Professional Documents
Culture Documents
Ezen csak olyan áru továbbítható, amelynek legalább egy sík felfekvő
felülete van (dobozok, szekrények, ládák stb.). Ha nincs ilyen felülete, akkor
valamilyen segédeszközt (pl. rakodólapot) kell alkalmazni.
A görgősoron való anyagtovábbítás alapvető feltétele, hogy a szállítandó áru
legalább egy sík felülettel rendelkezzen,
a görgőosztás az áru szállítás irányába eső méretének (hosszának)
1/5...1/3-a legyen
a görgők hossza általában 50-100 mm-rel nagyobb az áru szállítás
irányára merőleges méreténél (szélességénél)
6.1.1.2. Görgők
a) b) c)
6. 2. ábra
– 120 –
6. 3. ábra. Görgőtárcsák
a) b) c)
6. 6. ábra. Hajott görgősor elemek
egyenes szakaszokat,
íveket,
elágazásokat,
váltókat építhetnek össze.
a) b)
6.8. ábra. Ívek kialakítása
Ellenőrző kérdések
1. Hol és milyen feladatok ellátására alkalmazhatók görgőspályák?
2. Milyen fő szerkezeti egységekből épülnek fel a görgőspályák?
3. Meghajtás szempontjából hogyan osztályozhatjuk a görgőspályákat?
4. Hol alkalmaznak henger- ill. tárcsagörgőket?
5. Milyen szokásos módjai vannak a 90 -os ívek kialakításának?
6. Milyen különleges elemeket alkalmaznak a görgőspályák, ill.
görgőspálya-rendszerek kialakításához?
6.2. Csúszdák
A csúszdák gravitációs elven működő - darabáru és ömlesztett anyag
mozgatására egyaránt alkalmas – szállítóeszközök. A mozgatandó anyagokat azok
helyzeti energiáját felhasználva, egyenesen, vagy ívben vezetve juttatják el a
rendeltetési helyükre.
– 129 –
6.3.2. Lengővályúk
A vályú általában félkör vagy négyszög keresztmetszetű, vagy zárt cső. A
ferde rugókra támaszkodó vályú vízszintes irányú lengőmozgását rúdirányú
hajtómű gerjeszti. A lengés síkja a szállítás síkjával szöget zár be, ld. 6. 20. ábra.
6.3.3. Rázócsatorna
A rázócsatorna (6. 21. ábra) anyagtovábbítási módja lényegében megegyezik
a lengővályúnál leírtakkal, a különbség az, hogy a csatorna lengőmozgását teszik
– 133 –
Minden lengő szállítógép főbb szerkezeti részei a 6. 22. ábra jelölései szerint:
1 – szállítóelem
2 - vályú-alátámasztás
3 – alapkeret
4 - hajtás (gerjesztés)
– 134 –
Ellenőrző kérdések
1. Lengő szállítógépeknél mi az anyagszállítás feltétele?
2. Mi a lengővályúk és a vibrációs szállítógépek működési elve?
3. Hogyan számítható ki a lengővályú szállítóképessége?
4. Hol alkalmazzák a lengő szállítógépeket?
6.4. Szállítószalagok
A szállítószalagok ömlesztett anyagok és darabáruk vízszintes vagy lejtős
szállítására egyaránt alkalmas - talán legelterjedtebb - anyagmozgatógépek.
Kialakításuk ill. a szállítóelem szerint a szállítószalagok lehetnek:
— helyhezkötött - mobil
— sík - vályús
— hevederes - csuklóelemes kivitelűek.
6.4.1.1. Hevederek
Gumihevederek
A leggyakrabban alkalmazott hevederanyag a gumiheveder.
A gumihevederek alsó és felső borítógumiból és teherviselő réteg(ek)ből
állnak (6.24. ábra).
6.4.1.2. Hajtás
6.4.1.3. Feszítés
a,
b,
6. 27. ábra. Hevederfeszítő szerkezetek
a, Csavarorsós; b, Feszítősúlyos terelődobbal és feszítőkocsival
6.4.1.4. Szalaggörgők
a, b, c,
6. 28. ábra Vályús hevederes szállítószalag
v 3600
U = 3600 n [db/ó] vagy U= n [db/ó]
a t
Tömegegységben kifejezve:
Q Q1U [kg/ó]
ahol q a heveder 1 m hosszú szakaszán elhelyezkedő anyag tömege [kg/ m]
A a hevederen lévő anyag keresztmetszete [ m2 ]
v a heveder sebessége [ m/s ]
c1 a szállítószalag hajlásszögétől (emelkedésétől) függő
teljesítménycsökkentő tényező (értéke táblázatból választható)
– 144 –
Ellenőrző kérdések:
1. Milyen anyagok szállíthatók hevederes szállítószalagokkal?
2. Milyen fő szerkezeti részei vannak a hevederes szállítószalagoknak?
3. Milyen hevedereket ismer, melyiket hol lehet alkalmazni?
4. Mitől függ az átvihető kerületi erő nagysága?
5. Hogyan számolható ki a hevederes szállítószalag darabáru ill. ömlesztett
anyag továbbításakor?
6. Hol alkalmaznak csuklótagos szállítószalagokat?
6.5. Konvejorok
A konvejorok darabáru vízszintes, emelkedő, vagy függőleges irányú
továbbítására alkalmas láncvonóelemes anyagmozgató gépek.
Szállítóelemei az ún. függesztékek, amelyeket a szállítandó anyag méretének,
tömegének és fajtájának megfelelően lehet kialakítani.
A függesztékek futóművekre vannak felszerelve, amelyeket végtelenített lánc
vagy sodronykötél kapcsol össze. A futóművek idomacélból készített pályán, a
vezetősínen haladnak.
ahol:
k a pályaívek ellenállás-tényezője
Tm a vonóelem terhelése a szakasz elején N
z a futóművek vontatási ellenállás-tényezője
q a szállítandó anyag egy méterre eső tömege kg/m
q0 a konvejor mozgórészeinek (vonóelem, függeszték) egy méterre eső
tömege kg/m
– 153 –
ahol
T1 a vonóelemben a hajtás helyén ébredő erő N
T2 a hajtó lánckerékről lefutó ágban lévő erő N
Ellenőrző kérdések
1. Milyen fő szerkezeti egységei vannak az egypályás konvejoroknak?
2. Hol alkalmazzák a kétpályás konvejorokat?
3. Milyen vonóelemeket alkalmaznak a konvejoroknál?
– 155 –
6.6. Sodronykötélpályák
6.6.1. A sodronykötélpályák osztályozása
A sodronykötélpályákat osztályozhatjuk a szállított anyag és kialakításuk
szerint.
A szállított anyag alapján megkülönböztetünk személy- és teherszállító
kötélpályákat.
A személyszállító sodronykötélpályákat, pl. a hegyekben idegenforgalmi
létesítményként használják. Az utasok kabinokban utazhatnak. Speciális
kötélpályák a sífelvonók is.
A teherszállító sodronykötélpályák olyan szállítógépek, amelyek főleg
ömlesztett anyagokat továbbítanak csillékben, kocsikban. A kocsik
sodronykötélpályán - a vonóelemen - gördülnek.
Kialakításuk szerint a sodronykötélpályák lehetnek egy- vagy kétköteles
pályák.
Egyköteles pályák esetében (a kocsik egy kötélre (szállítókötél) vannak
rákapcsolva.
6. 47. ábra
Ellenőrző kérdések
1. Hogyan osztályozhatjuk a sodronykötélpályákat?
2. Melyek a sodronykötélpályák fő szerkezeti elemei?
3. Hogyan számítható ki az ömlesztett anyagot szállító sodronykötélpálya
teljesítőképessége?
6.7. Függősínpálya
A függősínpályák olyan fejfölötti, kötöttpályás szakaszos működésű
anyagmozgató rendszerek, amelyek általában több, tipizált, önálló villamos
hajtással rendelkező szállítóegységből (kocsiból), függősínekből és tetszőleges
mértékig automatizált vezérlésből állnak.
Ellenőrző kérdések:
1. Milyen anyagmozgatási feladatok ellátására alkalmas a függősínpálya?
2. Milyen fő szerkezeti egységekből áll a függősínpálya?
3. Milyen vezérlése van a függősínpályának?
a) b) c) d) e)
6. 51. ábra Gázáramú anyagszállítás függőleges csővezetékben
a) és b) hígabb és sűrűbb hígáramú szállítás; c) átmeneti szállítási állapot; d) dugós
szállítás; e) sűrűáramú szállítás
Ellenőrző kérdések:
1. Milyen áramló közeggel szállító berendezések vannak?
2. Mit jelent a pneumatikus és fluidizációs szállítás?
3. A működés elve szerint milyen pneumatikus szállítóberendezések
vannak?
4. Melyek a szívóüzemű berendezés fő szerkezeti részei?
5. Melyek a nyomóüzemű berendezés fő szerkezeti részei?
6. Milyen anyagok és hogyan szállíthatók aerációs csatornával?
7. Milyen berendezésekkel lehet folyadékáramban anyagot szállítani?
6.9. Szállítócsigák
A szállítócsigák ömlesztett anyagok továbbítására alkalmas egyszerű
szerkezetű folyamatos működésű szállítógépek.
– 169 –
a) b)
6. 61. ábra. Szállítócsiga csapágykialakítása
a) Függesztett csapágy b) Főcsapágy
Ellenőrző kérdések
1. Milyen anyagokat lehet szállítócsigával szállítani?
2. A szállítandó anyag mennyiségének ismeretében határozza meg a
szállítócsiga fő méreteit.
3. Az anyag szállításán kívül mire alkalmasak még a szállítócsigák?
– 173 –
6.10. Szállítócsövek
6.10.1. A szállítócsövek szerkezeti kialakítása
A szállítócsövek ömlesztett anyagok vízszintes, vagy enyhén lejtős
továbbítására alkalmas nagyon egyszerű szállítógépek.
A szállítócsövek két változata:
— a csavarmenetes cső forgástengelye vízszintes és palástjára belülről
csavarmenetszerűen kiképzett szalag van felerősítve
— belül sima, hengeres cső, melynek tengelye a vízszinteshez képest kis
lejtéssel rendelkezik.
A csavarmenetes szállítócső (6. 63. ábra) futógörgőkre támaszkodik, forgás
közben a szállítandó anyagot a menetemelkedésnek megfelelő irányban
továbbítja.
A csőben lévő anyag súrlódása következtében mindaddig a cső falához tapad,
míg a fal érintője olyan meredek nem lesz, hogy a nehézségi erő érintőleges
összetevője a súrlódást legyőzi. A csőben lévő menetek azonban nem engedik az
anyagot a legmeredekebb lejtőn, tehát a forgástengelyre merőlegesen
visszacsúszni, hanem a menetemelkedésnek megfelelő irányban a cső
hossztengelye mentén való elmozdulásra kényszerítik. Közben az anyag erőteljes
kavarásnak, átforgatásnak van alávetve.
Ellenőrző kérdések:
1. A kialakítású szerint ilyen változatai vannak a szállítócsöveknek?
2. Milyen szerkezeti részei vannak a szállítócsöveknek?
3. Milyen anyagok szállíthatók a szállítócsövekkel?
6.11. Elevátorok
6.11.1. Serleges elevátorok
A serleges elevátorok ömlesztett anyagok 45o-nál meredekebb, vagy
függőleges szállítására szolgáló anyagmozgató gépek.
6.66. ábra.
ahol
q az egy méterre eső anyagtömeg kg/m
v a szállítási sebesség m/s a szállított anyag tulajdonságai, az
elevátor méretei és üzemviszonyai, valamint a megkívánt teljesítő-
képesség határozza meg
V0 egy serleg térfogata m3
i a serlegek távolsága (osztás) m
az anyag halmazürüsége kg/m3
V
a serleg alakjától és méretétől függő töltési tényező = az
V0
Ellenőrző kérdések
1. Milyen anyagok szállítására alkalmasak az elevátorok?
2. Milyen fő szerkezeti részei vannak a serleges elevátoroknak?
3. Milyen töltési módokat ismer a serleges elevátoroknál?
4. Milyen ürítési módokat ismer a serleges elevátoroknál?
5. Hogy lehet kiszámolni a serleges elevátor szállítóképességét?
– 181 –
7. MOBIL SZÁLLÍTÓBERENDEZÉSEK
7.1. Légpárnás eszközök
Nehéz gépek szereléséhez, rövid távon, sík felületen való mozgatásukra és
fordításukra előnyösen alkalmazható a légpárna.
A légpárna szerkezete a 7.1., működési elve a 7.2. ábrán látható.
gumipárna nem tágul tovább, a levegő a párna és a padló közé hatol, közöttük
levegőfilm képződik. A teherhordó lap lebegő állapotba kerül és a teher súrlódás
nélkül továbbítható, vagy fordítható. A levegőfilm vastagsága tized, ill. század
milliméter nagyságrendű.
A légpárnába a 0,3-0,6 MPa nyomású levegőt az üzemi sűrített-levegő
hálózatból engedik. Vannak olyan rendszerek is, amelyek a berendezésre szerelt
aggregátorral működnek.
A légpárnás anyagmozgatás nagyon előnyös, mert az anyag rezgés nélkül
továbbítható. A padló terhelése csekély, a műhelypadló nem kopik. A porózus
padló nagy légveszteséget okozhat, ezért azt megfelelő simaságúra kell
elkészíteni.
A légpárnában nincs mozgó és kopó alkatrész, ezért csekély karbantartást
igényel.
Az automatikus targoncákhoz hasonlóan működő légpárnás rendszert is
kialakítottak már.
A 7.3. és a 7.4. ábra a légpárna alkalmazására mutat példát.
A 7.3.ábrán két gép, motor és hajtómű szerelési helyzetbe állítását szemlélteti
a bázisgéphez viszonyítva. A hozzá szerelendő gép légpárnájának segítségével
három irányba mozgathatóan és forgatva pontos szerelési helyzetbe állítható.
A 7.4. ábrán egy transzformátor látható szállításra előkészítve.
Ellenőrző kérdések
1. Milyen anyagok szállítására alkalmasak a légpárnás eszközök?
2. Mi a légpárnás eszközök működési elve?
7.2. Targoncák
A targoncák nem kötöttpályás, szakaszos működésű anyagmozgató gépek.
Az üzemi, raktári anyagmozgatás legfontosabb, leggyakrabban alkalmazott gépei
közé tartoznak. Darabáruk és ömlesztett anyagok mozgatására egyaránt
alkalmasak.
7.2.1 Osztályozás
A targoncákat sok szempont szerint lehet osztályozni, nézzünk ezek közül
néhányat:
— az alkalmazás (rendeltetés)
— a targonca kialakítása,
— a vezérlés (vezetés) módja,
— a hajtóenergia
– 184 –
7.1. táblázat
Kormányzás Kivitel
Kézi Gyalogosvezetésű Állóvezetésű Ülővezetésű megnevezés
Vontatótargonca
kéttengelyű
egytengelyű
nyerges
Szállítótargonca
szállítótargonca
(sík rakfelületű)
billenőedény
emelőkocsi
villás
emelőkocsi
Emelőtargonca
magasemelésű
targonca
magasemelésű
villás targonca
terpesz
emelőtargonca
villástargonca
– 187 –
Kormányzás Kivitel
Kézi Gyalogosvezetésű Állóvezetésű Ülővezetésű megnevezés
tolóoszlopos
emelőtargonca
a, tolóvillás
b, tolóoszlopos
keresztemelésű
(oldalemelésű)
targonca
7. 6. ábra. Emelőtargoncák
Darugém - a darugémen lévő horogra köthetők fel egyedi méretű vagy alakú
rakományok
Kanál ömlesztett anyagokhoz - apró szemcséjű és porszerű anyagok (gabona,
szén stb.) merítéséhez, szállításához
Bálafogó - hidraulikus hengerekkel működtetett oldalszorító pofákból álló
szerkezet. A pofák kialakítása az anyaghoz igazodik. A szorítópofák nyomóerejét
a targonca hidraulikus rendszerébe beépített nyomásszabályzóval lehet beállítani.
Korszerű targoncákon a bálák méretét szenzoros érzékelők határozzák meg.
Szerelőkosár, munkapódium - a kiszolgáló személyzet emelhető vele -
szerelési, festési vagy egyéb munkákhoz
A 7.9. ábrán néhány megfogószerkezet látható.
7.2.5. Robottargoncák
A vezető nélküli (robottargoncák) irányítása jelenleg alapvetően háromféle:
— virtuális vezetéssel (pl. lézer vagy ultrahang)
— indukciós vezetékkel (aktív vezetés)
— passzív (optikai vagy egyéb) vezetéssel
– 192 –
7.10. ábra.
Ellenőrző kérdések
1. Milyen anyagok mozgatására alkalmasak a targoncák?
2. Milyen szempontok szerint lehet osztályozni a targoncákat?
3. A villa elhelyezkedése szerint milyen villás emelőtargoncák vannak?
4. A villán kívül milyen -az emelőtargoncáknál használható-
megfogószerkezeteket ismer?
5. Mit jelent a targonca stabilitása?
6. Mit jelent a villa terhelési diagramja?
7. Milyen robottargonca irányítási módokat ismer?
8. Milyen feladatok elvégzésére használnak szállítótargoncákat?
– 198 –
8. RAKODÓGÉPEK
A rakodási műveletek a szállítási, anyagmozgatási feladatok megoldása során
több helyen is megjelennek. Alapvető feladat például a különböző
szállítóeszközök ki- és megrakása, vagy egyik szállítóeszközből a másikba való
átrakás. A rakodás tehát egyfajta helyváltoztatás, tehát a legtöbb
anyagmozgató/szállítógép alkalmas rakodási feladatok elvégzésére is.
A következőkben egyfajta felosztásban (darabáruk/ömlesztett anyagok
rakodása) ismertetünk néhány rakodógépet.
8. 3. ábra. Autódaru
– 200 –
8. 7. Géplapátok
A kanalas kotró (8. 8. ábra) kotróedénye szedi fel az anyagot. A gép forgó
felsőváza a megtelt kotróedénnyel együtt fordul el a kívánt helyre.
Vannak olyan közúti és vasúti szállítójárművek is, amelyek ki/megrakásához
nincs szükség külön rakodógépre, mert önmagukat képesek üríteni (esetleg
megrakni).
Ellenőrző kérdések:
1. Melyek a főbb darabáru rakodó gépek?
2. Milyen gépekkel lehet a vasúti kocsikból az ömlesztett anyagokat kirakni?
3. Milyen anyagok rakodására alkalmasak a hevederes szállítószalagok?
4. Milyen árukat lehet villás emelőtargoncákkal rakodni?
– 203 –
FELHASZNÁLT IRODALOM
[1.] Dr. Felföldi László szerk.: Anyagmozgatási kézikönyv; Műszaki
Könyvkiadó, Budapest, 1975
[2.] Dr. Felföldi László szerk.: Az anyagmozgatás, a szállítás és a rakodás
biztonságtechnikája; Táncsis Könyvkiadó Budapest, 1976
[3.] Dr. Felföldi László: Rakodástechnika; Műszaki Könyvkiadó, Budapest,
1982
[4.] Greschik Gyula:Anyagmozgató gépek; Tankönyvkiadó Budapest, 1987
[5.] Györfi Endre - Sasfi Imre: Anyagmozgatógépek III.; Tankönyvkiadó,
Budapest 1970
[6.] Györfi Endre - Sasfi Imre: Anyagmozgatógépek IV.; Tankönyvkiadó,
Budapest 1970
[7.] D.Oliphant Haynes: Anyagmozgató berendezések; Műszaki Könyvkiadó,
Budapest, 1962
[8.] Juhász Ferenc - Nagy Géza Anyagmozgatógépek I.; Tankönyvkiadó,
Budapest 1976
[9.] Dr. Kulcsár Béla Indukciós vezérlésű targoncák; Kéziratvázlat
[10.] E.D. Mihajlov- S.B. Sztojanov- N.A. Tolev Targoncák üzemeltetése és
javítása; Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1988
[11.] Nagy Géza: Anyagmozgatógépek II.; Tankönyvkiadó, Budapest 1976
[12.] Németh Tibor: Gépipari szerelés; Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1981
[13.] Ozoróczy Gyula: Anyagmozgatógépek II.
[14.] Dr. Pápai László: Pneumatikus és fluidizációs anyagmozgatás; Budapesti
Műszaki Egyetem Továbbképző Intézet Budapest, 1976
[15.] Dr. Prezenszky József: Raktározástechnika; Műszaki Könyvkiadó,
Budapest, 1984
[16.] Dr. Sváb János: Anyagmozgató gépek tervezése és vizsgálata I.;
Tankönyvkiadó, Budapet, 1983
[17.] G.K:Sztoilov - P.I.Karadimitrov: Targoncák kiegészitő berendezései;
Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1988
– 204 –