse hasonlan trtnik, mint az
ntvnyek esetben s a kvetkez feladatokat kell megoldani: (1) az osztsk kivlasztsa, (2) a
rhagysok meghatrozsa, (3) az oldalferdesgek, lekerektsi sugarak s lyukasztsok
mreteinek meghatrozsa.

9.2.2 Rhagysok meghatrozsa s az elgyrtmny mretei

A rhagys a vrhat hibk alapjn szmthat [Szegh 1996], [Duds2002] . A rhagysok
megllaptsa gazdasgi krds is, mert a tl nagy rhagys anyagpazarlst s tbbletmunkt
jelent, a tl kicsi viszont sok selejthez vezet.
Az elgyrtmny mreteit gy kapjuk meg, hogy az alkatrsz ksz mreteihez hozzadjuk (ill.
bels felletek esetn kivonjuk) a technolgiai rhagysok rtkt. A rhagysok rtkt minden

92
egyes megmunklt felletre kln-kln kell megllaptani. Ezt a gyakorlatban technolgiai
tblzatok alapjn hatrozzuk meg (megtallhatk a Gpipari technolgik I jegyzetben is). Egyegy fellet technolgiai rhagyst kln kell meghatrozni minden megmunklsi szakaszra,
azaz nagyolsra, simtsra s finomtsra. Ehhez persze tudni kell, hogy egy-egy megmunklt
felletminsgnek melyek a megmunklsi ignyei. Ennek megllaptshoz ltalban
alkalmazhatk a kvetkez irnyad szablyok:
nagyol megmunkls elegend azon felletek esetben, amelyek mretpontossga IT12
vagy ennl durvbb, a felleti rdessg pedig Ra > 25 m.
nagyol s simt megmunkls elegend azon felletek esetben, amelyek
mretpontossga IT11 s IT8 kztt van, vagy a felleti rdessg 25 > Ra > 0,8 m.
nagyol, simt s finomt megmunkls szksges azon felletek esetben, amelyek
mretpontossga IT7 vagy ennl finomabb, vagy a felleti rdessg Ra 0,8 m.
A gyakorlatban vannak kivtelek a felsorolt szablyok all, de a feladatok kidolgozsnl s
rtkelsnl ezeket vesszk alapul.
ltalnos esetben a teljes rhagys:
R = R1 + R2 + R3 ,
ahol: R1
rhagys nagyolsra,
R2
rhagys simtsra,
R3
rhagys finomtsra (ltalban kszrlsre).

9.2.3 Az optimlis elgyrtmny kivlasztsa

Az alkatrsz anyaga jelentsen befolysolja az elgyrtmny tpust, st vannak olyan esetek is
amikor azt a konstruktr el is rja. Azokban esetekben azonban amikor a technolgus vlasztja
ki a lehetsges elgyrtmny tpusok kzl a megoldst, mindig arra kell trekedni, hogy a
gyrtsi kltsg minimlis legyen.
A teljes gyrts kltsge felrhat, mint
Kgy = Kegy + Kagy + Ksz
ahol:
Kegy az elgyrtmny kltsge
Kagy az alkatrszgyrts kltsge
Ksz
a szerels kltsge
Az elgyrtmny tpusa csak az alkatrszgyrts kltsgt befolysolja. gy a vizsglt
kltsgrsz a kvetkez:
K = Kegy + Kagy
Az elgyrtmny kltsge az albbiakbl tevdik ssze:
1
K egy = K esz + K ea + K em
n
ahol:
n
a gyrtand alkatrszek darabszma
Kesz
az elgyrtshoz szksges szerszm kltsge
Kea
az elgyrtmny anyagkltsge

93
Kem

az elgyrtmny megmunklsnak kltsge

A gyakorlatban legtbbszr (klnsen nttt s kovcsolt elgyrtmnyoknl) az elgyrtmny

anyagkltsgt s az elgyrtmny megmunklsnak kltsgt egyttesen kezelik s gy az
elgyrtmny kltsge az albbi sszefggssel rhat fel
1
K egy = K esz + A G
n
ahol:
A
az elgyrtmny kilgrammonknti ra
G
az elgyrtmny tmege
Az alkatrszgyrts kltsge a kvetkez:
1
K agy = K ak + K am
n
ahol:
Kak
az alkatrszgyrtshoz szksges kszlkek kltsge (amikor a gyrts nem
ignyel specilis kszlket ill. megoldhat szabvnyos gptartozknak minsl kszlkkel,
akkor ez a kltsg elhanyagoland)
Kam
az alkatrszgyrts megmunklsi kltsge
Az alkatrszgyrtsi folyamat mveletek sorbl ll amelyeket meghatrozott gpeken
(munkahelyeken) kell vgrehajtani. gy az alkatrsz megmunklsi kltsgt az adott
munkahelyeken keletkezett kltsgek sszege kpezi.
k

K am = Bi t i
i =1

ahol:
Bi
ti

az i munkahely egy idegysgre es kltsge

a megmunkls idtartama az i munkahelyen

Plda:
Az optimlis elgyrtmny kivlasztsnak problmjt egy fogazott tengely pldjn mutatjuk
be, melynek mszaki rajza az 9-10. brn lthat. A munkadarab anyaga bettben edzhet acl
(16MnCr5).

Tengelyszer alkatrszeknl gyakorlatilag kt elgyrtmny tpus jhet szmtsba.

A kracl rd amely szabvnyos tmrkben beszerezhet s viszonylag alacsony az egysgnyi
ra, de alakja nem kveti a munkadarab alakjt (9-11. bra) s gy a megmunkls kltsgei
vrhatan magasak lesznek.
A kovcsolt elgyrtmny alakja kveti a munkadarab krvonalait (9-12. bra), gy a
forgcsolssal levlasztand anyagrteg kisebb lesz s az elgyrtmny tmege is kisebb. A
htrnya az, hogy viszonylag drga kovcsol szerszmot ignyel. Ez miatt alkalmazsa csak
nagymennyisg alkatrsznl clszer.
A feladat az, hogy meghatrozzuk azt a darabszmot amely felett az alkatrszgyrts kltsge
kisebb lesz kovcsolt elgyrtmny esetben.

94

9-10. bra. Fogazott tengely

9-11 bra. Kracl elgyrtmny

9-12. bra. Kovscolt elgyrtmny

Az alkatrszgyrts megmunklsi kltsgnek meghatrozshoz szksg van a gyrtsi
folyamat ismerethez. A gyrtsi folyamat a mveleti sorrendtervben van meghatrozva, amely a
vizsglt kt esetre az 9-6. s 9-7. tblzatokbl lthat.
A kt mveleti sorrendterv sszehasonltsbl kiderl, hogy kracl elgyrtmny esetn az
esztergls mvelete tbb idt vesz ignybe, amit a 9-13. bra szemlltet, s itt egy darabol
mveletre is szksg van.
A tbbi mvelet teljesen megegyezik ezrt ezek ideje s kltsge is azonos lesz, gy az
elgyrtmny optimalizlsnak szempontjbl rdektelen. Az adott plda esetben ezek a
kltsgek C=1800 Ft/drb rtkre vehetk.
Az alkatrszgyrts kltsgt az elgyrtmny- s a gyrtsi kltsg sszege adja. Optimlisnak
tekinthet az, az elgyrtmny, amely esetben az alkatrszgyrts kltsge a legkisebb lesz.

95
9-6.tblzat. Mveleti sorrendterv kraclbl darabolt elgyrtmny esetben
Sor- Mvelet
Gp
Id
szm
[min/drb]
1
Darabols
Krfrsz
0,8
2
Oldalazs, kzpontfrs Clgp
3
Esztergls
CNC cscseszterga
3,4
4
Fogazs
Fogmargp
5
Horonymars
Horonymargp
6
Hkezels
Hkezel berendezs
7
Cscshelyek tiszttsa
Cscskszrgp
8
Palstkszrls
Palstkszrgp
9
Fogkszrls
Fogkszrgp
9-7. tblzat. Mveleti sorrendterv kovcsolt elgyrtmny esetben
Sor- Mvelet
Gp
Id
szm
[min/drb]
1
Oldalazs, kzpontfrs Clgp
2
Esztergls
CNC cscseszterga
2,1
3
Fogazs
Fogmargp
4
Horonymars
Horonymargp
5
Hkezels
Hkezel berendezs
6
Cscshelyek tiszttsa
Cscskszrgp
7
Palstkszrls
Palstkszrgp
8
Fogkszrls
Fogkszrgp
Kracl elgyrtmny esetben egy darab alkatrsz ellltsi kltsgt a kvetkez sszefggs
adja:
Kkr = Kegy + Kagy
1
K egy = K esz + A G = A1 G1
n
1
K agy = K ak + K am = K am = B f t1 + Be t 2 + C
n
ezzel

K kr = A1 G1 + B f t1 + Be t 2 + C
K kr = 750 1,2 + 50 0,8 + 180 3,4 + 1800 = 3352 Ft

ahol:

A1=750 Ft/kg
a kracl beszerzsi ra
G1=1,2 kg
a kracl elgyrtmny tmege
Bf=50 Ft/min
a krfrsz egy percre es kltsge
t1=0,8 min
a darabols idszksglete
Be=180 Ft/min a CNC eszterga egy percre es kltsge
t2=0,8 min
az esztergls idszksglete

96

9-13. bra. Eszterglssal eltvoltand anyagrteg kovcsolt- ill. kracl elgyrtmny esetben
Kovcsolt elgyrtmny esetben pedig:
Kkov = Kegy + Kagy
1
1
K egy = K esz + A G = K esz + A2 G2
n
n
1
K agy = K ak + K am = K am = Be t 3 + C
n
1
K kov = K esz + A2 G2 + Be t 3 + C
n
1
1100000
K kov = 1100000 + 935 0,8 + 180 2,1 + 1800 =
+ 2926 Ft
n
n
Ahol:

Kesz =1100000 Ft
A2 =935 Ft/kg
G2 =0,8 kg
t3 =2,1 min

a kovcsol szerszm ra
a kovcsolt elgyrtmny kilnknti ra
a kovcsolt elgyrtmny tmege
az esztergls idszksglete kovcsolt elgyrtmny esetben

Knnyen belthat, hogy kis darabszm esetben az alkatrsz gyrtsi kltsge magasabb lesz,
ha kovcsolt elgyrtmnyt hasznlunk. Viszont, ha a darabszm elr egy bizonyos hatrrtket,
akkor mr a kovcsolt elgyrtmny lesz a kedvezbb. Ez a szm knnyen meghatrozhat
matematikailag is a kvetkez felttelbl:

K kov K kr ,
azaz
1100000
+ 2926 3352 ,
n
innen:

1100000
= 2592 darab.
3352 2926

97

10. MVELETI SORRENDTERVEZS

Az alkatrszgyrts tervezsi folyamatnak legmagasabb szintje a mveleti sorrendtervezs. E
tervezsi szint feladata egy adott munkadarabhoz a kvetkezkben foglalhat ssze:
a megmunklsi ignyek s megmunklsi mdok meghatrozsa,
a gyrtsi folyamat mveletekre tagolsa,
a szerszmgpek kivlasztsa,
a mveleti sorrend meghatrozsa,
a munkadarab befogsnak elvi megoldsa minden mvelethez.
Technolgiai tervezsnl a bemen, vagy kiindulsi adatokat az alkatrsz mhelyrajza illetve
geometriai modellje szolgltatja. A munkadarab modelljnek illetve lersnak tkrznie kell
egy-egy felletcsoport loklis adatain tl, a darab globlis szerkezett is, ami klnsen
kszlktervezshez elengedhetetlen. A felletcsoportok loklis, de nem izollt egysgei a
munkadarabnak, melyeket tipikus geometriai, topolgiai s trsezsre vonatkoz relcik
ktnek ssze [Vncza 93], [Szegh 96]. Technolgiai tervezsnl, de klnsen szmtgppel
segtett tervezs esetn elkerlhetetlen a munkadarab felletcsoportokra (feature) val
dekomponlsa. Technolgiai szempontbl azt mondhatjuk, hogy a felletcsoportok olyan
fellet-egyttesek amelyeknek ismerjk a gyrtstechnolgijt (megmunklsi sorrendjt). A
10-3. brn pldaknt a hajtm hzak tipizlt felletcsoportjai (feature) vannak bemutatva.
A megmunklsi ignyeket az alkatrszrajz elemzsvel llapthatjuk meg. Fel kell ismerni a
felletcsoportok loklis sajtossgait, mint amilyenek a felletcsoport tpusa, mretei,
mrettrsei, kiindulsi llapota (pl. furatok esetn a kiindulsi llapot lehet elnttt vagy telt
anyag). Ezen tlmenen elemezni kell a felletcsoport globlis elhelyezkedst a munkadarabon,
helyzetpontossgi kvetelmnyeit (pl. prhuzamossg egy msik fellettel, egytengelysg stb.).
Vgl fel kell ismerni az alkatrsz globlis szerkezett (forgstest, szekrnyszer stb.) s
hkezelsi ignyt. Az alkatrszek vgtelen sokflesge miatt a technolgia tervezs legfelsbb
szintjein nagyon nehz egy ltalnos rvny mdszer kidolgozsa, ezrt a kutatk inkbb egyegy jellegzetes alkatrszosztlyra dolgoztak ki alkalmazhat tervezsi mdszereket. A
gpgyrtsban legelterjedtebb alkatrszosztlyok a kvetkezk:
szekrnyszer s prizmatikus alkatrszek,
forgstest jelleg alkatrszek
rvid forgstest jelleg alkatrszek,
hossz forgstest jelleg alkatrszek,

10.1 SZEKRNYSZER ALKATRSZEK MVELETI

SORRENDTERVEZSE
10.1.1 Szekrnyszer alkatrszek jellemzi
A szekrnyszer alkatrszek szerkezetk szerint a legbonyolultabb alkatrszek, ide tartoznak a
klnbz hajtmhzak, gpgyak, stb. A 10-1. brn nhny jellemz szekrnyszer alkatrsz
van bemutatva. A munkadarabot mindig tbb oldalrl kell megmunklni, s egy-egy oldal is
sokfle felletcsoportbl pl fel.

98

10-1. bra. Szekrnyszer alkatrszek

Geometriai jellemzk
A geometriai modell kialaktsa (alkatrsz elemzse) a munkadarab lebontsn alapul. A
szekrnyes alkatrszt elszr hat oldalra bontjuk (10-2. bra).

10-2. bra. A munkadarab lebontsa hat oldalra

Egy adott oldal helyzett az oldalsk s a munkadarabon felvett nullpont kztti tvolsg
hatrozza meg. Szksg szerint egy oldalon tbb, egymssal prhuzamos szerkesztsi- vagy
hordozsk is megadhat. Ezek helyzett a W nullponttl val tvolsg hatrozza meg
Az elemzs kvetkez lpse, az oldalak tipizlt felletcsoportokra (feature) bontsa. A
felletcsoportokat egy oldalhoz s egy hordozskhoz rendeljk. A hozzrendelst a hozzfrs
szerint kell elvgezni. A felletcsoport tpusokat tulajdonsgok (attributum) hatrozzk meg,
amelyek tartalmazzk a mreteket, a nyers (kezdeti) llapotot, a ksz llapotot jellemz felleti
rdessget, mretpontossgot.
A 10-3. brn bemutatott tipikus felletelemek s elemcsoportok hajtmhzak elemzse sorn
lettek kialaktva.
A geometriai jellemzk alatt, teht az alkatrsz szerkezetnek lerst s a felletcsoportok
jellemzinek a meghatrozst rtjk

99

10-3. bra. Hajtmhzak felletcsoport tpusai

100

10-3. bra. Hajtmhzak felletcsoport tpusai (folytats)

A szekrnyes alkatrszek, globlis alakjuk szerint, feloszthatk:
kockaszer,
lapos s
hossz alkatrszekre (10-4. bra).

101

a) kockaszer

b) lapos
10-4. bra. Szekrnyes alkatrszek globlis alakjai

c) hossz

Funkcionlis jellemzk
Az alkatrszek funkcionlis felleteit mret s helyzettrsek ktik ssze. A mret s
helyzettrsek tpusait, amelyek a hajtmhzaknl szerepelnek, a 10-5. bra mutatja.
A 10-5. brn bemutatott trs illetve ktstpusok kt csoportba oszthatk. A laza ktsek
csoportjba vannak besorolva azok a trstpusok amelyek viszonylag knnyen megvalsthatk
akkor is, ha a trssel sszekttt felletek megmunklsa kt klnbz befogsban trtnik.
Ide sorolhatk a kvetkez ktstpusok:
1. Helyzettrs
a) Sk s sk kztt: prhuzamossg, merlegessg.
b) Sk s tengelyvonal kztt: prhuzamossg, merlegessg.
2. Mrettel megadott helyzettrs
a) Sk s sk kztt, ha a trsmez T 0,2 mm,
b) Sk s tengelyvonal kztt, ha a trsmez T 0,2 mm.

A szigor ktsek csoportjba tartozik a tbbi ktstpus:

1. Helyzettrs
a) Tengelyvonal s tengelyvonal kztt: prhuzamossg, egytengelysg,
merlegessg.
2. Mrettel megadott helyzettrs
a) Prhuzamos tengelyvonalak kztt,
b) Kitr tengelyvonalak kztt,
c) Sk s tengelyvonal kztt, ha a trsmez T< 0,2 mm
d) Sk s sk kztt, ha a trsmez T< 0,2 mm
Ezek megvalstsa kt klnbz befogsban nagyon nehz, csak nagypontossg kszlkkel
s bzisfelletekkel lehetsges, ezrt ezeket lehetleg mindig egy befogsban kell megmunklni.

102

10-4. bra. Mret- s helyzettrsek

10.1.2 Szekrnyes alkatrszek megmunklsra alkalmas szerszmgpek

A kockaszer szekrnyes alkatrszek megmunklshoz legalkalmasabb szerszmgpek a
vzszintes forsj megmunkl kzpontok (10-5. bra).

103

10-5. bra. Vzszintes forsj megmunkl kzpont paletta cserlvel.

A vzszintes forsj megmunkl kzpontok fbb jellemzi [G. E. Thyer 96], [Horvth,
Markos 95]:
tbb mveletelem elvgzsre alkalmasak,
szerszmtrral rendelkeznek,
az oszt vagy folyamatos forgats NC-asztal rvn egy befogsban a munkadarab
ngy oldala megmunklhat.
A teljes megmunklsi folyamat a szekrnyes alkatrsz bonyolultsgtl fggen egy vagy kt
mvelettel, illetve befogssal valsthat meg.
Mveleti sorrendtervezsnl, a gp kivlasztshoz s a kszlktervezshez a legfontosabb
paramterek a gp munkatere s a gpasztal mretei. A 10-6.s 10-7. brkon a MAKINO
MC65 tpus megmunkl kzpont munkatere s az asztal mretei lthatk.

10-6. bra. A MAKINO MC65 munkatere

104

10-7. bra. A MAKINO MC65 gpasztala

10-8. bra. A megmunkl kzpont tpusa s az egy befogsban megmunklhat oldalak

halmazai

105
Lapos alkatrszek esetn a vzszintes forsj megmunkl kzpontnl alkalmasabb a
fggleges forsj megmunkl kzpont. Ezen egy befogsban a munkadarab egy oldala
munklhat meg, gy a lapszer alkatrszek is elvileg kt befogsban megmunklhatk. Ez
megoldhat termszetesen vzszintes forsj megmunkl kzpontokon is, de itt bonyolultabb a
befogkszlk s a gp munkatere nehezebben lthat. A 10-8. bra vzlatosan bemutatja a kt
szerszmgp technolgiai lehetsget, a 10-9. pedig egy fggleges forsj megmunkl
kzpont lthat.

10-9. Fggleges forsj megmunkl kzpont (TOMIL 250)

10.1.3 A befogkszlk feladata s tipizlhatsga

Egy befogkszlk alapvet feladata a munkadarab helyzetmeghatrozsa s a szortsa. A
helyzetmeghatrozs tovbbi rszfeladatokra oszthat: (1) Felfekv vagy 3-pontos bzis
meghatrozsa, (2) Tmaszts vagy 2-pontos bzis meghatrozsa, (3) tkztets vagy 1-pontos
bzis meghatrozsa. A tmaszts s az tkztets egyttesen tipizlhatk, ezrt clszer ezeket
egyttesen oldalpozicionlsnak elnevezni [Stampfer 2004].
A szekrnyes alkatrszek sokflesge s bonyolultsga miatt a kszlkek mint egysges
egszek nem tipizlhatk. Ezzel szemben a rszfeladatok megoldsait tipizlni lehet [Stampfer
2005 c].
Hrom felfekvs tpust klnthetnk el (10-10. bra): (1) vzszintes (a gpasztallal prhuzamos),
(2) fggleges (a gpasztalra merleges), (3) fggleges, a felfekv oldal rszleges
megmunklsnak lehetsgvel.

10-10. bra. A munkadarab felfekvs tpusai

106
Az oldalpozicionls ngy alaptpust lehet megklnbztetni: (1) oldalpozicionls a felfekv
oldallal szomszdos oldalakon lv felletek segtsgvel, (2) a felfekv oldalon lv furatok
segtsgvel, (3) a felfekv oldalon lv furat s egy a szomszdos oldalon lv fellet
segtsgvel, (4) a felfekv oldalon lv menetes furatokkal. Egyes oldalpozicionls tpusok
tovbbi altpusokra oszthatk amit a 10-11. bra szemlltet.

10-11. bra. Az oldalpozicionls tpusai

10-12. bra Szortstpusok

107

A szorter hatsvonala alapjn a szorts lehet a felfekv felletre merleges (s1), illetve a
felfekv fellettel prhuzamos (s2). A merleges szorts (s1) tovbbi altpusokra (s11, s12, s13)
oszthat (10-12. bra). Kln alaptpust kpez a szortsnak egy klnleges mdja, amikor a
munkadarabon lv menetes furatokat hasznljk fel szortsra (s3). A szorts fontos jellemzje
mg, hogy hny pontban trtnik a szorts. A szortsi pontok szma szerint
megklnbztethet egy-, kt-, hrom-, s ngypontos szorts. Ha ezzel kiegsztjk az elbbi
felosztst, akkor megkapjuk a lehetsges szorts tpusok vlasztkt:
s2_1
s3_2
s13_1
s12_2
s11_2
s13_2
s2_2
s3_3
s12_3
s11_3
s3_4
s12_4
s11_4
A felsorolt jelzseknl, az utols szm a szortsi pontok szmt jelenti.

10.1.4 A munkadarab alkalmas felletei helyzet-meghatrozshoz s

szortshoz
A bemutatott tipizlt rszfeladat megoldsok rendszerezse mellett, olyan alkalmassgi
kritriumok szksgesek, amelyek segtsgvel meghatrozhatk a munkadarab azon felletei,
amelyek alkalmasak felfekvsre, oldalpozicionlsra s szortsra [Stampfer 2005 b], [Stampfer
2005 c].
10.1.4.1 Felfekvsre alkalmas felletek
Valamely fellet felfekvsre val alkalmassga a fellet alakjtl (tpustl) s nagysgtl fgg.
Alak szerinti alkalmassg
Alak szerint alkalmasak a kvetkez felletek illetve fellet csoportok:
sk felletek,
megszaktott sk felletek,
egy skban lv sk felletek csoportja,
lpcss sk felletcsoport,
kls hengeres felletek (prhuzamos kzptengellyel),
sk s hengeres felletek kombincija.

A felletek alkalmassga a felsorols sorrendjben cskken.

A felletek nagysga szerinti alkalmassg
A kedvez alak (tpus) mellett a felfekv felletnek elegend nagysgnak is kell lennie ahhoz,
hogy felfekvsre felhasznlhat legyen.
Az alkatrszek globlis szerkezett figyelve megllapthat, hogy nem minden oldal alkalmas
felfekv oldalnak. gy lapos alkatrszeknl csak a szles oldalak, hossz alkatrszeknl csak a
hossz oldalak jhetnek szmtsba.
A potencilis felfekv fellet mreteit ezrt ssze kell hasonltani a munkadarab mindhrom
befoglal mretvel (10-13. bra). J, ha a fellet a munkadarab befoglal mreteihez
viszonytva minl nagyobb. Az brn adott viszonyszmok irnyad, tapasztalati rtkek,
amelyeket meglv befogkszlkek elemzse alapjn llaptottam meg [Stampfer M.,91].

108

10-13. bra. A felfekv fellet nagysgnak alkalmassga.

10.1.4.2 Oldalpozicionlsra alkalmas felletek
Az oldalpozicionlsra val alkalmassgi kritriumok az oldalpozicionls tpustl fggenek.
Ezrt kln fel kell lltani egy-egy kritrium rendszert minden oldalpozicionls tpushoz.
p1 tpus oldalpozicionlshoz alkalmas felletek
Az oldalpozicionls a tmasztst s az tkztetst foglalja magba.. Ezrt az alkalmassg
vizsglatt kln el kell vgezni tmasztsra, illetve tkztetsre.

Tmasztsra alkalmas felletek

Valamely fellet, tmasztsra val alkalmassgt hrom szempontbl kell vizsglni:
a fellet alakja (tpusa),
nagysga s
elhelyezkedse szerint.
Alak szerint tmasztsra alkalmasak a kvetkez felletek:
Sk fellet, kt sk fellet, kt hengeres fellet, egy sk s egy hengeres fellet kombincija, egy
hengeres fellet (10-14. bra).

Nagysg szerinti alkalmassg

Szmos befogkszlk elemzse rvn arra a megllaptsra jutottam, hogy a fellet vagy
felletek kombincijnak jellemz hosszmrete nem lehet kisebb a felfekv oldal nagyobb
oldalnak 35%-nl.
Elhelyezkeds szerinti alkalmassg
Elhelyezkeds szerint a tmaszt felletnek a felfekv oldallal szomszdos oldalon kell
elhelyezkednie.

109
Skfellet

Kt skfellet

Kt hengeres fellet

Sk s hengeres fellet
kombincija

Hengeres fellet

10-14.bra. Tmaszt felletnek alkalmas felletek, p1 tpus oldalpozicionlshoz

tkztetsre alkalmas felletek
Az tkztetsre val alkalmassgot a fellet alakja (tpusa) s elhelyezkedse szempontbl kell
megvizsglni. Alak szerint tkztetsre sk vagy hengeres fellet hasznlhat. Elhelyezkeds
szerint pedig az tkztet felletnek a felfekv oldallal s a tmaszt oldallal is szomszdos
oldalon kell elhelyezkednie.
p2 tpus oldalpozicionlshoz alkalmas felletek
Alak szerint alkalmas kt furat. A jellemz hosszmret a furatok tvolsga, amelynek a hosszabb
oldal rtknek legalbb a 33% -t kell kitennie (10-15. bra). Elhelyezkeds szerint a furatok a
felfekv oldalon vannak.

10-15. bra. A furatok szksges tvolsga

p3 tpus oldalpozicionlshoz alkalmas felletek
A tmaszt fellet (amely kt szabadsgfokot kt le) mindig egy furat, amely a felfekv oldalon
helyezkedik el. tkztetsre egy olyan fellet hasznlhat, amely a felfekv oldallal szomszdos
oldalak egyikkn helyezkedik el. Alak szerint az tkztet felletnek hasznlhat sk fellet, a
felfekv oldalra merleges tengely hengeres fellet vagy a felfekv oldallal prhuzamos
tengely hengeres fellet (10-16. bra).

110

Sk fellet

A felfekv oldalra merleges

tengely hengeres fellet
A felfekv oldallal prhuzamos
tengely hengeres fellet
10-16. bra. tkztet felletek p3 tpus oldalpozicionlsnl
p4 tpus oldalpozicionlshoz alkalmas felletek
A kt menetes furattal trtn oldalpozicionls csak fggleges felfekvsnl alkalmazhat
(pos2, pos3). A menetes furatok legtbbszr oldalpozicionls mellett, szortsra is szolglnak.
Alak szerint menetes furatokat hasznlunk, ezekbl legalbb kett szksges.
A jellemz hosszmret a menetes furatok tvolsga. Elhelyezkeds szerint a menetes furatok a
felfekv oldalon vannak.
10.1.4.3 Szortsra alkalmas felletek
A munkadarab valamely felletnek a szortsra val alkalmassgt ngy szempontbl kell
vizsglni:
alak szerinti alkalmassg;
elhelyezkeds szerinti alkalmassg;
erzrs szerinti alkalmassg;
nagysg szerinti alkalmassg.
A fenti szempontok alapjn szorts tpusonknt vannak kialaktva az alkalmassgi kritriumok.

Alak szerinti alkalmassg

Szorts tpustl fggen a kvetkez fellettpusok alkalmasak szortsra:
Szorts tpus
s11
s12
s13
s2
s3

Alkalmas fellettpusok
Furatok, szortshoz kialaktott bemlyedsek
Skfelletek, kls hengeres felletek
Skfellet tmen furattal vagy nylssal, kls
hengeres felletcsoport (a felfekv fellettel
prhuzamos tengellyel)
Skfelletek
Menetes furatok

111

Elhelyezkeds szerinti alkalmassg

A szortfellet helyzetnek alkalmassgt kt lpsben lehet megllaptani. Elszr meg kell
hatrozni a munkadarab oldalt amelyhez tartoznia kell a vizsglt felletnek:
Szorts tpus
s11
s12
s13
s2
s3

Alkalmas elhelyezkeds
A felfekv oldallal szomszdos oldalakon
A felfekv oldallal szemkzti oldalon
A felfekv oldallal szemkzti oldalon
A tmaszt oldallal szemkzti oldalon
A felfekv oldalon

A kvetkez lpsben pontostani kell a fellet helyzett az adott oldalon. Rendszerint gy kell
megvlasztani a szorts helyt, hogy az erzrs a felfekv felleten t trtnjen.
Az s13 szorts tpusnl alkalmazhat az a szably, hogy a krgyr vagy keretszer
szortfellet kzppontjnak megkzelten egybe kell esnie a felfekvfellet kzppontjval.
Az s11, s12, s s3 tpusoknl a szorts mindig tbb pontban (2, 3 vagy 4) trtnik, gy ezeknl a
szortsi pontok szmtl fggen kell meghatrozni a szortsok helyt. A szortsi helyek
pontostsa cljbl, a felfekv fellet ngy szektorra s ngy kzponti (centrlis) znra
osztand (10-17. bra). A munkadarab egyenletes szortsa rdekben a szortsi pontok szmt
figyelembe vve, a szortsi pontok helyt a 10-1. tblzat szerint kell megvlasztani.

Erzrs szerinti alkalmassg

A szorter hatatlanul a munkadarab rugalmas alakvltozshoz vezet. Ezrt a szorts helyt
gy kell megvlasztani, hogy az er hatsvonala ne haladjon t olyan nagypontossg furatokon,
amelyek megmunklsa az aktulis befogsban trtnik.
Az s12 s s13 szortstpusok esetben ez gyakorlatilag azt jelenti, hogy a szorts helye nem
vlaszthat nagypontossg furat felett.
Nagysg szerinti alkalmassg
A szortfellet nagysgnak lehetv kell tenni az ertad elem elhelyezst.

10-17. bra. A felfekv fellet felosztsa szektorokra s kzponti znkra

112

10-1. tblzat. Szortsi pontok elhelyezkedse

A szortsi pontok helyzete s11, s12 s s3 szorts tpusoknl
A szortsi pontok helye
A szortsi pontok szma

Ktpontos szorts

Hrompontos szorts
Ngypontos szorts

1, 3 szektorok
2, 4 szektorok
1-2, 3-4 kzponti znk
1-4, 2-3 kzponti znk
1, 2 szektorok s 3-4 kzponti zna
1, 4 szektorok s 2-3 kzponti zna
3, 4 szektorok s 1-2 kzponti zna
2, 3 szektorok s 1-4 kzponti zna
1, 2, 3, 4 szektorok
1-2, 2-3, 3-4, 1-4 kzponti znk

Nmely szorts tpus alkalmazhatsgt a fenti szempontokon tlmenen egyb kvetelmnyek

is behatroljk. Pldul:
az s13 szorts tpus csak akkor alkalmazhat, ha a munkadarab alkalmas tmen furattal
rendelkezik;
az s3 szorts tpus csak fggleges felfekvs (pos2 vagy pos3) mellett alkalmazhat;
az s2 szorts tpus csak p1 oldalpozicionls tpus esetn s lapos alkatrsznl
alkalmazhat, amikor a felfekv oldal a munkadarab egyik szles oldala.

10.1.5 A mveleti sorrend s a befogs meghatrozsa megmunkl kzpont

alkalmazsa esetn
A befogstervezs s a sorrendtervezs olyan ersen sszefggenek, hogy a gyakorlati tervezsi
feladatok nem dekomponlhatk fggetlen befogs- ill. sorrendtervezsi rszfeladatokk.
A munkadarab helyzetnek meghatrozsnl a szerszmgp munkaterben s a gyrtsi
folyamat mveletekre tagolsnl abbl a felttelezsbl indulunk ki, hogy a szekrnyes
alkatrszek megmunklsa vzszintes forsj megmunkl kzpontokon trtnik. Vzszintes
forsj megmunkl kzpontokon egy befogsban legfeljebb a munkadarab ngy oldala
munklhat meg. Mivel egy szekrnyes alkatrsznek hat oldala van, gy szinte mindig
megmunklhat kt befogsban illetve mveletben. A krds az, hogy mely oldalakat munkljuk
meg egy mveleten bell, illetve egy befogsban, vagy mskppen fogalmazva: milyen
helyzetben fogjuk be a munkadarabot a gp munkaterben? Erre a krdsre akkor lehet
vlaszolni, ha elemezzk a munkadarab pontossgi kvetelmnyeit. Knnyen belthat, hogy az
elrt trsek gy valsthatk meg legknnyebben, ha a trssel kttt felletek
megmunklsa egy befogsban trtnik. Amint azt mr leszgeztk, az alkatrsz

113
felletcsoportjait sszekt trsezsek laza- s szigor ktsekre oszthatk [Stampfer
2004], [Stampfer 2005 c].
Ezeket a jelzket kiterjesztjk a munkadarab oldalaira is, gy a munkadarab azon oldalai amelyek
szigoran kttt felletet tartalmaznak, szigoran kttt- ill. amelyek lazn kttt
felletcsoportot tartalmaznak lazn kttt oldalak.
A munkadarab helyzetnek meghatrozst a gp munkaterben s a technolgiai folyamat
mveletekre tagolst elssorban a munkadarab funkcionlis felleteinek elhelyezkedse alapjn
kell megoldani. Az ily mdon kivlasztott munkadarab-helyzet azonban csak akkor fogadhat el
vglegesen, ha az befogsra (felfekvsre-, oldalpozicionlsra- s szortsra) alkalmas. Ez a tny
teszi szksgess a mveleti sorrend meghatrozsnak s a befogkszlkek elvi
megoldsnak egysges szemllett.

10-18. bra. AND-OR grf rszlet a mveleti sorrend s a befogkszlkek elvi megoldshoz.
Az a mvelet illetve befogs, amelyben az alkatrsz funkcionlis felletei illetve azok tbbsge
kerl megmunklsra a f befogs, mg az a befogs, amelyben a tbbi fellet kerl
megmunklsra, a kiegszt befogs. A befogsok sorrendjtl fggetlenl, az elvi megolds
folyamn elszr mindig a f befogst kell megoldani, s csak ezutn kvetkezik a kiegszt
befogs megoldsa.

114
A fenti megllaptsokat s megszortsokat alapul vve a mveleti sorrend s a befogsok
megoldsa a fbefogs s a kiegszt befogs megoldsbl ll (10-18. bra).
10.1.5.1 A fbefogs s a mveleti sorrend meghatrozsa
A fbefogs megoldsnl arra kell trekedni, hogy a munkadarabot olyan helyzetben helyezzk
a gp munkaterbe, amelyben minden kttt oldal megmunklhat. Ily mdon rhet el a
munkadarab legnagyobb pontossga s egyidejleg a befogkszlkkel szemben tmasztott
pontossgi kvetelmnyek s annak bonyolultsga a legcseklyebb. A munkadarabnak ezt a
helyzett idelis technolgiai helyzetnek nevezzk. Az gy kapott befogkszlk a legjobb
lehetsges megolds.
Sok esetben azonban a kttt oldalak elrendezse olyan, hogy a munkadarabot nem lehet idelis
technolgiai helyzetbe hozni, vagy az befogsra alkalmatlan. Ilyenkor arra kell trekedni, hogy a
munkadarabot olyan helyzetbe hozzuk, amelyben legalbb a szigoran kttt oldalak egy
befogsban megmunklhatk. Ms szval, a laza ktseket ebben a fzisban figyelmen kvl
hagyjuk. gy mg mindig j megoldst kapunk a befogkszlkre, amelynl a pontossgi
kvetelmnyek csak a kszlk felfekv felleteinek prhuzamossgra illetve annak
merlegessgre vonatkoznak (v.. [Stampfer 2004] ).
Ha ez a prblkozs sem jr sikerrel, akkor le kell mondani arrl, hogy minden szigoran kttt
oldalt egy befogsban munkljunk meg. Vannak esetek, amikor ha nem is a teljes oldal, de a
rajta lv szigoran kttt felletek (furatok) megmunklhatk a tbbi szigoran kttt oldallal
egy befogsban (fbefogs megolds egy szigoran kttt oldal lebontsval, szabad illetve
lazn kttt s szigoran kttt felletekre).
Vgl, ha a felsorolt prblkozsok egyike sem jr sikerrel, knytelenek vagyunk olyan
megoldshoz folyamodni, ahol a szigoran kttt felletek megmunklsa kt klnbz
befogsban trtnik. Ezrt a befogkszlkkel szemben tmasztott pontossgi kvetelmnyek
igen szigorak.
A felsorolt szempontokat alapul vve a mveleti sorrend s a fbefogs elvi megoldsra ngy
stratgia alkalmazhat (10-18. bra):
Fbefogs megolds a munkadarab idelis technolgiai helyzetre
Fbefogs megolds a laza funkcionlis ktsek figyelmen kvl hagysval
Fbefogs megolds egy szigoran kttt oldal lebontsval, szabad illetve lazn kttt
s szigoran kttt felletekre
Fbefogs megolds a szigor funkcionlis ktsek sztbontsval

A felsorolt megoldsi stratgik nem adnak egyformn kedvez kszlkmegoldst. A

legkedvezbb megolds az els stratgia alkalmazsval rhet el. A msodik stratgit csak
akkor kell alkalmazni, ha az els nem hozott megoldst, s gy tovbb.
Fbefogs megolds a munkadarab idelis technolgiai helyzetre
E stratgia lnyege, hogy a munkadarabot olyan helyzetben helyezzk a gp munkaterbe,
amelyben minden kttt oldal megmunklhat. A munkadarab potencilis helyzett a gp
munkaterben ebbl a felttelbl kell meghatrozni. A felfekvstpustl fggen ez a
kvetkezkppen fogalmazhat meg:
vzszintes felfekvstpus esetben a felfekv oldal s a vele szemkzti oldal nem lehetnek kttt
oldalak, mert ezek nem munklhatk meg a tbbi oldallal egytt egy befogsban;

115
fggleges felfekvstpus estben a felfekv oldal, a gpasztal fel fordtott oldal s az ezzel
szemkzti oldal nem lehetnek kttt oldalak [Stampfer 2005 c]

10-19. bra. AND-OR grf rszlet: F befogs megoldsa a munkadarab idelis technolgiai
helyzetre.
Mivel a vzszintes felfekvstpus ngy oldal megmunklst teszi lehetv s a kszlk
felptse is egyszerbb, a befogkszlk megoldst elszr vzszintes felfekvsre kell keresni.
Ha ez a prblkozs nem jr sikerrel, akkor kell fggleges felfekvstpussal prblkozni.
Az gy kivlasztott munkadarab helyzet csak akkor fogadhat el, ha az befogsra alkalmas. Egy
adott helyzet akkor alkalmas befogsra, ha alkalmas felfekvsre s oldalpozicionlsra s
szortsra (10-19. bra).
Felfekvsre akkor alkalmas a munkadarab vizsglt helyzete, ha a potencilis felfekv oldal
tartalmaz felfekvsre alkalmas felletet. Ha a vizsglt munkadarab-helyzetben nincs megfelel
felfekv fellet, akkor az befogsra alkalmatlannak minsl ezrt ilyenkor j munkadarabhelyzettel kell prblkozni. Ha a vizsglt helyzet felfekvsre alkalmas, akkor a kvetkez lps
az oldalpozicionlsra val alkalmassg megvizsglsa.
Ha a lehetsges oldalpozicionls tpusok valamelyikhez alkalmas felletek tallhatk a
munkadarab megfelel oldaln, akkor a munkadarab vizsglt helyzete alkalmasnak minsl

116
oldalpozicionls szempontjbl is. Ezutn kvetkezik a szortsra val alkalmassg
vizsglatra.
Ha valamelyik lehetsges szortstpushoz ltezik alkalmas fellet a megfelel oldalon (ill.
oldalakon), akkor a munkadarab vizsglt helyzete szortsra alkalmasnak minsl s ez azt
jelenti, hogy megtalltuk a befogkszlk elvi megoldst a munkadarab idelis technolgiai
helyzetre.
Ha a lehetsges helyzetek kzl egyik sem alkalmas befogsra, akkor a befogkszlk ezzel a
stratgival nem oldhat meg, gy ezt el kell hagyni s a msodik stratgival kell prblkozni.
Fbefogs megolds a laza funkcionlis ktsek figyelmen kvl hagysval
Mivel az els stratgia, illetve az a kvetelmny, miszerint minden kttt oldalt egy befogsban
szeretnnk megmunklni, kudarcba fulladt, knytelenek vagyunk ezen enyhteni, s most
megelgsznk azzal is, ha sikerl olyan munkadarab helyzetet tallni amelyben a munkadarab
minden szigoran kttt oldala megmunklhat egy befogsban. Nagyon hasonl az els
stratgihoz, azzal a klnbsggel, hogy a munkadarab lehetsges helyzeteinek kivlasztsnl a
gp munkaterben, a lazn kttt oldalakat figyelmen kvl hagyja. Ez a kvetkezkppen
fogalmazhat meg:
vzszintes felfekvstpus esetben a felfekv oldal s a vele szemkzti oldal nem lehetnek
szigoran kttt oldalak;
Fggleges felfekvstpus estben a felfekv oldal, a gpasztal fel fordtott oldal s az
ezzel szemkzti oldal nem lehetnek szigoran kttt oldalak.
A munkadarab gy kivlasztott potencilis helyzett csak akkor lehet vglegesen elfogadni, ha az
alkalmas felfekvsre, oldalpozicionlsra s szortsra. Ennl a kszlkmegolds-stratginl a
f befogs sorrendben mindig a msodik, ami egyben azt is jelenti, hogy helyzetmeghatrozshoz csak megmunklt felletek hasznlhatk.
A munkadarab helyzetnek alkalmassgi vizsglata hasonlan trtnik, mint az els stratgia
esetben.
Fbefogs megolds egy szigoran kttt oldal lebontsval, szabad illetve lazn kttt s
szigoran kttt felletekre
Ha a msodik stratgia alkalmazsa sem hoz megoldst, akkor a harmadik stratgit kell
alkalmazni. Ennek lnyege egy olyan megolds feltrsa amelyben ha nem is minden szigoran
kttt oldal, de minden szigoran kttt fellet megmunklhat lesz egy befogsban. Ez gy
lehetsges, hogy olyan oldalt kell keresni, amely a szigoran kttt furatok mellett tartalmaz
felfekvsre s oldalpozicionlsra alkalmas szabad vagy lazn kttt felleteket is. Ha van ilyen
oldal, akkor annak minden fellett, kivve a szigoran kttt furatokat, az els, kiegszt
befogsban kell megmunklni s ez az oldal lesz majd a felfekv oldal a f befogsban, ahol a
munkadarabon tallhat sszes szigoran kttt fellet megmunklsra sor kerl, belertve a
felfekv oldalon lvket is. Mivel gy a f befogsban olyan furatokat is meg kell munklni,
amelyek a felfekv oldalon helyezkednek el, a felfekvstpus itt mindig fggleges, a felfekv
oldal rszleges megmunklsval. A munkadarab helyzetnek kzelebbi meghatrozsa abbl a
felttelbl addik, hogy a gpasztal fel fordtott oldal s az ezzel szemkzti oldal nem lehetnek
szigoran kttt oldalak. Az ennek megfelel AND-OR grf a 10-20. brn van bemutatva.
Az ilyen kszlk szerkezetileg bonyolultabb, de nagypontossg megmunklst tesz lehetv,
anlkl, hogy a kszlkkel szemben tmasztott pontossgi kvetelmnyek szigorak lennnek.
A 10-21. brn egy kszlk lthat, amely kialaktsa ezzel a stratgival trtnt.

117

10-20. bra. AND-OR grf rszlet: A fbefogs megoldsa egy szigoran kttt oldal
dekomponlsval.

10-21. bra. Nagypontossg furatok megmunklsa a kszlktestben kialaktott nylson t.

118
Fbefogs megolds a szigor funkcionlis ktsek sztbontsval
Vgl, ha az els hrom stratgia egyike sem hoz megoldst, knytelenek vagyunk olyan
megoldshoz folyamodni, ahol a szigoran kttt felletek megmunklsa kt klnbz
befogsban trtnik. Ilyen esetekben a msodik befogshoz hasznlt kszlknek igen nagy
pontossgnak kell lennie s ez gyakran a munkadarab megmunklsi pontossgnak
meghatroz tnyezje. Itt a munkadarabnak mr csak azokat a helyzeteit kell vizsglni ahol a
felfekvs egy szigoran kttt oldalon van. Ugyanis a tbbi lehetsges helyzetet az els hrom
stratgia alkalmazsval mr megvizsgltuk, de megoldst nem kaptunk. A megoldst elszr itt
is vzszintes felfekvsre keressk. Els lpsben olyan munkadarab-helyzetet keresnk a gp
munkaterben, amelyben vzszintes felfekvs mellett a felfekv oldallal szembeni oldal nem
szigoran kttt oldal. Ha ez a prblkozs nem jr sikerrel, akkor el kell fogadni olyan helyzet
kivlasztst is, ahol a felfekv oldal is s a vele szemkzti oldal is szigoran kttt oldalak.
Ilyenkor klns gondot kell fordtani az oldalpozicionls tpus s a bzisfelletek
kivlasztsra [Stampfer 2004].
10.1.5.2 A mveletek tartalmi behatrolsa
A fbefogs megoldsa utn ismertt vlik: a felfekvs tpusa, a felfekv oldal a fbefogsban, a
felfekv fellet, az oldalpozicionls tpusa, a tmaszt s tkztet felletek, a szorts tpusa s
a szortfelletek. Ezek ismeretben elvgezhet a gyrtsi folyamat mveletekre tagolsa.
Ennek sorn meg kell llaptani, hogy mely felletek lesznek megmunklva a fbefogsban s
melyek a kiegszt befogsban. Ez a feladat viszonylag egyszeren megoldhat, ha a
fbefogsban a felfekvs vzszintes vagy fggleges. Ezekben az esetekben elegend
meghatrozni azt, hogy melyik oldalak (s termszetesen mindazon felletek, amelyek az adott
oldalhoz tartoznak) megmunklsra kerl sor a f- illetve kiegszt befogsban. Ha a felfekvs
fggleges, a felfekv fellet rszleges megmunklsval, akkor a feladat kiss bonyolultabb. Itt
ttelesen meg kell hatrozni, hogy mely felletek kerlnek megmunklsra a fbefogsban s
melyek a kiegszt befogsban (10-22. bra).

10-22. bra. A mveletek tartalmi behatrolsa.

119
A mveleti sorrendet illeten a fbefogs egy eset kivtelvel mindig a msodik. Akkor lesz els
a fbefogs, ha a kszlkmegolds idelis technolgiai helyzetre trtnt s ha ebben a
helyzetben a darabnak csak megmunklatlan, felfekvsre alkalmas fellete van.
10.1.5.3 A kiegszt befogs megoldsa
A gyrtsi folyamat mveletekre tagolsa utn kvetkezik a kiegszt befogs megoldsa.
Elszr meg kell vizsglni a kiegszt befogs szksgessgt, mert elfordulhat olyan eset is
amikor a munkadarabnak csak ngy vagy ennl kevesebb megmunklt oldala van s ezek mind
megmunklhatk a fbefogsban.

10-23. bra. A kiegszt befogs megoldsnak AND-OR grf rszlete

120
A munkadarab helyzett a gp munkaterben gy kell megvlasztani, hogy az lehetv tegye a
munkadarab azon oldalainak megmunklst, amelyek megmunklsa a kiegszt befogsba
van besorolva. Kiegszt befogsnl a vzszintes s fggleges felfekvs tpusok alkalmazhatk.
Mivel vzszintes befogsnl a kszlk szerkezete egyszerbb, ezrt elszr ezzel kell
prblkozni. Ha ez a prblkozs sikertelen, akkor fggleges felfekvssel kell prblkozni. Az
gy kivlasztott munkadarab helyzetet termszetesen meg kell vizsglni felfekvsre,
oldalpozicionlsra s szortsra val alkalmassg szempontjbl (10-23. bra).

10.1.6 A mveleti sorrend s a befogs meghatrozsa hagyomnyos gpek

alkalmazsa esetn
A szekrnyszer alkatrszek megmunklsa elvgezhet hagyomnyos gpeken, azonban ma ezt
mr gymond knyszerbl alkalmazhatjuk. A hagyomnyos gpek pontossga rendszerint
alacsonyabb a CNC vezrls gpeknl, a kzi vezrls s pozicionlsi pontatlansg szintn
korltozza az elrhet megmunklsi pontossgot. Ennl is nagyobb htrnyt jelent, hogy a
folyamat jelentsen nagyobb szm mveletbl ill. befogsbl ll s ezzel a kszlkezsi
kltsgek s az tfutsi id drasztikus mrtkben nvekednek.
Az esetek tbbsgben irnyadnak vehetjk a kvetkez mveleti sorrendet, amelyet
termszetesen rtelemszeren adaptlni kell a konkrt munkadarab esetre:
Bzis fellet marsa
Bzisfuratok frsa
Skfelletek marsa
A nagypontossg furatok megmunklsa vzszintes forsj fr-marmvel
Kispontossg furatok (ktfuratok) frsa oszlopos vagy sugrfrgpen
Menetfrs

121

10.2 FORGSTEST JELLEG ALKATRSZEK MVELETI

SORRENDTERVEZSE
10.2.1 A forgstest jelleg alkatrszek jellemzi
A forgstest jelleg alkatrszekre jellemz, hogy forgs- ill. szimmetriatengelyk van s a
ffelletek (vagy hordozfelletek) minden esetben forgsfelletek, de ezek mellett gyakran nem
forgstest jelleg felleteik is vannak (pl. hornyok, lelapolsok, fogazat stb.). Az alkatrszhossz
s a legnagyobb tmr arnya szerint feloszthatk rvid (trcsaszer) s hossz (tengelyszer)
alkatrszekre. A 10-24. brn nhny forgstest jelleg alkatrsz lthat.

10-24. bra. Forgstest jelleg alkatrszek

122
Geometriai jellemzk
A forgstest jelleg alkatrszek szerkezete egyszerbb, mint a szekrnyes alkatrszek. Mivel
forgs-szimmetrikusak, gy a geometriai elemzs legtbbszr kt dimenzis modell (brzols)
elemzsvel trtnik. Az alkatrszhossz s a legnagyobb tmr arnya tekinthet a globlis
szerkezet legfontosabb paramternek s eszerint a forgstest jelleg alkatrszek lehetnek:
rvid (trcsaszer) s
hossz (tengelyszer) alkatrszek.

A megmunklsi ignyeket jrszt a geometriai elemzs alapjn llapthatjuk meg, ezrt itt is
clravezet az alkatrsz dekomponlsa olyan felletcsoportokra, amelyek megmunklst
ismerjk. Amint mr emltsre kerlt a forgstest jelleg alkatrszek felletei feloszthatk (1)
forgsfelletekre s (2) nem forgsfelletekre. A forgsfelletek tovbbi hrom csoportra
oszthatjuk [Gatalo 1978] (10-25. bra):
elsrend felletcsoportok azok, amelyek egyl szerszmmal, az eszterga
mozgsrendszere alakt ki (henger-, kp-, toruszfelletek),
msodrend felletcsoportok, amelyeket profilos szerszm alakt ki beszrssal (hornyok,
lekerektsek, vagy specilis profilfellet).
harmadrend felletcsoportok, amelyeket profilos szerszm s az eszterga
mozgsrendszere alakt ki (menetes felletek).

10-25. bra. A forgsfelletek lehetsges felosztsa [Gatalo 1978]

A nem forgsfelletek csoportosthatk alakjuk szerint tovbbi hrom csoportba (10-26. bra):
furatok: keresztfuratok s olyan hosszirny furatok, amelyek nem a darab
forgstengelyn helyezkednek el,
hornyok s bordzatok,
fogazatok

123

10-26. bra. Forgstesteken tallhat nem forgsfelletek

Funkcionlis jellemzk
A funkcionlis felletek mretpontossgt mrettrsek hatrozzk meg. Az ltalnos gpgyrts
terletn az elrhet mretpontossg legfeljebb IT5, IT6 lehet. Az ennl pontosabb mreteket
csak ultra preczis megmunklsokkal lehet elrni, de ez nem kpezi e jegyzet tmakrt.
A funkcionlis felletek alakja s helyzetpontossga alak- s helyzettrsekkel van definilva.
Forgstestek esetn e trsek ltalban az egytengelysgre, axilis s radilis tsre
vonatkoznak (10-27. bra).

Egytengelysg

Radilis (sugrirny) ts

Axilis ts
10-27. bra. Forgstest jelleg alkatrszek helyzettrsei

124

A helyzettrssel kttt felletek azonostsa kulcsfontossg, a befogs s a mveleti sorrend

meghatrozsnl, ezrt ezt nagy krltekintssel kell elvgezni.

10.2.2 A forgstest jelleg alkatrszek megmunklsra alkalmas

szerszmgpek
A forgstest jelleg alkatrszekre jellemz, hogy forgs- ill. szimmetriatengelyk van, gy a
fmvelet mindig esztergls. A korszer ipari gyrts CNC vezrls esztergkkal trtnik
(10-28. bra). Azokon az esztergkon, amelyeken nincs cscsszeg-nyereg, csak trcsaszer
darabok munklhatk meg (trcsaesztergk). Ha az eszterga meghajtott szerszmokkal is
rendelkezik, akkor az esztergls mellett mar s fr mveletek vgrehajtsra is alkalmas,
ezeket esztergakzpontnak nevezzk (10-29. bra). A 10-30. brn egy meghajtott szerszm
lthat, a 10-31. bra pedig egy esztergakzponton gyrtott jellemz alkatrsz mveletelemeit
szemllteti.

10-28. bra. . CNC eszterga felptse s szerkezeti egysgei (Gildemeister). 1-gpgy; 2forshz; 3-befogszerkezetet mkdtet henger; 4-szerszmtart (revolverfej); 5-a
keresztsznt mozgat motor s mozgatrendszer; 6forgcsszllt; 7-szegnyereg; 8keresztszn.

125

10-29. bra. Esztergakzpont elvi felptse (Groover 2000)

10-30. bra. Revolverfejbe helyezhet marszerszm

10-31. bra. Egy forgstest jelleg alkatrsz gyrtsnak mveletelemei esztergakzponton .

a) munkadarab, b) mveletelemek (Groover 2000)

126
Az esztergakzpontok nagy rtk szerszmgpek, s elterjedsk csak napjainkban van
folyamatban. Ezrt az esetek tbbsgben a nem forgstest felleteket kln mveletekben kell
vgezni a megfelel gptpusokon. Ezek ltalban a kvetkezk: margpek, frgpek,
regelk, palstkszrk. A tengelyszer darabokat rendszerint cscsok kz fogjuk be, az ehhez
szksges cscsfurat elksztse s egyben a darab oldalazsa rendszerint clgpekkel trtnik.

10.2.3 A munkadarabok befogsa esztergapadokon

A befogkszlk feladata eszterglskor az, hogy kapcsolatot hozzon ltre a fors s a
munkadarab kztt. A kszlk egyik rszfeladata a helyzetmeghatrozs, ami esztergkon
mindig egy kzpontost feladat. A szorts rszfeladatot gyakran a kzpontost elemek ltjk el
(pl. tokmny, feszttske stb.), de esetenknt ezt is kln kell megoldani. A szortelemek
segtsgvel lehet tadni a fors forgatnyomatkt, ill. a darab menesztst. A befogkszlk
gpfelli oldala a fors-vgzdshez illeszkedik, ezrt a kszlk kivlasztsnl ismerni kell a
konkrt gp fors-vgzdsnek mreteit. A fors-vgzdsek kialaktsa szabvnyokban van
elrva (10-32. bra).

10-32. Szabvnyos fors-vgzdsek

A befogs lehetsgei esztergkon a kvetkezk:
nkzpontost tokmnyba
kemny szortpofkkal
lgy szortpofkkal
nkzpontost tokmnyba, csccsal megtmasztva

127

nkzpontost tokmnyba, bbbal megtmasztva

cscsok kztt
meneszts esztergaszvvel
meneszts krms menesztvel
sktrcsn
felfog tskvel
specilis esztergakszlkkel

A trcsaszer s rvid darabokat legtbbszr nkzpontost tokmnyba fogjuk be (10-33. bra).

Sktrcst akkor alkalmazunk, ha valamilyen nem forgstest jelleg darabon kell megmunklni
forgsfelletet (10-34. bra). A sktrcsn ngy szortpofa van amelyek kln-kln llthatk.
A hossz munkadarabokat cscsok kz fogjuk be. Ez termszetesen csak gy lehetsges, hogy
elzleg cscsfszkeket (kzpontfuratokat) ksztnk a munkadarab homlokfelleteire. Mivel a
cscsok a meneszts feladatt nem tudjk elltni, ezrt a menesztsrl kln kell gondoskodni. A
meneszts trtnhet esztergaszvvel vagy krms menesztvel (10-35. bra). A hossz darabok
befoghatk gy is, hogy a munkadarab egyik vgt tokmnyba fogjuk, a msikat pedig csccsal
tmasztjuk meg. A munkadarab kzpontostsa gy kevsb pontos, de nincs szksg
menesztre. A hossz, karcs munkadaraboknl, amelyeknl az l/d > 812 tmasztbbot kell
alkalmazni. Tmasztbb szksges olyan esetekben is, amikor hossz darabokon bels
megmunklst kell vgezni (10-36. bra). A tmasztbb lehet ll (gpgyhoz rgztett) vagy
mozg (a sznhoz rgztett). Felfog tskt alkalmazunk olyan esetekben, amikor a
munkadarabot egy bels felleten kell kzpontostani (10-37).

10-33. bra. Rvid- s trcsaszer darabok befogsa nkzpontost tokmnyba

10-34. bra. Befogs sktrcsn

128

10-35. bra. Tengelyszer darabok befogsa

10-36. bra. Befogs tokmnyban, bbbal megtmasztva.

10-37. bra. Befogs feszt tskvel

10.2.4 A mveleti sorrend s a befogs meghatrozsa

A forgstest jelleg alkatrszekre jellemz, hogy forgs- ill. szimmetriatengelyk van, gy a
fmvelet mindig esztergls. Ezt megelzhetik bizonyos esztergls eltti mveletek, mint pl.
darabols, cscsfszek frs, s akr egsz sor esztergls utni mvelet amelyek
vonatkozhatnak a nem forgstest jelleg felletek megmunklsra, hkezelsre, finomtsra.

129
10.2.4.1 Rvid forgstest jelleg alkatrszek mveleti sorrendje s befogsa
A rvid forgstest jelleg darabokat technolgiai szempontbl clszer kt csoportra osztani: (1)
fogazat nlkli trcsaszer alkatrszek, (2) fogazattal elltott rvid forgstestek (fogaskerekek).
Ezen technolgiai csoportokon bell viszonylag nagy a gyrtsi folyamat hasonlsga s ennek
alapjn lehetsges irnyad mveleti sorrendek kialaktsa, amit persze minden esetben
adaptlni, ill. az adott alkatrsznek megfelelen kihagyunk vagy ppen hozzadunk megfelel
mveleteket az adott mintatervhez.

Trcsaszer alkatrszek irnyad mveleti sorrendje

Darabols (amennyiben szksges)
Esztergls
Frs (keresztfuratok, nem a forgstengelyen fekv hosszfuratok)
Mars (lelapolsok, hornyok)
regels vagy vss (bels hornyok).
Rvid fogazott alkatrszek irnyad mveleti sorrendje
Darabols (amennyiben szksges)
Esztergls
Frs (keresztfuratok, nem a forgstengelyen fekv hosszfuratok)
Fogazs (fogmar-, vagy foggyalu gpen)
regels vagy vss (bels hornyok)
Hkezels (cementls, edzs, megereszts)
Furatkszrls
Skkszrls (amennyiben szksges)
Fogazatkszrls (Raishauer, MAAG, Niles)
Az eszterglst az esetek tbbsgben kt mveletben ill. befogsban lehet megoldani. A
mveletek behatrolst s a munkadarab befogst gy kell megoldani, hogy a helyzettrssel
kttt felleteket lehetleg egy befogsban munkljuk meg. Azonban vannak esetek, amikor ez
nem lehetsges, vagy az alkatrsz szerkezete miatt , vagy a befogst nem lehet megoldani
Amikor a helyzettrssel kttt felleteket kt klnbz befogsban vagyunk knytelenek
megmunklni, akkor a msodik befogsban, bzisfelletnek ktelezen az elz befogsban
megmunklt kttt felletet kell hasznlni.
Vannak olyan esetek is, amikor egy mveletben elvgezhet az esztergls, pldul ha
rdanyagbl, az esztergls utols mveletelemeknt leszrssal vlasztjuk le a munkadarabot
(10-31. bra).
Az esztergls utni mveletek esetn is termszetesen gyelni kell arra, hogy a befogsi
bzisnak mindig azokat a felleteket vlasztjuk, amelyek az ppen megmunkland felletek
szerkezeti bzist kpezik.
10.2.4.2 Hossz forgstest jelleg alkatrszek mveleti sorrendje s befogsa
A hossz forgstest jelleg darabokat rendszerint cscsok kz fogjuk be. Ebbl az kvetkezik,
hogy a darabols utni mveletet mindig a cscsfszkek frsa kveti. Cscsokkal a

130
kzpontosts idelisan megoldhat, ezrt ez utn, mr minden mveletben a cscsfuratokat
hasznljuk bzisfelletnek.
A hossz forgstest jelleg darabokat is clszer technolgiai szempontbl kt csoportra osztani:
(1) fogazat nlkli, tengelyszer alkatrszek, (2) fogazattal elltott hossz forgstestek (fogazott
tengelyek). Ezek irnyad mveleti sorrendjeit is ki lehet alaktani, amelyeket ksbb a konkrt
esetekhez adaptlni kell.
Tengelyszer alkatrszek irnyad mveleti sorrendje
Darabols (amennyiben szksges)
Oldalazs s kzpontfrs (clgpen, egyidejleg mindkt oldalon)
Esztergls
Mars (lelapolsok, hornyok)
Frs (keresztfuratok)
Palstkszrls
Fogazott tengelyek irnyad mveleti sorrendje
Darabols (amennyiben szksges)
Oldalazs s kzpontfrs (clgpen, egyidejleg mindkt oldalon)
Esztergls
Mars (lelapolsok, hornyok)
Frs (keresztfuratok)
Fogazs
Hkezels (cementls, edzs, megereszts)
Cscshelyek tiszttsa (Cscskszrgpen)
Palstkszrls
Fogkszrls

131

10.3 A MVELETI SORRENDTERV TARTALMI S FORMAI

KIALAKTSA
A mveleti sorrend a legfontosabb technolgiai dokumentum amelyet egyarnt hasznl a
termels tbb rsztvevje:
gyrts
gyrtsirnyts s szervezs
brelszmols
gazdasgi osztly
minsgbiztosts.
A dokumentum kialaktsa nincs szabvnyostva, vllalaton bell rgztik a formai kialaktst.
Egy lehetsges formai kialakts, a 10-37. brn lthat alkatrsz esetre, a 10-38. brn van
bemutatva.

10-37. bra. Menetes talakt mhelyrajza

132

10-38. bra. Mveleti sorrend formai kialaktsa

ltalban kt rszbl pl fel s a kvetkez adatokat tartalmazza:
1. Fejlc
cg ahol a dokumentumot kidolgoztk
mveleti sorrend azonost
alkatrsz megnevezse
alkatrsz rajzszm
alkatrsz azonost

133

alkatrsz anyaga
elgyrtmny tpusa
elgyrtmny mrete vagy rajzszma
a dokumentum elksztjnek neve, alrsa
a dokumentum kelte

2. Mveletek sorrendje s f jellemzi

mvelet sorszma
mvelet megnevezse
munkahely (szerszmgp) megnevezse
munkahely (szerszmgp) azonost
befogkszlk vagy a befogsterv szma (szabvnyos vagy egyszer kszlkek
esetn elegend a kszlk megnevezse ill. jellse, amennyiben a befogs gy nem
egyrtelm, kln dokumentumot, n. befogstervet ksztnk s ennek az azonost
szmt adjuk meg)
mveletterv szma (amennyiben kszlt ilyen dokumentum)
mveleti darabid.

134

11. MVELETTERVEZS
Mvelettervezskor, a mveleti sorrendterv adatai alapjn, mr ismertek a kvetkez adatok:
szerszmgp
a munkadarab helyzete a gp munkaterben
a munkadarab befogsnak elvi megoldsa
a mveletek tartalmi behatrolsa.
A mvelettervezs feladata a mveletek lebontsa mveletelemekre, azok tartalmnak s
sorrendjnek meghatrozsa, a szerszmok kivlasztsa s a szerszmelrendezsi terv
sszelltsa. A szint vgtermke a mveletterv, vagy mveletelem sorrendterv, amely
tartalmazza a mvelet felfogsi s felszerszmozsi tervt, mveletelemeit, azok sorrendjt, s f
tartalmi jellemzit.

11.1 MVELETELEMEK GENERLSA

A mveletelemek meghatrozsnl a darab globlis szerkezete mr gymond rdektelen,
elegend a felletcsoportok (feature) loklis elemzse. A mveletbe besorolt felletcsoportokat
kell sorra elemezni s meghatrozni azokat a mveletelemeket (megmunklsokat) s a
mveletelemek sorrendjt, amelyekkel megvalsthat az adott felletcsoport. Egy- egy
felletcsoport ltrehozshoz szksges megmunklsi sorrendet tbb tnyez is befolysolja,
amelyek a kvetkezkben foglalhatk ssze:
a felletcsoport tpusa (alakja),
a felletcsoport mretei,
a kiindulsi (nyers) llapot,
a felletcsoport mrettrsei,
a felletcsoport helyzettrsei,
a megmunklt fellet rdessge.
A felsorolt tnyezk figyelembevtelvel az alkatrszt alkot tipizlt felletelemekhez s
elemcsoportokhoz hozzrendelhetk a mveletelemek tipizlt sorozatai. Pldaknt a 11-1. brn
egy hengeresen sllyesztett furat esetre vannak bemutatva a tipizlt mveletelem sorozatok. A
felsorolt befolysol tnyezk mennyisgi mutatit a szoksos mrtkegysgeikkel lehet
meghatrozni, kivtelt kpez azonban a helyzettrsek rtkelse. A helyzettrs tpusai
klnbzk s ezek trsrtke klnbz befolyssal br, ezrt a helyzettrst egy kddal
vesszk figyelembe, amelyet a 11-1. tblzat segtsgvel lehet megllaptani.
11-1. tblzat. A helyzettrsi kd meghatrozsa szekrnyszer alkatrszek esetre [Stampfer
98]
A helyzettrs kdja
A trs tpusa
T1
T2
T3
T4
Tengelytv trs (mm)
0,02 0,05 0,05 0,1
0,1 0,5
> 0,5
Merlegessg (100 mm hosszon)
0,01 0,025 0,025 0,05
0,05 0,2
> 0,2
Prhuzamossg (100 mm hosszon)
0,01 0,025 0,025 0,05
0,05 0,2
> 0,2
Egytengelysg (100 mm hosszon) 0,02 0,05 0,05 0,1
0,1 0,5
> 0,2

135

tf1 03

Furat
hengeres
sllyesztssel

Kd
TMS103 02

TMS103 03

TMS103 04
TMS103 05

TMS103 06

TMS103 07

TMS103 08

Megjegyzs:

D
L
DU
LU
IT
T
Ra
KA

A felletelem csoport paramterei

furattmr
furatmlysg
sllyeszts tmrje
sllyeszts mlysge
az tmr IT trsosztlya
helyzettrs kdja
felleti rdessg
kiindulsi llapot (telt, elnttt)
Az alkalmazs felttelei

Tipizlt mveletelem sorozat

Kezdfurat (kzpont) frsa,
( 10 D < 25 ) ( KA = telt )
Frs,
Flfrs,
(( 7 IT 9 ) ( Ra 1,6 ) ( T 2 ))
Sllyeszts sksllyesztvel,
Drzsls.
Kezdfurat (kzpont) frsa,
( 10 D < 25 ) ( KA = telt )
Frs,
Flfrs,
(( 10 IT 11 ) ( 1,6 > Ra 6 ,4 ) ( T = 3 ))
Sllyeszts sksllyesztvel.
( D < 25 ) ( KA = telt )
Kezdfurat (kzpont) frsa,
Frs,
(( IT > 11 ) ( Ra > 6 ,4 ) ( T = 4 ))
Sllyeszts sksllyesztvel.
( D < 10 ) ( KA = telt )
Kezdfurat (kzpont) frsa,
Frs,
(( 7 IT 10 ) ( Ra 6,4 ) ( T 3 ))
Sllyeszts sksllyesztvel,
Drzsls.
Flfrs ktl frrddal,
..
..
Sllyeszts (flfrs DU
(
D

25
)

(
KA
=
o
nt
o
tt )
tmrre) ktl frrddal,
(( 7 IT 8 ) ( Ra 1,6 ) ( T 2 ))
Elsimts frrddal,
Simts frrddal.
..
..
Flfrs ktl frrddal,
(
D

25
)

(
KA
=
o
nt
o
tt )
Sllyeszts (flfrs DU
(( 9 IT 11 ) ( 1,6 < Ra 6,4 ) ( T = 3 ))
tmrre) ktl frrddal,
Elsimts frrddal.
..
..
Flfrs ktl frrddal,
(
D

25
)

(
KA
=
o
nt
o
tt )
Sllyeszts (flfrs DU
(( IT > 11 ) ( Ra > 6 ,4 ) ( T = 4 ))
tmrre) ktl frrddal.
- logikai S (AND); - logikai VAGY (OR)

11-1. bra. Tipizlt mveletelem sorozatok hengeresen sllyesztett furat esetre

A tipizlt mveletelem sorozatok elemzsvel sszellthat a tipizlt mveletelemek halmaza,
amelyek alkalmazsval egy- egy alkatrsz osztly tetszleges egyede megmunklhat.

136
Pldakppen a 10-3. brn bemutatott hajtmhz felletelem csoportok 22 mveletelem tpussal
megmunklhatk. Ezek jegyzke s f paramtereik a 11-2. brn lthat.

11-2. bra. Tipizlt mveletelemek hajtmhzak esetre

137

11-2. bra. Tipizlt mveletelemek hajtmhzak esetre (folytats)

138

11.2 SZERSZMOK KIVLASZTSA

A mveletek mveletelemekre val lebontsa (dekomponlsa) utn ismertek a mveletelemek
s ezekhez kell a megfelel szerszmokat kivlasztani.
A tipizlt mveletelemekhez a szerszm tpusa egyszeren hozzrendelhet (11-2. bra). A
konkrt szerszm kivlasztsnl azonban figyelembe kell venni tbb szempontot is:
a mveletelem paramterit (pl. frsnl a furattmr s a szksges szerszmhossz),
a szerszmgp, (szerszmtart vagy fors) csatlakozmreteit,
a munkadarab anyagt.
A korszer szerszmgpek felszerszmozsa ltalban korszer modulris
szerszmrendszerekkel van megoldva. A szerelhet modulris szerszmrendszerek jellemzje,
hogy a feladatnak megfelelen kell sszevlogatni a szerszmelemeket s ezeket sszeszerelve a
szerszm szksges mretei biztosthatk. Az sszeszerelend szerszmelemek s a szerelt
szerszm mreteinek megadsa n. szerszmkrtykon trtnik (11-3. bra).

11-3. bra Szerszmkrtya

139

A rendelkezsre ll (korbban hasznlt) szerszmok a jl szervezett vllaltoknl kln

katalgusban, ill. adatbzisban szerszmkrtyk formjban rhetk el [Stampfer 2002]. Ha az
adatbzisban nem tallhat alkalmazhat szerszm valamely mveletelemhez, ez azt jelenti hogy
az eddigi gyrts folyamn az adott ignyeket kielgt szerszm mg nem volt hasznlatban.
Ilyen esetben a felhasznl knytelen j szerelt szerszmot ill. szerszmkrtyt definilni, azaz
lehetleg a rendelkezsre ll modulris szerszmelemekbl a szerelt szerszmot gy kialaktani
hogy az megfeleljen a kvetelmnyeknek. Ezutn termszetesen az j szerszmmal ki kell
bvteni a szerszmkatalgust (adatbzist).
A szerszm kivlasztsa egy konkrt mveletelemhez viszonylag egyszeren megoldhat. A
problma azonban bonyolultabb vlik, ha a mvelethez tartoz sszes mveletelemet
szemlljk. Van egy olyan trekvs, hogy ha lehetsges akkor tbb hasonl mveletelemhez is
ugyanazt a szerszmot hasznljuk (pl. egy 5 mm tmrj s 10 mm mly, s egy 5 mm tmrj
s 25 mm mly furat frsa). Az ilyen mveletelem csoportosts kt okbl is fontos: (1) a
szerszmtrak kapacitsa gptpustl fggen korltolt, (2) a szerszmvltsok szma s az
ehhez szksges id ily mdon cskkenthet.
A mveletelemek csoportostshoz s a csoportnak megfelel szerszm kivlasztshoz egy-egy
szerszmtpushoz kln kivlasztsi stratgia szksges [Stampfer 99].

140

12. MVELETELEMEK TERVEZSE

A mveletelem generls s a szerszmok kivlasztst kveten vgezhet el a forgcsol
paramterek meghatrozsa, a szerszmplyk meghatrozsa s a megmunklsi idk
szmtsa. A felsorolt feladatok a forgcsol megmunkls tmakrt kpezik s a Gpipari
technolgik I tantrgy keretein bell kerltek rszletes trgyalsra [Stampfer 2007].

12-1. bra. Mveletterv formai kialaktsa

141
A forgcsol paramterek meghatrozst vgezhetjk technolgiai tblzatok alapjn, a
szerszmgyrtk javaslatai alapjn vagy szmtssal. A konkrt MKGS rendszer minden
elemnek figyelembevtelvel hatrozhatk meg az optimlis, egy kitztt gazdasgi clt
legjobban megvalst forgcsolsi adatok. Egy optimalizlsi mdszer a kvetkez fejezetben
kerl bemutatsra.
A mvelettervezs s mveletelem tervezs eredmnyei alapjn kszl el a mveletterv nev
dokumentum. Kialaktst nem rgztik szabvnyok, egy lehetsges formai kialakts az 12-1.
brn van bemutatva. ltalban kt rszbl pl fel s a kvetkez adatokat tartalmazza:
1. Fejlc
cg ahol a dokumentumot kidolgoztk
mvelet megnevezse
mvelet sorszma, jele
alkatrsz megnevezse
alkatrsz rajzszm
alkatrsz azonost
alkatrsz anyaga
elgyrtmny tpusa
elgyrtmny mrete vagy rajzszma
a dokumentum elksztjnek neve, alrsa
a dokumentum kelte
2. Mveletelemek sorrendje s f jellemzi
mveletelem sorszma
mveletelem megnevezse
munkahely (szerszmgp) megnevezse
munkahely (szerszmgp) azonost
befogs vzlata
megmunkls vzlata
szerszmok megnevezse, azonostja
forgcsol paramterek (v, n, a, f, i)

12.1 A FORGCSOLSI PARAMTEREK OPTIMALIZLSA

A forgcsolsi folyamatot akkor tekintjk optimlisnak, ha olyan technolgiai adatokkal megy
vgbe, amelyek mellett a kitztt gazdasgi clt a legjobban megkzeltjk. A gazdasgi cl a
legkisebb kltsg, a legkisebb megmunklsi id vagy az idegysgnyi legnagyobb nyeresg.
A folyamat gazdasgossgnak alapproblmja, hogy a forgcsolsebessg, az eltols s a
fogsmlysg nvelsvel a gpi fid s az azzal kapcsolatos kltsgek cskkennek, a szerszm
kopsa, az ezzel kapcsolatos idvesztesgek s kltsgek viszont nvekednek.
A feladat teht a kitztt clnak megfelel olyan kompromisszum, olyan optimumpont
megkeresse amely a legkisebb sszkltsget, legkisebb megmunklsi idt vagy a legnagyobb
nyeresget eredmnyezi [Horvth, Soml 1990].

142
A forgcsol-paramterek meghatrozst mveletelem szinten rtelmezzk, ezrt az
optimalizls ezen a szinten egy-egy mveletelemre vonatkozik s felttelezhetjk, hogy egy
mveleten belli folyamat akkor lesz optimlis, ha annak minden mveleteleme optimlis.
Mint minden optimlsi feladat esetben, ebben az esetben is szksg van a clfggvnyre s a
felttelrendszerre.

12.1.1 A forgcsolsi paramterek meghatrozsnak clfggvnyei

12.1.1.1 A legkisebb kltsgek clfggvnye
A kltsgeknek a forgcsol-paramterektl fgg sszetevi egy fogsra, adott fogsmlysg
mellett a kvetkezk:
K = K I + K II + K III
gpkltsg,
ahol: K I = K g t L [Ft]

Kg

a gp egy percre es kltsge (br-, amortizci-, jrulkos

kltsgek) [Ft/min].
L
tL =
L-hossz megmunklsi ideje [min].
n f

K II = K sz

tL
[Ft]
T

szerszmkltsg L-hossz megmunklsra es rsze

Ksz
T

K III = K g t cs

tL
[Ft]
T

tcs

egy ltartamra es szerszmkltsg

a szerszm ltartama [min].
szerszmcsere miatt fellp gpkltsg L-hossz
megmunklsra es rsze.
a szerszmcsere ideje (egy ltartamra vonatkozik) [min].

sszegezve a kvetkez kifejezshez jutunk:

1K

C
K = K g t L 1 + sz + t cs = K g t L 1 + K ,

T K g

K
ahol: C K = sz + t cs [min].
Kg
Mivel optimlskor L-nek nincs jelentsge, clszer L = 1 mm hosszal vgezni a szmtsokat:
K g CK
K=
1 +
.
n f
T
A feladat olyan paramterek (n, f ) meghatrozsa amelyek mellett a kltsgek minimlisak
lesznek.

143
Ha a rhagys egy fogsban nem tvolthat el, vagy nem egyrtelm, hogy ez optimlis
megolds lesz, a feladat a fogsmlysg meghatrozsra is kiterjed, s gy hrom ismeretlenes
lesz. A tbbfogsos mveletelem kltsge az egyes fogsok kltsgnek sszegeknt rhat fel:
k

K = Ki
i =1

Ahol: K i =

K g Li C k K g li
1 +
+ K g t vei ,
+
f i ni
T
f vfi
a szerszm visszafutsi thossza [mm],
li
visszafutsi sebessg [mm/min],
fvfi
a fogshoz tartoz vesztesgid (kapcsols, pozicionls).
tvei

12.1.1.2 A legkisebb megmunklsi id clfggvnye

A legkisebb megmunklsi idt ad forgcsol-paramtereket (legnagyobb termelkenysg)
kivtelesen alkalmazzuk az n. szkgaratot jelent gpeken trtn megmunklsoknl. A
mveletelem idejt gpi fid s az L hosszra es szerszmcsere ideje kpezik:
t
t
t = t L + t cs L = t L 1 + cs ,
T
T

ha L=1 mm hosszat vesznk alapul:

1 t cs
1 t cs
t=
1 + , illetve a clfggvny t = min
1 + .
n f
T
T
n f
Tbbfogsos megmunkls esetre a clfggvny a kvetkez formban rhat fel:
k

L t l
t = min i 1 + cs + i + t vei
T f vfi

i =1
n f

12.1.2 Az optimum keress hatrai, korltozsok

Az MKGS rendszer s a konkrt megmunklsi eset jellemzi meghatrozzk az optimumpont
keressi tartomnyt. A lehetsges megoldsok halmazt meghatroz korltozsok rendszere
adja a felttelrendszert. A felttelrendszert a-n-f koordintarendszerben szoks szemlltetni,
gyakran logaritmikus sklk alkalmazsval. Szemlletessg kedvrt vizsgljuk azt az esetet
amikor adott a fogsmlysg a=const, gy a korltozsok a log n log f rendszerben
bemutathatk (12-2. bra).
Eltols-korltok
- a gpen megvalsthat legnagyobb eltols:
f fgmax
- a gpen megvalsthat legkisebb eltols:
f  fgmin
- a szerszm konstrukcijbl add legnagyobb eltols: f fszmax
- technolgiailag mg megengedett minimlis rtk:
f ftech.min
- a felleti rdessgbl add legnagyobb eltols: f 8 r R z
- nehezen kezelhet eltols-korltot jelent a rezonancia tartomnyok kiiktatsa

144

12-2. bra. A felttelrendszer adott fogsmlysg esetre

Fordulatszm-korltok
- a gpen megvalsthat legnagyobb fordulatszm: n ngmax
- a gpen megvalsthat legkisebb fordulatszm:
n  ngmin
n  ntech.min
- az ltartamkplet rvnyessgi hatrai:
n ntech.max
- gyakori, hogy a fordulatszmot korltozni kell a befogs labilitsa vagy az alkatrsz nagy
mrtk kiegyenslyozatlansga miatt,
- az eltols-korltokhoz hasonlan gondot okoz a rezonanciatartomnyok kiiktatshoz
szksges korltok meghatrozsa.
Fogsmlysg-korltok
- a rhagys nagysga,
- a szerszmgp konstrukcis adottsgai,
- a szerszm konstrukcija (pl. lapkamret),
- a fogsmlysgre meghatrozhat egy als hatr, amely alatt instabill vlik a folyamat, vagy
megsznik a forgcsols.
Forgcsolervel sszefgg korltok
Az ervel kapcsolatos korltok egy rsze valamely erkomponens rtkre vonatkozik, gy az
eltols irny ersszetev rtkt a mellkhajtm adottsgai korltozzk, a szerszm
szilrdsga, dinamikai merevsge a forgcsolernek szabhat korltot. Az egyszersg kedvrt
vizsgljuk meg a korltot esztergls esetre.
A vizsglt komponensek rtke nem haladhat meg valamely szmszer rtket:
F Fmeg .
A fenti sszefggs kifejezhet a forgcsol-paramterekkel:
d n
v=
F = C F a y F f xF v z F ,
,
1000
z
Fmeg
1000 F
xF
zF
f n

C F a yF d
Hasonl alak korlt rhat fel a forgatnyomatkra is: M M meg .
Az erbl szrmaztathat a teljestmny-korlt is:

145
F v Pm
C F a yF f

xF

z F +1

xF

v z F v Pm

P 60000 1000
m

C F a yF
d

z F +1

A bemutatott korltok mellett elfordulnak egy-egy megmunklsra sajtos korltok is.

A lehetsges megoldsok halmaza
A korltrendszer behatrolja a lehetsges megoldsok halmazt. A trgyalt korltoz feltteleket
egyenlsgekk alaktva s a log n log f koordintarendszerben brzolva azok egyenesek
lesznek, amelyek ltalnos alakja
y j log f + z j log n = c j

Az egyenesek irnyt az yj s a zj rtkei hatrozzk meg. Az egyenesek ltal kimetszett fellet

brmely pontja eleget tesz valamennyi korltoz felttelnek.

12.1.3 A forgcsol megmunkls matematikai modellje

A matematikai alakban felrt felttelrendszer, a clfggvny s az ltartam sszefggs
egyttesen alkotjk a forgcsolsi paramterek meghatrozsnak matematikai modelljt.
A Taylor fle ltartam sszefggst a kvetkez formban alkalmazzuk:
CT
T= z
vc T f xT a yT
A modell hrom sszetevje meghatrozza az optimiumkeress fellett s az optimum
kritriumt. Ha a fogsmlysget adottnak tekintjk, akkor csak az eltolst s a fordulatszmot
vizsgljuk, s ekkor a szokvnyos hromdimenzis trben brzolhat felletet, pl.
kltsgfelletet kapunk (12-3. bra). Az optimlis forgcsolsi paramterek meghatrozsa nem
ms, mint a kltsgfelleten annak a pontnak a megkeresse, amely kielgti a clfggvnyben
meghatrozott felttelt.

12-3. bra. Az optimumkeressi fellet trbeli brzolsa

146

12.1.4 Az optimlsi feladat megoldsa

Az optimlis forgcsolsi paramterek meghatrozsra tbb mdszer is ltezik, az albbiakban
ezek kzl nhny kerl bemutatsra.
Az optimls hagyomnyos mdszervel az optimumot egyszer szlsrtk szmtssal kapjk,
azaz minden korltozs nlkl megkeresik a clfggvny extrmum-pontjt. Ezzel a mdszerrel
meghatrozhat a gazdasgos ltartam (To) vagy a legkisebb megmunklsi idt ad ltartam (Tt)
[Stampfer 2007].
Goranszkij mdszer
Goranszkij rdeme, hogy elsknt szaktott az optimls hagyomnyos mdszereivel, elvetette az
egyszer szlsrtkszmtssal meghatrozhat optimlis ltartam meghatrozst s
megalapozta a korszer szmtgpes optimlsi mdszereket.
A mdszer lnyege:
minden megmunklsi esetben meghatrozza a felttelrendszert,
felttelezi, hogy elre ismert az optimlis ltartam, melyet als korltnak tekint:
1

1
K
T To = 1 sz + t cs = 1 C K ,
m
m K g

ha az ltartam-kpletet a kzismert formban felrjuk, talaktsok utn a log f log n

rendszerben ez a korltozs ferde egyenesknt brzolhat (12-4. bra)
CT
T= z
To
vc T f xT a yT

d n
1000 T
f n

, ha v =
yF
1000
To a
d
az optimlis forgcsolsi paramterek meghatrozsra a lineris programozs
mdszert alkalmazta,
valjban az n f max clfggvnyt fogalmazza meg, gy az optimumpont a
lineris programozs grafikus mdszervel meghatrozhat
n f = G1 ,
log f = log G1 log n ,
xT

zT

CT

az egyenesek log n tengellyel bezrt szge: tg = 1 , illetve = 45 o .

Egy -45 alatt hzott egyenest jobbrl balra toljuk el (cskken n irnyban) amg a
keressi tartomnyt nem rinti. Az rintsi pont hatrozza meg az optimumpont,
illetve n s f rtkt (12-4. bra).

147

12-4. bra. A Goranszkij mdszer

A Goranszkij mdszerrel szmtott rtkek a gyakorlati esetek tbbsgben helyesek, annak
ellenre, hogy a valsgban a clfggvny nem linearizlhat.
A clfggvny rtkeinek meghatrozsa diszkrt pontokban
Felttelezik, hogy a fordulatszm s az eltols nem tl sok diszkrt rtket vehet fel. Ezek az
rtkek egy hl csompontjaiknt a felttelrendszerrel egytt meghatrozzk azokat a pontokat,
amelyek a forgcsols megengedett tartomnyban vannak s a gpen is bellthat n , f
rtkeknek felelnek meg (12-5. bra). A csompontokban rendre kiszmtjk a clfggvny
rtkeit s kivlasztjk azt a pontot amelyben a kitztt cl a legjobban megvalsul. Ezt a
mdszert alkalmaztk a TAUPROG rendszer moduljaiban is.

12-5. bra. A clfggvny rtkeinek meghatrozsa diszkrt pontokban

Az optimumkeress ltalnos mdszere
Ttelezzk fel, hogy a fordulatszm s az eltols fokozatmentesen llthat. Ekkor a
fordulatszm s az eltols a keressi tartomnyon bell brmelyik rtket felveheti. Ugyanakkor
a fogsmlysg sszegnek a rhagys rtkt kell adni:
a1 + a 2 + K + a k = R

148
Lthat, hogy ez a korltozs klnbzik az eddigiektl, mgpedig a kvetkezkben:
nem egy fogsvtelre vonatkozik, hanem tbb fogst kapcsol ssze
nem egyenltlensg, hanem egyenlsg
nem szorzat, hanem sszeg tpus.
Ez azt jelenti, hogy a fogsmlysgre is kiterjed hromdimenzis feladat nem kezelhet gy
mint az eltolsra s a fordulatszmra kiterjed ktdimenzis feladat. A fogsmlysg optimlis
megvlasztsnak alapjul csak a ktdimenzis feladatok megoldsa szolglhat. Ezrt elszr azt
az esetet elemezzk amikor a fogsmlysg adott. Ekkor a megmunklsi folyamat
felttelrendszere a kvetkez ltalnos alakban rhat fel:
x
z
G j min f j n j G j max ;
(j = 1,2,3,)
ahol:

Gj min s Gj max

als s fels korltrtkek.

Amikor csak egyik rvnyes, a msik elmarad. A csak az eltolsra vagy csak a forgcsolsebessgre rvnyes korltozsok esetben x j = 0 vagy z j = 0 .

A Taylor sszefggs rvnyessgt felttelezve az eltols s a fordulatszm optimlsra kt

ttel hasznlhat fel.
1. ttel
Az optimumpont csak a keressi tartomny hatrn lehet, azokon a szakaszokon, amelyeket a
log n , log f skban brzolt tartomny brmely pontjbl felfel indul -45 hajlsszg egyenes
metsz (12-6. bra).

12-6. bra. Az optimumpontok lehetsges helye

A -45 hajlsszg egyenesek mentn az nf szorzat rtke lland, melyet az albbi fejtegets
igazol:
n f = C ;
log f = log C log n ;
tg = -1;
= - 45.
Ugyanakkor az egyenesen felfel haladva egyre n a T ltartam:

149

T=

CT
vczT

xT

yT

CT 1
n

zT

xT

CT 1000 T

, s innen
a yT d
CT 1
f xT =
,
T n zT
Ha az ltartam rtkre lland rtket vesszk fel: T=T1 , akkor az eltols kifejezhet a
fordulatszm fggvnyben s a log log rendszerben ez egyenesknt brzolhat
CT 1
.
f xT =
T1 n zT
C
z
z
1
log f =
log T 1 T log n = C 2 T log n .
xT
T1
xT
xT
Az ltartam rtkeire T1> T2 > T3, .. rtket felvve, prhuzamos egyeneseket kapunk, melyek
meredekebbek, mint a -45 hajlsszg egyenesek. Hajlsszgk ugyanis
z
tg = T (10 K 3) .
xT
Knnyen megllapthat, hogy a 12-6. brn kiemelt egyenes a pontjban az ltartam kisebb,
mint a b pontban. A fid llandsga s az ltartam nvekedse (a szerszmkltsgek
cskkense) azt jelzi, hogy az egyenesen felfel haladva a kltsgfggvny rtke egyre kisebb
lesz. Cskkensnek a megengedett tartomny hatrba val tkzs vet gtat. A clfggvny
legkedvezbb rtke az egyenes mentn a c pontban van. Ez a ttel brmelyik olyan egyenesre
igaz amelynek hajlsszge -45 s a megengedett tartomny brmely pontjbl indul. gy
belthat, hogy az optimlis pont csak az 1-2-3-4-5 szakaszon lehet. Ezt optimumeslyes
hatrvonalnak nevezzk.

ahol CT 1 =

2. ttel: Az optimum szempontjbl eslyes grbn legfeljebb egy loklis szlsrtk pont lehet.

A 2. ttelt is az elz pldn szemlltetjk. Az 1-2, 2-3, 3-4, 4-5 szakaszokat bennfoglal
egyeneseken a potencilis optimumpontok helye egyszer szlsrtkszmtssal
meghatrozhat. Ha a szlsrtk a megengedett tartomnyt behatrol valamelyik szakaszon
van, akkor ez lesz az optimlis pont. Ha a szlsrtk kvl esik a tartomny hatrain, akkor a
clfggvny rtke a tartomnyt hatrol szakasz valamelyik szls pontjban lesz minimlis.
Ezek szerint az optimum az 1,2,3,4,5 pontokon kvl csak 1-2, 2-3, 3-4, 4-5 szakasz valamelyik
szlsrtk pontjban lehet. A lehetsges eseteket a 12-7. bra szemllteti. Az brn szmokkal
jellt grbk a lehetsges eseteket illusztrljk:
1- valamelyik szakaszon valban ltezik szlsrtk
2- a kt szakasz kzs pontja az optimlis
3- az optimumpont a tartomny szlre esik
4- az adott matematikai modell esetben nem lehetsges, hogy a kltsgfggvnynek egynl
tbb szlsrtke van az optimum-eslyes hatrvonalon.
A 2. ttel bizonytstl a jegyzetben eltekintnk.

150

12-7. bra. Loklis szlsrtkpontok

Az egyenes szakaszok loklis szlsrtk pontjainak meghatrozsa
Jellemezze az optimumeslyes hatrvonal egyik szakaszt az
zj
x
z
f j n j = A j sszefggs. Vezessk be az N j =
jellst, akkor
xj

f = Ej n

Nj

ahol:

C2 =

T=

Kg
Ej

K g CK
C C
1 +
= N 2+1 1 + K ,
n f
T n j
T

K=

A clfggvny:
,

CT
vczT f

xT

a yT

CT 1
n zT f

xT

C3
n

zT + N j xT

C 1000 T
CT 1 = yT
, ha
a T d
C
C3 = Tx 1
E jT

ahol:

v=

d n
1000

Ha az ltartam sszefggsbl kifejezzk a fordulatszmot s ezt behelyettestjk a

clfggvnybe, akkor a kvetkez kifejezseket kapjuk:
1

C zT + N j xT
n= 3
T
N j +1

K=

C2 T

zT + N j xT
N j +1

z + N j xT

CK

1
,
1 +
= C4 T + Ck T
T

C3 T
ahol:

C4 =

C2
N j +1
z + N j xT

C3 T

adott megmunkls esetben lland

151

N j +1
zT + N j xT

A clfggvnyt T szerint derivljuk:

K
= C 4 T 1 + C k ( 1) T 2 .
T
K
A loklis szlsrtk pontban
=0
T
Ebbl
T + C k ( 1) = 0 .
gy a j korlton az ltartam szlsrtke
zT + N j xT 1 N j
1
,
= Ck
Tsz j = C k

N j +1

zT
Tsz j = C k

zj
xj

xT +

zj

zj
xj

1
= Ck

Nj t visszahelyettestve kapjuk

zT x j z j xT + z j x j x j
xj zj

xj

Nzzk meg, hogyan szmthat az ltartam szlsrtke a leggyakoribb optimum-eslyes

korltokon:
a) az eltols korlton a zj = 0, gy
zT x j x j
Tsz j = C k
= C k ( zT 1)
xj
b) a fordulatszm korlton a xj = 0, gy
z j xT + z j
Tsz j = C k
= C k (xT 1)
zj
Az optimlis algoritmusa a kvetkez:
Az optimumeslyes szakaszokon (12-8. bra) az 1. pontbl kiindulva sorba meghatrozzuk a
szakaszok hatrpontjait (f, n )az ramutatval ellenkez irnyban haladva.

12-8. bra. Az optimlsi algoritmus szemlltetse (szaggatott vonallal Tsz1 lehetsges estei
vannak brzolva)

152

Minden egyes szakaszra csakis a kvetkez esetek lehetsgesek:

A clfggvny rtke valamelyik vgpontban a legkisebb, vagy
a szakasz valamelyik pontjban a clfggvny loklis szlsrtkt ri el, ami egyben
globlis szlsrtk pont is (1. s 2. ttelek szerint).
Az optimlis pontot a kvetkez eljrssal hatrozhatjuk meg:
a) Az 1. pontban kiszmoljuk a hozztartoz T1 ltartamot.
b) Meghatrozzuk az (1-2) szakaszhoz tartoz optimlis Tsz1 ltartamot s ezt
sszehasonltjuk T1 el.
c) Ha T1 Tsz1 , akkor az 1. pont optimlis.
d) Ha T1 < Tsz1 , akkor kiszmtand T2 is.
e) Ha T2 > Tsz1 , akkor az (1-2) szakaszon szlsrtk pont van (Tsz1 ). Az optimlis ponthoz
tartoz eltols s sebessg rtkek kiszmthatk az ltartamkplet s a korltfggvny
segtsgvel:
CT
C
x
z
T= z
= z T1 x ,
f j n j = Aj
x
y
vc T f T a T
nT f T
f) Ha T2 < Tsz1 , akkor az optimlis pont nem az els szakaszon van s a 2. ponttl
kezdden a (2-3) szakaszon megismtelendk az (1-2) szakaszon elvgzett vizsglatok.
Ennek els lpse a T2 s a Tsz2 ltartamok sszehasonltsa. Ha T2 Tsz 2 , akkor a 2.
pont optimlis, stb.
g) Ez az eljrs addig folytatand, ameddig meg nem talljuk az optimlis pontot.
Elfordulhat olyan eset is, hogy olyan szakaszig jutunk el, amelyhez tartoz optimlis
ltartam negatv. Ebben az esetben az elz szakasz msodik hatrpontja az optimlis
pont.
12.1.4.1 Az optimlis fogsmlysg meghatrozsa
Ha a fogsmlysget is ismeretlenknt kezeljk, akkor a modellnk hromdimenziss vlik. A
problma az a1, a2,an fogsmlysgek, valamint a hozzjuk tartoz (f1, n1), (f2, n2), (fk, nk)
rtkeket gy kell megvlasztani, hogy a
K = K1 + K 2 + K + K k
kltsg (vagy id) minimlis legyen. Nyilvnval s lnyeges korltozs, hogy a fogsmlysgek
sszegnek egyttesen a rhagyst kell kiadniuk:
a1 + a 2 + K + a k = R

A fogsoszts optimlsra kidolgozott mdszerek kzs vonsa, hogy a feladatot

ktdimenzisra redukljk. Klnbz megfontolsok alapjn elre megtervezik a rhagys
levlasztst tbb vltozatban, minden vltozat mindegyik fogsmlysgre, a mr ismertetett
mdszerrel kiszmtjk az optimlis eltols s fordulatszm rtket, majd a levlasztsi tervek
kzl azt a vltozatot fogadjk el optimlisnak, amely mellett a clfggvny sszegzett rtke a
minimlisra addik.

153

13. SZMTGPPEL SEGTETT TECHNOLGIAI

TERVEZS
A fentiekben ismertetett tbbszintes tervezsi folyamat teljes automatizlsa ma mg nincs
kellkppen megoldva. Klnsen a tervezs magasabb szintjn (eltervezs, mveleti
sorrendtervezs) van mg nagyon sok tennival a teljes automatizls rdekben [Szegh 93],
[Tth 2004].
A tmval ma is szmos kutat foglalkozik vilgszerte.

13.1 TERVEZSI ELVEK, MDSZEREK

A technolgiai tervezs s a tudsreprezentci mdszereit tekintve, az automatizlt technolgiai
tervez rendszerek ngy csoportba sorolhatk [Horvth 85], [Tth 95]. Ezek a varins mdszer,
a generatv szintzis mdszere, a variogeneratv szintzis mdszere s a mestersges intelligencia
mdszere.
A varins mdszer
A mdszer alapgondolata a tpustechnolgin alapszik. Azonos jelleg munkadarabok egy
csoportja szmra olyan tipizlt megoldst kell kifejleszteni, amely a csoport minden egyes
tagjra nzve magba foglalja a teljes egyedi megoldst is. A teljes technolgiai tudst kiemeli a
programbl s azt viszonylag egyszer tblzatok vagy tblzatos algoritmusok alakjban
trolja.
A mdszer htrnya, hogy rzketlen az aktulis munkadarab bizonyos egyedi sajtsgaival
szemben, ezrt a megoldsokat viszonylag homogn alkatrszcsoportokra kell kidolgozni.
A generatv szintzis mdszere
A generatv szintzis alkalmazsnl nem elre kidolgozott megoldsokat alkalmazunk, hanem a
technolgiai tuds a rendszer logikjba van beptve. Az alkatrsz gyrtsi folyamatt a
rendszer elemi technolgiai rszfeladatokbl generlja, az alkatrsz s az elgyrtmny
elemzsbl megllaptott megmunklsi ignyek alapjn. A technolgia tuds programba
trtn beptshez kvzi egzakt modellek, mdszerek s optimlsi stratgik szksgesek.
A legfontosabb jellemzje s egyben elnye a rendszernek, hogy igen rzkenyen kpes kvetni
a munkadarab sajtos rszleteit. Lehetsget biztost tbb megoldsi alternatva ltrehozsra s
azokbl, valamilyen kritrium szerint az optimlis megolds kivlasztsra. Az ilyen rendszerek
legtbbszr a klasszikus, processzor-posztprocesszor elv szerint kszlnek,
A mdszer htrnya a rendszer fejlesztsnek rendkvli munkaignyessge s hogy rendkvl
nehezen adaptlhat a krnyezeti vltozsokhoz [Horvth 85], [Tth 95].
A variogeneratv szintzis mdszere
A mdszer lnyege s clja a varins s a generatv mdszer elnyeinek tvzse s a htrnyaik
egyidej kikszblse. A technolgiai folyamat tervezsnek egy rszt a generatv, ms rszt
pedig a varins mdszerrel hajtja vgre.
A tervezsnek azok a rszfeladatai amelyek adott szinten brmilyen munkadarabra
alkalmazhatk tetszleges krnyezeti felttelek mellett, olyan programban realizlhatk,

154
amelyek ltalnos rvny, a tiszta generatv mdszer alkalmazsval vannak megoldva. A
krnyezet-specifikus tuds a variogeneratv rendszerben az lland adatokkal egytt az adat- s
tudsbzisba kerl.
Lnyeges klnbsg a tiszta varins mdszerrel szemben az, hogy a varins mdszernl a teljes
megoldst (pl. a teljes sorrendtervet ) troljk, mg a variogeneratv mdszer esetben minden
tervezsi mvelethez kln tudsbzis komponens tartozik (pl. sorrendtervezsnl kln troljk
az alkalmazhat eljrsokat, kln a szerszmgpeket stb.). A tudsbzis lnyegben a felttelek
(ignyek) s megoldsok megfeleltetst tartalmaz tblzatokbl ll.
A mestersges intelligencia mdszere
A technolgiai tervezsnek van nhny olyan problmja, fknt az eltervezs s
sorrendtervezs szintjn amelyek igen nehezen algoritmizlhat feladatok. Az ilyen feladatok
megoldsra a legalkalmasabb a mestersges intelligencia mdszere.
A technolgiai tervezs problmjt illeten idzem Horvth Mtys tall sszegzst [Horvth
85]: meg kell tallnunk a szmtgpi megfeleljt a technolgus globlis ttekint
kpessgnek, ahogyan egy pillantssal tfogja a teljes munkadarabot annak fontosabb
rszleteivel egytt s ahogyan azonnal beugrik agyba a megolds koncepcija. A baj az, hogy
a technolgus mrnk nem tudja pontosan megmagyarzni a megolds ltalnos szablyait, mert
a nem definilt rejtett szablyokat azonnal a konkrt pldra alkalmazza.

A mestersges intelligencia kutatsok egyik legismertebb s legeredmnyesebb alkalmazsai a

szakrti rendszerek (Expert Systems). A szakrti rendszer egy defincija [Simons 87]:
logikai programozsi nyelv felhasznlsval kszlt, az emberi szakrt gondolkodsnak a
menett utnoz rendszer, amelyet beptettek a programba.
Szakrti rendszereket eredmnyesen hasznlnak a technolgiai tervezsben is klnsen a
tervezs magasabb szintjein.
A szakrti rendszereknek vannak termszetesen htrnyos tulajdonsgaik is [Mik 2000]:
nehz j, vagy szoksostl eltr helyzetekre felkszteni,
nem kreatv,
a fejleszts drga s idignyes.

13.1.1 Mestersges intelligencia mdszerek

A mestersges intelligencia annak a tudomnya, hogy hogyan alkalmazhat a szmtstechnika
olyan intellektulis, kommunikcis s rzkelsi feladatok elvgzsre, amely az emberre
jellemz [Simons 87]. A mestersges intelligencia (artifcal intelligence) elnevezst McCarthy
javaslatra fogadtk el egy 1956-ban szervezett munkatallkozn [Russel, Norvig 2000]. Annak
ellenre, hogy egy viszonylag fiatal kutatsi terletrl van sz, mra a mestersges intelligencia
kutats szertegaz, nll tudomnny vlt. A szmos kutatsi terlet egyenknti bemutatsa
nem kpezi az rtekezs trgyt. Ezrt itt csak a sajt kutatsaim szempontjbl rdekes,
szakrti rendszerekrl adok rvid sszefoglalt.

155
13.1.1.1 Szakrti rendszerek
A mestersges intelligencia kutatsok egyik legismertebb s legeredmnyesebb alkalmazsai a
szakrti rendszerek (Expert Systems). Az els zletileg sikeres szakrti rendszert 1982-ben
alkalmaztk.
A szakrti rendszer fogalmra nehz ltalnos rvny defincit tallni. [A. Janson 89] szerint
a szakrti rendszer egy olyan szmtgpes program, amely az emberi szakrt
gondolatmenett szimullja egy adott szakterleten s kpes olyan problmk megoldsra
amelyeket eddig csak emberi gondolkodssal (kreativitssal) lehetett megoldani. A szakrti
rendszer a tudsbzisban tnyeket s szablyokat trol, melyek alapjn kvetkeztetseket hoz
ltre, megfelel vezrlsi stratgia alkalmazsa mellett.

A szakrti rendszerek problmamegold mdszert alapveten meghatrozza a

tudsreprezentci mdja. A tudsreprezentci legfontosabb mdszerei a kvetkezk [Mik
2000]:
Frame-ek,
szablyok,
esetek,
heurisztikk
A heurisztikus ismeretek lershoz legalkalmasabb a szablyalap tudsreprezentci. A
szablyalap reprezentci a legkorbban alakult ki s mindmig a leggyakrabban alkalmazott
tudsreprezentcis mdszer [Sntn- Tth Edit 98].
Mivel a meglv tuds a munkadarab befogs megoldshoz is tlnyomrszt heurisztikus
jelleg, a tovbbiakban a szablyalap szakrti rendszerek rvid ismertetsre szortkozok.
A fenti definci rtelmben egy szakrti rendszer legalbb kt komponensbl ll: ezek a
tudsbzis s a kvetkeztet mechanizmus. Viszont a rendszer gyakorlati alkalmazshoz
elengedhetetlenl szksges egy felhasznli fellet is, amelyen keresztl a felhasznl
kommuniklhat a rendszerrel.
Tovbb fontos komponense a rendszernek a tudsgyjt s karbantart alrendszer, amely az
emberi szakrt tudst megfelel formban a tudsbzisba rendezi.
Nagyon hasznos, de nem felttlen szksges komponense a rendszernek a nyomkvet
(magyarz) alrendszer, amellyel a kvetkeztets folyamatt a felhasznl figyelemmel
ksrheti.
A munkamemria szerepe az, hogy a konkrt megoldand feladat specifikus informciit trolja.
Ezek a klvilgbl rkez vagy onnan krt adatok s a kvetkeztetsek sorn kapott rsz- s
vgs kvetkeztetsek.
Egy szakrti rendszer ltalnos szerkezete lthat a 13-1. brn.

156

13-1. bra. Szakrti rendszer szerkezete

A szablyalap rendszerek tudsbzist
HA<felttel> - AKKOR <akci>
tpus szablyok (mondatok, tudsmorzsk) s tnyek alkotjk. Ha a felttel teljesl, akkor
az elirt akcik (tevkenysgek) vgrehajtdnak.
A felttel lehet egy (tny)llts vagy logikai sszektjelekkel sszekapcsolt lltsok sorozata.
Egy szably vgrehajtsa mdosthatja a tnyeket vagy input-output tevkenysgeket generlhat.
Pldul:
HA
a munkadarab felfekv oldala megmunklt S
a felfekv oldal tartalmaz kt furatot S
a furatok kztti tvolsg nagyobb az oldalhossz egy harmadnl
AKKOR
alkalmazz ktfuratos oldalpozicionlst
A kvetkeztetsi folyamat hrom f lpsbl ll:
1. Keresd meg azokat a szablyokat amelyek felttelrsze teljesl, s tedd ezeket az
alkalmazhat szablyok halmazba.
2. Vlassz ki egy szablyt az alkalmazhat szablyok halmazbl. Ha tbb ilyen szably
van, akkor konfliktus helyzet llhat el, ilyenkor valamilyen konfliktusfelold
stratgival vlaszt ki a rendszer egy szablyt, pl. az els szably kivlasztsa.
3. Alkalmazd a kivlasztott szablyt. A szably alkalmazsa mdostja a munkamemriban
lv tnyeket, vagy input/output tevkenysgek aktivizldnak. Ha ekzben a clt
megfogalmaz terminlis felttel bekvetkezik, akkor a vgrehajts lell. Ellenkez
esetben trj vissza az els lpshez.
A tuds kirtkelse ill. a kvetkeztets vezrlse ktflekpen trtnhet, kiindulhatunk a
tudsbzis mondataibl s j kvetkezmnyeket llthatunk el, amiket aztn tovbbi
kvetkeztetsekre hasznlhatunk. Ha a kvetkeztet mechanizmus olyan szablyt tall melynek

157
feltteleit a tnyek kielgtik, akkor vgrehajtja a szablyt s ennek hatsra a tnyek
mdosulnak. Ez ciklikusan addig folytatdik amg van alkalmazhat szably. Ezt a mdszert
nevezzk elrefel lncolsnak vagy adatvezrelt kvetkeztetsnek.
Ennek alternatvja, amikor abbl indulunk ki, hogy valamit bizonytani szeretnnk s keresnk
olyan szablyokat (implikcis mondatokat), amelyek alapjn a bizonytand lltsra
kvetkeztetni tudunk. A kvetkeztet mechanizmus elszr a cl alapjn kivlaszt egy szablyt
melynek akci oldaln a cl lltsa szerepel. Ezutn ellenrzi, hogy a tnyek kielgtik-e ezen
szably feltteleit. Ha egy felttelre nincs illeszthet tnyllts, akkor azt az igazoland
clokhoz csatolja. Ez a folyamat addig tart amg elll egy megolds, vagy kiderl, hogy az adott
cl az adott tnyek esetn nem teljesthet. Ezt nevezzk htrafel lncolsnak vagy
clvezrlses kvetkeztetsnek.
Keressi stratgik
Minden tudsalap rendszer azon az alapvet mveleten alapszik, ami bizonyos feltteleknek
megfelel mondatokat elkeres a tudsbzisbl. Egy adott problma lehetsges llapotait
llapottrnek nevezzk. A problmt megold eljrs a clllapot kezdeti llapotbl val elrst
foglalja magba a klnbz tmeneti llapotokon keresztl. Ha az llapotteret grf segtsgvel
reprezentljuk, akkor a problma llapotai a grf csompontjai lesznek. Kt csompontot
irnytott g kt ssze, ha egy opertor alkalmazsa az elshz tartoz llapotot a msodikba
konvertlja. Szmos keres eljrs ltezik, ezek kzl a kt leggyakrabban alkalmazott a
mlysgi keress (depth-first) s a szlessgi keress (breadth-first).
A mlysgi keress mindig a keressi fa legmlyebben fekv csompontjainak egyikt fejti ki. A
keress csak akkor lp vissza s fejt ki magasabb szinten lv csompontot, ha zskutcba fut.

13-2. bra. A vezrlsi- s keressi stratgik kombincii [A. Janson 89]

A szlessgi keress elszr mindig a gykrcsompontot fejti ki, majd a kvetkez lpsben
kifejti az sszes a gykrcsompontbl generlt csompontot, majd azok kvetit stb.

158
Az emltett kt keressi- s a vezrlsi stratgia alkalmazsnak kombincii lthatk a 13-2.
brn.
Lteznek un. szakrti keretrendszerek (Expert system Shell) amelyeket a szakrti rendszer
ksztje tlt fel a szakterletnek megfelel tudsbzissal (szablybzissal) s a beptett
kvetkeztet mechanizmussal a rendszer mkdik. A msik lehetsg egy szably alap
szakrti rendszer kiptsre, hogy megfelel logikai programozsi nyelv felhasznlsval
egyedl ptjk ki a rendszert. Utbbi vltozat elnye, hogy a programot ppen az adott
problmnak megfelelen pthetjk fel. A mestersges intelligencia egyik alapnyelve, a Prolog
logikai programozsi nyelv.
A PROLOG nyelv
A PROLOG a legszlesebb krben hasznlt logikai programozsi nyelv. Felhasznlinak szma
szzezres nagysg. Hasznljk szakrti rendszer alkalmazsok kifejlesztsre, elssorban mint
gyors-prototpus kszt nyelv hasznlatos [Russel, Norvig 2000 ].
A Prolog reprezentci megfordtja a HA<felttel> - AKKOR <akci> alak szably
(implikci) sorrendjt. Az akcit (kvetkezmnyt) a bal oldalon tartalmazza, a felttelt
(elzmnyt) a jobb oldalon.
A HA-AKKOR helyett a :- jellst hasznlja.
Pldul:
alkalmazz ktfuratos oldalpozicionlst :a munkadarab felfekv oldala megmunklt,
a felfekv oldal tartalmaz kt furatot,
a furatok kztti tvolsg nagyobb az oldalhossz egy harmadnl.

Vesszt hasznl mind a logikai S (konjunkci) jellsre mind az argumentumok

elvlasztsra. A logikai VAGY (diszjunkci) jellsre pontos vesszt hasznl, s pont jelli a
mondat vgt.
Nagybett hasznl a vltozkra s kisbett a konstansokra.
Minden kvetkeztetst visszafel halad kvetkeztetssel hoznak meg, mlysgi (visszalpses)
keresst alkalmazva. Ez azt jelenti, hogy mindannyiszor amikor egy mondat bizonytsa
zskutcba fut, a Prolog visszalp a legutbbi olyan lpsre, amelynek vannak mg alternatvi.
A felttel rsz sszetevin balrl jobbra haladva keres, s a tudsbzisban szerepl szablyok
(mondatok) alkalmazsa az elstl az utolsig sorrendben trtnik. Beptett prediktumok nagy
halmaza ltezik aritmetikai, be- s kimeneti s klnfle rendszer- s tudsbzis feladat
elltsra.

159

IRODALOM
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]

Angyal B., Hberger K., Tth I.: Gpgyrtstervezsi pldatr I., Mszaki Knyvkiad,
Budapest, 1976.
G. Bootroyd, W. A. Knight: Fundamentals of Machining and Machine Tools, Taylor &
Francis Group, Broken, NW, 2006.
K. Brankamp: Gyrtsi s szerelsi kziknyv, Mszaki Kiad, Budapest, 1980.
Dimitris Kiritsis: A review of Knowledge-Based Expert Systems for Process Planning.
Methods and Problems, International Journal of Advanced Manufacturing Technology,
10, pp. 240-262, 1995.
Duds I.: Gpgyrtstechnolgia I, Miskolci Egyetem, 2002.
Duds I.: Gpgyrtstechnolgia II, Miskolci Egyetem, 2001.
A. Frischherz, H Piegler: Fmtechnolgia 2, B+V Lap- s Knyvkiad Kft., Budapest,
2002.
A. H. Fritz, G. Schulze: Fertigungstechnik, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 2006.
M. Fronober, W. Hennig, H. J. Huwe, H. Thill, H. Wiebach: Vorrichtungen, Institut fr
Fachschulwesen der DDR, Karl Marx Stadt, 1974.
R. Gatalo: Prilog razvoju integralnog sistema za automatsko projektovanje rotacionih
izradaka i njihove tehnologije izrade u metalopreradjivackoj industriji, Doktori
rtekezs, Novi Sad, 1978.
H. E. Grant: Munkadarab-befog kszlkek, Pldatr, Mszaki Knyvkiad,
Budapest, 1970.
M. P. Groover: Automation, Production Systems, and Computer-Integrated
Manufacturing, Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 2001.
K. H. Grote, J. Feldhusen: Dubbel, Taschenbuch fr den Maschinenbau, SpringerVerlag, Berlin Heidelberg, 2005.
H. Haberhauer, F. Bodenstein: Maschinenelemente, Springer-Verlag, Berlin
Heidelberg, 2005.
E. Hering, K. H. Modler: Grundwissen des Ingenieurs, Fachbuch Verlag Leipzig, Carl
Hanser Verlag, Mnchen Wien, 2002.
Horvth M.: Alkatrszgyrtsi folyamatok automatizlt tervezse, MTA-SZTAKI
tanulmnyok, 169/1985, Budapest, 1985.
Horvth M., Soml J.: A forgcsol megmunklsok optimlsa s adaptv irnytsa,
Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1979.
Horvth M., Markos S.: Gpgyrtstechnolgia, Megyetemi Kiad, Budapest, 2006.
Hodolic J., Stampfer M.: Tool selection within a process-planning expert system for
gearbox casings, International Conference TOOLS 99, 1999, Bratislava, Slovakia.
A. Janson: Experten-systeme und Turbo-Prolog, Franzis-Verlag, Mnchen, 1989.
Kalajdi M.: Tehnologija mainogradnje I, Mainski fakultet Univerziteta u Beogradu,
1986.
Lechner Egon: Kszlkszerkeszts, Miskolci Egyetem, 1963.
Mik B.: Technolgiai eltervezs automatizlsa mestersges intelligencia mdszerek
segtsgvel, Doktori (PhD) disszertci, Budapest, 2000.
V. R. Milacic: Manufacturing Systems Design Theory, Mechanical Engineering
Faculty-Beograd University, 1987.

160
[25] J. G. Nee, Fundamentals of Tool Design, SME, Dearborn, MI, 1998.
[26] D. Pajic: Konstrukcija i primena steznih alata, Tehnicka kniga, Beograd, 1967.
[27] Rbel Gy.: Gpipari technolgusok zsebknyve, Mszaki Knyvkiad, Budapest,
1984.
[28] Raji F.: Rezni i stezni alati, Tehnika knjiga, Beograd, 1984.
[29] Rozgonyi E. : Alati i pribori, Via tehnika kola, Subotica, 2000.
[30] Sandvik Coromant, Technisches Handbuch der Metallzerspannung, AB Sandvik
Coromant, 2005.
[31] M. Stampfer: Integrated Set-up and Fixture Planning System for Gearbox Casings,
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 26, pp.310-318, 2005.
[32] Stampfer M. : Strategija izbora ubuivaa u ekspertnom sistemu za projektovanje
tehnologije izrade kuita prenosnika, Proceedings of the 7th Internetional Conference
on Flexible Technologies, MMA 2000, June, 2000, Novi Sad, Yugoslavia, pp. 153-154.
[33] Stampfer Mihly: A munkadarab-befogs megoldsainak tipizlhatsga szekrnyes
alkatrszek esetben, Gpgyrts, XLV vfolyam, 4. szm, pp. 15-19, 2005.
[34] M. Stampfer.:Ein Expertensystem fr Projektieren von Vorrichtungen fr die
Bearbeitungszentren, XXII Internationale Konferenz Science in Practice Schweinfurt
2005, 18. 20. Mai, 20005, Schweinfurt, pp. 135-140.
[35] M. Stampfer, J. Hodolic, Reduction of technological operations to particular cuts within
a process-planning expert system for gearbox casings, Proceedings of IEEE
International Conference on Intelligent Engineering Systems, INES 98, September 1719, 1988, Vienna, Austria, pp. 385-390.
[36] Stampfer M., Radak S.: Expertni sistem za projektovanje tehnologije izrade kuita
prenosnika, (Gyrtsi folyamattervez szakrti rendszer hajtmhzak esetben, szerb
nyelven), Proceedings of the 26th International Conference of Production Engeneering,
September 17-20, Podgorica Budva, Yugoslavia, 1996, pp. 977-982.
[37] Stampfer Mihly: Gyrtsi folyamattervezst tmogat elektronikus
szerszmkatalgus, Gpgyrts, XLII vfolyam, 7.- 8. szm, 2002. pp. 20-24.
[38] Stampfer Mihly: A helyzetmeghatrozs helyes megvlasztsa befogkszlkek
tervezsekor hajtm-hzak esetben, Gpgyrts, XLIV. vfolyam, 1. szm, 2004. pp.
22-28.
[39] Stampfer Mihly: A munkadarab-befogs megoldsainak tipizlhatsga szekrnyes
alkatrszek esetben, Gpgyrts, XLV. vfolyam, 4. szm, 2005. pp. 15-19.
[40] Stampfer M., Szegh I.: Szekrnyes alkatrszek befogsi lehetsgeinek modellezse,
Gpgyrts, XLVI. vfolyam, 3. szm, 2006. pp. 11-17.
[41] Stampfer M., Szegh I.: New method for setup and fixture planning for prismatic parts,
Academic Jurnal of manufacturing Ingineering, Vol. 4, Number 2/2006, pp. 60-68.
[42] Stampfer M., Szegh I., Rtfalvi A.: Szekrnyszer alkatrszek kszlktervezse, a
rszfeladatok tipizlsval, az elemekbl sszeszerelhet kszlkek lehetsgeinek
figyelembevtelvel, GP, LVII. vfolyam, 12. szm, 2006, pp. 19-22.
[43] Stampfer Mihly, Forgcsols, Pollack Kiad, Pcs, 2007.
[44] V. V. Svarc: Kpes Mszaki Kissztr, Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1989.
[45] Szegh I.: Modellek a technolgiai tervezs klnbz szintjein, Kandidtusi rtekezs,
Budapest, 1993.
[46] Szegh I.: Gyrtstervezs, Megyetemi Kiad, Budapest, 1996.

161
[47] Tth T.: Automatizlt mszaki tervezs a gpgyrtstechnolgiban, 1. rsz, Nemzeti
Tanknyvkiad, Budapest, 1995.
[48] Tth T.: Termelsi rendszerek s folyamatok, Miskolci Egyetemi Kiad, 2004.
[49] T. Tth, F. Erdlyi: The Inner Structure of Computer Aided Process Planning Having
Regard to Concurrent Engineering, Proc. of Second International Workshop on
Learning in Intelligent Manufacturing Systems, Budapest, 1995. pp. 141-167.
[50] V. Todi: Projektovanje tehnolokih procesa, FTN izdavatvo, Novi Sad, 2004.
[51] M. Weck: Werkzeugmaschinen, Band I, VDI Verlag, Dsseldorf, 1988