Professional Documents
Culture Documents
2.1. KÖTELEK
munkasebesség (20 m/s), nem érzékeny a lökésszerű
2.11. Sodronykötelek előállítása és terhelésre, és zajtalan üzemű.
szerkezete Az emelőgépeknél alkalmazott sodronykötelet (Rm
A feljegyzések szerint hazánkban először Albert =1570 ... 1960 N/mm²) vékony (δ=0,4-2,mm ø)
bányatanácsos alkalmazott l834-ben aknaszállításhoz acélhuzalok sodrásával állítják elő. Az acélhuzalok
acélkötelet. A Felten-Guilleaume Rt. gyártott először 10-12mm-es hengerelt huzalból,
géppel sodrott drótkötelet 1837-ben, Kölnben. hidegmegmunkálással (dróthúzással) készülnek.
Ugyanebben az évben már Selmecbányán is készült Húzás közben az anyag mechanikai tulajdonságai
géppel sodrott drótkötél. javulnak, felülete keményebb és szakítószilárdsága
Azóta az acélkötelek gyártása óriási fejlődésen nagyobb lesz.
ment át, és az utóbbi években az acélkötelet vonó- és A kötél gyártása sodrógépen (kötélverőgépen)
tartószerkezeti elemként mind nagyobb területen történik (2.1. ábra).
alkalmazzák. Nemcsak a bányászatban, az ipar többi A járomban elhelyezett orsókról (1) lecsévélendő
ágában is az anyagmozgató gépek (emelőgépek) igen huzalokat (elemi szálakat) sodrórózsán (2) keresztül
gyakran alkalmazott gépeleme. Előnyös tulajdonságai vezetve a sodrópontban (3) a sodrógép
a hajlékonyság, kis önsúly, az alkalmazható nagy hossztengelyében átvezetett középponti szál köré (4),
egyirányban, egy vagy több sorban sodorják. Az így
nyert huzal-
A futó kötelekben a hajlításból származó feszültség A tervezői gyakorlatban mind a futó, mind az álló
a húzófeszültséghez képest számottevőbb. Ilyenek a kötelek méretezése a kötél terelőelemeire előírt
kötélkorongra, kötéldobra ismételten (üzemszerűen) minimális korongátmérő (D) alkalmazása mellett csak
ráhajlított, húzásra terhelt kötelek. Ide tartoznak a húzó igénybevételre történik, a hajlító és egyéb
daru-, a felvonó-, a csörlőkötelek, és általában a járulékos igénybevételek figyelembevétele nélkül. A
kötélvontatások vonókötelei. húzó igénybevételt viszont a tényleges biztonságnál
Az álló kötelekben a hajlításból származó nagyobb biztonsági tényezővel (β) veszik figyelembe.
feszültség a húzófeszültséghez képest alárendeltebb. A biztonsági tényező nagyságát és az alkalmazandó
Ilyenek azok a kötelek, amelyeken nyugvó vagy legkisebb kötélkorong-, dob-, kiegyenlítőkorong-
mozgatott terhek függenek. Ide tartoznak a átmérő méretét kötélélettartam-vizsgálatok és üzemi
kötélpályák, a kábeldaruk, hidak hordozó- (tartó-) tapasztalatok alapján határozták meg, és azt az egyes
kötelei, oszlopok stb. lehorgonyzókötelei. országok szabványaikban rögzítették.
A biztonsági tényező a kötél tényleges szakítóereje
és a nyugalmi helyzetben levő kötélre ható erő
A kötél bonyolult felépítése következtében a kötélben
ténylegesen fellépő igénybevételek pontosan nem számíthatók
(terhelés) hányadosa. A kötélre ható erő
Durva közelítésként a kötelet párhuzamosan elhelyezett megállapításakor a kötél tömegét is figyelembe kell
huzalnyalábként fogva fel, a kötél két fő igénybevételre, húzásra venni.
és hajlításra méretezhető. A kötél szilárdsági jellemzőjeként megadott
T szakítóerő különböző értelmezéssel szerepel az
Húzó igénybevételből: σ1 = irodalomban.
Ah
ahol T a kötélerő,
A vonatkozó előírások, szabványok a számított
Ah a kötél hasznos keresztmetszete. szakítóerőt (Fsz) adják meg. A számított szakítóerő a
δ 2π kötélhuzalok névleges keresztmetszetéből, névleges
Ah = i , ahol i az elemi szálak száma. szakítószilárdságából és a terhelt huzalok számából
4 számított érték.
Hajlító igénybevételből a kötélkorongra hajlított elemi szál
külső élén ébredő húzófeszültség
Használják még a megállapított szakítóerőt (Fm),
amely a huzalok szakítással megállapított
Mδ
σ2 = szakítóerejének összege. És végül a tényleges
I 2 szakítóerőt (Ft), amely a kötél elszakításával kapott
ahol M a korongra hajlított elemi szálban fellépő nyomaték, I a erő.
keresztmetszet másodrendű nyomatéka.
A kötél tényleges szakítóereje mindig kisebb a
A hajlított rúd görbületi sugara a szilárdságtanból ismert
kötélben levő huzalok megállapított szakítóerejének
1 M összegénél. A különbséget sodrási veszteségnek (Vs.)
összefüggés szerint = ,
R IE nevezzük, és ennek a megállapított szakítóerőhöz
ahol R=D/2 a kötélkorong sugara, viszonyított százalékos különbsége
E az acélhuzal rugalmassági tényezője, így
Fm − Ft
δ Vs = 100 %
σ2 = E , Fm
D
és a kötélben fellépő számított húzófeszültség
T δ 2.13. A darukötél üzemviszonyai
σ = σ1 + σ 2 = +E
Ah D
lenne. (Releaux-képlet.)
A daruk gépelemeinek, acélszerkezetének
tervezésekor, méretezésekor figyelembe kell venni a
A valóságban a kötélben fellépő feszültség általában kisebb.
daru várható üzemviszonyait. Könnyen belátható,
Bach a kötelekkel végzett szakítókísérleteinek eredményeként
hogy egy erőmű gépházának szerelődaruja, amely
megállapította, hogy a fenti képlettel meghatározott szakítóerőnél
nagyobb terhelés alatt szakadtak el a kötelek. (Bach szerintritkán van üzemben, és rendszerint a daru
3 δ
σ 2 = E , ) A legújabb kötélélettartam-vizsgálatok pedig teherbírásának egy kis töredékével terhelten, kis
8 D sebességgel dolgozik, másképpen méretezendő, mint
kimutatták, hogy az emelőgépekhez használt, a szokásosnál egy kohászati Üzemben működő daru, amely éjjel-
nagyobb elemiszál-számú kötelek élettartama rövidebb, annak nappali üzemben, túlnyomóan
ellenére, hogy a hajlító igénybevétellel arányos D/d viszonyszám
kisebb. E vizsgálatok szerint a kötél élettartamára jellemzőbb a
D/d viszonyszám (d a kötélátmérő), ill. a kötél és a korong
érintkezési felületén keletkező felszínnyomás.
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 25. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
4. táblázat
2. táblázat Terhelés szerinti besorolás
A daru gépészeti egységeinek üzemi csoportszáma Terhe- A viszonylagos Terhelési
MSZ 9750-78. lésfo- terhelésfokozat üzemi tényező
Terhelés fokozat kozat jellemzői k
Működési
B1 B2 B3 B4 B1 A névlegesnél lényegesen 0,5-ig
időfokozat
Üzemi csoportszám kisebb terhelésekkel és a
A1 1 1 2 3 ritkán, névleges terhelésekkel
A2 1 2 3 4 való üzemeltetés
A3 2 3 4 5 B2 A közepes és a névleges 0,5 felett
A4 3 4 5 6 terhelések kel folyó 0,63-ig
A5 4 5 6 6 üzemeltetés
A6 5 6 6 6 B3 Főleg a névleges és a 0,63
névlegeshez közeli felett
terhelésekkel való üzemeltetés 0,8-ig
Izzó, folyékony fémet vagy salakot, mérgező, B4 Állandó üzem, a névleges és a 0,8 felett
robbanásveszélyes, radioaktív anyagot mozgató daruk névlegeshez közeli
emelő- és gémbillentő műveinek üzemi csoportszáma terhelésekkel
legalább 5. Kivétel lehet az a segédemelőmű, amelyik
nem vesz részt a felsoroltak mozgatásában. A terhelési tényező az alábbi képlet alapján
határozható meg:
A működési időfokozatot a gépészeti egységek 3
(mozgató művek) órákban kifejezett, átlagos napi
n
⎛ Pi ⎞ ti
működési ideje alapján a 3. táblázatból kell
K= ∑ ⎜ ⎟
i =1 ⎝ Pmax ⎠ Σti
kiválasztani.
A terhelésfokozatot a gépészeti egységek (mozgató ahol:
művek) átlagos üzemi terhelése és a terhelési tényező Pi a szerkezetre ti idő alatt ható terhelés,
(K) alapján a 4. táblázatból kell kiválasztani. P max a daru számított legnagyobb terhelhetősége,
ti a Pi terhelés hatásának időtartama,
ti a szerkezetre ható terhelések össz. időtartama
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 26. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
Az üzemi csoportszám számításához szükséges ható. Részletesebben lásd az MSZ 9750-78 szabvány
adatok hiányában különböző darufajták gépészeti mellékletében.
egységének üzemi csoportszáma az 5. táblázatból Az emelőgépekhez használatos sodronykötelek
választ- választéka az MSZ 9745/1 szabvány szerint:
5. táblázat Nem forgásmentes kötelek:
Néhány darufajta gépészeti egységének üzemi Pontérintkezésű kötél.
csoportszáma Kivonat az MSZ 9720-78-ból Sodronykötél T 6X37+A0 szerkezettel, 222
Gépészeti egységek huzalból (MSZ 2646), adatait lásd a 6. táblázatban.
Vonalérintkezésű kötelek:
Macska haladómű
Egyéb emelőmű
Gémbillentőmű
Daru haladómű
Segédemelőmű
Sodronykötél WS 6x31 +A0 Warrington-Seale
Emelőmű (fő)
Forgatómű
rendeltetése Sodronykötél WS 6X36+A0 Warrington-Seale
szerkezettel, 216 huzalból (MSZ 15841).
Sodronykötél WS 6X41 +A0 Warrington-Seale
Üzemi csoportszáma szerkezettel, 246 huzalból (MSZ 15829).
HÍDDARUK Forgásmentes kötelek:
Kézihajtású daru 2 1 1 1 – – – Sodronykötél T 18 X 7 + A0 pászmaspiráhs
Függődaru, általános szerkezettel, 126 huzalból (MSZ 15839).
rendeltetésű 3 – 3 3 – – – Sodronykötél T 6 X 19 + 12 X 7 + A0
Egy- és kétfőtartós daru
villamos emelődobos pászmaspirális szerkezettel, 198 huzalból (MSZ
futó- macskával, 15840).
általános rendeltetésű 3 – 3 3 – – –
Gépházi szerelődaru, ritka Valamennyi kötélszerkezet egy középső rostos
használatú 3 3 3 3 – – –
Üzemi daru, gépipari üzemű
betéttel készül. Választható rostos betét helyett acél
és raktári 4 4 4 4 – – – betét is.
Öntődaru 5 5 5 5 – – – A kötelet alkotó huzalok anyaga 1570 N/mm²,
Kovácsdaru 5 5 5 5 – – 61 1770 N/mm² vagy 1960 N/mm² névleges szilárdságú
Edződaru 5 5 5 6 – – – ötvözetlen szénacél.
Emelőmágneses daru,
folyamatos üzemű 6 4 6 6 – – – Nedves környezetben való használathoz célszerű
Markolós daru, folyamatos horganyzott kivitelű kötelet választani.
üzemű 5 – 5 6 – 6² A darukötelek keresztsodrásúak legyenek.
Berakó daru martin- 6 – 6 6 6 – 5³ Valamennyi kötélszerkezet választható előformáltan
kemencéhez
Konténerdaru 5 – 4 4 4 – 44
(kitekeredésmentes kivitelben) is.
GÉMES DARUK
Rakodóhíd, horogüzemű, 2.14. Az emelőgépek sodronyköteleinek
szerelő 3 3 3 4 3 4 – méretezése
Rakodóhíd, horogüzemű,
rakodó 5 4 5 4 5 4 –
Markolós, folyamatos üzemű 5 – 5 4 5 5 6² A sodronykötelek méretezésére az MSZ 9745/1-77
Portáldaru, horogüzemű, szabvány és a kötélkorongok és -dobok kiválasztására
szerelő 4 4 – 3 4 4 – pedig az MSZ 9745/2-77 szabvány nyújt
Markolós, rakodó,
folyamatos üzemű 5 – – 4 5 5 6² felvilágosítást. A darukötelet húzó igénybevételre kell
Toronydaru, építési és méretezni. A kötélkorongon átvetett, ill. kötéldobra
szerelő 4 3 3 3 3 3 35 csévélt kötélben fellépő hajlító és egyéb járulékos
Úszódaru, álló gémes 4 4 – – 3 – – igénybevételt a szabványban előírt legkisebb
Úszódaru, forgó gémes 5 4 – – 3 4 –
1 Forgatószerkezet
kötélkorong, ill. dobátmérő előírásával vesszük
2 Nyitó-zárómű figyelembe.
3 Adagolókar forgatómű, edényrögzítő szerkezet A darukötelet tehát a huzalanyag "R",
4 Konténer megfogó és rögzítő szerkezet szakítószilárdságához viszonyított, üzemi
5 Kúszómű, ill. daruszerelő-emelőmű (csörlő) csoportszámtól függő β biztonsági tényezővel (lásd 7.
táblázatot) húzásra
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 27. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
6. táblázat
Sodronykötelek darukhoz
Az összes Zsírozott 160 kp/mm' névleges
Névleges Névleges
Kötél- huzalok közelítő kötél huzalszakító szilárdságnál a
kötélátmérő huzalátmérő
szerkezet kereszt- metszete tömege kötél számított szakítóereje
(mm) (mm)
(mm²) (kg/m) kp*
8 0,38 25,1 0,24 4000
T 6x37+A0 szerkezettel 222 huzalból, egy középső
Anyagmozgató gépek
2 De Dd Dk
222 szál huzalból
Greschik Gyula:
3 Dk
MSZ 15828
MSZ 15829
MSZ 2646
MSZ 15841
4 Dk
5 Dk
6 Dk
8 8 - - 10000 7900 6400 5300 4400 3800 112 120 128 144 160 176 192 208 224
9 9 - - 12600 10000 8100 6700 5600 4800 126 135 144 162 180 198 216 234 252
10 10 - 10 15600 12300 10000 8200 6900 5900 140 150 160 180 200 220 240 260 280
11 11 - 11 18900 14900 12100 10000 8400 7100 154 165 176 198 220 242 264 286 308
12 12 - 12 22500 17700 14400 11900 10000 8500 168 180 192 216 240 264 288 312 336
14 14 - 14 30600 24200 19600 16200 13600 11600 196 210 224 252 280 308 336 364 392
16 16 - 16 40000 31600 25600 21100 17800 15100 224 240 256 288 320 352 384 416 448
18 18 - 18 50600 40000 32400 26800 22500 19200 252 270 288 324 360 396 432 468 504
20 20 - 20 62500 49400 40000 33000 27800 23600 280 300 320 360 400 440 480 520 560
22 22 - 22 75600 59700 48400 40000 33600 28600 308 330 352 396 440 484 528 572 616
25 25 - 25 97600 77100 62500 51600 43400 37000 350 375 400 450 500 550 600 650 710
28 28 - 28 122500 96800 78400 64800 54400 46400 392 420 448 504 560 616 672 728 784
32 32 32 32 160000 126400 102400 84600 71100 60600 448 480 512 576 640 704 768 832 896
29. oldal
36 36 36 36 202500 160000 129600 107100 90000 76700 504 540 576 648 720 792 864 936 1008
40 40 40 40 250000 197500 160000 132200 111100 94700 560 600 640 780 800 880 960 1040 1120
45 45 45 45 316400 250000 202500 167300 140600 119800 630 675 720 810 900 990 1080 1170 1260
50 50 50 50 390600 308600 250000 206600 173600 147900 700 750 800 900 1000 1100 1200 1300 1400
55 - 55 55 472600 373500 302500 250000 210000 179000 770 825 880 990 1100 1210 1320 1430 1540
63 - 63 63 620100 490000 396900 328000 275600 234800 882 945 1008 1134 1260 1386 1512 1638 1764
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 30. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
2.17. Kenderkötél
A kender szakítószilárdsága
Rm = 120 ... 140N/mm²
Méretezése csak húzó igénybevételre, D≥10d
kötélkorong-átmérő esetén 8-szoros biztonsággal
történik.
120
így ρ m = = 15 N/mm², és a d (mm) átmérőjű
8
kenderkötél
d 2π 2 d 2π
T= ρm = 10 N-nal
4 3 4
2.16. ábra. Kenderkötél terhelhető.
2.2. LÁNCOK
2.23. ábra. Görgős hevederes vonólánc 2.24. ábra. Futógörgős hevederes vonólánc
A láncokhoz kapcsolódó szállító elemeket és egyéb csuklók kenhetősége; hátránya, hogy a lánccsap
szerelvényeket a külső vagy belső hevederekre nagyszámú megmunkált és hőkezelt alkatrészből áll,
rácsavarozzák, vagy hozzáhegesztik. Esetleg a ezért igen költséges.
heveder anyagából kihajlított füleket alkalmaznak.
Két párhuzamosan futó vonóelemág esetén a 2.23. A hevederes lánc méretezése
lánccsapok egy darab átmenő acélrúdból készülnek. A
lánccsapok a két láncág pontos együtt futásán kívül a A hevederes láncok méreteinek megválasztásánál
szállítóelemek felerősítésére is szolgálnak. döntő tényezőként jelentkezik a lánccsuklók kopása.
A hevederes vonóláncok a csuklók szerkezeti Ennek figyelembevétele gyakran azt eredményezi,
kialakítása szerint lehetnek hüvelyes (2.22. ábra), hogy a lánc terhelhetőségét lényegesen kisebbre
görgős (2.23. ábra), futógörgős (2.24. ábra), peremes vesszük, mint amennyit a szilárdsági méretezés
futógörgős (2.20. ábra) vonóláncok. E láncok osztását alapján megengednénk.
(t=40...1000 mm), szakítóterhelését (20...900 kN) az A csuklók kopása elsősorban a csap és a persely
MSZ 5515-71 számú szabvány tartalmazza. között ébredő felszínnyomás (k) nagyságától függ, de
Térben vezethető hevederes, görgős vonóláncok a gép munkakörülményei és a lánccsuklók kenési
kardáncsuklóval készülnek (2.25. ábra). viszonyai is jelentősen befolyásolják. Az állandó és
A hevederes vonólánc a nagy teljesítményű megfelelő zsírkenés csökkenti, de emellett a szállított
szállítógépek vonóeleme, előnye a pontos osztás, a áru tulajdonságára is figyelemmel kell lenni a kenés
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 36. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
megválasztásakor. Például az igen koptató ércport E láncoknál tehát a méretezés lényegében a várható
vagy kvarchomokot szállító gépek vonóláncait sok üzemi körülményeknek megfelelő biztonsági tényező
esetben a csuklók kenése nélkül, "szárazon" megválasztásából áll.
üzemeltetik, mert a kenőanyagban megkötött por a A biztonsági tényező dinamikus hatásoktól mentes
kopás mértékét még csak növelné. A lánccsuklók vonóláncoknál β=4...5. Lökésszerű terhelések és 0,5
méretezésekor megkülönböztetjük a csukló normális m/s-nál kisebb láncsebesség esetén
és különleges igénybevételét. β=8 ... 12,
A lánccsuklók normális igénybevétele a külső és 0,5 m/s és nagyobb lánc sebesség esetén
belső hevederek által közvetített húzóerő hatására β=15 ... 20.
ébred (2.26. ábra). A külső hevederek a csappal, a Egyedi tervezésű hevederes vonólánc akkor kerül
belsők a persellyel kapcsolódnak, ez esetben a beépítésre, ha szabványos lánc a szállítógép
lánccsap főleg nyírásra van igénybe véve. szerkezeti kialakítása vagy egyéb követelmények
A lánccsukló különleges igénybevétele a miatt nem alkalmazható. Ebben az esetben a lánc
hajtólánckerék fogával való kapcsolódásakor áll elő egyes elemeit szilárdságra és a csuklót
(2.27. ábra). A csukló perselyének külső palástjára a felszínnyomásra ellenőrizzük.
fognyomás közvetlenül vagy a láncgörgő A csapok és hüvelyek keménysége HRC 48-55
közvetítésével, nagyjából egyenletesen megoszló legyen.
erőként hat. Ez az erő a külső hevederekkel bíró A megengedhető legnagyobb felszínnyomás a
csukló kapcsolódásakor a perselyt és a benne levő lánccsap és persely között:
csapot hajlításra is igénybe veszi, emellett a persely acélcsap és temperöntvény persely esetén
végénél a csap nyírást is szenved. kmeg= 10 ... 14 MPa
acélcsap és bronzpersely esetén
kmeg= 20 ... 25 MPa
acélcsap és acél persely esetén
kmeg= 16 ... 25 MPa
ötvözött hőkezelt acélcsap és acélpersely esetén
kmeg= 40 ... 45 MPa
2.26. ábra. Lánccsukló normális igénybevétele Könnyű és nehéz kivitelben, öntve, sajtolva vagy
kovácsolva gyártják. Szerszám nélkül szerelhetők
szét.
Öntött vonóláncok egyszerű szerkezeti felépítésük
és olcsó előállításuk miatt nyernek alkalmazást.
Anyaguk Tö.40 minőségű temperöntvény, nagyobb
terhelésnél esetleg acélöntés is lehet.
E lánctípusok előnye olcsóságukon kívül még a
könnyű szerelhetőség, a szállító- és továbbítóelemek
felerősítésére szolgáló tagok tetszőleges kialakítási
lehetősége, valamint az abrazív és korrozív
hatásokkal szembeni nagy ellenálló képesség. Ezért
2.27. ábra. Lánccsukló különleges igénybevétele főleg nedves, savas, gőzös, poros helyiségben
működő szállítógépek vonóelemeként használatosak.
Szabványos hevederes vonólánc alkalmazása esetén Mindezen előnyeik mellett alkalmazásuk ma már
a lánc méretezése egyszerű, mert a szabvány a lánc egyre jobban háttérbe szorul, amit a nagy fajlagos
szakítóterhelését rögzíti. A lánc szakítóterhelésének súly, a kis üzemi sebesség, valamint az öntvények
(Fsz) és a megengedhető legnagyobb vonóerőnek kevésbé megbízható volta indokol.
Fsz
(Fmax) viszonya a biztonsági tényező (β). Fmax = .
β
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 37. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
2.3. HEVEDEREK
2.31. Gumihevederek
A szövetbetéteket a rajtuk s köztük levő, a gyártás rétegeket is. A párnázóbetét vastagságát ezért a
folyamán összevulkanizált gumibevonat egyesíti nagy borítógumi vastagsági előírásánál kell figyelembe
húzóerő átvitelére alkalmas hevederré. venni. A heveder felső és alsó borítógumi-vastagsága
A betétek műszaki szövetek, melyek minőségét 1...6 mm lehet.
1cm szélességre eső szakítószilárdságuk határozza A gumizás tapadásszilárdsága minimálisan
meg. A húzóerő átvitelén túlmenően a betétek (daN/cm)
feladata még a heveder olyan mértékű merevségének B R,E
biztosítása, amely az alátámasztások között a kívánt Jelű
vályús vagy sík alak megtartását eredményezi. szövetbetétek
A műszaki szövetek anyagának jelölésére az alábbi nél
betűk szolgálnak: Két szövegbetét közt 3,5 4,5
B pamut, Szövetbetét és a borítógumi közt
R viszkóz selyem, 1,5 mm borítógumi vastagságig 2,5 3,5
P poliamid szál, 2 mm és vastagabb borítógumi 3,0 4,0
E poliészter szá1. esetén
A szövet jelölését az alábbiak határozzák meg:
Ha mind a lánc- mind a vetülékirányú fonal anyaga A különféle minőségű betétekből gyártható
azonos, csak egy betűt használnak. hevederekre vonatkozólag az alkalmazható
Ha a láncfonal anyaga nem azonos a vetülékfonal betétszámokat a 11. táblázat adja meg.
anyagával, akkor az első betű a lánc, a második a
vetülék anyagát jelöli. 11. táblázat
Ha a fonalrendszeren belül is többféle anyag van A szilárdsági típusoknak megfelelő
bedolgozva, akkor a jelölés a fonalrendszer többségét hevederminőségek
kitevő anyag jele szerinti. MSZ 2527-75 szerint
A szövetbetét szilárdsági fokozatait a "típusjel" Fajlagos
fejezi ki, amelynél az anyagminőséget a betűjel, a szakító erő
Betétszámok
szövet láncirányban mért, 1 cm szélességére számított (kp/cm)
szakítóerőt (daN) a számjel fejezi ki. Az értékek az (daN/cm)
R10 sor (MSZ 1700) szerintiek: 100, 125, 160, 200, R125 R160 EP250
Hossz Kereszt B63 EP125 EP160 R250
250, 315 stb. -irány
-irány
A heveder szélességi méretsorát szabvány rögzíti. betétminőségeknél
Névleges hevederszélesség: 300, 400, 500, 650, 100 40 2
800, 1000, 1200, 1400, 1600, 1800, 2000 (mm). 125 50 2
160 63 3
A borítógumi minősége négyféle lehet: 200 80 4
Jele B10 B15 B20 B25 250 100 4
Keménysége(Sh°) 65±5 315 125 3
Szakítószilárdsága 400 160 4 3
100 150 200 250
(daN/cm²) min. 500 4
Megállapodás
800 5 4
1000 4
Dinamikus erőhatásoknak kitett heveder készülhet 1250 5
párnázószövet-betéttel, amely egy vagy több rétegben
1600
a szövetváz és a borítógumi közé kerül. A
* A betűjel az anyagminőséget. a számjel a szövet
párnázóbetétet a heveder húzószilárdsága
láncfona1irányban mért, l cm szélességre számított
szempontjából -a betétszám meghatározásánál- nem
szilárdságát jelöli (daN)
szabad számításba venni.
A szerkezeti elemek vastagságmeghatározásánál a
párnazóbetétet úgy kell tekinteni, mint a borító gumi
egy részét, tehát a borítógumi vastagságának
mérésénél együtt kell mérni az esetleges párnázóbetét
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 40. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
Szokásos megoldások:
A vonóelem vezetéken csúszik (2.37. ábra).
A vonóelem vezetéken gördül (2.38. ábra).
A vezetőgörgők ez esetben a vonóelemre, láncra
vannak szerelve (pl. csuklótagos vagy
kaparószalagoknál), vagy a vonóelem futóművekre
van függesztve, ugyanezen futóművekre vannak a
szállítóelemek is felerősítve (pl. függőkonvejoroknál. 2.37. ábra. A vonóelem vezetéken csúszik
2.39. ábra).
A vonóelem helyben maradó görgőkkel van
alátámasztva, azokon gördül (pl. gumihevederes
szállítószalag, ferde gumihevederes elevátor esetén,
lásd 2.40. ábrán).
Ha a vonóelem vezetéken csúszik, a vontatási
ellenállás lejtős pályaszakaszon (2.37. ábra):
Z = µ q0 gl cos δ ± q0 gl sin δ =
= ( µ cos δ ± sin δ ) q0 g ( N)
Itt q0 (kg/m) a vonóelem tömege, l(m) a 2,38. ábra. A vonóelem vezetéken gördül
pályaszakasz hossza, µ a vonóelem és a vezeték
közötti súrlódás tényezője, és 15 a lejtős pálya
vízszintessel bezárt hajlásszöge. A második tag
előjele a vonóelem mozgásirányától függően értelem
szerint választandó.
A vontatási ellenállás vízszintes pályaszakaszon (δ
=0) :Z=mq0gl (N).
2.39. ábra. Futóműre függesztett vonóelemvezetés
A külön pályán mozgó mérsékelt kenéssel is
ellátható láncvonóelem súrlódási tényezője
m=0,15...0,25, amely a pálya nagymértékű
szennyeződése, hozzáférhetetlensége vagy egyéb
kedvezőtlen esetben még növelhető.
Az anyagtovábbításra szolgáló, kenéssel el nem
látható vályúban a lánc- és kötélvonóelem
ellenállástényezője µ=0,35...0,4 értékre vehető.
A lecsiszolt fa- vagy fémlapon csúszó textil- és 2.40. ábra. A vonóelem helyben maradó görgőkre
gumitextil heveder vontatási ellenállása µ=0,15...0,2 támaszkodik
értékkel számítható.
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 44. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
motollát alkalmazzák (2.46. ábra). Ennél a S' akkor a legnagyobb, ha a vonóelem (kötél vagy
lánchevederek a sokszög oldalára, a síklapokra heveder) α= 1800 ívben fogja körül a terelőkorongot.
fekszenek fel, melyeket a lánc lecsúszását és Ez esetben a korong csapjára ható erő a két
visszaugrását megakadályozó ütközőfogakkal és vonóelemágban ébredő húzóerők (T1 és T2)
oldalperemekkel látnak el. A motollák főleg a nagy összegéből adódik. A csapsúrlódási ellenállásnak a
osztású vonóláncok hajtásánál előnyösek, mert a kis terelőkorong kerületére redukált értéke
fogszám következtében kis átmérőjű, kis tömegű dk
hajtó- és terelőelemek alkalmazhatók. S′ = µ (T1 + T2 ) ( N).
Dk
A hevederek terelését hengeres alakú dobok
végzik. Ezek szerkezeti kialakításával a
szállítószalagoknál foglalkozunk. Itt:
A forgó terelőelemek ellenállása. A kötélkorongok, Dk a terelőkorong átmérője (cm),
lánckerekek, hevederdobok ellenállása (S), melyet a dk a terelőkorong csapátmérője (cm),
korong kerületére redukálva számítunk ki, két részből T2 a lefutó vonóelemágban ébredő húzóerő (N),
tevődik össze: a csapágyazásnál ébredő csap súrlódási T1 a felfutó vonóelemágban ébredő húzóerő (N),
ellenállásból (S') és a felfutó s lefutó vonóelem µ a terelőkorong csapsúrlódási tényezője;
hajlítási ellenállásából (S").
A csapsúrlódási ellenállás (S'). Ha a körülfogás csúszócsapágyazásnál µ =0,1...0,2;
szöge a (2.47. ábra), a csapágynyomás T1 és T2 erő gördülőcsapágyazásnál µ=0,01...0,03.
vektoriális összegezésével számítható:
(A korong tömegét figyelmen kívül hagyjuk.)
dk α
S′ = µ (T1 + T2 ) sin ( N ). A vonóelem hajlítási ellenállása (S"). A kötél
Dk 2 korongra hajlításakor fellépő ellenállást egyrészt az
Feltételezve, hogy a két erő közel egyenlő (T1 ~ egyes huzalok rugalmas merevsége, másrészt a
T2), a csapsúrlódási ellenállás: kötélben az egyenesből a görbületbe való haladáskor
(vagy fordítva) a huzalok elmozdulásából adódó
α dk súrlódás okozza.
S ′ = 2µ sin T1 ( N)
2 Dk
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 47. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
Állapítsuk meg egy z kötélágas teherfelfüggesztésű A 2.52. ábrán vázolt csigasor Tz jelű kötelének
kötélvezetés hatásfokát. A kötélelrendezést a 2.52. kötéldobra csévélésekor a kötél vízszintes irányban
ábra mutatja. vándorol, amelynek következtében a horog emeléskor
A kötél méretezéséhez mértékadó legnagyobb (Tz) vagy süllyesztéskor nem függőlegesen, hanem ferdén
kötélerőt az egyes korongok µt hatásfokának emelkedik, ill. süllyed. A horognak e kismértékű
figyelembevételével számíthatjuk: vízszintes irányú mozgása a daru használatakor
T1 T2 T1 T1 zavarólag hat. E hátrány kiküszöbölésére az
T2 = ; T3 = = ; T4 = ; emelőgépekben két, egymás mellett elhelyezett
ηt ηt η t
2
ηt3
egyszerű kötélcsigasort, ún. ikercsigasort
T1 alkalmaznak (2.53. ábra). )
Tz = .
ηtz −1
Az egyensúly feltételéből következik, hogy
Q = T1 + T2 + T3 + … + Tz =
T1 T1 T1 T1
= T1 + + + +…+ .
ηt η t
2
η 3
t ηtz −1
T1
kiemelve -et:
ηtz −1
T1
Q=
η z −1 (η t
z −1
+ … + ηt2 + ηt1 + 1)
t
A legnagyobb kötélerő
T1
Tmax = Tz = =
ηtz −1
Q 1 − ηt
= =Q ,
1 + ηt + η + … + ηt
t
z −1
2
1 − ηtz
mert a mértani sor összege
1 − ηtz 2.53. ábra. Iker-kötélcsigasor vázlata
1 + ηt + ηt2 + … + ηtz −1 = .
1 − ηt
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 51. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
S = T1 ⎡(1 + k ) e µ zα − 1⎤
2
⎣ ⎦
Példa. Az előző példában szereplő láncot R=Dk/2=1,0 m = 800 * 0, 753 = 602, 4 ( N )
sugarú α= 90°-os ívben kell vezetni. Megvizsgálandó, hogy az
irányeltérítés ellenállása a különböző terhelési lehetőségeknél c) Íves pályán gördülő lánc ellenállása
hogyan alakul.
A lánc hajlítási ellenállás-tényezője A lánc futógörgőjének átmérője D=130mm, a csapátmérő
dl 40 d=60mm; µ=0,25, és f=0,05cm. A vontatási ellenállástényező
k = µl = 0, 3 = 0, 006. 2 f + µd 2 * 0, 05 + 0, 25 * 6, 0
Dk 200 µz = = = 0,12,
a) Lánckeréken (Dk=2,0m) terelt vonóelem ellenállása D 13
µzα
és e = 1, 207,
⎛ d ⎞ ⎡⎣(1 + k )
2 µzα
− 1⎤
= ⎜ 1, 4 µ + 2k ′ ⎟ T = S = T1 e ⎦=
k
S
⎝ ⎠
1
D
⎣(10, 006 ) 1, 207 − 1, 0 ⎤⎦ =
= 800 ⎡
k
( )
2
10, 0
= 1, 4 * 0,12 + 2 * 0, 006 800 = 16, 3 ( N )
200 = 800 * 0, 2214 = 177,12 ( N).
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 53. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
= ,
F2 e µα 2 − 1
és ha α 1=α 2=α /2,
α α
F1 µ µ
= e 2 , azaz F1 = F2 e 2 .
F2
A teljes kerületi erő
α
µ ⎛ µα ⎞
Fk = F1 + F2 = F2 e 2
+ F2 = F2 ⎜ e 2 + 1⎟ .
⎝ ⎠
Kötélhajtásoknál az α átfogási szögeket és ennek
2.60. ábra. A kötélsúrlódás diagramja csökkentett megfelelő szokásos hajtókorong-elrendezéseket a
terhelés (T’1) süllyesztésekor 2.62.
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 55. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
ábra tünteti fel. Hevederhajtásnál a hajtódobok A súrlódási tényező értékeit különböző anyagokra
elrendezését lásd az 5.19. ábrán [18]. a 13. táblázat, az ezekhez tartozó ema. értékeket a 14.
A µ súrlódási tényező a hajtóelem felületének táblázat tartalmazza.
anyagától, simaságától és üzemi állapotától függ,
értéke nagyobb súrlódási tényezőjű anyagok (gumi-, 13. táblázat
szövet vagy fabevonat) alkalmazásával növelhető A µ súrlódási tényező értékei különböző anyagok
(2.63. ábra). alkalmazása esetén
A vonó- A dob felülete
Üzemi
elem gumival fával
állapot fém
anyaga bevon bevont
száraz 0,15-0,20
acél – –
zsírozott 0,1
száraz 0,25-0,30 0,40 0,35
nyirkos
v.poros 0,2-0,25 0,20 0,20
gumi
vizes v.
nagyon
poros 0,1-0,15 0,15 0,15
textil száraz 0,2-0,25 0,4 0,25
2.62. ábra. Hajtókorong-elrendezések
1 - egyhornyú hajtókorong; 2 - kéthornyú A hajtótárcsán átadható kerületi erő növelhető a
hajtókorong horony alakjának célszerű kialakításával.
A kötél és a tárcsa között fellépő súrlódóerőt
növelhetjük, ha ék alakú hornyot alkalmazunk (2.64.
ábra
z
( m/s ) .
2
z t
(s ),
−1
π m⎛π ⎞
2
amax = r1ω 2 sin egyenletbe L1 = ⎜ vk ⎟ ( J ) .
z 2⎝z ⎠
π t 2π vk
r0 sin = és ω = értékét A gyorsítómunkából a lassítás alatt visszatérül
z 2 z t L2=ηL1 (J).
helyettesítjük be. Ennek alapján A veszteség Lv.=L1=La=(1-h)L1=vL1 (J), ahol
2 2
t ⎛ 2π vk ⎞ 2⎛π ⎞
amax = ⎜
2⎝ z t ⎠
⎟ = ⎜ vk ⎟
t⎝z ⎠
m/s 2( )
v=1-η veszteségtényező, és η az energiavisszatérítés
hatásfoka (η=0,7 ... 1,0).
A lánc sebességének és gyorsulásának időbeli Mivel L veszteség egy láncosztásnak megfelelő t
változását a 2.69. ábra mutatja. Minden új láncszem hosszúságú út befutása alatt áll elő, e
bekapcsolódásakor a láncgyorsulás -amax értéktől munkaveszteséget okozó ellenállás középértéke e
2
ugrásszerűen +amax értékre változik, majd csaknem Lv v m ⎛ π ⎞
lineárisan csökken újra -amax értékre. periódus alatt: S = = ⎜ vk ⎟ ( N )
t t 2⎝z ⎠
A nagy osztású 4 vagy 5 oldalas motollával hajtott
A gyorsító ellenállás és a tehetetlenségi erő
vonóláncoknál a lánc járása igen egyenlőtlen, s az
legnagyobb értékét összehasonlítva azt találjuk, hogy
ebből adódó dinamikus terhelések is jelentősek. A
v
dinamikus terhelés a lánc és a vele együtt mozgó S = K max ( N ) .
részek tömegének periodikus, ütemes gyorsulásából és 4
lassulásából adódik. A lánc szilárdsági méretezése szempontjából a
A gyorsulással együtt változik a láncban ébredő Kmax. erőt figyelembe kell venni, úgyhogy a terhelés
tehetetlenségi erő is. Nagysága K=ma (N) legnagyobb (Tmax), az állandó vonóerő (Z), és a dinamikus,
értéke pillanatnyilag fellépő tehetetlenségi erő (Kmax)
2m ⎛ π ⎞
2 összege:
K max = mamax = v
⎜ k⎟ ( N ) , Tmax. = Z+Kmax (N).
t ⎝z ⎠ A vonóelem hajtásának energiaszükséglete,
ahol m=G/g (kg) a gyorsított láncág, a vele együtt valamint a lánccsukló kopását befolyásoló
mozgó szállító elemek s a bennük levő áru tömege. felszínnyomás számításánál viszont a gyorsítási
Meg kell jegyezni, hogy a lánc mozgási energiája ellenállást kell alapul venni, A vonó elem összes
megnövekszik, majd a lassulás időszaka alatt a vontatási ellenállása
gyorsításra fordított energia visszatérül. Mint minden Zm = Z+S.
munkafolyamatnál, itt is vannak veszteségek, ezért a Mivel a gyorsítási ellenállás nagysága normális
gyorsításra fordított munka nem teljes egészében térül esetben a vonólánc állandó vontatási ellenállása
vissza. Az m tömegű láncág egyszeri felgyorsításához mellett eltörpül (S<<Z), a számításokban
elhanyagolják.
Példa. Egy vízszintes, láncvonóelemes, L=50m
szállítótávolságú szállítógép q0=70kg/m tömegű, t=0,3 m osztású
görgős vonólánccal működik.
A kívánt láncsebesség vk=2,3 m/s, az állandó vonóerő Z=5kN.
Kiszámítandó a lánchajtás egyenlőtlenségi foka, valamin t a lánc
legnagyobb gyorsulása.
z=6 fogú lánckereket alkalmazunk, ennek osztókörátmérője
Dt=0,6 m; r0=0,3 m.
A lánckerék fordulatszáma:
60vk 60 * 0, 3
2.69. ábra. A lánc sebességének és gyorsulásának n= = (
= 10 min
−1
).
időbeli változása zt 6 * 0, 3
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 59. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
ω=
2π n
=
2π *10
= 1, 045 (s ). -1 ac = r0ω = 0, 3 *1, 045 = 0, 327
2 2
( m/s ) .
2
(
u = r0 1 − cos
π
z
) = 0, 3 (1 − 0, 886 )
A vonóláncok kényszerkapcsolattal történő
hajtásának egyik különleges fajtáját a segédlánc vagy
hajtólánc segítségéve! való hajtást (2.70. ábra) akkor
= 0, 0402 ( m ) = 40, 2 ( mm ) .
alkalmazzák, ha a láncvonóelemes szállítógép
nyomvonala,
15. táblázat
Adatok lánckerék számításhoz
Fogszám (z) 3 4 5 6 7 8
(m) Dt 0,346 0,424 0,510 0,6 0,691 0,784
(min-1) n 20 15 15 10 8,6 7,5
(s-1) ω 2,095 1,57 1,255 1,045 0,900 0,786
(m/s) vmax 0,362 0,333 0,32 0,314 0,311 0,308
- δ 0,606 0,327 0,204 0,140 0,103 0,078
(m) u 0,086 0,062 0,049 0,040 0,035 0,030
(m/s2) ac 0,755 0,522 0,400 0,327 0,280 0,242
(m/s2) amax 0,655 0,369 0,235 0,163 0,142 0,093
⎛ 2 Da ⎞ V
2.54. Véges vonóelem mozgatása σ = 1, 44 ⎜1 − ⎟ ≤ σm,
⎝ 3 D ⎠ s2
ahol V vízszintes erő a dobról lefutó kötelek ferde
Anyagmozgató gépekben alkalmazott véges húzásából származó erő, amely a kötél erő 10%-ával
hosszúságú (nyitott) hajlékony vonóelemet (kötelet, vehető figyelembe. Da agyátmérő, lásd a 2.74. ábrán.
láncot) dobbal vagy hajtótárcsával mozgatunk. Öntöttvas doboknál a homloklemez vastagsága a
A dobok szerepe az anyagmozgató gépek dobpalást falvastagságával egyenlőnek vehető. A
üzemében kettős (2.73. ábra). Egyrészt a hajtómű kötéldob minimális átmérőjét a kötél méretezésekor
forgó mozgását alakítják át a hajlékony állapítjuk meg.
függesztőelem haladó mozgására, másrészt a dobokon A dob hossza a fe1csévélendő kötél hosszától függ.
a hajlékony függesztőelemet tárolják. A kötél a Legyen az emelési magasság H, a kötélcsigasor
dobpalástra csavarvonal mentén csévélődik fel. Gépi módosítása z. A dobra felfutó egy kötélág hossza
hajtású emelőszerkezetnél a kötél kímélése érdekében h=z·H.
a menetek egy rétegben és megmunkált horonyban Egy kötélág elhelyezésére szükséges menetszám
helyezkednek el. A kötélhorony méretét és két tartalék menettel együtt:
menetemelkedését az MSZ 9703-70 szabvány rögzíti.
zH
A kötéldob horonyszelvényét lásd a 2.73. ábrán. n= + 2,
Balesetelhárítás céljából a dobpalást végén Dπ
legalább 2,5-szeres kötél átmérő magasságú peremet ehhez tartozó palásthossz:
kell alkalmazni, nehogy helytelen kezelésből eredő ⎛ zH ⎞
ferde irányú kötélhúzás esetén a kötél a dobról lk = np = ⎜ + 2 ⎟ p,
⎝ Dπ ⎠
leessen, megsérüljön és elszakadjon.
ahol p a kötélhorony menetemelkedése.
A kötéldobot általában hengerelt acélból, hegesztett
A tartalék menetek a horog legalsó állásában is a
kivitelben készítik (2.74. ábra). Öntött vasat annak
dobon maradnak, és ezek a kötélvég dobhoz
nagyobb tömege miatt - csak kisebb átmérőjű
rögzítését súrlódás útján tehermentesítik.
dobokhoz használnak, nagy darabszám gyártása
A kötél végét úgy kell rögzíteni a dobhoz, hogy
esetén.
kötélcsere esetén a szerelés könnyen elvégezhető
A dobpalást és a dob homloklemez-vastagsága
legyen. Jól bevált és gyakran alkalmazott rögzítést
közelítő számítással határozható meg a kötéldob
tüntet fel a 2.73. ábra (MSZ 9704-70).
bonyolult igénybevétele miatt. Az egymás mellett
Szerkezeti okokból sok esetben nem lehet a fel
fekvő kötélmenetek átfogása helyi nyomó- és hajlító
vagy lefutó kötélágat a korong síkjában vezetni,
igénybevételeket okoz a dobpalástban, amelyhez még
hanem attól el kell téríteni.
a teljes kötéldobra hajlító és csavaró igénybevétel
A csigasorra függesztett horogszerkezet felső
járul. A gyakorlatban megelégszünk a dobpalást és
véghelyzetét a korong síkjától eltérített kötél
homloklemez vastagságának közelítő számítás útján
megengedhető eltérítési szöge szabja meg.
történő meghatározásával.
Szerkesztéskor gondosan ellenőrizni kell, hogy a
A dobra egy rétegben csévélt kötél felfutási helyén
ferdén futó kötél nem támaszkodik-e a dob vagy a
fellépő maximális igénybevétel (nyomófeszültség)
koronghorony külső élére; ez ugyanis a kötél
Ernst [37] szerint:
kiugrását okozhatja. Az eltérítés legnagyobb mértéke
Tmax
σ 1 = 0,5 , általában 4° (1:15), mely értéknél azonban a tényleges
vp viszonyokat szerkesztéssel ellenőrizni kell.
és egy erre merőleges irányú feszültség hajlításból: Emelőgépeknél a teherlánc mozgatására fogazással
1 ellátott lánckereket használunk. Szemes lánc esetén a
σ 2 = 0,96Tmax 4 2 6 lánckorong kerületén a láncszem alakjának megfelelő
Dv üregeket és bordákat helyezünk el (2.75. ábra).
ahol D a dobátmérő, p és v méretét lásd a 2.73. és a A lánc a koronghoz képest elmozdulni nem tud, és
2.74. ábrán. Hegesztett dobok esetén a két feszültség erőátadásra alkalmas. Az így kialakított korongot
összege nem haladhatja meg az acéllemez anyagára lánckeréknek, kis fogszám z~10 fog esetén
megengedett feszültséget: σ1+ σ2≤ σm Öntöttvas láncdiónak nevezzük.
doboknál Öv 20-ra 200...250 daN/cm2 . Kézi hajtású szerkezeteknél a kéziláncon kifejtett
A homloklemez vastagsága (s) hegesztett dob húzóerőt lánckerékkel alakítjuk át forgó mozgássá.
esetén az alábbi összefüggésből ellenőrizendő:
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
62. oldal
és a kerék vontatásához szükséges vonóerő: ellenállások (wp) esetenként igen eltérőek lehetnek.
M F ⎛ d⎞ Átlagos viszonyokra, biztonsággal w=50...80 N/kN-
Z= = ⎜ f + µ ⎟ = µz F , nal vehető figyelembe. Gördülőcsapágyazású
R D/2⎝ 2⎠
futókerekeknél, amelyeknél a kerékagysúrlódás
F a kerékterhelés (kN) elkerülhető azáltal, hogy az oldalerőt a
D a futókerék átmérője (cm), gördülőcsapágy veszi fel, a járulékos ellenállás
f a gördülési ellenállás karja, (acél esetében 0,05 30...50 N/kN-ra csökkenthető.
cm)
µ a csapsúrlódás tényezője: Így számításainkban az 1 kN kerékterhelésre eső
gördülőcsapágynál=0,005, (gördülőellenállást, csapsúrlódást, peremsúrlódást
siklócsapágynál =0,1, stb.) összes vontatási ellenállást figyelembe vesszük:
d a futókerékcsap átmérője (cm), wö = w+wp (N/kN).
µz a futókerék fajlagos vontatási ellenállása: A peremsúrlódás kiküszöbölésére néha perem
2f d nélküli futókerekeket alkalmaznak. A futókerék
µz = +µ , vezetésére vízszintes síkú vezetőgörgőt építenek be.
D D
lásd még a 2.41. fejezetet is. A vezetőgörgő vagy a 2.80. ábra szerint a sínfejre,
A gördülőellenállás és csapsúrlódás kifejezhető az vagy a pályatartóra támaszkodik.
1 kN kerékterhelésre eső w N vontatási ellenállással A vízszintes síkú görgők vontatási ellenállása
is: w pv =16...20 N/kN-nal vehető figyelembe a futókerék-
terhelésre számítva.
⎛ N ⎞
w = µ z 103 ⎜ ⎟
⎝ kN ⎠
A peremsúrlódás és a futókerékagy súrlódása - 2.62. A darufutókerék méretezése
amely különösen a nyomtávolsághoz viszonyított kis
keréktáv esetében fellépő ferde futásból ered -, a Az egy futókerékre megengedhető kerékterhelést
pálya felületének minőségétől, és a futókerekek az egyenértékű és a megengedett kerékterhelés
helyes beépítésétől függő vontatási ellenállás ok, egybevetése alapján számítjuk.
melyek számítással nem határozhatók meg. Ezek a Az egyenértékű kerékterhelést (Fe) a terhelésciklus
járulékos alatt változó kerékterhelésértékből kell meghatározni.
A megengedett kerékterhelés (Fm) a megengedett
kerékterhelés alapértékéből (F0), az üzemi
fordulatszám-tényezőből (c1) és a haladási sebesség-
tényezőből (c2) képezhető.
A megengedett kerékterhelés alapértéke a kerék és
sín méreteiből, valamint a Hertz-feszültségből
számítható.
Az egyenértékű kerékterhelés értékét a következő
összefüggés határozza meg:
Fe = 3
∑(F Z ) ,
i
3
i
∑Z i
A c1 üzemi tényező értékei: r domború fejű sín esetén a sínfej görbületi sugara
1 0,85 0,7 0,55 (cm).
Sík felületen gördülő gömb felületű futókerék
Futómacska kerekét a fenti érték 1,2-szeresével érintkezésekor a megengedett kerékterhelés
kell számítani. alapértéke:
2
A c2 fordulatszám-tényező, a következő módon 1 ⎛ σ H 2m ⎞ 2
állapítható meg: F0 = ⎜ ⎟ R ( kN ) .
1000 ⎝ 6400 ⎠
n < 50/min esetére c2=1,
R a futókerék gömbfelületének sugara (cm).
200
n > 50/min esetére c2 = . Futókerekek hajtása vagy torziós tengelyre ékelten,
150 + n vagy - ha a futókerék álló csapon fut - a kerékhez
Lapos fejű sín esetén a megengedett kerékterhelés erősített fogaskoszorúval történik. A fogaskerék
alapértékét a következő módon számítjuk: lehetőleg külön darabból készüljön, így elhasználódás
Az F erővel egymáshoz szorított henger- és esetén csak a fogaskereket kell cserélni, és a
síkfelület érintkezési helyén a középen keletkező σH1 futókerék futófelülete átesztergálással javítható. Kellő
legnagyobb nyomófeszültség Hertz szerint: falvastagságról szerkesztéskor gondoskodni kell.
F 2 E1 E2 A kerületi erő átadása a fogaskoszorúról a
σ H2 1 = 0,35 . futókerékre nyíróhüvely közbeiktatásával történik a
bD E1 + E2
2.81. ábrán fe1tüntetett módon.
A képletben
b a sín (kerékkel érintkező) szélessége (cm),
D a futókerék átmérője (cm),
E1 és E2 a kerék és a sín anyagának rugalmassági
modulusa (N/mm2).
A megengedett kerékterhelés alapértéke.
2
1 ⎛ σ H1 ⎞
F0 = ⎜ ⎟ Db ( kN ) ,
1000 ⎝ 855 ⎠
a megengedett legnagyobb Hertz-feszültség a kerék
és sín redukált keménységéveI (Hr) kifejezve:
σ H 1m = 0,3H r ,
2 HB1 − HB2 HB1 * HB2
Hr = =
HB1 + HB2 HBközepes
a kerék és sín közepes Brinell-keménysége:
HB1 + HB2
HBközepes =
2
Domború fejű sín esetén két egymásra merőleges
acélhenger érintkezési helyén keletkezik a
legnagyobb nyomófeszültség. Ez esetre a
megengedett kerékterhelés alapértéke:
2
1 ⎛ σ H 2m ⎞ 1
F0 = ⎜ ⎟ ( kN ) .
1000 ⎝ 4000 ⎠ ⎛ 2 1 ⎞ 2
⎜ + ⎟
⎝D r⎠
A 2.84. ábra két állítható sínleerősítési megoldást A sarulemezt a betontartóhoz szorító csavar feje a
tüntet fel: a) ábra sínleerősítés acéltartón; b) ábra csavar elforgását akadályozó alátét útján a 4 jelű
rugalmas alátámasztású sínleerősítés betontartón gumialátéten át biztosítja a rugalmas kapcsolatot. A
(KOGÉPTER V-megoldás). gumilapok nagymértékben csökkentik a beton
Különös gondot igényel a betontartó, ill. betonon morzsolódását.
elhelyezendő sín rögzítése. Igen érzékeny a beton
egyrészt a beton és sín között fel1épő Példa. Határozzuk meg, milyen átmérőjű futókerekeket kell
felszínnyomásra, másrészt a sínt terhelő nagy, választani egy 100 kN teherbírású, B típusú futódaru hídjához a
következő körülmények között:
vízszintes erőkre. Viszonylag legjobban bevált Legnagyobb kerékterhelés teljes terheléssel: Fmax=137 kN.
megoldás a rugalmas alátéteken nyugvó szakaszos Legkisebb kerékterhelés teljes terheléssel: Fmin=48 kN.
alátámasztású sínrendszer (2.84/b ábra). Szereléskor Darupályasín: Darusín NgD 60 MS Z 6711 A 50,
a sín alá 1 jelű magasságállító béléslemez kerül. A HB2=1400N/mm2
Híd sebessége v=90 m/min.
sínt oldalirányban a 2 jelű ék rögzíti, amelyet kifelé Futókerék edzett HB1 =4000 N/mm2.
egy külpontos furatú alátétlemez határol. Egy ilyen A darupályasín hatásos szélessége a lekerekítés
alátétlemez négyfajta oldalállítású méretre figyelembevételével b = 5,4 cm.
használható. A síntalpra felfekvő szorítólemezt olyan D=60 cm futókerék-átmérő
vastagra válasszuk, hogy a csavar meghúzásakor már előzetes feltételezésével c1 =0,85 (lásd 67. o.). c2=1,00 (lásd
67. o.).
képlékenyen deformálódjék, és rásimuljon a síntalpra,
ill. a sínt a sarulemezhez szorítsa. A betonra a
sínterhelést a 3 jelű kb. 5...6 mm-es gumilemez, ill. a
felette levő 5 jelű sarulemez osztja el.
Fe =
Fmin + 2 Fmax
3
=
48 + 2 *137
3
= 108 ( kN ) HB2 =
σB
0, 36 0, 36
=
700
mm
= 1950 ( ) N
2
.
1000 ⎝ 855 ⎠
1⎛σ ⎞ 1
F0 = ⎜ ⎟ =
H 2m
( )
1000 ⎝ 4000 ⎠
( )
2
2 2 1
1 62400 +
= 60 * 5, 4 = 172 ( kN ) , D r
1000 855
( )
2
( )
2 Fm=0,85•0,96•117=95 (kN)<F.=108 (kN).
1 62400 Ez a kerék tehát már nem felel meg a domború fejű sínre.
F0 = 50 * 5, 4 = 144 ( kN ) , D=60 cm esetén: c2=1,00,
1000 855
Fm=0,85*0,96*144=118(kN)>Fe=108 (kN), tehát ez is
( )
2
1 18300 1
F0 = = 138 ( kN ) .
( )
megfelel. 2
1000 4000 2 1
Példa. Határozzuk meg most a szükséges futókereket +
60 20
ugyanezekre a viszonyokra, de 48 rendszerű nagyvasúti sínhez,
anyaga A 70 Fm=0,85•1,0•138=117 (kN)>-F.=108 (kN); ez a futókerék már
megfelelő.
C25 (MSZ 61) anyagra, ahol a kis terhelésnél az 2.85. ábra. Egyágú horog
alacsonyabb, nagy terhelésnél a magasabb feszültség
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 71. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
Példa. Határozzuk meg a Q= 100 kN teherbírású horog A Veszélyes keresztmetszet az ábrán az I-II-vel jelölt
szelvényének I és II pontjában ébredő feszültségeket. A keresztmetszet.
szerkesztés szerint (2.86. ábra):
e1 = 5,1 cm, e2 = 6,9 cm, Közelítő számítással
a 11, 5 Q sin (α + β )
R= + e1 = + 5,1 = 10, 85 ( cm ) , M= x.
2 2 2 cos α
A = 73,55 cm2, f' = 3,36 cm2, f" = 6,79 cm2, Legnagyobb húzófeszültség az I pontban
2 ( f ′′ − f ′ ) 2 ( 6, 79 − 3, 36 ) M Q sin (α + β )
x= = = 0, 0933, σI = + ,
A 73, 55 K1 2 A cos α
M= QR = 100000•10,85 = 1085.103 (N•cm),
és legnagyobb nyomófeszültség a II pontban
Q M M − e1
σI = − − , M Q sin (α + β )
A RA RAx R − e1 σ II = − .
3 3
K 2 2 A cos α
100000 1085 *10 1085 *10
σI = − − * A kétágú nyershorog méreteit az MSZ 9711-79 írja
73, 55 10, 85 * 73, 55 10, 85 * 73, 55 * 0, 0933 elő.
*
−5,1
10, 85 − 5,1
= 1360 − 1360 + 12900 = 12900
cm
( ) N
2
2.73. Zárt kengyel
Ha a terhelés a görbületi középpontban hat, az első két tag
összege zérus. Igen nagy terhek felfüggesztésére használják.
1085 *10
3
6, 9 Kisebb súlyú,. mint az azonos teherbírású nyitott
σ II = * = horog. Használata nehézkesebb, mert a kötözőkötelet
10, 85 * 73, 55 * 0, 0933 10, 85 + 6, 9
át kell fűzni, míg a nyitott horogba könnyen
= 5760 ( )N
cm
2
beakasztható.
Az egy darabból kovácsolt zárt kengyelben fellépő
feszültségek csak közelítőleg számíthatók. Nagy
terhelésekhez a kengyelt csuklókkal összekötött
2.72. Kétágú horog három rúdból készítik (2.88. ábra).
4 6
megengedhető feszültség A 50 anyagra
M N
σm = = 80…100 ,
K mm 2
nagyobb érték nagyobb teherbírású horog szerkezetre
érvényes. Palástnyomás a csap és heveder között:
Q N 3.2. ábra. Horoghíd
p= ≤ 100…120 .
2ds mm 2
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 75. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
anyának a horogról való lecsavarodás elleni A teher felkötésekor ügyelni kell arra, hogy a teher
biztosítása leggyakrabban az anya és a horog felső úgynevezett magasra kötésével a kötözőkötélben a
részén gyalult horonyban elhelyezett és csavarral megengedettnél nagyobb feszültség ne lépjen fel.
rögzített laposacéllal történik. A 3.4. ábrán közölt erőábrán jól látható a felkötés
A 3.3. ábra négy kötélágas, rövid horogszerkezetet szögének növekedésével együtt járó kötélerő-
tüntet fel. Ennél az elrendezésnél a kötélkorongok a növekedés (T2> TI)
horoghíd csapján vannak elhelyezve, és hosszú szárú Q 1
horog alkalmazandó. Előnye a kisebb szerkezeti T= .
2 cos α
magasság, ennek következtében az emelési magasság
jobb kihasználása. 2
A teher felerősítése a horogra. Ritkán tudjuk a a = 150° esetében az egy kötélágban ébredő
terhet közvetlenül a horogra akasztani, legtöbbször a feszültség az egész terhelésnek a kétszeresével
terhet kötél segítségével kötjük fel. egyenlő, T2=2Q. Az emelőgépek balesetelhárító és
egészségvédő óvó-
3.12. Emelőgerendák
3.14. Emelőmágnesek
megkezdésekor) és a 3.14. ábrán (a markolás hoz, megfelelő nagy tömege legyen, és helyes vágóél-
befejezésekor) közölt erőpoligon, ahol a markoló , ill. lapátalak-kiképzést nyerjen; a kotráshoz pedig
zárókötelébe beépített kötélcsigasort is figyelembe lehetőleg nagy záróerővel és nagy szájnyílással
vettük. A kötélcsigasor - a horogszerkezet bírjon. A markoló mai kialakításában tehát nem
felfüggesztéséhez hasonlóan - kisebb kötélkorong ideális eszköz, egyrészt azért, mert a záróerő
alkalmazása érdekében rendszerint ikercsigasor. Az legnagyobb értékét nem a markoló zárásakor éri el,
erőpoligont a markoló egyik felére annak másrészt a markoláshoz szükséges nagy tömege miatt
feltételezésével szerkesztettük, hogy a tartókötél laza a daru emelőképességének körülbelül felét igénybe
(T=O), és a két zárókötélen függ a markoló teljes veszi, és így a markolóval való rakodáskor tekintélyes
tömege. holtsúlyt kell emelni, ill. továbbítani.
A markolónak a szállítandó anyagba való
2Z = G = (G1 + G2 + G3) behatolása függ a szállítandó anyag súrlódásától,
G a markoló tömege, keménységétől, szemnagyságától stb. Hasonlóan, a
G1 a felső kereszttartó tömegének fele, kotrási munka is nagymértékben függ a markolandó
G2 a jobb oldali csuklóra jutó lapáttömeg, anyag fenti fizikai tulajdonságaitól. E tényezők
G3 a baloldali csuklóra jutó lapáttömeg és az alsó szerepe a markoló szerkesztésénél számszerűleg nem
kereszttartó tömegének fele. fogható meg, azonban a markoló helyes kialakítása és
a lehető legkisebb tömeggel való előállítása
Ez a Z zárókötélben fellépő legnagyobb erő, amely érdekében figyelembe veendők. Ezért különböző
az üres markolónál felléphet. Ennél nagyobb kötélerő anyagokhoz eltérő alakú és tömegű markolók
esetén a markoló emelkedik. használata célszerű. A gyakorlatban a különféle
Az erőábrákból látható, hogy a markolólapát élén anyagokhoz a markoló tömege szerint könnyű, közép-
ébredő záróerő, Hz, egyenesen arányos a markoló és nehéz markolókat használnak.
tömegével, továbbá a Hz annál nagyobb, minél A könnyű kivitelű markolót gabonára, kazánszénre,
nagyobb a kötélcsigasor áttétele. A két erőpoligont apró szemű kokszra stb., általában 0,5...1,0 t/m3
összehasonlítva, a záróerő a zárás kezdetén nagyobb, halmazsűrűségű anyagok markolására használják.
mint a zárt markolónál. A markoló jó működése Darabos szénre, kokszra, mészkőre, apró szemű ércre,
szempontjából pedig a markolás befejezésekor van 1,0...1,8 t/m3 halmazsűrűségű anyagokra a
szükség nagy záróerőre, melyet csak a markoló középnehéz kivitelű, míg nagy testsűrűségű darabos
tömegének és a csigasor áttételének növelésével ércre, 1,8...2,4 t/m3 halmazsűrűségű anyagokra a
érhetünk el. Figyelembe veendő azonban, hogy nehéz kivitelű markolót alkalmazzák.
markoláskor a zárókötél terhelése megnövekszik a A kétköteles, rudas markoló kiviteli alakja a 3.15.
felvett anyag tömegével. ábrán látható. A markolólapátok és a kötélkorongokat
Az ömlesztett anyag felvétele a markolóba a tartalmazó kereszttartók acéllemezből hegesztve
markolólapát élének függőleges és vízszintes irányú, készülnek. Szerkesztéskor ügyelni kell a kötélvezetés,
ásó és kotró mozgásából tevődik össze. A markolás ill. csigasor elhelyezésére, amely megszabja a
eredményes munkájához szükséges, hogy az ásáshoz, markoló nyitási irányát.
a markolónak az ömlesztett anyagba való behatolás-
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 82. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
Különleges markolókivitelt ábrázol a 3.16. ábra, való rakodás igénye, akkor egyköteles vagy motoros
mely befogadóképességéhez viszonyítva rendkívül markolót használnak.
nagy szájnyílásával tűnik ki. A markoló kisebb Az egyköteles markoló felépítésében hasonló az
ásómunka mellett nagy kotrómunkát végez. A előbbi kétköteles markolóhoz, azonban a markolót
kotrómarkolót nagy testsűrűségű anyagoknak kis csak egy, a zárókötél működteti. A szerkezeti
rétegmagasság mellett való felszedésére (például megoldások igen eltérőek és bonyolultak. Egyik
ércnek hajótérből lehetőleg maradéktalan gyakrabban alkalmazott megoldás (3.19. ábra),
kiemelésére) alkalmazzák. amikor a tartókötél helyett kilincsszerkezet köti össze
Egy másik különleges, ún. polipmarkolót tüntet fel a két részből álló, vízszintes síkban osztott alsó
a 3.17. ábra. Ennél két lapát helyett sugárirányban kereszttartót. Az alsó rész (1) a markolólapátokkal
elhelyezett 6 lapát vagy rúd végzi a markolást. A van összeépítve, a felső rész (2) pedig az alsó
lapáttal ellátott polipmarkoló köves talaj vagy kút kötélkorongokat tartalmazza, és vezetékben mozog.
ásására alkalmas. A rudakkal ellátott markolót pedig A markoló zárása és emelése a markolóba beépített
nagy méretű kő, acélhulladék, ócskavas, acélforgács kötélcsigasoron átvezetett záró kötél (3) emelésével
rakodására használják. A 6 lapát mindegyike kétkarú végezhető. A markoló nyitása a kétrészű alsó
emelő, melynek egyik végén kötélkorong van kereszttartót összekötő kilincsszerkezet
elhelyezve. A kötélvezetést úgy oldották meg, hogy szétbontásával történik. A kilincsszerkezet
az álló és mozgó kötélkorongokon átvezetett kötél szétbontását rendszerint a nyitás magasságában a
mindegyik kart egyformán húzza, és egyenként darun elhelyezett ütköző végzi, vagy kioldókötél (4)
annyira záródik össze, amennyire a befogott anyag meghúzásával bontható. A lekapcsolt alsó
engedi (3.18. ábra). kereszttartófél (1) a saját, valamint a markolólapát és
A kétköteles markolók két kötéldobbal ellátott az anyag tömegének hatására lefelé halad, alapátok
emelőművel működtethetők, amelyekkel később szétnyílnak, és a markoló kiürül. A kemény ütközés
foglalkozunk. Ha darabáru-rakodó, tehát elkerülésére a lefelé haladó alsó kereszttartófél
emelőműves, horoggal ellátott darunál felmerül néha
a markolóval
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 83. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
és a markolólapátok mozgatását olajkatarakt (5) ellátott hajtómű lassú forgású tengelyét. A menetes
fékezi. A nyitott markolót az anyagra helyezve, a tengely forgatásakor a (2) belső menettel ellátott
kötélen függő kétrészű kereszttartó felső részét csövek a (3) csuklón kapcsolódva a
tovább süllyesztik, amíg a retesz önműködően markolólapátokhoz, azokat nyitják vagy zárják. Az
összekapcsolja az alsó résszel. Az összekapcsolás áramhozzávezetés az emelőmű kötéldobjáról hajtott
után újabb markolás végezhető a már leírt módon. kábeldobról lefüggő hajlékony kábellel történik.
Az egyköteles markoló csak ott használható, ahol A motoros markolók lapátjainak mozgatásához
azonos magasságban kell üríteni. Hátránya a sok szükséges nagy áttételt hidraulikus hajtással is
üzemzavart okozó reteszelőszerkezet. Ferde biztosíthatjuk. A 3.21. ábrán a markolólapátok
helyzetben bizonytalan a működése. Lehetőleg mozgatását a markolóba beépített kettősműködésű
kerüljük alkalmazását. munkahenger végzi.
A gyakorlatban jobban bevált az egy emelőműves A motoros markolók teljesítőképessége nagyobb,
darunál alkalmazható motoros markoló, amelynél a mint az egyköteles markolóé. A zárás és nyitás
markoló zárását és nyitását a markolóba beépített működtetése független az emelési magasságtól, így
motor végzi (3.20. ábra). tetszés szerinti helyen üríthető, azonban tömege nagy,
A peremes motor zárt fogaskerékszekrényben (1) és a kétköteles markoló teljesítőképességét nem éri el.
elhelyezett áttételeken át hajtja a jobb és bal menettel
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 84. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
3.25. ábra. Merev pofás fékszerkezet mindkét 3.26. ábra. Két csuklópofás fékszerkezet vázlata
forgásirányban egyenlő nagyságú fékezőnyomaték
létesítésére eltávolodik a féktárcsától. A vonórúd (3) hossza
állítható a fékpofák kopásának megfelelően.
A csuklósan beépített fékpofa a féktárcsához A pofás fék méretezésénél a súrlódási tényezőt a
jobban illeszkedik, és szerelési pontatlanságra fék biztos működése érdekében a várható legkisebb
kevésbé érzékeny. Ez esetben mindkét forgásirányra értékkel kell figyelembe venni.
egyenlő fékezőnyomaték elérése végett a fékezőkar Fékpofák súrlódási tényezői (m) és megengedhető
csuklóinak a fékpofacsukló függőlegesébe kell felületi nyomása (k) Öv féktárcsa esetén:
kerülnie. A fékpofacsukló nyomatékot nem tud átadni
csak erőt, és így a kétféle forgásirány esetén az Fékpofa m k max
ellentétes értelmű súrlódási erőnek nincsen anyaga (N/cm2)
nyomatéka a fékezőrúdra. ferodo 0,3…0,5 30
Egy villamos hajtású emelőszerkezetben fa 0,25…0,3 50
használatos kétpofás fék kiviteli alakját a 3.27. ábra Öv 0,15…0,18 80
mutatja. Az egyes rudakat megmunkált csapok kötik
össze. A fékezőkar nyitását a bal oldalon elhelyezett A rugóval működtetett féket lásd a 3.28. ábrán.
előfeszített kis rugó (1) és állítócsavar (2) biztosítja,
ill. határolja. A fék további nyitásával a másik pofa is
A fékpofa méreteit a megengedhető felületi nyomás Az alsó határérték szabályozó- vagy lassitófékre, a
határozza meg. felső határérték pedig rögzítőfékre vonatkozik.
N Villamos hajtású anyagmozgató gépeknél a
k= ≤ kmeg . féktárcsát rendszerint rugalmas tengelykapcsolóval
b0l0
egybeépítve alkalmazzák. A féktárcsát a
b0 a fékpofa működő szélessége, l0 a fékpofa tengelykapcsoló hajtott felére, a hajtómű
magassága (3.27. ábra). tengelycsonkjára helyezik, nagyságát pedig a motor-
A fékpofa méreteit melegedésre is ellenőrizzük. és hajtómű-tengelycsonk méreteitől teszik függővé.
A működő fékfelület egységére jutó súrlódási A féktárcsa anyaga általában Öv 15,
munkateljesítmény megengedhető értéke: súrlódófelülete mindig megmunkált, nagy
L ⎛ Ws ⎞ fordulatszám esetén (720 ford/perc felett) a féktárcsás
λ = s = kvµ = 6…12 ⎜ 2 ⎟ .
b0l0 ⎝ cm ⎠ tengelykapcsoló teljes egészében megmunkált.
A fékpofa szélessége a féktárcsa nagyságától,
Ls a súrlódási munkateljesítmény, v a féktárcsa
átmérőjétől függően 5...20 mm-rel keskenyebb a
kerületi sebessége (m/s). A súrlódási tényezőt a
féktárcsa szélességénél. A fékpofa magassága pedig
várható legnagyobb értékkel kell figyelembe venni.
L0 = 0,5...0,7 Df.
Emelőszerkezeteknél a fékpofát a jobb hőelvezetés A fékpofát lazított állapotban d=0,15 cm távolságra engedjük a
érdekében Öv-ból vagy acéllemezből hegesztve tárcsától szétnyílni, így a kifejtendő féklazítási munka:
készítik oly módon, hogy működő felületüket 1 1
L = 2δ N = 2 * 0,15 *1830 *= 609 ( Ncm ) .
kopásnak és hőhatásnak jól ellenálló és lehetőleg η 0, 9
nagy súrlódási tényezővel bíró borítással (fékbetéttel) A választott fékmágnes K 3852-1 jelű, amely 40%
látják el. A fékbetét szalag alakban vagy bekapcsolási idő és óránként 300 kapcsolás esetén L = 1000 cm N
meghatározott alakra sajtolva készül. Alapanyaga: munkaképeségű, h=5 cm emelőmagasságú, húzóereje F=
azbeszt vagy fémbeszövéses azbesztszövet (ferodo- 1000/5=200 N, és a vasmag tömege Gv=5,4 kg.
Így a szükséges fékrudazat-áltétel a fékmágnes és fékpofák
azbeszt) műgyanta kötőanyagban.
A fékbetétszalag méreteit az MSZ 288-68 szabvány N 1830
között i = = = 10, 2.
rögzíti. Fη 200 * 0, 9
A karok méreteit a már felrajzolt vázlat alapján a
Példa. Kétpofás rögzítőfék számítása helyszükséglet és helyes formaadás figyelembevételével kell
Az emelőmű adatai, amelyekből a lefékezendő nyomatékot felvenni. A választott méretek a 3.25. ábra jelöléseit felhasználva
számíthatjuk: a=b/2, c = 58 mm, d = e = 135 mm, és f = 290 mm.
teherbírás Q=200 kN, b d f 290
eme1ési sebesség ve=3,5 m/min, itényl . = = 10. =2
összkötélág 4, a c e 58
dobátmérő D=600 mm, A rudazat csuklóinak csapsúrlódását h=0,9 hatásfokkal véve
összhatásfok h=0,825, figyelembe, a féksúly tömegének erőhatása g=380 mm féksúlykar
biztonság b=2. esetén:
Szükséges motorteljesítmény : a c e 1 1 58 1
G=N = 1830 = 155 ( N ) ≅ 15, 5 ( kg )
200000 * 3, 5 b d gη
P= = 13, 9 ( kW ) ; 2 380 0, 9
61200 * 0, 825 amelyből a vasmag és fékrudazat tömegének a féksúly
nm=960 min-1 motorfordulatszám esetén az áttétel a motor és a hatásvonalába redukált erőhatását levonva, abeépítendő féksúly
dob fordulatszáma között tömege:
nm 960 2 ve f 290
i= = = 258, mert nd = = 3, 72 / min . Gtényl . = G − Gv − 1, 2 ≅ 10 ( kg )
− 1, 2 = 15, 5 − 5, 4
nd 3, 72 0, 6π g 380
A fékezőnyomaték a teher felől számítva: Ebben a féksúlykar és a függőleges vonórúd redukált tömegét a
vázlat alapján számított 1,2 kg-mal vettük figyelembe.
Q D 1 200000 * 60 * 0, 825 * 2
Mf = ηβ = = 19200 ( Ncm ) . A fékmágnes emelési útja pedig:
2 2 i 2 * 2 * 258 htényl. = 2diz = 2•0,15•10•1,1 = 3,3 < 5 (cm).
A fékezőnyomaték a szükséges motorteljesítményből számítva:
P 13, 9
M f = 975000 η β = 9750000, 680 * 2 = 19200 ( Ncm ) .
2
( )
szalagfelületen ébredő súrlódóerők összege a szalag
Ws
λ = kv µ = 13,1*17, 6 * 0, 5 = 115, 5 < 120 rögzítőfékre végein ható húzóerők különbségével egyenlő: S = T1 -
2
cm T2
megfelel.
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 92. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
K=
(
T2 a − T1c T2 a − ce
=
µα
),
és összegféknél h2 + h1 = da alapul vételével, ahol h1,
h2 a T1 T2 szalagág csuklóinak szalagirányú útja a fék
b b nyitásakor.
2 M f a − ce µα A szalagfékek szerkezeti kialakítása a 3.33. ábrán
K= .
D f b e µα − 1
Ha a<=cema, az adott forgásirányban önzáró lesz a
fék (K<=0). Visszafutást gátló fékként használható.
(c=0 esetén K fékezőerőre az egyszerű szalagfék
összefüggését kapjuk.)
Összegszalagfék (3.32. ábra). A fékszalagvégek
fékezőkarhoz való bekötése olyan, hogy mindkét
szalagvég, a T1 és T2 a K fékezőerővel ellentétes
irányú nyomatékot okoz. 3.33. ábra. Egyszerű szalagfék kivitele
a (T2 + T1 ) a 2 M f e µα + 1 1 - fékbetét; 2 - fékszalag; 3 - hajlított kengyel; 4 -
K= , K= . állítható ütközöcsavar ; 5 - a féklazító bekötési helye
b b D f e µα − 1
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 94. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
A létesítendő fékezőnyomaték
KµR
Mf = ,
sin β
és a tengelyirányú nyomóerő
M f sin β
K= .
µR
Ezt az elméletileg szükséges szorítóerőt azonban
meg kell növelnünk az axiális irányú elmozdításkor
legyőzendő súrlódási ellenállás miatt, amely függ a
tengely és agyfurat felületének érdességétől, az agy
hosszától, a kúpfelületek központosságától stb.
Tehát
Ktényl.=c1K,
és
c1 = 1,3...1,8.
A kúpos fék szerkesztésekor ügyelni kell arra, hogy
a kúpfék szöge (b) a fék betét súrlódási tényezőjétől
3.36. ábra. Kúpos fék vázlata
függően helyesen legyen megválasztva.
Ha r a súrlódás szöge, m=tgr és b<r, akkor a
kúpos fék nyitásakor többletsúrlódást kell legyőzni,
hogy az álló kúpból a kúpos tárcsa kiszakítható
legyen. A b szög megállapításakor a súrlódási
tényező lehetséges legnagyobb értékét kell
figyelembe venni.
A tárcsás dörzsfék a kúpos féknek olyan
változataként tekinthető, amelynél b=90° (3.37.
ábra). A tárcsás fékkel létesíthető fékezőnyomaték
(sin b = 1)
M f = µ KR,
az elméletileg szükséges szorítóerő 3.37. ábra. Tárcsás dörzsfék vázlata
Mf
K=
µR
és Ktényl.=c2K, ahol c2= 1,1...1,3.
A szorítóerő csökkentése érdekében vagy a
súrlódófelület közepes sugara veendő nagyra, vagy ha
szerkezeti okok ezt nem engedik meg, akkor több
tárcsa alkalmazásával - álló és forgó tárcsák
váltakozva egymás után való elhelyezésével -
növelhető a fékezőfelület. Lásd a 3.38. ábrán vázolt
lamellás féket. Az álló tárcsák külső kerületét és a
forgó tárcsák furatát horonnyal látják el, és ékkel
rögzítik az álló házhoz, ill. a lefékezendő tengelyhez
úgy, hogy tengelyirányban eltolhatók.
3.40. ábra. Külső fogazású húzott 3.41. ábra. Külső fogazású 3.42. ábra. Súrlódó kilincs
kilincsmű nyomott kilincsmű vázlata
rögzítőszerkezet. Ennél két fékpofa (1) a tengelyen tópofát a (2) féktárcsának szorítja. A szorítópofa
szabadon futó féktárcsára (2) támaszkodhat, és egy csuklóiban ható A és B erők irányai megszabottak,
ugyancsak szabadon futó tárcsához (3) csuklóval azok a fékbetétre ható R eredőt adják. Mindaddig,
kapcsolódik. amíg az eredő irányának sugáriránnyal bezárt szöge
A tengelyre ékelt kar (4) rúddal (5) van a y<r, a szerkezet süllyedésirányban önzáró, tehát
szorítópofával (1) összekötve, amit rugó (6) szorít a rögzítőszerkezetként működik. A súrlódási tényező
fékpofával (7) rögzített féktárcsához (2) . Ha a értéke megfelelő fékbetétanyag választásával nagy
tengely és a kar (4) emelési irányban forog, akkor a lehet, és így a fellépő erők kisebbek lesznek, a nagy
(3) tárcsát a szorítópofával együtt ellenállás nélkül működőfelület következtében pedig a kopás is
forgatja. Süllyesztési irányban azonban a (4) kar az kismértékű.
(5) rúd útján az (1) szorí-
πn
w a forgó tömeg szögsebessége, ω = .
30
I = ∫ r 2 dm ( kgm ) 2
munkateljesítmény I′ = Ix ⎜ x ⎟ = Ix ⎜ x ⎟ ,
Qv ⎝ω ⎠ ⎝n⎠
P= ( kW ) . ahol Ix az nx fordulatszámú tengely tényleges
1000η tehetetlenségi nyomatéka, I az n fordulatszámú tengelyre
Az indítás időszakában a tömeggyorsítás vonatkoztatott, dinamikai szempontból egyenértékű
munkáját is el kell végezni, amely munkatöbbletet a helyettesítő tehetetlenségi nyomaték.
mozgó rendszer lendület alakjában raktározza el. Tehát a tehetetlenségi nyomaték áthelyezését a
Haladó mozgást végző tömegek lendülete módosítás négyzetével kell végrehajtani.
(mozgási energiája) Hasonló módon számítható a haladó mozgást végző
mv 2 1 G 2 tömegek motortengelyre vonatkoztatott egyenértékű I”
E1 = = v ( J). helyettesítő tehetetlenségi nyomatéka:
2 2g
2
A forgó mozgást végző elemeknél a forgó tömeg G v2 ω 2 I ′′ ⎛ π n ⎞
=I ′′ = ⎜ ⎟ ,
lendülete g 2 2 2 ⎝ 30 ⎠
Iω 2 amelyből
E2 = ( J ).
2 G v2 G v2 ⎛ 30 ⎞ 1 v
2 2
v2
l a forgó tömeg tehetetlenségi (inercia-) I ′′ = = = ⎜ ⎟ G = 9,36 .
nyomatéka,
g ω 2 g ⎛ π n ⎞2 ⎝ π ⎠ g n2 n2
⎜ ⎟
⎝ 30 ⎠
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 100. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
λ= ∑t 1
.
∑t + ∑t
1 2
A műszaki gyakorlatban a villamossági gyárak
motorkatalógusaiban a bekapcsolási időt százalékban
adják meg, amely 10 percre vonatkozik.
bi % =
∑t 1
100%
∑t + ∑t
1 2
A szokványos bekapcsolási idők: 25, 40, 60%.
Ugyanazon külső méretekkel bíró motor különböző
3.49. ábra. A motor melegedése állandó és bekapcsolási idő és pólusszám esetén különféle
szakaszos üzemben teljesítményre alkalmazható.
1 - melegedés állandó üzemben; 2 -lehűlés A szakaszos terhelésű motor nagyságának
nyugalomban; 3 - a motor hőmérsékletének változása hozzávetőleges (közelítő) meghatározásakor először
szakaszos üzemben; 4 - megengedett hőmérséklet; t1 megállapítjuk a max. terhelés egyenletes sebességgel
bekapcsolt idő; t2 árammentes idő való emeléséhez vagy továbbításához szükséges
motorteljesítményt (Pe), majd meghatározzuk a daru
kell választani, hogy állandóan bekapcsolva, a motor vagy az emelőberendezés üzemétől függő
a megengedhető hőmérsékletet ne lépje túl. viszonylagos bekapcsolási időt (1.16. táblázat).
Szakaszos üzemben a motor nagyságának A bekapcsolási idő ismeretében kiválasztható a
megállapítása nem ilyen egyszerű. megfelelő nagyságú villamos motor. Az így
Szakaszos üzemben (3.49. ábra) a bekapcsolás kiválasztott motort azonban ellenőriznünk kell
ideje (t1) alatt a motor hőmérséklete emelkedik, az indításra. Emelőművekbe beépített motorok általában
üzemszünet ideje (t2) alatt csökken, a bekapcsolásokat megfelelnek, mert a teher és a forgó elemek
és üzemszüneteket ismételve, a motor hőmérséklete gyorsításához szükséges teljesítménytöbblet aránylag
emelkedni fog (3 görbe) és egy bizonyos számú kicsi a teher emeléséhez szükséges teljesítményhez
kapcsolás után a motor hőmérséklete nem növekszik. képest. A vízszintes darumozgásoknál, különösen
Ekkor a bekapcsolás ideje alatt történő felmelegedés nagyobb sebességek esetén, az egyenletes sebességű
egyenlő lesz az üzemszünetben előálló lehűléssel (4 mozgatáskor a haladási ellenállás legyőzéséhez
vonal). Könnyen belátható, hogy ugyanazon motor szükséges motorteljesítménynek többszörösét teheti
ugyanazon teljesítménnyel szakaszos üzemben ki a tömegek felgyorsításához szükséges teljesítmény
kevésbé fog melegedni, tehát szakaszos üzemben
nagyobb teljesítményre vehető igénybe.
16. táblázat
Darumotorok viszonylagos bekapcsolási ideje
illetve a szabályozás célszerű megválasztása mellett optimumát lehet elérni valamennyi n2 fordulaton,
az üzemi körülményeknek legjobban megfelelő Alapátok térgörbék, az örvénygépek ismert elvi
olajminőség alkalmazása rendkívül lényeges. A alapjaival szerkeszthetők.
megfelelő hidraulikaolaj jó kenőképességű, emelkedő
hőmérséklettel a viszkozitása nem romlik le
lényegesen, nem habzik, víz- és hamutartalom-
mentes, kis savtartalmú. A dermedéspontot az üzemi
követelmények szabják meg. A rendszer hidraulikai
hatásfokának döntő tényezője a helyesen kialakított
csővezeték.
Pneumatikus hajtás
Kézi hajtás
menetes hüvely és a kilincskerék érintkező felületén és a teher süllyed. Ha a teher süllyedése a forgattyú
(5) ébredő súrlódás a menetes hüvelyt és a mozgását megelőzi, akkor az agy ismét a kilincskerék
hajtótengelyt is forgatja, miközben a kilincskerék a felé halad, és a terhet a kilinccsel (4) rögzített
kilincs (4) alatt elforog. A forgattyút a süllyesztés kilincskerék (3) lefékezi. A teher tehát csak olyan
irányában forgatva, az agya lecsavarodik a menetes mértékben süllyedhet, amilyen mértékben a forgattyút
hüvelyről jobbra, a súrlódás a menetes hüvely (5) a süllyesztés irányában forgatják.
felületén megszűnik,
A fejezet két részből áll. Az első rész főként A (6) főtartó terhelése a következő részekből
tömegerőkkel terhelt kéttámaszú tartók statikai tevődik össze:
vizsgálatával foglalkozik. A második rész a~ 1. A főtartó tömegének erőhatása; ez megoszló,
acélszerkezetek méretezését, a tartók szerkezeti nyugvó, közvetlen terhelés.
kialakítását és az azokkal kapcsolatos méretezési 2. A kereszttartók (5) tömegerője ; ez is nyugvó és
eljárásokat tartalmazza [30]. közvetlen terhelés, a kereszttartók bekötési helyén
A tartókat terhelő erők lehetnek: koncentrált terhelésként adódik át.
közvetlen vagy közvetett (átvitt) nyugvó terhelések 3. A hossztartók (4) és a hossztartókon nyugvó
és közvetlen vagy átvitt mozgó terhelések. pályaszerkezet tömegerője, mely a főtartókra (6) a
A gyakorlatban a gépi részek alátámasztására kereszttartók útján vivődik át. Ez a terhelés is nyugvó,
szolgáló tartóknak csak egy része közvetlen terhelésű, de átvitt terhelés.
nagyobb része közvetett terhelésű. Közvetett terhelés 4. A hídon áthaladó vonat okozta terhelés - ami
esetén a terhelés nem közvetlenül a vizsgálandó szintén a kereszttartók bekötési helyén átvitt terhelés -
tartóra hat, hanem egy másik tartóra, amely a már közvetett mozgó terhelés.
szerkezet kialakításának megfelelő helyén adja át a Közvetlen mozgó terhelés tehát csak a sínszálat
terhelést a közvetett terhelésű tartónak. terheli, a többi szerkezeti elem terhelése átviteles.
A 3.67. ábra egy kisebb vasúti híd keresztmetszetét Az átviteli tartók kapcsolata a főtartóval lehet
és hosszmetszetének egy részét tünteti fel. A vasúti támaszkodás vagy befogás. Az egyszerűség kedvéért
sínen (1) áthaladó vonat okozta mozgó (2) terhelés (a a következőkben úgy vesszük, mintha az átviteli tartó
kerekek) csak a sínszálat terhelik közvetlenül. A többi támaszokon nyugodnék. A közvetlen terhelésű átviteli
szerkezeti elem közvetett terhelést kap. A sínt tartót kéttámaszú tartókból összetettnek tételezzük fel.
alátámasztó talpfák (3) a híd hossztengelyével A valóságban az átviteli tartó rendszerint több
párhuzamosan elhelyezett hossztartókra (4) támaszú, de a továbbiakban az egyszerűség kedvéért
támaszkodnak. A hossztartókat több kereszttartó (5) feltesszük, hogy az átviteli tartó kéttámaszú tartó. Ez
köti össze a híd hossztengelyével párhuzamosan a gyakorlat igényeit általában kielégíti.
elhelyezett két főtartóval (6).
x b
M k′ = Bb = 1 b = x.
l l
Az A-K szakaszban tehát a hajlítónyomatékok
változása lineáris. Hasonlóan lineáris a változás a K-
B szakaszon is, amikor x>a:
l−x a
M = Aa = 1 a = (l − x).
l l
Végeredményben a K keresztmetszetben ébredő
hajlítónyomatékok hatásábrája az abg háromszög,
amelynek csúcsa a K függőlegesében van. Egyszerű
geometriai összefüggések alapján a hatásábra a g
pont előzetes felmérése nélkül is megszerkeszthető.
Ha ugyanis az A függőlegesében az ab alapvonaltói
lefelé felmérjük aa' =a távolságot, és az a' pontot a
b ponttal összekötjük, akkor az aba' és dbg
3.71. ábra. Kéttámaszú konzolos tartó A és B hasonló háromszögekből
reakció-hatásábrája ab
a : l = δγ : b; ebből δγ = = Mk
MB = 1(x-l)+Al = 0; l
ebből a K keresztmetszetben fellépő nyomaték, ha az 1 N
x −l l − x tömeg éppen a K keresztmetszet felett áll. Bárhol
A=− = terhelje is a két végén alátámasztott tartót a tömegerő,
l l a K keresztmetszetben mindig pozitív
vagyis az A = f(x) függvény megegyezik a hajlítónyomaték ébred, ennek megfelelően a
támaszközön belüli terhelésnél megállapított hatásábra metszékei az ab tengelynek ugyanazon az
függvénnyel, s így az A és B reakciók hatásábrája a
oldalán vannak.
konzolon mozgó terhelésnél úgy adódik, hogy a
támaszközre már megrajzolt egyenest a B
alátámasztáson túl meghosszabbítjuk a tartó végéig.
Az ábráról leolvashatjuk, hogy az A reakció a
konzolon mozgó terhelés esetén negatív lesz, míg a B
reakció végig pozitív marad.
Nyomatéki hatásábra közvetlen terhelés esetén.
Szerkesszük meg a 3.72. ábrán látható tartó K
keresztmetszetében fellépő hajlítónyomaték
hatásábráját. Amikor a mozgó tömeg az A, illetve B
alátámasztások felett van, akkor a K
keresztmetszetben fellépő nyomaték zérus; ennek
megfelelően az A és B függőlegesekben a hatásábra
metszéke zérus nagyságú, az ábra az ex és p
pontokból indul ki. Ha az F= 1 N teher éppen a K
keresztmetszet felett áll, akkor a K-ban ébredő
hajlítónyomaték
ab b
M k = Aa = , mert A =1 .
l l
Ezt a rajz mértékében felmérve a K
függőlegesében, nyerjük a g pontot. Ha a teher az
x<a helyen áll, a hajlítónyomaték K-ban (jobbról
számítva)
3.72. ábra. Kéttámaszú tartó nyomaték-hatásábrája
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 118. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
Vizsgáljuk meg, miként változik a hatásábra akkor, Túlérő átvitel esetén a hatásábra a 3.75. ábra
ha a tartónak egyik vége a támasztáson túlérő (3.73. szerint alakul. Amíg a mozgó tömeg az A1-A3
ábra) . szakaszon mozog, addig az A4 átviteli függőlegesben
A K keresztmetszetben ébredő hajlítónyomatékok erő nem ébred, vagyis a helyzet ugyanaz, mintha az
hatásábrája a nyílásban éppen olyan, mint előbb, mert átvitel
amíg a mozgó teher a nyílás felett van, a tartó BD
konzoljának semmiféle szerepe nincsen, mintha ott
sem volna. Amint azonban a mozgó teher a konzolra
kerül, az egész rúd felfelé görbül, és a K
keresztmetszetben negatív hajlítónyomaték ébred:
x−l a
M = − Aa = −1 a = − ( x − l ).
l l
Ha a nyomaték kifejezését
a
M= (l − x )
l
alakban írjuk, akkor ez a kifejezés a nyomaték előjelét
is helyesen adja meg. De ez a kifejezés pontosan
megegyezik a két végén támasztott rúd A-B 3.73. ábra. Kéttámaszú konzolos tartó nyomaték-
szakaszára érvényes kifejezéssel. A hatás ábra gb hatásábrája
egyenesét továbbhúzhatjuk e-ig, és ahatásábrát
előjelre is helyesen kapjuk meg a konzolos részre.
Ennek az agbeda hatásábrának már van pozitív és
negatív része.
Baloldali eredő hatásábra közvetlen terhelés
esetén. Az A és B reakciók hatásábráiból építhető fel
a tartó K keresztmetszetében ébredő baloldali eredő
hatásábrája (3.74. ábra).
Haladjon a mozgó tömeg a tartó jobb végétől a K
keresztmetszetig, akkor a K keresztmetszettől balra
eső erő csak az A reakció, vagyis a K
keresztmetszettől jobbra eső terhelés esetén a
baloldali eredő ábrája megegyezik az A reakció
hatásábrájával. Ha viszont a mozgó tömeg a K 3.74. ábra. Kéttámaszú konzolos tartó baloldali
keresztmetszettől balra van, akkor a K-tól jobbra eső eredő hatásábrája
eredő maga a B reakció, s így a bal oldali eredő a B
reakció negatív értékével egyenlő. A baloldali eredő
hatásábrájára a K keresztmetszettől balra levő
szakaszon, tehát a B reakció hatásábrájának az ab
alapvonalra tükrözött ábrája lesz. Az előbbi
hatásábravonalat A vonalnak, az utóbbit B vonalnak
nevezzük. A hatásábra az egyik vonalról a másikra
mindig a felvett keresztmetszet függőlegesében vált
át.
Reakció-hatásábra átvitt terhelés esetén. Amíg az
átviteli tartók nem nyúlnak az átvitelesen terhelt tartó
(főtartó) megtámasztásain túl, az esetben a főtartó
reakcióerői ugyanakkorák, mintha a terhelés
közvetlenül hatna. Az A és B reakcióerők hatásábrái
ugyanazok, mint a közvetlen terhelésű tartó esetében 3.75. ábra. Kéttámaszú tartó reakció-hatásábrái
voltak. nem volna túlérő. Ezen a szakaszon belül tehát megtámasztáson túlérő átvitel esetén
az A és B reakciók hatásábrája a már ismert ábrával
megegyező. Ha a tömeg az A3-A4 szakaszon
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 119. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
Például ha a rudat végig megoszló tömeg terheli, hajlításra terheli. Feladatunk a tartó méretezéséhez
l l szükséges mértékadó nyomatékok megállapítása. A
akkor, mert az egész hatásábra területe F = 1 = , vizsgálatokat két irányban fogjuk végezni:
2 2
1. Keressük a mozgó erőcsoportnak azt a helyzetét,
l
a reakcióerő A = pF = p amely helyzetben a tartónak valamelyik előre kijelölt
2. keresztmetszetében a hajlítónyomaték a legnagyobb
A hatásábra útbaigazítása alapján adott esetben az értéket éri el. Röviden: a kijelölt keresztmetszetben
erők valamelyik hatása szempontjából a veszélyes keressük a legnagyobb hajlítónyomatékot.
teherállást egyszerűen határozhatjuk meg. 2. Vizsgáljuk, hogy a mozgó erőcsoport áthaladása
PI.: A két végén támasztott tartó melyik részét kell közben mekkora az egyáltalán lehetséges legnagyobb
egyenletes megoszlással terhelni, hogy az adott K hajlítónyomaték, és ez a hajlítónyomaték a tartónak
keresztmetszetben a felfelé ható bal oldali eredő a mely keresztmetszetét terheli. Röviden: keressük a
legnagyobb legyen (3.81. ábra)? legeslegnagyobb nyomaték nagyságát és helyét. A
vizsgálatokat a két végén támasztott tartóra
korlátozzuk.
Bevezetésként a vizsgálatot közvetlen terhelés és
egyetlen kerékterhelés esetére fogjuk elvégezni mind
a két kérdésre nézve. A mozgó kerék terhelésének
vázlatát a 3.72. ábrán már láttuk. Ugyanezen ábrában
a tartó előre felvett K keresztmetszetére, 1 N mozgó
erőre megrajzoltuk a hajlítónyomaték háromszög
alakú hatásábráját, csúcsával a K keresztmetszet
függőlegesében. A hatásábra szerint a K
keresztmetszetben akkor ébred a legnagyobb
hajlítónyomaték, amikor a kerék éppen a
keresztmetszet felett van. Ennek megfelelően az előre
felvett K keresztmetszetben az F tömegű keréknek a
3.81. ábra. Megoszló terhelés baloldali eredő tartón való végighaladása közben ébredő legnagyobb
hatásábrája ab
hajlítónyomaték M max = F .
l
A K keresztmetszetre a baloldali eredők Eredményünket még így is fogalmazhatjuk : A
hatásábráját megrajzolva, az ábrából világosan mozgó tömeg áthaladás a közben a tartón a
kitűnik, hogy bárhol terheljük is a rudat a K - B legnagyobb hajlítónyomaték mindig éppen a kerék
szakaszon, a terhelés a K keresztmetszetre felfelé ható alatt levő keresztmetszetben ébred.
értelmű baloldali eredőt ad; viszont az A - K Ha ezeknek a legnagyobb hajiítónyomatékoknak az
szakaszon a terhelés K-ra lefelé ható baloldali eredőt értékét a rúd minden egyes keresztmetszetére
okoz. Ennek megfelelően a rúdnak csak K - B meghatározzuk és az értékeket egy közös ábrán a
szakaszát terheljük, de ezt azután végig. A keresztmetszetek függőlegeseiben felmérjük, akkor az
legnagyobb felfelé mutató eredő így nyert ábra a legnagyobb hajlítónyomatékok ábrája
l
(3.82. ábra).
R = p ∫ η dx = pF1. Milyen lesz az ábra egyetlen mozgó tömeg
a
esetében? A tetszőleges x helyen levő
keresztmetszetben a legnagyobb nyomaték akkor
3.43. Legnagyobb hajlítónyomaték ébred, amikor a mozgó tömeg éppen a keresztmetszet
mozgó terhelés esetén felett van, és értéke:
x (l − x ) F
A mozgó terhelés lehet koncentrált vagy megoszló; M max = F = ( xl − x 2 ) .
előbbi esetben egy vagy több koncentrált erőből l l
állhat. Koncentrált terhelés pl. a darufutómacska, Eszerint a mozgó tömeg haladása közben a kerék
vasúti mozdony keréknyomása. Megoszló terhelés pl. alatt levő keresztmetszetben ébredő legnagyobb
a hídon mozgó embertömeg. hajlítónyomatékok másodfokú parabola szerint
Adva van a tartó, és adva van a mozgó erőrendszer, változnak. A legnagyobb nyomatékok parabolaábrája
amely a tartón áthalad és áthaladása közben a tartót a mozgó terhelés bármilyen helyzetében megadja a
háromszög
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 122. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
⎣l
( )
M leg = ⎢ lx − x 2 ⎥ = .
⎦ x= l 4
csúcsa fölé helyezni, az F2-t pedig arra az oldalra,
2
ahol nagyobb a hatásábrametszék. Ebben az esetben a
A mozgó terhelés hajlító hatásához járul még a K keresztmetszetben fellépő legnagyobb nyomaték
tartó egyenletesen megoszló saját tömegének hajlító R (l − x − t )
hatása. Ezt szintén másodfokú parabola ábrázolja, a
M max = Ax = x,
l
parabola legnagyobb metszetében :
pl 2
M1 = .
8
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 123. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
ahol R =F1 + F2 az erők eredője, t pedig az eredő hanem a közvetlen terhelés miatt hajlításra is igénybe
távolsága a nagyobbik erőtől. Ez az összefüggés van véve. Ilyenkor külön határozzuk meg az
egyben a maximális nyomatéki ábra egyenletét adja, átvitelesnek feltételezett, csomópontokon terhelt
melyet másodfokú parabola ábrázol (3.84. ábra). rácsos tartóból származó övrúd-nyomóerőt, illetve -
Keressük meg a parabola maximumának helyét: igénybevételt és ehhez hozzáadjuk a hajlítási
dM max R igénybevételt.
= (l − 2x − t ) = 0 A 3.85. ábrán egy párhuzamos övű, felső pályás
dx l
rácsos tartó egyes jellegzetes rúdjainak hatásábráit
l t
feltételből x0 = − . rajzoltuk fel. A hatásábrákat a rácsos tartók rúderő
2 2 meghatározásának ismert módszerei alapján
A parabola tengelye tehát a tartó középvonalától t/2 szerkesztjük meg.
távolságra el van tolódva. A nyomaték zérushelyei Az A-1 oszloprúdban az 1 N mozgó terhelés
pedig x=0 és x=1-t. minden helyzeténél az A reakcióerővel megegyező
A tartó méretezése szempontjából mértékadó nagyságú nyomóerő keletkezik.
teherállást megkapjuk, ha a terhelést úgy helyezzük Az A-1 rúderő-hatásábrája tehát az A reakcióerő
el, hogy a nagyobbik (F1) erő és az eredő (R) közötti ellenkező előjellel vett hatásábrája. Azaz
távolság (t) felező függőlegese a tartó középvonalával l−x
esik egybe. Ekkor a legeslegnagyobb nyomaték A = 1* = − [ A − 1].
l
R⎡ l − t (l − t ) ⎤ R ⎛ l − t ⎞
2 2
Az A-2 övrúdban nincsen rúderő. Az A csomópont
M leg = ⎢( l − t ) − ⎥ = ⎜ ⎟ . egyensúlyából következik, hogy az A-2 övrúd, a
l ⎣⎢ 2 4 ⎦⎥ l ⎝ 2 ⎠
mozgó függőleges terhelés minden helyzetében
A parabola azonban csak a tartó középvonalától vakrúd.
balra levő keresztmetszetekre érvényes, mert a jobbra Az 1-3 rúd rúderejét az 1 jelű csomópontra ható
levő keresztmetszetekre a mértékadó teherállás az erők egyensúlyából állapítjuk meg. Az 1 jelű
lesz, ha az F2 erőt az F1-től balra helyezzük el, azaz a csomópontra ható erők és azok vektorháromszöge a
terhelést megfordít juk. A tartó jobb oldali felére a 3.85. ábra jobb oldalán külön ábrán látható. A
baloldali félre megrajzolt parabola tükörképe adja vektorháromszög hasonló a rácsos tartó A-1-2
meg a maximális nyomatéki ábrát. háromszögéhez.
Megállapításaink csak arra az esetre vonatkoznak, a l−x a
ha az erőcsoport a tartón helyezkedik el. Ha az [1 − 3] = − [ A − 1] = − (nyomott rúd). *
erőcsoport egy része a tartót elhagyja, a vizsgálatot h a h
újra el kell végezni, mert így esetleg nagyobb lesz a Ez azonban csak a 3 csomóponttói jobbra haladó
legeslegnagyobb nyomaték. egységnyi erőre érvényes, azaz a<x<l.
Amikor az erő az 1-3 szakaszon mozog, hatása
átvitelesen adódik át az 1-3 csomópontokra. Amikor
3.44. Rácsos tartók rúderő-hatásábrái az erő az 1 csomópontot terheli, az 1-3 rúdban rúderő
nem keletkezik. Ennek megfelelően az 1-3 rúd
rúderő-hatásábrája a 3.85. ábrán teljes vonallal
A rácsos hídszerkezeteknél kétféle szerkezeti kihúzott ábra lesz.
megoldás szokásos. Aszerint, hogy a pályaszerkezetet Az 1-2 rúd rúderejét ugyancsak az előbbi
tartó kereszttartókat a rácsos tartó alsó, vagy felső vektorháromszög alapján állapíthatjuk meg.
csomópontjaiban kötjük-e be, alsó vagy felső pályás
e l−x e
szerkezetről beszélünk. Mindkét esetben a rácsos [1 − 2] = [ A − 1] = 1* (húzott rúd).
tartót átviteles tartóként számítjuk. További h l h
vizsgálatainkban a gépészmérnöki gyakorlatban Érvényességi köz: a<x<l.
inkább előforduló rácsos daruhíd-főtartóval Az 1-3 szakaszon mozgó erő hatását az előbb
foglalkozunk. közöltek szerint kell figyelembe venni.
Futódaruknál a macskapályasín, amelyen a mozgó Tehát az 1-3 és 1-2 rúderők ábrái az A reakcióerő
terhelést adó futómacska halad, közvetlenül a rácsos hatásábrájából származtathatók úgy, hogy annak
tartó felső övére van helyezve. Ebben az esetben a minden
felső öv nem átvitelesen kapja a terhelést, hanem
közvetlenül, és a rácsos tartó felső övrúdja nemcsak * A képletben a szögletes zárójel a benne megadott
nyomásra, csomópontok közötti rúdban ébredő erőt jelöli.
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 124. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
3.85. ábrán kijelölt I-I átmetszésben szereplő 5-6 rúderő függőleges összetevőjének az átmetszéstől
ismeretlen 4-6,5-7 és 5-6 rúderők közül a 4-6-ot úgy balra levő erőrendszer eredőjének függőleges
számítjuk ki, hogy nyomatéki egyenletet írunk fel a összetevőjével kell megegyeznie.
másik két ismeretlen erő hatásvonalainak Amikor az erő az I-I jelű átmetszéstől jobbra 7-1'
metszéspontjára, az 5 jelű pontra. Az 5 jelű pont a 4-6 csomópontok között mozog, a rácsrúderő függőleges
rúd "főpontja". A 4-6 rúd főpontjára számított 4-6 komponense
rúderő nyomatéka a külső erők nyomatékával tart Y5-6 = A,
egyensúlyt. vagyis
Az M5=2aA =h[4-6] nyomatéki egyenletből e e
2a M [5 − 6] = Y5−6 = A,
[ 4 − 6] = A = 5 . h h
h h a rúderő előjele pedig pozitív, húzott.
Tehát a 4--6 rúderő hatásábráját megkapjuk, ha az Amikor az erő az átmetszéstől balra, az 1' és 5
5 pontra nyomatéki hatásábrát rajzolunk, s annak pontok között mozog, a rácsrúderő függőleges
minden metszékét h-val osztjuk. Az előjel kérdését a komponense
legegyszerűbb szemlélet alapján eldönteni. A Y5-6 = B,
kéttámaszú rácsos tartók lefelé ható függőleges e
terhelésekor az alsó övrudak mindig húzottak, a [5 − 6] = B
h
felsők pedig nyomottak.
előjele pedig negatív, nyomott.
Felrajzoláskor az 5 pontra vett nyomaték
Az 5-7 pontok közötti teherállásnál az átviteles
hatásábrájánál az A függőlegesében 2a értéket, a 4-6
tartóra megállapítottak érvényesek.
2a Az így megrajzolt rúderő-hatásábra nem más, mint
rúderő hatásábrájánál értéket kell felmérni.
h az átviteli függőlegesek között felvett keresztmetszet
Az 5-7 jelű övrúd rúderő-hatásábráját hasonlóan 1 e
kapjuk. Ennek főpontja a 6 jelű csomópont. nyíróerő-hatásábrája = - értékkel
sin α h
M6 = 3aA = h[5-7].
megszorozva.
3a M 6
[5 − 7 ] = A = , A 4-5 oszloprúd a II-II átmetszésből ismét vetületi
h h egyenlet alapján számítható.
A hatásábra felrajzolásakor az A függőlegesében- Ha az egységnyi erő az átmetszéstől jobbra halad,
3a [4-5] = A (nyomott),
értéket kell felmérni. A rúd mindig nyomott. ha pedig balra mozog, akkor
h
[4-5] = B (húzott).
Az 5-6 rácsrúd főpontja a végtelenben van, ezért a
rúderőt nyomatéki egyenlet helyett vetületi
Az átviteli köz a 3-5 jelű csomópontok közötti köz.
egyenletből számítjuk. A vetületi egyenlet szerint az
Attól függően, hogy a daru egy év alatt hány órát 18. táblázat
van üzemben, háromféle működési időt Gyakrabban használatos daruk csoportba sorol ása
különböztetünk meg: Elnevezés Csoport-
rövid működési idő (1) évi 1000 munkaóráig szám
közepes működési idő (2) évi 1000 felett 2500 Kézi mozgatású daruk I
munkaóráig Könnyű futódaru, vill. emelődobos
hosszú működési idő (3) évi 2500 munkaóra futómacskával I
felett Kis sebességű, ritkán használt futódaru I
A terhelés átlagos nagysága a névleges tehernek %- Közepes sebességű, műhelyi, raktári
ban kifejezett viszonyszáma szerint: futódaru II
kismértékű (1), ha a viszonyszám 30%-nál kisebb, Építkezési toronydaru II
közepes mértékű (2), ha a viszonyszám 30-60%, Rakodóhíd futómacskával vagy
nagymértékű (3), ha a viszonyszám 60%-nál forgódaruval horogüzemre II
nagyobb. Rakodóhíd futómacskával vagy
forgódaruval markolóüzemre III
Dinamikus erők főleg gyorsításkor és lassításkor, Nagy sebességű, erős üzemű futódaru III
tehát indításkor és fékezéskor lépnek fel. Ezenkívül Forgógémes portáldaru horogüzemre III
1ökések is keletkeznek a macska és hídpályasínek Öntödei, folyékony fémet szállító
egyenetlensége következtében. A dinamikus erők és futódaru Kovácsoláshoz használt
lökések nagysága és gyakorisága szerint a daruk: futódaru III
gyenge dinamikus igénybevételűek (1), Forgógémes portáldaru, rövid gémmel,
közepes dinamikus igénybevételűek (2), erős markolóüzemre IV
erős dinamikus igénybevételűek (3). Martinkemencei berakódaru IV
Kokillalehúzó (stripper) daru IV
A három üzemi jellemző szerint megállapított,
zárójelbe tett összehasonlító számok összege alapján számítjuk azoknak az alkatrészeknek az önsúlyát is,
a csoportszámot a 17. táblázat szerint kell amelyek támadási pontja a vizsgált szerkezethez
meghatározni. képest változhat (pl. futómacska, gém, mozgó
17. táblázat ellensúly), kivéve a következő szakaszban
Daruk (acélszerkezetek) csoportba sorolása meghatározott emelt terhet.
MSZ 9749-69 szerint
Összehasonlító 2.2. Emelt teher (Qe)
3 v. 4 5 6 v. 7 8 v.9
Számok összege Emelt teher a hasznos teher + az emelőkötélen
Csoportszám I II III IV függő teherfelvevő szerkezet (horogszerkezet,
markoló, emelőgerenda stb.) tömege.
Néhány gyakrabban használt darutípus besorolását
a 18. táblázat tartalmazza. 2.3. Függőleges irányú tömegerők.
ennek megfelelően tehát Y maximális értéke futó- és 2.42. Keresztirányú mozgás. Vízszintes tömegerők
bakdarukra, valamint gémes daruk gémjére 1,6, keletkeznek a futómacska indításakor, ill. fékezésekor
gémes daruk egyéb részeire 1,3. Ez azonban csak is. Ezek nagyságát a 3.51. fejezet 2.41. szakaszával
akkor tekinthető felső határnak, ha az emelőmű megegyezően kell számítani.
programvezérléssei (fokozatos be-, illetve Kényszerkapcsolat, pl. fogasléc, kötélvontatás
kikapcsolással) működik. Ennek hiányában 60 esetén a fékezőerőt a valóságnak megfelelő
m/min-nál nagyobb sebesség esetén a dinamikus legnagyobb értékével kell figyelembe venni.
tényező értékét számítással (rezgéstani) kell 2.43. Forgatás és billentés. A függőleges vagy
megállapítani. vízszintes tengely körül történő mozgás gyorsulása
A dinamikus tényező minimális értéke: (lassulása) is tömegerőt hoz létre. Ezek nagyságát a
1. és II. csoportba tartozó daruk esetén 1,15, szöggyorsulásból kell meghatározni. A gyorsulás
Ill. és IV. csoportba soroltak esetén 1,25. szokásos értéke a gémcsúcsra vonatkoztatva 0,1 m/s2
2.32. Tömegerő a teher süllyesztésekor. Ha a teher és 0,6 m/s2 között van, ami a gyakorlatban 5 és 10 s
hirtelen süllyesztéséből származó felfelé ható közötti felgyorsulási (lelassulási) időt jelent.
reakcióhatás a méretezésre mértékadó lehet, akkor azt Az ekként meghatározott tömegerőket a
is figyelembe kell venni. Ez a hatás tömegerőnek tartószerkezet rezgő mozgása miatt minden esetben
tekinthető, nagyságát úgy kapjuk meg, hogy az emelt meg kell szorozni a Yn = 1,5 dinamikus tényezővel.
terhet csökkentett dinamikus tényezővel szorozzuk 2.44. Centrifugális erő. Gémes daruknál a forgatás
meg. A csökkentett dinamikus tényező értéke következtében sugárirányú és kifelé ható centrifugális
ψ −1 erő keletkezik. Gyakorlatilag elégséges a
ψ′= . teherfelfüggesztő kötél kitéréséből származó, a
2
gémcsúcsra ható vízszintes erőt figyelembe venni, a
daru egyéb részeire ható centrifugális erő általában
2.4. Vízszintes irányú tömegerők és vízszintes
elhanyagolható.
mozgásból származó erőhatások
2.45. Oldalazás és beékelődés. Kötött pályán
(síneken) gördülő daruknál az egyik oldal
2.41. Hosszirányú mozgás. A hosszirányú
előresietéséből, oldalazásából vízszintes, a sínre
gyorsulásból, ill. lassulásból származó tömegerők a
merőlegesen ható erőpár keletkezik. Az erőpár
daru indításakor, ill. fékezésekor keletkeznek. A
összetevőit úgy kapjuk meg, hogy a statikus
teherre ható tömegerő a teher felfüggesztési pontjában
mint koncentrált erő, a daru alkatrészeire ható függőleges keréknyomást (zsámolynyomást) egy lk
tömegerők pedig azok súlypontjában a tömegükkel tényezővel megszorozzuk. lk értéke a fesztávolság
arányos megoszló, ill. koncentrált (pl. futómacska) (L) és a keréktáv (a) viszonyától függ, változását a
erőként számolhatók. A hosszirányú haladáskor 3.86. ábra mutatja. Zsámoly es etén a keréktáv alatt a
keletkező tömegerők a hajtott, ill. fékezett kerekek két zsámoly vagy zsámolyrendszer alátámasztási
útján, a pályasín felső élén adódnak át a darupályára. csapjai (sarui) közti távolságot értjük.
Az üzemszerű indításkor keletkező tömegerőket a Oldalterelőgörgők esetén a keréktáv a görgők sínnel
daru tényleges gyorsulásából kell meghatározni, majd érintkező pontjai közti távolságot jelenti.
az így kapott értékeket a dinamikus hatások miatt Yn= Az oldalazáshoz hasonló erőhatás keletkezik az
1,5-szeres szorzóval növelten kell számításba venni. egyik oldali hajtás kimaradásakor (tengely törés,
Ha a haladási sebesség nem haladja meg az 1 m/s- villamos üzemzavar esetén), vagyis a daru
ot, a gyorsulást 0,2 m/s2-re lehet felvenni. Ennél beékelődésekor. Ez a sínre ugyancsak merőleges
nagyobb sebesség esetén a gyorsulást 0,3 m/s2-tel kell oldalerő általában nagyobb, mint a 3.86. ábra szerint
számításba venni. Ez 5 és 10s közötti felgyorsulási számítható erő,
(lelassulási) időtartamot jelent.
Hirtelen fékezés következtében a tömegerők az
előbbieknél lényegesen nagyobb értéket érhetnek el.
A daru fékezéséből származó tömegerőt a fékezett
kerekek keréknyomásának 1/7 részével kell
számítani.
Kötélvontatású, valamint gumikerekes vagy
lánctalpas daruk esetén fékezőerőként a valóságnak
megfelelő fékezőerő legnagyobb értékét kell 3.86. ábra. lk értéke az L/a viszonyának
számításba venni. függvényében
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 128. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
határértéke a másik oldal adhéziós keréknyomásából q a szélsebességtől függő torlónyomás (1. 20.
(zsámolynyomásából) vezethető le. táblázat),
A beékelődésből származó erőpárt rendkívüli v2
tehernek kell tekinteni. q =
16
(kp/m 2 ≈ daN/m 2 )
2.46. Ütközés. 32 m/min alatti haladási sebesség
esetén ütközési erővel az állékonyság vizsgálatakor v a szélsebesség (m/s).
kell számolni. Ezen felüli sebességnél azonban
tekintetbe kell venni az ütközéskor keletkező és a 20. táblázat
tartószerkezetre ható reakcióerőt. A darun és a pályán A torlónyomás értékei
levő ütközőknek olyanoknak kell lenniük, hogy fel Terep feletti q (kp/m2=daN/m2)
tudják emészteni a névleges sebesség 50%-ával magasság (m) üzemen kívül üzemben
haladó daru emelt teher nélküli mozgási energiáját. A 0-20 80
statikai számításban ki kell mutatni, hogy az ütközés 20 felett 100-ig 110 25
következtében és az állandó terhelés hatására a 100-on felül 130
tartószerkezetben keletkező feszültség nem lépi túl a A megadott értékek hazai viszonyokra
rendkívüli terhelésre megengedett feszültséget. vonatkoznak.
19. táblázat
A c aerodinamikai tényező értékei
A szerkezet c
Rácsos tartó 1,6
Tömör tartó kiálló részekkel (övekkel) 1,6
Sima szekrény tartó 1,4
Rácsos tartó csőszerkezetből 1,2
Kezelőházak, gépházak, ellensúly, lefedések 1,2 3.87. ábra. k tényező értékei
Kisebb átmérőjű hengeres test, kötél, kábel 1,2
16 cm-nél nagyobb átmérőjű hengeres test 0,7
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 129. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
22. táblázat
Szerkezeti anyagok
A minőség
Megnevezés, rendeltetés
jele MSZ száma
Nem teherviselő szerkezeti elem A0, A 34, A38
Acéllemez, melegen A 38 A 38 X, A 38 Y, A 500
hengerelt, hidegen 38 B, A 38 Ü
Teherviselő szerkezeti elem
hajlított idomacél 37 B, 37 C, 37 D, 37 Y
6280
45 Y, 45 B, 52 C, 52 D
A 00 29/1
Nem teherviselő szerkezeti elem
A0, A 34, A 38 500
Cső A 38 A 38 X, A 38 Y, A
500
Teherviselő szerkezeti elem 38 B
37 B, 37 C, 45 B, 52 C 6280
Normál, nem teherviselő A 34 Sz,
Szegecs Normál, teherviselő A 34 SzK 113
Nagyszilárdságú A 44 SzK
Nyers 4 A, 4D, 4 S
Csavar Fényes és illesztő 5 D, 229
Feszített 8 G, 10K
A 50 500
Kovácsolt acél
Saruk és egyéb szerkezeti elemek C 35, C 45 61
Acélöntvény Aö 50 F Aö 60 F 8270
Négyszög keresztmetszetű darusín
A 50 500
MSZ 6711
Darupályasín KP 70, 80, 100, 120* K 62, M 62
Sin Kisvasúti sin 93/18 MSZ 2801 **
Nagyvasúti sin
-
34 rendszerű MSZ 2576 MA
48 rendszerű MSZ 2575 MA
24. táblázat
Terhelések és hatások kombinációi
(MSZ 9749-69 szerint)
A táblázatban a + jel az adott terhelés figyelembevételét, a - jel pedig annak elhagyását jelenti.
viszonylag közel vannak egymáshoz, akkor F a Ilyenkor Ix helyébe a tartó legnagyobb másodrendű
zsámolyban levő kerekek összkerékterhelése. nyomatékát kell behelyettesíteni.
Ix a teljes másodrendű nyomaték (cm4)
Ha a két kerék egymástól való távolsága kisebb, 4.23. Rácsos tartók lehajlása. Az előző képletek
mint a fesztávolság 1/15-e, akkor a képlet így rácsos tartók lehajlásának közelítő számítására is
egyszerűsíthető: felhasználhatók. Ilyenkor közelítéssel
2 FL3 Af Aa
f ≅ 100 . Ix = h2 ,
Ix Af + Aa
ahol
4.22. Lehajlás az állandó teher hatására. Az állandó Af és Aa a felső, ill. alsó öv keresztmetszeti terü-
keresztmetszetű gerinclemezes tartó lehajlása az lete (cm2),
állandó terhelés (tömeg) hatására teljesen H a rácsos tartó elméleti magassága (cm).
egyenletesen megoszló terhelés esetén
62,5 2 4.3. Állékonysági vizsgálat
fq ≅ qL ,
Ix
A daruk állékonyságát (felborulással és
ahol megszaladással szembeni biztonságát) - ha az nem
q az egyenletesen megoszló terhelés (10 kN/m). nyilvánvaló - számítással és próbaterheléssel is
Középen ható koncentrált teher esetén igazolni kell. A terhelési próbát az MSZ 6726 szerint
100 3 kell végrehajtani.
fG ≅ GL ,
Ix A felborulással szembeni állékonyság vizsgálatakor
a fellépő erőket, az emelőgép helyzetét, a billenőélt és
ahol a szélirányt a legkedvezőtlenebb állapotnak, illetve a
G a koncentrált terhelés (10 kN). helyi viszonyoknak megfelelően kell figyelembe
Ha a tartó a támaszok közelében kisebb magasságú, venni.
mint középen, vagy pedig az övlemezek vastagsága a Az állékonyság feltétele, hogy a 25. táblázatban
végek felé csökken, az előző képletekben az megadott körülmények és a szorzó (n) alkalmazásával
együtthatót megfelelően növelni kell, éspedig számított eredő a támaszkodás síkját a billenőélen
62,5 helyett 69-re. belül döfje át.
100 helyett 110-re.
25. táblázat
Daruk állékonysága
(MSZ 9749-49 szerint)
Sor-
Terhelési eset Figyelembe veendő terhek és hatások N szorzó értéke
szám
Üzemben emelt teher 1,6
1. Statikus vizsgálat vízszintes erőhatások 0
üzemi szélteher 0
emelt teher 1,35
2. Teherrel két legnagyobb vízszintes erőhatás 1,0
üzemi szélteher 1,0
emelt teher -0,1
Dinamikus Teher
3. vízszintes erőhatások 1,0
vizsgálat nélkül
üzemi szélteher 1,0
Teher emelt teher -0,3
4. leszakadása két legnagyobb vízszintes erőhatás 1,0
esetén üzemi szél teher 1,0
emelt teher 0
5. Üzemen kívül vízszintes erőhatások 0
üzemen kívüli szélteher 1,0
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 135. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
M
M = ∑ Fi ri = k ∑ ri 2 Ai , tehát k= ,
∑ ri2 Ai
M
és Fi = ri Fi .
∑ ri2 F i
Ha a szegecsek egyenlőek, Ai=A, akkor Sri2Ai=
=ASri2;, és így az i-edik szegecset terhelő erő
M M ri
Fi = ri Ai = ri A = M .
3.91. ábra. Erőeloszlás az egyes szegecsekre
∑ ri Ai
2
A∑ ri 2 ∑r i
2
3.94. ábra. Az alapanyag minőségének kiválasztása az MSZ 6441-72. 1.,2. és 3. táblázata szerint
26. táblázat
Szerkezeti tényező
K Besorolási irányelvek Példák
1,0 Kedvező eset
27. táblázat
Jelentőségi tényező
(MSZ 6441-72 szerint)
S Az elem jelentősége Besorolási irányelvek
0,5 csekély A szerkezeti elem tönkremenetele nincs közvetlen kihatással a szerkezet
biztonságára
0,7 közepes A szerkezeti elem tönkremenetele helyi sérülést vagy a használhatóság
részleges csökkenését idézi elő, de a szerkezet egészének használhatóságát
nem veszélyezteti: pl. fiókgerenda, falváztartó, szelemen, szélrács,
keresztkötés stb.
1,0 nagy A szerkezeti elem tönkremenetele a szerkezet egészének vagy legfontosabb
alkatrészeinek használhatóságát veszélyezteti: pl. főtartó, kiváltó tartó,
szaruzat, darupályatartó stb.
….
28. táblázat
2 2
Az alapanyag megengedett feszültsége (kp/cm ~ daN/cm )
(MSZ 6441-72 szerint)
Acélminőség és a terhelőerők csoportosítása
Az
37 45 52
igénybe- Szelvény vastagság1
Főerők és Főerők és Főerők és
vétel (mm)
Főerők járulékos Főerők járulékos Főerők járulékos
módja
erők erők erők
25-ig 1950 2200 2250 2530
Húzás 1600 1800
25 felett 35-ig
Nyomás - - 2100 2360
35 felett 1500 1690
25-ig 1120 1260 1300 1460
920 1040
Nyírás 25 felett 35-ig
- - 1200 1350
35 felett 800 970
29. táblázat
A varratok megengedett feszültsége (kp/cm2 ~ daN/cm2)
(MSZ 6441-72 szerint)
Acélminőség és a terhelőerők csoportosítása
Az
Varrat- 37 45 52
igénybe-
minő- Varratfajta Főerők és Főerők és Főerők és
vétel
ség Főerők járulékos Főerők járulékos Főerők járulékos
módja
erők erők erők
húzás,
I/A Tompa varrat nyomás, Nem kell vizsgálni
nyírás
I. Nem teljes húzás,
És keresztmetszetű nyomás, 1500 1680 1500 1680 1800 2020
II. tompavarrat nyírás
Sarokvarrat nyírás 1500 1680 1500 1680 1800 2020
nyomás
Tompavarrat Nem kell vizsgálni
és nyírás
Két oldalról vagy
alátéttel egy
oldalról húzás 0.8 smeg*
III. hegesztett
tompavarrat
Nem teljes húzás,
keresztmetszetű nyomás, 1200 1350 1200 1350 1440 1620
tompavarrat nyírás
Sarokvarrat nyírás 1200 1350 1200 1350 1440 1620
F 260000
σ = = (
= 148 < 160 N/mm .
2
)
A 1760
Példa. Főerőkből származó F=290 kN nyíróerővel terhelt, a
3.111. ábrán vázolt kapcsolat ellenőrzendő, hogy a=4 mm-es II.
minőségi osztályú sarokvarrat megfelel-e? A lemezek anyaga: 37
B (MSZ 6280).
A sarokvarrattal létesített kötéseket a kötősíkba leforgatott
mértékadó keresztmetszettel számítjuk. A varrat körben vezetett,
tehát krátervégeket levonni nem kell.
1= 2•255 = 510 (mm),
A = al = 4•510 = 2040 (mm2),
F 290000
τ = = (
= 142 < 150 N/mm
2
. )
A 2040
A megengedett feszültséget a 29. táblázatból kell venni.
Példa. A 3.112. ábrán vázolt kötésre Mx=110 kN-m 3.53. Húzott és nyomott rudak
hajlítónyomaték hat, amely a fő- és járulékos erőkből keletkezett.
A varrat Ill. osztályú minőségben készült. Az alkatrészek anyaga
méretezése
37 B (MSZ 6280).
A K varrattal készült kötések számításakor ugyanúgy járunk Húzott rudak
el, mint a tompavarratok számításakor.
a = 2,0 cm, 1= 48,0-2-2,0 = 44,0 (cm), Húzott rudak méretezésekor a hasznos
al
2
2, 0 * 44, 0
2
keresztmetszetet kell figyelembe venni. Hasznos
Kx = = = 645 cm ( 2
), keresztmetszet a szegecslyukak és esetleges egyéb
6 6
6
nyílások levonása után fennmaradó keresztmetszet. A
Mx 11*10 lyuklevonáskor a
σ = = = 17054 N/cm < 18N/mm .
2 2
Kx 645
S
σ =ω ≤ σ m.
A
A a rúd mértékadó keresztmetszete (cm2),
S a nyomóerő (rúd erő) (N),
w az anyagtól és a keresztmetszet alakjától, vala-
mint a l=l/i karcsúságtól függő tényező, amelyben l a
kihajlási hosszat és i a tehetetlenségi sugarat jelenti
cm-ben.
A számításkor azt a kihajlási irányt vesszük
figyelembe, amelynél l a legnagyobb.
A kedvező, ill. kedvezőtlen kialakítású
szelvényalakokat a 3.115. és a 3.116. ábra tünteti fel,
az w kihajlási tényezőt a sF=2400, ill. 3400 daN/cm2
3.112. ábra. 3.113. ábra. szilárdságú acél anyagokra a 30.-33. táblázat
Lemezbekötés K Hegesztett I szelvényű tartalmazza. A közbeeső értékeket nem kell
varrattaI gerenda interpolálni, a legközelebbi nagyobb érték
választható.
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 147. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
30. táblázat
Kedvező kialakítású szelvényalakok w kihajlási tényezője sF=2400 kp/cm2 ~ daN/cm2 folyási határú acél
esetén (MSZ 9749-69 szerint)
l l
karcsúsági 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 karcsúsági
tényező tényező
0 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0
10 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,01 1,01 1,01 1,01 1,01 10
20 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03 1,03 20
30 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,05 1,05 1,06 1,06 1,07 30
40 1,07 1,07 1,08 1,08 1,09 1,09 1,09 1,10 1,10 1,11 40
50 1,12 1,13 1,13 1,14 1,14 1,15 1,16 1,16 1,17 1,18 50
60 1,19 1,19 1,20 1,21 1,22 1,24 1,26 1,26 1,28 1,29 60
70 1,30 1,31 1,33 1,34 1,36 1,38 1,39 1,41 1,43 1,45 70
80 1,46 1,48 1,50 1,52 1,53 1,55 1,57 1,59 1,62 1,64 80
90 1,66 1,68 1,70 1,73 1,75 1,77 1,80 1,83 1,85 1,87 90
100 1,90 1,92 1,95 1,98 2,01 2,04 2,07 2,10 2,13 2,15 100
110 2,18 2,21 2,24 2,28 2,31 2,34 2,37 2,41 2,44 2,48 110
120 2,51 2,55 2,58 2,62 2,65 2,68 2,72 2,76 2,80 2,84 120
130 2,87 2,91 2,95 2,99 3,03 3,06 3,10 3,14 3,18 3,22 130
140 3,27 3,31 3,35 3,39 3,43 3,47 3,51 3,55 3,59 3,64 140
150 3,69 3,73 3,77 3,82 3,86 3,91 3,95 3,99 4,04 4,09 150
160 4,13 4,18 4,23 4,28 4,33 4,39 4,44 4,49 4,54 4,59 160
170 4,65 4,70 4,75 4,80 4,85 4,90 4,95 5,00 5,06 5,12 170
180 5,18 5,23 5,28 5,33 5,38 5,43 5,48 5,54 5,59 5,65 180
190 5,71 5,76 5,82 5,88 5,95 6,02 6,08 6,14 6,21 6,27 190
200 6,33 6,39 6,45 6,50 6,56 6,62 6,68 6,75 6,81 6,87 200
210 6,94 7,00 7,06 7,13 7,19 7,25 7,31 7,38 7,45 7,51 210
220 7,58 7,65 7,72 7,80 7,87 7,94 8,00 8,07 8,14 8,20 220
230 8,26 8,33 8,41 8,48 8,55 8,62 8,67 8,73 8,80 8,86 230
240 8,93 9,01 9,10 9,18 9,27 9,35 9,42 9,50 9,57 9,64 240
250 9,71 250
Nyomott rudak lemezeinek vastagságát úgy kell teljes keresztmetszettel kell számolni, tehát a szegecs-
felvenni, hogy a horpadás elleni biztonságuk és csavarlyukgyengítést nem kell figyelembe venni.
megfeleljen. (Lásd 3.54. fejezet 155. old.) Külön Zömök rudak esetén meg kell vizsgálni, hogy a
számítás hiányában a csak egyoldalon merevített szegecslyukak felével, illetve az összes csavarlyukkal
lemez vastagsága a szabad szélesség legfeljebb 1/15-e gyengített keresztmetszetet kihajlási tényező nélkül
legyen. véve számításba, nem adódik-e a rúdban a
Kihajlásra méretezett nyomott rudak esetében a megengedettnél nagyobb feszültség
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 148. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
31. táblázat
2 2
Kedvező kialakítású szelvény alakok w kihajlási tényezője sF=3400 kp/cm ~ daN/cm folyási határú acél
esetén (MSZ 9749-69 szerint)
l l
karcsúsági 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 karcsúsági
tényező tényező
0 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0
10 1,01 1,01 1,01 1,01 1,01 1,01 1,01 1,01 1,02 1,02 10
20 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03 1,04 1,04 1,04 1,04 1,05 20
30 1,05 1,05 1,06 1,06 1,07 1,08 1,08 1,09 1,10 1,10 30
40 1,11 1,11 1,12 1,13 1,14 1,15 1,16 1,17 1,18 1,19 40
50 1,20 1,21 1,23 1,24 1,25 1,27 1,29 1,30 1,32 1,34 50
60 1,35 1,37 1,39 1,41 1,43 1,45 1,47 1,49 1,51 1,53 60
70 1,56 1,58 1,61 1,64 1,66 1,69 1,72 1,75 1,78 1,81 70
80 1,84 1,87 1,91 1,94 1,97 2,00 2,03 2,07 2,10 2,14 80
90 2,18 2,22 2,26 2,30 2,34 2,38 2,42 2,46 2,50 2,54 90
100 2,58 2,62 2,67 2,71 2,76 2,81 2,85 2,91 2,96 3,00 100
110 3,04 3,09 3,14 3,19 3,24 3,29 3,34 3,39 3,44 3,50 110
120 3,55 3,60 3,66 3,71 3,77 3,82 3,87 3,93 3,99 4,05 120
130 4,10 4,16 4,23 4,29 4,35 4,41 4,46 4,52 4,57 4,63 130
140 4,69 4,76 4,82 4,89 4,96 5,03 5,10 5,16 5,22 5,29 140
150 5,35 5,42 5,48 5,55 5,61 5,68 5,75 5,83 5,90 5,98 150
160 6,06 6,13 6,20 6,27 6,34 6,41 6,49 6,56 6,64 6,72 160
170 6,80 6,87 6,95 7,03 7,11 7,19 7,26 7,34 7,42 7,50 170
180 7,58 7,66 7,75 7,84 7,92 8,00 8,08 8,16 8,24 8,32 180
190 8,40 8,49 8,58 8,67 8,76 8,85 8,94 9,02 9,10 9,18 190
200 9,26 9,35 9,44 9,53 9,62 9,71 9,80 9,90 10,00 10,10 200
210 10,20 10,29 10,38 10,47 10,55 10,64 10,73 10,83 10,93 11,02 210
220 11,11 11,21 11,32 11,42 11,52 11,63 11,75 11,86 11,98 12,09 220
230 12,20 12,29 12,39 12,48 12,57 12,66 12,76 12,86 12,96 13,06 230
240 13,16 13,27 13,37 13,48 13,59 13,70 13,82 13,94 14,04 14,16 240
250 14,29 250
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 148/b. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
32. táblázat
Kedvezőtlen kialakítású szelvényalakok w kihajlási tényezője sF=2400 kp/cm2 ~ daN/cm2 folyási határú
acél esetén (MSZ 9749-69 szerint)
l l
karcsúsági 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 karcsúsági
tényező tényező
0 1,10 1,10 1,11 1,11 1,11 1,12 1,12 1,12 1,13 1,13 0
10 1,14 1,14 1,14 1,15 1,15 1,16 1,16 1,17 1,17 1,18 10
20 1,18 1,19 1,19 1,19 1,20 1,20 1,20 1,21 1,21 1,22 20
30 1,23 1,23 1,24 1,24 1,25 1,26 1,26 1,27 1,28 1,28 30
40 1,29 1,30 1,30 1,31 1,32 1,33 1,34 1,35 1,36 1,37 40
50 1,37 1,38 1,39 1,40 1,40 1,41 1,42 1,43 1,44 1,45 50
60 1,46 1,47 1,48 1,49 1,50 1,51 1,52 1,53 1,55 1,56 60
70 1,57 1,58 1,60 1,61 1,63 1,64 1,65 1,66 1,68 1,69 70
80 1,71 1,73 1,75 1,77 1,78 1,79 1,81 1,83 1,85 1,87 80
90 1,88 1,90 1,92 1,94 1,96 1,98 2,00 2,02 2,04 2,05 90
100 2,06 2,08 2,11 2,13 2,16 2,19 2,21 2,24 2,26 2,28 100
110 2,31 2,34 2,36 2,39 2,41 2,44 2,47 2,50 2,52 2,55 110
120 2,58 2,60 2,62 2,65 2,68 2,71 2,74 2,77 2,80 2,84 120
130 2,87 2,91 2,95 2,99 3,03 3,06 3,10 3,14 3,18 3,22 130
140 3,27 3,31 3,35 3,39 3,43 3,47 3,51 3,55 3,59 3,64 140
150 3,69 3,73 3,77 3,82 3,86 3,91 3,95 3,99 4,04 4,09 150
160 4,13 4,18 4,23 4,28 4,33 4,39 4,44 4,49 4,54 4,59 160
170 4,65 4,70 4,75 4,80 4,85 4,90 4,95 5,00 5,06 5,12 170
180 5,18 5,23 5,28 5,33 5,38 5,43 5,48 5,54 5,59 5,65 180
190 5,71 5,76 5,82 5,88 5,95 6,02 6,08 6,14 6,21 6,27 190
200 6,33 6,39 6,45 6,50 6,56 6,62 6,68 6,75 6,81 6,87 200
210 6,94 7,00 7,06 7,13 7,19 7,25 7,31 7,38 7,45 7,51 210
220 7,58 7,65 7,72 7,80 7,87 7,94 8,00 8,07 8,14 8,20 220
230 8,26 8,33 8,41 8,48 8,55 8,62 8,67 8,73 8,80 8,86 230
240 8,93 9,01 9,10 9,18 9,27 8,35 9,42 9,50 9,57 9,64 240
250 9,71 250
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 149. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
33. táblázat
2 2
Kedvezőtlen kialakítású szelvényalakok w kihajlási tényezője sF=3400 kp/cm ~daN/cm folyási határú acél
esetén (MSZ 9749-69 szerint)
l l
karcsúsági 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 karcsúsági
tényező tényező
0 1,10 1,10 1,11 1,11 1,11 1,12 1,12 1,13 1,13 1,14 0
10 1,15 1,15 1,16 1,16 1,17 1,17 1,18 1,18 1,19 1,19 10
20 1,20 1,21 1,21 1,22 1,22 1,23 1,23 1,24 1,25 1,26 20
30 1,27 1,28 1,29 1,30 1,30 1,31 1,32 1,33 1,34 1,35 30
40 1,36 1,37 1,38 1,39 1,40 1,41 1,42 1,44 1,45 1,46 40
50 1,47 1,48 1,50 1,51 1,52 1,54 1,56 1,57 1,58 1,60 50
60 1,62 1,64 1,66 1,68 1,69 1,70 1,72 1,74 1,76 1,78 60
70 1,80 1,82 1,84 1,86 1,88 1,91 1,93 1,95 1,98 2,01 70
80 2,04 2,07 2,10 2,12 2,15 2,17 2,20 2,22 2,25 2,28 80
90 2,31 2,34 2,37 2,40 2,44 2,47 2,50 2,54 2,57 2,60 90
100 2,64 2,68 2,71 2,75 2,79 2,82 2,86 2,91 2,95 2,99 100
110 3,04 3,09 3,14 3,19 3,24 3,29 3,34 3,39 3,44 3,50 110
120 3,55 3,60 3,66 3,71 3,77 3,82 3,87 3,93 3,99 4,05 120
130 4,10 4,16 4,23 4,29 4,35 4,41 4,46 4,52 4,57 4,63 130
140 4,69 4,76 4,82 4,89 4,96 5,03 5,10 5,16 5,22 5,29 140
150 5,35 5,42 5,48 5,55 5,61 5,68 5,75 5,83 5,90 5,98 150
160 6,06 6,13 6,20 6,27 6,34 6,41 6,49 6,56 6,64 6,72 160
170 6,80 6,87 6,95 7,03 7,11 7,19 7,26 7,34 7,42 7,50 170
180 7,58 7,66 7,75 7,84 7,92 8,00 8,08 8,16 8,42 8,23 180
190 8,40 8,49 8,58 8,67 8,76 8,85 8,94 9,02 9,10 9,18 190
200 9,26 9,35 9,44 9,53 9,62 9,71 9,80 9,90 10,00 10,10 200
210 10,20 10,29 10,38 10,47 10,55 10,64 10,73 10,83 10,93 11,02 210
220 11,11 11,21 11,32 11,42 11,52 11,63 11,75 11,86 11,98 12,09 220
230 12,20 12,29 12,39 12,48 12,57 12,66 12,76 12,86 12,96 13,06 230
240 13,16 13,27 13,37 13,48 13,59 13,70 13,82 13,94 14,04 14,16 240
250 14,29 250
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 150. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
IV. Több elemből álló rudat, amelynek elemeit Ez a hatás tömör szelvényű rudaknál
egymással rácsozással, vagy hevederekkel kapcsolták elhanyagolhatóan kicsiny. Ha azonban a rúd osztott
össze (3.119. ábra), osztott szelvényű rúdként, a szelvényű, akkor a nyíróerő hatását már nem lehet
következő módon kell számítani. Az x-x anyagi elhanyagolni. Az MSZ 9749-69 szabvány a nyíróerő
tengelyre (3.120. ábra) merőleges kihajlás Aσ m
szempontjából a rudat egyszelvényűnek kell tekinteni, nagyságát a rúd S max = m teherbírásának p%-
ω
lx
λx = ; Az y-y szabad tengelyre merőlegesen egy ában adja meg a li függvényben, éspedig 2400
ix λi
ideális karcsúsági tényezővel kell számítani, amelynek daN/cm <=sF<3400 daN/cm esetén p % = − 1, 6 ,
2 2
20
értéke
λi
m sF = 3400 daN/cm2 esetén p % = − 1, 6 , azonban p
λi = λ + λz2 ,
2
y 16
2 nem lehet kisebb 2%-nál.
ly Az osztott szelvényű rúd kötőelemeit, tehát
ahol λ y = az egész rúd karcsúsági tényezője hevedereit és rácsrúdjait, valamint ezen kötőelemek
iy
bekötését a kihajlás pillanatában a rúd végén fellépő S
kihajly lási hosszal y-y szabad tengelyre S
vonatkoztatott inerciasugárral. Tmax = p max nyíróerőre kell méretezni, és az ilyen
m az egyes rúdelemek száma (a 3.120. ábra d és e 100
jelű szelvényeinél az y-y főtengelyre merőleges alapon számított feszültség nem haladhat ja meg a sm
kihajláskor a kötőelemek nincsenek igénybe véve, feszültséget.
ezért két-két rúdlemez közös szelvénynek számítható, Hevederezés esetén a nyomott rúd két felével együtt
m = 2). kerettartót alkot (ún. Vierendeel-tartó). E kerettartók
l z egy rúdelem karcsúsági tényezője lz kihajlási közelítő erőjátékához hasonlóan itt is csuklókat
hosszal, saját legkisebb inerciasugárral számítva. Az képzelhetünk a rúdszakaszok felezőpontjaiba (3.122.
nem lehet nagyobb 50-nél, és minden esetben ábra). Az oszlop egy T alakú elemét a 3.123. ábrán
kisebbnek kell lennie, mint 0,8 ly. külön vázolva, a nyíróerőt a két féloszlop között
egyenlően megosztva, az elem egyensúlya alapján
Egyebekben a méretezés további menete olyan, számítható a hevedereket hajlító és nyíró Q erő.
mint az előbbi esetekben.
e T l
Osztott szelvényű rudak kötőelemeinek Q = lz ; Q = z T .
méretezésekor abból indulunk ki, hogy a legnagyobb 2 2 e
nyíróerőt mint a tartót egyenletesen terhelő erőt fogjuk Ha kétsíkú a hevederezés, akkor az egy
fel. E nyíróerő annak következtében lép fel, hogy hevederlemezre ható erő
kihajláskor megszűnik a rúd és erő tengelyének Q lz
párhuzamossága (3.121. ábra). Q 1 = = T.
2 2e
T = S sina
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 152. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
Horpadás
⎛v⎞
2 σ ök = ,
ahol σ E = 1850000 ⎜ ⎟ ( kp/cm2 »daN/cm2 ) 1 + Ψ σ1
+ ⎜
2
⎛ 3 − Ψ σ1 ⎞ ⎛ τ ⎞
2
⎝b⎠ ⎟ +⎜ ⎟
vagyis egy b kihajlási hosszúságú. 1 cm széles 4 σk ⎝ 4 σ2 ⎠ ⎝τk ⎠
gerinclemez Euler-féle törőszilárdsága, kt pedig egy
az a=a/b viszonytól függő tényező, amely a 34. amely leggyakrabban előforduló Y=-1 esetben
táblázatból vehető. következő egyszerűbb alakba megy át:
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 156. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
34. táblázat
Horpadási tényezők (MSZ 9749-69 szerint)
Centrikus nyomás Excentrikus nyomás egyik Hajlítás vagy Tiszta nyírás
vagy excentrikus szélső szálban húzással excentrikus húzás
Az nyomás mindkét (-1)<y<0 egyik szélső szálban
igénybevét szélső szálban nyomással
el neme nyomással y<=(-1)
0<=y<=1
3.109/a ábra 3.109/b ábra 3.109/c ábra 3.109/d ábra
Horpadási
kritikus σ k = kσ σ E τ k = kτ σ E
feszültség
α ≥ 1 esetén α ≥ 1 esetén α ≥ 2 / 3 esetén α ≥ 1 esetén
2
8, 4 kσ = 10ψ − 6, 2ψ + 7, 64 kσ = 23, 9 4, 00
kσ = kτ = 5, 34 +
ψ + 1,1 α
2
( ) 1
2
2,1 α
2
5, 34
kσ = α + i ⎡1 + ψ + α ( 2
+ 2 ) (1 + ψ )
⎤ kτ = 4, 00 +
α
2
⎣⎢ α ⎦⎥
i
Horpadási α ψ + 1,1 2
i
⎡ 1 + 0, 02ψ (
+ α +2
2
) (1 + ψ )⎤⎥
⎢⎣ α 2
⎦
Kibicsaklás a
megfogási pontokból számított λ y = :- karcsúsági
iy
A gerinclemez síkjában hajlított tartó, ha a hajlítás
okozta feszültség egy bizonyos kritikus értéket elér, tényezőhöz tartozó w értékkel kell a
oldalirányban kihajlik, egyidejűleg hossztengelye nyomófeszültséget számítani, amely nem haladhatja
körül elcsavarodik, azaz kibicsaklik. A kibicsaklás meg a 23. táblázatban megadott értékeket.
elleni biztonságot számítással ellenőrizni kell. A Ha a tartó egyidejűleg oldalirányú hajlításra is
szükséges biztonság értéke azonos a horpadás ellen az igénybe van véve, akkor a kihajlási tényezővel
övlemezre előírtakkal (lásd fentebb). szorzott nyomásból és az oldalirányú hajlításból
Gerinclemezes hegesztett vagy szegecselt tartók számított feszültségek összege legfeljebb 15 %-kal
esetén a nyomott övet akkor kell ellenőrizni haladhat ja meg a megengedett feszültséget. Melegen
kibicsaklásra, ha hengerelt 1 tartók kibicsaklási vizsgálatát lásd még
a [32].
s≤ .
10
s a nyomott öv övlemezének szélességét, Rácsos tartók méretezése
a pedig a nyomott öv megfogási pontjainak (szél
rács, csomópont, kereszttartó) távolságát jelenti- A daruk acélszerkezetei lehetnek rácsos
szerkezetek. Előnye a rácsos tartónak a tömegéhez
Az ellenőrzést a következőképpen lehet végezni: viszonyított nagy merevsége, továbbá könnyű
Kiszámít juk a nyomóerőt szerelhetősége.
A rácsos tartó húzott és nyomott rudakból áll.
M S
NM = x x , Rúderőinek meghatározási módjával a 3.44.
Ix fejezetben, a rudak méretezésével a 3.5ben már
Sx a nyomott övszelvény statikai nyomatéka az x-x foglalkoztunk, a továbbiakban csak a rácsos főtartó
súlyvonalra (cm3), hajlításra is igénybe vett övrúdméretezésével
Ix az egész övszelvény másodrendű nyomatéka foglalkozunk.
(cm4).
Szegecselt tartók esetén a nyomott övszelvény az Hajlított övrúd ellenőrző számítása
övlemezek, övszögacélok és az utóbbiak által fedett
gerinclemezrész gyengítetlen keresztmetszeti területe Rácsos főtartók felső övét, ha a darusín közvetlenül
(3.135. ábra). Hegesztett 1 szelvények esetén az fekszik fel, a keréknyomásból származó hajlításra is
övlemezt és a gerinclemez 6v magasságú részét kell méretezni kell. A felső öv többtámaszú tartóként
beszámítani. E terület y tengelyre vett tehetetlenségi vizsgálandó. A tartó támaszpontjai, a csomópontok
sugarából és a elmozdulnak, a tartóban keletkező nyomatékok
nehezen számíthatók. A hajlítónyomatékok értéke
pontosabb számítás helyett közelítő képletek útján
határozható meg. Ha a tartót két, egymással közel
egyenlő nagy (pl. futómacska-) keréknyomás terheli,
akkor a legnagyobb hajlítónyomaték két csomópont
között
M 0 = ξ 0 Fc;
hajlítónyomaték a csomópontok függőlegesében
M 1 = ξ1 Fc.
F a mértékadó keréknyomás,
3.135. ábra. A nyomott öv szelvénye c a terhelt öv csomópontjainak egymástól való
távolsága,
x0 és x1 értékeit a 35. táblázat tartalmazza. A
táblázatban a a két kerék egymástól való távolságát
jelenti.
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 158. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
35. táblázat
x0 és xl tényezők értékei
(MSZ 9749-69 szerint)
4. EMELŐGÉPEK
4.2. ábra. Fogasrudas emelő emelkedő fogasrúddal 4.3. ábra. A fogasrudat terhelő erők
4.12. Csigasorok
A fék működése a következő: végén menet van, míg a másik vége fogazott. A teher
Emeléskor a csigatengelyre ékelt lánckerék (4) emelésekor a csavaranyaként szereplő húzó lánckerék
kéziláncát húzva, a súrlódás következtében a tárcsa (2) jobbra mozdulva a ferodót (3), a kilincskereket
(1) együtt forog a csigatengellye1. A tengelyirányú (4), a tárcsát (5) a tengelyen kialakított vállnak
nyomóerő a csavar (3) csúcsával érintkező kis szorítja, így a köztük ébredő súrlódóerő a tengelyt
felületen kis súrlódási ellenállást okoz. forgatja. A tengely másik, fogazott vége kapcsolódik
Tehersüllyesztés irányában a kilincsfogakkal ellátott a teheremelő láncot tartó láncdióba (6) ágyazott
tárcsát (1), kilincs (5) rögzíti olyan mértékben, hogy a bolygókerekekkel (7), amelyek a belső fogazású
kúpos fék súrlódási nyomatéka a teher süllyedését fogaskerékként kiképzett burkolaton (8) gördiilnek le,
biztosan megakadályozza. A teher süllyesztéséhez a és az áttételt szolgáltatják.
kéziláncon akkora húzóerőt kell kifejteni, hogy az Süllyesztésnél az irány megfordul, mert a húzó
abból eredő hajtónyomaték a kúpos fék súrlódási lánckerék balra mozdul, a kilincs (9) a fogazott
nyomatékának és a csigatengelyre visszaható kilincskereket (4) rögzíti, így a súrlódóerő megszűnik,
tehernyomatéknak a különbségét legyőzze. a súrlódó fékszerkezet oldódik. A teher nyomatéka a
A csavarhajtásos lánccsigasor rossz hatásfoka miatt bolygószerkezeten keresztül a tengelyt forgatva a
újabban fogaskerekes lánccsigasort használnak (4.9. féket működteti. A teherlánc esetleges fennakadását
ábra). A fogaskerekes lánccsigasorba teherrögzítő a.. L alakú láncterelő (10) megakadályozza.
fékként a biztonsági forgattyúnál ismertetett, A fogaskerekes lánccsigasor a csavarhajtásos
csavarorsóval működtetett tárcsás féket építenek be lánccsigasorral szemben ugyan jobb hatásfokú
(1. 3.66. ábra 2 ... 5). A kis méretek elérésére (h=0,70 ... 0,85 szemben az h=0,55 ... 0,70-dal),
bolygófogaskerékáttétellel (7) készül. MSZ 6706-75. tömege azonban kb. 40%-kal nagyobb.
A fogaskerekes lánccsigasornál a tengely (1) egyik
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 165. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
kötelet ferde húzás vagy kötéllazulás esetén is a A kézi hajtású csörlő fogaskerekeinek áttételét
kötéldob hornyaihoz vezeti. Az emelődob minden tehernyomaték és kézierő-nyomaték viszonya adja
része burkolt. (4.11. ábra).
A villamos emelődob fő előnyei a kis M2 QDd
helyszükséglet, védett, zárt kivitel, kis önsúly, i= = = i1i2 …
M kη 2 zFk R f η
egyszerű kezelés és karbantartás.
A villamos emelődob azon kevés gépi hajtású Q az emelendő teher (N),
emelőszerkezetek közé tartozik, amelyek nagy Dd a dobátmérő (cm),
számban kerülnek felhasználásra, és így sorozatban Fk kézi erő a forgattyún (N), nagyságának
gyártják. felvételére lásd 3. 36. kézi hajtás fejezetét és a 3. 65.
A villamos emelődob méretezése azonos az ábrát,
emelőművek méretezésével. A kis méret és súly Rf a forgattyú karja (cm),
elérésére nagy szilárdságú anyagokat alkalmaznak. h az emelőszerkezet hatásfoka, h = hd•h1•h2…
A 4.14. ábra darabáru rakodására szolgáló hd a kötéldob-hatásfok,
portáldaru emelőszerkezetét mutatja. A nagy emelési h1, h2 az egyes áttételek hatásfoka.
magasságra és nagy emelési sebességre alkalmazott,
egységes szerkezeti tömböt alkotó emelőszerkezet
Gépi hajtású emelőszerkezeteknél a beépítendő
részei: (1) peremes motor, (2) zárt fogaskerék-
áttétel számítása egyszerűbb, mert rendszerint adott a
hajtómű, (3) közdarab, (4) féktárcsa, (5) fék
hajtómotor fordulatszáma (nm) és a teher emelési
szerkezet, (6) elektrohidraulikus féklazító, (7)
sebessége (ve m/min). Így a szükséges áttétel
kötéldob és (8) kötél. Az emelőszerkezet az acél
szerkezetre három ponton, a két dobcsapágy (9) és nm
i= = i1 ∗ i2 * i3 … ,
(10) vonórúd útján támaszkodik. Meghibásodás nd
esetén könnyen és gyorsan cserélhető a teljes ahol a dob fordulatszáma
emelőszerkezet. zve
nd = ,
A kötélcsörlők és emelőszerkezetek méretezése. Dd π
és z a kötélcsigasor áttétele.
Kiindulási alap a sodronykötél méretének Az emelőszerkezetbe beépítendő áttételt
megállapítása, valamint az alkalmazható legkisebb rendszerint több fokozatban, i1 i2 stb.
kötéldob és kötélkorong méretének megválasztása. fogaskerékpárokkal vagy csavarhajtással valósítják
(Lásd 2. 1 26. old.) meg.
nyomaték átvitelét kell biztosítani, mint amennyivel Ugyanez áll süllyesztéskor: a jobban terhelt motor
csökken a féknyomaték (különben a markoló zuhanás előresiet, és a terhet átadja a kevésbé terhelt
közben hirtelen zár). A kapcsolót és féket egy motornak.
emeltyűvel vezérlik, amelynek három állása van: Mások az üzemviszonyok a terheletlen nyitott
1. kapcsoló ki, fék nyitott (markolás), markoló emelésekor, ill. süllyesztésekor. Ebben az
2. kapcsoló be, fék nyitott (emelés, süllyesztés esetben a tartókötél a markoló önsúlyával terhelt, a
zárt és nyitott markolóval), zárókötél pedig terhelés nélkül fut (fel gyorsabban, le
3. kapcsoló ki, fék zárt (nyitás). lassabban), ennek következtében a markoló lassan
záródik. A záródás ideje csökkenthető, ha a motorokat
A kezeléshez tehát egy kormányhenger és egy rövidrezártan, azaz ellenállás nélkül járatjuk [lásd az
emeltyű szükséges. aszinkron motor jelleggörbéjét (3.47. ábra)].
A kétmotoros markoló-emelőszerkezet (4.16. ábra) Üzem közben tehát akkor járunk el helyesen, ha
két, egymástól függetlenül működő, teljesen mielőbb az utolsó fokozatra kapcsoljuk a
egyforma, egydobos emelőműből áll, amelyekből az kormányhengert. Nagy emelési magasság esetén
egyik a zárókötelet, a másik a függesztőkötelet süllyesztéskor a markoló nyitását markolás előtt
csévéli. Mindkét emelőműnek külön hajtómotorja korrigálni kell azáltal, hogy a tartókötéldob
van, amelyeket egy-egy kormányhenger vezérel. A hajtómotorját lassabban járatjuk.
markolóüzem minden művelete a két kormányhenger Régebben a kétmotoros markoló emelőszerkezetnél
állításával elvégezhető. Fékként csak a minden a két emelőmű között üzem közben beiktatható
emelőműnél szükséges rögzítőfék van beépítve. Ha kényszerkapcsolatot alkalmaztak a két dob pontos
mindkét dob azonos forgásértelemben forog és együttfutása érdekében. Helyes üzemeltetéskor a
azonos kerületi sebességgel, akkor a zárt vagy nyitott, bekapcsolás előfeltétele, hogy a két motor lehetőleg
vagy éppen feles állásban nyitott markoló emelhető azonos fordulattal járjon, különben a villamos
vagy süllyeszthető. A dobok egymáshoz képest berendezésben a nagy áramlökések és a gépi
történő elmozgásakor a markoló záródik, vagy nyílik, részekben az erős dinamikai erőhatások nagy
tehát emelés vagy süllyesztés közben is lehet a igénybevételeket és üzemzavart okozhatnak.
markolót nyitni vagy zárni. Ennek jelentősége akkor Biztonsági berendezések, villamos reteszelések
van, ha szűk nyíláson kell a markolóval áthaladni alkalmazásával a hátrány kiküszöbölhető, azonban ez
(hajórakodás). az emelőszerkezetet bonyolulttá teszi.
A két dob együttfutásakor külön mechanikai A kétmotoros, bolygóműves markoló
kapcsolat a két emelőmű között nem szükséges, mert emelőszerkezetnél az egyszerű kétmotoros markolós
a villamos motor Üzemi tulajdonságai ezt feleslegessé emelőszerkezet előbb ismertetett hátránya (a nyitott
teszik. Ugyanis zárt, terhelt markoló emelésekor a markoló süllyesztéskor záródik) nem áll fenn.
terhelés önműködően egyenlően oszlik el, mert ha Vázlatos elrendezése a 4.17. ábrán látható. Működése
eltérés van, akkor a túlterhelt motor kisebb fordulattal a következő:
(nagyobb szlippel) jár, és a kevésbé terhelt motor Ha az Mz zárómotor áll, az 1 jelű fék zárt, ennek
gyorsabban járva hamar utoléri. következtében a bolygókerekes hajtómű napkereke is
áll. Az MT tartómotor bekapcsoláskor a
fogaskerékáttételeken keresztül a T és Z dobokat
hajtja. Az áttételek Úgy vannak megállapítva, hogy a
két dob együtt forog fel vagy le irányban, és a
markoló nyitott vagy zárt állapotban emelhető vagy
süllyeszthető.
Ha az MT tartómotor áll, a 2 jelű fék zárt, az Mz
zárómotorral a bolygókerékhajtáson keresztül a Z dob
hajtható, és ezzel a markoló nyitása vagy zárása
elvégezhető.
Mindkét motor egy időben is bekapcsolható, és
ebben az esetben menet közben nyitható vagy zárható
a markoló.
A bolygóműves, kétmotoros markoló
emelőszerkezet kezelése igen egyszerű. A két dob
pontos együttfutása biztosított. Kényes a zárás
4.16. ábra. Kétmotoros markoló-emelőszerkezet befejezésének időpontja, mert az MT motor emelésre
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 171. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
való késői bekapcsolása esetén a zárókötél emeli a kormányhenger kezelésével járó megerőltetőbb
teljes súlyt. A tartó- és a zárókötél egyenletes vezérlési munka miatt csak kis terhelésre, legfeljebb
terhelése érdekében a zárómotor fékjét (1) csak a 50 kN-ig alkalmazzák. A kétmotoros markoló
terhelés felének fékezésére állítják be, így túlterhelés emelőszerkezetek közül újabban az egyszerű
esetén megcsúszik. A hajtómotorok nagysága felépítésű kapcsoló, ill. bolygómű nélküli markoló
különböző. Az Mz zárómotor bekapcsolási ideje és emelőszerkezet használata terjed. Igaz ugyan, hogy a
átlagos terhelése lényegesen kisebb, mint az MT bolygóműves kétmotoros markoló emelőmű tökéletes
tartómotoré. működésű és egyszerű kezelésű, azonban a
Összehasonlítva rakodási teljesítmény bonyolultabb mechanizmusa és költségesebb
szempontjából a markoló-emelőmű-kiviteleket, nagy karbantartása miatt előnyösebb az egyszerű
teljesítmény a kétmotoros emelőművekkel érhető el. kétmotoros markoló emelőszerkezet használata.
Az egymotoros emelőművet a kéziemeltyű és
4.2. FUTÓMACSKÁK
A futómacskák emelőműből és futóműből állnak, mozgatás a teher vagy a horog vontatásával történik
amelyek a terhet függőlegesen és egy irányban (MSZ 6707-75).
vízszintesen szállítják.
Amennyiben a futómacska továbbítására a kézi
vontatóerő nem elegendő, a futókerekeket áttétel
4.21. Kézi mozgatású futómacska
közbeiktatásával húzólánccal hajtják (4.19. ábra). Az egy tartón alulfutó villamos emelődobos
Teherbírása 5 ... 50 kN (MSZ 6708-75). futómacska gyakran alkalmazott emelőszerkezet
Az emelési magasság jobb kihasználása céljából raktárak, kisebb műhelyek kiszolgálására, kazánházak
beakasztott csigasor helyett futóművel összeépített szén- és salakszállítására. Ívben is vezethető,
emelőszerkezetet használnak. A 4.20. ábra az egy legkisebb sugár kb. 3 m, teherbírása 5 ... 50 kN-ig
tartón alulfutó kézi mozgatás ú futómacskát ábrázolja, szokásos. Haladási sebessége kb. 30 m/min.
kézi mozgatás ú futóművel. Teherbírása 5 ... 50 kN A két főtartón futó villamos hajtású futómacska
között szokásos. (4.22. ábra) az emelőgépekben igen gyakran
alkalmazott szerkezeti egység. Önálló emelőgépként
ritkán alkalmazzák. Három főrészből áll: az
emelőműből (motor, fék, áttételek, kötéldob,
teherfelfüggesztés), macskamozgatóműből (motor,
áttételek, futókerekek) és az előbbi kettőt alátámasztó
macskavázból.
Helyesen kialakított a futómacska akkor, ha az
alábbi követelményeket kielégíti:
4.3. FUTÓDARUK
1 – hídmozgató mű; 2- hajtott futókerék; 3 – sarokcsapágyház; 4 – fogaskapcsoló; 5 – merev tengelykapcsoló; 6 – csapágyház; 7 – tengelykapcsoló
burkolata; 8 – kettős működésű kétpofás fék; 9 - csapágyház
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 179. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
Anyagmozgató gépek
22,5 122 75 466 2566 3750 900 5100 2470
Greschik Gyula:
10,5 107 89 164 2264 3280 903 4666 2553
125 16,5 6,8 32 80 123 106 1757 250 - - 360 - 216 750 1150 2316 1900 3370 900 4770 2600
22,5 149 107 420 2520 3750 900 5150 2640
3.) 10,5 3.) 152 135 164 2264 3680 5080 2750
200/5 16,5 4,25/ 32 80 172 151 1863 250 670 430 550 600 320 850 1620 2420 1900 3850 900 5250 2840
0 22,5 8,6 191 167 524 2624 3930 5330 2880
182. oldal
szabadtéri kivitelben készült.
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 183. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
legnagyobb vontatási ellenállás, a hajtott kerekek daruhídra, s így az üzemen belüli szállítás kiterjedt
megcsúszási viszonyai. rendszere építhető ki.
A függő futódaru (4.33. ábra) 30 kN teherbírásig Gyakran alkalmazott különleges futódarutípus a
készül. A darupályák az épület tető- vagy kétmacskás futódaru nagy tömegű, terjedelmes terhek
födémszerkezetére vannak felfüggesztve, rendszerint (turbógenerátor, mozdony, vasúti kocsi) emelésére és
lengő kivitelű függesztő rudakkal. A futómacska és a. szállítására. Kohászati üzemekben számos különleges
függődaruhíd futóműve rendszerint egyforma futódarut alkalmaznak, mint pl. öntő, martinkemence
elemekből épül fel, és teherbírásuk szerint 4 vagy 8 berakó, mélykemence-, kokillalehúzó futódarukat. E
futókerékpárból áll. különleges daruk ismertetése e tárgy anyagát nem
Fő előnye, hogy a futómacska a daruhídról átfuthat képezi, csupán a futódaruk széles alkalmazási
egy csatlakozó függősínpályára vagy más függő- területére hívom fel a figyelmet.
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 186. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
4.4. BAKDARUK
4.36. ábra. Konzolos bakdaru acélszerkezetére ható, darupálya irány ú szélnyomásból származó futókerék-
terhelések
4.5. FORGÓDARUK
Ha a daru a terhet függó1eges irányú főmozgáson Az alsó és felső csapágyat terhelő vízszintes erő
kívül egy függőleges tengely körül körív mentén is Qa + Gd s
szállítja, forgódarunak nevezzük. A körív sugara a H= .
h
forgódaru kinyúlása. Míg a futódarut főleg zárt terek,
műhelyek kiszolgálására használják, addig a
forgódaru főleg• szabad téren nyer alkalmazást, pl.
rakodódaruk kikötőkben, gyárudvaron, vasúti
rakodókon stb.
A forgórész megtámasztása szerint
megkülönböztetünk oszlopos forgódarut (lásd 4.40.
ábrán forgó oszlopú, 4.44. ábrán álló oszlopú
forgódarut), tárcsás forgódarut (4.46. ábra), mely a
fordítókoronghoz hasonlóan egy királycsapágyban
vezetve a forgórész körsínre támaszkodik vagy
királycsap nélkül golyós- (vagy görgős-) koszorúhoz
(4.51. ábra) kapcsolódó forgódarut.
A forgódaruk nagyságára jellemző a teherbírás és
kinyúlás szorzata a Q. a tehernyomaték.
A terhelt darunál a gémoldali kerekekre jutó Ezen ellenállás legyőzéséhez szükséges forgató:.
keréknyomás PI II jelű alátámasztásra felírt nyomaték a királycsapra számítva
nyomatéki egyensúlyból számítva Ds
1 M f = ZRs , Rs = ,
FI = ⎡Q ( a + b ) + Gd ( s + b ) − Ge ( e − b ) ⎤⎦ . 2
2b ⎣ és az egyenletes sebességű Üzem fenntartásához
Hasonló az ellensúlyoldali kerekekre jutó szükséges motorteljesítmény
kerékterhelés M f nf Rs nf
1 Pfe = = ( Gd + Ge + Q ) µz ( kW ) .
FII = ⎡Gd ( b − s ) + Ge ( e + b ) ⎤⎦ , FI = FII 975η η 0,975
2b ⎣ nf a daruforgórész fordulatának száma percenként,
így h a daruforgatómű hatásfoka (motortói forgatási
Q ( a + b ) + Gd ( s + b ) − Ge ( e − b ) = fogaskoszorúig).
= Gd ( b − s ) + Ge ( e + b )
Az ily módon kiszámított, viszonylag kis
összevonva teljesítményű motor rendszerint hosszú idő alatt
Q ( a + b ) + Gd 2 s = 2Ge e. gyorsítaná fel a darut a teljes forgatási sebességre,
Gee-t az első egyen1etbe behelyezve, mert a forgódaruknál a súrlódási ellenállás viszonylag
Q kicsi a teher és a forgódaru tömegeinek
1,5Q ( a − b ) = Gd ( b − s ) + ( a + b ) + Gd s + Geb, felgyorsításához szükséges erőkhöz képest.
2 A forgódaru felgyorsításához szükséges
így a szükséges min. alátámasztási távolság gyorsítónyomaték
Qa Md = Iöe.
b= .
Gd + Ge + 2Q Iö a gyorsítandó tömegek tehetetlenségi nyomatéka
A futókerekek rendszerint kb. 50° középponti (kg• m2), e a szöggyorsulása (1/s2).
szögben vannak elhelyezve a körsínen, így az Ha t az indítás (felgyorsulás) ideje, amely általában
alkalmazandó körsínátmérő 5... 8 s-ra vehető, továbbá a gém súlyát Gm-mel és a
2Qa 1 Qa gém súlypontjának távolságát a forgási tengelytől m-
D= = 2, 2 .
Gd + Ge + 2Q cos 25° Gd + Ge + 2Q mel jelölve (m ≈ d/2), a különböző darurészsúlyokat
Ezzel az alkalmazandó körsínátmérő számítható, (ellensúly, emelőmű, forgóváz stb.) Gx-szel és ezek
mely a tehernyomaték és a teljes forgórész önsúlyától távolságát a forgási tengelytől ax-szel, a nehézségi
(Gd+Ge) függ. Mennél nagyobb a tehernyomaték, és gyorsulást g-vel jelölve,
103
mennél kisebb a forgórész önsúlya, annál nagyobb
átmérőjű körsínt kell alkalmazni.
Iö =
g
(
Qa 2 + Gm m 2 + Gx ax2 ∑
kgm 2 . ) ( )
A tervezés megkezdésekor a forgórész összsúlyát Mivel a zárójelben levő első két tag lényegesen
becsléssel állapítjuk meg, és a tárcsás forgódaru nagyobb, mint az utolsó tag, nem követünk el nagy
legfontosabb alapméretét, a körsínátmérőt a fenti hibát, ha ez utóbbit az első két tag bizonyos,
összefüggés szerint számítjuk. Az így megtervezett százalékaként vesszük figyelembe, általában 30%-kal,
daru alapján pontos súlyadatok számíthatók, s ezután
lehet az ellensúly helyét és súlyát véglegesen 103 ⎛ 2 a2 ⎞
I ö = 1,3 ⎜ Qa + Gm ⎟.
rögzíteni, ha szükséges, esetleg a felvett g ⎝ 4 ⎠
körsínátmérőt módosítani. A gém végének gyorsulása nem lehet több 0, 4... ..
. 0, 6 m/s2-nél. A gyorsítónyomaték pedig
4.54. A forgatómotor számítása 103 ⎛ G ⎞ nπ
M fd = 1,3 ⎜ Q + m ⎟ a2 f , '
g ⎝ 4 ⎠ 30li
Egyen1etes sebességnél a futókerék kerületére
számított gördülési és csapsúrlódási ellenállás
Z = Vw = ( Gd + Ge + Q ) w ( kN ) .
w a futókerék vontatási ellenállástényezője, Gd, Ge
és Q MN-ban megadva.
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 196. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
Merev gémmel a forgódaru körív mentén emelheti 4.53. ábra. Billenőgémes forg6tárcsás daru vázlata
vagy rakhatja le a terhet. Amint ezen a vonalon kívül
kell dolgoznia, a forgódarut alátámasztó kocsit vagy Állandó üzemben teherrel és nagy mozgási
portált is el kell mozgatni. Ha a gémet csuklóban sebességgel végezhető gémbillentésre csak a
kötjük a forgódaruvázhoz, akkor a gém billentésévei a gémtömeget kiegyensúlyozó, és billentés közben
gémnyúlást változtathatjuk. A legkisebb és vízszintes tehermozgású billentőgém-rendszerek
legnagyobb kinyúlással határolt körgyűrű területének használhatók. Először a nagy értéket szállító hajók
tetszés szerinti helye elérhető csupán a gém kikötői állásidejének csökkentése érdekében, a gyors
billentésévei és a daru forgatásával. ki-, ill. berakodás elvégzésére készültek ilyen daruk.
A gém billentésének legegyszerűbb módja a 4.53. Egy hajó ki-, ill. berakodásához kétszer annyi
ábrán látható. A gém billentéséhez szükséges húzóerő billenőgémes, mint merev gémű daru használható.
az ábra jelölései szerint (Lásd a 4.54. és 4.55. ábrákat.)
1 A gémbillentés alatt vízszintes tehermozgást
Z = ⎡⎣Q ( a − c ) + Gm ( m − c ) + Ss − Tt ⎤⎦ , biztosító gémrendszerek a legkülönbözőbb elvek
z
szerint kerülnek kivitelre. Ezek közül néhány jól
Az erő az alsó gémállásban a legnagyobb.
bevált és hazánkban is alkalmazott típus a következő:
A gém billentése csavarorsóval vagy
Egygémes billenőgém-rendszert tüntet fel a 4.56.
kötélcsigasorral történik. A gémkinyúlás csökkentése
ábra. Ennél a típusnál a gémbillentés alatti vízszintes
nagy hajtóteljesítményt kíván, mert a gémbillentéskor
tehermozgást a gémcsúcs (1) és a forgóváz felett (2)
a gém önsúlyának emelésén kívül a terhet is emelni
beépített kötélkorongok között a teheremelő kötél
kell. A gémkinyúlás változtatásának ezt a módját
visszavezetésével alkotott kötélhurok biztosítja. A
azonban csak akkor alkalmazzák, ha ritkán kell
gém emelésekor a kötélhurok rövidüléséből
billenteni a gémet, vagy pedig terheletlen gém
felszabaduló kötélhossz a gémkötélkorong
billenthető.
emelkedését kiegyenlíti.
raulikus működtetésű támaszok a talajra támaszkodva Az egyik portálláb mellett az oldaltartón van
biztosítják a jármű állékonyságát, és tehermentesítik a elhelyezve az emelőgép vezetőfülkéje, alatta pedig a
futóművet (4.62. ábra). hajtómű. A hajtóenergiát belsőégésű motor
Az autódaru utazási sebessége 50 ... 40 km/h, szolgáltatja, az energiaátvitel hidraulikus.
ezáltal egyik munkahelyről rövid idő alatt helyezhető Úszódarukat kikötőkben darabáru és ömlesztett
át másik munkahelyre. anyagok átrakására, hajók szerelésére, javítására,
A 4.63. ábra hidrosztatikus hajtású autódarut elsüllyedt roncsok kiemelésére, hidak szerelésére
ábrázol. Az emelőművet löketsokszorozó csigasor, a használnak. A 4.65. ábra egy hazánkban tervezett és
billentést dugattyús munkahenger hajtja. A gyártott legnagyobb méretű darut, egy 1 MN
gémforgatás külső fogazásához kapcsolódó teherbírású, billenőgémes úszó forgódarut tüntet fel.
fogasléceket is munkahengerek mozgatják. Az elöl A daru az úszótest (ponton) előrészén van elhelyezve.
elhelyezett szivattyú olajáramát a kezelőfülkében levő A forgórész harangszerűen fogja körül a fedélzetre
irányváltó szelepek osztják szét az egyes épített nyolcszögletű gúlát, a forgódaru álló oszlopát.
munkahengerekhez. A forgórész borítónyomatékából eredő vízszintes erők
A 4.64. ábra egy fúvott gumiabroncs kerekeken átadása az álló oszlopra egyrészt a forgó torony alsó
önjáró bakdarut ábrázol, amely szintén nagyfokú részén beépített vízszintes síkú futókerekek, másrészt
mozgékonyságával és használhatóságával tűnik ki. A a gúla csúcsán elhelyezett csapágy útján történik. A
két főtartón egy-egy kötéllel mozgatott futómacska gúla csúcsán elhelyezett önbeálló (axiális) görgős-
jár. A két portált két oldaltartó köti össze.
4.6. FELVONÓK
A felvonó olyan kézi vagy gépi hajtású szállítógép, személyszállító felvonónál 8 mm, teherfelvonónál 6
amely függőleges pályán, két vagy több állomás mm. A járószéket és az ellensúlyt legalább két, a
között időszakosan vagy folyamatosan fel-le hajtótárcsás, gépi üzemű személyszállító felvonó járó
közlekedve (4.66. ábra), rögzített vezetősínek (1) székét legalább három, egymástól független elemre
között járószékben (2) vagy lapon (platón) szállít kell függeszteni.
személyeket vagy terhet. A hajtógép (3) terhelésének A függesztőelemet - a felvonószabályzat előírása
csökkentése céljából a járószék és a hasznos terhelés szerint - nyugvó terhelést véve alapul, csak húzásra
súlyának egy részét ellensúly (4) egyenlíti ki. Az kell méretezni. A hajtótárcsa, terelőkorong, kötéldob
ellensúly a felvonóberendezés egyik jellegzetes átmérőjének és a függesztőkötél átmérőjének
eleme. hányadosa nem lehet kisebb 40-nél (38. táb1.).
A felvonók létesítésének építészeti stb.
követelményeit az Építési és Városfejlesztési 38. táblázat
Minisztérium az MSZ 04. 11/1-4-76 szabványban Biztonsági tényezők a függesztőelem
szabályozza. méretezéséhez
A felvonógép elhelyezése szerint Függesztőelem Névleges Biztonsági tényező
megkü1önböztetünk felső, alsó és oldalgépes felvonót sebesség személy- teher-
(4.67. ábra). A leggazdaságosabb és így a m/s felvonó felvonó
legáltalánosabban elterjedt a felső gépes eIrendezés, Sodronykötél ≤0, 75 12 9
amelynél az épületszerkezetre átadódó terhelés az ≤1, 40 15 12
alsó gépeshez viszonyítva a felénél kevesebb. ≤4, 00 18 15
A felvonó járószékének és ellensúlyának Hevederes lánc 10 7
függesztésére keresztsodrású acélsodrony-kötelet
alkalmaznak. A legkisebb kötélátmérő
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 207. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
Átlagosan választható:
csúszó gördülő
vezetésnél vezetésnél
járószéknél mva = 0, 05 … 0, 10 0, 01 … 0, 03
ellensúlynál mve = 0, 05 … 0, 15 0, 01 … 0, 03
ezzel a viszonylagos elmozdulással a fogókészülék túllépés kor már igen. 0, 6 m/s menetsebességig a
zárásához szükséges nyomóerőt szolgáltatja. sebességhatároló működésének megengedett felső
Az ábrába berajzolt erőjáték csak akkor jöhet létre, határa a menetsebesség 50%-os túllépése. A
ha a ferde csúszólap m' =tg r' súrlódási tényezője sebességhatárolót centrifugális erő működteti.
eléggé kicsi. A sebességhatároló beépítésének elvi vázlatát a
Az elcsúszás határán az ék a hajlású ferde lapjára 4.80. ábra mutatja. A járószék jobb oldali ékhúzó
karja (1) a felvonópálya mellett mozgó
nehezedő F' erő a r' félnyílású kúp palástjához sebességkorltozó végtelenített köteléhez (2)
illeszkedik, ami azt is jelenti, hogy a függőleges lap kapcsolódik. A felső kötélkorong centrifugális ingát
vízszintes normálisával a + r szöget zár be. (3) hajt. A megengedett sebesség túllépésekor az inga
Ha tehát azt kívánjuk, hogy az F' erő az éket a emelkedő hüvelyével mozgatott önzáró excenter (4) a
vezetősín felületén el ne csúsztathassa, akkor annak a sebességkorlátozó kötelét megállítja, és a lefelé
r' félnyílású súrlódási kúpon belül kell maradnia. Az haladó járószék és az álló kötél relatív elmozdulása
önzárás feltétele tehát r>(a+r'). felhúzza a fogóékeket (5). A járószék megáll, és a
függesztő kötelek (6) egy pillanatra meglazulnak, és
Nagy sebességű felvonókhoz ékes vagy más önzáró így a fej (7) elmozdul. A fej elmozdulás a egy
fogókészülék a nagy dinamikus hatások miatt nem érintkező (fejérintkező) oldásával megszakítja a
használható. Ilyenkor alkalmazzák a fékező kormányáramkört.
fogókészüléket, amely állandó vagy növekvő A szabályrendelet előírja, hogy mechanikusan
fékezőerővel működhet. A fékezésből eredő lassulás működtetett végkikapcsoló készülékkel kell minden
átlagos értéke a g-t, legnagyobb értéke pedig a 2, 5g-t gépi üzemű felvonót felszerelni úgy, hogy a
nem haladhatja meg (g=9,8l m/s2). Egy állandó vezérléstől teljesen függetlenül, a járószéknek a
fékezőerővel működő fékező fogókészüléket tüntet fel végállomásokon való legfeljebb 15 cm túlfutása után
a 4.79. ábra. A fékezőerő (S) a következő egyenletből a hajtóerőt kikapcsolja. Ezzel a vezérlés áramköre is
határozható meg: önműködően szakadjon meg. A végkikapcsolót
vs2 visszakapcsolni pedig csak kézi erővel lehessen.
Ss = Gs + m .
2 Fékező ütközőt kell beépíteni a felvonó
s a fékezés útja (m), rendeltetésétől függően általában 0,6 m/s
G a lefékezendő erő (N), menetsebesség felett a járószék, 1,2 m/s felett pedig
m a lefékezendő tömeg (kg), az ellensúly alá is, hogy a (legfeljebb a
vs a sebességhatároló által megszabott sebesség. sebességhatároló által megengedett sebességgel)
Sebességhatároló készülékkel kell felszerelni lefelé haladó járószéket, ellensúlyt megállítsa, ha a
minden gépi üzemű személyszállító felvonót úgy, végállásnak megfelelő helyzetüket túlhaladják. A
hogy fogókészüléket a süllyedő járószék fékező ütközők átlagos lassítása a g-t, legnagyobb
menetsebességének 15 %-os túllépésekor még ne lassítása a 2, 5g-t nem haladhatja meg 1, 2 m/s
működtesse, de 30 %-os
4.83. ábra. Karos vezérlés 4.84. ábra. Tológombos 4.85. ábra. Egyetemes vezérlés
27 - járószék-világítás kapcsolója; 28 - vezérlés 35 - nyomógombok; 36 - emeleti jelfogók; 37
járószék. világítás; 29 - vészcsengő 33 - benyomott tológomb; - emeleti kapcsolók
nyomógombja; 34 - ütköző az aknában
30 - fejérintkező; 31 - járószékajtó elhelyezve
érintkezője; 32 - karos kapcsoló
5. SZÁLLÍTÓGÉPEK
vagy
Q = 3,6qv = 3,6Aρhv (t/h). Darabáru szállítása esetén rendszerint az óránként
elszállítható darabszámmal fejezzük ki a
Ha pedig a folyamatosan szállító gép óránkénti szállítóképességet (5.3. ábra).
szállítóképességét térfogategységben kívánjuk
kifejezni,
V = 3600Av (m3/h).
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 217. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
5.12. Hajtóteljesítmény-szükséglet
5.1. ábra. Hevederen szállított ömlesztett anyag
A szállítógép a szállítási feladat végzése közben,
mialatt a szállítandó anyagot a feladási helyről a
rendeltetési helyre továbbítja, ellenállásokat győz le,
azaz munkát végez.
Függőleges szállítás esetén, mikor a nehézségi erő
ellenében kell az anyagot mozgatni, tehát az ellenállás
az anyag súlyával lesz egyenlő, az elméleti
munkateljesítmény a következő:
5.2. ábra. Adagokban szállított ömlesztett anyag Gv qHv
Pf = = ( kW ) .
1000 1000
H az emelési magasság (m),
G=qH (kg) a szállítógépen levő, a függőleges
irányban felfelé mozgatott anyag tömege,
v a szállítás sebessége (m/s).
meg. Közepes üzemviszonyok között dolgozó szalag élettartamának nagymértékű emelése. Ezenkívül
esetén, ha a szállított anyag halmazsűrűsége ρh < 1,2 csökken a szerkezet tömege és ezzel a beruházási
t/m3, a szállítóág görgőosztása 400 ... 650 mm költség. A nagyobb (45º-ig) vályú következtében a
hevederszélességig 1100 ... 1000 mm. B = 800 ... szállítási keresztmetszet növekszik. A füzérgörgők
1800 mm hevederszélesség között pedig 1000 ... mind a feladóhelyen, mind a szállítóág
800mm. alátámasztására előnyösen használhatók.
Nagyobb halmazsűrűségű anyag szállítása esetén a A feladógörgők (5.14. ábra) palástja rugalmas,
görgőosztás kb. 10%-kal csökkentendő. A görgők bordázott vagy tömlős gumiborítással van ellátva.
távolsága a feladás helyén 300...500mm. Általában a Feladatuk a feladási helyeken a nagy darabos anyag
nagyobb heveder-húzóerő helyén a görgőosztás rázúdulása folytán előálló hevederrongálódás
nagyobb lehet. csökkentése.
Az alsó ági szalaggörgők egyenesgörgők, Az önbeálló görgők és görgőcsoportok a heveder
szerkezetük és méretük is a felső görgőkhöz hasonló. terelését végzik (5.15. ábra). Az oldalra futó heveder
A görgőosztás 1,8 ... 3,0 m. a középső függőleges tengelyű csap körül
A nagy számban előforduló alátámasztó görgőkön elforgathatóan ágyazott görgőtámra erősített
kívül a heveder terelését és kímélését elősegítő irányítógörgőt elmozdítja, ezzel a görgőtám is kitér,
különleges feladatú görgőket is alkalmaznak. Ezek elfordul, és az ábrán szaggatott vonallal bejelölt
szerkezeti kialakítása általában a normálgörgőkével helyzetet foglalja el. Az alátámasztó görgők
azonos. tengelyvonala a heveder hossztengelyére nem
A füzérgörgő (5.13. ábra) esetében a merőleges, aminek következtében a forgásban levő
görgőrendszer egyes görgői csuklósan kapcsolódnak görgők a hevedert eredeti helyzetébe visszajuttatni
egymáshoz és a tartószerkezetre lengően vannak igyekeznek. Hasonló szerkezetű görgős
felfüggesztve. A füzérgörgőcsoport hajlékonysága a alátámasztások az alsó hevederágba is elhelyezhetők.
heveder hossz- és keresztirányában különösen nagy Az önbeálló görgőcsoportokat nagyobb
darabos anyag szállítása esetén előnyös, mivel e dobtávolságú szalagoknál a felső szállítóágon 15 ...
megoldás a hevedert és a görgők csapágyait védi. 25 m-enként építik be, az alsó ágban pedig kb. 10 m-
Anyagfeladási helyeken is a füzérgörgők enként.
előnyösebbek, a merev görgőbakokon elhelyezett A heveder egyenesbe vezetésének hatásos módja a
gumiburkolatú, merev görgőrendszerekkel szemben. vályús alátámasztásoknak a szállítás irányára való 1.
Ennek az elrendezésnek előnye a nagy rugalmasság, ..3°-os előredöntése. Az előredöntés növeli a szalag
amelynek következtében a dinamikus igénybevételek üresjárati ellenállását, és a heveder alsó borítórétegét
lényegesen csökkenthetők. Ezáltal elérhető a heveder is koptatja. Ezért 10 m-enként csak egy lőredöntött
és a csapágyak görgős alátámasztás beépítése ajánlatos.
= = ;
M 2 F2 T2 ( e µα 2 − 1)
ha α1 = α 2 = α akkor
M 1 F1
= = e µα
M 2 F2
Eszerint az 1. hajtódobon a hevederre átadható
vonóerő eµα-szor nagyobb, mint a 2. dobon. A
kétdobos hajtás teljes átviteli képességének
kihasználására a dobokat hajtó motorokat és
hajtóműveket a hajtódobok eltérő átviteli képessége
alapján kell megválasztani
5.18. ábra. Kétdobos, hevederes hajtás
húzóerőviszonyai
39. táblázat
A m súrlódási tényező értékei a gumiheveder és hajtódob palástja között
m súrlódási tényező értéke, ha üzem közben a hajtódob felület
A hajtódob felültének anyaga
nedves v. poros kissé poros v. nyirkos száraz
Simára esztergált acél 0,1 -0,15 0,15-0,2 0,3
Alumínium 0,15-0,2 0,25-0,3 0,4
Fával bevont 0,1 -0,15 0,2 -0,25 0,35
Szövettel v. gumival bevont 0,15-0,2 0,2 -0,3 0,4
Hornyolt gumibevonatú 0,3-0,35 0,35-0,4 0,50
Több dobos hajtásban m ≤ 0,3 legyen!
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 226. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
µ1 = tgδ .
Mivel µ1=tgρ1, felírható még, hogy a lekotrólap
síkjának a szalaghaladás irányával bezárt szöge
α = 90° - (ε+δ) = 90° - (ε +ρ1),
ebből α + e = 90° - ρ1.
Mivel ε =0 esetén anyaglekotrás nem állhat elő,
mert a szemcsepálya egybeesnék a heveder haladási
irányával, ε értékének mindig nagyobbnak kell lennie,
mint zérus (ε>0). Ennek alapján az anyag
lekotrásának feltétele:
α -< 90° - ρ1 = 90° - arctg µ 1
Tehát a lekotrólap hajlásszögét az anyag és a 5.35. ábra. Az anyag sebessége lekotráskor
lekotrólap közti µ 1 súrlódási tényező határozza meg.
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 235. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
c1 értékei
Szállítás szöge δ° 0 4 8 10 12 16 20 22 24
A feladás szöge <8° 0,96 0,95 0,91 0,85 0,81 0,78
A feladás szöge δ ° 1 0,99 0,97 0,95 0,93 0,88 0,81 0,76 0,72
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 237. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
c2 az anyagfeladás módjától függő tényező, a Osztályozatlan anyag szállítása esetén nem okoz
feladás egyenetlenségét és az időszakos túlterhelést még zavart, ha az anyagmennyiség 5 %-a nagyobb,
veszi figyelembe. Egyes adagológépek, pl. a lapátos B B
adagolók az anyagot nem folyamatosan bocsátják a méretű darabokból áll is.
3 4
szalagra, ezért a szalag teljesítőképességét ilyen
A hevederszélességet kell növelni még az esetben
esetekben úgy kell meghatározni, hogy a szalag
is, ha a vonóelem szilárdsági méretezésekor olyan
azokon a részeken se legyen túlterhelve, ahol az
nagy szakítóerejű heveder adódna ki, mely csak
adagok elhelyezkednek. Ebből az következik, hogy
nagyobb hevederszélességgel valósítható meg.
más helyeken a szalag nem lesz teljes mértékben
A szállítóheveder sebességét az előírt
kihasználva. Emiatt az átlagos szállítóképesség is
szállítóképességen kívül a szokásos sebességhatárok
csökken.
között főleg gazdaságossági szempontok határozzák
c2 értékei
meg. A sebesség növelésével nő a szállítóképesség, és
Kézi felrakás 0,5 ... 0,8
ugyanakkor azonos szállítóképességre vonatkoztatva
Gépi felrakás
csökken a beruházási összeg. A sebesség növelése
Átadó szalag 1,0
esetén a karbantartás munkája megnő, csökken az
Vibrációs adagoló 1,0
üzembiztonság és a heveder élettartama.
Láncos kaparó 1,0
A nagy sebesség választása ellen szólnak a
Lengő (tolattyús) adagoló 0,7 … 0,9
következő körülmények is:
Kaparókocsi 0,8 … 0,9
a) Az anyagfeladásnál a szállítandó anyagot a
Kotrógép (ciklusban) 0,7
heveder sebességre fel kell gyorsítani, közben az
anyag a hevederen csúszik mindaddig, amíg a
A szállítószalag hevederszélességét (B) a
heveder sebességét el nem éri. A kopás mértéke a
szalagsebesség szokásos értékeinek v= 1,0 ... 2,0 mis
sebességgel arányosan növekszik, koptató anyagok
figyelembevételével az előírt szállítóképesség szabja
szállítása és rövid szalagok esetén jelentős kopás
meg. Azonban az így kiadódó méretet a szállítandó
következhet be.
ömlesztett anyag szemnagysága szempontjából
b) A hevederen fekvő nagyobb darabok alatt a
ellenőrizni kell. A heveder szélességéhez mérten túl
heveder behajlik, s az alátámasztó görgőkön
nagy darabok könnyen leszóródnak, a surrantókon
áthaladva a pillanatnyilag ható függőleges irányú
beszorulnak, elakadnak.
gyorsítás következtében a hevederre ütést mér. Ez az
A heveder szélessége megfelel, ha osztályozott
erőhatás a szalagsebességgel s a heveder belógásával
anyagnál
növekszik. Gyors járású szalagok használatakor tehát
B > 5 ... 6ω (mm),
e tehetetlenség csökkentése érdekében kis belógású,
ahol ω (mm) az anyag szemnagysága.
túlfeszített hevedert kell alkalmazni.
40. táblázat
Ajánlott hevedersebességek (mis)
Heveder- Könnyű anyag nem Könnyű anyag* Nehéz anyag** nem Nehéz anyag**
szélesség koptató pl. (gabona, koptató koptató (föld, kavics koptató
apró szemű) (száraz homok) meddő) (érc, salak)
400 1 -2,5 1 1,25-2 1,25-2
500 1,6 -3,15 1,25-1,6 1,6 -2,5 1,25-2
650 1,6 -3,15 1,25-2,0 2,0 -3,15 1,6 -2,5
800 1,6 -4 1,6 -2,5 2,5 -4 1,6 -2,5
1000 1,6 -4 1,6 -4 2,5 -4 1,6 -2,5
1200 2,0 -4 2,0 -4 3,15-4 2,0 -2,5
1400 2,5 -4 2,0 -4 3,15-4 2,0 -2,5
1600 2,5 -5 2,0 -5 3,15-5 2,0 -2,5
1800 3,15-5 2,0 -5 3,15-5 2,0 -2,5
2000 3,15-5 2,0 -5 3,15-5 2,0 -2,5
Porszerű anyag szállításánál v =0,8 1,0 mis
Darabáru szállításánál v=0,2 0,8 mis
* A nagyobb érték hosszú szalagokra vonatkozik, kíméletes anyagfeladás esetére.
** A nagyobb érték csak akkor, ha a feladott anyag kis esési magassággal érkezik, vagy párnázott, kis
szemcséjű rétegre hull.
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 238. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
lp a palánk hossza, F
µp a súrlódási tényező a szállított anyag és a palánk T0 = T2 = µα k ( N)
e −1
között,
lefutó ági húzóerőre van szükség.
ρh a szállított anyag halmazsűrűsége (kg/m3),
h a szállított anyag és a terelőpalánk érintkezési Fk = Z1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 + Z 5 + Z 6 + Z 7 + Z8 .
felületének magassága (m), Másrészt meg kell akadályozni a heveder káros
ka Rankin-tényező (lásd 16. o.). mértékű belógását.
A felszerelt és megfeszített heveder a szalaggörgők
A hevedertisztítók ellenállása között belóg, a görgőn pedig ellentétes ívben hajlik
Z4 = p1l1µ1(N). meg. Ennek következtében a heveder kétirányú
p1 értéke beállítás szerint 2 ... 5 N/cm, hajlítgatásnak van alávetve, ami a heveder betétjeit és
l1 a hevedertisztító hossza (cm), a betétek közötti gumiréteget fárasztja, élettartamát
µ1 súrlódási tényező a heveder és a tisztító között, csökkenti. Ez a hatás annál kellemetlenebb, minél
értéke 0,6-0,8 lehet. kisebb a feszítés, azaz minél nagyobb a belógás.
A dobtisztítók ellenállását el lehet hanyagolni. Gyakorlati adatok szerint a heveder feszítésének
Feladási ellenállás. Az anyagfeladás helyén a olyan nagynak kell lennie, hogy az alsó visszatérő
szállítandó anyag felgyorsítására fordított munkából ágban a legkisebb feszültség helyén a belógás
eredő ellenállás: legfeljebb a görgőtávolság 2 ... 3 %-a legyen. A
(v − v ) belógás nagysága:
Z5 = Q 0
( N). qhta2
3, 6 a= ( m).
v a heveder sebessége (m/s), 8T
v0 az anyag szállításirányú sebessége a feladás ta a görgőtávolság az alsó (üres ági) hevederágban
helyén. (m),
qh a heveder tömege (kg/m),
A ledobókocsi ellenállása: T a hevederben ébredő húzóerő (N).
Teheremelés nélkül
B 400-500 650-1000 1200 1400 1600 Az előző egyenletből az üres hevederágban levő
(mm) legkisebb húzóerejű helyen súlyfeszítéssel
Z6 (N) 1000 2000 3000 4000 6000 qhta2
T0′′ = ( N ) . legyen.
Teheremelésből származó ellenállás: 8a
Z7 = ql sinδ = qH (N). Csavarfeszítésnél a fent megadott legkisebb
húzóerőket 20%-kal meg kell növelni.
Az előredöntött görgők ellenállása 3 görgős Végeredményben T0-ként számított két érték közül
alátámasztásokra: a nagyobbat kell alkalmazni.
A hevederben fellépő legnagyobb húzóerő a
Z8 = µ2 ( qh + q ) cos β3 *sin β 3 *U . leggyakrabban előforduló vízszintes vagy emelkedő
µ 2 a heveder és a görgő közötti súrlódás tényezője, szalagnál a szállítás irányában elöl elhelyezett
értéke 0,3 ... 0,6-ig terjed. β3 az előredöntés szöge, hajtódob esetén a hajtódobra felfutás helyén ébred. A
szokásosan 1 ... 3°. U az előredöntött görgők száma. heveder méreteinek és minőségének megválasztása
szempontjából a mértékadó maximális húzóerő:
A hevedert terhelő húzóerő kiszámítása. T1max = T2 + Fk (N),
ahol T2 erőt a szükséges legnagyobb értékkel kell
A gumiheveder szilárdsági méretezéséhez meg kell alapul venni. A gumiheveder a műszaki
határozni a hevederben fellépő legnagyobb húzóerőt. irányelvekben javasolt biztonsággal (β = 8)
Ennek meghatározásához szükséges előírni a szilárdságilag erre a legnagyobb erőre méretezendő
megengedhető legkisebb húzóerőt: (1. 2.32. fejezetet).
Tmin = T0. Az előbbi szakaszban leggyakrabban előforduló
A T0 meghatározásakor két feltételt kell kielégíteni: szalagelrendezéstől eltérő ferde elrendezésű
Biztosítani kell a hajtódobon átviendő kerületi erőt. szállítószalag hevederében a húzóerők változását,
Vízszintes vagy emelkedő szállítószalagnál a szállítás nagyságát a szállítási irány, valamint a hajtó- és
irányában elöl elhelyezett hajtódob esetén az Fk kerü feszítődob elhe-
leti erő átviteléhez
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 241. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
v2
pont pályájának tetőpontja h0 = . Ezeket
2g
figyelembe véve, a legmagasabban fekvő röppálya
tetőpontjának (Ht) a dobközéppont feletti magassága
a
hmax = y0max = + h0 ( m).
2
A tetőpont vízszintes távolsága a dob függőleges
szimmetriatengelyétől, azaz a koordináta-rendszer
kezdőpontjától
v2 gr
x0 = r sin ξ 0 − sin ξ 0 2 = r sin ξ 0 − sin ξ 0 = 0,
g v
azaz a tetőpont a függőleges tengelyen van.
A legmagasabb röppálya kiindulási pontjának (Km)
magassága az abszcisszatengely felett
gr gr 2
5.45. ábra. A serlegben levő anyagra ható erők h = cos ξ 0 = r 2 = 2 = a.
v v
Mivel a Km pontból kiinduló parabola tetőpontja a
szimmetriatengelyen van, a röppálya a függőleges
tengelyre szimmetrikus lesz, azaz a lefelé hajló ága a
póluspont magasságában a serlegek külső
burkolókörét ismét érinti.
Az előző vizsgálat alapján megállapítható az is,
hogy minden olyan szemcse, amely a póluspont alatti
szakaszon, tehát Km pont előtt hagyja el a serleget,
visszaesik a serlegekbe vagy azok közé, illetve mellé,
s így az elvezető surrantóba nem juthat. A póluspont
felett kirepülő anyagi pont pályája viszont a serlegek
burkolókörétől távolodik, és ha a fejburkolatba nem
ütközik, ahonnan esetleg visszapattanhat, biztosan az
elvezető surrantóba érkezik.
Még az előző vizsgálatokból következik az is, hogy
5.46. ábra. Az anyag elhelyezkedése a serlegben a > rk, azaz a pólus a serlegek külső burkolókörénél
magasabban fekszik, akkor a külső serlegélen át
történő ún. centrifugális ürítés nem is jöhet létre, mert
a körmozgás megkezdésétől a dob tetőpontjáig a
töltési tényező állandóan növekszik, tehát a serlegből
az I. térnegyedben anyag kiszorulni nem fog. A
serlegnek a tetőponton való áthaladása közben
azonban a serlegben levő anyag a belső serlegél felé
mozdul el, s a kivetődő anyagrészek a vízszintestől
lefelé hajló parabola alakú röppályán folytatják
útjukat. Végül is a serleg elérkezik abba a β szöggel
meghatározott helyzetbe, amelyben az anyag a
szállító szalagok ledobódobjánál végbemenő
folyamathoz hasonlóan a serlegtől elválik, és a
serlegszájon át teljes egészében kirepül (5.48. ábra).
Az anyagleválás feltétele:
rbω 2 vb2
5.47. ábra, Az anyagfelszín közelítő meghatározása mrbω 2 = mg cos β , ebből cos β = = .
g grb
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 246. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
vk2
tartozó h0 = magasságba eső M0 és M tetőpont
2g
ismeretében könnyen megszerkeszthető.
Az elevátorfej burkolatát, az elvezető surrantó
helyét és távolságát a pályaívek külső burkológörbéje,
valamint a belső leválási ponthoz tartozó parabolaív
figyelembevételével kell kialakítani.
Mint előző vizsgálatainkból is kitűnik, a
serlegürítés lefolyására a póluspont helyzete döntő
kihatással van. Éppen ezért a serleges elevátorokat
ürítés szerint a pólusmagasságnak a serlegek külső,
illetve belső burkolóköréhez való viszonya alapján
osztályozzuk (5.51. ábra).
Centrifugális vagy külső ürítésű az elevátor, ha a
pólus a belső burkolókörön belül van (a<rb). Ennél a
serlegtöltési tényezőt a külső serlegélen át vezetett
logaritmikus spirális határozza meg. A töltési tényező
5.50. ábra. A centrifugális ürítés röppályáinak legkisebb a körmozgás megkezdésének pillanatában,
burkológörbéje majd a serleg elmozdulása következtében a póluspont
magasságáig fokozatosan növekszik, azután ismét
csökkenni kezd.
Gravitációs vagy belső ürítésű elevátorok pólusa a
serlegek külső burkolókörén kívül fekszik (a>rk)
Az anyag a serlegből a II. negyedben, a belső
szájélen át távozik, a töltési tényező a körmozgás
megkezdésekor a legkisebb, majd a tetőpontig
fokozatosan növekszik.
Vegyes ürítésű az elevátor, ha a pólus a serlegek
külső és belső burkolóköre közé esik (rk>a>rb) az
anyag mindkét serlegélen át szóródhat a serlegből. A
töltési tényező a körpálya elején a legkisebb, s a
pólusmagasságig növekszik, ezután az anyag egy
része a külső élen át kezd szóródni mindaddig, amíg a
serleg belső falától is le nem válik az anyag, amely
már egész tömegében a serlegszájon át kiesik.
42. táblázat
Serleges elevátorok ajánlott szállítósebessége, töltési tényezője és serlegtípusa
Szállítósebesség Töltési tényező
Anyag Serlegtípus
v (m/s) f
szénpor 1,0-1,25 0,5-0,75 mély
Liszt és por gabonaliszt
cement 1,5-1,75 0,7-0,8 mély
daraszén 1,8-2,0 0,7-0,85 mély
Apró szemcsés
gabona 1,5-4,0 0,65-0,9 mély
Kis darabos szén 1,4-1,8 0,6-0,8 mély
Közepes szemnagyságú szén 1,4-1,6 0,5-0,7 mély
egymáshoz
Nagy darabos kő 0,6-1,0 0,4-0,7
csatlakozó
Nedves, tapadó, összeálló nedves homok 1,2-1,3 0,6-0,7 lapos
Pép, folyadék víz, iszap 1,0-1,6 0,35-0,5 mély
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 251. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
5.58. ábra. Görgős futóművek összekapcsolása 5.59. ábra. Két függőkonvejor elrendezési vázlata
lánccal
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 254. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
5.63. ábra. Futómű 5.66. ábra. Pályatartó oszlop (a) és bak (b)
függőkonvejorhoz
ez vezeti a kocsikat a vízszintes síkú, esetleg enyhe vagy fokozat nélkül szabályozható hajtószerkezetet
emelkedésű vagy lejtésű pályán. A pályába az asztal alkalmazunk. Az asztallapok hossza 0,8 ... 2,5 m,
hosszától függően 3 ... 5 m sugarú, 180º-nál szélessége 0,5 ... 1,5 m. A kocsik távolsága az asztal
rendszerint nem nagyobb szögű íveket iktatunk be. hosszánál valamivel nagyobb, terhelhetőségük 5 ... 50
Az 5.74. ábra szerelési célra szolgáló könnyű kN-ig terjed.
üzemű, az 5.75. ábra pedig öntödei nehéz üzemű A vonóelemben ébredő húzóerőt a legkisebb
mozgóasztal keresztmetszetét mutatja be. igénybevételű helyről kiindulva, az ismert módon
A vonóelem mozgatását függőleges síkú, alulról számítjuk. Egyenes szakaszon a kocsik futógörgőinek
kapcsolódó segédlánc végzi, amely apálya valamely 2 ellenállását, ívekben ezenfelül a láncterelő görgők,
... 3 m hosszú egyenes szakaszán van elhelyezve. A valamint a kocsik alátámasztó forgózsámolyainak
hajtógépezet, a hajtólánc motorja és hajtóműve elfordulásából eredő ellenállást is számításba kell
rendszerint a padlószint alá van süllyesztve, ezzel még venni.
elérhető, hogy a mozgóasztal mindkét oldalán teljes A mozgóasztalokat főleg nagyobb tömegű
hosszában hozzáférhető, kiszolgálható, azaz szállítás darabáruk továbbítására alkalmazzuk. Előnye a nagy
közben a technológiai műveletek (szerelés, öntés) teherbíró képesség s a nagy szállítási hossz (50 ... 150
zavartalanul elvégezhetők. m). Hátránya, hogy szerkezete meglehetősen súlyos
A pálya a láncgörgők vezetésére szolgáló idom és költséges, ezenkívül, mivel a padlószinten van
vezetékből és a kocsikat alátámasztó kisvasúti sínből elhelyezve, az üzemen belüli közlekedést
áll. A lánc kopása folytán szükségessé váló vonóelem- nagymértékben akadályozza.
feszítést egyik 180°-os iránytörésű pályaszakasznak
csavarorsók útján való elmozdításával biztosítják. 5.46. Csuklótagos szállítószalagok
A mozgóasztalok szállítósebessége v = 1,0 ... 9,0
m/min között választható. Rendszerint több Ömlesztett és darabáruk szállítására egyaránt
sebességfokozatú alkalmasak. Szállítóelemeik az egy vagy két
párhuzamosan vezetett vonóláncra felerősített falapok
vagy acéllemezek, esetleg oldalfallal ellátott
szekrények, melyek egymáshoz szorosan csatlakozva,
mozgó felületet alkotnak és ezen az anyagot - a
hevederes szállítószalagokhoz hasonlóan - vízszintes,
emelkedő vagy íves szakaszokból álló pályán
továbbítják. A vonólánc idomacélokból összeállított
pályaszerkezeten gördül, hajtását, terelését
lánckerekek végzik. A csuklótagos, más néven
csuklóelemes szállítószalagok szerkezetét az 5.76.
ábra tünteti fel.
földalatti vasútállomásokon stb. 4 ... 40 m mellé. Nagy és változó irányú forgalom esetén
szintkülönbség között alkalmazható. Egy lépcső célszerű legalább három lépcsőt egymás mellé
legnagyobb szállítóképessége 10 ... 13 ezer fő építeni, ezekből kettő szükség esetén a nagyobb
óránként. Nagyobb forgalom esetén több párhuzamos forgalom irányában járatható.
lépcsőt építenek egymás
2 ... 2000 kg tömegű darabáru továbbítható, Ha a görgőpályán keresztül átjárást kell biztosítani,
amelynek legalább egy oldala sík. Nem sík felületű akkor az átjárás idejére felhajtható
öntvények, lágy göngyölegek és kisebb alkatrészek görgőpályaszakaszt iktatnak be (5.89. ábra). A
szállítólapra vagy ládába helyezve továbbíthatók. felhajtható szakaszt az emelés és süllyesztés
Az árufeladás vagy -levétel általában kézzel megkönnyítése érdekében ellensúllyal látják el.
történik, azonban mechanikusan is végezhető Amennyiben a gravitációs görgősor zárt körpályát
gumihevederes szállítószalag vagy elevátor útján. képez, akkor egy helyen emelőszerkezetet kell
A görgősorok szerkezeti kialakításuk és beiktatni, hogy a lejtős szakaszon elvesztett
működésük alapján két csoportra oszthatók: magasságot visszanyerjük. E célra rövid hevederes
a) nem hajtott, gravitációs vagy kézi továbbítású és vagy elemes szalag szolgálhat.
b) hajtott görgősorokra.
Nem hajtott görgősorok teheralátámasztó elemei a
szállító szalag görgőihez hasonló, de annál
egyszerűbb kialakítású, hengeres, egyenes, gördülő
csapágyazású görgők (5.88. ábra). A görgőpalást a
terheléstől függően 30 ... 150 mm átmérőjű, 2…8 mm
falvastagságú acélcső. A görgők hossza 200 … 1000
mm, a tárgy szélességénél 50 ... 100 mm-rel nagyobb.
A görgők osztását a szállítandó tárgy hossza szabja
meg. A tárgynak legkedvezőtlenebb esetében is
legalább két görgővel kell érintkeznie.
l l l
t g max ≤ , általában t g = ,
3 4 5
ahol l a tárgy hossza, tg a görgőosztás.
Az állandó beépítésű görgősor váza szögacélból,
nagyobb terhelés esetén V acélból készül, és
lehajlásra méretezendő. Hordozható, áthelyezhető
kivitelű görgősor vázát csőből vagy szögacélból
könnyű, állítható magasságú oszlopokkal készítik.
Ha a helyi viszonyok megkívánják, a görgőpályát
ívben is lehet vezetni (5.89. ábra). Ívekben a tárgy
zavartalan továbbítását kúpos görgőkkel biztosítják.
A pályaív sugara lehetőleg a görgőhossz 3 … 4-
szerese legyen.
Görgőpályák vízszintes síkban való keresztezése
esetén a keresztezési helyen fordítókorongot
szerelnek fel néhány görgővel. A fordítókorong
átállítása kézzel történik.
5.89. ábra. A görgős szállítópálya elemei
1 - fordítókorong; 2 - íves pályaszakasz; 3 -
felhajtható görgős szállítópálya-szakasz
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 268. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
bi
ezt -vel szorozva és utána rendezve, kapjuk:
h1 ρ h g
2µv µ ka h12 + µv ka ih2 − µ bi = 0. (9)
Ebből
1 ⎛ 8ibµ 2 + i 2 ka µv ⎞
h1 = ⎜ − i ⎟ ( m). (10)
4µ ⎜⎝ ka µv ⎟
⎠
Vizsgálatunkat kiterjeszthetjük abba az irányba is,
hogy felvett hl anyagréteg-magasság esetén milyen
továbbító kar-osztás alkalmazása szükséges. A (9)
egyenletből i értékét kifejezve, kapjuk, hogy
5.97. ábra. Feszültségeloszlás a z-z síkban 2µ h12 ka µv
imin = (m).
bµ − h1ka µv
az anyagban húzás nem ébredhet, Ez a legkisebb osztás, amellyel a h magasságú
-σa<p1 anyagáram továbbítható. Ha ugyanis i értéke
Ellenkező esetben, ha -σa<p1 a vonszoló háta növekszik, K keresztmetszeti tényező értéke is nő, és
mögötti A pontban húzófeszültség ébred, amit az ennek következtében σa csökken, ami τmin növekedését
anyag nem képes felvenni, és ezzel az egyenletes jelenti. A továbbítókarok osztása azonban korlátlanul
szállítás megszűnik. nem növelhető, határt szab az ún. passzív falnyomás,
A következőkben vizsgáljuk meg, hogy az anyag amelynek értékét túllépve, a továbbított anyagban
belső nyírószilárdsága milyen nagyságú Si0 erő elcsúszás következik be, és ennek következtében a kar
átvitelét engedi meg, illetve ehhez milyen előtt levő prizma alakú anyagtest kiemelkedik, a
anyagréteg-magasság (h1) tartozik. Vizsgálatunk felette levő anyagot is megemeli és hátracsúsztatja
során az anyagot tekintsük jól ömleszthetőnek, azaz a (5.98. ábra).
kezdő nyírószilárdsága τ0 = 0. Ez esetben a csúsztató Az elcsúszási sík hajlásszögének tangense
feszültség nem más, mint a nyomófeszültség és a ⎛ ϕ⎞
belső súrlódási tényező szorzata: τ = pµ. tgε = tg 2 ⎜ 45° + ⎟ = kε ,
Az anyagtest z-z síkjában a legkisebb nyíró
⎝ 2⎠
szilárdság az A pontban van, ennek nagysága:
Az elcsúszó prizma alakú test hossza
τ min = pmin µ = ( p1 − σ a ) µ = ( ρ h gh1 − σ a ) µ ( N/m 2 ) . e = h1 tgε = h1ke.
(6) A prizma alakú test kiemelkedése akkor következik
Az oldalfalsúrlódás (Si0) folytán fellépő nyíróerő a be, ha a megcsúszási síkra ható vízszintes erő
z-z síkban egyenletes eloszlású, és nagyobb, mint az ugyanezen síkra ható függőleges
2Si 0 h12 µv ρ h gka erő, S>F. Határesetben S=F; a legnagyobb
τs =
bi
=
b
( N/m 2 ) (7) megengedhető továbbítókar-távolságot ezen
feltételből lehet meghatározni.
csúsztató-feszültséget ébreszt. Ennek kisebbnek kell
A vízszintes rédler vonóláncainál a továbbító karok
lennie, mint az A pontban levő legkisebb nyíró
osztása általában a vályúszélesség függvényében
szilárdság, azaz
növekszik,
τ s > τ min
Az adott méretű (b, h2, i) rédleren szállítandó m
belső súrlódási tényezőjű ömlesztett anyag
megengedhető h1 rétegmagasságát a τs=τmin
feltételből határozzuk meg:
Az (5), (6) és (7) egyenletek behelyettesítésével
h12 µv ρ h gka 2h3 ρ g µ k
− ρ h gh1µ = 1 h v a µ , (8)
b bi
5.98. ábra. A továbbítókar előtti anyagra ható erők
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 273. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
A rédler szállítóképessége
5.99. ábra. Villás lánc Q = 3,6Acrhv (t/h).
A a vályúban levő anyagkeresztmetszet (m2),
b
i= + 40 ( mm ) , c a rédler típusától és a szállított anyag jellemzőitől
2 függő teljesítménycsökkentő tényező,
b a vályú szélessége (mm). ρh a szállított anyag térfogatának tömege (kg/m3),
v a szállítólánc sebessége,
A rédler szerkezeti elemei vmax=0,5 ... 0,7 m/s.
A szállítócsiga szállítóképessége
44. táblázat
ck és k1 tényező értékei különféle anyagoknál
Anyag neme ck ρ ρ h (t/m3) tg (α + ρ ′ ) k1
tg (α )
Gabona 1,1 20 0,6-0,9 2,35 0,94
Szén (dió) 1,3 25 0,7-0,9 2,8 1,7
Koksz 1,6 30 0,45-0,6 3,2 3,0
Homok 1,8 30 1,2-1,8 3,2 3,3
Mészkő 1,6 30 1,4-2,0 3,2 3,0
Érc 2,0 30 1,7-3,5 3,2 3,7
Kohósalak 1,6 35 1,2-2,0 3,9 4,3
Kősó 1,6 35 1,2-2,0 3,9 4,3
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 279. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
emelkedő irányú szállítására alkalmazzák. Rövid gyorsításához szükséges erő kisebb a súrlódási erőnél,
szállítási távolságra és kis szállító teljesítményre azaz
gazdaságos az alkalmazásuk. G
Szállító csigát használunk akkor is, ha a szállítással F= a < µG = S .
g
egyidejűleg az anyagot még más technológiai
folyamatnak is alá kell vetni (pl. hűtés, keverés, Határesetben
nedvesítés, adagolás stb.). G
a = µG,
A szállítócsiga hátránya, hogy a csigamenetek és a g
vályú fala közé beszoruló szemcséket szétroppantja, amelyből a=µg a határgyorsulás.
szétmorzsolja. Az anyag továbbítása közben az Amint a > µg, az anyag a csatornában meg fog
anyagszemcsék között nagymértékű átrendeződés, csúszni. Ha a csatornának sinusos lefolyású lengést
kavarás következik be, ami az anyag súrlódása adunk, akkor az anyag félperiódusonként váltakozva
következtében megnöveli a gép energiafogyasztását. egyenlő utakat fog a csatornán csúszva ide-oda
Abrazív, koptató anyagok szállítása esetén jelentős megtenni. Végeredményben ezek eredője mind a
mértékű a kopás a csigaszárnyakon és a csigavályú csatornához viszonyítva, mind a térben zérus lesz.
fenekén. A szállítandó anyag közé kerülő nagy Ha ebbe a lengő rendszerbe valamilyen
darabokra érzékeny, mert azok a tengely felfüggesztő aszimmetriát viszünk be, akkor elérhetjük, hogy a
csapágyainál könnyen torlódást, fennakadást csatornában csúszkáló anyag az egyik irányban
idézhetnek elő. A nagy fajlagos energiafogyasztás hosszabb utat tegyen meg, mint a másik irányban. Így
miatt nagy távolságú és nagy teljesítményű szállításra az anyag az egyik irányban egy bizonyos eredő
alkalmazása nem gazdaságos. sebességgel haladni fog.
A szállítócsigák szállítási hossza 2 és 40 m között Az aszimmetriát a gyakorlatban két, lényegében
változik, szállítóképessége általában 5 ... 50 m3/h eltérő módon szokás előállítani:
között szokásos. 1. a súrlódási erőt tesszük aszimmetrikussá,
A szállítócsiga nemcsak vízszintes, hanem ferde, 2. a lengőmozgást tesszük aszimmetrikussá.
emelkedő irányú szállításra is alkalmas, azonban a Az első esetben lengővályúnak, a második esetben
szokványos kialakítású csigák szállító teljesítménye rázócsatornának nevezzük a szállítóvályút.
20 ... 25°-os emelkedésnél már oly számottevően
csökken (40 ... 50%), hogy alkalmazásuk ennél
meredekebb szállításra nem célszerű. 5.56. Lengővályú
A lengővályú mozgástörvényei
5.55. Lengő szállítógépek
A szállítandó anyag alátámasztására vagy vályú,
Anyagtovábbító erőként a súrlódási erőt is fel lehet vagy zárt cső szolgál. A ferde rugókra támaszkodó
használni. Ha vízszintes csatornába anyagot vályú vízszintes irányú lengőmozgását l/r≈∞
ömlesztünk és a csatornát ide-oda lengetjük, akkor a rúdarányú hajtómű gerjeszti. A rugók ferde
csatornában levő anyag is ide-oda fog lengeni. elrendezése miatt a vályúnak függőleges irányban is
Az anyag mozgatását a súrlódási erő idézi elő. ki kell mozdulnia. Ha a vályút alátámasztó rugó
A súrlódási erő nagysága középállásának a függőlegessel bezárt szöge α, akkor
S=µG, a vályú függőleges irányú kilengése r tgα,
µ a súrlódási tényező a vályú és az ömlesztett feltételezve, hogy a rugó hosszához viszonyítva kis
anyag között, elmozdulásról van szó. Ebben az esetben ugyanis a
G az ömlesztett anyag tömege. lap minden pontja oly rövid körívet ír le, hogy az a
Az anyag gyorsításához szükséges erő vízszintessel szöget bezáró érintővel helyettesíthető
G (5.106. ábra). A vályú vízszintes irányú gyorsulása a t
F= a.
g idő függvényében:
g a nehézségi gyorsulás (m/s2), ax = rω 2 cos ϕ = rω 2 cos ωt ( m/s ) .
2
a gyors járású lengővályút (M1) nagy tömegű Ez a gyorsítóerő a motor egész tömegét a tengely
alapkereten (M2) helyezik el, amely rugók útján fordulatszámának ütemében gyorsítja. A motor M
támaszkodik az alépítményre (5.111. ábra). tömegű állórészeihez az m tömegű forgórészt is hozzá
Igen nyugodt üzemű és gazdaságos berendezést kell számítani, így
mutat az 5.112. ábrán vázolt vibrációs szállítóvályú. Cx m
A lengésgerjesztő a vályút a támrugók középállására ax = =
M +m M +m
eω 2 cos ωt ( m/s ) ,
2
(kisebb, mint a lengővályúnál, mert az anyag csak a vályúfenékbe rostákat, szitákat beépítve,
lassító löket alatt csúszik). anyagtovábbítással egyidejűleg az anyag
b) Feltételezzük, hogy a gyorsító löket alatt az osztályozását is végzik.
anyagot a vályú maximális sebességére kell SzálIítóképességük 5 ... 100 t/h között szokásos. A
felgyorsítani, vmax ~rω. lengővályú és a rázócsatorna szállítóképessége
c) Feltételezzük, hogy a vályú tömegének nagymértékben és széles határok között változhat a
felgyorsítására fordított munka mindkét löketnél szállításra kerülő anyag tulajdonságaitól függően.
ugyanakkora (a lengővályúnál alkalmazott Hosszuk általában: lengővályúké 20 ... 40m,
jelölésekkel) rázócsatornáké 30 ... 100m. Az anyag mozgási
sebessége 0,1...0,2 m/s. A vályúszélesség 200 ... 800
( rω )
2
Wd = G + 2 (1 − η g ) G0 ( J). mm.
2g A lengő szállítógépek előnye az egyszerűség, a kis
Ezenfelül a görgőkkel alátámasztott G + Go súly helyszükséglet, igen alacsony szerkezeti magasság. A
gördülőellenállásának munkáját is számításba kell kopásnak kitett vályú vagy cső egyszerű kialakítású
venni, amelynek nagysága egy fordulat alatt és könnyen cserélhető. Karbantartási és üzemeltetési
Wz = (G+G0) µz 4r (J). költsége alacsony.
Ezzel a szükséges motorteljesítmény Hátránya a zajos üzem, alátámasztó szerkezete az
(Ws + Wd + Wz ) n épületre rezgéseket ad át, szállítóképessége a
P= ( kW ) . szállítandó anyag súrlódási tényezőjétől
60*102*η m nagymértékben függ.
A lengővályúkat igen. elterjedten alkalmazzák a
A lengővályúk és rázócsatornák alkalmazása cement- és mészüzemekben, ércelőkészítőkben,
cukorgyárakban; a rázóvályúkat főleg szénbányákban.
A lengővályúkat és rázócsatornákat nem tapadó, A vibrációs szállítócsövek alkalmazási köre napról
poros, apró szemcsés és kis darabos, koptató vagy napra bővül, általában üzemen belüli
meleg anyagok kis és közepes távolságú, főleg anyagmozgatásnál, elsősorban vegyi üzemekben
vízszintes, ritkábban 5 ... 10° emelkedő, vagy lejtő terjed. A poros, mérgező, meleg vagy
irányú szállítására alka1mazzák. Szállításon kívül gyúlékonyanyagoknak zárt csőben való szállítása az
ömlesztett anyag adagolására is használhatók. A üzemen belüli munkakörülményeket előnyösen
befolyásolja.
6. RAKODÓGÉPEK
(6.2. ábra) kiképzettek lehetnek. A falak kiképzése 2. Közepes szállítótartályok, amelyek névleges
olyan, hogy haImazba rakás esetén a rakományt nem befogadóképessége 3 ... 10 m3 térfogatú. Hazánkban
terheli a felső rétegben elhelyezett rakomány súlya. nem terjedt el a használata.
Az egységládák a termelőüzemen belüli 3. Transzkonténerek, amelyek névleges
anyagmozgatásban kerülnek alkalmazásra. Mérete a befogadóképessége 10 ... 60 m3, keresztmetszetük
nyers anyagok, szerelési anyagok méretétől függ, négyzet 8/X8' (2435X2435mm2), és hosszuk 2 ...
azonban úgy kell meghatározni, hogy a szabványos 12m-ig szokásos. A transzkonténer olyan önhordó,
rakodólap rakfelületét gazdaságosan használják ki alumíniumból vagy acélból készült láda, amelynek
(6.3. ábra). sarkain kapcsolószemek vannak, és kapcsolóelemmel
A szállító tartály az előző egységrakományképző a ládák egymáshoz, vagonhoz, hajóhoz,
eszközök továbbfejlesztésének eredménye. Inkább az rakodógépekhez kapcsolhatók (6.5. ábra). A
üzemen kívüli, a termelőüzem és a fogyasztó közötti konténerekben a darabáruk elzárhatók, szükség esetén
szállítás eszköze. Célja, hogy a benne tárolt árut belsejük klimatizálható.
megvédje minden külső behatástól, és lehetővé tegye Jelenleg az országok közötti szállításokhoz a 200
az esetleges többszöri átrakást, szállítást, tárolást a kN-os transzkonténereket alkaImazzák a
rakomány megbontása nélkül. leggyakrabban. Hazánkban a Magyar Hajó- és
A szállítótartályok befogadóképességük szerint Darugyár 1968-ban megkezdte - külföldi licenc
lehetnek: alapján - a 20'-as 200 kN brutto súlyú
]. Kis szállítótartályok, amelyek névleges transzkonténerek gyártását (6.5. ábra). Ajtajai
3
befogadóképessége 1...3 m közé esik (6.4. ábra). kétszárnyúak, az ajtónyílás majdnem a teljes
Zárt kivitelű, egyik hosszanti fala leszerelhető, fedele keresztmetszetét szabadon hagyja a be- és
részben felemelhető. Futókerékkel van ellátva, kirakodáshoz. Villás targoncával, daruval emelhető.
vontatható, emelővillával vagy daruval emelhető.
Hazánkban a MÁV vezette be.
Hat konténer egymásra rakható, ami a tárolótér felvételére, ill. lerakására különleges géptípust
kihasználása szempontjából nagy előnyt jelent. A alakítottak ki, az ún. emelőtargoncákat, amelyek
sarokvasalásai lehetővé teszik, két 20'-as konténer alkalmasak arra, hogy a rakományt a padlóról vagy a
összekapcsolását 40'-as konténerré. egységrakományok talajról felvegyék, szállítsák és szükség esetén több
felvételére, ill. lerakás ára különleges géptípust méter magas halmazba helyezzék.
alakítottak ki, az ún. emelőtargoncákat, amelyek Az alaptípus (6.6. ábra) jellegzetessége, hog ya
alkalmasak arra, hogy a szállított teher súlypontja a rakodás teljes tartama
alatt kívül esik a targonca alátámasztási pontjain. Az
6.12. A darabáru-rakodás gépei emelőoszlop előre-hátra billenthető, ami a
rakodólapok felvételét és lehelyezését megkönnyíti.
Darabáruk egyedi rakodása a horogüzemű daruk A targoncavezető a targoncán kiképezett ülésen ül,
bármelyikével vagy a horogba akasztható gyorsmegfogó és az irányítást kormánykerékkel végzi.
szerkezettel (pl. ollósfogóval vagy emelőmágnessel) A nagy emelésű, villamos hajtású emelőtargonca
rövid idő alatt elvégezhető. két fő szerkezeti része az emelőmű és a
Nagyobb számú darabáru rakodásakor célszerű kocsiszerkezet.
egységrakományt kialakítani. A rakodólapon képezett Az emelőmű hidraulikus működtetésű. Az
egységrakományok emelővilla (1) a vezetőkerettel (2) a mozgó
emelőkereten (3) fel vagy le tud gördülni. A mozgó
emelőkeret az álló oszlopon (4), amely szükség
esetén billenthető, csúszik fel vagy le. A mozgó
emelőkeretet hidraulikus munkahenger emeli vagy
süllyeszti. A mozgó emelőkeret felső kereszttartóján
egy-egy lánckerék van, melyek a mozgó kerettel
együtt mozognak. E lánckerekeken átvetett
hevederes láncok alsó végei az álló oszlop alsó
kereszttartójához, felső végei az emelővilla
vezetőkeretéhez kapcsolódnak. Így amikor a
hidraulikus munkahenger a mozgó emelőkeretet, ill .
lánckerekeket felfelé tolja, a hevederes lánc álló
oszlophoz rögzített ága hosszabbodik, az emelővilla
keretéhez kapcsolódó ága rövidül, és az emelővilla
emelkedik. Süllyesztéskor a mozgások ellenkező
irányúak.
A nagy emelésű targonca emeIési magassága 1,5
... 4 m. Háromrészes teleszkópos oszloppal az
emelési magasság lényegesen növelhető, ugyanakkor
a kis szerkezeti magassága (az álló keret magassága)
lehetővé teszi a használatát alacsony helyiségben is.
A hidraulikus hajtószerkezet a függőleges
emelőmozgáson kívül még két mozgást tud végezni.
Az egyik az álló oszlop billen tése egy alsó csukló
körül. A billentést az oszlop két oldalán elhelyezett
hidraulikus munkahengerek végzik. A másik
mozgással az emelővilla vezetőkeretére felszerelhető
egyes, cserélhető fogókészülékeket hidraulikus
munkahengerek útján működtethetik.
Az emelőtargoncák feladata elsősorban a
rakodólapokon elhelyezett anyagok felvétele,
szállítása, lerakása. Az emelőtargoncák szerkezete
előnyös feltételeket teremtett arra, hogy emelővilla
6.6. ábra. Nagy emelésű, villamos hajtású helyett egyéb különleges tehermegfogó
emelőtargonca (20 kN) szerkezetekkel felszerelve is használhatók legyenek.
1 - emelővilla; 2 - vezetőkeret; 3 - mozgó emelőkeret; E szerkezetek könnyen, gyorsan felszerelhetők, és
4 - álló oszlop ezekkel az emelővillás targoncák alkalmazási
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 295. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
területe nagymértékben bővül. Néhány, gyakrabban igénye nehézkessé teszi az üzemet. Haladási
használt tehermegfogó készülék a 6.7. ábrán látható, sebessége 7 ... 14 km/h.
ezek: horoggal emelhető terhek részére darugém; A belsőégésű motoros targoncák nagyobb
bálák, ládák felvételére oldalfogó; papírtekercsek, sebességükkel és durva üzemi viszonyok közötti
hordók felvételére és fordítására alkalmas fogó-, és alkalmazhatóságukkal tűnnek ki. Hátrányuk viszont
ömlesztett anyagok felvételére szolgáló billenőedény. az üzemeltetésükkel együtt járó zaj és a
Az emelőtargonca hidraulikus berendezéseinek kipufogógázok. Haladási sebességük 10 ... 30 km/h
kapcsolási vázlata a 6.8. ábrán látható. között szokásos. A nagy emelésű emelőtargoncák
Az emelőtargoncák kocsiszerkezetei csak a hajtás teherbírása 5 … 400 kN.
módjában különböznek egymástól. Az emelőtargonca Az alaptípusként ismertetett emelőtargoncának az
hajtása lehet villamos vagy belsőégésű motoros. utóbbi években több továbbfejlesztett változata került
A villamos motoros hajtást a könnyű üzemű zárt használatba. Egyik irányzat célja a közlekedési utak
helyen dolgozó targoncáknál alkalmazzák. Üzemben alapterületének csökkentése. Ennek érdekében
tartási költségük kisebb, élettartamuk nagyobb, mint a rövidebb és fordulékonyabb kocsiszerkezetet
belsőégésű motorosoké, viszont az akkumulátor- alakítottak ki.
telepek energia utánpótlására szolgáló töltőállomások Rövidebbé vált a kocsi a vezetőállásos
üzemeltetése és a jó útburkolat iránti emelőtargoncánál,
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 296. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
ezzel kisebb lett a fordulási sugár, és könnyebb a teher súlypontja a targonca alátámasztási pontjain
targoncavezető fel- és leszállása. A gyalogvezérlésű kívül esik. Szállításkor viszont az emelőoszlop
emelőtargoncánál a targoncavezető a targonca mellett behúzásával a teher súlypontja a targonca
vagy mögött haladva, egy vezérlőrúd elfordításával alátámasztási pontjain belül van. Ennek
kormányozza és vezérli a targonca mozgását (6.9. eredményeként az emelőtargonca rövidebb (a villák,
ábra). ill. a teher hosszával) és könnyebb lesz (a nagyobb
A fordulékonyság növelésére a szokásos keréktáv következtében a külön ellensúly elmarad).
négykerekű emelőtargoncákat 12 kN terhelésig Hosszú anyagok (tartók, rönkök, csövek stb.)
háromkerekes kivitelben is gyártják. A háromkerekes mozgatása az eddig ismertetett emelővillás
targoncáknak kisebb a fordulási sugaruk, és targoncákkal meglehetősen nehézkes, és a továbbítás
gyakorlatilag helyben meg tudnak fordulni. is széles közlekedési utakat igényel. Az ilyen terhek
Az emelőtargonca alaptípusának további szállítására az alábbi különleges targoncatípusokat
korszerűsített változatai: használják.
A to1óoszlopos emelőtargonca (6.10. ábra). A A tolóoszlopos oldalvillás targoncánál (6.11. ábra)
billenthető emelőoszlop a kocsi haladási irányában az emelőoszlop a négykerekű kocsin oldalirányban
előretolható. A terhet ugyanolyan módon veszi fel és eltolhatóan van elhelyezve. A két kitámasztórúd
teszi le, mint az alaptípusú emelőtargonca, ekkor a hidraulikus úton végzett leengedése után az
oldalirányban
Greschik Gyula:
Anyagmozgató gépek 297. oldal
Tankönyvkiadó, Budapest, 1981
Az ömlesztett anyagok rakodására szolgáló gépek a A serleges rakodógépek főbb műszaki jellemz6i:
beépített szállítógép üzemét61 függ6en folyamatos
vagy szakaszos üzemű rakodógépekre oszthatók. rakodási teljesítmény 30 ... 120 mS/h
Közös jellemvonásuk, hogy kis szintkülönbségek az anyag max. szemnagysága 40 ... 60 mm,
mellett végzik a rakodási munkát. a szállítószalag szokásos hossza 4 ... l0m.