1.

EMELGPEK FELADATA, CSOPORTOSTSA

Az anyagmozgat gpek s berendezsek felsorolst, jegyzkt, gyakran hasznlt mszaki kifejezssel, nomenklatrjt, a Kzponti Statisztikai Hivatal (KSH) ltal ksztett s rendszeresen frisstett Ipari termkek jegyzke (ITJ) tartalmazza. Knyvnkben az anyagmozgat gpek s berendezsek nomenklatrjt a Kzponti Statisztikai Hivatal ipari termkjegyzke alapjn lltottuk ssze.

1.1. Emelgpek csoportostsi szempontjai

Az emelgpeket csoportosthatjuk mozgsi viszonyaik, hajtsuk s az alkalmazott tehermegfog eszkzk szerint.

1.1.1. Emelgpek csoportostsa mozgsi viszonyaik szerint

Csak fggleges emelseket vgeznek az egyszer emel-berendezsek, emelmvek. Ilyenek a csavarorss emelk, a fogasrudas, fogaslces emelk, a hidraulikus, pneumatikus emelk, de ilyen pldul minden az emelmozgson tl tovbbi mozgsi lehetsggel nem rendelkez emelszerkezet, emelm. Ilyenek pldul egy fdmgerendhoz, vagy rgztett tarthoz erstett, halad, vagy forg mozgsra nem kpes csavarkerekes, vagy csigakerekes lncos emelk, vagy egy rgztett villamos emeldob is. Ugyancsak kizrlag emelsi mveletek elvgzsre alkalmasak a klnfle tpus helyhez kttt (teleptett) emelasztalok is. Ezek az emel berendezsek valjban csak egy fggleges egyenes mentn kpesek mveleteket vgezni, azaz egy fellet, vagy egy tr emelssel val kiszolglsra thelyezs nlkl alkalmatlanok. Azokat a berendezseket melyek az emelsen tl kpesek egy tovbbi egyenes vagy grbe vzszintes plya mentn halad mozgst vgezni, futmacskknak nevezzk. A futmacska szerkezetek rsze az emelm, tovbb a kzi, vagy gpi mozgats halad- esetleg forgatm. A futmacskk egy sk, vagy grbe fellet kiszolglsra alkalmasak, de alkalmatlanok a klnfle alak terek kiszolglsra.

2
Azokat a berendezseket, melyek az emelsen tl kpesek kt tovbbi egymstl eltr irny vzszintes plya mentn halad mozgst vgezni daruknak nevezzk. Amennyiben a halad mozgsok plyja kt egymsra merleges egyenes, az emelssel kiszolglhat tr tglalap alap hasb (futdaruk, bakdaruk, stb.), ha a haladmozgsok plyja kzl az egyik egyenes, a msik pldul krv, vagy kr, az emelssel kiszolglhat tr alakja krcikk, vagy kr alap henger (forg daruk).

1.1.2. Emelgpek csoportostsa meghajtsuk szerint

Az emelgpek hajtsra nem tl nagy terhek esetn ma is gyakori a kzi meghajts. Ilyenek az egyszer csavarorss emelk, vagy pldul a kzi hajts csavarkerekes, vagy csigakerekes lncos emelk, melyekkel azrt tbb tonna tmeg terhek is emelhetk. A gpi hajts emelgpek esetn ezek eltr alkalmazsi terletei s rszben eltr mretezsk okn megklnbztetik a belsgs motoros, illetve a villamosmotoros valamint hidraulikus s pneumatikus hajtsokat. A hajtsokon tl az emelgpeknl is terjedben vannak a legkorszerbb vezrlsi mdszerek, melyekkel a kezel szemlyzet kivonhat ez emelsi, rakodsi mveletek egszsgre s az letre veszlyes vezetbl. Mr ma sem ritkk az automata programvezrelt daruk s emelgpek, st a rdi, vagy infra tvvezrls is terjedben van ezen a terleten is.

1.1.3. Emelgpek csoportostsa az alkalmazott teher megfog eszkzk szerint

Az emelgpek, de elssorban a daruk az alkalmazott anyagmegfog eszkzeik szerint is csoportosthatk. Ezek alapjn a kvetkez darucsoportosts lehetsges: Horogzem daru, Markols daru, Mgneses daru, Mgneses-markols daru,

3
Emelgerends daru, Emelkaros daru, Mgneses adagszllt daru; tehermegfog eszkze emelmgnes s amely adagtekn mozgatsra alkalmas. Berak daru, tehermegfog eszkze adagtekn megfogsra s rtsre alkalmas. Tskehz daru, (pl. elektrolizl kdakhoz) Trmvi daru, munkaeszkze hulladk vas trsre alkalmas ejtgoly. Kovcs daru, tehermegfog eszkze alkalmas a kovcsoland bugk emelsre, mozgatsra, forgatsra. Kontner daru, tehermegfog eszkze alkalmas szabvnyos kontnerek megfogsra, traksra.

2. EMELGPEK ELEMEI
Az emel gpek - nhny klnleges emelgptl eltekintve - az ltalnosan ismert gpelemekbl pthetk fel. Az emelgpekben fontos szerepet tltenek be a ktelek, lncok, a teherfggeszt s -megfog szerkezetek.

2.1. Tehermegfog- s fggeszt elemek

A tehermegfog- s fggeszt elemek trgyalsa sorn ismertetsre kerlnek az anyagmozgat berendezsekben ltalnosan alkalmazott gpelemek s gpszerkezeti elemek.

2.1.1. Ktelek szerkezete, alkalmazsi terletei

A kenderktelek szaktszilrdsga kicsi, ami felhasznlhatsgukat csak alrendelt clokra teszi lehetv (pl. ptkezsi csrlk). Leggyakrabban kis terhelseknl a tehernek horogra val felerstsre - ktz ktlknt hasznljk. A kenderktelek az idjrsi viszonyokra rzkenyek s ezrt klnleges kezelst ignyelnek. Nedvessg elleni vdelemre impregnljk (pl. ktrnnyal itatjk t). Ennek kvetkeztben a kenderktl legfontosabb jellemzi, hajlkonysga, a teherbrshoz viszonytott kedvez fajlagos tmege romlanak, szaktszilrdsga kb. 10%-kal cskken, a slya pedig kb. 15%-kal n. Alkalmazsi terletnek tovbbi korltja, hogy a nedvessg hatsra bekvetkez oxidcis folyamat (rothads) kvetkeztben a kenderktl gy veszti el szinte a teljes szilrdsgt, hogy annak a ktlen szinte semmilyen lthat nyoma sincs. A kenderkteleket tbbnyire hrom pszmbl fonjk, de ksztenek olyat is, amelynl a pszmk kztt kzpen egy vkonyabb ktl helyezkedik el.

2.1. bra. Kenderktl keresztmetszete

Adott ktler esetn a szksges ktltmr a kvetkez sszefggs alapjn hatrozhat meg:

d=
Ahol a d [m] T [N] meg [N/m2]

6T T [m] = 1,4 meg meg

a kenderktl burkolkrnek tmrje, a ktler, a kenderktl anyagra megengedett feszltsg.

A tbbi ignybevtelt, mint a terelelemeken a hajlts, csavars stb. a megengedett feszltsg szmtsnl alkalmazott b biztonsgi tnyezvel veszik figyelembe, amelynek rtke rendszerint b=8.

Teher megkts kenderktllel Teher ktz ktlknt (2.2. bra) trtn alkalmazs esetn a ktlert a teher slya s az tfogsi szg hatrozza meg.

2.2. bra. Teher ktzse

6
2.1.1.2. Aclsodronyktelek A vonelemekkel szemben tmasztott kvetelmnyeket - mint pl. a hajlthatsg minden irnyban, a nagy szilrdsg kis tmr mellett, kis sly, kis mrtk kops, viszonylag kis gyrtsi s karbantartsi kltsgek - az aclsodronyktelek elgtik ki legjobban. Az aclsodronykteleket nagy szilrdsg vkony (=0,4-2,0 mm ) aclhuzalok, elemi szlak sodrsval lltjk el. Az elemi szlak 10-12 mm-es hengerelt huzalbl, hidegmegmunklssal (drthzssal) kszlnek. Hzs kzben az anyag mechanikai tulajdonsgai javulnak, fellete kemnyebb s szakts szilrdsga nagyobb lesz. A ktl gyrtsa sodrgpen (ktlvergpen) trtnik (2.3.bra)

2.3.bra. A ktlsodrgp kinematikai vzlata

1 - jromban elhelyezett orsk; 2 - sodrrzsa; 3 - sodrpont; 4 - kzpponti szl

A jromban elhelyezett orskrl (1) lecsvlend huzalokat (elemi szlakat) sodrrzsn (2) keresztl vezetve a sodrpontban (3) a sodrgp hossztengelyben tvezetett kzpponti szl kr (4), egy irnyban, egy vagy tbb sorban sodorjk. Az gy nyert huzalnyalbot pszmnak nevezik.

2.5. bra. Zrt ktl keresztmetszete

Ktszer sodrott ktelek, vagy pszms ktelek

7
Tbb (68) pszmt egy kzponti mag, rendszerint kenderbl kr sodorva kszl a ktszer sodrott, vagy pszms ktl. A keresztsodrs ktelek sodrat szma kevesebb, mint a hosszsodrsak. Ezrt merevebbek, a hajlthatsguk rosszabb a hosszsodrs kteleknl, de ennek ellenre daruktlknt alkalmazzk, mivel kevsb hajlamosak a kisodrdsra. Egy ktszer sodrott ktl keresztmetszete lthat a 2.6.brn.

2.6.bra. Egy ktszer sodrott ktl keresztmetszete

A 2.7. brn ktszer sodrott ktelek nzeti kpe lthat. Jl megklnbztethetk a hosszsodrs, illetve keresztsodrs ktelek esetn a pszmk s az elemi szlak egymshoz kpesti viszonya.

2.7. bra. Ktszer sodrott ktelek a.) jobb keresztsodrs, b.) bal keresztsodrs, c.) jobb hosszsodrs, d.) bal hosszsodrs

2.8. bra. Egy pszmaspirlis forgsmentes sodronyktl keresztmetszete

8
A sodronyktl ellltsakor az elemi szlak hajltst s csavarst szenvednek. A ksz ktlben ezen ignybevtelek kvetkeztben a huzalok kls terhels nlkl is feszltsg alatt llnak. Klnleges gyrtsi eljrssal e gyrtsi feszltsgek cskkenthetk. Az gy ellltott ktelet kitekereds- (sztbomls-) mentes kteleknek nevezzk. A kitekeredsmentes ktl sodrsa ugyancsak sodrgpen trtnik; azzal a klnbsggel, hogy az elemi szlakat hidegen, elre spirlis alakra hajltjk, s azokat rendezve pszmba sodorjk. A kitekeredsmentes ktl hajlkonyabb s lettartama nagyobb, az zemeltets sorn azonban a ktl gondos ellenrzst kvn, mert elemi szl trse esetn, a ktl felletn az elemi szl vgek nem ugranak ki - nem tsksedik a ktl, hanem az elszakadt elemi szl vgek eredeti helyzetkben maradnak, s gy az elemi szl trse nehezen llapthat meg. Az aclsodronyktelek lettartamt befolysol konstrukcis megoldsok A sodronykteleknek zem kzben igen nagy az ignybevtele. Ezrt mr a tervezs sorn arra kell trekedni, hogy ezek az ignybevtelek a lehet legkisebbek legyenek. Ezrt a kvetkezkre felttlenl gyelni kell a ktlvezetsek kialaktsnl: El kell kerlni a vltakoz irny ktlhajltst. A ktl hajltsi irnya lehetsg szerint mindig azonos legyen (2.12. bra)

helyes helytelen 2.12.bra. Az brn a helyes, illetve helytelen ktlvezets kialakts lthat.

Fontos a ktlhorony profil kialaktsa. A ktl lettartama szempontjbl a legkedvezbb a ktl burkolkr profiljhoz simul r=0,5dn legmblyts horony. A gyakorlatban ennl a mretnl valamivel nagyobbat alkalmaznak,

9
figyelembe vve az aclsodronyktl gyrtsnl megengedett mreteltrseket. A 2.13. brn a ktlhorony lekerektsnek klnfle esetei lthatk.

2.13. bra

A terel korongok horonyprofiljnak fa, alumnium jabban kemny kopsll poliamid, metamid blelse 78-szoros lettartam nvekedst eredmnyezhet. A ktlvezets tervezsekor kerlni kell a ktl kitrst okoz konstrukcis megoldsokat.

2.1.2. Lncok tpusai, szerkezete, anyaga, szilrdsgi mretezse, kivlasztsa, alkalmazsi terletei.
A lncok csuklsan egyms utn kapcsold viszonylag kis hosszsg tagokbl kszlnek, s csak hzsra vehetk ignybe. Javtskor az egyes tagok knnyen cserlhetk, kopsra, korrzira nem rzkenyek, hllak. Ezen elnyeik miatt szles terleten alkalmazhatk. Az anyagmozgat gpeknl hajlkony fggeszt- s vonelemknt, a gp zemviszonyaitl s szerkezettl fggen sokfle, egymstl szerkezeti kialaktsban s anyagban is klnbz lnctpust alkalmaznak. A gyakrabban hasznlt lnctpusok mreteit s terhelhetsgt orszgos szabvnyokban fektettk le. A szabvnyostott lncok alkalmazsi terletktl fggen hrom nagy csoportba sorolhatk. Ezek a teherlncok, a hajtlncok s a vonlncok. A tehertncok darabru felfggesztsre, az emelgpeknl terhek emelsre szolglnak. Ignybevtelkre jellemz a szakaszos zem, a kis emelsi sebessg. A hajtlncok szerepe a forg tengelyek kztti energiatvitel. Osztsuk ltalban kicsi, a 100 mm-t nem haladja meg.

 10
A vonlncok folyamatos mkds szlltgpeknl a szlltelemek vontatsra, vagy az ru tovbbtsra szolglnak. Szerkezeti kialaktsuk szerint megklnbztetnk szemes, hevederes s sztszedhet vonlncot.

2.1.2.1. Szemes lnc

2.20.bra. Ipari szemeslnc

A szemes lncok elnye a nagyfok hajlkonysg, az olcs elllts, a szlltott anyaggal szembeni rzketlensg, knny szerelhetsg, a szllt- s tovbbt elemek egyszer felerstsi lehetsge. Htrnya a viszonylag nagy nslya, rzkenysge a lksszer terhelsre (hirtelen szakads) s az egyes lncszemek kis felleten trtn kapcsoldsa miatti a nagymrtk kops. Emelelemknt ma mr csak kzi hajts emelszerkezeteknl kb. 50 kN lncterhelsig alkalmazzk. Szemes lnc alkalmazsa gpi hajts emelszerkezetekben nem megengedett. Szlltgpekben vonelemknt a hossz szem vonlnc gazdasgosabb, mert nslya azonos terhelhetsg esetn kisebb, ugyanakkor a szlltelemek felerstse a rendelkezsre ll nagyobb hely miatt knnyebben megoldhat. A folyamatos mkds szlltgpeknl vonelemknt hevederes vonlncokat hasznlnak. (2.23.bra)

 11

2.23. bra. Peremes, futgrgs hevederes vonlnc

A hevederes vonlncok a csuklk szerkezeti kialaktsa szerint lehetnek hvelyes, peremes futgrgs (2.23. bra) vonlncok. Trben vezethet hevederes, grgs vonlncok kardncsuklval kszlnek (2.25. bra). A hevederes vonlnc a nagy teljestmny szlltgpek voneleme, elnye a pontos oszts, a csuklk kenhetsge; htrnya, hogy a lnccsap nagyszm megmunklt s hkezelt alkatrszbl ll, ezrt igen kltsges.

2.25. bra. Kardncsukls vonlnc 1-heveder, 2-vezetgrg, golyscsapgyak

Csukls aclcsapos lnc. A tempernts lncszemeket aclbl kszlt csapok kapcsoljk ssze (2.28. bra). A csap egyik, ngyszgletes fejjel elltott vgt a kls villban elforduls ellen rgztik, a msik vgt pedig sasszeggel biztostjk.

 12

2.28. bra. Csukls aclcsapos lnc

Kovcsolt (sajtolt) vonlnc. A kovcsolt vonlncok alkalmazsa az utbbi idben kerlt eltrbe fleg a nagy szllttvolsg berendezseknl. E lnctpusnl is a knny szerelhetsg s a vonerre vonatkoztatott minl kisebb tmeg elrse a cl. A 2.29. brn vzolt lnc a legklnbzbb folyamatos mkds szlltgpek vonelemeknt hasznlatos. A lnc kt szembl ll egysgekbl tevdik ssze. Az egyik szem egy darabbl kszlt bels tag, a msik pedig kt darabbl ll kls tag. A lncszemeket kt vgn szimmetrikusan sajtolt aclcsapok kapcsoljk ssze.

2.29. bra. Kovcsolt (sajtolt) vonlnc

A 2.30 bra hasonl mdon szerelhet, knnyebb kivitel, laposaclbl sajtolt hevederekbl sszelltott lncot mutat be.

2.30. bra. Sajtolt hevederes vonlnc

A sztszedhet lncok nagy elnye, hogy trben is knnyen vezethetk. A lnctagok megfelel kikpzsvel az egyes lnccsuklknl 22,5-os irnytrs is

 13
megengedhet, ebben az esetben azonban a csap csak a bels lnctag furatnak egyik sarkn fekszik fel, s gy meglehetsen nagy felsznnyoms ll el, ami a lnc terhelhetsgt korltozza. A sajtolt s kovcsolt sztszedhet lncok tovbbi elnye, hogy a szllt- s tovbbt elemek igen knnyen felersthetk. A lnc klnsebb gondozst, kenst nem ignyel. Htrnya, hogy gyrtsa az ellltshoz szksges szerszmok miatt csak nagy sorozatban gazdasgos.

2.1.2.4.Hajtlncok A hajtlncok lehetnek hvelyes, grgs s fogas lncok. A teherlncokhoz kpest a csuklk s a csapok anyagukat s felleti megmunklsukat tekintve jobbak, ezrt 40 [m/s] sebessgig hasznlhatk.

2.31. bra. Egy, kett s hrom soros hvelyes hajtlncok

Grgs hajtlncok. A bels lnctag szintn egy-egysget alkot s kt-kt bels hevederbl, hvelybl s grgbl ll (2.32. bra). Elforduls ellen itt sincs biztosts. A bels tag hvelyein forg grgk cskkentik a lnckerk fogainak kopst, viszonylag zajmentesebb jrst s j, maximum 98,5%-os, hatsfokot biztostanak. Tbbsoros kivitelben is kszlnek. Sokoldalan felhasznlhatk s ezrt a leginkbb hasznlt lnctpus. Gyakran hasznljk felvonknl s daruknl teheremel lncknt. A lnc hajtst a grgkhz kapcsold lnckerk adja.

 14 2.1.3. Daruhorgok kialaktsa, alkalmazsi terletei.

2.1.3.1. Egyg horog A horog egyenszilrdsg skgrbe statikailag hatrozott tart(2.33. bra). Kovcsolssal kszlt. Alakja a szilrdsgi megfontolsokon tl a legjobb anyagkihasznls szem eltt tartsval alakult ki.

2.33. bra. Egyg daruhorog

Ktg daruhorog

2.1.3.2. Ktg horog A teher szimmetrikus felfggesztse kvetkeztben a ktg ignybevtele kedvezbb. Mretezse az egyg horoghoz hasonlan trtnhet.

2.1.3.3. Zrt kengyel Igen nagy terhek felfggesztsre hasznljk. Kisebb sly, mint az azonos teherbrs nyitott horog. Hasznlata nehzkesebb, mert a ktz ktelet t kell fzni, mg a nyitott horogba knnyen beakaszthat.

 15

2.35. bra. Hromcsukls zrt kengyel

2.1.4. Emelgpek specilis tehermegfog szerkezetei, azok mkdse, alkalmazsi terleteik

2.1.4.1. Emelgerendk Terjedelmes, hossz, nehezen kezelhet s slyos terhek emelsre emelgerendt alkalmaznak (2.36. bra), pl. vagonok, kaznok, hossz hengerelt ru, stb. emelsre.

2.36. bra. Emelgerenda nagy terjedelm ruk emelsre

Emelgerenda segtsgvel kt, kzs daruplyn egytt dolgoz futdaru egyttmkdst is biztosthatjuk. A kt darut a leggyakrabban elfordul terhelsre mretezik, amennyiben ritkn a daru teherbrst meghalad terhelst kell emelnnk, akkor a kt emelszerkezetet emelgerendval ktjk ssze (2.37. bra).

 16

2.37. bra. Emelgerenda kt daru egyttes teheremelshez

Az emelgerenda tartszerkezete hengerelt anyagbl lemeztartknt van kikpezve.

2.1.4.2. Fogszerkezetek Gyors fel- s lerakods vlik lehetv akkor, ha a teher megfogshoz olyan fogszerkezetet alkalmaznak, amelynek ollszeren nyl szrai a teher nslynak hatsra nmkden zrdnak. Izz ntecsnek az izzt gdrbl val kiemelsre olls megfogt alkalmaznak (2.38. bra).

2.38. bra. Olls megfog

Felfggesztse a daruhorogra gyr segtsgvel trtnik. Nyitott helyzetben bocstjk a szlltand teherre. A fogszerkezet kartttelt gy kell megvlasztani, hogy a Qg teher slytl keletkez N szorter akkora legyen,

 17
hogy a srld er a szortpofkon (2N) nagyobb legyen, mint a Qg teher slya : 2N>Qg A srldsi tnyez a vrhat legkisebb rtkvel szmtand, =0,10,15. Terheletlenl az olls megfog sszezrdik. Kohszati zemekben az olls megfogkat a nagyobb rakodsi teljestmny elrsre gpi mkdtetssel hasznljk. Hasonl elv alapjn mkdik a lemezfog kengyel is (2.39. bra.)

2.39. bra. Lemezmegfog kengyel

A kengyel egyik oldaln fogazott excenter trcsa foroghat egy csapon. Emelskor a trcsa a lemezt nslynak hatsra nmkden megfogja. Szksges, hogy Q<N(1+2), ahol 1 s 2 srldsi tnyez; sima felletre =0,120,15, rdes felletre = 0,30,4.

2.1.4.3. Emelmgnesek Klnbz mgnesezhet anyagok (ntecsek, tartk, snek, lemezek, forgcs stb.) szlltsra emelmgnest hasznlnak. A ktzsi id teljesen elmarad, gy nagyobb rakodsi teljestmny rhet el. Az emelmgnes szoksos alakja a 2.40. brn lthat. A mgnes tekercseit egyenrammal tplljk. Az ram hozzvezetse hajlkony kbellel trtnik, amely emelskor a ktldobrl hajtott kbeldobra csvldik fel. A tekercsben foly ram hatsra mgneses mez keletkezik, amelynek ervonalai a tekercset krlveszik, s a mgnes csak akkor

 18
zrdik, ha mgnesezhet anyagra fekszik fel. Ezrt az emelmgnesben a tekercset alul nem mgnesezhet lemezzel (bronz vagy mangnacl) vdik. Htrnya, hogy emelkpessge nagymrtkben vltozik az anyag minsge, ill. alakja szerint. Ugyanazon emelmgnes teherbr kpessgt sk felleten rintkez tmr vasanyagbl 100%-nak vve, gmb alak vasbl csak 3040%ot, vasforgcsbl vagy vashulladkbl mr csak 37%-ot emel. Tovbbi nagy htrnya, hogy ramkimarads esetn a terhet leejti.

2.40. bra. Emelmgnesek. a.) tnyr alak mgnes b.) lapos mgnes

A gerjeszt ram kikapcsolsa utn ellenrammal biztostjk, hogy a remanens mgnessg (marad) kvetkeztben az emelmgneshez tapad kisebb darabok is levljanak.

2.1.4.4. Szlltednyek mlesztett ru emelshez a legegyszerbb szerkezet a billen tekn, amelyet fggesztett kengyel segtsgvel akasztanak a daruhorogba (2.41. bra).

2.41. bra. Billen tekn

 19
A megemelend anyag betltse ltalban kzi ervel, laptolssal trtnik, kirtse a tekn billentsvel gyorsan elvgezhet. Mkdsnek elve az, hogy az res tekn (1) slypontja a forgspont alatt van. A megtlttt tekn slypontja a forgspont felett a fggeszt kengyel el kerl, a teknt teht elrebillenteni igyekszik. A billentst a 2 jel karnak a teknbe nyl btyke akadlyozza meg. A rakomny kirtst a kar felemelsvel rjk el. rts utn a tekn visszabillen eredeti helyzetbe. mlesztett anyagnak daruval, tvoli tartlyba trtn szlltsra gyakran hasznljk a fenkrts ednyt (2.41. bra).

2.54. bra. Fenkrts szlltedny

Tlcsrszeren sszeszkl edny (1) kifolynylst egy kp zrja el. Mindaddig, amg az edny a kpra tmaszkodik mely a vonrddal (2) a horogra akaszthat -, az edny zrva marad. Amint az ednyt tmaszra ltetjk s az elzr kpot tovbb sllyesztjk, az edny tartalma kirl. Az eddig ismertetett, mlesztett anyagot szllt teherfelvev szerkezetek nmkdv teszik ugyan az rt mveletet, azonban az ednyek megtltshez kzi munkt vagy kln kialaktott tltberendezs alkalmazst kvnjk meg. E htrnyuk miatt ezek csak kisebb szlltteljestmny elvgzsre alkalmasak. mlesztett anyag emelsnl s szlltsnl a nagy teljestmny markolkkal rhet el, amelyek az ru felvtelt is s a kirtst is gpi ton vgzik A markolk mkdtetshez klnlegesen kikpezett emelszerkezet szksges.

 20

2.1.4.5. Markolk mlesztett anyagok gpi rakodsa tlnyoman markolval trtnik, amellyel az anyagot felvenni, szlltani s rteni lehet. A markol zrsnak s nyitsnak mkdtetsi mdja szerint megklnbztetnk ktkteles, egykteles rendszer s motoros markolt. A ktkteles markolk mkdse vzlatosan a 2.42. brn lthat.
2.42. bra. A ktkteles markolk mkdsnek vzlata. a.) nyitott markol sllyesztse, b.) markols, c.) zrt markol emelse, d.) markol rtse

2.43. bra. Nagy szjnyls kotr markol

Egy msik klnleges, n. polipmarkolt tntet fel a 2.44. bra.

 21

2.44. bra. Hatlaptos polipmarkol

2.1.5. Ktl s lncterel elemek kialaktsa, f mreteiket befolysol tnyezk

A ktl- s lncterel elemek kialaktst s f mretei alapveten az alkalmazott ktelek, illetve lncok tpusa, f mretei, s a berendezs zemviszonyai befolysoljk. Nyilvnval, hogy a ktlhorony profil kialaktsa, de a lncterel grgk horony kialaktsa is a ktl, illetve a lnc nvleges mrettl fgg, mint arrl mr korbban volt sz, a ktlterel elemek, ll s mozg ktlkorongok a kiegyenlt korongok esetben. A ktldobok, illetve a hajt lnckerekek tmrje befolysolja a ktelek ignybevtelt, s a hajt lnckerekek esetn a hajts sebessgnek egyenltlensgi fokt is befolysolja.

2.57. bra. Ngy ktlgas ikercsigasor

Az emelgpeknl gyakrabban hasznlatos 4, illetve 8 ktlgas ktlvezets elrendezs a 2.57. 2.58. brkon lthat. Mindegyik felfggesztst

 22
ikercsigasorknt kpeztk ki. Ez biztostja a horog fggleges irny mozgst s a ktlkorongokon tfut ktl ellenttes irny hajltsnak elkerlst.

2.58. bra. Nyolc ktlgas ikercsigasor

 23

3. EGYSZER EMELGPEK
Az emelgpek olyan szakaszos zem anyagmozgat gpek, amelyek a terhet fggleges irnyban mindig, esetleg ms irnyokban is mozgatjk. Az egyszer emelgpek terhet csak fggleges irnyban mozgatjk.

3.1. Csavarorss emelk

A csavarorss emel (3.1. bra) alacsony hatsfok emeleszkz (=0,30,4), terhek nem tbb mint 300-mm-es emelsre s altmasztsra alkalmazzk. Alapveten szerelsi munkk egyszer berendezse. Az emelhet maximlis tmeg 20 tonna, emelsi magassga 300 mm-ig szoksos. A teher altmasztsra az ors fels vgn egy elforgathat szarv van elhelyezve. A csavarors frsz- vagy trapzmenet. Az orst az ors fels rszben radilis irny furatba helyezett kzi rddal vagy mindkt forgsirnyra tllthat karral lehet forgatni. A csavaranya, a csavaremel acllemezbl kszlt llvnyba van beptve.

3.1. bra. Emelked rudas csavarorss emel.

A felemelt teher rgztsre a csavarorss emelt mindig nzrra kell kszteni, teht ha a srldsi tnyez = 0,1 menetemelkedsi szge <6. A csavarorss. emel hatsfoka emelskor

e =

tg Whasznos Q g h = = Wsszes Fk r 2 tg( + ) + 0

 24
A 3.2.brn egy ktoszlopos cspos gpkocsi emel lthat. Az oszlopok szinkronizlst a padlszint alatti lnchajts biztostja.

3.2. brn. Ktoszlopos cspos gpkocsi emel a-emeloszlop, b-emelors, c-emelkocsi, d-tehertart csp, e-csptart csap, f-csppapucsok, h-talp, i-zemi vgllskapcsolk, j-biztonsgi vgllskapcsolk, k-elektromotor, 1-vezrlegysg (kapcsol-szekrny) g-sszekt elem;

A 3.3. brn egy mobil motoros csavarorss emel lthat.

3.3. bra. Mobil motoros csavarorss emel.

A 3.4. brn egy helyhez kttt ngyoszlopos emelhd lthat. Az emelst itt is szinkronizlt csavarorsk (4 darab) vgzik.

 25

3.4. bra. Helyhez kttt ngyoszlopos emelhd

3.2. Fogasrudas emelk

A fogasrudas emelt emelked fogasrddal (3.5. bra) szerelsi munkknl gpek, vasti kocsik stb. emelsre hasznljk. ltalban 210 tonna tmeg, ritkbban 20 tonna tmeg terhek emelsre alkalmazzk. Emelsi magassga 300400 mm.

3.5. bra. Fogasrudas emel.

Az emel hasznlatakor a fogasrd fels vgn forgathatan kikpzett szarvat vagy a fogasrd als vgn kikpzett talpat az emelend trgy al helyezik. Az emels kzi hajtssal, fogaskerk-tttelek kzbeiktatsval a kt helyen vezetett fogasrd fogaiba kapcsold fogaskerkkel trtnik.

 26
A fogasrudas emelknek kt alaptpusa terjedt el. Az egyik a mr megismert, s a 3.5. brn lthat emelked rudas fogasrudas emel, a msik a 3.7. brn lthat emelked hzas fogasrudas emel.

3.7. bra. Emelked hzas fogasrudas emel.

A forgattykarral emelhet az ll fogasrdhoz kpest a hz, melyben mdostson keresztl meghajthat fogaskerk van csapgyazva. A forgattykar visszacsapdst kilincsm akadlyozza meg.

3.3. Pneumatikus s hidraulikus emelk

A levegnyomsos (pneumatikus) emelk (3.8. bra) alkalmazsa ersen terjed olyan zemekben, ahol srtettleveg-hlzat rendelkezsre ll. Elnye a lgy s finom szablyozhatsga s egyszer szerkezete. ntdben formaszekrny sszerakshoz, gpgyrakban a trgyaknak megmunkl gpekre val elhelyezsekor elnysen hasznlhat gpi eszkz. Alkalmas 0,253,2 tonna tmeg terhek emelsre, emelsi magassga 0,51,5 m. Mkdtetse szablyozkarral trtnik, amelyet egy rug kzphelyzetben tart. A kar lltsval a munkahengert az elosztfejen keresztl vagy a srtettleveg-hlzattal ktjk ssze, vagy a hengerbl a levegt a szabadba engedjk aszerint, hogy emelni vagy sllyeszteni kvnjuk a terhet. A srtettleveg-hlzat nyomsnak cskkense vagy a hlzat kiesse esetre, a teher lezuhansnak megakadlyozsra az elosztfej eltt a srtett leveg hozzvezetsbe biztonsgi szelep van beptve, amely nem engedi meg a munkahengerben a leveg nyomsnak cskkenst.

 27

3.8. bra. Levegnyomsos (pneumatikus) emel 1-szablyozkar, 2-munkahenger, 3-elosztfej, 4-biztonsgi szelep, 5-srtett leveg hlzati csatlakozs

A pneumatikus emelk gyakori alkalmazsa mg az gynevezett aknaperem emel, melyet tbbnyire jrmjavt mhelyekben alkalmaznak. A gyakran pneumatikus, nha hidraulikus, kis emelsi magassg emel az akna peremn kialaktott vezetkben grgkn fut. A 3.9. bra egy aknaperem emel vzlatt mutatja.

3.9. bra. Pneumatikus aknaperem emel

A folyadknyomsos (hidraulikus) emelt nagy terhek emelsre, 300 t-ig, nehz tartk, hidak szerelsnl hasznljk. Emelsi magassga 160 mm: A folyadknyomsos emel (3.10. bra) kt frszbl ll, a munkahenger (1 ) a dugattyval (2) s a folyadkszekrny (3) a szivattyval (4). A folyadkszekrny rendszerint ssze van ptve a munkahengerrel, de kln is llhat, ilyenkor hajlkony cs kti ssze a hengerrel.

 28

3.10. bra. Hidraulikus emel

A hajtkar (5) tengelyn (6) lev btyk mozgatja a szivatty dugattyjt (7), amely a szvszelepen (1) (3.11. bra ) a szivattyszekrnybl szv, s balra haladskor a folyadkot a nyomszelepen (2) (3.11. bra) a munkahengerbe nyomja s ezltal a dugattyt, illetve a terhet emeli. A teher sllyesztse vagy kln szelep (8) (3.10. bra) nyitsval trtnik.

3.11. bra. A hidraulikus emel szivattyja.

A hidraulikus emel viszonylag kis mret. A nagy teherbrst az emel nagy mdostsa biztostja. A hidraulikus emelket elterjedten alkalmazzk a szerel mhelyekben, jrm szervizekben. A kvetkezkben nhny ismertebb hidraulikus emel ismertetsre kerl sor. A 3.12. brn egy kzi mkdtets hidraulikus emel lthat. A szerkezet lehetv teszi egy csavarors segtsgvel a mechanikus emelmagassg nvelst.

 29

3.12. bra. Kzi mkdtets hidraulikus emel

A 3.13. brn egy az elzhz hasonl, de teleszkpos kialakts s ezrt nagyobb emelmagassgot lehetv tev kzi mkdtets hidraulikus emel lthat.

3.13. bra. Kzi mkdtets teleszkpos emel

 30
A jrmvek javtsa sorn elterjedten alkalmazzk az gynevezett hidraulikus krokodilemelket a legvltozatosabb mretekben, s szles teherbrs tartomnyban (20 tonna teherbrsig). A 3.14. brn egy hidraulikus krokodilemel lthat.

3.14. bra. Kzi mkdtets krokodilemel

A 3.15. brn egy hidraulikus mkdtets olls emelasztal lthat.

3.15. bra. Mobil kivitel hidraulikus olls emelasztal

Az emelasztal mobil kivitel, a szerels s a rakods terletn alkalmazsa igen elterjedt. Teherbrsa 2 tonnig, emelmagassga 2000mm-ig terjed.

 31
Klnleges feladatok elltsra ketts ollval nagyobb emelmagassgok biztostsra alkalmas berendezsek is elfordulnak. A 3.15. brn jl lthat az asztal aclszerkezete, a hidraulikus tpegysg, s a mkdtet hidraulikus munkahenger. Az olls emelasztalok stabil teleptett kivitelben, vontathat kivitelben is kszlnek. Jrm alvzra szerelt vltozatai is elfordulnak. Ezek nagy segtsget nyjthatnak villamos, s egyb vezetkes hlzatok szerelsben, hibaelhrtsban.

3.5. Felvonk
A felvon olyan kzi, vagy gpi hajts berendezs, amely fggleges plyn, kt vagy tbb lloms kztt idszakosan vagy folyamatosan fel-le kzlekedve, rgztett vezetsnek (1) kztt mozg jrszkben (2) vagy lapon (platn) szllt szemlyeket vagy terhet. (3.19. bra) A hajtgp (3) terhelsnek cskkentse cljbl a jrszk s a hasznos terhels slynak egy rszt ellensly (4) egyenlti ki. Az ellensly a felvon berendezs egyik jellegzetes eleme.

3.19. bra. Felsgphzas hajttrcss felvon

A felvongp elhelyezse szerint megklnbztetnk fels, als s oldalgpes felvont (3.20. bra). A leggazdasgosabb s gy a legltalnosabban elterjedt a fels gpes elrendezs, amelynl az pletszerkezetre tadd terhels az als gpeshez viszonytva a felnl kevesebb.

 32

4. DARUK
Darunak ltalban emelmbl s mozgatmbl, vagy mvekbl ll szerkezetet neveznk, amellyel a teher fgglegesen s egy, vagy tbb irnyban vzszintesen szllthat. Kt alaptpusa a futdaru s a forgdaru. A legtbb darutpus ezen alaptpusoknak a kvnt cl szerinti mdostsbl, vagy kiegsztsbl ll.

4.1. A daruk csoportostsnak szempontjai

A darukat csoportosthatjuk szerkezeti kialaktsuk, tehermegfog eszkzk, vagy eszkzeik, a helyvltoztatsuk lehetsgei, az elforduls lehetsge s mrtke szerint. A kvetkezkben ezen csoportostsi szempontoknak megfelelen ismertetsre kerlnek a leggyakrabban alkalmazott darutpusok.

4.2. A daruk szerkezet szerinti csoportostsa

ltalban hasb alak terek emelssel trtn kiszolglsra alkalmas berendezsek a hddaruk. Szerkezeti kialaktsuk igen vltozatos. A futdaruk ltalban pletszerkezeten kialaktott daruplyn mozg hdszerkezetbl, a hdszerkezeten a hdmozgsra merlegesen mozg futmacskbl llnak. A futmacska aclszerkezetn helyezkedik el a futmacska halad mve s az emelm. A hdszerkezet kialaktsa, valamint a hdszerkezet s a futmacska egymshoz viszonytott helyzete alapjn klnbztethetk meg a futdaruk alaptpusai (4.1, 4.2, 4.3, 4.4 brk).

4.1. bra. Kt ftartn fell fut futdaru

 33

4.2. bra. Egy ftarts futdaru, fgg villamos emeldobbal.

4.3. bra. Fgg futdaru.

4.4. bra. Forggmes futdaru

Bakdaruk Hasb alak terek, tbbnyire szabadban lv terek emelssel trtn kiszolglst teszik lehetv a bakdaruk. Szoksos alkalmazsi terletk minden olyan hely, ahol pletszerkezet nem teszi lehetv daruplya elhelyezst, vagy azrt mert nincs, vagy azrt mert nem terhelhet. Ilyenkor a daruplyt a fldre teleptik, s a daruhd aclszerkezethez kapcsold gynevezett bakokon fut. A 4.5. bra konzol nlkli bakdarut, a 4.6. bra egy konzolos bakdarut, mg a 4.7. bra egy flbakdarut brzol, melynl a bakdaru hdszerkezete egyik oldalon pletszerkezeten kialaktott daruplyn fut.

 34

4.5. bra. Konzol nlkli bakdaru.

4.6. bra. Konzolos bakdaru

4.7. bra. Flbakdaru

Rakodhidak. A rakodhidak tbbnyire a kzti, vagy vasti rakomnyok (szrazfldi) s haj (folyami, tengeri) rakomnyok trakodsra alkalmas. A 4.8. brn lthat rakodhd merev konzolokkal kszlt, mg a 4.9.bra egy a magasabb pts hajk thaladst is biztost felhajthat konzolos rakodhidat brzol.

4.8. bra. Merev konzolos rakodhd

 35

4.9. bra. Felhajthat konzolos rakodhd.

Kbeldaruk. Nagyobb kiterjeds terletek emelssel trtn kiszolglsnak eszkzei a kbeldaruk. Jellegzetessgeik a nagy fesztvolsg, a szabadban trtn telepts. A 4.10. brn lthat helyhez kttt kbeldaru csak egy skban trtn emelskiszolglsra alkalmas, valjban teht csak egy specilis futmacska szerkezet. Az emelm a billenthet lbak kz kifesztett kbelen mozgathat. A bakdaruk egybknt hajltsra is ignybevett nehz hdszerkezett a kbeldaruknl a csak hzsra ignybevett kifesztett kbel helyettesti.

4.10. bra. Helyhez kttt kbeldaru.

A 4.11. brn egy kbelhddaru lthat. A lbakat sszekt aclszerkezet csak nyomsra van ignybevve, miutn alapvet feladata a lbak s ezzel az emelmvet tart kbel kifesztse. A nyom ignybevtel elviselsre a hajlt ignybevtelhez kpest lnyegesen kisebb tmeg aclszerkezet alkalmas.

4.11. bra. Kbelhddaru

 36
Gmes daruk Portldaruk. A portldaruk jellegzetes aclszerkezetre, gynevezett portlszerkezetre plnek. A 4.12. brn egy billengmes portldaru lthat. A portl szerkezet sneken grdl. A portl szerkezetre egy forgtrcsn keresztl csatlakozik a daru felptmny, melynek f rszei a forgatm, a gm billen m, ami egyben emelm is. A szerkezeten jl lthat a gm tmegt, illetve a teher tmegnek egy rszt kiegyenslyozni hivatott ellensly.

4.12. bra. Billengmes portldaru.

Tovbbi portldaru konstrukcik lthatk a 4.13. s a 4.14 brn.

4.13. bra. Ketts billengmes portldaru.

4.14. bra. Flportldaru.

 37
Gmes daruk gyakran alvzra szerelt njr, vagy vontathat kivitelben is kszlnek. A 4.15. brn egy kzti gpjrm alvzra szerelt gmes daru vzlata lthat. Termszetesen az alvz lehet kzti vontatmny, vasti motoros, vagy vontathat alvz is, st hajkra, vagy uszlyra teleptett gmes daruk is gyakoriak.

4.15. bra. Alvzra szerelt gmes daru

Toronydaruk. A gmes daruk jellegzetes alaptpusai a toronydaruk. Alkalmazsi terletk nagy ptkezsek emelsi feladatainak megoldsa. A 4.16. brn egy jellegzetes lloszlopos toronydaru lthat. A toronydaru oszlopszerkezete sokszor teleszkp rendszer. A teleszkpos oszloprendszer biztostja a szles hatrok kztt vltoztathat emelmagassgot.

4.16. bra. lloszlopos toronydaru.

Tovbbi portldaru konstrukcik lthatk a 4.17. s a 4.18 brn.

 38

4.17. bra Forg oszlopos toronydaru.

4.18. bra Aut-toronydaru

A 4.19. brn egy nszerel toronydaru lthat. A daru leszerelt llapotban, vontatmnyknt kzton szllthat az alkalmazs helysznre. A helysznen a daru sajt emel s billent mvei segtsgvel az oszlop emelsi helyzetbe emelhet, majd ebben a helyzetben rgzthet. Miutn kzton trtn szlltsa nagy mretei miatt csak klnleges rakomnyknt vgezhet ezrt nehzkes, alkalmazsa ma mr egyre ritkbb.

 39

4.19. bra. nszerel toronydaru.

rbocdaruk. (Derrick-daru) ltalban hajk fedlzetn kerl alkalmazsra. Kt alaptpusa terjedt el, az egyik a merev rudazat rbocdaru, a msik a ktlrgzts rbocdaru, mely a 4.20. brn lthat.

4.20. bra. Ktlrgzts rbocdaru

A 4.21. brn egy jellegzetes hajfedlzeti daru lthat.

4.21. bra. Hajfedlzeti daru

 40
Konzoldaruk. A konzoldaruk csoportjba tartoz daruk jellegzetessge, hogy az emels az altmasztsokon kvl trtnik. A 4.22. brn egy oszlopos konzoldaru lthat. A konzolon fut futmacska szerkezet sugrirny mozgst vgez. Az oszlop krli forgatst a konzol vgrl lelg lnc segtsgvel kzi ervel vgzik.

4.22. bra. Oszlopos konzoldaru

A fali konzoldaru (4.23. bra) kis zemek, vagy nagyobb megmunkl gpek kzvetlen krnyezetben vgzett emelsi mveletek kiszolglja.

4.23. bra Fali konzoldaru

4.3. A daruk tehermegfog eszkz szerinti csoportostsa

Horogzem daruk Markols daruk Mgneses daruk Emelgerends daruk

 41
Adagszllt daruk Berak daruk ntdaruk Forgkaros daruk Kovcsdaruk Kokillalehz daruk Mlykemence daruk A raktri felrakdaru magasraktrak llvnykiszolgl gpe. Az anyagmegfog eszkz emelvilla, mely alkalmas rakodlapok megfogsra, gyors megkzelt mozgatsra s a lass pozicionlsra.

4.24. bra. Raktri felrakdaru

Kontnerdaruk. Kontner trak llomsok (kontner terminlok) anyagmozgat gpe. Tehermegfog eszkze alkalmas a klnfle mret, de szabvnyos kontnerek megfogsra, emelsre, mozgatsra. A pontos pozicionls rdekben a kis sebessg emel s halad mozgsokon tl a berendezsek gyakran alkalmasak a kontnerek fggleges tengely krli forgatsra is (4.25. bra).

4.25. bra. Kontnerdaru.

 42

4.4. A daruk helyvltoztatsi lehetsgei szerinti csoportostsa

A helyvltoztats lehetsge szerint a kvetkez csoportosts lehetsges: Helyhez kttt daruk. Ilyen pldul a 4.23. brn lthat fali konzoldaru. nemel daruk. A 4.26. brn lthat kszdarut ptkezseken alkalmazzk. Egy-egy szint elksztse utn a daru aclszerkezete sajt emelmve segtsgvel, egy szinttel feljebb emelhet.

4.26. bra. nemel kszdaru

Az thelyezhet daruk nem kpesek nll helyvltoztatsra. Megfelel berendezssel pldul egy msik mobil daruval thelyezhetk Radildaruk. A radildaruk egyik lba helyhez kttt, a msik krplyn elmozdulhat (4.27. bra).

4.27. bra Radil kbeldaru.

 43
njr daruk. A 4.28. s 4.29. bra.

4.28. bra. njr gumikerekes kontnerdaru

4.29. bra. njr, kzti autdaru.

szdaru. A 4.30. brn egy motoros hajra ptett njr szdaru lthat.

4.30. bra. njr szdaru.

Vontathat daruk. Vontathat daruk lehetnek vasti, kzti s vzi vontatmnyra ptve (4.31. bra).

 44

4.31. bra. Vontathat vzidaru.

4.5. A daruk elfordulsi lehetsgei szerinti csoportostsa

Az elforduls lehetsge szerint a kvetkez daru tpusok lehetsgesek. Nem forg daruk. Ebbe a csoportba tartozik minden olyan daru, melynek mozgskombinciiban az emelsen kvl csak halad mozgs lehetsges (ld. 4.1.bra). Nem teljes fordulat forgdaruk (ld. 4.23.bra). Teljes fordulat forgdaruk (ld. 4.1.bra). A daru futm s a daruplya viszonya szerint is csoportosthatjuk a darukat. Fellfut daruk. Fellfutnak nevezzk azokat a darukat ahol a daru futm a daruplya felett helyezkedik el (ld. 4.1.bra). Fgg daruk. A fgg daruknl a daru futm a daruplya mellett, a tart kt oldaln fgg (ld. 4.3.bra). Tovbbi csoportostsi szempont lehet a hajts szerinti. A hajts szerint a kvetkez daru csoportok lehetsgesek: Kzi hajts daruk. Villamos daruk. Hidraulikus daruk. Pneumatikus daruk. Belsgs motoros daruk.

 45

4.6. A daruk jellemz mozgskombincii. (Halad, forg s billen mozgsok kombincii)

Azokat a berendezseket, melyek csak emelsi mveletek vgzsre alkalmasak mint mr korbban szltunk rla emel mveknek nevezzk. Ha az emel mvet egy tovbbi halad mozgst vgz szerkezetre ptjk futmacska szerkezetrl beszlnk. A futmacska, ha a halad mozgsa vzszintes egyenes egy skot kpes kiszolglni emel mveletekkel, ha a plya grbe, akkor egy grbvel hatrolt fellet, ha kr akkor egy hengerfellet emelssel trtn kiszolglsa lehetsges. Ha az emelm egy billen gm vgn helyezkedik el az emelssel kiszolglhat fellet szintn skfellet. Mikor a futmacska egy tovbbi, a macska mozgstl eltr irny mozgst is lehetv teszik, akkor mr egy tr kiszolglsa vlik lehetsgess. A legszlesebb rtelemben teht darunak azokat a berendezseket nevezik, melyek egy tr emelssel trtn kiszolglsra alkalmasak. Daruk esetn a legjellemzbb mozgskombincik a kvetkez: Emels s kt egymsra merleges vzszintes irny mozgs. A kiszolglhat tr hasb alak. (Hddaruk) Emels s egy vzszintes irny halad mozgs, valamint egy fggleges tengely krli forg mozgs. A kiszolglhat tr henger alak. (Forg daruk) Emels s egy fggleges s egy vzszintes tengely krli forg mozgs. A kiszolglhat tr henger alak. (Billengmes forg daruk) Emels s egy fggleges s egy vzszintes tengely krli forg mozgs, valamint egy tovbbi vzszintes halad mozgs. A kiszolglhat tr alakja egy hasb, melynek kt vghez kt fl henger alak trrsz csatlakozik. Termszetesen itt csak a legjellemzbb mozgskombincik felsorolsra kerlt sor. Ettl eltr tovbbi varicik is termszetesen lehetsgesek.

 46

4.7. A futdaruk jellemz kialaktsa s fajti

A daruk szerkezet szerinti csoportostsnl mr ismertetsre kerltek a hddaruk egyik legelterjedtebb alaptpust jelent futdaruk alapkonstrukcis vltozatai. Ezek az alaptpusok a kvetkezk: Kt ftarts fell fut futdaruk. Egy ftarts fell fut futdaruk. Egy ftarts fgg futdaruk. Forggmes futdaruk.

4.8. Egy ftarts fgg futdaruk szerkezete, mkdse, alkalmazsi terletei

Az egy ftarts futdaru (4.32. bra)f szerkezeti elemei a kvetkezk: Az pletszerkezethez rgztett daruplya, leggyakrabban daruplya sin. A daru hdszerkezete. Egy ftarts daruk esetn leggyakrabban egy magastott gerinc I tart, ritkbban szekrnyes tart, a kt vgn kialaktott futkerk szekrnnyel, futkerekekkel s a hd haladmvel. A hd haladm f rszei a villamos motor, a hajtm, a fkberendezs, s a nyomkarims futkerekek.

4.32. bra. Egy ftarts fgg futdaru.

 47
Futmacska szerkezet, rendszerint villamos emeldob az emelmvel s a halad mvel. Az emelm f rszei a villamos motor, a rugalmas tengelykapcsolval egybeptett fkberendezs, a hajtm, ktldob s a horogszerkezet a ktlcsigasorral s a tehermegfog szerkezettel. A haladm f rszei a hd haladmhz hasonlan a villamos motor, a hajtm, a fkberendezs, s a nyomkarims futkerekek. Fontos rsze a darunak az ramszed szerkezet, mely a daruplya mellett elhelyezett tbbnyire szigeteletlen vezetkrl szedi le az ramot. (hrom fzis s a nulla vezetk). A futmacska emel s haladmvnek a rammal trtn elltsa fgg futdaruknl tbbnyire szigetelt, gynevezett rpkbeleken keresztl trtnik. A daruk vezrlse trtnhet a fld felsznrl lelg vezrl dobozrl, de rdi tvirnytssal is. Az egy ftarts fgg futdaruk hasb alak terek kiszolglsra alkalmasak. A hd vzszintes irny halad mozgst vgez. A futmacska hd haladsi irnyra merleges mozgsra kpes. Ezen mozgsok egymstl fggetlenl s egyidejleg is trtnhetnek. Mindkt mozgs sebessge egymstl fggetlenl is vltoztathat. Az egy ftarts fgg futdaru nem tl nagy 1015m fesztvolsg csarnokok kiszolglsra alkalmas. Teherbrsa maximum 3 tonna, ritkn 5 tonna teherbrs egy ftarts fgg futdaruk is elfordulnak.

4.9. Kt ftartn fell fut daruk szerkezete, mkdse, alkalmazsi terletei

A kt ftarts futdaru (4.33. bra)f szerkezeti elemei a kvetkezk: Az pletszerkezethez rgztett daruplya, leggyakrabban daruplya sin. A daru hdszerkezete kt ftarts daruk esetn ritkbban kt magastott gerinc I tart, tbbnyire rcsos aclszerkezet, vagy kt szekrnyes tart a kt vgkn kialaktott futkerk szekrnnyel, futkerekekkel s a hd haladmvel.

 48

4.33. bra. Kt ftarts fell fut futdaru.

A hd haladm f rszei a villamos motor, a hajtm, a fkberendezs, s a nyomkarims futkerekek. Futmacska szerkezet, az emelmvel s a halad mvel. Az emelm f rszei a villamos motor, a rugalmas tengelykapcsolval egybeptett fkberendezs, a hajtm, ktldob s a horogszerkezet a ktlcsigasorral s a tehermegfog szerkezettel. A haladm f rszei a hd haladmhz hasonlan a villamos motor, a hajtm, a fkberendezs, s a nyomkarims futkerekek. Fontos rsze a darunak az ramszed szerkezet, mely a daruplya mellett elhelyezett tbbnyire szigeteletlen vezetkrl szedi le az ramot. (hrom fzis s a nulla vezetk). A futmacska emel s haladmvnek a rammal trtn elltsa kt ftarts fell fut futdaruknl tbbnyire szintn szigeteletlen vezetkrl, ramszedkn keresztl trtnik. A daruk vezrlse trtnhet a fld felsznrl lelg vezrl dobozrl, rdi tvirnytssal is, de gyakori, ezeknl a daruknl, hogy a kezelst egy a daruhdra erstett flkbl darukezel vgzi. A kt ftarts fell fut futdaruk hasb alak terek kiszolglsra alkalmasak. A hd vzszintes irny halad mozgst vgez. A futmacska hd haladsi irnyra merleges mozgsra kpes. Ezen mozgsok egymstl fggetlenl s egyidejleg is trtnhetnek. Mindkt mozgs sebessge egymstl fggetlenl is vltoztathat.

 49
A kt ftarts fell fut futdaru nagyobb fesztvolsg csarnokok kiszolglsra alkalmas. Teherbrsa elrheti a 320 tonnt is.

4.10. Fali konzolos futdaruk szerkezete, mkdse, alkalmazsi terletei

A fali konzolos futdaru vzlata 4.34.brn lthat.

4.34. bra .Fali konzolos futdaru

A fali konzolos futdaru pletszerkezeten kialaktott daruplyn fut. A daruplya specilis, hiszen a szoksos terhelseket az pletszerkezethez erstett hrom darab snplya veszi fel, az als plya veszi fel a terhelsbl szrmaz ert, mg a konzolon mozg teher nyomatkt a vzszintes irnyban beptett kt darab sn viszi r az pletszerkezetre. Ez a megolds az pletszerkezet szmra kedveztlen, mivel a szoksos pletszerkezetek a nyoms-ignybevtelt jl, a hajltst viszont nehezebben viselik. A vzszintes sneken a falra merleges azonos nagysg, de ellenttes irny erk hatnak, melyek a falszerkezetet hajltjk. A daru aclszerkezete gyakorlatilag a konzol. Az aclszerkezet lehet az brn is lthat rcsos szerkezet, vagy szekrnyes tart. A konzol halad hajtsa a konzolt a fal mentn az zemcsarnok hosszban kpes mozgatni, mg a futmacska haladmve az emelmvet a konzol hosszban mozgatja. A futmacska lehet fell fut s fgg szerkezet is. A daru hasb alak tr kiszolglsra alkalmas. Alkalmazsa olyan helyeken terjedt el, ahol az pletszerkezet nem teszi lehetv (nincs msik fal) futdaru teleptst, ugyanakkor a kis kinyls elegend s nem tl nagy teherbrs az igny. Nagyobb fesztvolsg s teherbrs igny esetn flbakdarut alkalmaznak.

 50

4.11. Futdaruk szerkezete, mkdse, alkalmazsi terletei

Tglalap alak zemcsarnokok legelterjedtebben alkalmazott darutpusa a futdaru. A futdaruk a csarnok kt szemkzti faln erre a clra kialaktott pletszerkezethez rgztett daruplyn futnak. A daruplya a fokozott ignybevtelt elviselni kpes darusn. A plya a terhelsbl szrmaz ignybevteleket teljes egszben az pletszerkezetre viszi t. Az pletszerkezet ignybevteleit, annak az pletre val hatsait hddaruk teleptsnl minden esetben statikailag vizsglni kell. A futdaruk f rszei a kvetkezk: a daruhd aclszerkezete, mely lehet hegesztett rcsos aclszerkezet, vagy szekrnyes tart a daruhd haladhajtsa, a hdszerkezethez csatlakoz kerkszekrnyekkel. A kerkszekrnyekben csapgyazott hajtott, vagy szabadon fut ngy, nagyobb terhels esetn nyolc, vagy tbb kerkcsoporttal. a daru energia elltst biztost vezetkek a daruplya mentn s az ramszed szerkezet, vagy fggesztett rpkbel. Fellfut, vagy fgg futmacska szerkezet a haladmvel s az emelmvel. A daruhd haladmvt, futmacska haladmvt s az emelmvet gyakran egy-egy villamosmotor hajtja. Ezrt szoktk ezeket a darukat hrommotoros daruknak is nevezni. A futdaru teht tglalap alak zemcsarnokok kiszolglsra alkalmas. Rendkvl vltozatos konstrukcis kialaktssal, szles fesztvolsg tartomnnyal (433,5 m), szles emelsi magassg tartomnnyal (440 m, vagy szksg esetn tbb) s vltozatos teherbrssal (0,25320 t) kszlnek.

4.12. Futdaru klnfle gpszerkezeti elemeinek terhelse, meghajtsa, a hajts teljestmny szksgletnek szmtsa
A daruk s ms anyagmozgat gpek klnfle gpelemekbl, gpszerkezeti elemekbl plnek fel. A daruk legjellemzbb gpszerkezeti elemei az

 51
emelmvek, a haladmvek, a forgat s billent mvek, fk s visszafutsgtl szerkezetek. A kvetkezkben ezen gpszerkezeti elemek kzl vizsgljuk meg a legjellemzbbek szerkezett, mkdst, a hajts teljestmnyignynek szmtst. Emelmvek szerkezete, mkdse s a hajts teljestmnyignynek szmtsa. A 4.35. brn egy futmacska szerkezet lthat.

4.35. bra. Futmacska szerkezet

A futmacska szerkezeten bell jl lthatan elklnl a villamosmotorbl, a fkszerkezettel egybeptett tengelykapcsolbl, a fogaskerk hajtmbl a ktldobbl s a horogszerkezetbl ll emelm, valamint a haladm, melyeket egy kzs aclszerkezetre a futmacska vzra ptettek. A kvetkezkben az emelm hajts indtsi teljestmnyignynek meghatrozsa kvethet nyomon.

4.13. A forgdaruk szerkezete, mkdse, konstrukcis vltozatai, alkalmazsi terletei

Mikor a daru a terhet fggleges irny mozgson kvl legalbb egy fggleges tengely krl krv mentn is mozgathatja, forgdarurl beszlnk. A krv sugara a forgdaru kinylsa. Mg a futdarut fleg zrt terek, mhelyek

 52
kiszolglsra hasznljk, addig a forgdaru fleg szabad tren nyer alkalmazst, pldul rakoddaruk kiktben, gyrudvaron, vasti rakodkon stb. A forgrsz megtmasztsa szerint a kvetkez mdon csoportosthatk a forgdaruk: - oszlopos forgdaruk - trcss forgdaruk - kirlycsap nlkli golys- (vagy grgs-) koszorhoz kapcsold forgdaruk A forgdaruk mretre jellemz a teherbrs s kinyls szorzata a Q g r a tehernyomatk. A fali konzolos (forg oszlopos) forgdaru szerkezete, mkdse, konstrukcis vltozatai, teherbrsa, alkalmazsi terletei. A gm a forg oszloppal ssze van ptve. Az oszlop fels s als vge csapgyakban van megtmasztva. Olyan helyeken, ahol a csapgyakat falon lehet elhelyezni, alkalmazzk a fali forgdarut (4.39. bra).

4.39. bra. Forg oszlop fali forgdaru

Mivel az pletfal nagyobb vzszintes irny er felvtelre nem alkalmas, a fali forgdaru kb. 105 Nm tehernyomatkig Q=13 t teherbrsra alkalmazhat. Gyakran kzi hajtssal kszl.

 53

4.40. bra. Fali forgdaruk konstrukcis vltozatai.

A forg oszlop forgdaru, mint az a konstrukcis vltozatok vzlatbl is lthat csak korltozott krlfordulsra alkalmas. A ll oszlopos forgdaru szerkezete, mkdse, konstrukcis vltozatai, teherbrsa, alkalmazsi terletei, az ellensly tmegnek szmtsa. Mg a forg oszlop forgdaru a fels csapgy megfogsa miatt ltalban korltozott forgs, addig az ll oszlop forgdaru akadly nlkl forgathat (4.41. bra). Az ll oszlop a lehorgonyzott csillagban van megfogva. Az ll oszlopra a forgrsz fell egy talp- s nyakcsapggyal kapcsoldik. Az ll oszlop hajltsnak cskkentse cljbl a forgrszben ellenslyt alkalmaznak. Az ll oszlop nyomsra s hajltsra van ignybe vve. A legnagyobb nyomatk az ll oszlop als rszn, a nyakcsapgy s a befogs kztt bred. A legkisebb hajltnyomatk elrsre az ellensly nagysgt olyan nagyra vlasztjk, hogy az ellensly nyomatka a teher nyomatknak a felt s a teljes forgrsz nyomatkot egyenslyozza ki.

4.41. bra. ll oszlop forgdaru

Azaz a 4.41. bra jellseivel

Qe g e = Qt g a + Qf g b 2

 54
gy a legnagyobb nyomatk teljes terhelskor
M max = Qt g a 2

s terheletlen darunl
M max = Qt g a 2

A fentik alapjn szmthat ellensly esetn az oszlop hajlt ignybevtele maximlis terhels esetn s resen azonos. Forgtrcss forgdaruk szerkezete, mkdse, konstrukcis vltozatai, teherbrsa, alkalmazsi terletei, az ellensly tmegnek szmtsa. A forgtrcss forgdaru (4.42. bra) altmasztst krsnen grdl perem nlkli futkerekek (1) biztostjk. A daru kzpontos forgatst kirlycsap (2) biztostja. A daru fbb rszei a gm s a gphz, bell elhelyezett emel- s forgatmvel, a kirlycsap, a futkerekek s az ellensly. E forgdaru tpust rendszerint gpi hajtssal kiktkben, ipartelepeken fleg rakodsi munkkra hasznljk. Alkalmazsa maximum 30 t-ig s 5106Nm tehernyomatkig szoksos. A toronydaruk szerkezete, mkdse, konstrukcis vltozatai, alkalmazsi terletei. A toronydarukra a viszonylag kis teherbrs, nagy emelsi magassg, nagy gmkinyls s a knny s gyors sszeszerelhetsg a jellemz. A 4.43. bralthat ptipari toronydaru billenthet gmnek maximlis kinylsa 12.

 55

4.43. bra. ptipari toronydaru vzlata

Maximlis gmkinyls esetn a daru terhelhetsge 0.5 t. Kisebb kinyls esetn nagyobb teher (bels gmllsnl 1 t) is emelhet. A billents alatt a teher vzszintes plyn mozog. A daru nszerel. Ms munkahelyre val ttelepts esetn az egsz szerkezet al kt kereket szerelnek, s vontatval tovbbtjk. Autdaruk szerkezete, mkdse, konstrukcis vltozatai, alkalmazsi terletei. Az autdaru gumikerekes njr alvzra szerelt gmes daru, amely zemszeren rszt vehet a kzti forgalomban (4.44. bra). Hajtsa lehet kzvetlen, vagy kzvetett. Kzvetlen, ha a jrmmotor mechanikus kapcsolattal hajtja a darut. Kzvetett, ha a jrmmotor genertort, vagy szivattyt hajt, amely villamos, ill. folyadkenergival ltja el a daru egyes motorjait. A terhet kzvetlen hajts daruval nehezebb pontosan elhelyezni. A gpkocsi hossztengelyre merleges gmllskor fellp nagyobb billennyomatk esetn az alvzbl kihajthat vagy kihzhat karok vgein lev csavaros vagy hidraulikus mkdtets tmaszok a talajra tmaszkodva biztostjk a jrm llkonysgt, s tehermentestik a futmvet.

 56

4.44. bra. Forggmes autdaru

Az autdaru utazsi sebessge 4050 km/h, ezltal egyik munkahelyrl rvid id alatt helyezhet t msik munkahelyre. A 4.45. bra hidrosztatikus hajts autdarut brzol. Az emelmvet lketsokszoroz csigasor, a billentst dugattys munkahenger hajtja. A gmforgats kls fogazshoz kapcsold fogaslceket is munkahengerek mozgatjk. Az ell elhelyezett szivatty olaj ramt a kezelflkben lev irnyvlt szelepek osztjk szt az egyes munkahengerekhez.

4.45. bra. Hidrosztatikus hajts autdaru

 57
szdaruk

4.46. bra. 100 t teherbrs billengmes sz forgdaru

4.14. Daruk stabilitsnak fogalma s vizsglata

Konzolos daruk, gmes daruk, forg gmes daruk stabilitst, felbillens elleni biztonsgt igazolni kell szmtssal, esetleg prbaterhelssel. A felbillenssel szembeni biztonsgot daruknl szoktk a daruk llkonysgnak is nevezni. Az llkonysgot terhelt s terheletlen llapotra kln-kln meg kell vizsglni. A felbillens elleni biztonsg
lland terhelsek okozta nyomatkok sszege felbillent nyomatkok sszege

a billensi lre vonatkoztatva. A szmll kiszmtshoz minden lland slyt (nsly, futmacska sly, ellensly, gpszeti s villamossgi szerelvnyek), mely az llkonysgot befolysolja, a legkedveztlenebb nagysgban s helyzetben kell figyelembe venni. A "legkedveztlenebb" kifejezsen azt kell rteni, hogy a slyok s slypontok megllaptsakor figyelembe kell venni a szmtsbl ered pontatlansgot s a gyrtsi hengerlsi, ntsi stb.) szrsokat, s rtelemszeren a legkisebb, ill. a legnagyobb rtkekkel kell szmolni. "Felbillent nyomatk" kifejezsen a vltoz terhelsekbl (hasznos teher, szlnyoms, tmegerk) ered, a billensi lre vonatkoz nyomatkok sszegt kell rteni.