Gep 2013 3

A GPIPARI TUDOMNYOS EGYESLET MSZAKI FOLYIRATA
2013/3.
48 oldal
LXIV. vfolyam
Ember s gp
sszhangban van.
IPAR NAPJAI 2013 ahol ember s gp tallkozik.
2013 mjusban j zleti lehetsgeket knlva nyitja meg kapuit a MACH-TECH
Nemzetkzi gpgyrtstechnolgiai s hegesztstechnikai szakkillts, valamint az
INDUSTRIAUTOMATION Nemzetkzi ipari automatizlsi szakkillts a HUNGEXPO
Budapesti Vsrkzpontban. A killts-egyttes komplex megoldsokat knl kis-,
kzp- s nagyvllalatok szmra.
Tervezett programok: nmet kamarai nap GTE konferencia keretben: Manufuture A
jrmipari fejlesztsek hatsa a gpipar versenykpessgre EDU-POINT (egyetemek
bemutatkozja) ingyenes plyzati tancsads nagydjas termkek bemutatja killti
jdonsg-bemutatk Application Zone
A killts honlapjn online regisztrci az ingyenes belpsrt:
www.mach-tech-hu/gte
Bvebb informci: www.mach-tech.hu www.industriautomation.hu
CSAPHEGESZTS
pontosan
biztosan
gyorsan
H-8800 Nagykanizsa, Camping t 0404/1 hrsz.
Tel.: +36 93/519-018 Fax: +36/93/519-017
E-mail: info@qualiweld.hu www.qualiweld.hu
Extra kiegsztk:
Lzeres pozci meghatrozs
Minsgbiztostsi modul
Internetes tvfelgyeleti modul
Felletnedvest
Pneumatikus lemezleszort
Adatimportl modul
Mszaki adatok:
Ismtlsi pontossg: 0,2 mm
Hegesztsi temid: 20-30 db/perc
Adagols: kzi/automata
Asztalmretek: 700x600-tl 2500x1700 mm-ig
Vsri nagydjas termk
G pavilon 403A
KEDVES OLVAS!
A HUNGEXPO Budapesti Vsrkzpont terletn 11. alkalommal megrendezend MACH-TECH
Nemzetkzi Gpgyrtstechnolgiai s Hegesztstechnikai Szakkillts megszervezsben je-
lents szakmai szerepet vllalt a Gpipari Tudomnyos Egyeslet. 2013. mjus vgn j zleti
lehetsgeket knlva nyitja meg kapuit a MACH-TECH, valamint az INDUSTRIAUTOMATION
Nemzetkzi ipari automatizlsi szakkillts, amely killts-egyttes komplex megoldsokat
knl a kis-, kzp- s nagyvllalkozsok szmra. Az Egyeslet nll standon jelenik meg s
ad alkalmat arra, hogy a szolgltatsaink irnt rdekld jogi tag vllalatok kzvetlen felvegyk a
kapcsolatot a vsron jelen lv kpviselinkkel, tovbb a killts tematikjhoz igazod szak-
mai konferencia megrendezsvel is hozz kvnunk jrulni a killtk s a vsrltogatk kztti
kapcsolat elmlytshez, az ipar s az alkalmazott kutats kztti gymlcsz egyttmkds
megalapozshoz.
A vsron a rendezk el kvnjk segteni, hogy a gpgyrtstechnolgia eszkz s eljrs-
rendszereivel foglalkoz felsoktatsi s ms akadmiai intzmnyi kutathelyek, pl. az MTA
SZTAKI, a jelentsebb nemzetkzi szakkilltsokhoz hasonlan itt is megjelenjenek azokkal az
eredmnyeikkel, amelyek ersthetik a gazdasg, ezen bell az ipar s a felsoktatsi, valamint
ms intzmnyi kutathelyek kapcsolatait. A GTE Orszgos Elnksge abban a remnyben keresi
meg az egyeslet szakosztlyainak tagjait, a vsrt ltogat szakmai kznsget s a killtk jl
felkszlt szakrtit, hogy idn is, szakmai rdekldsi krknek megfelel programot tud ajnla-
ni a MACH-TECH rendezvnyeivel:
a killtshoz kapcsold Jrmipari fejlesztsek hatsa a gpipar versenykpessgre
cm konferencin 2013. mjus 30.-n, a killtsi pavilon terletn, a magyar ipar ltal megva-
lstott technolgiai jelleg kutatsokrl szmolnak be sikeres cgek szakemberei s az orszg
tbb egyetemnek oktati, valamint j plyzati lehetsgekrl hallhatnak az rdekldk tj-
koztatst;
A HUNGEXPO ZRt. ebben az vben is meg hirdette a MACH-TECH Nagydjat, ezzel a
szakkilltson bemutatsra kerl kiemelked tulajdonsg s jdonsgot jelent termkekre,
eljrsokra, illetve mszaki szolgltatsokra vonatkoz kitntet killtsi nagydj, megk-
lnbztet minsgjel viselsnek jogt tlte oda. A nagydjak rtkelsnek szakmai zsri-
jt idn a GTE adta. A kivlsgi elismerst szerzett termkek bemutatst a GP c. folyirat
szerkeszti vllaltk.
A szervezk minden rdekldt szeretettel vrnak elssorban az alkatrsz gyrt kis- s kzpvl-
lalkozsok terletrl, akik gazdasgosabb, korszerbb technolgit s szerszmozst kvnnak
felhasznlni. Mivel a killts hatkony lehetsg a gazdasg s a kutathelyek kapcsolatnak
erstsre, remljk, hogy kezdemnyezsnk tallkozik elkpzelseikkel, s ltogatknt sz-
mtunk rszvtelkre s aktv kzremkdskre.
A GTE GP cm szakfolyirata clszmot jelentet meg a szakkillts alkalmval, melyhez a
killtk s rdekldk a vsron, a GTE standjn juthatnak hozz. A szaklap a vsri nagydjaso-
kat a konferencia eladsait, s fontos ipari s tudomnyos kutatsokrl szl cikkeket mutat be.
Engedjk meg, hogy a Gpipari Tudomnyos Egyeslet nevben j szvvel ajnljam e killtsi cl-
szmot valamennyi kedves olvas kezeibe. Tekintsk trekvsnket a megjulni kvn tudsk-
zssgek egyesleti szakmai munkja legjabb produktumnak s fogadjk olyan rdekldssel,
amilyen elktelezettsggel a szerkeszt bizottsg munkatrsai ezt elksztettk.
Dr. Habil. Takcs Jnos
egyetemi tanr, a GTE elnke
A szerkesztsrt felels: Vesza Jzsef. A szerkesztsg cme: 3534 Miskolc, Szervezet utca 67.
Telefon/fax: +36-46/379-530, +36-30/9-450-270 e-mail: mail@gepujsag.hu
Kiadja a Gpipari Tudomnyos Egyeslet, 1027 Budapest, F u. 68. Levlcm: 1371 Bp. Pf.: 433.
Telefon: 202-0656, fax: 202-0252, e-mail: a.gaby@gteportal.eu, internet: www.gte.mtesz.hu
A GP folyirat internetcme: http://www.gepujsag.hu
Kereskedelmi s Hitelbank: 10200830-32310236-00000000
Felels kiad: Dr. Igaz Jen gyvezet igazgat.
Gazdsz Nyomda Kft. 3534 Miskolc, Szervezet u. 67. Tel.: (46) 379-530, e-mail: gazdasz@chello.hu.
Elfizetsben terjeszti a Magyar Posta Rt. Hrlap zletga 1008 Budapest, Orczy tr 1.
Elfizethet valamennyi postn, kzbestknl, e-mailen: hirlapelofizetes@posta.hu, faxon: 303-3440. Tovbbi informci: 06 80/444-444
Egy szm ra: 1260 Ft. Dupla szm ra: 2520 Ft.
Klfldn terjeszti a Kultra Knyv s Hrlap Klkereskedelmi Vllalat,
H1389 Budapest, Pf. 149. s a Magyar Mdia, H1392 Budapest, Pf. 272.
Elfizethet mg kzvetlenl a szerkesztsgben is.
INDEX: 25 343 ISSN 0016-8572
A megjelent cikkek lektorltak.
A kiadvny a Nemzeti Kulturlis Alap tmogatsval jelenik meg.
GP
A GPIPARI TUDOMNYOS EGYESLET
mszaki, vllalkozsi, befektetsi, rtkestsi, kutats-fejlesztsi, piaci informcis folyirata
SZERKESZTBIZOTTSG
Dr. Dbrczni dm
elnk
Vesza Jzsef
fszerkeszt
Dr. Jrmai Kroly
Dr. Pter Jzsef
Dr. Szab Szilrd
fszerkeszt-helyettesek
Dr. Barkczi Istvn
Bnyai Zoltn
Dr. Beke Jnos
Dr. Bercsey Tibor
Dr. Bukoveczky Gyrgy
Dr. Czitn Gbor
Dr. Danyi Jzsef
Dr. Duds Ills
Dr. Gti Jzsef
Dr. Horvth Sndor
Dr. Ills Bla
Krmn Antal
Dr. Kulcsr Bla
Dr. Kalmr Ferenc
Dr. Orbn Ferenc
Dr. Plinks Istvn
Dr. Patk Gyula
Dr. Pter Lszl
Dr. Penninger Antal
Dr. Rittinger Jnos
Dr. Szab Istvn
Dr. Sznt Jen
Dr. Tmr Imre
Dr. Tth Lszl
Dr. Varga Emiln Dr. Szcs Edit
TARTALOM
1. Bodzs S.; Duds I.:
Kpos csavarfellet ellltsa
vltoz kszrkorong bedntsi
szg korrekcival ....................................... 3
Szerzk egy j kszrlsi eljrst javasol-
nak, amely a kszrkorong bedntsi sz-
gnek folyamatos korrekcijval kompen-
zlja a korongkopst. Pldaknt egy spiroid
csiga kszrlst mutatjk be.
2. Bauernhuber A.; Markovits T.:
Lzersugaras fm-polimer
hibrid kts, mint j lehetsg
a ktstechnikban.................................... 7
A cikk egy j, fm-polimer kztti lzersu-
garas ktstechnolgit mutat be, amely a
konkurens kteljrsokhoz kpest szmos
elnnyel rendelkezik. A hibrid kts mi-
nsgt elsdlegesen a hevtsi id, az
sszeszort er, a lzerteljestmny s a
felleti rdessg befolysolja.
3. Hajdu D.; Insperger T.:
A Smith-prediktor idtartomnybeli
vizsglata ................................................. 12
A Smith-prediktort a szablyozstechnik-
ban elssorban stabilis folyamatokban lehet
sikeresen alkalmazni. Szerzk bemutatjk a
Smith-prediktort ler llapotegyenleteket.
Egy egyszer egyenslyozsi feladaton
keresztl szemlltetik a zrt szablyozsi
kr paramterrzkenysgt.
4. Ladnyi G.; Ladnyi G.:
Kalicks indukcis motor hibadiagnoszti-
zlsa rezgs s motorram analzis egyt-
tes alkalmazsval ................................. 16
A kalicks indukcis motorok esetben az
llapotalap karbantartsi stratgik seg-
tenek elkerlni a vratlan meghibsodso-
kat s cskkenteni az ennek kvetkeztben
szksgess vl lellsok idejt. Tovbbi
elny, hogy a tervezett karbantartsok
kztti id nvelhet.
5. Tth P.:
Adaptv akusztikai forrsmodell
mikrofontmb jelfeldolgozshoz ........... 21
Az akusztikai forrsok helynek feltrsra
szolgl mikrofontmbs mrstechnika
adatfeldolgozsa sok szmtst ignyel. A
Budapesti Mszaki s Gazdasgtudom-
nyi Egyetem ramlstan Tanszke tbbek
kztt ennek a mrsi mdszernek a fej-
lesztsvel is foglalkozik. A mrstechnika
alkalmas axilis ventiltorok zajkutatsra
is.
6. Vsrhelyi J.; Kovcs L.:
Informcis rendszerek fogalomhl
alap osztlyozsi algoritmusnak hard-
veres megvalstsa s vizsglata .......... 26
A cikk elemzi a sok adatot tartalmaz foga-
lomhlk hardvermegvalstsi lehets-
geit. Bemutatja a mdszer elnyeit s poten-
cilis htrnyait. A hardver alkalmazsa
felgyorstja a fogalomhl ltrehozst s a
fogalomhln val keresst.
7. Schwarzenberger J.; Juhsz I.:
5D-s megmunklsra alkalmas
eszterga-megmunkl kzpontok
fejlesztse az Excel Csepel
Szerszmgpgyrt Kft.-ben .................. 34
8. Szulim G., Scsukin V.; Turcsin I.; Timr I.:
Radilisan rtegezett henger
kvzistatikus skbeli hrugalmas
llapota aszimmetrikus hevts esetn .. 36
Bemutattuk a hatrfelletn nem tengely-
szimmetrikusan hevtett, radilisan rtege-
zett henger skbeli hrugalmassgtani fel-
adatnak megoldst. A megoldst id sze-
rinti Laguerre-fle integrl transzformci-
val s a szgelforduls szerinti Fourier-
t ranszformcival hatrozt uk meg.
Vizsgltuk a kls felleten loklisan hev-
tett hromrteg henger feszltsgi
llapott.
GP, LXIV. vfolyam, 2013. 3. SZM 3
*fiskolai adjunktus, PhD hallgat, **professzor emeritus
*,**Miskolci Egyetem, Gpgyrtstechnolgiai Tanszk
*,**Nyregyhzi Fiskola, Mszaki Alapoz s Gpgyrtstechnolgia Tanszk

KPOS CSAVARFELLET ELLLTSA
VLTOZ KSZRKORONG BEDNTSI SZG
KORREKCIVAL

GENERATING OF CONICAL WORM SURFACE WITH
CHANGING OF LEAD ANGLE CORRECTION

Bodzs Sndor
*
, Dr. Duds Ills
**

ABSTRACT

Kpos csavarfellet kszrlsekor olyan
megoldst kell vlasztani, ahol a korong kops
miatt vltoz korongprofil mellett is lehetsg
van a csigaprofil jellemzinek megengedett
hatrok (trsek) kztt tartsra [4].
Egy j kszrlsi eljrssal a tengelytv
vltoztats fggvnyben a csiga menethossza
mentn folyamatosan vltoztatjuk a
kszrkorong bedntsi szg korrekci rtkt.
Az ismertetett matematikai s gyrtsi eljrst
egy j geometrij, tengelymetszetben velt
(ellipszis, kr, parabola, stb.) profil spiroid csiga
esetn alkalmazzuk [3].

1. BEVEZETS

A kpos csavarfelletek kszrkoronggal
trtn befejez megmunklsakor alapveten
kt problma vetdik fel, amelyek a
geometriailag helyes profil kialaktst szinte
lehetetlenn teszik [1, 2]:
a kszrls sorn a korong kopsa miatt a
korong profilja s tmrje is vltozik.
Emiatt a generlt csavarfellet profilja torzul
az elmleti profilhoz, de az eredeti kiindul
llapothoz kpest is;
a kpos csavarfellet tengely menti
tmrvltozsa a csigaprofil lland
vltozst vonja maga utn (a korongprofil
llandssga esetn).
A problmt a Duds Ills fle optimlis
szerszmprofil meghatrozsi mdszerrel oldjuk
meg [1], azaz meghatrozzuk a gyrtand
alakpontossg figyelembevtelvel azt a 1
mozgsparamter optimlis rtkhez (1opt)
tartoz rintkezsi grbe helyt a kpos
csavarfelleten, mely grbvel, mint
szerszmprofil grbvel ellltva a kpos csigt
a kapott csiga profilpontossga trstartomnyon
belli lesz.

2. AZ OPTIMLIS SZERSZMPROFIL
MEGVLASZTSA

A Duds Ills fle optimlis szerszmprofil
meghatrozsi mdszerrel meghatrozzuk a 1opt
rtkhez tartoz osztkrtmrt, majd az
osztkri emelkedsi szget (0opt). Ezen
emelkedsi szggel kell a kszrkorongot
bednteni megmunklskor.

1. bra Az tmr s az emelkedsi szgvltozs
lland emelkeds kpos csignl

A 1. brn lthat, hogy az lland axilis
menetemelkeds biztostsa rdekben a kpos
csiga hosszmenti tmrvltozsa miatt vltozik
a 0 osztkri emelkedsi szg.
Egy j kszrlsi eljrssal a tengelytv
vltoztats fggvnyben a csiga menethossza
mentn folyamatosan vltoztatjuk a
kszrkorong B2 bedntsi szg korrekci
rtkt.
A korongot a 0opt emelkedsi szgnek
megfelelen dntjk be megmunklskor. A
menetemelkedsi hiba kikszblse rdekben
0optB2 osztkri emelkedsi szg korrekcit
vgznk a megmunkls sorn (2. bra).
4 3. SZM GP, LXIV. vfolyam, 2013.

Clunk a kpos csavarfellet pontos
kszrlsnek kidolgozsa.

3. KPOS CSAVARFELLET
BEFEJEZ MEGMUNKLSHOZ
SZKSGES KOORDINTA
RENDSZEREK FELVTELE

A megmunkls mozgsviszonyait az 2. brn
szemlltetett koordinta rendszerek s
egymshoz viszonytott helyzetk segtsgvel
rhatjuk le.
A csiga legnagyobb osztkrtmrnl lv a0
tengelytvhoz lltjuk be a korongot a
megmunkls kezdetekor (3. bra), azaz:

2 cos 2
1
max
0
akorong
w a
d
h d
a + =
o
. (1)

A 1 szgelforduls (burkolsi paramter)
fggvnyben, ahogy halad a korong a kpos
csiga hossza mentn folyamatosan vltozik az a1
adott helyen lv tengelytv:

1 0 1
=
r
p a a
. (2)

2. bra Koordinta rendszerek kpos fej- s
lbfelletekkel hatrolt csavarfelletek
megmunklsnl

Az fejkrtmr egy tetszleges helyen (1. s
4. bra):

a a
h
tg
H
d +
= 2
0
t
. (3)
Egy tetszleges osztkrtmrhz tartoz
tengelytv:

2 cos 2
1
1
akorong
w a
d
h d
a + =
o
. (4)

Behelyettestve (2), (3)-t (4)-be:

2 cos 2
2
1
0
1 0
akorong
w
a
r
d
h
h
tg
H
p a +
+
=
o
t
.
(5)

Kifejezve 0-t:

|
|
|
|
|
.
|
\
|
(
(
|
|
.
|
\
|
+
= =
a
akorong w
r
opt
h
d h
p a
H
B
2 cos
2
arctan
1
1 0
2 0 0
o
t

(6)

3. bra Az a0 kezdeti tengelytv meghatrozsa

Az (6) kifejezsben a 1 a vltoz, melynek
fggvnyben brmely pontban szmthat a 0
osztkri emelkedsi szg a csiga menethossza
mentn.
A (6)-nak megfelelen folyamatosan
szmtjuk a 0 osztkri emelkedsi szget s
ezek alapjn a B2 szgkorrekcit a csiga
menethossza mentn, az albbi mdon:
- ha 0opt> 0, akkor:

opt
B
0 0 2
= (7)

- ha 0opt< 0, akkor:

opt
B
0 0 2
= + . (8)
2
e
e1
e1
2
1
1
1
1
1
o1
3. ADOTT CSAVARFELLET
MEGMUNKLSHOZ SZKSGES
SZERSZM TERVEZSE

A koordinta rendszerek kztti
transzformcis mtrixok ismeretben
mdunkban ll a K1F koordinta rendszerben
adott ltalnos ponthoz, amelyet megadhatunk az

( ) 0 q,
1 1 F F
r r

= (9)

ktparamteres alakban, felleti pontknt is,
brmely msik koordinta rendszerben
meghatrozni a helyvektort [2].
Amennyiben a K1F koordinta rendszerben
adott ( ) 0 q,
1 1 F F
r r

= fellettel kapcsold K2F
hez kttt felletet keressk, kihasznlhatjuk,
hogy a kt fellet mozgsa sorn egymst
klcsnsen burkolja, s figyelembe vve a

1 1
=
sz sz
i
(10)
ahol:

1
1
1
min
1
cos
2
cos
2
o
o
a w
akorong
r
a
a
sz
h h
d
p
h
d
i

+
=
(11)

sszefggst, mondhatjuk, hogy a burkols egy
mozgsparamterrel (1) lerhat.
A relatv sebessgvektor s a felleti normlis
ismeretben [2] a kapcsold tagok fogfelletein,
mint egymst klcsnsen burkol felleteken
lv rintkezsi vonal, a kapcsolds I. trvnyt
kifejez

0
) 12 ( ) 12 (
2 2
) 12 (
1 1
= = = v n v n v n
F F F F

(12)

kapcsoldsi egyenlet s a fogfelletet ler
vektor-skalr fggvny egyidej megoldsval
hatrozhat meg [2].

4. TENGELYMETSZETBEN KRV
PROFIL KPOS CSIGA
GYRTSTECHNOLGIJA

Az ismertetett kinematikai mdszer
alkalmazsval kpos csiga befejez
megmunklst valstottuk meg vltoz
tengelytv s korongbedntsi szg korrekci
nlkli (4. bra) s vltoz korongbedntsi szg
korrekci esetekben (5. bra, 1., 2. tblzat)
(max=5 mm, dakorong=400 mm).

a) elrehajts oldal

b) htrahajts oldal
4. bra A tengelymetszetben krv profil kpos
csiga kszrlshez szksges korong profilok
vltoz tengelytv s korongbedntsi szg
korrekci nlkli esetben
1. tblzat: Elrehajts oldal
d0opte=58,328 mm, 1opte=730,9, 0opte=4,8995
Szgelforduls 1
[]
Tengelytv
a1 [mm]
Emelkedsi
szg korrekci
B2 []
0 225,6420 -0,4233
180 224,9549 -0,3253
360 224,2678 -0,2229
540 223,5806 -0,1158
720 222,8936 -0,0037
1opte=730,9 222,8520 0
900 222,2065 +0,1137
1080 221,5194 +0,2369
1260 220,8323 +0,3663
1440 220,1452 +0,5023
1583,2 219,5986 +0,6157
2. tblzat: Htrahajts oldal
d0opth=59,032 mm, 1opth=600,962, 0opth=4,841
Szgelforduls 1
[]
Tengelytv
a1 [mm]
Emelkedsi
szg korrekci
B2 []
0 225,6420 -0,3648
180 224,9549 -0,2668
360 224,2678 -0,1644
540 223,5807 -0,0573
1opth=600,962 223,3480 0
720 222,8936 0,0548
900 222,2065 0,1722
1080 221,5194 0,2954
1260 220,8323 0,4248
1440 220,1452 0,5608
1583,2 219,5986 0,6742

a) elrehajts oldal

b) htrahajts oldal
5. bra A tengelymetszetben krv profil kpos
csiga kszrlshez szksges korong profilok
vltoz tengelytv s vltoz korongbedntsi
szg korrekci esetn

Elrehajts oldal esetn a 4.a., s az 5.a. brk
sszehasonltsakor megllapthat, hogy a 4.a.
brn korongbedntsi szg korrekci nlkli
esetben a csiga legkisebb- s legnagyobb
osztkrtmrnl szmtott korongprofilok
kztt 0,055 mm legnagyobb eltrs van. Ezzel
szemben az 5.a. brn a vltoz korongbedntsi
szg korrekci esetn a csiga legkisebb- s
legnagyobb osztkrtmrnl szmtott
korongprofilok kztt 0,031 mm legnagyobb
eltrs van. Az elrehajts oldali optimlis
osztkrtmrkhz tartoz korongprofilokat
megszerkesztve a kt korongprofil kztti eltrs
0,024 mm.
Htrahajts oldal esetn a 4.b., s az 5.b.
brk sszehasonltsakor megllapthat, hogy a
4.b. brn korongbedntsi szg korrekci
nlkli esetben a csiga legkisebb- s legnagyobb
osztkrtmrnl szmtott korongprofilok
kztt 0,160 mm legnagyobb eltrs van. Ezzel
szemben az 5.b. brn a vltoz korongbedntsi
szg korrekci esetn a csiga legkisebb- s
legnagyobb osztkrtmrnl szmtott
korongprofilok kztt 0,088 mm legnagyobb
eltrs van. A htrahajts oldali optimlis
oszttmrkhz tartoz korongprofilokat
megszerkesztve a kt korongprofil kztti eltrs
0,036 mm.

SSZEFOGLALS

A vltoz tengelytv s vltoz
korongbedntsi szg korrekci egyidej
alkalmazsa esetn az elre- s htrahajts oldali
korongprofilok szrdsai a csiga legkisebb s
legnagyobb osztkrtmrinl szmtott
korongprofilok kztt szkebb tartomnyon
belliek (5. bra), mint korongbedntsi szg
korrekci nlkli esetben (4. bra). Ebbl
addan a Duds fle optimlis szerszmprofil
meghatrozsi mdszerrel s a vltoz
korongbedntsi szg korrekci alkalmazsval
pontosabb szerszmprofilt kapunk, mint a
korongbedntsi szg korrekci nlkli esetben.
A tengelymetszetben krv profil kpos
csigahajtm gyrtsa a DifiCAD Mrnkiroda
Kft.-nl (Miskolc, Szentpteri kapu 5-7.) valsult
meg. gyvezet igazgat: Dr. Duds Ills.

KSZNETNYILVNTS

A cikkben/eladsban ismertetett kutat
munka a TMOP-4.2.2/B-10/1-2010-0008 jel
projekt rszeknt az j Magyarorszg
Fejlesztsi Terv keretben az Eurpai Uni
tmogatsval, az Eurpai Szocilis Alap
trsfinanszrozsval valsul meg.

IRODALOM
[1] BNYAI, K., DUDS, I.: Analysis of the spiroid
drivings having new production geometry,
Production Process and Systems, A Publication of
the University of Miskolc, Volume I., Miskolc
University Press, 2002, pp. 177 184. (HU ISSN
1215 - 0851)
[2] DUDS, I.: Csigahajtsok elmlete s gyrtsa,
Mszaki Knyvkiad Kft., 2007., p. 334., ISBN
978-963-16-6047-0
[3] DUDS I., BODZS S., DUDS I. SZ., MNDY
Z.: Konkv menetprofil spiroid csigahajtpr s
eljrs annak kszrlssel trtn ellltsra,
Szabadalmi iktatszm: P1200405, Szabadalmi
bejelents napja: 2012.07.04.
[4] DUDS, I.: Szmjegyvezrls kszrkorong-
profiloz berendezs, s eljrs annak szakaszos,
illetve kszrls kzbeni folyamatos vezrlsre.
Tallmny lajstromszma: 207 963, 1988. 09. 21.
(OTH)
__________________________
* Tanrsegd, Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem, Gpjrmvek s Jrmgyrts Tanszk
e-mail: bauernhuber@kgtt.bme.hu
** Egyetemi docens, Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem, Gpjrmvek s Jrmgyrts Tanszk
LZERSUGARAS FM-POLIMER HIBRID KTS,
MINT J LEHETSG A KTSTECHNIKBAN

NEW OPPORTUNITY IN JOINING TECHNOLOGY: THE
LASER ASSISTED METAL-PLASTIC HYBRID JOINING

Bauernhuber Andor

,
*
Markovits Tams
**

ABSTRACT

The increase in the amount of plastics in our devices
requires their joining with the henceforward essential
metals. Thus, low-weight hybrid parts can be
manufactured, which can simultaneously combine the
benefits of different materials. In the course of this
study, the authors joined PMMA plastic and steel in a
pin to plate geometry by pulsed Nd:YAG laser. Tensile
tests were carried out to investigate the effects of
heating time, the laser settings, the surface roughness
and the clamping force on the joining strength.
Experimental results showed that the joining is feasible
and using adequate settings the strength can be
maximised.

1. BEVEZETS

Az utbbi vtizedben a tervezs s gyrts terletn
j szempontok kerltek eltrbe, mint a fenntarthatsg,
krnyezetvdelem, s az ezekkel sszefgg
tmegcskkents. Az emltett elveknek az jabb
konstrukcis megoldsok mellett j, kis srsg
anyagok felhasznlsval tudunk eleget tenni. Innen
fakad a manyagok bvl alkalmazsa, hiszen a
tmegre vettett nagy szilrdsg, a j alakthatsg, a
kmiai ellenll kpessg s a j elektromos- s
hszigetel kpessg olyan tulajdonsgok, amelyekkel a
manyagok eleget tesznek az j elvrsoknak [1].
Mindemellett tovbbra sem tudjuk nlklzni a fmeket
a szerkezeteink tbbsgbl, ezrt egyre gyakrabban
kell manyag s fm alkatrszek ktsrl gondoskodni.
gy olyan alkatrszek kszthetk, ahol mindkt
szerkezeti anyag elnyei egyidejleg kerlhetnek
eltrbe. Fmek s manyagok ktsre szmos
megolds fejldtt ki, de valamennyinek vannak
htrnyai [2, 3]. gy pl. a mechanikai ktelemek
alkalmazsa kros feszltsgcscsot okozhat s nehezen
automatizlhat, mg a ragaszts adott esetben a
ragaszt kikemnyedse miatt lass folyamat, a kts
hllsga ltalban alacsony s a kiprolg oldszerek
veszlyesek lehetnek az egszsgre is [4].
Kutatsunk clja egy olyan j, lzersugaras hibrid
ktstechnolgia kifejlesztse, ami a mr ltez
technolgiknak versenytrsa lehet, s kikszbli azok
htrnyait. Cikknkben bemutatjuk az j ktst s
megvizsgljuk a kts ltrejttt s minsgt
befolysol tnyezket, gy pl. a hevtsi id,
sszeszort er, lzerteljestmny s a felleti rdessg
hatst.

2. KSRLETEK

A kutats sorn aclcsapokat ktttnk ssze
manyag lemezzel. Az acl anyag S235-s szerkezeti
acl, mg a manyag poli(metil-metakrilt), vagyis plexi
volt (Acriplex PMMA-XT). Az aclcsap s a PMMA
lemez geometrija, a kts s a ksrleti sszellts
vzlata, valamint a ksz kts az 1. brn lthat. Az
aclcsap tmrje 5 mm, a PMMA lemez vastagsga 2
mm, ill. 5 mm. Az alkalmazott lzersugr-forrs
LASAG SLS 200 tpus impulzuszem Nd:YAG
szilrdtest lzer, a teljestmny-eloszls Gauss jelleg
(TEM
00
mdus).

1. bra. Ksrleti sszellts s a ksz kts

2. bra. A kts kialakulsa s a sorjakpzds

A mintt a manyaglemez fell sugroztuk be a
lzersugrral. A manyag a lzersugr hullmhosszn
90%-os teresztkpessggel rendelkezik, ezrt a
n ugyan, de inkbb degresszv mdon. Feltn
klnbsg tovbb, hogy a klnbz nyomerk az
eltr benyomds ellenre is csak t
h
=5 s s ennl
magasabb hevtsi idk esetn okoznak eltrst a
maximlis szakterben. Elmondhat teht, hogy a
benyomds s a szakter egymssal nem egyenesen
arnyos rtk.

5. bra. A hevtsi id s a nyomer hatsa a
benyomdsra

maximlis szakterre

A lert klnbsgek a ktst ksr
buborkkpzdssel magyarzhatak. Amikor a
manyag felhevl, a fm felletnl tallhat
anyagrszben buborkok jnnek ltre, melyek szma s
mrete azonos nyomer esetn a hevtsi id rtkvel
n, ill. azonos hevtsi id esetn a nyomer
nvekedsvel cskken. A buborkok kialakulst a
manyag sszetevinek bomlsa okozhatja a hevts, ill.
a loklis tlhevls sorn, de a pontos okok mg nem
ismertek [6]. A lert buborkok a kt anyag hatrn
anyagfolytonossgi hibt jelentenek, s a ktst
gyengtik. Ennek ksznhet, hogy nagyobb
benyomds esetn a szakter kisebb, mint vrnnk,
hiszen a hosszabb hevtsi id alatt tbb s nagyobb
mret bubork fejldik. A nyomernek is csak akkor
n meg a szerepe, amikor a buborkkpzds mr
intenzv, s azt a nyomer hatkonyan tudja
cskkenteni, nvelve ezzel a szaktert. A hevtsi id
s a nyomer hatst a buborkkpzdsre a 7. bra
mutatja be.

7. bra. A hevtsi id valamint a nyomer hatsa a
buborkkpzdsre

A buborkok ktst gyengt hatst a nagyobb
benyomds s az ebbl add nagyobb ktsi fellet
csak egy ideig tudja kompenzlni, gy adott hevtsi id
utn a benyomds hiba n, a kts szilrdsga
cskken, a szakter diagramjban egy maximum
jelentkezik. A maximumot 2 mm-es lemezek esetn
nem lehet kimutatni, mert a lemez mr az optimumot
jelent hevtsi id eltt tszakad. Jl kimutathat
viszont 5 mm vastag PMMA lemezek esetn, ahol a
lemez nagy hevtsi idk mellett (t
h
=11 s) sem szakad
t. A 8. bra a benyomdst, mg a 9. bra a szaktert
adja meg a hevtsi id fggvnyben 5 mm
lemezvastagsg s F
ny
=6 N nyomer esetn. A t
h
=3 s,
5 s, 7 s, 9 s s 11 s hevtsi id mellett kszlt mintk
kzl 3-3 darabon a csap homlokfellete feletti
anyagrszt kimunkltuk a manyaglemezbl, hogy a
palst- s homlokfellet szerept a ktsben szt tudjuk
vlasztani. Ekkor a ktsben csak a csap palstfellete
vett kszt. A szakts utni eredmnyekbl lthat, hogy
a buborkok gyengt hatsa elssorban a
homlokfelleten jelentkezik, mert a kimunklt mintk
esetn a szakter monoton n, mg a nem kimunklt
mintk esetn t
h
=5 s hevtsi idt meghaladva cskkenni
kezd. A nvekv szakter a kimunklt mintk esetn a
palstfellet s a manyag kzt kialakul kapcsoldsi
fellet nvekedsvel magyarzhat.
8. bra. Benyomds a hevtsi id fggvnyben, 5 mm
vastag PMMA lemez esetn
R
a
= 0,5-1,5 m
lv= 2 mm

R
a
= 0,5-1,5 m
lv= 2 mm

F
ny
= 6 N
R
a
= 0,5-1,5 m
lv= 5 mm

F
ny
= 6 N
R
a
= 0,5-1,5 m
lv= 5 mm

sugrzs a manyagon thaladva a fm felletn
nyeldik el, s kzvetlenl a fmet hevti [5]. Az acl
hevlse sorn a h egy rszt tadja a PMMA
anyagnak, gy a manyagot kzvetve hevtjk. A
manyag a hmrsklet nvekedsvel lgyul s
viszkzusan folys llapotba kerl, ezrt az aclcsap az
alkalmazott nyomer miatt a manyagba sllyed.
Ekzben a csap homlokfellete eltt jabb s jabb
anyagrsz hevl fel, ami a lgyuls utn a csap palstja
mentn, htrafel tvozik, s a manyag belp
felletn a csap krl sorjt kpez. Az anyagok gyors
lehlse utn, ami mindssze nhny msodpercet vesz
ignybe, ltrejn a kts. A kts kialakulsnak
lpseit s a sorjakpzdst a 2. bra szemllteti. A
ksrletek sorn alapesetben hasznlt belltsok: a
nyomer rtke 3,2 N, az tlagos felleti rdessg
0,51,5 m, a lzeres belltsok rtkei pedig a
kvetkezek voltak: f=100 Hz, t
p
=0,5 ms, E
p
=2 J, ahol f
az impulzusfrekvencia, t
p
az impulzusid s E
p
az
impulzusenergia.
A hevtsi id hatsnak vizsglatakor a hevtsi idt
t
h
=2 s s t
h
=11 s kzt mdostottuk.
A nyomer hatsnak vizsglatakor az alkalmazott
errtkek F
ny
=3,2 N, 6 N, 9,2 N voltak.
A lemezvastagsg hatst 2 mm, 3 mm, 4 mm s 5
mm vastag PMMA lemezek alkalmazsval vizsgltuk.
A lzerteljestmny hatsnak vizsglatakor az
tlagteljestmnyt a frekvenciartk mdostsval
szablyoztuk, a frekvencia 60 Hz s 100 HZ, a
teljestmny P
a
=120 W s P
a
=200 W kzt vltozott, a
hevtsi id t
h
=4 s volt.
A felleti rdessg hatsnak vizsglatakor az
rdessg rtkt R
a
=0,5 m s R
a
= 10 m kzt
vltoztattuk, a hevtsi id t
h
=6 s volt.
Minden esetben 4,75 l/perc mennyisg argon
vdgzt hasznltunk.
A kter meghatrozshoz a mintkat elszaktottuk,
az aclcsapot kitptk a manyaglemezbl. A
ktsltests s a szakts kzt 24 ra telt el.

3. EREDMNYEK RTKELSE

3.1. A hevtsi id, a nyomer s a lemezvastagsg
hatsa

Elsknt a hevtsi id s a nyomer hatst
vizsgltuk a benyomdsra s a szakterre. A
klnbz lemezvastagsgoknl alkalmazott hevtsi
id minimlis rtke ltalban t
h
=3s, mert ennl
rvidebb ideig trtn hevtskor a manyag nem ri el
a lgyulshoz szksges hmrskletet, mg az
idmaximum a lemez vastagsgtl fgg: a fels hatr,
aminl a nyomer hatsra a csap a lemezt mg ppen
nem lyukasztja t. Ez 2mm-es lemeznl t
h
=7 s, mg 5
mm-es lemeznl t
h
=11 s. Megfelel hevtsi id
megvlasztsval elrhet, hogy a PMMA lemez
felszne nem deformldik, gy olyan kts hozhat
ltre, ahol a fellet nem srl, s nem is vltoztatja meg
alakjt. A 3. brn a ktsek metszeteit, a 4. brn a
ktsek szaktdiagramjait mutatjuk be. Lthat a
benyomds vltozsbl add eltrs a
szaktdiagramokban. Rvid hevtsi idk esetn
(t
h
=34 s) az er a maximum elrse utn azonnal a 0
rtkre esik vissza. Ebben az esetben csak a csap
homlokfellete vesz rszt a ktsben. Ezzel szemben a
hosszabb hevtsi idk esetn (t
h
=47 s) a csap
palstfelletnek szerepe megnvekszik. Ekkor
szaktskor az er nem esik azonnal nullra, hanem van
egy msodik, kisebb maximumrtk is, amely
valsznleg a manyag zsugorodsbl s a felleten
tallhat rdessgi cscsok alakzrsbl addik. Ebben
az esetben az er fokozatosan cskken, ahogy a csapot
az ltala ltrehozott regbl kihzzuk, vgl 0 rtkre
cskken.

3. bra. A ktsek keresztmetszete klnbz hevtsi
idk esetn, 2 mm vastag lemez esetn

4. bra. Eltr hevtsi idvel kszlt ktsek
szaktdiagramjai

Az 5. s 6. brn a hevtsi id s a nyomer
hatst lthatjuk a benyomdsra s a maximlis
szakterre. Ahogy azt a keresztmetszeti kpekbl is
lthattuk, a nvekv hevtsi idvel a benyomds is n,
mghozz gyorsul temben (5. bra). A
vrakozsoknak megfelelen a nagyobb nyomer
azonos hevtsi id esetn nagyobb benyomdst hoz
ltre, azonban ezekben az esetekben t
h
=7 s hevtsi id
alkalmazsakor a manyag mr tszakad. A maximlis
szakter szintn nvekszik a hevtsi id nvelsvel,
de nem a benyomdssal egyenesen arnyosan. Lthat,
hogy F
ny
=3,2 N esetn a benyomds a hevtsi idvel
gyorsul temben n, mg a maximlis szakter rtke
n ugyan, de inkbb degresszv mdon. Feltn
klnbsg tovbb, hogy a klnbz nyomerk az
eltr benyomds ellenre is csak t
h
=5 s s ennl
magasabb hevtsi idk esetn okoznak eltrst a
maximlis szakterben. Elmondhat teht, hogy a
benyomds s a szakter egymssal nem egyenesen
arnyos rtk.

benyomdsra

maximlis szakterre

A lert klnbsgek a ktst ksr
buborkkpzdssel magyarzhatak. Amikor a
manyag felhevl, a fm felletnl tallhat
anyagrszben buborkok jnnek ltre, melyek szma s
mrete azonos nyomer esetn a hevtsi id rtkvel
n, ill. azonos hevtsi id esetn a nyomer
nvekedsvel cskken. A buborkok kialakulst a
manyag sszetevinek bomlsa okozhatja a hevts, ill.
a loklis tlhevls sorn, de a pontos okok mg nem
ismertek [6]. A lert buborkok a kt anyag hatrn
anyagfolytonossgi hibt jelentenek, s a ktst
gyengtik. Ennek ksznhet, hogy nagyobb
benyomds esetn a szakter kisebb, mint vrnnk,
hiszen a hosszabb hevtsi id alatt tbb s nagyobb
mret bubork fejldik. A nyomernek is csak akkor
n meg a szerepe, amikor a buborkkpzds mr
intenzv, s azt a nyomer hatkonyan tudja
cskkenteni, nvelve ezzel a szaktert. A hevtsi id
s a nyomer hatst a buborkkpzdsre a 7. bra
mutatja be.

7. bra. A hevtsi id valamint a nyomer hatsa a
buborkkpzdsre

A buborkok ktst gyengt hatst a nagyobb
benyomds s az ebbl add nagyobb ktsi fellet
csak egy ideig tudja kompenzlni, gy adott hevtsi id
utn a benyomds hiba n, a kts szilrdsga
cskken, a szakter diagramjban egy maximum
jelentkezik. A maximumot 2 mm-es lemezek esetn
nem lehet kimutatni, mert a lemez mr az optimumot
jelent hevtsi id eltt tszakad. Jl kimutathat
viszont 5 mm vastag PMMA lemezek esetn, ahol a
lemez nagy hevtsi idk mellett (t
h
=11 s) sem szakad
t. A 8. bra a benyomdst, mg a 9. bra a szaktert
adja meg a hevtsi id fggvnyben 5 mm
lemezvastagsg s F
ny
=6 N nyomer esetn. A t
h
=3 s,
5 s, 7 s, 9 s s 11 s hevtsi id mellett kszlt mintk
kzl 3-3 darabon a csap homlokfellete feletti
anyagrszt kimunkltuk a manyaglemezbl, hogy a
palst- s homlokfellet szerept a ktsben szt tudjuk
vlasztani. Ekkor a ktsben csak a csap palstfellete
vett kszt. A szakts utni eredmnyekbl lthat, hogy
a buborkok gyengt hatsa elssorban a
homlokfelleten jelentkezik, mert a kimunklt mintk
esetn a szakter monoton n, mg a nem kimunklt
mintk esetn t
h
=5 s hevtsi idt meghaladva cskkenni
kezd. A nvekv szakter a kimunklt mintk esetn a
palstfellet s a manyag kzt kialakul kapcsoldsi
fellet nvekedsvel magyarzhat.
8. bra. Benyomds a hevtsi id fggvnyben, 5 mm
vastag PMMA lemez esetn
R
a
= 0,5-1,5 m
lv= 2 mm

R
a
= 0,5-1,5 m
lv= 2 mm

F
ny
= 6 N
R
a
= 0,5-1,5 m
lv= 5 mm

F
ny
= 6 N
R
a
= 0,5-1,5 m
lv= 5 mm

sugrzs a manyagon thaladva a fm felletn
nyeldik el, s kzvetlenl a fmet hevti [5]. Az acl
hevlse sorn a h egy rszt tadja a PMMA
anyagnak, gy a manyagot kzvetve hevtjk. A
manyag a hmrsklet nvekedsvel lgyul s
viszkzusan folys llapotba kerl, ezrt az aclcsap az
alkalmazott nyomer miatt a manyagba sllyed.
Ekzben a csap homlokfellete eltt jabb s jabb
anyagrsz hevl fel, ami a lgyuls utn a csap palstja
mentn, htrafel tvozik, s a manyag belp
felletn a csap krl sorjt kpez. Az anyagok gyors
lehlse utn, ami mindssze nhny msodpercet vesz
ignybe, ltrejn a kts. A kts kialakulsnak
lpseit s a sorjakpzdst a 2. bra szemllteti. A
ksrletek sorn alapesetben hasznlt belltsok: a
nyomer rtke 3,2 N, az tlagos felleti rdessg
0,51,5 m, a lzeres belltsok rtkei pedig a
kvetkezek voltak: f=100 Hz, t
p
=0,5 ms, E
p
=2 J, ahol f
az impulzusfrekvencia, t
p
az impulzusid s E
p
az
impulzusenergia.
A hevtsi id hatsnak vizsglatakor a hevtsi idt
t
h
=2 s s t
h
=11 s kzt mdostottuk.
A nyomer hatsnak vizsglatakor az alkalmazott
errtkek F
ny
=3,2 N, 6 N, 9,2 N voltak.
A lemezvastagsg hatst 2 mm, 3 mm, 4 mm s 5
mm vastag PMMA lemezek alkalmazsval vizsgltuk.
A lzerteljestmny hatsnak vizsglatakor az
tlagteljestmnyt a frekvenciartk mdostsval
szablyoztuk, a frekvencia 60 Hz s 100 HZ, a
teljestmny P
a
=120 W s P
a
=200 W kzt vltozott, a
hevtsi id t
h
=4 s volt.
A felleti rdessg hatsnak vizsglatakor az
rdessg rtkt R
a
=0,5 m s R
a
= 10 m kzt
vltoztattuk, a hevtsi id t
h
=6 s volt.
Minden esetben 4,75 l/perc mennyisg argon
vdgzt hasznltunk.
A kter meghatrozshoz a mintkat elszaktottuk,
az aclcsapot kitptk a manyaglemezbl. A
ktsltests s a szakts kzt 24 ra telt el.

3. EREDMNYEK RTKELSE

3.1. A hevtsi id, a nyomer s a lemezvastagsg
hatsa

Elsknt a hevtsi id s a nyomer hatst
vizsgltuk a benyomdsra s a szakterre. A
klnbz lemezvastagsgoknl alkalmazott hevtsi
id minimlis rtke ltalban t
h
=3s, mert ennl
rvidebb ideig trtn hevtskor a manyag nem ri el
a lgyulshoz szksges hmrskletet, mg az
idmaximum a lemez vastagsgtl fgg: a fels hatr,
aminl a nyomer hatsra a csap a lemezt mg ppen
nem lyukasztja t. Ez 2mm-es lemeznl t
h
=7 s, mg 5
mm-es lemeznl t
h
=11 s. Megfelel hevtsi id
megvlasztsval elrhet, hogy a PMMA lemez
felszne nem deformldik, gy olyan kts hozhat
ltre, ahol a fellet nem srl, s nem is vltoztatja meg
alakjt. A 3. brn a ktsek metszeteit, a 4. brn a
ktsek szaktdiagramjait mutatjuk be. Lthat a
benyomds vltozsbl add eltrs a
szaktdiagramokban. Rvid hevtsi idk esetn
(t
h
=34 s) az er a maximum elrse utn azonnal a 0
rtkre esik vissza. Ebben az esetben csak a csap
homlokfellete vesz rszt a ktsben. Ezzel szemben a
hosszabb hevtsi idk esetn (t
h
=47 s) a csap
palstfelletnek szerepe megnvekszik. Ekkor
szaktskor az er nem esik azonnal nullra, hanem van
egy msodik, kisebb maximumrtk is, amely
valsznleg a manyag zsugorodsbl s a felleten
tallhat rdessgi cscsok alakzrsbl addik. Ebben
az esetben az er fokozatosan cskken, ahogy a csapot
az ltala ltrehozott regbl kihzzuk, vgl 0 rtkre
cskken.

3. bra. A ktsek keresztmetszete klnbz hevtsi
idk esetn, 2 mm vastag lemez esetn

4. bra. Eltr hevtsi idvel kszlt ktsek
szaktdiagramjai

Az 5. s 6. brn a hevtsi id s a nyomer
hatst lthatjuk a benyomdsra s a maximlis
szakterre. Ahogy azt a keresztmetszeti kpekbl is
lthattuk, a nvekv hevtsi idvel a benyomds is n,
mghozz gyorsul temben (5. bra). A
vrakozsoknak megfelelen a nagyobb nyomer
azonos hevtsi id esetn nagyobb benyomdst hoz
ltre, azonban ezekben az esetekben t
h
=7 s hevtsi id
alkalmazsakor a manyag mr tszakad. A maximlis
szakter szintn nvekszik a hevtsi id nvelsvel,
de nem a benyomdssal egyenesen arnyosan. Lthat,
hogy F
ny
=3,2 N esetn a benyomds a hevtsi idvel
gyorsul temben n, mg a maximlis szakter rtke
meglgyult manyag felveszi a fmcsap alakjt, az
rdessgi cscsokat krbefolyja, gy alakzrs jn ltre
a palstfelleten. Minl nagyobb az rdessg, vagyis a
cscsok mrete, annl ersebb az alakzr hats. A
ktsek metszett Ra=1 m s Ra=10 m rdessg
esetn a 15. bra mutatja be.

13. bra. Az tlagos rdessg hatsa a benyomdsra

14. bra. Az tlagos rdessg hatsa a szakterre

15. bra. A ktsek keresztmetszete eltr rdessgek
mellett

4. SSZEFOGLALS

Cikkben bemutatsra kerltek a fbb tnyezk hatsai a
kts jellemzire, gy mint a benyomds s a
maximlis szakter, s lertuk a ktst ksr
buborkosods jelensgt, s annak hatst a kts
szilrdsgra. Az eredmnyeinkbl az albbi
kvetkeztetsek vonhatk le:
- A lzerrel segtett kts acl s PMMA
manyag kztt ltrehozhat;
- A hevtsi id s az tlagteljestmny
nvelsvel a benyomds s a maximlis
szakter nvelhet, de csak egy adott rtkig,
tovbbi hevtsi idnvels a szaktert
cskkenti;
- A kts ltrejtte sorn buborkkpzds
figyelhet meg, melynek intenzitsa a hevtsi
id s az tlagteljestmny nvelsvel n. A
buborkok anyaghibaknt gyengtik a ltrejtt
ktst, de a buborkok mennyisge az
alkalmazott nyomer nvelsvel
cskkenthet. A buborkok ktsgyengt
hatsa elssorban a csap homlokfelletn
jelentkezik;
- A lemezvastagsg nvelsvel a kts
szilrdsga nvelhet, mert a lemez merevsge
megn;
- A lzerteljestmny hatsa a hevtsi id
hatshoz hasonl: a teljestmny nvelsvel
a benyomds s a szakter is n, de a
ktsszilrdsgot a fokozd buborkkpzds
lerontja;
- A szakter a felleti rdessg nvelsvel
hatkonyan javthat, a javul lzersugr-
elnyel kpessggel s az rdessgi cscsok
miatt kialakul alakzrssal magyarzhat.

5. IRODALOM

[1] Jens HOLTKAMP, Andreas ROESNER, Arnold
GILLNER: Advances in hybrid laser joining,
International Journal of Advanced Manufacturing
Technology (2010) 47: 923930
[2] Andreas ROESNER, Sven SCHEIK, Alexander
OLOWINSKY, Arnold GILLNER, Uwe REISGEn,
Markus SCHLESER: Laser Assisted Joining of
Plastic Metal Hybrids, Physics Procedia 12 (2011)
373380
[3] Tams MARKOVITS, Andor BAUERNHUBER,
Mrton GCZY: Investigating the shape locking
phenomenon in case of LAMP joining technology,
Physics Procedia 39 ( 2012 ) 100 107
[4] A. FORTUNATO, G. CUCCOLINI, A. ASCARI,
L. ORAZI, G. CAMPANA, G. TANI: Hybrid
metal-plastic joining by means of laser,
International Journal of Mater Forming (2010),
Vol. 3 Suppl 1:1131 1134, Springer-Verlag
France 2010
[5] G. W. EHRENSTEIN: Handbuch Kunststoff-
Verbindungstechnik, Karl Hanser Verlag, Mnchen,
2004
[6] Seiji KATAYAMA, Yousuke KAWAHITO: Laser
direct joining of metal and plastic, Scripta
Materialia 59 (2008) 1247125
t
h
= 6 s
F
ny
= 3,2 N
lv= 2 mm

t
h
= 6 s
F
ny
= 3,2 N
lv= 2 mm

9. bra. A szakter alakulsa a hevtsi id
fggvnyben, 5 mm vastag PMMA lemez, ill.
homlokfellet felett kimunklt, s nem kimunklt, teljes
mintk esetn

Ha a 6. brn s a 9. brn megadott szakter
rtkeit sszehasonltjuk F
ny
=6 N nyomer s
tetszleges hevtsi id mellett, megfigyelhet, hogy
nagyobb lemezvastagsg alkalmazsval a szakter
nvekszik. A jelensg magyarzata, hogy a
manyaglemez merevsge megn, ha vastagsga
nagyobb, ami a szakts sorn nagyobb szilrdsgot
biztost. A 10. brn azonos, t
h
= 5 s hevtsi id s
F
ny
=6 N nyomer mellett, de eltr vastagsg
manyaglemezzel kszlt ktsek szakter-tlagai
lthatk, ahol jl megfigyelhet a nagyobb
lemezvastagsg ktsszilrdsg nvel hatsa.

10. bra A lemezvastagsg hatsa a szakterre

3.2. A lzerteljestmny hatsa

A 11. s a 12. brn az tlagos lzerteljestmny
hatst ltjuk a benyomdsra s a maximlis
szakterre, 2 mm vastag PMMA lemez s t
h
=4 s
hevtsi id esetn. A teljestmnyt az
impulzusfrekvencia vltoztatsval szablyoztuk, mg
az impulzusteljestmny, az impulzusid, s gy az
impulzusenergia is lland maradt. Hasonl tendencit
figyelhetnk meg, mint a hevtsi id hatsnak
vizsglata esetn: a nvekv tlagteljestmny a
benyomdst s a szaktert is nveli, a benyomdst
kzel egyenesen arnyosan, mg a szaktert cskken
meredeksggel. Az eltrs magyarzata itt is a
buborkokban keresend: hiba hoz ltre a nagyobb
teljestmny nagyobb benyomdst s nvekv
kapcsoldsi felletet, mert a nvekv hmrsklet ltal
okozott egyre intenzvebb buborkkpzds a
benyomds hatst tomptja, lerontja.

11. bra. Az tlagos lzerteljestmny hatsa a
benyomdsra

legnagyobb szakterre

3.3. Az rdessg hatsa

A 13. brn a felleti rdessg hatst mutatjuk be a
benyomdsra s a 14. brn pedig a maximlis
szakterre. A hevtsi id t
h
=6 s volt, hogy
megfelelen mly benyomdst rjnk el, s a
palstfellet is rszt tudjon venni a ktsben. Lthat,
hogy a felleti rdessg nvelsvel n a benyomds
s a szakter is; a szakter rtke R
a
=1 m helyett
R
a
=10 m rdessg alkalmazsa esetn 200 N-rl 400
N-ra, a ktszeresre ntt. A nvekv benyomds oka,
hogy a nagyobb rdessg homlokfellet a lzersugarat
jobb hatsfokkal nyeli el, gy azonos hevtsi id esetn
is jobban felhevl az acl s n a benyomds. A
nvekv szakter oka egyrszt a nagyobb
benyomdsbl add nagyobb kontaktfellet, msrszt
pedig a mlyebb barzdk a palstfelleten. A
t
h
= 5s
F
ny
= 6 N
R
a
= 0,5-1,5 m

t
h
= 4s
F
ny
= 3,2 N
R
a
= 0,5-1,5 m
lv= 2 mm

t
h
= 4s
F
ny
= 3,2 N
R
a
= 0,5-1,5 m
lv= 2 mm

F
ny
= 6 N
R
a
= 0,5-1,5 m
lv= 5 mm

t
h
= 4s
F
ny
= 3,2 N
R
a
= 0,5-1,5 m
lv= 2 mm

meglgyult manyag felveszi a fmcsap alakjt, az
rdessgi cscsokat krbefolyja, gy alakzrs jn ltre
a palstfelleten. Minl nagyobb az rdessg, vagyis a
cscsok mrete, annl ersebb az alakzr hats. A
ktsek metszett Ra=1 m s Ra=10 m rdessg
esetn a 15. bra mutatja be.

13. bra. Az tlagos rdessg hatsa a benyomdsra

14. bra. Az tlagos rdessg hatsa a szakterre

15. bra. A ktsek keresztmetszete eltr rdessgek
mellett

4. SSZEFOGLALS

Cikkben bemutatsra kerltek a fbb tnyezk hatsai a
kts jellemzire, gy mint a benyomds s a
maximlis szakter, s lertuk a ktst ksr
buborkosods jelensgt, s annak hatst a kts
szilrdsgra. Az eredmnyeinkbl az albbi
kvetkeztetsek vonhatk le:
- A lzerrel segtett kts acl s PMMA
manyag kztt ltrehozhat;
- A hevtsi id s az tlagteljestmny
nvelsvel a benyomds s a maximlis
szakter nvelhet, de csak egy adott rtkig,
tovbbi hevtsi idnvels a szaktert
cskkenti;
- A kts ltrejtte sorn buborkkpzds
figyelhet meg, melynek intenzitsa a hevtsi
id s az tlagteljestmny nvelsvel n. A
buborkok anyaghibaknt gyengtik a ltrejtt
ktst, de a buborkok mennyisge az
alkalmazott nyomer nvelsvel
cskkenthet. A buborkok ktsgyengt
hatsa elssorban a csap homlokfelletn
jelentkezik;
- A lemezvastagsg nvelsvel a kts
szilrdsga nvelhet, mert a lemez merevsge
megn;
- A lzerteljestmny hatsa a hevtsi id
hatshoz hasonl: a teljestmny nvelsvel
a benyomds s a szakter is n, de a
ktsszilrdsgot a fokozd buborkkpzds
lerontja;
- A szakter a felleti rdessg nvelsvel
hatkonyan javthat, a javul lzersugr-
elnyel kpessggel s az rdessgi cscsok
miatt kialakul alakzrssal magyarzhat.

5. IRODALOM

[1] Jens HOLTKAMP, Andreas ROESNER, Arnold
GILLNER: Advances in hybrid laser joining,
International Journal of Advanced Manufacturing
Technology (2010) 47: 923930
[2] Andreas ROESNER, Sven SCHEIK, Alexander
OLOWINSKY, Arnold GILLNER, Uwe REISGEn,
Markus SCHLESER: Laser Assisted Joining of
Plastic Metal Hybrids, Physics Procedia 12 (2011)
373380
[3] Tams MARKOVITS, Andor BAUERNHUBER,
Mrton GCZY: Investigating the shape locking
phenomenon in case of LAMP joining technology,
Physics Procedia 39 ( 2012 ) 100 107
[4] A. FORTUNATO, G. CUCCOLINI, A. ASCARI,
L. ORAZI, G. CAMPANA, G. TANI: Hybrid
metal-plastic joining by means of laser,
International Journal of Mater Forming (2010),
Vol. 3 Suppl 1:1131 1134, Springer-Verlag
France 2010
[5] G. W. EHRENSTEIN: Handbuch Kunststoff-
Verbindungstechnik, Karl Hanser Verlag, Mnchen,
2004
[6] Seiji KATAYAMA, Yousuke KAWAHITO: Laser
direct joining of metal and plastic, Scripta
Materialia 59 (2008) 1247125
t
h
= 6 s
F
ny
= 3,2 N
lv= 2 mm

t
h
= 6 s
F
ny
= 3,2 N
lv= 2 mm

9. bra. A szakter alakulsa a hevtsi id
fggvnyben, 5 mm vastag PMMA lemez, ill.
homlokfellet felett kimunklt, s nem kimunklt, teljes
mintk esetn

Ha a 6. brn s a 9. brn megadott szakter
rtkeit sszehasonltjuk F
ny
=6 N nyomer s
tetszleges hevtsi id mellett, megfigyelhet, hogy
nagyobb lemezvastagsg alkalmazsval a szakter
nvekszik. A jelensg magyarzata, hogy a
manyaglemez merevsge megn, ha vastagsga
nagyobb, ami a szakts sorn nagyobb szilrdsgot
biztost. A 10. brn azonos, t
h
= 5 s hevtsi id s
F
ny
=6 N nyomer mellett, de eltr vastagsg
manyaglemezzel kszlt ktsek szakter-tlagai
lthatk, ahol jl megfigyelhet a nagyobb
lemezvastagsg ktsszilrdsg nvel hatsa.

10. bra A lemezvastagsg hatsa a szakterre

3.2. A lzerteljestmny hatsa

A 11. s a 12. brn az tlagos lzerteljestmny
hatst ltjuk a benyomdsra s a maximlis
szakterre, 2 mm vastag PMMA lemez s t
h
=4 s
hevtsi id esetn. A teljestmnyt az
impulzusfrekvencia vltoztatsval szablyoztuk, mg
az impulzusteljestmny, az impulzusid, s gy az
impulzusenergia is lland maradt. Hasonl tendencit
figyelhetnk meg, mint a hevtsi id hatsnak
vizsglata esetn: a nvekv tlagteljestmny a
benyomdst s a szaktert is nveli, a benyomdst
kzel egyenesen arnyosan, mg a szaktert cskken
meredeksggel. Az eltrs magyarzata itt is a
buborkokban keresend: hiba hoz ltre a nagyobb
teljestmny nagyobb benyomdst s nvekv
kapcsoldsi felletet, mert a nvekv hmrsklet ltal
okozott egyre intenzvebb buborkkpzds a
benyomds hatst tomptja, lerontja.

benyomdsra

legnagyobb szakterre

3.3. Az rdessg hatsa

A 13. brn a felleti rdessg hatst mutatjuk be a
benyomdsra s a 14. brn pedig a maximlis
szakterre. A hevtsi id t
h
=6 s volt, hogy
megfelelen mly benyomdst rjnk el, s a
palstfellet is rszt tudjon venni a ktsben. Lthat,
hogy a felleti rdessg nvelsvel n a benyomds
s a szakter is; a szakter rtke R
a
=1 m helyett
R
a
=10 m rdessg alkalmazsa esetn 200 N-rl 400
N-ra, a ktszeresre ntt. A nvekv benyomds oka,
hogy a nagyobb rdessg homlokfellet a lzersugarat
jobb hatsfokkal nyeli el, gy azonos hevtsi id esetn
is jobban felhevl az acl s n a benyomds. A
nvekv szakter oka egyrszt a nagyobb
benyomdsbl add nagyobb kontaktfellet, msrszt
pedig a mlyebb barzdk a palstfelleten. A
t
h
= 5s
F
ny
= 6 N
R
a
= 0,5-1,5 m

t
h
= 4s
F
ny
= 3,2 N
R
a
= 0,5-1,5 m
lv= 2 mm

t
h
= 4s
F
ny
= 3,2 N
R
a
= 0,5-1,5 m
lv= 2 mm

F
ny
= 6 N
R
a
= 0,5-1,5 m
lv= 5 mm

t
h
= 4s
F
ny
= 3,2 N
R
a
= 0,5-1,5 m
lv= 2 mm

__________________________
* MSc hallgat, Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem, Mszaki Mechanikai Tsz.
** egyetemi docens, Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem, Mszaki Mechanikai Tsz.
A SMITH-PREDIKTOR IDTARTOMNYBELI
VIZSGLATA

ANALYSIS OF THE SMITH PREDICTOR IN TIME DOMAIN

Hajdu Dvid
*
, Insperger Tams
**

ABSTRACT

Time domain representation of the original Smith
Predictor is presented for systems with feedback delays.
It is shown that if the parameters in the internal model
of the predictor are not equal to the parameters of the
real system, then the dimension of the closed loop
system is double of the dimension of the open-loop
system. Furthermore, it is shown that the original Smith
Predictor can stabilize unstable plants for some
extremely detuned internal model parameters. Thus the
general concept that the Smith Predictor is not capable
to stabilize unstable systems is technically not true.

1. BEVEZETS

Zrt szablyozsi krk stabilitsi tulajdonsgait
jelentsen befolysolhatja a kimenet s a bemenet
megjelense kztt eltelt holtid [1,2]. A visszacsatolsi
idkss kompenzlsnak egyik leggyakrabban
hasznlt mdszere a prediktv szablyozs, melynek a
lnyege az, hogy a szablyozott jellemzk aktulis
rtkt egy bels modell alapjn megbecsljk, s a
szablyozt erre a becslt rtkre alkalmazzuk. Az
egyik leggyakrabban hivatkozott prediktv szablyoz a
Smith-prediktor [3]. Ismert, hogy a Smith-prediktort
elssorban stabilis folyamatokra lehet sikeresen
hasznlni [4]. Azonban stabilis folyamatok szablyozsa
esetn is a zrt szablyozsi kr stabilitsa rzkeny a
szablyoz ltal hasznlt bels modell paramtereinek
pontossgra [5]. A Smith-prediktort ltalban
hatsvzlatval illetve tviteli fggvnyvel definiljk.
A jelen cikkben megadjuk a Smith-prediktort ler
llapotegyenleteket, s egy egyszer egyenslyozsi
feladaton keresztl szemlltetjk a zrt szablyozsi kr
paramterektl val rzkenysgt. Megmutatjuk, hogy
nagy paramter eltrsek esetn hatrtmenetben a
Smith-prediktor egy PD szablyozhoz tart, amellyel
akr instabil folyamatot is stabilizlhatunk.

2. A SMITH-PREDIKTOR LERSA
FREKVENCIA TARTOMNYBAN

A Smith-prediktor blokk diagramja az 1. brn
lthat. A szablyozott szakasz tviteli fggvnye P(s),
a szablyoz tviteli fggvnye C(s), az alapjel r, a
mdostott jellemz u, szablyozott jellemz x s a
tnyleges holtid :. Ha a Smith-prediktor ltal hasznlt
bels modell tviteli fggvnye P
(s) s a prediktor ltal

hasznlt holt id : , akkor a J zavar jel s az x
szablyozott jellemz kztt felrt tviteli fggvny a
kvetkez alakban adhat meg

w(s) =
P(s)(1 + C(s)P
(s) - C(s)P
(s)e
-:s
)
1 + C(s)P
(s) - C(s)P
(s)e
-:s
+ C(s)P(s)e
-:s
. (1)

A szablyozott szakasz s a szablyoz tviteli
fggvnyt trt alakban felrva az tviteli fggvny az
albbi alakban adhat meg

P(s) =
B
1
(s)
A
1
(s)
, P
(s) =
B
1
(s)
A
1
(s)
, C(s) =
B
2
(s)
A
2
(s)
, (2)
"
w(s) = (3)
A
1
(s)A
2
(s)B
1
(s) + B
1
(s)B
1
(s)B
2
(s)(1 - e
-:s
)
A
1
(s)A
2
(s)A
1
(s) + A
1
(s)B
2
(s)B
1
(s)(1 - e
-:s
) + A
1
(s)B
1
(s)B
2
(s)e
Ebbl az alakbl lthat, hogy ha A
1
(s) = A
1
(s), akkor a
nyitott rendszer plusai megjelennek a zrt rendszer
plusai kztt. Ennek kvetkezmnye, hogy pontos
bels modell esetn a Smith-prediktor csak stabilis
folyamatok esetn javasolt [5].

1. bra A Smith-prediktor blokk diagramja
r
P(s)
C(s)
e
-s:

e
-s:

P
(s)
x
x
d

x
d

x
u
c
J
IDTARTOMNYBAN

A blokkdiagram alapjn a Smith-prediktor
llapotegyenlete a kvetkez alakban adhat meg

x (t) = Ax(t) + Bu(t), (4)
x
(t) = A
x(t) + B
u(t), (5)
u(t) = D(x(t - :) - x(t - : ) + x(t)), (6)

ahol x e R
n
az llapot vltozk vektora, x e R
n
a
Smith-prediktor ltal becslt llapot vltozk vektora,
u e R
m
a mdostott jellemzk vektora, A s B a
rendszer illetve a bemeneti mtrix, mg A
s B
a
rendszer s a bemeneti mtrixok Smith-prediktor ltal
hasznlt modellje. A D mtrix tartalmazza a szablyoz
erstsi tnyezit. A (6) egyenletet behelyettestve a (4)
s az (5) egyenletekbe addik a Smith-prediktort ler
ksleltetett differencilegyenlet rendszer

x (t) = Ax(t) + BD(x(t - :) - x(t - : ) + x(t)), (7)
x
(t) = A
x(t) + B
D(x(t - :) - x(t - : ) + x(t)). (8)

Idelis esetben A = A
, B = B
s : = : , ekkor
x(t) = x(t), s a rendszer ekvivalens az n-dimnezis
x (t) = Ax(t) + BDx(t) rendszerrel. Azonban ha a
Smith-prediktor paramterei nem egyeznek meg a vals
rendszer paramtereivel, akkor a rendszert a (7)-(8)
differencilegyenlet-rendszer rja le, amelynek a
dimenzija 2n, azaz az eredeti rendszer dimenzijnak
ktszerese. A rendszer karakterisztikus egyenlete

uet _
sI - A - BDe
-:s
-BD(1 - e
-:s
)
-B
De
-:s
sI - A
- B
D(1 - e
-:s
)
_ = u, (9)

melynek gykei adjk a zrt szablyozsi kr plusait.
A rendszer stabilitst ezrt a (9) egyenlet gykeinek
vizsglatval hatrozhatjuk meg.

4. MSODREND RENDSZER VIZSGLATA

Reflexksst tartalmaz egyenslyozsi problmk
egyik legegyszerbb modelljt a kvetkez msodrend
rendszer adja [6]

(t) + o(t) = -q(t - :). (10)

A 2. brn lthat homogn inga modellek esetn
jelli az inga fgglegessel bezrt szgt. Az o
rendszerparamter hagyomnyos inga esetn o = 6gl,
az inverz inga esetn o = -6gl, ahol l az inga hossza,
g pedig a nehzsgi gyorsuls. A fajlagos szablyoz
er q(t) = 6(t)(ml) alakban adhat meg, ahol m az
inga tmege, (t) pedig az aktulis szablyoz er. Egy
PD szablyoz esetn q(t) = p(t) + J (t), ahol p a
propocionlis s J a derivatv erstsi tnyez. A
megfelel stabilitsi trkpeket a 3. bra mutatja, ahol a
stabil paramtertartomnyokat szrke sznnel jelltk,
s az instabil gykk szmt is megadtuk. Ismeretes,
hogy ha a holtid nagyobb egy kritikus rtknl, akkor
az instabil rendszer nem stabilizlhat. PD szablyoz
esetn a kritikus holtid :
kt
= -2o, ami az inverz
inga esetn a :
kt
= l(Sg) sszefggst adja [6].
Bevezetve a

x(t) = _
(t)
(t)
] , A = [
u 1
-o u
, B = [
u
1
, (11)

jellst, a (10) egyenlet trhat a (4) egyenlet alakjra.
A Smith-prediktor ezek utn a (8)-(9) egyenletekkel
vizsglhat. A bels modell ltal hasznlt paramtereket
(o s : ) hullmmal jelljk.

2. bra A hagyomnyos s az inverz inga

3. bra PD szablyozval szablyozott
hagyomnyos inga (fent) s inverz inga (lent)
stabilitsi trkpei : = 1 esetn

g
g

x
x
__________________________
* MSc hallgat, Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem, Mszaki Mechanikai Tsz.
** egyetemi docens, Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem, Mszaki Mechanikai Tsz.
A SMITH-PREDIKTOR IDTARTOMNYBELI
VIZSGLATA

ANALYSIS OF THE SMITH PREDICTOR IN TIME DOMAIN

Hajdu Dvid
*
, Insperger Tams
**

ABSTRACT

Time domain representation of the original Smith
Predictor is presented for systems with feedback delays.
It is shown that if the parameters in the internal model
of the predictor are not equal to the parameters of the
real system, then the dimension of the closed loop
system is double of the dimension of the open-loop
system. Furthermore, it is shown that the original Smith
Predictor can stabilize unstable plants for some
extremely detuned internal model parameters. Thus the
general concept that the Smith Predictor is not capable
to stabilize unstable systems is technically not true.

1. BEVEZETS

Zrt szablyozsi krk stabilitsi tulajdonsgait
jelentsen befolysolhatja a kimenet s a bemenet
megjelense kztt eltelt holtid [1,2]. A visszacsatolsi
idkss kompenzlsnak egyik leggyakrabban
hasznlt mdszere a prediktv szablyozs, melynek a
lnyege az, hogy a szablyozott jellemzk aktulis
rtkt egy bels modell alapjn megbecsljk, s a
szablyozt erre a becslt rtkre alkalmazzuk. Az
egyik leggyakrabban hivatkozott prediktv szablyoz a
Smith-prediktor [3]. Ismert, hogy a Smith-prediktort
elssorban stabilis folyamatokra lehet sikeresen
hasznlni [4]. Azonban stabilis folyamatok szablyozsa
esetn is a zrt szablyozsi kr stabilitsa rzkeny a
szablyoz ltal hasznlt bels modell paramtereinek
pontossgra [5]. A Smith-prediktort ltalban
hatsvzlatval illetve tviteli fggvnyvel definiljk.
A jelen cikkben megadjuk a Smith-prediktort ler
llapotegyenleteket, s egy egyszer egyenslyozsi
feladaton keresztl szemlltetjk a zrt szablyozsi kr
paramterektl val rzkenysgt. Megmutatjuk, hogy
nagy paramter eltrsek esetn hatrtmenetben a
Smith-prediktor egy PD szablyozhoz tart, amellyel
akr instabil folyamatot is stabilizlhatunk.

FREKVENCIA TARTOMNYBAN

A Smith-prediktor blokk diagramja az 1. brn
lthat. A szablyozott szakasz tviteli fggvnye P(s),
a szablyoz tviteli fggvnye C(s), az alapjel r, a
mdostott jellemz u, szablyozott jellemz x s a
tnyleges holtid :. Ha a Smith-prediktor ltal hasznlt
bels modell tviteli fggvnye P
(s) s a prediktor ltal

hasznlt holt id : , akkor a J zavar jel s az x
szablyozott jellemz kztt felrt tviteli fggvny a
kvetkez alakban adhat meg

w(s) =
P(s)(1 + C(s)P
(s) - C(s)P
(s)e
-:s
)
1 + C(s)P
(s) - C(s)P
(s)e
-:s
+ C(s)P(s)e
-:s
. (1)

A szablyozott szakasz s a szablyoz tviteli
fggvnyt trt alakban felrva az tviteli fggvny az
albbi alakban adhat meg

P(s) =
B
1
(s)
A
1
(s)
, P
(s) =
B
1
(s)
A
1
(s)
, C(s) =
B
2
(s)
A
2
(s)
, (2)
"
w(s) = (3)
A
1
(s)A
2
(s)B
1
(s) + B
1
(s)B
1
(s)B
2
(s)(1 - e
-:s
)
A
1
(s)A
2
(s)A
1
(s) + A
1
(s)B
2
(s)B
1
(s)(1 - e
-:s
) + A
1
(s)B
1
(s)B
2
(s)e
Ebbl az alakbl lthat, hogy ha A
1
(s) = A
1
(s), akkor a
nyitott rendszer plusai megjelennek a zrt rendszer
plusai kztt. Ennek kvetkezmnye, hogy pontos
bels modell esetn a Smith-prediktor csak stabilis
folyamatok esetn javasolt [5].

1. bra A Smith-prediktor blokk diagramja
r
P(s)
C(s)
e
-s:

e
-s:

P
(s)
x
x
d

x
d

x
u
c
J
IDTARTOMNYBAN

A blokkdiagram alapjn a Smith-prediktor
llapotegyenlete a kvetkez alakban adhat meg

x (t) = Ax(t) + Bu(t), (4)
x
(t) = A
x(t) + B
u(t), (5)
u(t) = D(x(t - :) - x(t - : ) + x(t)), (6)

ahol x e R
n
az llapot vltozk vektora, x e R
n
a
Smith-prediktor ltal becslt llapot vltozk vektora,
u e R
m
a mdostott jellemzk vektora, A s B a
rendszer illetve a bemeneti mtrix, mg A
s B
a
rendszer s a bemeneti mtrixok Smith-prediktor ltal
hasznlt modellje. A D mtrix tartalmazza a szablyoz
erstsi tnyezit. A (6) egyenletet behelyettestve a (4)
s az (5) egyenletekbe addik a Smith-prediktort ler
ksleltetett differencilegyenlet rendszer

x (t) = Ax(t) + BD(x(t - :) - x(t - : ) + x(t)), (7)
x
(t) = A
x(t) + B
D(x(t - :) - x(t - : ) + x(t)). (8)

Idelis esetben A = A
, B = B
s : = : , ekkor
x(t) = x(t), s a rendszer ekvivalens az n-dimnezis
x (t) = Ax(t) + BDx(t) rendszerrel. Azonban ha a
Smith-prediktor paramterei nem egyeznek meg a vals
rendszer paramtereivel, akkor a rendszert a (7)-(8)
differencilegyenlet-rendszer rja le, amelynek a
dimenzija 2n, azaz az eredeti rendszer dimenzijnak
ktszerese. A rendszer karakterisztikus egyenlete

uet _
sI - A - BDe
-:s
-BD(1 - e
-:s
)
-B
De
-:s
sI - A
- B
D(1 - e
-:s
)
_ = u, (9)

melynek gykei adjk a zrt szablyozsi kr plusait.
A rendszer stabilitst ezrt a (9) egyenlet gykeinek
vizsglatval hatrozhatjuk meg.

4. MSODREND RENDSZER VIZSGLATA

Reflexksst tartalmaz egyenslyozsi problmk
egyik legegyszerbb modelljt a kvetkez msodrend
rendszer adja [6]

(t) + o(t) = -q(t - :). (10)

A 2. brn lthat homogn inga modellek esetn
jelli az inga fgglegessel bezrt szgt. Az o
rendszerparamter hagyomnyos inga esetn o = 6gl,
az inverz inga esetn o = -6gl, ahol l az inga hossza,
g pedig a nehzsgi gyorsuls. A fajlagos szablyoz
er q(t) = 6(t)(ml) alakban adhat meg, ahol m az
inga tmege, (t) pedig az aktulis szablyoz er. Egy
PD szablyoz esetn q(t) = p(t) + J (t), ahol p a
propocionlis s J a derivatv erstsi tnyez. A
megfelel stabilitsi trkpeket a 3. bra mutatja, ahol a
stabil paramtertartomnyokat szrke sznnel jelltk,
s az instabil gykk szmt is megadtuk. Ismeretes,
hogy ha a holtid nagyobb egy kritikus rtknl, akkor
az instabil rendszer nem stabilizlhat. PD szablyoz
esetn a kritikus holtid :
kt
= -2o, ami az inverz
inga esetn a :
kt
= l(Sg) sszefggst adja [6].
Bevezetve a

x(t) = _
(t)
(t)
] , A = [
u 1
-o u
, B = [
u
1
, (11)

jellst, a (10) egyenlet trhat a (4) egyenlet alakjra.
A Smith-prediktor ezek utn a (8)-(9) egyenletekkel
vizsglhat. A bels modell ltal hasznlt paramtereket
(o s : ) hullmmal jelljk.

2. bra A hagyomnyos s az inverz inga

3. bra PD szablyozval szablyozott
hagyomnyos inga (fent) s inverz inga (lent)
stabilitsi trkpei : = 1 esetn

g
g

x
x
A 4. s az 5. bra a Smith-prediktorral kompenzlt
stabilis nyitott rendszer stabilitsi trkpeit mutatja kis
s nagy paramter eltrsek esetn. Lthat, hogy az
egyes tartomnyok stabilitsa fgg attl, hogy a bels
rendszerparamter alulrl vagy fellrl kzelti a vals
rtket. Mg o < o esetn jl lthat a stabil tartomny,
addig o > o esetn majdnem eltnik. A stabilitsi
trkpek vltozst : = : esetn a 6. bra mutatja, mg
az o - o hatrtmenet vltozsai a 7. brn lthatk. A
6. brn lthat, hogy extrm nagy eltrsek esetn
(o = Suo) a stabilis tartomny a ksleltetett PD
szablyoz stabilis tartomnyhoz tart. Ebben az
esetben az x(t - : ) az x(t) tagok a (7)-es s a (8)-as
egyenletekben elhanyagolhatk az x(t) taghoz kpest.
A 4. s az 5. brk azt is mutatjk, hogy az idkss
modellezsnek pontatlansgra (azaz : -ra) a rendszer
mr kevsb rzkeny.
Instabilis nyitott rendszer esetn (inverz inga) a
stabilitsi trkpeket a 8. bra mutatja. Lthat, hogy
nagy s ellenttes rtelm paramter eltrs esetn (pl.
o = -2o vagy o = -So) ltezik stabil tartomny.
Ebben az esetben a rendszer lnyegben PD
szablyozknt mkdik. A 6., 7. s a 8. brkon
feltntetett szmok az instabil plusok szmt jellik.

4. bra Stabilitsi trkpek kis paramter eltrsek
esetn (o = u,S, : = 1) - stabilis nyitott rendszer
5. bra Stabilitsi trkpek nagy paramter eltrsek

6. bra Stabilitsi trkpek vltozsa a rendszerparamter eltrse esetn (o = u.S, : = : = 1, PD = PD szablyoz :
holtidvel; SP = Smith-prediktor) - stabilis nyitott rendszer

7. bra Stabilitsi trkpek vltozsa kis paramter eltrsek esetn (o = u.S, : = : = 1) - stabilis nyitott rendszer

8. bra Stabilitsi trkpek vltozsa a rendszerparamter eltrse esetn (o = -u.S, : = : = 1, PD = PD szablyoz :
holtidvel; SP = Smith-prediktor) - instabilis nyitott rendszer

5. SSZEGZS

A Smith-prediktorral kompenzlt rendszer stabilitsi
tulajdonsgait vizsgltuk egy msodrend rendszer
(inverz inga s hagyomnyos inga) pldjn keresztl.
Megmutattuk, hogy a Smith-prediktort ler
llapotegyenletek dimenzija megegyezik a nyitott
rendszer mretnek ktszeresvel. A rendszer
stabilitst a karakterisztikus egyenlet vizsglatval
hatroztuk meg. Stabilitsi trkpekkel demonstrltuk,
hogy a Smith-prediktor mennyire rzkeny a modell
paramtereinek a pontossgra. Megmutattuk, hogy
irrelisan nagy s ellenttes rtelm paramter eltrsek
esetn a Smith-prediktor alkalmazhat instabilis
folyamatokra is.

6. KSZNETNYILVNTS

A bemutatott kutat munka az OTKAK105433 jel
projekt rszeknt az Orszgos Tudomnyos Kutatsi
Alapprogramok tmogatsval valsult meg.

7. IRODALOM

[1] LANTOS B.,: Irnytsi rendszerek elmlete s
tervezse I, Akadmiai Kiad, Budapest, 2001.
[2] KEVICZKY L., BARS R., HETTHSSY J.,
BARTA A., BNYSZ CS.: Szablyozstechnika,
Megyetemi Kiad, Budapest, 2007.
[3] SMITH O.J.M.: Closer control of loops with dead
time, Chem. Engrg. Prog., Vol. 53, No. 5, (1957),
pp. 217-219.
[4] PALMOR Z. J.:Time-delay compensation: Smith
predictor and its modifications. The Control Hand-
book, pp. 224-237, CRC and IEEE Press, 2000.
[5] MICHIELS W., NICULESCU S.-I.: Stability and
Stabilization of Time Delay Systems - An
Eigenvalue Based Approach, SIAM Publications,
Philadelphia, 2007.
[6] STEPAN G.: Delay effects in the human sensory
system during balancing, Phil. Trans. Roy. Soc. A,
Vol. 367, (2009), pp. 1951212.
A 4. s az 5. bra a Smith-prediktorral kompenzlt
stabilis nyitott rendszer stabilitsi trkpeit mutatja kis
s nagy paramter eltrsek esetn. Lthat, hogy az
egyes tartomnyok stabilitsa fgg attl, hogy a bels
rendszerparamter alulrl vagy fellrl kzelti a vals
rtket. Mg o < o esetn jl lthat a stabil tartomny,
addig o > o esetn majdnem eltnik. A stabilitsi
trkpek vltozst : = : esetn a 6. bra mutatja, mg
az o - o hatrtmenet vltozsai a 7. brn lthatk. A
6. brn lthat, hogy extrm nagy eltrsek esetn
(o = Suo) a stabilis tartomny a ksleltetett PD
szablyoz stabilis tartomnyhoz tart. Ebben az
esetben az x(t - : ) az x(t) tagok a (7)-es s a (8)-as
egyenletekben elhanyagolhatk az x(t) taghoz kpest.
A 4. s az 5. brk azt is mutatjk, hogy az idkss
modellezsnek pontatlansgra (azaz : -ra) a rendszer
mr kevsb rzkeny.
Instabilis nyitott rendszer esetn (inverz inga) a
stabilitsi trkpeket a 8. bra mutatja. Lthat, hogy
nagy s ellenttes rtelm paramter eltrs esetn (pl.
o = -2o vagy o = -So) ltezik stabil tartomny.
Ebben az esetben a rendszer lnyegben PD
szablyozknt mkdik. A 6., 7. s a 8. brkon
feltntetett szmok az instabil plusok szmt jellik.

4. bra Stabilitsi trkpek kis paramter eltrsek
5. bra Stabilitsi trkpek nagy paramter eltrsek

6. bra Stabilitsi trkpek vltozsa a rendszerparamter eltrse esetn (o = u.S, : = : = 1, PD = PD szablyoz :
holtidvel; SP = Smith-prediktor) - stabilis nyitott rendszer

7. bra Stabilitsi trkpek vltozsa kis paramter eltrsek esetn (o = u.S, : = : = 1) - stabilis nyitott rendszer

8. bra Stabilitsi trkpek vltozsa a rendszerparamter eltrse esetn (o = -u.S, : = : = 1, PD = PD szablyoz :
holtidvel; SP = Smith-prediktor) - instabilis nyitott rendszer

5. SSZEGZS

A Smith-prediktorral kompenzlt rendszer stabilitsi
tulajdonsgait vizsgltuk egy msodrend rendszer
(inverz inga s hagyomnyos inga) pldjn keresztl.
Megmutattuk, hogy a Smith-prediktort ler
llapotegyenletek dimenzija megegyezik a nyitott
rendszer mretnek ktszeresvel. A rendszer
stabilitst a karakterisztikus egyenlet vizsglatval
hatroztuk meg. Stabilitsi trkpekkel demonstrltuk,
hogy a Smith-prediktor mennyire rzkeny a modell
paramtereinek a pontossgra. Megmutattuk, hogy
irrelisan nagy s ellenttes rtelm paramter eltrsek
esetn a Smith-prediktor alkalmazhat instabilis
folyamatokra is.

6. KSZNETNYILVNTS

A bemutatott kutat munka az OTKAK105433 jel
projekt rszeknt az Orszgos Tudomnyos Kutatsi
Alapprogramok tmogatsval valsult meg.

7. IRODALOM

[1] LANTOS B.,: Irnytsi rendszerek elmlete s
tervezse I, Akadmiai Kiad, Budapest, 2001.
[2] KEVICZKY L., BARS R., HETTHSSY J.,
BARTA A., BNYSZ CS.: Szablyozstechnika,
Megyetemi Kiad, Budapest, 2007.
[3] SMITH O.J.M.: Closer control of loops with dead
time, Chem. Engrg. Prog., Vol. 53, No. 5, (1957),
pp. 217-219.
[4] PALMOR Z. J.:Time-delay compensation: Smith
predictor and its modifications. The Control Hand-
book, pp. 224-237, CRC and IEEE Press, 2000.
[5] MICHIELS W., NICULESCU S.-I.: Stability and
Stabilization of Time Delay Systems - An
Eigenvalue Based Approach, SIAM Publications,
Philadelphia, 2007.
[6] STEPAN G.: Delay effects in the human sensory
system during balancing, Phil. Trans. Roy. Soc. A,
Vol. 367, (2009), pp. 1951212.
KALICKS INDUKCIS MOTOR HIBADIAGNOSZTIZLSA
REZGS S MOTORRAMANALZIS EGYTTES
ALKALMAZSVAL
FAULT DIAGNOSIS IN SQUIRREL-CAGE INDUCTION MOTORS
USING VIBRATION AND CURRENT ANALYSIS JOINTLY
Dr. Ladnyi Gbor
*
; Ladnyi Gerg
**
ABSTRACT
The squirrel-cage induction motors are typical power
source in mining industry. The application of condition
based maintenance strategies rely on specialized
monitors to reliably provide a measure of the health of
the drive system. Thus, unexpected failures and
consequent downtime may be avoided and/or the time
between planned shutdowns for planned maintenance
may be increased. Maintenance and operational
costs are thus reduced.
1. BEVEZETS
Az aszinkron (indukcis) motorokat, mint
ergpeket szakmai berkekben szoktk a villamos
hajtsok igslovnak is nevezni. Az elnevezs nem
tlzs, ha figyelembe vesszk, hogy korunkban egy
iparosodott nemzet villamos energiatermelsnek kb. 45-
50%-t aszinkron motoros hajtsok hasznljk el.[1] Ezt
az elterjedtsget alapveten a rvidrezrt (kalicks)
forgrsz kivitel kedvez tulajdonsgaival
magyarzhatjuk. Ezen motorok mkdsi elve ugyanis
lehetv teszi a nyomatk kpzdst pusztn az ltal,
hogy csak az llrsz tekercselst tplljuk meg a
szksges tbbfzis vltakoz feszltsggel, s nincs
szksg a forgrsz vezetihez nagyram cssz
kontaktusokon keresztli hozzfrsre. Ezen tlmenen, a
tekercselt forgrsz helyett, az un. kalicks forgrsz
alkalmazsa mretcskkenst s javul hatsfokot
eredmnyez. Mindezek alkalmass teszik ezt a motor
tpust olyan zrt, strapabr felpts kialaktsra, ami
radsul zemideje alatt viszonylag kevs gondozst
ignyel. Elbbiek, bnyszati alkalmazsok esetn az
alapvet elvrsok kz tartoznak. (Azrt igyeksznk
gyorsan hangslyozni, hogy a viszonylag kevs gondozs
s a gondozs mentessg kifejezsek ltal kpviselt
tevkenysgek nem egyenrtkek!)
A tpll hlzat frekvencijhoz kttt szinkron
fordulatszm merevsge korbban akadlya volt annak,
hogy fordulatszm-szablyozott hajtsokat, egyenram
gpek kzbeiktatsa nlkl, kzvetlenl aszinkron
motorok segtsgvel valstsanak meg. A teljestmny-
flvezetk fejldsnek eredmnyeknt azonban ma mr a
szablyozott villamos hajtsok terletn is egyre tbb
helyen s egyre nagyobb teljestmny tartomnyban
alkalmaznak egyenram motorok helyett, kalicks
aszinkron motorokat. Ilyen esetben a tpll hromfzis
hlzat s a motor kz egy kapcsolzem energia
talakt eszkz kerl, szoks ezt rviden csak
frekvenciavltnak nevezni. Az utbbi berendezs ra
ltalban paritsban van magnak a motornak az rval.
Illetve alkalmazsa felveti a tpll hlzat
felharmonikussal val szennyezsnek lehetsgt.
A kalicks forgrsz motorok alkalmazsi terlete
teljestmny tekintetben is igen szles tartomnyt fed le.
Az ipari termels legklnbzbb szegmensben, nhny
W-tl tbb MW-ig terjed tartomnyban tallkozhatunk
ezzel a motor tpussal. A kisebb, nhny szz wattos
tartomnyban ltalban a szablyozatlan hajtsi
alkalmazsoknl tallkozunk nagy szmban ezzel a
tpussal, alapveten olcssga miatt. A preczen, pl.
pozcira szablyozott hajtsokban tvette szerept a
lptetmotor. A tbb szz kW fltti tartomnyban a
meghibsodsuk miatti, vratlan kiess gyakran igen
komoly zemviteli problmt, termels kiesst, teht
anyagi krt okozhat, s esetenknt okoz is. ppen ez volt
az a knyszert er, amely kikvetelte valamilyen
diagnosztikai eszkz, esetleg eszkzk kifejlesztst,
annak rdekben, hogy egy motor, elssorban villamos
jelleg meghibsodst megelz llapota,
diagnosztizlhat legyen.
2. MEGHIBSODSOK
A motor tpus fontossgnak tudatban, az EPRI
(Electric Power Research Institute) az ipar klnbz
terletn zemel, kzel 5000 meghibsodott motor
adataibl ksztett statisztikt, amelyet 1985-ben
publiklt. A hibk megoszlst az 1. brn lthatjuk. A
diagram mell mindenkppen kiegszts kvnkozik. Az
adatok amellett, hogy az ipar klnbz terletn
zemel motoroktl szrmaznak, a motorok alkalmazsi
helye is szertegaz volt. Ha szktjk a figyelembe vett
terleteket, pl. a minket jobban rdekl bnyszatra s
ksr ipargaira, a hibk megoszlsa jelentsen mdosul.
[2] Megn ugyanis a forgrszhez kthet hibk
rszarnya, mikzben fknt a csapgyazs hibja miatt
bekvetkez lellsok hnyada cskken. Szakmai krben
ismert tny, hogy az egyes hibatpusok megjelensi
gyakorisga ersen fgg a motor alkalmazsi helytl,
mert az, dnten befolysolja a motor zemviszonyait.
Teht egyltaln nem mindegy, hogy szivattyt,
szlltszalagot, rlmalmot, vagy egy forgcsol gpet
hajtunk egy adott motorral. zemidejk sorn gyakran
indtott motorok esetn az llrszhez s forgrszhez
kthet hibk kzel azonos gyakorisggal jelennek meg.
Klnsen igaz ez, ha az indtsok kztt jelents a teljes
terhelssel vgrehajtott indtsok szma. A bnyszatban
zemel, pl. szlltberendezsek estben sajnos
* egyetemi docens, Miskolci Egyetem
**okl. villamosmrnk, evosoft Hungary kft.
KALICKS INDUKCIS MOTOR HIBADIAGNOSZTIZLSA
REZGS S MOTORRAMANALZIS EGYTTES
ALKALMAZSVAL
FAULT DIAGNOSIS IN SQUIRREL-CAGE INDUCTION MOTORS
USING VIBRATION AND CURRENT ANALYSIS JOINTLY
Dr. Ladnyi Gbor
*
; Ladnyi Gerg
**
ABSTRACT
The squirrel-cage induction motors are typical power
source in mining industry. The application of condition
based maintenance strategies rely on specialized
monitors to reliably provide a measure of the health of
the drive system. Thus, unexpected failures and
consequent downtime may be avoided and/or the time
between planned shutdowns for planned maintenance
may be increased. Maintenance and operational
costs are thus reduced.
1. BEVEZETS
Az aszinkron (indukcis) motorokat, mint
ergpeket szakmai berkekben szoktk a villamos
hajtsok igslovnak is nevezni. Az elnevezs nem
tlzs, ha figyelembe vesszk, hogy korunkban egy
iparosodott nemzet villamos energiatermelsnek kb. 45-
50%-t aszinkron motoros hajtsok hasznljk el.[1] Ezt
az elterjedtsget alapveten a rvidrezrt (kalicks)
forgrsz kivitel kedvez tulajdonsgaival
magyarzhatjuk. Ezen motorok mkdsi elve ugyanis
lehetv teszi a nyomatk kpzdst pusztn az ltal,
hogy csak az llrsz tekercselst tplljuk meg a
szksges tbbfzis vltakoz feszltsggel, s nincs
szksg a forgrsz vezetihez nagyram cssz
kontaktusokon keresztli hozzfrsre. Ezen tlmenen, a
tekercselt forgrsz helyett, az un. kalicks forgrsz
alkalmazsa mretcskkenst s javul hatsfokot
eredmnyez. Mindezek alkalmass teszik ezt a motor
tpust olyan zrt, strapabr felpts kialaktsra, ami
radsul zemideje alatt viszonylag kevs gondozst
ignyel. Elbbiek, bnyszati alkalmazsok esetn az
alapvet elvrsok kz tartoznak. (Azrt igyeksznk
gyorsan hangslyozni, hogy a viszonylag kevs gondozs
s a gondozs mentessg kifejezsek ltal kpviselt
tevkenysgek nem egyenrtkek!)
A tpll hlzat frekvencijhoz kttt szinkron
fordulatszm merevsge korbban akadlya volt annak,
hogy fordulatszm-szablyozott hajtsokat, egyenram
gpek kzbeiktatsa nlkl, kzvetlenl aszinkron
motorok segtsgvel valstsanak meg. A teljestmny-
flvezetk fejldsnek eredmnyeknt azonban ma mr a
szablyozott villamos hajtsok terletn is egyre tbb
helyen s egyre nagyobb teljestmny tartomnyban
alkalmaznak egyenram motorok helyett, kalicks
aszinkron motorokat. Ilyen esetben a tpll hromfzis
hlzat s a motor kz egy kapcsolzem energia
talakt eszkz kerl, szoks ezt rviden csak

frekvenciavltnak nevezni. Az utbbi berendezs ra
ltalban paritsban van magnak a motornak az rval.
Illetve alkalmazsa felveti a tpll hlzat
felharmonikussal val szennyezsnek lehetsgt.
A kalicks forgrsz motorok alkalmazsi terlete
teljestmny tekintetben is igen szles tartomnyt fed le.
Az ipari termels legklnbzbb szegmensben, nhny
W-tl tbb MW-ig terjed tartomnyban tallkozhatunk
ezzel a motor tpussal. A kisebb, nhny szz wattos
tartomnyban ltalban a szablyozatlan hajtsi
alkalmazsoknl tallkozunk nagy szmban ezzel a
tpussal, alapveten olcssga miatt. A preczen, pl.
pozcira szablyozott hajtsokban tvette szerept a
lptetmotor. A tbb szz kW fltti tartomnyban a
meghibsodsuk miatti, vratlan kiess gyakran igen
komoly zemviteli problmt, termels kiesst, teht
anyagi krt okozhat, s esetenknt okoz is. ppen ez volt
az a knyszert er, amely kikvetelte valamilyen
diagnosztikai eszkz, esetleg eszkzk kifejlesztst,
annak rdekben, hogy egy motor, elssorban villamos
jelleg meghibsodst megelz llapota,
diagnosztizlhat legyen.
2. MEGHIBSODSOK
A motor tpus fontossgnak tudatban, az EPRI
(Electric Power Research Institute) az ipar klnbz
terletn zemel, kzel 5000 meghibsodott motor
adataibl ksztett statisztikt, amelyet 1985-ben
publiklt. A hibk megoszlst az 1. brn lthatjuk. A
diagram mell mindenkppen kiegszts kvnkozik. Az
adatok amellett, hogy az ipar klnbz terletn
zemel motoroktl szrmaznak, a motorok alkalmazsi
helye is szertegaz volt. Ha szktjk a figyelembe vett
terleteket, pl. a minket jobban rdekl bnyszatra s
ksr ipargaira, a hibk megoszlsa jelentsen mdosul.
[2] Megn ugyanis a forgrszhez kthet hibk
rszarnya, mikzben fknt a csapgyazs hibja miatt
bekvetkez lellsok hnyada cskken. Szakmai krben
ismert tny, hogy az egyes hibatpusok megjelensi
gyakorisga ersen fgg a motor alkalmazsi helytl,
mert az, dnten befolysolja a motor zemviszonyait.
Teht egyltaln nem mindegy, hogy szivattyt,
szlltszalagot, rlmalmot, vagy egy forgcsol gpet
hajtunk egy adott motorral. zemidejk sorn gyakran
indtott motorok esetn az llrszhez s forgrszhez
kthet hibk kzel azonos gyakorisggal jelennek meg.
Klnsen igaz ez, ha az indtsok kztt jelents a teljes
terhelssel vgrehajtott indtsok szma. A bnyszatban
zemel, pl. szlltberendezsek esetben sajnos
kifejezetten jellemz a teljesen terhelt llapotban
szksges indts. Emellett ltalban tbb szz kW
teljestmny igny berendezseket hajtunk, mozgatunk
kalicks motorokkal. Ezek meghibsods miatti kiesse a
csere idtartamra, gyakran okozza egyben az zem
termelsnek kiesst is.
1. bra Meghibsodsi okok megoszlsa
(forrs: MCE TM Motor Testing)
3. A DIAGNOSZTIKA ESZKZEI
A 80-as vekben elindult, majd a 90-es vek
elejtl egyre nagyobb teret nyer haznkban is a gpek
llapotnak megtlsre alapozott karbantarts. Ennek
hatsra a vratlan meghibsodsok miatt keletkez krok
szrevehet mrtkben cskkentek. A 90-es vek msodik
feltl jabb karbantartsi koncepcik alakultak ki.
Olyanok, mint az RCM (Reliability Centered
Maintenance) s TPM (Total Productivity Maintenance)
rvidtsekkel jellt rendszerek. Ezen karbantartsi
rendszerek trgyalsa nem clja cikknknek. (Ha a T.
Olvas meg szeretne ismerkedni ezek lnyegi elemeivel,
ajnljuk figyelmbe az irodalom listban a [3] s [4] jel
anyagot.) Mindkt rendszerre rvnyes azonban, hogy a
karbantartsi igny eldntse tekintetben alapoznak a
gpnek, a mkds sorn elrt llapotra, s ennek
megismershez valamilyen diagnosztikai eszkzt
(eszkzket) alkalmaznak. Fenti rendszerek ksbb
kiegszltek azzal, hogy a felgyelt gpeket
kockzatelemzs al vontk, s ennek figyelembevtelvel
alkottk meg a megfigyelsi stratgit. A
kockzatelemzs azt a felismerst juttatja rvnyre, hogy
egy negatv kvetkezmnyekkel jr esemny ltal
hordozott kockzat a bekvetkezs valsznsgtl s az
okozott kr nagysgtl egyarnt fgg. Teht ott kell a
legsrbben informcit szerezni a felgyelt gp
llapotrl, ahol mindkt tnyez nagy. Vagyis a
bekvetkezs valsznsgt s az okozott kr nagysgt
kifejez mrszmok szorzata a legnagyobb.
A kezdeti idkben a gp llapotnak megtlshez
szksges informcit elssorban a gprezgsekbl nyert
adatok hordoztk. Teht a rezgsdiagnosztika, hiszen ez
a kzismert neve volt az els hatkony eszkz az
llapotfgg karbantartst alkalmaz zemi szakemberek
kezben. A kezdetek ta a rezgsdiagnosztika nyjtotta
diagnosztikus kpessgek, sokat finomodtak. Elssorban
a klnbz demodulcis technikk azok melyek
megteremtik a lehetsget egy-egy hiba kezdeti
felismershez, de a szinkronizcival trtn mrsek is
komoly tmogatst adnak a klnbz hibatpusok
sztvlasztshoz. Emellett idkzben megersdtek a
ms mrsi elvet hasznl informciszerzsi technikk
is. Olyanok, a teljessg ignye nlkl mint pl. a
thermogrfia, ultrahangos detektci, olajdiagnosztika,
illetve villamos gpek esetn a motorram, vagy a fluxus
analzis. Mindenkppen fontosnak tartjuk itt megjegyezni,
hogy az elbb felsorolt mdszereknl hasznlt fizikai
trvnyszersgek, illetve a feldolgozshoz szksges
matematikai httr alapjai mr korbban is ismertek
voltak. Nem llt viszont rendelkezsre az az elektronikai
fejlettsgi szint, amely mindennapos hasznlatra alkalmas
mret s megfelel szmtsi kapacitssal rendelkez,
megbzhat eszkzt adhatott volna a gyakorl
szakemberek kezbe, olyan ron, amely lehetsget
teremt a tmeges elterjedsre. Mra az integrlt
ramkrk elemsrsge s a velk megvalstott
ramkrk mveleti sebessge lehetv teszi, hogy
kzimszer mretben olyan kpessg eszkzket
hasznljunk, amit a 80-as vekben csak a nagymret,
asztali kszlkek tudtak. (Vagy mg azok sem.) A
fentebb felsorolt diagnosztikai mdszerek alkalmazhatk
nllan is, de egymst kiegsztve mkdnek a
leghatkonyabban. Az alkalmazott mrsi elvekbl fakad,
hogy egy-egy diagnosztikus eszkz nem hasznlhat
mindegyik gp esetben.
E tekintetben taln a rezgsdiagnosztika br a
legszlesebb alkalmazhatsgi sklval. Leolvashat ez a
2. brrl, amelyen sszefoglalva lthatk a motorok
esetben elfordul hibatpusok s a diagnosztikus
eszkzk, melyek segtsgvel a hibk detektlhatk. Az
brn megfigyelhet, hogy rezgsmrssel az elfordul
valamennyi rendellenessg szlelhet. Fontos itt
megjegyezni azonban, hogy a klnbz
rendellenessgek rezgsmrssel trtn
beazonostsnak megbzhatsga ersen eltr. Pldul a
forg gpeknl, gy a motoroknl is elfordul
leggyakoribb rendellenessg a kiegyenslyozatlansg.
Legyen az statikus, vagy dinamikus, rezgsmrssel jl
beazonosthat, st a kiegyenslyozatlansg mrtke
jellemezhet szmszer adattal is. De a forgrszben
elfordul olyan villamos hiba, mint a rdtrs vagy ms,
a kalickban fennll folytonossgi hiba, detektlhat
ugyan, mint valamifle hiba, de beazonostsa nehz. A
motor jelleggrbje meredeksgnek cskkense, teht a
karakterisztika lgyulsa megerstheti a forgrszkri
villamos problma fennllsnak lehetsgt. A lgyabb
karakterisztika miatt megn az zemi szlip. Ez kevsb
zavar, ha a szlltberendezst csak egy motor hajtja.
Komoly indtsi problma jelentkezhet azonban, ha tbb
motorral hajtunk egy berendezst. A karakterisztika
lgyulsa a motorok kztt aszimmetrikus
terhelseloszlst okoz, s ez fleg az indtsi szakaszban
fellp tbblet nyomatk igny sztosztsnl jelentkezik
lesen. A nagyobb bels ellenlls motor kisebb
nyomatkot kpes szolgltatni, mint az p forgrsz,
ezrt az indtsi folyamat idignye megn. (Rosszabb
esetben a rendszer nem is kpes felgyorsulni a nvleges
fordulatszmra.)
2. bra Hibatpusok s diagnosztizlsuk eszkzei
Ha teht a rezgsmrs eredmnybl levonhat
kvetkeztets felveti a forgrszkri villamos hiba
lehetsgt, illetve zem kzben azt tapasztaljuk, hogy a
motor szlipje megntt, mikzben a motor terhelse nem
haladja meg a szoksos rtket, clszer kiegszteni az
ellenrzst egy motorram analzissel. Ennek sorn a
motort tpll hlzat legalbb egy fzisban,
megbzhatbb, ha mindhromban ram-id jelet
rzkelnk s rgztnk. Majd az idtartomnybeli jelet
DFT (Diszkrt Fuorier Transzformci) eljrs al
vonjuk. Az ramjel frekvenciatartomnybeli kpnek
alakulsbl a motor ll-, s forgrsz llapotra
vonatkoz kvetkeztetsek vonhatk le.
A motorok llapotnak megtlshez a nemzetkzi
gyakorlatban kialakult s elfogadott normkat clszer
figyelembe venni. Ezek szerint a forgrsz rdjainl
fennll brmilyen villamos aszimmetria, amit okozhat
trs s/vagy az ellenllsok klnbzsge, aszimmetrit
kelt a rotor forg mgneses mezejben. Az aszimmetria
hatsa a motort tpll ram spektrumban is
megmutatkozik, fknt a hlzati frekvencia mellett
megjelen ktszeres szlipfrekvencis komponensek
jelenltben. Az ramspektrumban ettl eltr frekvencia
tartomnyban mutatkoz jellegzetes sszetevk ms
villamos hibra is utalhatnak, illetve mechanikus hibkat
is jelezhetnek. Az elbbi lehet tipikusan az llrsz
tekercselsben fennll, a menetzrlatot, vagy
fldzrlatot megelz llapot. Az utbbi pedig
az ll- s forgrsz kztti lgrs
egyenetlensge. fellp menetzrlat miatt
kvetkezik be, hanem azrt mert a megelz
llapot viszonylag rvid ideig ll fenn. Ennek
oka, hogy a bnyszatban A cmben is szerepl
bnyszati alkalmazsoknl azonban az
llrsz zrlatot megelz llapotnak
detektlsa kisebb jelentsggel br, mint a mr
megfogalmazott forgrszkri
rendellenessgek. Nem azrt, mert a motor
vratlan kiesse ltal okozott anyagi vesztesg kisebb, ha
a lells, pl. az llrszben alkalmazott nagyobb
teljestmny (>100kW) motorok estben a tpfeszltsg
ltalban 6kV. Ilyen feszltsgszinten egy kezdd,
zrlatot megelz llapot nem ll fenn sokig. A
legkzelebbi terhels alatti indts alkalmval a nagy
indtram miatti felmelegeds vglegesen lerontja a
szigetels llapott a mr srlt helyen, s bekvetkezik a
zrlat. gy a hibamegelz llapot detektlsnak csak
akkor van eslye, ha a motor folyamatos monitorozs alatt
ll. Ez a bnyszati ipargban nem csak Magyarorszgon,
de a minktl jelentsebb bnyszai tevkenysget
folytat orszgokban sem ltalnos. Tengeri
frplatformokon zemel, gyakran tbb MW
teljestmny motoroknl tallkozhatunk folyamatos
felgyelettel. (Lsd a nhny bekezdssel elbb, a
kockzatelemzsen alapul llapotfgg karbantartsrl
mondottakat.)
Ezen, bekezdsnyi kitr utn trjnk vissza a
ktszeres szlipfrekvencis komponensekhez. Ha ezek
nagysga terhelt llapotban jelentsen meghaladja az
resjrati rtket, s arnyuk az alapharmonikushoz
(50Hz) kpest tl nagy, akkor van szmottev pulzl
sszetevje a mgneses trnek s valsznsthet a
forgrsz kr villamos aszimmetrija. Az ramok
arnybl levonhat kvetkeztetseket sszefoglalva adja
meg az 1. tblzat.
1. tblzat
A forgrsz
kalicka llapota
ram sszetevk
arnya [dB]
Megjegyzs
kivl 60
j 54-60
elfogadhat 48-54 Ciklikus megfigyels ajnlott
figyelmeztets 42-48
Srlt forgrszrd, s/vagy tbb
nagyellenlls kontaktus
riaszts < 42
Trtt forgrszrd, s/vagy tbb
nagyellenlls kontaktus
3. bra A szlltszalag hajtsegysg elrendezsi vzlata
4. bra Rezgsspektrum, a tengelykapcsol motor oldaln
5. bra Rezgsspektrum, a tengelykapcsol hajtm oldaln
A Megjegyzs oszlopban tallhat kvetkeztetseken tl,
a trtt rudak szmnak becslsre is tallunk
sszefggst az irodalomban. Jelen cikknek azonban nem
clja a tmakr ilyen mlysg trgyalsa. Mikzben a
tblzat kzps oszlopban feltntetett ramarny-
rtkeket tanulmnyozzuk, hasonl kiegszts megttele
szksges, mint az 1. bra esetben. A hatrrtkek
nagyszm, klnbz teljestmny s felpts
kalicks motoron vgrehajtott mrs eredmnyeibl
levont kvetkeztetseket tkrznek. A bnyszati
berendezseket mozgat motorok tlnyom tbbsge
ktkalicks, teht kln indt s zemi kalickval szerelt
forgrsszel rendelkezik. A szerzk tapasztalata szerint
ezeknl a gpeknl az 1. tblzat rtkei elssorban az
indt kalicka llapotnak megtlsnl vehetk
figyelembe.
4. ESETTANULMNY
A szerzk tbb ve vgeznek diagnosztikai mrseket a
Vrtesi Erm Mrkushegyi Bnyazemnek
berendezsein, tbbek kztt a szlltrendszert mozgat
villamos motorokon, melyek 160-400kW teljestmny
tartomnyba tartoz lg-, egy-egy esetben vzhtses
motorok. A szlltszalagokat ltalban ktdobos hajtsok
mozgatjk, tbbnyire egy-egy hajtsegysggel. Ott, ahol a
plya teljestmny ignye ezt megkveteli, hrom
hajtsegysggel van szerelve a kt hajtdob. A szllt
rendszer alapvet tulajdonsga a soros felpts, teht
brmely egysg kiesse bntja a szlltsi tevkenysget.
Ezrt a bnya szakemberei a szlltszalagok
hajtsegysgeit rendszeres rezgsdiagnosztikai ellenrzs
alatt tartjk. A plyk kzl az egyik, a helyi jells
szerint K2-es szlltplya, amelynek kt azonos
felpts hajtsegysge van, hajtselrendezsi vzlatuk a
3. brn lthat. A motorok nvleges teljestmnye
200kW, nvleges fordulatszma 985 ford/perc.
A 4. s 5. bra az 1. hajtsegysg temezett
ellenrzse sorn kszlt rezgsspektrumok kzl mutat
kettt, amelyek a hidrodinamikus tengelykapcsol kt
oldaln tallhat mrpontokon (m02v s m03v) kerltek
rgztsre. Az ellenrzs idpontjig az 1. motor mr
tbb mint kt ve futott ebben a hajtsegysgben. A 4.
bra spektrumt tanulmnyozva lthat, hogy a
kiegyenslyozatlansg alacsony s a tbbi sajt
komponens is 1mm/s alatt van.
Felmerlt azonban a gyan, hogy a motoron kiemelked
387Hz-es komponens ezen ll a kurzor a hajtmtl
szrmazik, mert ez a frekvencia a hajtm els
fogaskerk-prjnak fogkapcsoldsi frekvencijhoz
nagyon kzeli rtk. (Hajtmvek esetben a kpkerk
kapcsolat mindig jelents energij rezgsforrs, mg
akkor is, ha a kapcsold kerekek fogfellete nincs
elhasznldva s a hzagols is megfelel.) Ugyanezen
mrsi ponton a szlessv rezgssebessg effektv rtke
3,5-7,2mm/s tartomnyban mozgott, fggen attl, hogy
mrs kzben mennyire vltozott a terheltsgi szint. Egy
ilyen teljestmny egysgnl a 7,2mm/s mr jelents
rtk. Ezrt egyben figyelmeztet is, mert olyan
rezgsenergit kpvisel, ami lervidti, fknt a
csapgyak lettartamt. De a motorban ms helyen is
okozhat problmt, pl. az llrsz tekercselsnl. A
tekercselsben fellazthatja ugyanis a vezetk rgztst,
s az egymssal rintkez huzalfelletek egy-egy kritikus
helyn ledrzsldik a szigetels. Ami szintn a motor
lettartamnak rvidlst okozza. Az sem ltalnos, ha a
terhels vltozst ilyen mrtkben kveti a rezgs
energiaszintjnek vltozsa. Egy egszsges motornl
az 50-100% kztti terhelsvltozs nem okozza a rezgs
effektv rtknek megduplzdst. Az 5. brn az is
megfigyelhet, hogy ezen, a hajtm kpkerk
kapcsoldsnak kzelben lev mrsi pontrl (m03v)
szrmaz spektrumon csak 0,78mm/s, mg a motoron
1,78mm/s nagysg a 387Hz-es sszetev. Ha a forrs a
kpkerk-pr lenne, akkor a forrshoz kzelebbi helyen,
teht a hajtmnl kellene mutatkozni nagyobb
energival ennek a komponensnek, nem pedig a motoron.
Elmondottak miatt, a bnya szakembereivel egyetrtve,
motorram analzist is vgeztnk a K2-es plya rintett
motorjn. A terhels alatt zemel motor ramnak 50Hz
krli, nagy felbontssal kszlt spektrumt a 6. bra
mutatja. Az ram frekvenciatartomnybeli kpe igazolta
a rezgsmrsek ltal megfogalmazott gyant. A
ktszeres szlipfrekvencis komponensek ezeken ll a
kt kurzor ltal kpviselt ramhnyad jelents. Az
50Hz-es alapfrekvencihoz kpesti viszonyuk ~42dB. Az
1. tblzat besorolsa szerint ilyen szlipfrekvencis
ramszint esetn mr biztos, hogy vannak a kalickban
trtt rudak teht tbb is s az zem kzben fellp
egyenetlen hterhels miatt a ktsek sok helyen
tkristlyosodtak. E tekintetben leginkbb veszlyesek
azok a helyek, ahol a plck kapcsoldnak a rvidrezr
gyrkhz. Itt ugyanis kevsb rvnyesl a forgrsz
vastestnek helvezet, ht hatsa, s a hsokk miatt
fellp mechanikai feszltsg idvel trst okoz. Ez jl
lthat a 7. brn, amely a sztszerelt motor
forgrsznek egy rszlett mutatja. A karikzott
rszleteknl egyrtelmen beazonosthatk a rvidrezr
gyrkbl kitrt plcavgek.
6. bra A vizsglt motor ramspektruma
5. SSZEFOGLALS
A bemutatott eset megersti azt a korbban mr
megfogalmazott megllaptst, hogy tbb diagnosztikai
mdszer egyttes alkalmazsa jelentsen megnveli egy
ismeretlen hiba beazonostsnak valsznsgt.
Indukcis motorok esetben, mint lttuk, jl kiegszti
egymst a rezgs s motorram analzis.
7. bra Forgrsz, a rvidrezr gyrkbl kitrt
plcavgekkel
Ezen utbbi mdszer, bnyszati alkalmazsoknl
klnsen javasolt. Nem ignyel ugyanis komoly
elkszletet. A motorok mrs kzbeni terhelse
tbbnyire biztosthat, mert a mozgatott berendezsek
zemidejk nagyobb rszt nem resjratban futjk. A
szban forg teljestmny tartomnyba tartoz motorok
tpll hlzata pedig gy van kiptve, hogy a motort
kiszolgl rendszerben kijelzik, estenknt regisztrljk is
a motorok ramt. Az ehhez beptett ramvlt
szekunder oldaln minden nehzsg nlkl mrhetnk,
betartva termszetesen a szksges biztonsgi
szablyokat.
Msrszt megersti azt a gyakorlatot is, amelyet a
Mrkushegyi Bnyazem szakemberei mr tbb ve
folytatnak, az zem termelst jelentsen befolysol
gpek felgyelete tekintetben. A szerzk tisztban
vannak azzal, hogy a berendezsek korbbitl hosszabb,
vratlan hibktl mentes zeme, vagy legalbb egy ezt
megkzelt llapot csak gy rhet el, ha a diagnoszta s
az zemi szakember, aki a gphez legjobban rt szorosan
egytt dolgozik, felismerve a kzs rdeket. Ezrt ezton
is megksznik azt a nyitott hozzllst s segtsget,
amit a Mrkushegyi Kollgk a mrsek elksztse s
vgrehajtsa kzben, majd a mrsek kirtkelse alatt
tanstottak.
KSZNETNYIVNTS
A tanulmny/kutat munka a TMOP-4.2.2/B-10/1-2010-0008 jel projekt rszeknt - az j Magyarorszg Fejlesztsi
Terv keretben - az Eurpai Uni tmogatsval, az Eurpai Szocilis Alap trsfinanszrozsval valsul meg.
IRODALOM
[1] W.T. Thomson, R.J. Gilmore: Motor Current Signature
Analysis to Detect Fault in Induction Motor Drives
Fundamentals, Data interpretations, and Industrial Case
Histories; Proceedings of the Thirty-second turbomachinery
symposium, 2003
[2] O.A.Thorensen, M.Dalva: A Survay of Fault on Induction
Motors in Offshore Oil Industry, Petrochemical Industry, Gas
Terminals, and Oil Refineries; IEEE Transaction on Industry
Applications; Vol.31.; No.5. Sept/Oct 1995
[3] Pczeli Gy.: Korszer karbantartsi rendszerek, hazai
eredmnyek, A.A.Stdium kft.
[4] Pczeli Gy.: Mirt magasabb rend a T az R-nl? Lezrult
krds a karbantartsi rendszerek fejldsben, A.A.Stdium
kft.
[5] W.T. Thomson: A review of on-Line condition monitoring
techniques for three phase squirrel-cage induction motors, past
present and future
[6] P.J.Tamer; J.Penman: Condition monitoring of electrical
machines, Research studies press Ltd. Wiley, New York
KSZNETNYILVNTS
__________________________
*tanszki mrnk, Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem ramlstan Tanszk
e-mail cm: toth@ara.bme.hu
ADAPTV AKUSZTIKAI FORRSMODELL
MIKROFONTMB JELFELDOLGOZSHOZ

ADAPTIVE ACOUSTIC SOURCEMODEL FOR MICROPHONE
ARRAY SIGNAL PROCESSING

Tth Pter
*

ABSTRACT

The phased array microphone measurement is an
acoustic source localization technique commonly used
in various acoustics laboratories. The Department of
Fluid Mechanics of BME is utilizing this technique for
fan noise research and development, by implementing a
rotating source beamforming methodology. The
efficiency of this underlying processing algorithm is an
important factor in the everyday application of this
acoustics measurement technique. The present paper
shortly describes the used processing algorithm, and
then introduces an adaptive sourcemodel which is a
computationally more efficient way of choosing model
source points than the techniques, which can be found
in the literature. A demonstration is presented with the
measurement of acoustic sources of an axial fan.

1. BEVEZETS

A mikrofontmbs mrstechnika, egy az akusztikai
forrsok helynek feltrkpezst szolgl mdszer [1].
A gpszeti berendezsek akusztikai szempontbl val
tervezse, fejlesztse cljbl fontos a legersebb
zajforrsok azonostsa, amely alapjn a gp,
gpcsoport zaja clirnyos ttervezssel, akusztikai
zajcskkent elemek beiktatsval cskkenthet. Ez a
forrs lokalizcis mdszer, br akusztikai
laboratriumi mrsek gyakori eszkze (pldul [2]
mrs), az ltalnos gpszeti diagnosztikban jelenleg
mg nem terjedt el. A mdszerhez nagyszm,
kltsges mikrofonra s az ezekhez tartoz szinkronizlt
adatgyjt rendszerre van szksg. A sokcsatorns
digitlis adatgyjt rendszerek elterjedse s olcsbb
elektret mikrofonok alkalmazsa jelentsen cskkenti a
rendszer kltsgeit [3], gy vrhat, hogy a mdszer a
mindennapos gpszeti diagnosztikban is elrhetv
vlik a kzeljvben.
A mikrofontmbs akusztikai mrs taln
legfontosabb eleme a nagymennyisg adat
feldolgozsra hasznlt szoftver, mely sok esetben
clszoftver, teht egy adott specilis mrsi esetre,
pldul mozg forrsok detektlsra hasznlhat. [4].
A feldolgoz algoritmusok egyb tulajdonsgaik mellett
jelentsen klnbznek szmtsi erforrs igny
szempontjbl is. [5].
A BME ramlstan Tanszke axilis ventiltor
zajnak kutatsban hasznlja a mikrofontmbs mrsi
mdszert. A mrs sorn felvett akusztikai jelet egy
elre definilt akusztikai forrsmodell alapjn
dolgozzuk fel, gy mind az ll mind pedig a ventiltor
jrkerkkel egytt forg elemek zajt vizsglhatjuk. A
feladathoz az ramlstan Tanszken jelfeldolgoz
programkd kerlt implementlsra irodalmi forrsok
alapjn [6]. Ennek lnyege, hogy a mikrofonokhoz
kpest egy adott tengely krl forg modellforrsokat
vesznk fel s a mrt mikrofonjelek alapjn a
modellforrs amplitdkat megllaptjuk. A
modellforrsok amplitdja mutatja a vals akusztikai
forrsok amplitdjt. A mdszer szmtsi
kapacitsignye jelents, fgg az elemezni kvnt jel
hossztl s a modellforrsok szmtl. Gyakran tbb
napos szmtsi id is elfordulhat egy tlagos asztali
szmtgpen.
A modellforrsok szma jelentsen befolysolja a
szmtsi idt s ezzel egytt a mdszer
alkalmazhatsgt. A jelenleg hasznlatos ltalnos
mdszerek gyakran egyenletes oszts rcson felvett
modellpontokat hasznlnak [1]. Ilyen esetben
felhasznli kzbeavatkozs nem szksges, csak a
keressi zna mrett kell elre kijellni. Egyes szerzk
azonban javasoljk, hogy a pontokat a vrhat
akusztikai forrskpnek megfelelen a felhasznl
srtse r a fontosnak tlt tartomnyokra [7]. Msok a
hlpontok harmonikus fggvny szerinti osztst
hasznljk, gy szgtartomnyban konstans forrs
felbontst kaphatunk [8].
A jelenlegi cikk egy adaptv mdszert mutat be a
forrsmodell felvtelhez, amely segtsgvel az
algoritmus a keressi tartomny megadsa mellett
automatikusan, az eredmnyek fggvnyben
meghatroz egy optimlis modellpont elosztst. Ezzel a
kirtkels szmtsi ignye jelentsen cskkenthet
felhasznli kzbeavatkozs nlkl. A mdszer
alkalmazst egy ventiltor mrs eredmnyeit
felhasznlva mutatom be.

2. MIKROFONTMBS MRSTECHNIKA

Az akusztikai mrsi elrendezs vzlatt az 1. bra
mutatja be. Az brn lthat a mikrofontmb (1), amely
egy merevnek tekinthet sklapbl s a lapba ptett
mikrofonokbl ll.

1. bra Ventiltor mikrofontmbs mrsi elrendezse

Az brn lthat a mrni kvnt berendezs,
esetnkben ventiltor vzlata (2), illetve a forgrsz
skjban felvett forrsmodell, amely egyenletesen
elosztott modellforrsokbl ll. A mikrofonok pozcijt
m
x , M m 1 = a modellforrsok pozcijt
s
x ,
N s 1 = vektorokkal definiljuk. A mikrofonok szma
M a modellforrsok szma N . A modellforrsok
erssge a ( ) t
s
o forrs idjel ngyzetes kzprtke,
amelyet a mikrofonjelek alapjn szeretnnk
meghatrozni. A ventiltor jrkerk pozcijt egy
index jelad segtsgvel kvetjk, gy a
modellpontokat a jrkerkkel egytt forgatjuk. A
modellforrsok s a mikrofonok kztt szabadtri
hangterjedsi modellt felhasznlva egy adott
modellforrs s minden mikrofonjel kztti kapcsolat
felrat. Az irodalomban [6] lert mdon a
modellforrsok pozcijnak idbeni vltozst
figyelembe vve, a forrsok idjele ) (t
s
o felrhat:

( )
( )
( ) t t T
t p
t
m m
m m
s
,
= o
(1)

ahol,

( )
|
.
|
\
|

=
Q
c
t t c
t t T
m
m m
2
1
4
1
,
t

(2)

( ) ( ) | | t t Q
s m s
x x x ' = (3)
ahol, c a hangsebessg, ( ) t
s
' x a modellforrsok
sebessgvektora, a skalris szorzst pedig pont jelli.
Tovbb
m
t az m mikrofon jelhez tartoz id:

( )
c
t
t t
s m
m
| | x x
+ = (4)

A gp s a mikrofontmb kztti terjeds szmtsa
sorn a kzeg ramlst nem vesszk figyelembe. A
mikrofonok jelt azonos idpillanatokban
mintavtelezzk, de a trbeli pozci klnbsge miatt
ahhoz, hogy ( ) t
s
o rtkt minden mikrofonjelbl
kiszmolva ezek azonos t idpillanatokhoz
tartozzanak, a mikrofonjeleket interpollni szksges
[6]. Ezt lineris interpolci segtsgvel vgezzk el,
amely a vizsglt frekvencinl jval nagyobb
mintavtelezsi frekvencit alkalmazva nem jelent
jelents torzulst a frekvenciaspektrumban.
Egy adott modell forrs jelnek ( ) t
s
o minden
mikrofonjelbl trtn visszaszmtsa utn a jelek
feldolgozst a nyalbformls mdszervel folytatjuk.
A mdszert frekvenciatartomnyban vgezzk el a
mikrofonjelekbl szmolt forrs idjelek kereszt
spektrum mtrixt ( ) e C felhasznlva, amelynek elemi:

( )

=
=
K
k
k
n s
k
m s n m
K
C
1
, , ,

1
o o e
(5)

ahol M n m 1 , = ,
k
m s,
o az m mikrofonjelbl
szmolt idjel k-adik blokkjnak Fourier-
transzformltja az s forrs esetn, K az egymstl
fggetlen tlagoland id blokkok szma. A kereszt
spektrumok tlagolsa a csatornk kztti nem koherens
zajok cskkentsben segt. Ezt kveten a
nyalbformls sszefggse az albbi formban rhat
(auto spektrum nlkl).

( )
( )
n m
n m
M
n
M
m
s s
C
M M
,
1 1
1
1
,
=
= =

= x e o
(6)

Eredmnyl kapjuk a modellforrs komplex
amplitdjt, amelynek modulusa abban az esetben, ha
a modell forrs helyn vals akusztikai forrs is
tallhat megegyezik a vals forrs amplitdjval, ha a
mrsi zajoktl eltekintnk. Az sszes modellforrs
amplitdt egy szintvonalas, vagy sznrnyalatos
trkpen brzolva kapjuk a forrstrkpet.

3. FORRSMODELL

3.1. Alapvet kvetelmnyek

A modellforrsok felvtelnl alapvet szempont,
hogy elg kzel legyenek egymshoz ahhoz, hogy
minden lehetsges, a mdszer ltal megklnbztethet
vals forrst megkapjunk a vizsglt frekvencikon. A
nyalbformls mdszernek elmleti felbontsa [7]

D
L
d

25 . 1 (7)

ahol d azt a minimlis forrstvolsgot jelli, amely
mg ppen megklnbztethet a forrstrkpen. Az
sszefggsben a vizsglt hullmhossz, L a
modellforrs sk s mikrofontmb tvolsga, D a
mikrofontmb tmrje. A gyakorlatban, a forrstrkp
kell rszletessggel trtn kiszmtshoz
maximlisan mindkt irnyban 6 / d , 7 / d tvolsgra
elhelyezett modellforrsokat clszer hasznlnunk.
A modellforrsok felvtele az elemzst vgz szemly
illetve szoftver feladata. Cl, hogy a lehet legkevesebb
modellforrst alkalmazzuk, a szmts kltsgnek
cskkentse miatt. A gyakorlati alkalmazsok esetn a
modellforrsok sszeshez viszonytva csak nhny
vals forrst tartalmaz mrsi eseteket tapasztalunk.
Ezrt az egyenletes hlpont eloszts szmtsi
kapacitsigny szempontjbl nem optimlis.
Clszerbb egy, az adott forrsgeometrihoz illeszked
modellpont elosztst vlasztani. Ezen elv vezet az
adaptv forrsmodell tlethez, amely elzetes
eredmnyek figyelembevtelvel hatrozza meg a
vgleges modellforrs eloszlst.

3.2. Adaptv forrsmodell

Jelen cikkben egy olyan adaptv forrsmodell
alkalmazst mutatok be, amely egy elzetes, minimlis
pontbl ll egyenletes eloszts forrs modell
eredmnyeit felhasznlva a valsznsthet vals
forrsok kzelben automatikusan megnveli a
modellforrsok szmt, figyelembe vve a szksges
elmleti felbontkpessget. Eredmnykppen az
egyenletes eloszts rcshoz kpest jval kevesebb
modellpont felhasznlsval kiszmolhat a vgleges
forrstrkp.

4. ALKALMAZS

Az 1. bra szerint kialaktott ventilltormrs pldjn
mutatom be az adaptv forrsmodell generl eljrst. A
mrt ventiltor egy 5 laptos gp. A hajt villamos
motor a ventiltor agyrszbe van integrlva. A
ventiltor egy rvid ( D 4 . 0 ) csbl szv, a nyom
oldalon pedig a szabadba fj. A mrs sorn a BME
ramlstan Tanszknek Optinav Array 24 tpus
mikrofontmbs mrrendszert hasznltam [9]. A
rendszer a 23 db mikrofon illetve az optikai elven
mkd index jelad jelt szinkronizltan mintavtelezi.
A mrs sorn 5 s (116 jrkerk fordulat) hossz
idjelt dolgoztam fel, amelyet 44100 Hz
mintavtelezsi frekvencival rgztettem. Az
eredmnyeket a 6300 Hz kzpfrekvencij terc
svban mutatom be.
Az adaptv forrsmodell ltrehozsa egy kezdeti
egyenletesen elosztott modellforrsokbl ll
forrstrkp kiszmtsval kezddik, az elmleti
felbonts alapjn. Jelen esetben ez 19 19 x N kezdeti
modellforrst jelent. A forrstrkpet mozgtlag
mdszerrel simtjuk, majd a fellet gradiensnek
logaritmusa alapjn, a 2. brn lthat simtott felletet
hasznljuk a modellforrsok relatv
tvolsgfggvnyeknt. A tvolsgfggvny nagy
rtke azt jelenti, hogy ott a modellforrsok srbben,
egymstl kisebb tvolsgra fognak elhelyezkedni.
2. bra: Az elzetes szmts alapjn meghatrozott
tvolsgfggvny az adaptlt ponteloszls ksztshez.

A fellet alapjn az 1-hez kzeli rtkek mutatjk,
hogy a forrstartomny kzepn egy gyr alak
forrscsoportot klnbztet meg a mdszer. Ezen gyr
kzelben a hlfelbontst az elmletileg szksges
rtk kzelbe fogja belltani a hlz algoritmus. Ez a
tvolsgfggvny a vgleges modellforrsok szmval
egytt a bemen paramtere a triangularizcin alapul
hlz algoritmusnak, amely lerst a [10]
publikciban tallhatjuk. Ahhoz, hogy a megkvetelt
pontsrsget elrjk a forrs helyeken, illetve, hogy az
sszpontszm az elrt kzelben maradjon, iteratv
mdon tbbszri jrahlzssal jutunk el a vgleges
hlhoz, amelyet a 3. brn lthatunk. A mdszer a [10]
hlz algoritmusban maximum 28 itercit hasznl,
illetve a bemen paramterek % 10 -on belli
megkzeltsig vgzi az jrahlzst

3. 3. bra: Az adaptv mdszerrel kszlt modellpontok
triangularizcija.

A 3. brn a triangularizlt hlt lthatjuk, melynek
csompontjaiban helyezzk el a vgleges
nyalbformls sorn hasznlt modellforrsokat.
Megfigyelhet, a tvolsgfggvny szerint kialaktott
gyr alak jl felbontott tartomny.
Az adaptlt modellpontokkal kapott forrstrkpet a
4. brn lthatjuk. A httrkp a forg ventiltorrl
kszlt, amelyen a laptok kontrja a hossz expozcis
id miatt nem lthat. Az brn 5 dB dinamika
tartomnyt brzoltam. Megfigyelhet a gyr alak
ers forrs a laptok kls kerlete mentn. Ezek a gp
5 db laptja ltal a lapt rsben ltrehozott akusztikai
forrsok. A forrstrkp kzepn tallhat egy
gyengbb forrs is, amely feleheten a villamosmotor
illetve csapgyazs zajt mutatja. Ez a forrskp
megegyezik azzal, amit egyenletes eloszls
modellpontok hasznlata mellett kaphatunk, a forrs
amplitdk minimlis klnbsgtl eltekintve
(maximlis amplitd esetben az eltrs <0.1 dB).
Az 1. tblzatban lthat az egyenletes modellpont
elosztst hasznl algoritmus s az adaptv algoritmus
sszehasonltsa szmtsi erforrsigny
szempontjbl egy Intel i7-2600K@4200MHz
szmtgpen. Lthat, hogy az adaptv mdszerrel
krlbell 6 . 5 -szer gyorsabban tudjuk kiszmtani a
forrstrkpet. Az adaptv mdszer 5 . 6 -szr kevesebb
modellpontot hasznl a vgleges hl esetn, azonban
az adaptv algoritmus esetn figyelembe kell venni az
elzetes forrstrkp kiszmtsnak kltsgt ( 361
modellpont), illetve az jrahlzs kltsgt. Ezrt a
szmts sebessgnvekedse nem lineris mdon
sklzdik a modellpontok szmval. Sok modellpont
esetn az jrahlzs kltsge jelents is lehet, amely a
hlz algoritmus nem optimlis implementcijra is
utal [10]. Megjegyezem, hogy hasonlan j eredmnyt
lehet elrni az adaptv mdszerrel kevesebb
sszpontszm hasznlatval is, gy a szmts kltsgei
tovbb cskkenthetek.

4. bra: Nyalbformls eredmnye 5 laptos ventiltor
mrsi adatsorn az adaptv mdszerrel kszlt
modellpontok alapjn. A httrkp nagy expozcis
ideje miatt a forg laptok kontrja nem lthat a
kpen. A bal fels sarokban illusztrlt tvolsg a
mdszer elmleti felbontst jelenti.

1. tblzat: Szmtsi idk
N
[db]
gpid
[perc]
sebessg
nvekeds
[-]
egyenletes 5929 163 1
adaptv 906 29 ~5.6

A felhasznl szmra irnyelv, hogy a modellforrs
pontok ne csoportosuljanak kizrlag a felttelezett
forrsok kr, teht a legkisebb s legnagyobb
ponttvolsg arnya ne legyen nagyobb, mint 30 . (Ettl
esetenknt el lehet trni, pldul jval lokalizltabb
forrspontok hasznlhatak, ha a felhasznl tudja,
hogy hny forrsra szmthat a forrstrkpen.)
Megjegyzem, hogy az adaptv mdszer sebessg
nvekedse magasabb frekvencikon jelentsebb, mivel
az egyenletes forrseloszts a tartomny egszre
vonatkoz srtst eredmnyez, amely az irnyonknti
pontszm ngyzetvel nveli a kltsgeket, mg az
adaptv mdszer esetn az sszpontszmot csak jval
kisebb mrtkben szksges nvelni. Nvekv
frekvencival a nyalbformls felbontsa nvekszik,
gy egy adott forrshoz szksges modellpontszm j

kzeltssel nem vltozik. Ezrt ha a forrsok szma
nem n jelentsen a frekvencival a pontszmot sem
szksges nvelni. Azonban meg kell jegyezni, hogy
nagyobb frekvencik fel haladva ltalban egyre tbb
forrst detektlunk, ezrt a modellforrsok szmnak
kismrtk nvelse szksges lehet.

5. SSZEFOGLALS

Ebben a munkban ttekintettem a BME ramlstan
Tanszkn implementlt forggpekhez hasznlhat
akusztikai nyalbforml algoritmust [6], amelyet a
tanszk ventiltor zaj vizsglatok sorn hasznl. Az
algoritmus tovbbfejlesztseknt bemutattam egy az
ltalnos mikrofontmbs akusztikai mrstechnikhoz
is hasznlhat, automatikus modellforrs eloszlst
kszt algoritmust. A mdszer egy elzetes, kevs
szm modellforrst tartalmaz forrstrkpet s a
nyalbformls kritriumait felhasznlva adaptv mdon
ltrehoz egy modellforrs eloszlst, amely az egyenletes
eloszls modellforrsokhoz kpest jval kevesebb
pontot tartalmaz. gy a nyalbformls szmtsi ignye
jelentsen cskkenthet, az eredmnyek romlsa nlkl.
A bemutatott esettanulmnyon a mdszer 6 . 5 szeres
gyorsulst eredmnyezett az eredeti egyenletes
modellpont eloszlshoz kpest. A mdszer hasznlata
sorn nem szksges felhasznli kzbeavatkozs, csak
a vgleges forrspont szmot szksges megadni, amely
egyben a szmtsi kapacitsignyt is meghatrozza.

6. SUMMARY
In this paper the rotating source beamforming method
[6] is overviewed, which is implemented for
investigating fan noise at the Department of Fluid
Mechanics of BME. An extension of the method, which
can be used for general purpose beamforming is
presented, where the model sources are chosen by an
automatic adaptive methodology. The applied method
chooses the final model points by considering the results
of a preliminary calculation on a coarse source model
and the theoretical criterions of the beamforming
method. In this way the required number of model
sources is significantly reduced, as compared to the
uniformly distributed source model, without the
degradation of the results. In the presented fan noise
case study, the speedup for the adaptive method is 6 . 5 .
The method requires only the specification of the
number of the final model points, which also indicates
the required computational resources.

7. KSZNETNYILVNTS

A cikk elksztst az OTKA K83807 projektje
tmogatta.

A munka szakmai tartalma kapcsoldik a j
tehetsggondoz programok s kutatsok a Megyetem
tudomnyos mhelyeiben c. projekt szakmai
clkitzseinek megvalstshoz. A projekt
megvalstst a TMOP-4.2.2.B-10/1-2010-00009
program tmogatja.

A munka szakmai tartalma kapcsoldik a
Minsgorientlt, sszehangolt oktatsi s K+F+I
stratgia, valamint mkdsi modell kidolgozsa a
Megyetemen" cm projekt szakmai clkitzseinek
megvalstshoz. A projekt megvalstst a TMOP-
4.2.1/B-09/11/KMR-2010-0002 programja tmogatja.

8. IRODALOM

[1] THOMAS J. MUELLER, CHRISTOPHER S.
ALLEN, WILLIAM K. BLAKE, ROBERT P.
DOUGHERTY, DENIS LYNCH, PAUL T.
SODERMAN, JAMES R. UNDERBRINK.:
Aeroacoustic Measurements. Springer, 1 edition,
2002
[2] PODBOY G., HORVTH CS.: Phased array noise
source localization measurements made on a
Williams International FJ44 engine, 15th
Aeroacoustics Conference; 2009
[3] TTH P.: Beamforming development for open jet
wind tunnel configuration, von Karman Institute for
Fluid Dynamics, 2010
[4] SIJTSMA P.: Circular harmonics beamforming
with multiple rings of microphones, 18th
AIAA/CEAS Aeroacoustics Conference, 2012
[5] DOUGHERTY ROBERT P.: Extensions of
DAMAS and Benefits and Limitations of
Deconvolution in Beamforming, 11th AIAA/CEAS
Aeroacoustics Conference, 2005
[6] SIJTSMA P., OERLEMANS S., HOLTHUSEN H.:
Location of rotating sources by phased array
measurements, 7th AIAA/CEAS Aeroacoustics
Conference, 2001
[7] KOOP L.: Experimental Aeroacoustic von Karman
Institute for Fluid Dynamics, 2006
[8] DOUGHERTY ROBERT P.: Improved generalized
inverse beamforming for jet noise. International
Journal of Aeroacoustics, Vol. 11, No. 3-4, (2012),
doi:10.1260/1475-472X.11.3-4.259
[9] BENEDEK T.: Mikrofontmbs akusztikai mrsi
mdszerek a Budapesti Mszaki s
Gazdasgtudomnyi Egyetem ramlstan
Tanszkn, XX: Nemzetkzi Gpszeti Tallkoz
OGT, 2012
[10] PERSSON P.-O., STRANG G.: A Simple Mesh
Generator in MATLAB. SIAM Review, Vol. 46,
No. 2, (2004), pp. 329-345
*
Miskolci Egyetem, Automatizlsi s Kommunikci-technolgiai Tanszk, Miskolc, Magyarorszg egyetemi docens;
**
Miskolci Egyetem, ltalnos Informatikai Tanszk Magyarorszg egyetemi docens,
INFORMCIS RENDSZEREK FOGALOMHL
ALAP OSZTLYOZSI ALGORITMUSNAK
HARDVERES MEGVALSTSA S VIZSGLATA
HARDWARE IMPLEMENTATION ANALYSIS OF CONCEPT
LATTICE AS CLASSIFICATION TOOL IN INFORMATION
SYSTEMS
Vsrhelyi Jzsef*, Kovcs Lszl**
ABSTRACT
The increasing interest on application of concept
lattices in the different information systems results in
several implementations and algorithm proposals and
representation tools. The concept lattice is mainly for
representation of the concept generalization structure
but it can apply as a classification tool too. A key
component of practical applications is the efficient
implementation of lattice building. This paper
analyses the implementation possibilities in FPGA
hardware. It tries to give an answer for the
implementation limits and advantages. The hardware
implementation allow the speed up of the lattice
construction and search for generated concepts.
1. BEVEZETS
Az adat osztlyozsi algoritmusok alkalmazsa
szles terletet lel fel, megtallhatk az internetes
adatbnyszattl kezdve egszen az ipari
alkalmazsokig. Az osztlyzsi algoritmusok kzl a
fogalomhlk hierarchikus felptse alkalmass
teszik ezen algoritmusokat gyors osztlyozsi,
keressi feladatok megvalstsra. A fogalomhlk
alkalmazsa az 1980-as vekben kezddtt, majd
napjainkban szles krben elterjedt eszkz az
informci kinyersre [1]. A szakirodalomban
klnbz fogalomhl alkalmazsokra tallhatunk
pldkat, azonban a legjellemzbb alkalmazs az
adatbnyszat terletn tallhat. Ebben az esetben a
szablybzisok ltrehozsban van nagy szerepk [3].
Ezen terleten a nagymennyisg strukturlt
adathalmazok elemzse a jellemz. Egy msik
jellemz alkalmazs a termels/gyrts tervezs
terletn tallhat [11]. Mivel a fogalomhlk
sszelltsnak kltsgei az adatbzis mretvel
linerisan nvekednek, a hatkonysg nvelse fontos
kvetelmny. [12].
Fogalom hlok sszelltsa kt ltalban klnll
fzisbl tevdik ssze. Els lpsben a fogalmak
ltrehozsa a cl. A hl sszelltsa a msodik
lpsben trtnik az els lpsben ltrehozott fogalom
halmaz felhasznlsval. A szakirodalomban
tallhatunk lersokat a fogalomhlk ltrehozsnak
lpsenknti vagy kombinlt optimalizlsnak a
megvalstsrl.
Az optimalizlsi mdszereket alapul vve a fent
emltett kt fzis megvalstsi kltsgei nagyjbl
egyformk. A kzs aszimptotikus kltsg ltalban
hrom paramter fggvnye: az objektumok szma, az
attribtumok szma s a kapcsolatok szma. A
fogalomhlk ltrehozsban a szakirodalom kt
mdszert ismer. Az els mdszer ktegelt mdban
dolgozik, felttelezve, hogy minden elem szerepel a
hlban Ganter mdszer [1]. A msik mdszert
Godin mutatta be. Ezen mdszerrel a hl ltrehozst
inkrementlisan valstjuk meg s a fogalmak
bvlsvel azonnal bvtjk a hlt [2].
Jelen cikk clja bemutatni az eddigi szoftveres
megoldsok helyett, bemutatni egy hardveres
fogalomhl megvalstst. Cikknkben elemezzk a
sok adatot tartalmaz fogalomhlk
hardvermegvalstsi lehetsgt. Bemutatjuk a
mdszer elnyeit s esetleges htrnyait. A
tovbbiakban egy lerst adunk a fogalomhlkrl
ltalban, majd egy pldn keresztl szemlltetjk a
fogalomhln trtn keresst, vgl elemznk egy
lehetsges megvalstst s az elrt eredmnyek
alapjn megprblunk kvetkeztetseket levonni a
nagyobb mret hlk megvalstshoz.
2. FOGALOM HLK ELEMZSE
A fogalomhlk rszletes lerst Ganter vgezte el
[1]. Jelen fejezet egy rszletes ttekintst kvn adni a
formlis fogalom hlkrl.
A K kontextust a K (G, M, I) hrmas jellemezi, ahol
G s M halmazok s I a kt halmaz kztti relcit adja
meg. A G halmazt az objektumok halmaznak, mg M-
et az attributumok halmaznak neveznk. A fogalmak
lerst a T tblzat kontextus K (G, M, I) mtrixval
*
**
SYSTEMS
ABSTRACT
1. BEVEZETS
kvetelmny. [12].
megvalstsrl.

adjuk meg, amelyben az I relcit az albbi kplettel
hatrozzuk meg:

egybknt
Ia g if
t
j i
ij
0
1
(1)
ahol g
e 0, o
]
e H.
Brmely vA L 0, meghatrozzunk egy derivation
operatort gy, hogy:
A' = { a e M | g I a for v g eA } (2)
s vB L H estben
B' = { g e G | g I a for v a eB } (3)
Ebben az esetben a C(A,B) fogalompr hlt kpez
K kontextussal, amennyiben az albbi azonossgok
igazak:

A B
B A
M B
G A
'
'
(4)
Az A halmaz a B halmaz extenzijnak nevezzk, mg
a B halmaz a C hl intenzija. Bebizonythat, hogy
v A
i
L G, igaz:
(U
i
A
i
)' =
i
A'
i
(5)
hasonlan v Bi L M,
(U
i
B
i
)' =
i
B'
I
(6)
igaz.
Ha halmaz jelenti az sszes fogalmat K
kontextusra nzve, akkor meghatrozhat egy
rendezsi relci a fogalomhln a kvetkez kpen:
C
1
C
2
if A
1
L A
2
(7)
ahol C
1

s C
2
tetszlegesen vlasztott fogalmak.
Bebizonythat, hogy brmely (C
1
, C
2
) fogalompr
esetben rvnyes a kvetkez szably:
(C
1
A C
2
e ) s (C
1
v C
2
e ). (8)
Alapul vve a fenti tulajdonsgot a (, ) egy
fogalomhlt kpez. A fogalomhlk alapttele
alapjn (, ) egy teljes fogalomhlt kpez. Azaz,
minden fogalomhl esetben ltezik infinum s
suprenum. Az albbi tulajdonsgok pedig minden
fogalomprra igazak:
vi (Ai, Bi) = (iAi,(UiBi)'') (9)
Ai (Ai, Bi) = ((UiAi) '',iBi)
ahol A'' jelenti a lezrt halmazt (?!) s az A halmazt a
szrmaztatott halmaz szrmaztatott halmazaknt
hatroztuk meg:
A'' = (A')' (10)
Egy fogalomhlt ltalban a Hasse diagrammal
szoktunk brzolni. A Hasse diagram egy specilis
irnytott grf. A grf/diagram csompontjai a
fogalmak s az lek jelentik a fogalom szomszdokkal
val relcijt. Ha C
1
, C
2

fogalmak, amelyekre igaz a
kvetkez llts:
C
1
< C
2
-+C
S

e (, ) C
1

< C
S

< C
2

(11)
akkor ltezik a Hasse diagramban egy irnytott
csompont C
1
s C
2
kztt. Ebben az esetben C
1

s C
2

fogalmak szomszdosak. C
1
a kisebb szomszdja C2-
nek s C
2
nagyobb szomszdja C
1
-nek.
A Hasse diagramot nemcsak a fogalomhl
lersra, hanem egy adatrendszerben lv rejtett
fogalmak felfedsre, a fogalmak kztti ltalnos
relcik megllaptsra, s osztlyozsi clra is lehet
hasznlni. A fogalomhlk rszletes lersa
megtallhat tbbek kztt a [2]-ben.
3. PLDA FOGALOM HLRA
Legyen ngy dokumentum, mint objektum halmaz
az kvetkez attribtumokkal: D1(London, football),
D2(London, tenisz/tennis), D3(Paris, tenisz/tennis)
and D4 (Berlin, szs/swimming). A lehetsges
attribtum keresztmetszeteket csupn kt
dokumentum esetben tallunk: D5(London) s
D6(tenisz). Az ebbl ltrehozott hl az 1. brn
lthat.
Az gy ltrehozott hlban az informci nagy rsze
elvsz, mert a dokumentumok attribtumai kztt
kevs a kzs elem. A ltrehozott fogalomhl szerint
a D3 s D4 keresztmetszete res halmaz.

1. bra. Fogalomhl plda
Msrszt tallhatunk kzs attribtum elemeket a
kt dokumentum kztt; pldul mindkt vros
eurpai fvrost jell, ahol sportolnak.

London tennis
London,
football
Paris
tennis
Berlin
swimming
London,
tennis
*
**
SYSTEMS
ABSTRACT
1. BEVEZETS
kvetelmny. [12].
megvalstsrl.
*
**
SYSTEMS
ABSTRACT
1. BEVEZETS
kvetelmny. [12].
megvalstsrl.

adjuk meg, amelyben az I relcit az albbi kplettel
hatrozzuk meg:

egybknt
Ia g if
t
j i
ij
0
1
(1)
ahol g
e 0, o
]
e H.
Brmely vA L 0, meghatrozzunk egy derivation
operatort gy, hogy:
A' = { a e M | g I a for v g eA } (2)
s vB L H estben
B' = { g e G | g I a for v a eB } (3)
Ebben az esetben a C(A,B) fogalompr hlt kpez
K kontextussal, amennyiben az albbi azonossgok
igazak:

A B
B A
M B
G A
'
'
(4)
Az A halmaz a B halmaz extenzijnak nevezzk, mg
a B halmaz a C hl intenzija. Bebizonythat, hogy
v A
i
L G, igaz:
(U
i
A
i
)' =
i
A'
i
(5)
hasonlan v Bi L M,
(U
i
B
i
)' =
i
B'
I
(6)
igaz.
Ha halmaz jelenti az sszes fogalmat K
kontextusra nzve, akkor meghatrozhat egy
rendezsi relci a fogalomhln a kvetkez kpen:
C
1
C
2
if A
1
L A
2
(7)
ahol C
1

s C
2
tetszlegesen vlasztott fogalmak.
Bebizonythat, hogy brmely (C
1
, C
2
) fogalompr
esetben rvnyes a kvetkez szably:
(C
1
A C
2
e ) s (C
1
v C
2
e ). (8)
Alapul vve a fenti tulajdonsgot a (, ) egy
fogalomhlt kpez. A fogalomhlk alapttele
alapjn (, ) egy teljes fogalomhlt kpez. Azaz,
minden fogalomhl esetben ltezik infinum s
suprenum. Az albbi tulajdonsgok pedig minden
fogalomprra igazak:
vi (Ai, Bi) = (iAi,(UiBi)'') (9)
Ai (Ai, Bi) = ((UiAi) '',iBi)
ahol A'' jelenti a lezrt halmazt (?!) s az A halmazt a
szrmaztatott halmaz szrmaztatott halmazaknt
hatroztuk meg:
A'' = (A')' (10)
Egy fogalomhlt ltalban a Hasse diagrammal
szoktunk brzolni. A Hasse diagram egy specilis
irnytott grf. A grf/diagram csompontjai a
fogalmak s az lek jelentik a fogalom szomszdokkal
val relcijt. Ha C
1
, C
2

fogalmak, amelyekre igaz a
kvetkez llts:
C
1
< C
2
-+C
S

e (, ) C
1

< C
S

< C
2

(11)
akkor ltezik a Hasse diagramban egy irnytott
csompont C
1
s C
2
kztt. Ebben az esetben C
1

s C
2

fogalmak szomszdosak. C
1
a kisebb szomszdja C2-
nek s C
2
nagyobb szomszdja C
1
-nek.
A Hasse diagramot nemcsak a fogalomhl
lersra, hanem egy adatrendszerben lv rejtett
fogalmak felfedsre, a fogalmak kztti ltalnos
relcik megllaptsra, s osztlyozsi clra is lehet
hasznlni. A fogalomhlk rszletes lersa
megtallhat tbbek kztt a [2]-ben.
3. PLDA FOGALOM HLRA
Legyen ngy dokumentum, mint objektum halmaz
az kvetkez attribtumokkal: D1(London, football),
D2(London, tenisz/tennis), D3(Paris, tenisz/tennis)
and D4 (Berlin, szs/swimming). A lehetsges
attribtum keresztmetszeteket csupn kt
dokumentum esetben tallunk: D5(London) s
D6(tenisz). Az ebbl ltrehozott hl az 1. brn
lthat.
Az gy ltrehozott hlban az informci nagy rsze
elvsz, mert a dokumentumok attribtumai kztt
kevs a kzs elem. A ltrehozott fogalomhl szerint
a D3 s D4 keresztmetszete res halmaz.

1. bra. Fogalomhl plda
Msrszt tallhatunk kzs attribtum elemeket a
kt dokumentum kztt; pldul mindkt vros
eurpai fvrost jell, ahol sportolnak.

London tennis
London,
football
Paris
tennis
Berlin
swimming
London,
tennis
4. HARDVER MEGVALSTS
Az internet bevezetse ta eltelt idben az
elektronikusan trolt informci mennyisge
exponencilisan nvekedett. Idben megtallni a trolt
informci mennyisgben a keressi feltteleknek
megfelel adatot a megvalstott szoftveres keressi
eljrs hatkonysgnak fggvnye.
A nagymennyisg informci kezelse
fogalomhlk segtsgvel nagyteljestmny
szmtgpeket ignyel. A mikroprocesszoros
rendszerek fogalomhlk kezelsben nem
hatkonyak, mivel az algoritmusok vgrehajtst
szekvencilisan vgzik. Az elzekben fogalomhl
algoritmus prhuzamosthat. A prhuzamosan
vgrehajtott algoritmusok kedveznek a programozhat
logikai kapumtrixokkal trtn megvalstsoknak
(Programozhat logikai kapumtrix = Field
Programmable Gate Array FPGA). Azonban a
megvalstsban korltok is fellpnek, amelyek a
logikai erforrsok vgessgbl addnak. Ennek
ellenre a fogalomhlkban trtn keress
megvalsthat, mint egy szmtgpes rendszer
trsprocesszora.
Az irodalomban Covington s trsai [10]
ismertetnek egy osztlyozsi algoritmus megvalstst
rekonfigurlhat hardverrel. A cikkben Covington s
trsai beszmolnak egy teljesen hardver alap
implementcirl amely egy K-mean clustering
algoritmust valst meg, amely 512k dokumentumot
osztlyoz.
A fogalomhlk implementcijnak bemutatshoz
az 2. brn bemutatott fogalomhlt hasznltuk. A
megvalstst egy Spartan 3E FPGA ramkrre
szimulltuk. A 2. brn bemutatott szimulcis
eredmny a keress vgs llapott mutatja, ahol a
keresett csompontot (London, sport), a kvetkez
kpen rtelmezzk:
A kimeneti vltoz telep_sport brzolja a
fogalomhl keresett csompontjt. A 16 bites
brzolsnak a kvetkez rtelmezst adtuk:
bit 15: a vros Eurpban van;
bit 14: a telepls fvros;
bit 13..8 fvros kd
bit 7 a vrosban sportolnak;
bit 6..0 sport kd
Az ltalunk megadott rtelmezs szerint a
szimulci eredmnynek a kvetkez rtelmezst
adhatjuk: van egy London nev vrosunk Eurpban,
amely fvros s a vrosban a tenisz s football
nev sportokat zik. A szimulci tartalmaz egy
msik vltozt is (sport_telep), amely megmutatja a
sport s telep attribtum prokat pldnkban
trtnetesen London-golf a jellemcs csompont.
A szimulci vezrlsi frekvencija 100MHz. Az
ramkr erforrs ignye a plda megvalstsban
1% alatti. A felhasznlt erforrsok fleg az
algoritmus megvalstsban vettek rszt s csupn
nagyon kevs elem vgzi a trolst. Termszetesen
egy nagymret adatbzis esetben, amikor az
attribtumok szma nagy az adattrolssal nagyon
hamar bekvetkezik az erforrsok (BlockRAM)
felhasznlsa. Teht le kell vonnunk a kvetkeztetst,
hogy tzezres nagysgrend adatmennyisg esetben a
trs processzorknt hasznlt FPGA ramkr direkt
hozzfrs memria vezrlt is meg kell
valstanunk. Ebben az esettben a rendszer
erforrsait mg a felhasznlt 32 bites soft
processzor is cskkenti. Br igazoltuk, hogy a
fogalomhlk megvalsthatk FPGA ramkrkkel,
trs processzorknt val felhasznlsukhoz a National
Instruments ltal forgalmazott PCI RIO krtyt
javasoljuk.
A megvalstssal szemben a kvetkez
kvetelmnyek rvnyesek:
- szksg esetn a fogalomhl bvthet
legyen;
- a hl ptse az univerzumtl kezddjn
azaz jellemezhet legyen az 11..11
vektorral; minden j beillesztett elem,
amely klnbzik a ltez fogalmaktl
beillesztsre kerl a hl megfelel
csompontjban. Ez a kvetelmny a
hardveres megvalsts szempontjbl
htrnyos lehet, hiszen az egsz
fogalomhlt jbl kell generlnunk.
- minden beillesztett j elem dinamikusan
nveli a hl mrett.
- a fogalom hlban trtn keress a
lehetsgekhez mrten prhuzamos
legyen. Ha az adatmennyisg nem engedi
meg az intenzv prhuzamos keresst,
akkor a fogalomhlt alhlkra kell
bontanunk.

3. bra Szimulcis eredmnyek: a keress a fogalomhlban
5. KVETKEZTETSEK
A cikkben bemutatsra kerlt egy kevs elemet
tartalmaz fogalomhl FPGA-n trtn
megvalstsa. A felhasznlt erforrsok (1% alatti)
mennyisgbl nem kvetkeztethetnk egyrtelmen
nagymennyisg adathalmazokbl kpzett
fogalomhlk erforrs ignyre, legfkppen ha
ezeket az FPGA ramkr memrijban troljuk,
hiszen ezen ramkrk integrlt memria kapacitsa
alacsony. Amennyiben trsprocesszorknt akarjuk
zemeltetni a fogalomhl keresst abban az esetben
ajnlott a DMA hasznlata.
A szimulcis eredmnyek alapjn azonban a
megvalstott prhuzamos keress sokkal gyorsabb,
mint a szekvencilis szoftveres megvalsts. A 2.
brn lthat, hogy 100 MHz-es rajelet hasznlva az
eredmny 5ns alatt rendelkezsre ll.
Ksznetnyilvnts
A bemutatott kutat munka a TMOP-4.2.1.B-
10/2/KONV-2010-0001 jel projekt rszeknt az
Eurpai Uni tmogatsval, az Eurpai Szocilis
Alap trsfinanszrozsval valsul meg"
This research was carried out as part of the
TAMOP-4.2.1.B-10/2/KONV-2010-0001 project with
support by the European Union, co-financed by the
European Social Fund.

IRODALOM
[1] B. Ganter, Finger Excersises in Fromal Concept Analysis,
Dresden ICCL Summer School, June/July 2006
http://www.math.tu-
resden.de/~ganter/psfiles/FingerExercises.pdf
[2] R. Godin, R. Missaoui, H. Alaoui, Incremental Concept
Formation Algorithms Based On Galois (Concept) Lattices,
Computational Intelligence, 11 DOI:10.1111/j.1467-
8640.1995.tb00031.x, 1995, pp. 246267.
[3] K. Hu, Y. Lu, C. Shi: Incremental concept formation
algorithms based on Galois lattices, Proceedings of
PAKDD99, Beijing,1999, pp.109-113.
[4] Sheng-Yong Qiao, Shuo-Pin Wen, Cai-Yun Chen, Zhi-Guo
Li, A Fast Algorithm for Building Concept Lattice IEEE
International Conference on Machine Learning and
Cybernetics, ISBN: 0-7803-8131-92003, DOI:
10.1109/ICMLC.2003.1264463, 2003, pp. 163- 167.
[5] http://en.wikipedia.org/wiki/Formal_concept_analysis
[6] http://www.upriss.org.uk/fca/
[7] Villerd J., Ranwez S., Crampes M., Carteret D., Using
Concept Lattice for Visual Navigation Assistance in Large
Databases: Application to a Patent Database. in CLA 2007,
http://www.informatik.uni-
trier.de/~ley/db/conf/cla/cla2007.html
[8] Tsopz N., Nguifo E. M., Tindo G.,Clann, Concept Lattice-
based Artifcial Neural Network for supervised classification,
in CLA 2007, http://www.informatik.uni-
[9] L. Kovcs Concept Lattice Structure with Attribute Lattice
[10] G. Adam Covington, Charles L.G. Comstock, Andrew A.
Levine, John W. Lockwood, Young H. Cho High Speed
Document Clustering In Reconfigurable Hardware
Proceedings of IEEE FPL 2006, 28-30 Aug. 2006, paper
189,2006, pp.1-7.
[11] S. Radeleczki, T. Tth: Fogalomhlk alkalmazsa a
csoporttechnolgiban, OTKA kutatsi jelents, Miskolc,
Hungary, 2001
[12] L. Nourine., O. Raynaoud: A Fast Algorithm for Building
Lattices, Information Processing Letters, 71, 1999, p. 197-210
[13] C. Lindig: Fast Concept Analysis, Proceedings of the 8
th

ICCS, Darmstadt, 2000.
[14] G. Stumme., R. Taouil, Y. Bastide, N. Pasquier., L. Lakhal:
Fast Computation of Concept Lattices Using Data Mining
Techniques, 7
th
International Workshop on Knowlegde
Representation meets Databases (KRDB 2000), Berlin, 2000.
[15] P. Njiwoua, E.M. Nguifo: A Parallel Algorithm to build
Concept Lattice, Proc. Groningen Int. Inf. Techn Conf., 1997,
pp. 103-107
[16] Vsrhelyi J., Kovcs L.Parallel Algorithms for Concept
Lattice In: Proceedings of SISY2012 (IEEE 10th Jubilee
International Symposium on Intelligent Systems and
Informatics). Szabadka, Szerbia, 20-22. 09. 2012., pp. 99-102


3. bra Szimulcis eredmnyek: a keress a fogalomhlban
5. KVETKEZTETSEK
A cikkben bemutatsra kerlt egy kevs elemet
tartalmaz fogalomhl FPGA-n trtn
megvalstsa. A felhasznlt erforrsok (1% alatti)
mennyisgbl nem kvetkeztethetnk egyrtelmen
nagymennyisg adathalmazokbl kpzett
fogalomhlk erforrs ignyre, legfkppen ha
ezeket az FPGA ramkr memrijban troljuk,
hiszen ezen ramkrk integrlt memria kapacitsa
alacsony. Amennyiben trsprocesszorknt akarjuk
zemeltetni a fogalomhl keresst abban az esetben
ajnlott a DMA hasznlata.
A szimulcis eredmnyek alapjn azonban a
megvalstott prhuzamos keress sokkal gyorsabb,
mint a szekvencilis szoftveres megvalsts. A 2.
brn lthat, hogy 100 MHz-es rajelet hasznlva az
eredmny 5ns alatt rendelkezsre ll.
Ksznetnyilvnts
A bemutatott kutat munka a TMOP-4.2.1.B-
10/2/KONV-2010-0001 jel projekt rszeknt az
Eurpai Uni tmogatsval, az Eurpai Szocilis
Alap trsfinanszrozsval valsul meg"
This research was carried out as part of the
TAMOP-4.2.1.B-10/2/KONV-2010-0001 project with
support by the European Union, co-financed by the
European Social Fund.

IRODALOM
[1] B. Ganter, Finger Excersises in Fromal Concept Analysis,
Dresden ICCL Summer School, June/July 2006
http://www.math.tu-
resden.de/~ganter/psfiles/FingerExercises.pdf
[2] R. Godin, R. Missaoui, H. Alaoui, Incremental Concept
Formation Algorithms Based On Galois (Concept) Lattices,
Computational Intelligence, 11 DOI:10.1111/j.1467-
8640.1995.tb00031.x, 1995, pp. 246267.
[3] K. Hu, Y. Lu, C. Shi: Incremental concept formation
algorithms based on Galois lattices, Proceedings of
PAKDD99, Beijing,1999, pp.109-113.
[4] Sheng-Yong Qiao, Shuo-Pin Wen, Cai-Yun Chen, Zhi-Guo
Li, A Fast Algorithm for Building Concept Lattice IEEE
International Conference on Machine Learning and
Cybernetics, ISBN: 0-7803-8131-92003, DOI:
10.1109/ICMLC.2003.1264463, 2003, pp. 163- 167.
[5] http://en.wikipedia.org/wiki/Formal_concept_analysis
[6] http://www.upriss.org.uk/fca/
[7] Villerd J., Ranwez S., Crampes M., Carteret D., Using
Concept Lattice for Visual Navigation Assistance in Large
Databases: Application to a Patent Database. in CLA 2007,
http://www.informatik.uni-
[8] Tsopz N., Nguifo E. M., Tindo G.,Clann, Concept Lattice-
based Artifcial Neural Network for supervised classification,
in CLA 2007, http://www.informatik.uni-
[9] L. Kovcs Concept Lattice Structure with Attribute Lattice
[10] G. Adam Covington, Charles L.G. Comstock, Andrew A.
Levine, John W. Lockwood, Young H. Cho High Speed
Document Clustering In Reconfigurable Hardware
Proceedings of IEEE FPL 2006, 28-30 Aug. 2006, paper
189,2006, pp.1-7.
[11] S. Radeleczki, T. Tth: Fogalomhlk alkalmazsa a
csoporttechnolgiban, OTKA kutatsi jelents, Miskolc,
Hungary, 2001
[12] L. Nourine., O. Raynaoud: A Fast Algorithm for Building
Lattices, Information Processing Letters, 71, 1999, p. 197-210
[13] C. Lindig: Fast Concept Analysis, Proceedings of the 8
th

ICCS, Darmstadt, 2000.
[14] G. Stumme., R. Taouil, Y. Bastide, N. Pasquier., L. Lakhal:
Fast Computation of Concept Lattices Using Data Mining
Techniques, 7
th
International Workshop on Knowlegde
Representation meets Databases (KRDB 2000), Berlin, 2000.
[15] P. Njiwoua, E.M. Nguifo: A Parallel Algorithm to build
Concept Lattice, Proc. Groningen Int. Inf. Techn Conf., 1997,
pp. 103-107
[16] Vsrhelyi J., Kovcs L.Parallel Algorithms for Concept
Lattice In: Proceedings of SISY2012 (IEEE 10th Jubilee
International Symposium on Intelligent Systems and
Informatics). Szabadka, Szerbia, 20-22. 09. 2012., pp. 99-102

KSZNTJK A 70 VES
DR. DR. H.C. PROF. H.C. /MULT/ DUDS ILLST
A MSZAKI TUDOMNY (MTA) DOKTORT
Akadmiai Djas Akadmiai Szabadalmi Nvdjas
Professzor emeritust
Nyrkarszon szletett 1942-ben, itt v-
gezte ltalnos iskolai, majd Kisvrdn a
Bessenyei Gyrgy Gimnzium reltagoza-
tn a kzpiskolai tanulmnyait. Gpsz-
mrnki oklevelt 1966-ban szerezte a
miskolci Nehzipari Mszaki Egyetemen.
Plyjt a Disgyri Gpgyrban kezdte,
ahol a Gyrtmnytervezsi Fosztly H-
zgp szerkesztsi Osztlyn nll
konstruktrknt dolgozott. Tevkenysge a
drt hzgpek, csvlgpek, huzalkarika
leemel berendezsek (daruk), hajtm-
vek, mechanizmusok tervezshez kapcso-
ldott. 1974-ben kutatcsoport vezetje
lett, ahol a korszer csigahajtsok konst-
rukcis fejlesztsvel, minstsvel fog-
lalkozott. Ezen idszakra esett a tengely-
metszetben velt profil csiga kifejlesztse
(szabadalom), amely a ksbbi disszertci-
k alapjait kpezte. 1976-ban az jonnan
alaptott Gyrtstervezsi s Fejlesztsi
Osztly osztlyvezetjv neveztk ki. E
munkakrben a gyrtstervezssel, gyr-
tsfejlesztssel, a gyrtsi folyamatok illet-
ve gyrtrendszerek kidolgozsval, telep-
tsvel, zemszervezsi krdsekkel fog-
lalkozott. Ez a 17 vi nagyipari gyakorlat
tkrzdik vissza a gpgyrtstechnolgia
knyvsorozatban is.
Az egyetemi oktatsban 1967 ta vesz
rszt, kezdetben meghvott gyakorlatvezet
illetve elad, ksbb mellkfoglalkozs
tanrsegd, majd adjunktus, 1983-tl fl-
ls docens, 1992. jlius 1-tl egyetemi
tanr. 1973-ban Dr. techn., 1982-ben a
mszaki tudomny kandidtusa, 1991-ben
a mszaki tudomnyok (MTA) doktora
fokozatot szerzett.
1992. janur 1-tl 2007-ig a
Gpgyrtstechnolgiai Tanszk vezetje,
1989-1991-ig a Gpszmrnki Kar dkn
helyettese, tbb kari bizottsg vezetje,
tagja.
Tanszkvezetknt a szmtstechnika,
gyrtsinformatika, az NC CNC techni-
ka, valamint az idegen nyelvismeret foko-
zst tzte ki clul; majd a modul rendsze-
r oktats korszerstse, a BSc ill. MSc
fejlesztse. Tbb j korszer laboratrium
jtt ltre pl. CAD/CAM, CAP, CAQ, CIM,
Rapid Prototyping , stb.
Vezetse alatt a Tanszk az Alkatrsz-
gyrts a Szerelstechnolgia, a Minsg-
biztosts, a Gyrteszkz tervezs s
gyrts valamint a Gyrtsi folyamatok-
gyrtsi rendszerek, oktatsnak kutats-
nak - hazai s nemzetkzi vonatkozsban
is - elismert tanszke lett. Nagy gondot
fordtott a Tanszk technikai s tudom-
nyos sznvonalnak az emelsre. A tan-
KSZNTJK A 70 VES
DR. DR. H.C. PROF. H.C. /MULT/DUDS ILLS D.SC.
A MSZAKI TUDOMNY DOKTORT
Akadmiai Djas, Akadmiai Szabadalmi Nvdjas
Nyrkarszon szletett 1942-ben itt is v-
tn kzpiskolai tanulmnyait. Gpszmr-
nki oklevelt 1966-ban szerezte a miskolci
Nehzipari Mszaki Egyetemen. Plyjt a
Disgyri Gpgyrban kezdte, ahol a
Gyrtmnytervezsi Fosztly Hzgp
szerkesztsi Osztlyn nll konstruktr-
knt dolgozott. Tevkenysge a drt hz-
gpek, csvlgpek, huzalkarika leemel
berendezsek (daruk), hajtmvek, mecha-
nizmusok tervezshez kapcsoldott. 1974-
ben kutatcsoport vezetje lett, ahol a kor-
szer csigahajtsok konstrukcis fejleszt-
svel, minstsvel foglalkozott. Ezen id-
szakra esett a tengelymetszetben velt pro-
fil csiga kifejlesztse (szabadalom) amely
a ksbbi disszertcik alapjait kpezte.
Majd 1976-ban az jonnan alaptott Gyr-
tstervezsi s Fejlesztsi Osztly osztly-
vezetjv neveztk ki. E munkakrben a
gyrtstervezssel, gyrtsfejlesztssel, a
gyrtsi folyamatok illetve gyrtrendsze-
rek kidolgozsval, teleptsvel, zem-
szervezsi krdsekkel foglalkozott. Ez
visszatkrzdik megjelent gpgyrts-
technolgia knyvsorozatban is.
ls docens. 1992. janur 1-tl 2007-ig a
helyettese /modulris oktats-, ipari s tudo-
mnyos kapcsolatok erstse fejlesztse,
hallgati gyek stb./, 1992. jlius 1-tl
egyetemi tanr.
gyrtsinformatika, az NC CNC technika,
valamint az idegen nyelvismeret fokozst
tzte ki clul s beindult a modul rendszer
oktats korszerstse, majd a B.Sc. ill.
M.Sc. fejlesztse is. Tbb j korszer labo-
ratrium jtt ltre pl. CAD/CAM, CAQ,
CM, Rapid Proto-tayping , stb.
Vezetsvel a Tanszk az alkatrszgyr-
ts a szerelstechnolgia, a minsgbiztos-
ts, a gyrteszkz tervezs s gyrts vala-
mint a gyrtsi folyamatok-gyrtsi rend-
szerek, oktatsnak kutatsnak - hazai s
nemzetkzi vonatkozsban is - elismert tan-
szke lett.
Nagy gondot fordtott a Tanszk techni-
kai s a tudomnyos szinvonalnak az eme-
lsre, hiszen a tanszk tvtelnl 1992-
ben 2 f ( 1 D.S.c s 1 f C.S.c ) s a tanszk
tadsakor 2007-ben 7 f ( 2 db DS.c s 5
f C.S.c /Ph.D ) volt a minstett oktatk
szma. Kzel 11000 egysgbl ll knyv-
tr segtette ez idben a tanszk munkjt.
A Tanszk tfog kutatsi tmacsoport-
jai ebben az idszakban:
megmunkls eljrsok;
gyrtsi folyamatok s rendszerek;
szerel eljrsok eszkzei s rend-
szerei;
minsgellenrzs, minsgbiztos-
ts, minsgszablyozs;
Magyar Tudomnyos Akadmia
Gpgyrtstechnolgiai Tanszki
Tmogatott Kutatcsoport 1996-
1998; Trsult Kutatcsoport 1998-
2002.
A tmacsoportokon bell kutats folyt
tbbek kztt a preczis s ultrapreczis
megmunklsok, a szuperkemny szersz-
mok alkalmazsa s a minsgbiztosts t-
mkban. De kiemelked jelentsg volt a
Rugalmas gyrtrendszerek s a Bonyo-
lult geometrij alkatrszek gyrtsa s a
Technolgiai adatbankok kutatsa is. Je-
lents szabadalmak s know-how szletett
a csavarfelletek, csigahajtsok tern.
1996-tl megkezdte munkjt vezets-
vel az MTA Tmogatott Kutathelyeknt a
Gpgyrtstechnolgiai Tanszki Kutat-
csoport, tlagosan 3 f kzremkdsvel.
A gpipari technolgik komplex anal-
zise, klns tekintettel a bonyolult geo-
metriai alakzatok gyrtsgeometrijnak,
valamint a gpgyrtstechnolgia szmt-
gppel segtett mdszereinek terletre t-
macmen.
Az eredmnyek szmos publikciban
dokumentlsra kerltek: folytatdott a
Nemzetkzi Szerszmkonferencik (VI
XII.) s a microCAD G szekcik tanszki
megszervezse. Knai s japn egyetemek
utn a Miskolci Egyetem
Gpgyrtstechnolgiai Tanszkn kerlt
megrendezsre a fknt mrstechnolgi-
val s intelligens eszkzk tmaterletekkel
foglalkoz, 4th International Symposium
on Measurement Technology and
Intelligent Instruments (ISMTII98) elne-
vezs vilgkonferencia, melynek az el-
nke Duds Ills volt. Ennek elzmnye,
hogy. Duds professzort 1996-ban Toki-
ban az ICMI (The International Committe
on Measurements and Instrumentation) el-
nkv vlasztottk.
A nyugati elssorban nmet, osztrk,
angol, portugl, kanadai, japn s amerikai
intzmnyekkel trtnt kapcsolatfelvtel
j korszak kezdett jelentette a Tanszk le-
tben. Egyttmkdsi kapcsolat lteslt
tbbek kztt Magdeburg, Braunschweig,
Dortmund, Aachen, Hannover, Chemnitz,
Huddersfield, Bcs, Graz, Belfast, Lisza-
bon, Toronto, Chicago s Los Angeles M-
szaki Egyetemvel, valamint az aacheni s
a magdeburgi Fraunhoffer Intzettel. Emel-
lett megmaradtak, illetve bvltek a kelet-
eurpai lengyel, romn (erdlyi), cseh,
szlovk, bolgr, orosz, ukrn kapcsolatok
is.
Tbb mint 30 klfldi egyetemmel tartott
fent kapcsolatot a Tanszk ebben az idben.
A nemzetkzi kapcsolatokra jellemz,
hogy a Tanszk javaslatra 9 nemzetkzileg
elismert professzor kapott Dr. h. c s 4 f
Prof. h.c. kitntet cmet.
F kutatsi terletei:
gpgyrtstechnolgia, gyrtsgeomet-
ria, gyrtrendszerek hajtmvek, tengely-
metszetben velt profil -, spiroid -, s ms
csigahajtsok, gyrteszkzk, minsg-
biztosts, krnyezetbart technolgik,
CAx technikk, Rapid Prototyping, orvosi
implanttumok ellltsa, stb.
Munkja sorn kiemelked tudomnyos
eredmnyeket rt el tbbek kztt a gyrts-
geometria, hajtmfejleszts, csigahajtsok
tern. A szabadalmaiban megfogalmazott
gpszeti fejlesztsekrt Akadmiai Sza-
badalmi Nvdjat kapott 2004-ben.
A Gpszmrnki Kar Slyi Istvn
Doktori Iskola alapt tagja, s vezetje a
Gpszeti anyagtudomny, gyrtsi rend-
szerek s folyamatok alprogramnak. 1973-
ban Dr. techn., 1982-ben a mszaki tudo-
mny kandidtusa, 1991-ben a mszaki tu-
domnyok (MTA) doktora fokozatot szer-
zett.
Kiemelked a fogazs terletn vgzett
iskolateremt tevkenysge, melyet a vilg
KSZNTJK A 70 VES
DR. DR. H.C. PROF. H.C. /MULT/ DUDS ILLST
A MSZAKI TUDOMNY (MTA) DOKTORT
Akadmiai Djas Akadmiai Szabadalmi Nvdjas
Nyrkarszon szletett 1942-ben, itt v-
tn a kzpiskolai tanulmnyait. Gpsz-
mrnki oklevelt 1966-ban szerezte a
miskolci Nehzipari Mszaki Egyetemen.
Plyjt a Disgyri Gpgyrban kezdte,
ahol a Gyrtmnytervezsi Fosztly H-
zgp szerkesztsi Osztlyn nll
konstruktrknt dolgozott. Tevkenysge a
drt hzgpek, csvlgpek, huzalkarika
leemel berendezsek (daruk), hajtm-
vek, mechanizmusok tervezshez kapcso-
ldott. 1974-ben kutatcsoport vezetje
lett, ahol a korszer csigahajtsok konst-
rukcis fejlesztsvel, minstsvel fog-
lalkozott. Ezen idszakra esett a tengely-
metszetben velt profil csiga kifejlesztse
(szabadalom), amely a ksbbi disszertci-
k alapjait kpezte. 1976-ban az jonnan
alaptott Gyrtstervezsi s Fejlesztsi
Osztly osztlyvezetjv neveztk ki. E
munkakrben a gyrtstervezssel, gyr-
tsfejlesztssel, a gyrtsi folyamatok illet-
ve gyrtrendszerek kidolgozsval, telep-
tsvel, zemszervezsi krdsekkel fog-
lalkozott. Ez a 17 vi nagyipari gyakorlat
tkrzdik vissza a gpgyrtstechnolgia
knyvsorozatban is.
ls docens, 1992. jlius 1-tl egyetemi
tanr. 1973-ban Dr. techn., 1982-ben a
mszaki tudomny kandidtusa, 1991-ben
a mszaki tudomnyok (MTA) doktora
fokozatot szerzett.
1992. janur 1-tl 2007-ig a
helyettese, tbb kari bizottsg vezetje,
tagja.
gyrtsinformatika, az NC CNC techni-
ka, valamint az idegen nyelvismeret foko-
zst tzte ki clul; majd a modul rendsze-
r oktats korszerstse, a BSc ill. MSc
fejlesztse. Tbb j korszer laboratrium
jtt ltre pl. CAD/CAM, CAP, CAQ, CIM,
Rapid Prototyping , stb.
Vezetse alatt a Tanszk az Alkatrsz-
gyrts a Szerelstechnolgia, a Minsg-
biztosts, a Gyrteszkz tervezs s
gyrts valamint a Gyrtsi folyamatok-
gyrtsi rendszerek, oktatsnak kutats-
nak - hazai s nemzetkzi vonatkozsban
is - elismert tanszke lett. Nagy gondot
fordtott a Tanszk technikai s tudom-
nyos sznvonalnak az emelsre. A tan-
KSZNTJK A 70 VES
DR. DR. H.C. PROF. H.C. /MULT/DUDS ILLS D.SC.
A MSZAKI TUDOMNY DOKTORT
Akadmiai Djas, Akadmiai Szabadalmi Nvdjas
Nyrkarszon szletett 1942-ben itt is v-
tn kzpiskolai tanulmnyait. Gpszmr-
nki oklevelt 1966-ban szerezte a miskolci
Nehzipari Mszaki Egyetemen. Plyjt a
Disgyri Gpgyrban kezdte, ahol a
Gyrtmnytervezsi Fosztly Hzgp
szerkesztsi Osztlyn nll konstruktr-
knt dolgozott. Tevkenysge a drt hz-
gpek, csvlgpek, huzalkarika leemel
berendezsek (daruk), hajtmvek, mecha-
nizmusok tervezshez kapcsoldott. 1974-
ben kutatcsoport vezetje lett, ahol a kor-
szer csigahajtsok konstrukcis fejleszt-
svel, minstsvel foglalkozott. Ezen id-
szakra esett a tengelymetszetben velt pro-
fil csiga kifejlesztse (szabadalom) amely
a ksbbi disszertcik alapjait kpezte.
Majd 1976-ban az jonnan alaptott Gyr-
tstervezsi s Fejlesztsi Osztly osztly-
vezetjv neveztk ki. E munkakrben a
gyrtstervezssel, gyrtsfejlesztssel, a
gyrtsi folyamatok illetve gyrtrendsze-
rek kidolgozsval, teleptsvel, zem-
szervezsi krdsekkel foglalkozott. Ez
visszatkrzdik megjelent gpgyrts-
technolgia knyvsorozatban is.
ls docens. 1992. janur 1-tl 2007-ig a
helyettese /modulris oktats-, ipari s tudo-
mnyos kapcsolatok erstse fejlesztse,
hallgati gyek stb./, 1992. jlius 1-tl
egyetemi tanr.
gyrtsinformatika, az NC CNC technika,
valamint az idegen nyelvismeret fokozst
tzte ki clul s beindult a modul rendszer
oktats korszerstse, majd a B.Sc. ill.
M.Sc. fejlesztse is. Tbb j korszer labo-
ratrium jtt ltre pl. CAD/CAM, CAQ,
CM, Rapid Proto-tayping , stb.
Vezetsvel a Tanszk az alkatrszgyr-
ts a szerelstechnolgia, a minsgbiztos-
ts, a gyrteszkz tervezs s gyrts vala-
mint a gyrtsi folyamatok-gyrtsi rend-
szerek, oktatsnak kutatsnak - hazai s
nemzetkzi vonatkozsban is - elismert tan-
szke lett.
Nagy gondot fordtott a Tanszk techni-
kai s a tudomnyos szinvonalnak az eme-
lsre, hiszen a tanszk tvtelnl 1992-
ben 2 f ( 1 D.S.c s 1 f C.S.c ) s a tanszk
tadsakor 2007-ben 7 f ( 2 db DS.c s 5
f C.S.c /Ph.D ) volt a minstett oktatk
szma. Kzel 11000 egysgbl ll knyv-
tr segtette ez idben a tanszk munkjt.
A Tanszk tfog kutatsi tmacsoport-
jai ebben az idszakban:
megmunkls eljrsok;
gyrtsi folyamatok s rendszerek;
szerel eljrsok eszkzei s rend-
szerei;
minsgellenrzs, minsgbiztos-
ts, minsgszablyozs;
Magyar Tudomnyos Akadmia
Gpgyrtstechnolgiai Tanszki
Tmogatott Kutatcsoport 1996-
1998; Trsult Kutatcsoport 1998-
2002.
A tmacsoportokon bell kutats folyt
tbbek kztt a preczis s ultrapreczis
megmunklsok, a szuperkemny szersz-
mok alkalmazsa s a minsgbiztosts t-
mkban. De kiemelked jelentsg volt a
Rugalmas gyrtrendszerek s a Bonyo-
lult geometrij alkatrszek gyrtsa s a
Technolgiai adatbankok kutatsa is. Je-
lents szabadalmak s know-how szletett
a csavarfelletek, csigahajtsok tern.
1996-tl megkezdte munkjt vezets-
vel az MTA Tmogatott Kutathelyeknt a
Gpgyrtstechnolgiai Tanszki Kutat-
csoport, tlagosan 3 f kzremkdsvel.
A gpipari technolgik komplex anal-
zise, klns tekintettel a bonyolult geo-
metriai alakzatok gyrtsgeometrijnak,
valamint a gpgyrtstechnolgia szmt-
gppel segtett mdszereinek terletre t-
macmen.
Az eredmnyek szmos publikciban
dokumentlsra kerltek: folytatdott a
Nemzetkzi Szerszmkonferencik (VI
XII.) s a microCAD G szekcik tanszki
megszervezse. Knai s japn egyetemek
utn a Miskolci Egyetem
Gpgyrtstechnolgiai Tanszkn kerlt
megrendezsre a fknt mrstechnolgi-
val s intelligens eszkzk tmaterletekkel
foglalkoz, 4th International Symposium
on Measurement Technology and
Intelligent Instruments (ISMTII98) elne-
vezs vilgkonferencia, melynek az el-
nke Duds Ills volt. Ennek elzmnye,
hogy. Duds professzort 1996-ban Toki-
ban az ICMI (The International Committe
on Measurements and Instrumentation) el-
nkv vlasztottk.
A nyugati elssorban nmet, osztrk,
angol, portugl, kanadai, japn s amerikai
intzmnyekkel trtnt kapcsolatfelvtel
j korszak kezdett jelentette a Tanszk le-
tben. Egyttmkdsi kapcsolat lteslt
tbbek kztt Magdeburg, Braunschweig,
Dortmund, Aachen, Hannover, Chemnitz,
Huddersfield, Bcs, Graz, Belfast, Lisza-
bon, Toronto, Chicago s Los Angeles M-
szaki Egyetemvel, valamint az aacheni s
a magdeburgi Fraunhoffer Intzettel. Emel-
lett megmaradtak, illetve bvltek a kelet-
eurpai lengyel, romn (erdlyi), cseh,
szlovk, bolgr, orosz, ukrn kapcsolatok
is.
Tbb mint 30 klfldi egyetemmel tartott
fent kapcsolatot a Tanszk ebben az idben.
A nemzetkzi kapcsolatokra jellemz,
hogy a Tanszk javaslatra 9 nemzetkzileg
elismert professzor kapott Dr. h. c s 4 f
Prof. h.c. kitntet cmet.
F kutatsi terletei:
gpgyrtstechnolgia, gyrtsgeomet-
ria, gyrtrendszerek hajtmvek, tengely-
metszetben velt profil -, spiroid -, s ms
csigahajtsok, gyrteszkzk, minsg-
biztosts, krnyezetbart technolgik,
CAx technikk, Rapid Prototyping, orvosi
implanttumok ellltsa, stb.
Munkja sorn kiemelked tudomnyos
eredmnyeket rt el tbbek kztt a gyrts-
geometria, hajtmfejleszts, csigahajtsok
tern. A szabadalmaiban megfogalmazott
gpszeti fejlesztsekrt Akadmiai Sza-
badalmi Nvdjat kapott 2004-ben.
A Gpszmrnki Kar Slyi Istvn
Doktori Iskola alapt tagja, s vezetje a
Gpszeti anyagtudomny, gyrtsi rend-
szerek s folyamatok alprogramnak. 1973-
ban Dr. techn., 1982-ben a mszaki tudo-
mny kandidtusa, 1991-ben a mszaki tu-
domnyok (MTA) doktora fokozatot szer-
zett.
Kiemelked a fogazs terletn vgzett
iskolateremt tevkenysge, melyet a vilg
egyetemein elismernek ,,Csigaiskola jtt
ltre a tanszken.
Nagy munkabrssal vesz rszt tbb tu-
domnyos s nemzetkzi bizottsg (MTA,
MAB, GTE, IMECO, ICMTII stb.) munk-
jban. Tagja szakmai folyiratok szerkesz-
tbizottsgainak s nemzetkzi konferen-
cik programbizottsgnak vezetje, tagja.
Tudomnyos kzleti tevkenysge mel-
lett kiemelend, hogy a Magyar Professzo-
rok Vilgtancsnak tudomnyos titkrknt
jelents szerepet vllalt a Krpt medenc-
ben s szrvnyban l magyar professzo-
rok kapcsolatainak erstsben. Ma a Ma-
gyar Professzorok Nemzetkzi Szvetsg-
nek alapt s elnksgi tagja.
Tbb kitntets birtokosa, amely kzl
kiemelend a Japnban kapott letmdj
valamint a Miskolci Egyetemen kapott Mis-
kolci Egyetemrt rdemrem illetve a hall-
gatktl kapott Tiszteletbeli vfolyamtrs.
Tbb egyetem igy a Harkovi Mszaki
Egyetem, a Kolozsvri Mszaki Egyetem, a
Szent Istvn Egyetem tiszteletbeli profesz-
szora (Prof. h.c.) s a Kolozsvri Mszaki
Egyetem tiszteletbeli doktora (Dr. h.c.).
Kutatsi tevkenysgnek eredmnyei-
rl eddig 8 db szakknyvben, 4 db HEFOP
jegyzetben, 7 db knyvfejezetben, valamint
7 db szerkesztett knyvben tbb mint 500
db megjelent szakcikkben illetve konferen-
cia kzlemnyben, kutatsi jelentsben, to-
vbb kb. 250 tudomnyos elads, vala-
mint 13 szabadalom know-how s beveze-
tett jts keretben adott szmot. Kzlk
kiemelend, The Theory & Practice of
Worm Gear Drives cm knyve, amelyet
2000-ben Angliban, 2004-ben az Amerikai
Egyeslt llamokban is kiadtak. A knyve-
iben megfogalmazott ltalnos matematikai
modellrt Akadmiai Djat kapott 2010-
ben. Ezen munkja magyarul 2007-ben je-
lent meg Csigahajtsok elmlete s gyr-
tsa cmen. A Miskolci Egyetem, ill. a M-
szaki Knyvkiad gondozsban megjelent
Gpgyrtstechnolgia IV. ktetben fog-
lalta ssze a gpgyrtstechnolgia kor-
szer ismereteit legfbb terleteit igyeke-
zett lefedni. Az ltala kifejlesztett matema-
tikai modell a gpgyrtstechnolgia min-
den terletre kiterjeszthet, alkalmazhat.
Tizenht vig az iparban dolgozott, s
amit tervezett, azt le is gyrtottk s csak az
volt eredmny, ami mkdtt. A kutatsok
mellett termszetesen az is fontos szmra,
hogy az ismereteit, a tapasztalatait tovbb-
adhassa. Egy ma 98 ves USA-ban l, F.L
Litvin professzor a vilghr mrnk-mate-
matikus rt elszt az, angolul megjelent
knyvhez, amiben gy fogalmaz, hogy az
a legnagyobb jutalom egy tuds szmra, ha
kveti vannak s n Magyarorszgon sok
kvett talltam. Az rmt hogy kvetim
lehetnek taln Henry Wadsworth Long-
fellow A nylvessz s a dal cm versbl
vett idzet fejezi ki a legjobban
Kilttem egy nyilat a levegbe
Azt sem tudom hol, leesett a fldre,
()
s (de, F.L.) a dalt , mi gy szlt, mint r-
gen,
Megtalltam jra egy bart szvben
Remlem, hogy ez a rvid bevezet meg-
magyarzza, mirt vagyok hls a lehets-
grt, hogy elszt rhatok Duds professzor
nagyon rtkes knyvhez.
Ez egy igen nagyszer elismerse Duds
professzor munkjnak.
Nagy tisztelettel polja eldeinek eml-
kt gy kezdemnyezsre Blint Lajosnak
a Gpgyrtstechnolgia professzornak
szobrot lltottak1999-ben az Egyetem Au-
ljban, valamint Pro ScientiaTechnol-
giae - A Technolgiatudomnyrt Emlk-
rmet alaptott a Tanszk, fennllsnak 50.
jubileuma alkalmbl. Emlkfzetet rt, B-
lint Lajos s Fridrik Lszl tanszkvezetk-
nek, alaptvnyt hozott ltre a hallgatk t-
mogatsra a Jv Gpszmrnkeirt
nven. A tanszk 1996-ban emlkkilltst
szervezett Blint Lajos s Fridrik Lszl ko-
rbbi elhunyt tanszkvezetknek
Ma professzor emeritusknt dolgozik a
Gpgyrtstechnolgiai tanszken, prhu-
zamosan a Nyregyhzi Fiskoln. 2001-tl
a Nyregyhzi Fiskola Mszaki Alapoz
s Gpgyrtstechnolgia Tanszkn, okta-
tknt s Zr Vizsga Bizottsgok elnke-
knt. 2005-tl rszfoglalkozs egyetemi
tanr. 2010-2012-ig kutat professzor a F-
iskoln.
Kutatcsoportot hozott ltre, melynek
eredmnyekpp kt j kutatsi terleten a
krnyezetbart technolgik s a csavarfe-
lletek rtek el kimagasl eredmnyeket a
Nyregyhzi Fiskola Gpgyrtstech-
nolgia s Mszaki Alapoz Tanszkn.
Jelents labor fejleszts kvetkezett be
az ltala gondozott Baross Gbor plyzat
keretben illetve j tudomnyos iskola alap-
jait rakta le.
Ma Professzor Emeritusknt a korbbi
eladsai kzl a Kari kzs Gpgyrts-
technolgia Alapjai c. trgyat s a
Gpgyrttechnolgia II. s a Gyrts,- s
Gyrtrendszerek tervezse trgyakat adja
el a Miskolci Egyetemen s a Megmunk-
lsi eljrsok s a Gyrtrendszerek terve-
zse cm trgyakat a Nyregyhzi Fisko-
ln.
A Ph.D kpzsben tovbbra is Gp-
szeti anyagtudomny, gyrtsi rendszerek
s folyamatok tmaterlet- felelsknt a
Slyi Istvn Doktori Iskolban, mint alapt
professzor dolgozik, jelenleg 4 f dokto-
randusza van (Bnyai Kroly, Bodzs Sn-
dor, Mndy Zoltn, Monostorin Hrcsik
Renta), akiket szinte naponta konzultl.
Az utbbi vekben a DifiCAD Mrnk-
iroda Kft. nev cgnl kedvenc kutatsi t-
mjnak a csigahajtsoknak a korszer fej-
lesztsi lehetsgeit alaktotta ki. 70. Szle-
tsnapjn a doktoranduszaival s a fival
egytt szabadalmi bejelentst tett s ennek
a megvalstsban is dolgoznak az emltett
kis cgnl.
Duds Professzort tisztelettel kszntik
a Kar munkatrsai tantvnyai, kvnunk a
nagyszer kivl tudsnak, professzornak
70. szletsnapja alkalmbl tovbbi sike-
res oktat, kutat munkt, s mindehhez j
egszsget, felesge, 3 gyermeke s 2 uno-
kja csaldi krben is.
Dr. Ills Bla
tanszkvezet egyetemi tanr
ME Gpszmrnki s Informatikai kar
dknja
egyetemein elismernek ,,Csigaiskola jtt
ltre a tanszken.
Nagy munkabrssal vesz rszt tbb tu-
domnyos s nemzetkzi bizottsg (MTA,
MAB, GTE, IMECO, ICMTII stb.) munk-
jban. Tagja szakmai folyiratok szerkesz-
tbizottsgainak s nemzetkzi konferen-
cik programbizottsgnak vezetje, tagja.
Tudomnyos kzleti tevkenysge mel-
lett kiemelend, hogy a Magyar Professzo-
rok Vilgtancsnak tudomnyos titkrknt
jelents szerepet vllalt a Krpt medenc-
ben s szrvnyban l magyar professzo-
rok kapcsolatainak erstsben. Ma a Ma-
gyar Professzorok Nemzetkzi Szvetsg-
nek alapt s elnksgi tagja.
Tbb kitntets birtokosa, amely kzl
kiemelend a Japnban kapott letmdj
valamint a Miskolci Egyetemen kapott Mis-
kolci Egyetemrt rdemrem illetve a hall-
gatktl kapott Tiszteletbeli vfolyamtrs.
Tbb egyetem igy a Harkovi Mszaki
Egyetem, a Kolozsvri Mszaki Egyetem, a
Szent Istvn Egyetem tiszteletbeli profesz-
szora (Prof. h.c.) s a Kolozsvri Mszaki
Egyetem tiszteletbeli doktora (Dr. h.c.).
Kutatsi tevkenysgnek eredmnyei-
rl eddig 8 db szakknyvben, 4 db HEFOP
jegyzetben, 7 db knyvfejezetben, valamint
7 db szerkesztett knyvben tbb mint 500
db megjelent szakcikkben illetve konferen-
cia kzlemnyben, kutatsi jelentsben, to-
vbb kb. 250 tudomnyos elads, vala-
mint 13 szabadalom know-how s beveze-
tett jts keretben adott szmot. Kzlk
kiemelend, The Theory & Practice of
Worm Gear Drives cm knyve, amelyet
2000-ben Angliban, 2004-ben az Amerikai
Egyeslt llamokban is kiadtak. A knyve-
iben megfogalmazott ltalnos matematikai
modellrt Akadmiai Djat kapott 2010-
ben. Ezen munkja magyarul 2007-ben je-
lent meg Csigahajtsok elmlete s gyr-
tsa cmen. A Miskolci Egyetem, ill. a M-
szaki Knyvkiad gondozsban megjelent
Gpgyrtstechnolgia IV. ktetben fog-
lalta ssze a gpgyrtstechnolgia kor-
szer ismereteit legfbb terleteit igyeke-
zett lefedni. Az ltala kifejlesztett matema-
tikai modell a gpgyrtstechnolgia min-
den terletre kiterjeszthet, alkalmazhat.
Tizenht vig az iparban dolgozott, s
amit tervezett, azt le is gyrtottk s csak az
volt eredmny, ami mkdtt. A kutatsok
mellett termszetesen az is fontos szmra,
hogy az ismereteit, a tapasztalatait tovbb-
adhassa. Egy ma 98 ves USA-ban l, F.L
Litvin professzor a vilghr mrnk-mate-
matikus rt elszt az, angolul megjelent
knyvhez, amiben gy fogalmaz, hogy az
a legnagyobb jutalom egy tuds szmra, ha
kveti vannak s n Magyarorszgon sok
kvett talltam. Az rmt hogy kvetim
lehetnek taln Henry Wadsworth Long-
fellow A nylvessz s a dal cm versbl
vett idzet fejezi ki a legjobban
Kilttem egy nyilat a levegbe
Azt sem tudom hol, leesett a fldre,
()
s (de, F.L.) a dalt , mi gy szlt, mint r-
gen,
Megtalltam jra egy bart szvben
Remlem, hogy ez a rvid bevezet meg-
magyarzza, mirt vagyok hls a lehets-
grt, hogy elszt rhatok Duds professzor
nagyon rtkes knyvhez.
Ez egy igen nagyszer elismerse Duds
professzor munkjnak.
Nagy tisztelettel polja eldeinek eml-
kt gy kezdemnyezsre Blint Lajosnak
a Gpgyrtstechnolgia professzornak
szobrot lltottak1999-ben az Egyetem Au-
ljban, valamint Pro ScientiaTechnol-
giae - A Technolgiatudomnyrt Emlk-
rmet alaptott a Tanszk, fennllsnak 50.
jubileuma alkalmbl. Emlkfzetet rt, B-
lint Lajos s Fridrik Lszl tanszkvezetk-
nek, alaptvnyt hozott ltre a hallgatk t-
mogatsra a Jv Gpszmrnkeirt
nven. A tanszk 1996-ban emlkkilltst
szervezett Blint Lajos s Fridrik Lszl ko-
rbbi elhunyt tanszkvezetknek
Ma professzor emeritusknt dolgozik a
Gpgyrtstechnolgiai tanszken, prhu-
zamosan a Nyregyhzi Fiskoln. 2001-tl
a Nyregyhzi Fiskola Mszaki Alapoz
s Gpgyrtstechnolgia Tanszkn, okta-
tknt s Zr Vizsga Bizottsgok elnke-
knt. 2005-tl rszfoglalkozs egyetemi
tanr. 2010-2012-ig kutat professzor a F-
iskoln.
Kutatcsoportot hozott ltre, melynek
eredmnyekpp kt j kutatsi terleten a
krnyezetbart technolgik s a csavarfe-
lletek rtek el kimagasl eredmnyeket a
Nyregyhzi Fiskola Gpgyrtstech-
nolgia s Mszaki Alapoz Tanszkn.
Jelents labor fejleszts kvetkezett be
az ltala gondozott Baross Gbor plyzat
keretben illetve j tudomnyos iskola alap-
jait rakta le.
Ma Professzor Emeritusknt a korbbi
eladsai kzl a Kari kzs Gpgyrts-
technolgia Alapjai c. trgyat s a
Gpgyrttechnolgia II. s a Gyrts,- s
Gyrtrendszerek tervezse trgyakat adja
el a Miskolci Egyetemen s a Megmunk-
lsi eljrsok s a Gyrtrendszerek terve-
zse cm trgyakat a Nyregyhzi Fisko-
ln.
A Ph.D kpzsben tovbbra is Gp-
szeti anyagtudomny, gyrtsi rendszerek
s folyamatok tmaterlet- felelsknt a
Slyi Istvn Doktori Iskolban, mint alapt
professzor dolgozik, jelenleg 4 f dokto-
randusza van (Bnyai Kroly, Bodzs Sn-
dor, Mndy Zoltn, Monostorin Hrcsik
Renta), akiket szinte naponta konzultl.
Az utbbi vekben a DifiCAD Mrnk-
iroda Kft. nev cgnl kedvenc kutatsi t-
mjnak a csigahajtsoknak a korszer fej-
lesztsi lehetsgeit alaktotta ki. 70. Szle-
tsnapjn a doktoranduszaival s a fival
egytt szabadalmi bejelentst tett s ennek
a megvalstsban is dolgoznak az emltett
kis cgnl.
Duds Professzort tisztelettel kszntik
a Kar munkatrsai tantvnyai, kvnunk a
nagyszer kivl tudsnak, professzornak
70. szletsnapja alkalmbl tovbbi sike-
res oktat, kutat munkt, s mindehhez j
egszsget, felesge, 3 gyermeke s 2 uno-
kja csaldi krben is.
Dr. Ills Bla
tanszkvezet egyetemi tanr
ME Gpszmrnki s Informatikai kar
dknja
5D-S MEGMUNKLSRA ALKALMAS
ESZTERGA-MEGMUNKL KZPONTOK
FEJLESZTSE AZ EXCEL CSEPEL
SZERSZMGPGYRT KFT.-BEN

Schwarzenberger Jzsef* Juhsz Istvn**

MACH-TECH 2013 NAGYDJ (A pavilon 103B)

A vilg szerszmgppiaca teltett hagyomnyos, va-
lamint az egyszerbb kivitel kt, hrom, illetve ngy-
tengelyes esztergk terletn. Hasonl a helyzet az
alapkivitelnek szmt hrom s ngytengelyes,
kisebb munkater megmunkl kzpontok piacn is.
Ezen piaci szegmensekben az zsiai gyrtk (japn,
tajvani, koreai, knai, stb.) egyre nvekv dominanci-
ja rvnyesl.
Ugyanakkor, elssorban az ignyes jrmipar, az
olajipari gpgyrts, az energetikai ipar terletn ri-
si igny jelentkezik nagy bonyolultsg, ugyanakkor
preczis pontossg alkatrszek egy felfogsban
trtn megmunklsra, a mveletek nagyfok kon-
centrlsra. A hagyomnyos rtelemben vett gpfel-
oszts jragondolsra kerlt, vagyis az esztergk s a
margpek kztti klnbsgek fokozatos eltntetek.
Megjelentek a frsi, marsi funkcik az esztergag-
peken, a fr-mar megmunkl kzpontokat pedig
kiesztergl fejekkel, valamint egyb specilis techno-
lgiai kiegsztkkel szereltk fel az egy felfogsban
val teljes megmunkls rdekben. A korszer, min-
den piacon jl rtkesthet berendezs mr egyszer-
en megmunkl gp, amelyen egyarnt vgezhetk
eszterglsi, marsi, frsi, esetenknt mg tovbbi
specilis megmunklsok is.
Ezt a folyamatot tmogattk fejlesztseikkel a CNC
vezrlgyrtk is, akik a korbbi T/L (turning, lathe),
valamint M (milling) kivitelek helyett, olyan ltalnos
tpussal jelentek meg, amely mindkt megmunklsra
(forg munkadarab s ll szerszm, illetve ll mun-
kadarab s forg szerszm) egyarnt alkalmasak.
A csepeli szerszmgpgyrts jelents hagyomnyok-
kal rendelkezik a specilis kivitel, munkadarab orien-
tlt esztergk s margpek fejlesztsben s gyrt-
sban, ugyanakkor a preczis, nagypontossg gyr-
ts terletn is vannak igen jelents tapasztalatai. Erre
a kt pillrre tmaszkodva, plyzati forrsok bevon-
sval kerlt sor a TMB-5D-710 tpus gp kifejleszt-
sre, amellyel a gyr szeretn a vilg szerszmgp
piacn elrt pozciit megtartani s tovbb ersteni.
Az Excel Csepel Szerszmgpgyrt Kft. mr a ki-
lencvenes vekben foglalkozott a bonyolult felletek
nagypontossg megmunklsval, ami elssorban a
szerszmipar terletrl jelent meg feladatknt. Ma
mr hasonl ignyeket tmasztanak a jrmipar, olaj-
s gzipar, energetikai ipar, vagy a mezgazdasgi
gpgyrts terletrl is. Az elmlt 15-20 vben rend-
kvl sikeres, piackpes SLT-630 tpusjel gpet fej-
lesztettk tovbb a piac megvltozott ignyeinek meg-
felelen. Az j tpus kifejlesztse is alapveten ennek
a gpcsaldnak a tovbbfejlesztsre plt: a munkatr
nvelse, az 5D-s megmunkls lehetsgnek megte-
remtse, a megmunkls pontossgnak javtsa, va-
lamint a megmunkls kedveztlen krnyezeti hatsa-
inak cskkentse.
A munkatr nvelsnek rdekben egy l-
nyegesen merevebb, szlesebb sznvezetk
altmasztssal rendelkez gpgyat tervez-
tnk. Az j gpgy megfelel merevsget
biztost a korbbinl nagyobb teljestmny
fhajts fogadsra is, lehetv teszi a fors
kzp kiemelst, ezltal a gy s a sznve-
zetk fltt elfordul munkadarab tmr
nvelst. Az gy merevsgt tovbb javtja a
specilis sszettel vizes betonnal trtn
kints is.
A gpen bell kiemelt fejlesztsi irny volt
egy j, tbbtengelyes sznrendszer megterve-
zse, amely az ignyeknek megfelelen kt
(X,Z), hrom (X,Y,Z), valamint ngy
(X,Y,Z,B) tengellyel pthet.
A ngytengelyes kivitelhez egy nagyteljest-
mny, orsmotoros marfej kerlt
megtervezsre. A B tengelyhez egy hzag-
mentes csiga-csigakerkhajtst terveztnk.
A megmunkls alatt egy csillapt fk
bekapcsolsval cskkenthetek a remeg-
sek, javthat a megmunklt fellet mins-
ge. Az egyl szerszmmal val meg-
munklshoz a marors Hirth fogazs tr-
csval, adott szghelyzetben rgzthet.



ja rvnyesl.
inak cskkentse.
kints is.
*
,
**
vezet tervezk
DEVELOPMENT OF LATHES MACHINING CENTRES
AT EXCEL CSEPEL SZERSZMGYRT KFT. ( EXCEL CSEPEL
TOOL MANUFACTURING LTD.) CAPABLE OF 5D MACHINING.
A megmunkls pontossgnak javtsa cl-
jbl minden lineris tengely mentn nagy-
felbonts, abszolt rendszer optikai mr-
lcek kerltek beptsre.
A nagysebessg, preczis megmunklshoz
a legkorszerbb Fanuc Europe CNC vezrlt
ptjk be, amely teljes kren tmogatja az
5D-s megmunklst. A tengelyek mozgats-
ra nagy dinamikval rendelkez, nagyfelbon-
ts mrrendszerrel szerelt szervo motorok-
kal trtnik. Az 5D-s megmunklshoz a
CNC vezrlk kpesek nagyszm mondatok
elreolvassra, ami elengedhetetlen felttele
az tmeneteknl a precz felletek ltrehoz-
snak. A marfejbe beptett integrlt fmo-
tor, az optimlisan megtervezett htssel
egytt, alkalmass teszi a gpet nagy telje-
stmny mars s frs elvgzsre is.
Az eszterglshoz, valamint a frshoz s
marshoz szksges szerszmok elhelyezs-
re egy 40 frhelyes szerszmtr is megter-
vezsre kerlt. Az automatikus szerszmcse-
rt egy knyszerplys megolds szerszm-
cserl vgzi.
A gp teljesen zrt munkatr burkolatt gy
tervezzk t, hogy alkalmas legyen a na-
gyobb teljestmny megmunklshoz szk-
sges htfolyadk sszegyjtsre, a kelet-
kez nagy mennyisg forgcs elvezetsre,
a keletkez pra elszvsra praelszv egy-
sg is csatlakoztathat a gphez. A htfo-
lyadk tiszttsra, a kenolaj kivlasztsra,
valamint a htfolyadk esetleges htsre
szintn terveznk segdberendezseket. A
burkolatba integrlt villamos berendezs egy
klmatizlt kapcsolszekrnyben nyert elhe-
lyezst. A bonyolult egysgek kbelezshez
helyi hlzatokat (Profibus) ptnk ki
Plyzati tmogats felhasznlsval valsult meg s
kerlt killtsra a TMB-710 5D tpus jel 5 tengelyes
eszterga, 3D-s felletek kialaktsra. A gp jellemz-
je a konkurens gyrtkkal szemben az igen ers, me-
rev ntvny rendszer, box vezetkek alkalmazsa s
egy az tlagnl nagyobb, tbb mint 300 Nm nyoma-
tkkal rendelkez marfej tervezse, kivitelezse.




ja rvnyesl.
inak cskkentse.
kints is.



ja rvnyesl.
inak cskkentse.
kints is.
cserl vgzi.

cserl vgzi.

TMB-5D-710 tpus gp

RADILISAN RTEGEZETT HENGER KVZISTATIKUS
SKBELI HRUGALMAS LLAPOTA ASZIMMETRIKUS
HEVTS ESTN

THE QUASISTATIC PLANE PROBLEM OF
THERMOELASTICITY FOR RADIALLY LAYERED
CYLINDER WITH ASYMMETRIC HEATING

*Szulim Georgiy *, Scsukin Valentyin **, Turcsin Igor ***, Timr, Imre ****

ABSTRACT
The paper presents a solution for the plane
problem of quasistatic thermoelasticity for
the radially layered cylinder with non-
axisymmetric heating on its boundary surfac-
es. The solution of the considered problem is
constructed with the help of Laguerre inte-
gral transform with respect to time variable
and Fourier transform with respect to angu-
lar displacement. The stresses are presented
for the three layered cylinder under local
heating on the outer surface.

1. BEVEZETS

A szerkezetileg inhomogn s rtegezett
szerkezetekben lejtszd instacio-nrius
folyamatok vizsglata az alakvltoz szilrd
testek mechanikjnak aktulis feladata mind
elmleti, mind gyakorlati szempontbl.
A legjabb szakirodalmakban a kompo-
zit testekben s kzegekben a fizikai-
mechanikai mezk legelterjedtebb vizsglati
mdszere a tulajdonsgaik egy vagy nhny
koordinta szerinti homogenizlsa majd ezt
kveten a viselkedsk tanulmnyozsa
elmletileg homogn szerkezetet felttelezve
[3]. Az ilyen megkzelts lehetv teszi a
feladat ltalnos megfogalmazsnak egysze-
rstst s a fizikai-mechanikai mezk is-
mert vizsglati mdszereinek alkalmazst
homogn testekben.

Ennek ellenre ilyen megkzeltsben
gyakran nem sikerl megbzhatan tanulm-
nyozni magban a kompozitban az inhomo-
genits okozta folyamatok minsgi s
mennyisgi jellemzit.
A msik megkzeltsi md, amelyik
figyelembe veszi a kompozit egyes alkoti-
nak bels inhomogenitst s klcsnhatst,
minden egyes kompozitelemre vonatkozan
kln feladatok vizsglatt ignyli az
illesztsi felttelek figyelembevtelvel. E
megkzeltsi md keretn bell, pldul a
[2], [4], [5] irodalomban s ms szerzk
munkiban sikerlt figyelembe venni minden
egyes rteg relis llapott s meg lehetett
hatrozni a hatrol felleteken a fizikai-
mechanikai mezk talakulsnak jellemzit.
Napjainkra elg alaposan tanulmnyoztk az
ilyen testekben lejtszd stacionrius
folyamatokat, ennek ellenre a szakirodalom-
ban gyakorlatilag hinyoznak azok a
szintetizl analitikus mdszerek, amelyek
lehetsget adnnak a hasonl problmk
megoldsra instacionr folyamatok esetn a
matematikai modellezsbl kiindulva eg-
szen a megbzhat mennyisgi s minsgi
vizsglatig.

Clunk, hogy analitikus mdszert dolgoz-
zunk ki a radilisan rtegezett testek
kvzistatikus skbeli hrugalmassgtani fela-
datnak megoldsra. A megolds alapjn
vizsglni kvnjuk a szgkoordinta mentn
loklisan hevtett, radilisan rtegezett testek
hfeszltsgi llapott.

* egyetemi tanr, Ivan Franko Nemzeti Egyetem, 79000 Lviv, Universitetska 1, Ukrajna
** tudomnyos fmunkatrs, Ukrn Tudomnyos Akadmia, Matematikai Modellezsi Kz-
pont, 79005 Lviv, Dudajev u. 15
*** egyetemi docens, Ivan Franko Nemzeti Egyetem, 79000 Lviv, Universitetska 1, Ukrajna
**** egyetemi tanr, Pannon Egyetem, 8200 Veszprm, Egyetem u. 10
2. A HVEZETSI PROBLMA

A tovbbiakban egy olyan kompozitot
vizsglunk, amelyik M darab klnbz
vastagsg s klnbz fizikai-mechanikai
jellemzkkel rendelkez egymsba helyezett
hengerbl ll (1. bra). Az 1-es index a
kompozit kls hengeres rtegt jelli, mg
az M a belst. A kompozitban az instacionr
hmrskletmez forrsaknt a
hatrfelletein fellp loklis hmrsklet
vltozst tekintjk.

1. bra. A rtegezett cs

A kompozitban az instacionr
hmrskletmezt a kezdetiperemrtk
feladat megoldsa rvn hatrozzuk meg:
( )
( )
( ) ( ) 1 2 2
, 1,
i i i
i
T T a T i M

c c + c = c =
t
; (1)
( ) ( )
( ) ( )
1 1
(1, , ) ( , ),
( , , ) ( , ),
c
M M
M c
T T
T T
=
=
t t
t t

(2)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1
; ,
, 1, 1
i i i i i i
T T
i
T T T T
i M

+ + +
= c = c
= =

(3)
( )
( , , 0) 0, 1,
i
T i M = = ,
(4)
ahol
( )
( , , )
i
T t az i-edik henger hmr-
sklet mezeje,
( ) 1
( , )
c
T t s
( )
( , )
M
c
T t a
kompozit kls s bels felletnek
hmrsklete, (
2
0
/ at R = t ), ,
i
T i
a - az i-edik
rteg hvezetsi s hmrskletvezetsi
tnyezje ( / ,
i i
a a a = /
i i
T T T
= ), ,
T
a a
hvezetsi s hmrskletvezetsi tnyez
vonatkoztatsi alapja (valamelyik anyag),
0
,
M
R R a kompozit kls s bels
felletnek sugara (
0
/
i i
R R = ),
0
/ r R = a
dimenzitlan radilis irny vltoz,
( )
1, 1
i
R i M = a rtegek kzti rintkezsi
sugarak.
A hvezetsi egyenlet analitikus megoldsa
cljbl az (1) - es egyenletre vonatkozan
alkalmazzuk a t vltoz szerinti Laguerre-
fle integrl transzformcit. A zrus kezdeti
felttelek figyelembevtelvel (4) a
kvetkez feladatok sorozathoz jutunk
( )
( )
( ) 1 2 2 ( )
0
,
0, 1, 2, ... , 1,
n
i i i
n n i m
m
T T a T
n i M

=
c c + c =
= =

(5)
ahol
( ) ( )
0
( , ) exp( ) ( , , ) L ( )
i i
n n
T T d
=
}
t t t t
a Laguerre-fle transzformci, melynek
inverzis sszefggse a kvetkez sor:
( ) ( )
0
( , , ) ( , ) L ( )
i i
n n
n
T T
=
=

t t .
(6)
L ( )
n
- a Laguerre polinomok, - az un.
lptktnyez, ami a t vltoz kis s nagy
rtkeinl lehetsget nyjt a (6) alatti sor
numerikus sszegzsi eljrsnak
optimlsra.
Az (5)-s egyenletekre vonatkozan
alkalmazzuk a szgvltoz szerinti
Fourier-transzformcit. Az n index tagnak
a jobb oldalrl a bal oldalra trtn tvitele
utn a kznsges differencilegyenletekre
vonatkozan peremrtk feladatok sorozatt
kapjuk:
( )
( )
( ) ( )
1
1 2 2
, ,
0
( ) ,
0,1, 2, ... ; 0,1, 2, ... ; 1,
n
i i i
n m i n m i k
k
d d T m T T
n m i M

| |

=
+ =
= = =

(7)
A megfelel peremfelttelekkel (2) s illesz-
tsi felttelekkel (3):

( ) ( ) 1 ( ) ( )
, , , , , ,
(1) , ( ) ( ),
M i M
n m c n m n m M c n m
T T T T = =
(8)

HEVTS ESETN

HEVTS ESTN

THE QUASISTATIC PLANE PROBLEM OF
THERMOELASTICITY FOR RADIALLY LAYERED
CYLINDER WITH ASYMMETRIC HEATING

*Szulim Georgiy *, Scsukin Valentyin **, Turcsin Igor ***, Timr, Imre ****

ABSTRACT
The paper presents a solution for the plane
problem of quasistatic thermoelasticity for
the radially layered cylinder with non-
axisymmetric heating on its boundary surfac-
es. The solution of the considered problem is
constructed with the help of Laguerre inte-
gral transform with respect to time variable
and Fourier transform with respect to angu-
lar displacement. The stresses are presented
for the three layered cylinder under local
heating on the outer surface.

1. BEVEZETS

A szerkezetileg inhomogn s rtegezett
szerkezetekben lejtszd instacio-nrius
folyamatok vizsglata az alakvltoz szilrd
testek mechanikjnak aktulis feladata mind
elmleti, mind gyakorlati szempontbl.
A legjabb szakirodalmakban a kompo-
zit testekben s kzegekben a fizikai-
mechanikai mezk legelterjedtebb vizsglati
mdszere a tulajdonsgaik egy vagy nhny
koordinta szerinti homogenizlsa majd ezt
kveten a viselkedsk tanulmnyozsa
elmletileg homogn szerkezetet felttelezve
[3]. Az ilyen megkzelts lehetv teszi a
feladat ltalnos megfogalmazsnak egysze-
rstst s a fizikai-mechanikai mezk is-
mert vizsglati mdszereinek alkalmazst
homogn testekben.

Ennek ellenre ilyen megkzeltsben
gyakran nem sikerl megbzhatan tanulm-
nyozni magban a kompozitban az inhomo-
genits okozta folyamatok minsgi s
mennyisgi jellemzit.
A msik megkzeltsi md, amelyik
figyelembe veszi a kompozit egyes alkoti-
nak bels inhomogenitst s klcsnhatst,
minden egyes kompozitelemre vonatkozan
kln feladatok vizsglatt ignyli az
illesztsi felttelek figyelembevtelvel. E
megkzeltsi md keretn bell, pldul a
[2], [4], [5] irodalomban s ms szerzk
munkiban sikerlt figyelembe venni minden
egyes rteg relis llapott s meg lehetett
hatrozni a hatrol felleteken a fizikai-
mechanikai mezk talakulsnak jellemzit.
Napjainkra elg alaposan tanulmnyoztk az
ilyen testekben lejtszd stacionrius
folyamatokat, ennek ellenre a szakirodalom-
ban gyakorlatilag hinyoznak azok a
szintetizl analitikus mdszerek, amelyek
lehetsget adnnak a hasonl problmk
megoldsra instacionr folyamatok esetn a
matematikai modellezsbl kiindulva eg-
szen a megbzhat mennyisgi s minsgi
vizsglatig.

Clunk, hogy analitikus mdszert dolgoz-
zunk ki a radilisan rtegezett testek
kvzistatikus skbeli hrugalmassgtani fela-
datnak megoldsra. A megolds alapjn
vizsglni kvnjuk a szgkoordinta mentn
loklisan hevtett, radilisan rtegezett testek
hfeszltsgi llapott.

2. A HVEZETSI PROBLMA

A tovbbiakban egy olyan kompozitot
vizsglunk, amelyik M darab klnbz
vastagsg s klnbz fizikai-mechanikai
jellemzkkel rendelkez egymsba helyezett
hengerbl ll (1. bra). Az 1-es index a
kompozit kls hengeres rtegt jelli, mg
az M a belst. A kompozitban az instacionr
hmrskletmez forrsaknt a
hatrfelletein fellp loklis hmrsklet
vltozst tekintjk.

1. bra. A rtegezett cs

A kompozitban az instacionr
hmrskletmezt a kezdetiperemrtk
feladat megoldsa rvn hatrozzuk meg:
( )
( )
( ) ( ) 1 2 2
, 1,
i i i
i
T T a T i M

c c + c = c =
t
; (1)
( ) ( )
( ) ( )
1 1
(1, , ) ( , ),
( , , ) ( , ),
c
M M
M c
T T
T T
=
=
t t
t t

(2)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1
; ,
, 1, 1
i i i i i i
T T
i
T T T T
i M

+ + +
= c = c
= =

(3)
( )
( , , 0) 0, 1,
i
T i M = = ,
(4)
ahol
( )
( , , )
i
T t az i-edik henger hmr-
sklet mezeje,
( ) 1
( , )
c
T t s
( )
( , )
M
c
T t a
kompozit kls s bels felletnek
hmrsklete, (
2
0
/ at R = t ), ,
i
T i
a - az i-edik
rteg hvezetsi s hmrskletvezetsi
tnyezje ( / ,
i i
a a a = /
i i
T T T
= ), ,
T
a a
hvezetsi s hmrskletvezetsi tnyez
vonatkoztatsi alapja (valamelyik anyag),
0
,
M
R R a kompozit kls s bels
felletnek sugara (
0
/
i i
R R = ),
0
/ r R = a
dimenzitlan radilis irny vltoz,
( )
1, 1
i
R i M = a rtegek kzti rintkezsi
sugarak.
A hvezetsi egyenlet analitikus megoldsa
cljbl az (1) - es egyenletre vonatkozan
alkalmazzuk a t vltoz szerinti Laguerre-
fle integrl transzformcit. A zrus kezdeti
felttelek figyelembevtelvel (4) a
kvetkez feladatok sorozathoz jutunk
( )
( )
( ) 1 2 2 ( )
0
,
0, 1, 2, ... , 1,
n
i i i
n n i m
m
T T a T
n i M

=
c c + c =
= =

(5)
ahol
( ) ( )
0
( , ) exp( ) ( , , ) L ( )
i i
n n
T T d
=
}
t t t t
a Laguerre-fle transzformci, melynek
inverzis sszefggse a kvetkez sor:
( ) ( )
0
( , , ) ( , ) L ( )
i i
n n
n
T T
=
=

t t .
(6)
L ( )
n
- a Laguerre polinomok, - az un.
lptktnyez, ami a t vltoz kis s nagy
rtkeinl lehetsget nyjt a (6) alatti sor
numerikus sszegzsi eljrsnak
optimlsra.
Az (5)-s egyenletekre vonatkozan
alkalmazzuk a szgvltoz szerinti
Fourier-transzformcit. Az n index tagnak
a jobb oldalrl a bal oldalra trtn tvitele
utn a kznsges differencilegyenletekre
vonatkozan peremrtk feladatok sorozatt
kapjuk:
( )
( )
( ) ( )
1
1 2 2
, ,
0
( ) ,
0,1, 2, ... ; 0,1, 2, ... ; 1,
n
i i i
n m i n m i k
k
d d T m T T
n m i M

| |

=
+ =
= = =

(7)
A megfelel peremfelttelekkel (2) s illesz-
tsi felttelekkel (3):

( ) ( ) 1 ( ) ( )
, , , , , ,
(1) , ( ) ( ),
M i M
n m c n m n m M c n m
T T T T = =
(8)

( ) ( ) 1 ( ) ( 1) ( ) ( 1)
, , , ,
; ,
, 1, 1
i i i i i i
n m n m T n m T n m
i
T T d T d T
i M

+ + +
= =
= =
.
(9)
Itt
( ) ( )
,
0
( ) e ( , , ) L ( )
i i im
n m n
T e T d d
(
=
(

} }
t
t
t
t t t

a Laguerre s Fourier transzformci,
i i
a = .
A (7)-es sorozat ltalnos megoldst
algebrai konvolc formjban lehet felrni:
( ) ( ) ( )
, , , , ,
0
( ) ( ) ( )
n
i i i
n m n j m j m n j m j m
j
T A G B W

=
(
= +

.
(10)

Az
( )
,
i
n j m
A

,
( )
,
i
n j m
B

fggvnyek, melyek (8)-as
s (9)-es talaktott felttelekbl
hatrozhatk meg, a
,
( )
j m
G s
,
( )
j m
W - a (6)
alapmegoldsainak linerisan fggetlen
sorozatai, melyeket a kvetkez formban
lehet ellltani:
( )
, ,
0
( )
( )
2 !
p
j
i p m i
j m j p p
p
I
G a
p
| |
+
=
=
,
( )
, ,
0
( )
( )
2 !
p
j
i p m i
j m j p p
p
K
W a
p
| |
+
=
,
ahol ( ), ( )
p p
I K - a mdostott Bessel
fggvnyek, z
, j p
a rtkek kielgtik az
albbi rekurzis sszefggseket
1
, 1 ,
; 1, 2, ... ; 0, 1
j
j p k p
k p
a a j p j
+
=
= = =
.
A (8)-as peremfelttelekbl s a (9)-es
illesztsi felttelekbl az
( ) i
n
A s
( ) i
n
B
ismeretlenek szerinti lineris egyenlet-
rendszerek sorozatait kapjuk:
( ){ } { }
(1) (1) ( ) ( )
, , , , , , ,
, , ... , , ,
m M M
k l n m n m n m n m n m k
b A B A B c =
T T

0, 1, 2, ... ; 0, 1, 2, ... n m = = .
(11)

A
( )
,
m
k l
b mtrix egytthati nem fggnek az n
rendszmtl, de struktrja lehetv teszi,
hogy viszonylag egyszeren lehessen
hromszg mtrixsz alaktani s ily mdon
tetszleges M-re vonatkozan lehetsg
nylik a (11)-es egyenletrendszer rekurzis
megoldsnak ellltsra.
A (11)-es egyenletrendszerbl az
( )
,
i
n m
A
( )
,
i
n m
B
ismeretlenek meghatrozsa utn az (1)-(4)-
es feladat megoldsa a (6)-os sszefggs s
az inverz Fourier transzformci alapjn az
albbi ketts sor alakjban rhat fel

( )
( )
( )
,
0
( , ) L ( ) .
2
i i im
n n m
n m
T , Fo Fo T e

= =
=

(12)

3. A KOMPOZIT
ALAKVLTOZSI
S FESZLTSGI LLAPOTA

A (12)-es hmrskletmez ltal elidzett
alakvltozsi s feszltsgi llapot meg-
hatrozsa cljbl, figyelembe vve, hogy
az sszetett henger hatrfelletei feszltsg-
mentesek, meg kell hatrozni a hrugalmas
kzeg egyenslyi egyenlet-rendszernek a
( )
( , , )
i
Fo u =
1 ( ) 1 ( )
( )
i i
u v

c + c s
( )
( , , )
i
Fo e =
1 ( ) 1 ( )
( )
i i
v u

c c kulcsfgg-
vnyek szerinti megoldsait, ahol
( ) i
u s
( ) i
v a
s tengely irny elmozdulsvektor
kom-ponensei:
2 ( ) 1 ( ) ( ) ( )
, 1,
i i i i
T
T i M

k u e |
c c = c = ;
(13)

2 1 ( ) ( ) ( ) 1 ( )
, 1,
i i i i
T
T i M

k u e |

c +c = c =
(14)
a kvetkez zrus kezdeti felttelek

( ) ( )
( , 0) ( , 0) 0, 1,
i i
, , i M u e = = = ;

( ) ( ) 1 ( ) ( 1) ( ) ( 1)
, , , ,
; ,
, 1, 1
i i i i i i
n m n m T n m T n m
i
T T d T d T
i M

+ + +
= =
= =
.
(9)
Itt
( ) ( )
,
0
( ) e ( , , ) L ( )
i i im
n m n
T e T d d
(
=
(

} }
t
t
t
t t t

i i
a = .
( ) ( ) ( )
, , , , ,
0
( ) ( ) ( )
n
i i i
j
T A G B W

=
(
= +

.
(10)

Az
( )
,
i
n j m
A

,
( )
,
i
n j m
B

hatrozhatk meg, a
,
( )
j m
G s
,
( )
j m
W - a (6)
lehet ellltani:
( )
, ,
0
( )
( )
2 !
p
j
i p m i
j m j p p
p
I
G a
p
| |
+
=
=
,
( )
, ,
0
( )
( )
2 !
p
j
i p m i
j m j p p
p
K
W a
p
| |
+
=
,
ahol ( ), ( )
p p
fggvnyek, z
, j p
a rtkek kielgtik az
1
, 1 ,
; 1, 2, ... ; 0, 1
j
j p k p
k p
a a j p j
+
=
= = =
.
( ) i
n
A s
( ) i
n
B
( ){ } { }
(1) (1) ( ) ( )
, , , , , , ,
, , ... , , ,
m M M
b A B A B c =
T T

0, 1, 2, ... ; 0, 1, 2, ... n m = = .
(11)

A
( )
,
m
k l
( )
,
i
n m
A
( )
,
i
n m
B

( )
( )
( )
,
0
( , ) L ( ) .
2
i i im
n n m
n m
T , Fo Fo T e

= =
=

(12)

3. A KOMPOZIT
ALAKVLTOZSI
S FESZLTSGI LLAPOTA

( )
( , , )
i
Fo u =
1 ( ) 1 ( )
( )
i i
u v

c + c s
( )
( , , )
i
Fo e =
1 ( ) 1 ( )
( )
i i
v u

c c kulcsfgg-
( ) i
u s
( ) i
v a
kom-ponensei:
2 ( ) 1 ( ) ( ) ( )
, 1,
i i i i
T
T i M

k u e |
c c = c = ;
(13)

2 1 ( ) ( ) ( ) 1 ( )
, 1,
i i i i
T
T i M

k u e |

c +c = c =
(14)

( ) ( )
( , 0) ( , 0) 0, 1,
i i
, , i M u e = = = ;

valamint peremfelttelek
(1) (1)
0 0
( ) ( )
( , , ) ( , , ) 0,
( , ) ( , ) 0
M M
M M
Fo Fo
, Fo , Fo

o o
o o
= =
= =

(15)

s a rtegek illesztsi felttelei (idelis
mechanikai rintkezsi felttelek) esetn

( ) ( 1)
( ) ( 1)
( ) ( 1)
( ) ( 1)
( , ) ( , ), 1, 1
( , ) ( , ), 1, 1
( , ) ( , , ), 1, 1
( , , ) ( , , ), 1, 1
i i
i i
i i
i i
i i
i i
i i
i i
u , Fo u , Fo i M
v , Fo v , Fo i M
, Fo Fo i M
Fo Fo i M

o o
o o
+
+
+
+
= =
= =
= =
= =

(16)

ahol
( ) i
,
( ) i
, az i-edik henger anyagnak
Lame llandi,
2 ( ) ( ) ( )
( 2 ) /
i i i
i
k = + ,
( ) 2 ( )
(3 4)
i i
T i T
| k o = ,
( ) i
T
o a lineris htgulsi
egytthat,
i
v a Poisson tnyez.
A (13), (14)-es egyenletre alkalmazzuk a
Laguerre-Fourier integrl transzformcit,
gy a kvetkez eredmnyt kapjuk

( ) ( ) ( ) 2 ( )
,0 ,0 ,0
( ) ( ) ( ) ( ) 2 ( )
, , ,1 , ,2 ,
( ) ,
( ) ,
1, 2,
i i i i
n n T n
i i m i m i i
n m n m n m T n m
A T
A A T
m
u | k
u | k

= +
= + +
=

(17)
( ) ( )
,0 ,0
( ) 2 ( ) 2 ( )
, , ,1 , ,2
( ) ,
( ) , 1, 2,
i i
n n
i i m i m
n m n m n m
A
i A i A m
e
e k k
=
= =

(18)

A
( )
,
( )
i
n m
u (17), valamint a
( )
,
( )
i
n m
e (18) fi-
gyelembevtelvel, tovbb a
( )
,
( )
i
n m
P s
( )
,
( )
i
n m
Q fggvnyek segtsgvel meg lehet
hatrozni az
( )
,
( )
i
n m
u , s
( )
,
( )
i
n m
v elmozdulsok
transzformltjait
( ) ( ) 1 ( )
, , ,
( ) 1 ( ) ( )
, , ,
( )
( )
i i i
n m n m n m
i i i
n m n m n m
u P in Q
v in P Q
= c
= c
,
(19)

( )
,
( )
i
n m
P
( )
,
( )
i
n m
Q fggvnyek az albbi
egyenletekbl hatrozhatk meg:
1 ( ) 2 2 ( ) ( )
, , ,
( )
i i i
n m n m n m
P n P

u

c c =
(20)
1 ( ) 2 2 ( ) ( )
, , ,
( )
i i i
n m n m n m
Q n Q

e

c c =
(21)

A (20), (21)-es egyenletek megoldsa
utn kapjuk, hogy
( ) ( ) ( ) ( ) 2 ( ) ( ) 2
,0 ,0 ,0 ,0 ,0
ln( ) / 4 /( )
i i i i i i
n n n n T n
P B B A T s | k = + + +

( ) ( ) ( ) 1 ( ) 3
,1 ,1,1 ,1,2 ,1,1
( ) ( ) ( ) 2
,1,2 ,1
/ 8
ln( ) /( )
i i i i
n n n n
i i i
n T n i
P B B A
A T s

| k
= + + +
+ +

(22)

( ) ( ) ( ) ( ) 2
, , ,1 , ,2 , ,1
( ) 2 ( ) ( ) 2
, ,2 ,
/ 4( 1)
/ 4(1 ) /( ), 2, 3,
i i m i m i m
n m n m n m n m
i m i i
n m T n m i
P B B A m
A m T s m

| k
+
+
= + + + +
+ =

( ) ( ) ( ) ( ) 2
,0 ,0 ,0 ,0
ln( ) / 4
i i i i
n n n n
Q C C A = +
( ) ( ) ( ) 1 2 ( ) 3
,1 ,1,1 ,1,2 ,1,1
2 ( )
,1,2
/ 8
ln( )
i i i i
n n n i n
i
i n
Q C C i A
i A
k
k
= + +
+

(23)

( ) ( ) ( ) 2 ( ) 2
, , ,1 , ,2 , ,1
2 ( ) 2
, ,2
/ 4( 1)
/ 4(1 ), 2, 3,
i i m i m i m
n m n m n m i n m
i m
i n m
Q C C i A m
i A m m
k
k
+
+
= + + +
+ =

s a (19)-es sszefggseknek megfelelen
( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) 2
,0 ,0 ,0 ,0
/ 2 /( )
i i i i i
n n n T n i
u B A T s
| k
= + + c
(24)

( ) ( ) ( ) 2 2 ( ) 2
,1 ,1,1 ,1,2 ,1,1
( ) 2 ( )
,1,2 ,1,1
( ) 2 ( ) ( ) 2
,1,2 ,1
(3 ) / 8
(1 (1 ) ln( )) / 2
/( )
i i i i
n n n i n
i i
n i n
i i i
n T n i
u B B A
A iC
iC T s
k
k
| k
= + +
+ + +
+ c

(25)

( )
( )
( ) ( ) 1 ( ) 1
, , ,1 , ,2
2 ( ) 1
, ,1
2 ( ) 1
, ,2
( ) 1 ( ) 1
, ,1 , ,2
( ) ( ) 2
,
2 (1 ) / 4( 1)
2 (1 ) / 4(1 )
/( ), 2, 3,
i i m i m
n m n m n m
i m
i n m
i m
i n m
i m i m
n m n m
i i
T n m i
u nB nB
m A m
m A m
imC imC
T s m

k
k

| k

+
+

= +
+ + + +
+
+
+ c =

(26)

( ) ( ) 1 ( ) ( 1) ( ) ( 1)
, , , ,
; ,
, 1, 1
i i i i i i
n m n m T n m T n m
i
T T d T d T
i M

+ + +
= =
= =
.
(9)
Itt
( ) ( )
,
0
( ) e ( , , ) L ( )
i i im
n m n
T e T d d
(
=
(

} }
t
t
t
t t t

i i
a = .
( ) ( ) ( )
, , , , ,
0
( ) ( ) ( )
n
i i i
j
T A G B W

=
(
= +

.
(10)

Az
( )
,
i
n j m
A

,
( )
,
i
n j m
B

hatrozhatk meg, a
,
( )
j m
G s
,
( )
j m
W - a (6)
lehet ellltani:
( )
, ,
0
( )
( )
2 !
p
j
i p m i
j m j p p
p
I
G a
p
| |
+
=
=
,
( )
, ,
0
( )
( )
2 !
p
j
i p m i
j m j p p
p
K
W a
p
| |
+
=
,
ahol ( ), ( )
p p
fggvnyek, z
, j p
a rtkek kielgtik az
1
, 1 ,
; 1, 2, ... ; 0, 1
j
j p k p
k p
a a j p j
+
=
= = =
.
( ) i
n
A s
( ) i
n
B
( ){ } { }
(1) (1) ( ) ( )
, , , , , , ,
, , ... , , ,
m M M
b A B A B c =
T T

0, 1, 2, ... ; 0, 1, 2, ... n m = = .
(11)

A
( )
,
m
k l
( )
,
i
n m
A
( )
,
i
n m
B

( )
( )
( )
,
0
( , ) L ( ) .
2
i i im
n n m
n m
T , Fo Fo T e

= =
=

(12)

3. A KOMPOZIT
ALAKVLTOZSI
S FESZLTSGI LLAPOTA

( )
( , , )
i
Fo u =
1 ( ) 1 ( )
( )
i i
u v

c + c s
( )
( , , )
i
Fo e =
1 ( ) 1 ( )
( )
i i
v u

c c kulcsfgg-
( ) i
u s
( ) i
v a
kom-ponensei:
2 ( ) 1 ( ) ( ) ( )
, 1,
i i i i
T
T i M

k u e |
c c = c = ;
(13)

2 1 ( ) ( ) ( ) 1 ( )
, 1,
i i i i
T
T i M

k u e |

c +c = c =
(14)

( ) ( )
( , 0) ( , 0) 0, 1,
i i
, , i M u e = = = ;

valamint peremfelttelek
(1) (1)
0 0
( ) ( )
( , , ) ( , , ) 0,
( , ) ( , ) 0
M M
M M
Fo Fo
, Fo , Fo

o o
o o
= =
= =

(15)

s a rtegek illesztsi felttelei (idelis
mechanikai rintkezsi felttelek) esetn

( ) ( 1)
( ) ( 1)
( ) ( 1)
( ) ( 1)
( , ) ( , ), 1, 1
( , ) ( , ), 1, 1
( , ) ( , , ), 1, 1
( , , ) ( , , ), 1, 1
i i
i i
i i
i i
i i
i i
i i
i i
u , Fo u , Fo i M
v , Fo v , Fo i M
, Fo Fo i M
Fo Fo i M

o o
o o
+
+
+
+
= =
= =
= =
= =

(16)

ahol
( ) i
,
( ) i
, az i-edik henger anyagnak
Lame llandi,
2 ( ) ( ) ( )
( 2 ) /
i i i
i
k = + ,
( ) 2 ( )
(3 4)
i i
T i T
| k o = ,
( ) i
T
o a lineris htgulsi
egytthat,
i
v a Poisson tnyez.
A (13), (14)-es egyenletre alkalmazzuk a
Laguerre-Fourier integrl transzformcit,
gy a kvetkez eredmnyt kapjuk

( ) ( ) ( ) 2 ( )
,0 ,0 ,0
( ) ( ) ( ) ( ) 2 ( )
, , ,1 , ,2 ,
( ) ,
( ) ,
1, 2,
i i i i
n n T n
i i m i m i i
n m n m n m T n m
A T
A A T
m
u | k
u | k

= +
= + +
=

(17)
( ) ( )
,0 ,0
( ) 2 ( ) 2 ( )
, , ,1 , ,2
( ) ,
( ) , 1, 2,
i i
n n
i i m i m
n m n m n m
A
i A i A m
e
e k k
=
= =

(18)

A
( )
,
( )
i
n m
u (17), valamint a
( )
,
( )
i
n m
e (18) fi-
gyelembevtelvel, tovbb a
( )
,
( )
i
n m
P s
( )
,
( )
i
n m
Q fggvnyek segtsgvel meg lehet
hatrozni az
( )
,
( )
i
n m
u , s
( )
,
( )
i
n m
v elmozdulsok
transzformltjait
( ) ( ) 1 ( )
, , ,
( ) 1 ( ) ( )
, , ,
( )
( )
i i i
n m n m n m
i i i
n m n m n m
u P in Q
v in P Q
= c
= c
,
(19)

( )
,
( )
i
n m
P
( )
,
( )
i
n m
Q fggvnyek az albbi
egyenletekbl hatrozhatk meg:
1 ( ) 2 2 ( ) ( )
, , ,
( )
i i i
n m n m n m
P n P

u

c c =
(20)
1 ( ) 2 2 ( ) ( )
, , ,
( )
i i i
n m n m n m
Q n Q

e

c c =
(21)

A (20), (21)-es egyenletek megoldsa
utn kapjuk, hogy
( ) ( ) ( ) ( ) 2 ( ) ( ) 2
,0 ,0 ,0 ,0 ,0
ln( ) / 4 /( )
i i i i i i
n n n n T n
P B B A T s | k = + + +

( ) ( ) ( ) 1 ( ) 3
,1 ,1,1 ,1,2 ,1,1
( ) ( ) ( ) 2
,1,2 ,1
/ 8
ln( ) /( )
i i i i
n n n n
i i i
n T n i
P B B A
A T s

| k
= + + +
+ +

(22)

( ) ( ) ( ) ( ) 2
, , ,1 , ,2 , ,1
( ) 2 ( ) ( ) 2
, ,2 ,
/ 4( 1)
/ 4(1 ) /( ), 2, 3,
i i m i m i m
n m n m n m n m
i m i i
n m T n m i
P B B A m
A m T s m

| k
+
+
= + + + +
+ =

( ) ( ) ( ) ( ) 2
,0 ,0 ,0 ,0
ln( ) / 4
i i i i
n n n n
Q C C A = +
( ) ( ) ( ) 1 2 ( ) 3
,1 ,1,1 ,1,2 ,1,1
2 ( )
,1,2
/ 8
ln( )
i i i i
n n n i n
i
i n
Q C C i A
i A
k
k
= + +
+

(23)

( ) ( ) ( ) 2 ( ) 2
, , ,1 , ,2 , ,1
2 ( ) 2
, ,2
/ 4( 1)
/ 4(1 ), 2, 3,
i i m i m i m
n m n m n m i n m
i m
i n m
Q C C i A m
i A m m
k
k
+
+
= + + +
+ =

s a (19)-es sszefggseknek megfelelen
( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) 2
,0 ,0 ,0 ,0
/ 2 /( )
i i i i i
n n n T n i
u B A T s
| k
= + + c
(24)

( ) ( ) ( ) 2 2 ( ) 2
,1 ,1,1 ,1,2 ,1,1
( ) 2 ( )
,1,2 ,1,1
( ) 2 ( ) ( ) 2
,1,2 ,1
(3 ) / 8
(1 (1 ) ln( )) / 2
/( )
i i i i
n n n i n
i i
n i n
i i i
n T n i
u B B A
A iC
iC T s
k
k
| k
= + +
+ + +
+ c

(25)

( )
( )
( ) ( ) 1 ( ) 1
, , ,1 , ,2
2 ( ) 1
, ,1
2 ( ) 1
, ,2
( ) 1 ( ) 1
, ,1 , ,2
( ) ( ) 2
,
2 (1 ) / 4( 1)
2 (1 ) / 4(1 )
/( ), 2, 3,
i i m i m
n m n m n m
i m
i n m
i m
i n m
i m i m
n m n m
i i
T n m i
u nB nB
m A m
m A m
imC imC
T s m

k
k

| k

+
+

= +
+ + + +
+
+
+ c =

(26)

( ) ( ) 1 ( )
,0 ,0 ,0
/ 2
i i i
n n n
v C A
= +
(27)

( ) ( ) ( ) 2 2 ( ) 2
,1 ,1,1 ,1,2 ,1,1
( ) 2 2 ( )
,1,2 ,1,1
( ) 2 ( ) ( ) 2
,1,2 ,1
(3 1) / 8
( (1 ) ln( )) / 2
/( )
i i i i
n n n i n
i i
n i i n
i i i
n T n i
v iB iB i A
i A C
C i T s
k
k k
| k
= +
+ + +

(28)

( )
( )
( ) ( ) 1 ( ) 1
, , ,1 , ,2
2 2 ( ) 1
, ,1
2 2 ( ) 1
, ,2
( ) 1 ( ) 1
, ,1 , ,2
( ) ( ) 2
,
2 (1 ) / 4( 1)
2 (1 ) / 4(1 )
/( ), 2, 3,
i i m i m
n m n m n m
i m
i i n m
i m
i i n m
i m i m
n m n m
i i
T n m i
v inB inB
i m A m
m A m
mC mC
im T s m

k k
k k

| k

+
+

= +
+ +
+
+
=

(29)

A transzformlt peremfelttek (15) s a
rteghatr felletekre vonatkoz felttelek
(16) kielgtsvel algebrai egyenletrendszert
kapunk:
( ){ }
{ }
(1) (1) (1) ( ) ( ) ( )
, , , ,1 , ,2 , ,1 , ,2 , ,1 , ,2
, ,
, , , , , ,
M M M
k m l n m n m n m n m n m n m
n m k
h A A B B C C
f
=
=
T
T

(30)

A4 4 M M mret egyenletrendszer (30)
hvezetsi feladatok esetn is lehetv teszi
tetszleges M-re vonatkoz rekurzis
megolds felrst s ily mdon a (13)-(16)-
os feladat zrt alak analitikus megoldsnak
ellltst Laguerre polinomok szerinti
sorknt
( )
( )
( )
,
0
( , ) L ( )
2
l l im
n n m
n m
u , u e

t t
t

= =
=

,
(31)
( )
( ) ( )
, ,
0
( , ) L ( )
2
l l im
n n m
n m
, e

o t t o
t

= =
=

.
(32)

4. NUMERIKUS VIZSGLAT

A tovbbiakban megvizsgljuk a
tblzatban megadott fizikai mechanikai
jellemzkkel rendelkez, kermibl (Al2O3)
s alumnium tvzetbl kszlt hromrteg
kompozit hmrsklet s feszltsg-
eloszlst.

1. tblzat. A kompozit elemek fizikai-mechanikai
jellemzi
l. tvzet Al2O3
i
a [m
2
/s]
90.610
-6
11.910
-6

( ) i
T
[W/mK]
22.210 3.610
( ) i
T
o [1/K]
23.610
-6
8.010
-6

i
E [GPa]
7.010 34.310
i
v
0.33 0.22

A (12)-es sszefggs alapjn
meghatroztuk a kompozit hengerben
kialakult hmrskletmezt a kvetkez
bemen paramter rtkek esetn
1 2
0.7; 0.95; 0.75
M
R = = = ;
( ) (1)
cos( ), / 2
0,
0, / 2
c M
c c
T
T T
t
t
s
= =

>
.
Esetnkben a hvezetsi s hmrsklet-
vezetsi tnyez vonatkoztatsi alapja az
aluminium tvzet volt.
Numerikus vizsglatokkal megllaptot-
tuk, hogy ilyen bemen adatok esetn a
szmts relatv hibja nem haladja meg az
1%-ot a Laguerre polinomok szerinti sor 30
tagjnak s a trigonometrikus sor 25 tagjnak
meghagysakor.
Az 2. bra a
*
( , , ) ( , , ) /
c
T T T t t = szmtott
hmrsklet rtkeket mutatja klnbz
t idvltoz esetn a hevtsi zna kzepn,
a 3. bra pedig a zna peremn.
0.7 0.8 0.9 1
0
0.25
0.5
0.75
1
T*
=0.05
0.2
1.0
5.0

2. bra. Hmrsklet eloszls a
kompozit vastagsga mentn, a
hevtsi zna kzepn ( = 0)

Az eredmnyek alapjn meg lehet
llaptani, hogy kompozitban az tmeneti
folyamat 5 dimenzitlan idtartamig
meghosszabbodik (nagy rtkek
esetn a hmrskletmez 0.1%-os
hatrokon bell vltozik).

0.7 0.8 0.9 1
0
0.25
0.5
0.75
T*
=0.05
0.2
1.0
5.0

hevtsi zna peremn ( = /2)

A hmrsklet a fggvnyben gyakor-
latilag linerisan vltozik, ami a hengeres
rtegek viszonylag kis vastagsgval ma-
gyarzhat.

A hmrsklet eloszls grafikonjn jellegze-
tes trsek lthatk a hengeres rtegek
hatrainl, melyek az sszetevk (kom-
ponensek) eltr hvezetsi tnyezi miatt
keletkeznek. A msodik s harmadik rteg
kzti hatrfellet valamennyi pontjban a
trsek jellege (lessge) az idvel
prhuzamosan nvekszik. Az els s
msodik rteg kztt, a hevtsi zna
kzppontjban az emltett trsek jellege
(lessge) az idvel prhuzamosan cskken,
a hevtsi zna peremn pedig nvekszik.

A 4. bra a (32)-es egyenlet alapjn
szmtott dimenzitlan tangencilis
feszltsgek vltozst mutatja a
hatrfelleteken s a rtegek hatrvonalain a
dimenzitlan idvltoz fggvnyben, a
hevtsi zna kzppontjban ( 0 ).

0 1 2 3 4 5
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
=1.0
=0.95
=0.75
=0.7

4. bra. A tangencilis feszltsgek
vltozsa a hatrfelleteken s a
rtegek hatrvonalain
Lthat, hogy az emltett feszltsgek
abszolt rtkket stacionris esetben rik el
s a kompozit sszetevinek fggvnyben
eljelet vltanak.
0 1 2 3
0
0.2
0.4
0.6
=0.5
2.0
5.0

5. bra. A nyrfeszltsgek vltozsa a kls
s bels rteg hatrvonaln

Az 5. bra klnbz rtkek esetn
mutatja a dimenzitlan nyrfeszltsgek
( ) ( ) 1 ( )
,0 ,0 ,0
/ 2
i i i
n n n
v C A
= +
(27)

( ) ( ) ( ) 2 2 ( ) 2
,1 ,1,1 ,1,2 ,1,1
( ) 2 2 ( )
,1,2 ,1,1
( ) 2 ( ) ( ) 2
,1,2 ,1
(3 1) / 8
( (1 ) ln( )) / 2
/( )
i i i i
n n n i n
i i
n i i n
i i i
n T n i
v iB iB i A
i A C
C i T s
k
k k
| k
= +
+ + +

(28)

( )
( )
( ) ( ) 1 ( ) 1
, , ,1 , ,2
2 2 ( ) 1
, ,1
2 2 ( ) 1
, ,2
( ) 1 ( ) 1
, ,1 , ,2
( ) ( ) 2
,
2 (1 ) / 4( 1)
2 (1 ) / 4(1 )
/( ), 2, 3,
i i m i m
n m n m n m
i m
i i n m
i m
i i n m
i m i m
n m n m
i i
T n m i
v inB inB
i m A m
m A m
mC mC
im T s m

k k
k k

| k

+
+

= +
+ +
+
+
=

(29)

A transzformlt peremfelttek (15) s a
rteghatr felletekre vonatkoz felttelek
(16) kielgtsvel algebrai egyenletrendszert
kapunk:
( ){ }
{ }
(1) (1) (1) ( ) ( ) ( )
, , , ,1 , ,2 , ,1 , ,2 , ,1 , ,2
, ,
, , , , , ,
M M M
k m l n m n m n m n m n m n m
n m k
h A A B B C C
f
=
=
T
T

(30)

A4 4 M M mret egyenletrendszer (30)
hvezetsi feladatok esetn is lehetv teszi
tetszleges M-re vonatkoz rekurzis
megolds felrst s ily mdon a (13)-(16)-
os feladat zrt alak analitikus megoldsnak
ellltst Laguerre polinomok szerinti
sorknt
( )
( )
( )
,
0
( , ) L ( )
2
l l im
n n m
n m
u , u e

t t
t

= =
=

,
(31)
( )
( ) ( )
, ,
0
( , ) L ( )
2
l l im
n n m
n m
, e

o t t o
t

= =
=

.
(32)

4. NUMERIKUS VIZSGLAT

A tovbbiakban megvizsgljuk a
tblzatban megadott fizikai mechanikai
jellemzkkel rendelkez, kermibl (Al2O3)
s alumnium tvzetbl kszlt hromrteg
kompozit hmrsklet s feszltsg-
eloszlst.

1. tblzat. A kompozit elemek fizikai-mechanikai
jellemzi
l. tvzet Al2O3
i
a [m
2
/s]
90.610
-6
11.910
-6

( ) i
T
[W/mK]
22.210 3.610
( ) i
T
o [1/K]
23.610
-6
8.010
-6

i
E [GPa]
7.010 34.310
i
v
0.33 0.22

A (12)-es sszefggs alapjn
meghatroztuk a kompozit hengerben
kialakult hmrskletmezt a kvetkez
bemen paramter rtkek esetn
1 2
0.7; 0.95; 0.75
M
R = = = ;
( ) (1)
cos( ), / 2
0,
0, / 2
c M
c c
T
T T
t
t
s
= =

>
.
Esetnkben a hvezetsi s hmrsklet-
vezetsi tnyez vonatkoztatsi alapja az
aluminium tvzet volt.
Numerikus vizsglatokkal megllaptot-
tuk, hogy ilyen bemen adatok esetn a
szmts relatv hibja nem haladja meg az
1%-ot a Laguerre polinomok szerinti sor 30
tagjnak s a trigonometrikus sor 25 tagjnak
meghagysakor.
Az 2. bra a
*
( , , ) ( , , ) /
c
T T T t t = szmtott
hmrsklet rtkeket mutatja klnbz
t idvltoz esetn a hevtsi zna kzepn,
a 3. bra pedig a zna peremn.
0.7 0.8 0.9 1
0
0.25
0.5
0.75
1
T*
=0.05
0.2
1.0
5.0

hevtsi zna kzepn ( = 0)

Az eredmnyek alapjn meg lehet
llaptani, hogy kompozitban az tmeneti
folyamat 5 dimenzitlan idtartamig
meghosszabbodik (nagy rtkek
esetn a hmrskletmez 0.1%-os
hatrokon bell vltozik).

0.7 0.8 0.9 1
0
0.25
0.5
0.75
T*
=0.05
0.2
1.0
5.0

hevtsi zna peremn ( = /2)

A hmrsklet a fggvnyben gyakor-
latilag linerisan vltozik, ami a hengeres
rtegek viszonylag kis vastagsgval ma-
gyarzhat.

A hmrsklet eloszls grafikonjn jellegze-
tes trsek lthatk a hengeres rtegek
hatrainl, melyek az sszetevk (kom-
ponensek) eltr hvezetsi tnyezi miatt
keletkeznek. A msodik s harmadik rteg
kzti hatrfellet valamennyi pontjban a
trsek jellege (lessge) az idvel
prhuzamosan nvekszik. Az els s
msodik rteg kztt, a hevtsi zna
kzppontjban az emltett trsek jellege
(lessge) az idvel prhuzamosan cskken,
a hevtsi zna peremn pedig nvekszik.

A 4. bra a (32)-es egyenlet alapjn
szmtott dimenzitlan tangencilis
feszltsgek vltozst mutatja a
hatrfelleteken s a rtegek hatrvonalain a
dimenzitlan idvltoz fggvnyben, a
hevtsi zna kzppontjban ( 0 ).

0 1 2 3 4 5
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
=1.0
=0.95
=0.75
=0.7

4. bra. A tangencilis feszltsgek
vltozsa a hatrfelleteken s a
rtegek hatrvonalain
Lthat, hogy az emltett feszltsgek
abszolt rtkket stacionris esetben rik el
s a kompozit sszetevinek fggvnyben
eljelet vltanak.
0 1 2 3
0
0.2
0.4
0.6
=0.5
2.0
5.0

5. bra. A nyrfeszltsgek vltozsa a kls
s bels rteg hatrvonaln

Az 5. bra klnbz rtkek esetn
mutatja a dimenzitlan nyrfeszltsgek
vltozst a kls 1 l s a bels 2 l rteg
hatrn. Lthat, hogy a feszltsgek
abszolt maximumukat a hevtsi zna
kzppontjnak kzelben / 6 -nl rik
el, mg a kzpponttl tvolabbi terleten
abszolt rtkben lnyegesen kisebbek s az
tmeneti folyamat sorn eljelet vltanak.
A cikk a Magyar-Ukrn Kormnykzi
Tudomnyos s Technolgiai (TT) Egytt-
mkds keretben kszlt. (UA-6/2008).

IRODALOM

[1] GALAZJUK, V. A.: Metod polinomov Csebiseva-
Laguerra v szmesannoj zadacse dlja linejnogo
differerencialnogo uravnenija vtorogo porjadka s
postojannmi koefficientami. Doklad AN USSR,
1981, No. 1, p.: 3-7
[2] KOLJANO, JU. M.: Metod teploprovodnosti i
termouprugosti noeodnorodnogo tela. Naukova
Dumka, Kiev, 1992.

[3] MATYSIAK, S., WOZNIAK, CZ.: On the modelling
of heat conduction problem in laminated bodies.
Acta mech., 65, 1986, .: 223238.
[4] TANIGAWA, Y.: Some Basic hermoelastic Prob-
lems for Nonhomogeneous structural materials.
l. h. Rev., ASME, 1995, Vol. 48, No. 6,
.: 287-300.
[5] TIMR, I., TURCSIN, I., SZULIM, G., SCSUKIN,
V.: Quasistatic thermal elastic task for layer-elastic
half space system with local pulsed heating. GP,
2007. Vol. 58, No. 12. p.: 39-42.

.
vltozst a kls 1 l s a bels 2 l rteg
hatrn. Lthat, hogy a feszltsgek
abszolt maximumukat a hevtsi zna
kzppontjnak kzelben / 6 -nl rik
el, mg a kzpponttl tvolabbi terleten
abszolt rtkben lnyegesen kisebbek s az
tmeneti folyamat sorn eljelet vltanak.
A cikk a Magyar-Ukrn Kormnykzi
Tudomnyos s Technolgiai (TT) Egytt-
mkds keretben kszlt. (UA-6/2008).

IRODALOM

[1] GALAZJUK, V. A.: Metod polinomov Csebiseva-
Laguerra v szmesannoj zadacse dlja linejnogo
differerencialnogo uravnenija vtorogo porjadka s
postojannmi koefficientami. Doklad AN USSR,
1981, No. 1, p.: 3-7
[2] KOLJANO, JU. M.: Metod teploprovodnosti i
termouprugosti noeodnorodnogo tela. Naukova
Dumka, Kiev, 1992.

[3] MATYSIAK, S., WOZNIAK, CZ.: On the modelling
of heat conduction problem in laminated bodies.
Acta mech., 65, 1986, .: 223238.
[4] TANIGAWA, Y.: Some Basic hermoelastic Prob-
lems for Nonhomogeneous structural materials.
l. h. Rev., ASME, 1995, Vol. 48, No. 6,
.: 287-300.
[5] TIMR, I., TURCSIN, I., SZULIM, G., SCSUKIN,
V.: Quasistatic thermal elastic task for layer-elastic
half space system with local pulsed heating. GP,
2007. Vol. 58, No. 12. p.: 39-42.

.
CONTENTS
1. Bodzs S.; Duds I.:
Generating of conical worm surface with changing
of lead angle correction ........................................... 3
Authors propose a new grinding procedure, in which
the wear of grinding wheel is compensated by con-
tinuous change of lead angle. As an example the
grinding of a spiroidal worm are presented.
2. Bauernhuber A.; Markovits T.:
New opportunity in joining technology: the laser
assisted metal-plastic hybrid joining ..................... 7
Paper presents a new laser assisted joining technolo-
gy can be applied for making metal-polymer hybrid
connections. The new technology has several advan-
tages against concurrent processes. The quality of
the joint mainly de-pends on the heating time, the
pressure force, the laser power and the surface
roughness.
3. Hajdu D.; Insperger T.:
Analysis of the Smith
predictor in time domain ...................................... 12
Smith predictor can be successfully applied first of
all in stable processes. Authors present the principal
equations describing the Smith predictor. A simple
example is shown for presenting the parameter sen-
sitivity of a closed control loop.
4. Ladnyi G.; Ladnyi G.:
Fault diagnosis in squirrel-cage induction
motors using vibration and current
analysis jointly .........................................................16
In case of squirrel-cage induction motors the appli-
cation of condition based maintenance strategies
help to avoid the unexpected failures and consequent
downtime. As an additional advantage, the time
between planned shutdowns for planned mainte-
nance may be increased.
5. Tth P.:
Adaptive acoustic source model for
microphone array signal processing .................... 21
The phased array microphone measurement is an
acoustic source localization technique requiring
much computing time for data processing. The
Depart-ment of Fluid Mechanics of BME develops
this technique and applies for fan noise research of
axial fans.
6. Vsrhelyi J.; Kovcs L.:
Hardware implementation
analysis of concept lattice as classification
tool in infor-mation systems ................................. 26
Paper analyses the implementation possibilities in
field programmable gate array (FPGA) hardware. It
tries to give an answer for the implementation limits
and advantages. The hardware implementation
allows the speed up of the lat-tice construction and
search on it.
7. Schwarzenberger J.; Juhsz I.:
Development of lathes machining centres
at ExCel Csepel Szerszmgyrt Kft.
(ExCel Csepel Tool Manufacturing Ltd.)
capable of 5D machining. ...................................... 34
8. Szulim G.; Scsukin V.; Turcsin I.; Timr, I.:
The quasistatic plane problem of
thermoelasticity for radially layered
cylinder with asymmetric heating ....................... 36
The paper presents a solution for the plane problem
of quasistatic thermoelasticity for the radially layered
cylinder with non-axisimmetric heating on its bound-
ary surfaces. The solution of the considered problem
is constructed with the help of Laguerre integral
transform with respect to time variable and Fourier
transform with respect angular displacement. The
stresses are presented for the three layered cylinder
under local heating on the outer surface.
DEAR READER,
The Scientifc Society of Mechanical Engineers has undertaken considerable professional work in or-
ganizing the MACH-TECH International Trade Exhibition of Machine Manufacturing held at HUN-
GEXPO Budapest Fair Centre for the eleventh time. End of may 2013 the MACH-TECH will open
its gates and the INDUSTRIAUTOMATION International Industrial Automation Exhibition, which
Exhibitions offer complex solutions for small, medium and large businesses. The Society appears at a
separate stand, and provides an opportunity, for the companies interested in our services to directly
get in touch with our representatives at the fair. In addition we want to contribute with the organization
of the professional conference to deepen the relationship between the exhibitors and the exhibition
visitors, as a basis of productive cooperation between industry and applied research.
At the fair the organizers are designed to help, that the universities and other academic institutions,
research centres dealing with manufacturing engineering devices and procedure systems, e.g. MTA
SZTAKI similar to other major international professional exhibitions should appear here with their
results, which can strengthen the economy, including the relationship between industry and higher
education and institutional research centres. The National Presidency of GTE is looking up its mem-
bers, the professional visitors of the fair and the exhibitors well-trained experts with the hope that this
year too it can offer appropriate programme according to interests with the events of MACH-TECH:
- Related to the Exhibition at the conference on 30. may 2013., in the exhibition pavilion area titled
Automotive engineering developments impact on competitiveness successful companies experts
and the countries several university professors will report on the technological research carried out
by the Hungarian industry, and those who are interested are informed about new tender opportuni-
ties.
- HUNGEXPO ZRT, has announced this year again the MACH-TECH Grand Prize with this award-
ing the new innovations and products presented at the exhibition, and as well for technical services
Exhibition Grand Prize awarding the distinctive mark of quality. The professional jury of the
awards was provided by GTE. The winning products presentation was undertaken by the editors of
the journal entitled GP.
The organizers expect all who are interested, mainly from the area of parts manufacturing small and
medium companies who wish to use more effcient, more modern technologies and tooling compo-
nents.
As the exhibition is an effective option for the economy and research centres to strengthen the rela-
tionship, we hope that this initiative will meet their concepts, and as a visitor we expect participation
and active involvement.

A target journal will be published for the occasion of the exhibition by the GTE GP, which is obtain-
able for exhibitors and visitors of the fair at the stand of GTE. The journal presents the grand prize
winners of the exhibition, the conference presentations, and articles about important industrial and
scientifc research.
Allow me, on behalf of the Scientifc Society of Mechanical Engineers to heartily recommend this
exhibition targeted journal to the readers hand. Consider our efforts as the renew of knowledge com-
munities and its professional works newest product, please receive it with such interest as the commit-
ment with which the editing commission staff had prepared it.
Dr. Habil. Takcs Jnos,
professor, president of GTE
Managing Editor: Vesza Jzsef. Editors address: 3534 Miskolc, Szervezet utca 67.
Postage-address: 3501. Pf. 55. Phone/fax: (+36-46) 379-530, (+36-30) 9-450-270 e-mail: mail@gepujsag.hu
Published by the Scientific Society of Mechanical Engineering, 1027 Budapest, F u. 68.
Postage-address: 1371, Bp, Pf. 433
Phone: 202-0656, Fax: 202-0252, E-mail: a.gaby@gteportal.eu, Internet: www.gte.mtesz.hu
Responsible Publishere: Dr. Igaz Jen Managing Director
http://www.gepujsag.hu
Printed by Gazdsz Nyomda Kft. 3534 Miskolc, Szervezet u. 67.
Price per month: 1260 Ft.
Distribution in foreign countries by Kultra Knyv s Hrlap Klkereskedelmi Vllalat H1389
Budapest, Pf. 149. and Magyar Mdia H1392 Budapest, Pf. 272.
INDEX: 25 343 ISSN 0016-8572
GP
INFORMATIVE JOURNAL
for Technics, Enterprises, Investments, Sales, Research-Development, Market of the Scientifc Society of
Mechanical Engineering
Dr. Dbrczni dm
President of Editorial Board
Vesza Jzsef
General Editor
Dr. Jrmai Kroly
Dr. Pter Jzsef
Dr. Szab Szilrd
Deputy
Dr. Barkczi Istvn
Bnyai Zoltn
Dr. Beke Jnos
Dr. Bercsey Tibor
Dr. Bukoveczky Gyrgy
Dr. Czitn Gbor
Dr. Danyi Jzsef
Dr. Duds Ills
Dr. Gti Jzsef
Dr. Horvth Sndor
Dr. Ills Bla
Krmn Antal
Dr. Kulcsr Bla
Dr. Kalmr Ferenc
Dr. Orbn Ferenc
Dr. Plinks Istvn
Dr. Patk Gyula
Dr. Pter Lszl
Dr. Penninger Antal
Dr. Rittinger Jnos
Dr. Szab Istvn
Dr. Sznt Jen
Dr. Tmr Imre
Dr. Tth Lszl
Dr. Varga Emiln Dr. Szcs Edit
Szlogen: Mlt, Jelen, Jv
UP Az ultra preczis esztergk kpviselik legjobban a mlt, jelen s a jv gondolatt.
Gyrtsuk a 80-as vek msodik felben egy licence vsrlst kveten indult, majd tbb
mint 25 esztend elteltvel kezdtk jra gyrtani a csepeli szerszmgpgyrban. A tavalyi
v elejn kezddtt tervezsi s gyrtsi folyamat fejezdtt be 2012 vgvel s kerlt 2
egysg kiszlltsra az klfldi megrendel rszre. Napjaink modern technolgii, mint az
optikai ipar, mikroelektronika hasznljk ezeket a kiemelt pontossg gpeket. (Pl. a nap-
energia direktben trtn hasznostshoz parabola tnyros sktkrs naperm elemeinek
gyrtshoz lehet felhasznlni.) A hidraulikus rendszereket s a DIN 3 DIN 4 pontossg
osztlyba sorolhat fogaskerekeket gyrtknl a bzis kszrlsek kivltsa indokolja az
edzett (HRC 59-63 kemnysg) alkatrszek nagy pontossggal trtn megmunklst.
A sikeres szerszmgpgyrts folytatshoz tovbbra is folyamatos mszaki fejlesztsre
van szksg. A megrendelk ignyeinek megfelel megoldsok kidolgozsa, megvalst-
sa szintn rendkvl fontos. A nagy munkater sszetett gpek, mint TMB-5D-710 clg-
pek s nagypontossg gpek tervezsn, gyrtsn keresztl van esly a magyarorszgi s
klfldi piacokon jelen lenni. Termszetesen elengedhetetlen a hazai s a klfldi partner
cgekkel trtn szorosabb egyttmkds. Termszetesen legkedvezbb szmunkra a fej-
ld, bvl piac kialakulsa lenne, megfelel fnanszrozsi httrrel.
Budapest, 2013.05.07.
Pintr kos gyvezet
+36-302-790-091
EXCEL CSEPEL SZERSZMGPGYRT KFT.
H-1211 Budapest, Varrgpgyr u. 1.
Tel.: + 36-1/278 5800, 278 5802 Fax: + 36-1/425 7605
www.excel-csepel.hu
E-mail: a.pinter@excel-csepel.hu
MACH-Ko-ga-me
a "
kicsiben
- NAGY" mrgp
3D Koordinta Mrgpek
MACH
Ko-Ga-Me
1. lps Mrs 2. lps Pozcionls
www.mitutoyo.hu
Kln llvnyra szerelve
MACH Ko-ga-me pozcionl egysgen
Szerszmgpre integrlva
A

M
A
C
H
-
T
E
C
H

2
0
1
3

N
A
G
Y
D
J

p
l
y
z
a
t

n
y
e
r
t
e
s

t
e
r
m
k
e
!
Ko-ga-me NPI_hung_Nagydij4_Gepujsag.indd 1 2013.05.09. 9:29:27

Gep 2013 3

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Gep 2013 3

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

A GPIPARI TUDOMNYOS EGYESLET MSZAKI FOLYIRATA

4 3. SZM GP, LXIV. vfolyam, 2013.

(s) s a prediktor ltal

D(x(t - :) - x(t - : ) + x(t)). (8)

(s) s a prediktor ltal

D(x(t - :) - x(t - : ) + x(t)). (8)

You might also like