Iranyitastechnika I

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval
Bevezets............................................................................................................... 4 1 Az irnytstechnika trgya ............................................................................ 5

1.1 Az irnyts alapmveletei ............................................................................................... 6 1.2 Irnytsi rendszer felptse............................................................................................ 7 1.2.1 Jelek csoportostsa ................................................................................................... 7 1.3 Az irnytsi rendszer s rszei ........................................................................................ 9 1.3.1 Szerkezeti vzlat...................................................................................................... 10 1.3.2 Mkdsi vzlat ...................................................................................................... 11 1.3.3 Hatsvzlat .............................................................................................................. 12 1.3.3.1 Tmbvzlat........................................................................................................... 12 1.3.3.2 Jelfolyambra ....................................................................................................... 13 1.4 Irnytstechnika felosztsa............................................................................................ 13 1.4.1. Vezrls.................................................................................................................. 14 1.4.2 Szablyozs ............................................................................................................. 17 1.5 Vezrls s szablyozs sszehasonltsa ...................................................................... 18
2 A vezrlstechnika matematikai alapjai ...................................................... 22

2.1 Szmrendszerek.............................................................................................................. 22 2.1.1 Tzes (decimlis) szmrendszer .............................................................................. 22 2.1.2 Kettes ( binris) szmrendszer ................................................................................ 22 2.1.3 Nyolcas (oktlis) szmrendszer............................................................................... 23 2.1.4 Tizenhatos ( hexadecimlis) szmrendszer ............................................................. 23 2.1.5 Szmbrzols klnbz szmrendszerekben....................................................... 23 2.1.6 Binrisan kdolt decimlis szmok (BCD)............................................................. 24 2.1.7 Szmrendszerek talaktsa..................................................................................... 24 2.2 Logikai (Boole) algebra ................................................................................................. 24 2.2.1 Logikai mennyisgek s sszefggsek lersa s brzolsa ................................ 25 2.2.2 Logikai algebra alapmveletei ................................................................................ 25 2.2.2.1 Logikai sszeads................................................................................................. 25 2.2.2.2 Logikai szorzs..................................................................................................... 26 2.2.2.3 Logikai tagads, inverz kpzs............................................................................. 27 2.2.2.4 Az alapmveletek alapazonossgai...................................................................... 29 2.2.2.5 A kapcsolsi algebrban rvnyes trvnyek....................................................... 29 2.2.2.6 A logikai kifejezsek egyszerstshez, azonos talaktshoz felhasznlhat tovbbi azonossgok ........................................................................................................ 29 2.2.2.7 A De Morgan ttelek ............................................................................................ 30 2.2.3 Logikai fggvnyek................................................................................................. 30 2.2.3.1 Egy vltoz logikai fggvnyei............................................................................ 31 2.2.3.2 Kt vltoz logikai fggvnyei ............................................................................ 32 2.2.3.3 Logikai fggvnyek kztti sszefggsek ......................................................... 33 2.2.3.4 Szablyos fggvny alakok.................................................................................. 37 2.2.4 Logikai fggvnyek egyszerstse ........................................................................ 38 2.2.4.1 Algebrai egyszersts.......................................................................................... 38 2.2.4.2 Grafikus egyszersts.......................................................................................... 39 2.2.4.3 Numerikus egyszersts...................................................................................... 46
3 Logikai hlzatok ........................................................................................... 51

3.1 Kombincis hlzat ...................................................................................................... 51 3.2 Sorrendi hlzat.............................................................................................................. 52 3.2.1 Aszinkron hlzat.................................................................................................... 53 3.2.2 Szinkron hlzat...................................................................................................... 54 3.3 Plda kombincis hlzatra.......................................................................................... 54 1
3.4 Plda aszinkron hlzatra............................................................................................... 56 3.5 R-S trolk ..................................................................................................................... 57 3.6 Mester-szolga J-K trol ................................................................................................ 60 3.7 D-trol .......................................................................................................................... 62 3.8 Szinkron sorrendi hlzatok tervezse........................................................................... 63 3.9 Egyb funkcionlis hlzatok ........................................................................................ 66 3.9.1 Lptet regiszter (shift) ........................................................................................... 66 3.9.2 Binris aszinkron szmll...................................................................................... 67
4 Elektromechanikus relk............................................................................... 68
4.1 Az elektromechanikus rel mkdse............................................................................ 69 4.2 Klnleges relk............................................................................................................. 72 4.3 Rels alapkapcsolsok.................................................................................................... 73 4.3.1 Elengedsre kitntetett soros ntart ramkr ........................................................ 73 4.3.2 Elengedsre kitntetett mellkzras ntart kapcsols ........................................... 74 4.3.3 Meghzsra kitntetett soros ramkr .................................................................... 75 4.3.4 Meghzsra kitntetett mellkras kapcsols ......................................................... 76 4.4 Ktrels kapcsolsok ...................................................................................................... 77 4.4.1 Kereszt reteszels 2 zemszer llapottal ............................................................... 77 4.4.2 Keresztreteszels 3 zemszer llapottal ................................................................ 77 4.4.3 Kettes alap szmll.............................................................................................. 78 4.5 Konjunktv szmll kapcsols...................................................................................... 79 4.6 Sorrendi ramkr............................................................................................................ 79 4.7 ltalnosan tetszleges sorrendi rels hlzatok tervezse ........................................... 80 4.8 Vezrlsek tpelltsa .................................................................................................... 85 4. 9 Vezrlsi pldk ............................................................................................................ 86 4.9.1 Irnyvlt kapcsols................................................................................................ 86 4.9.2 Csillag- hromszg indts idrelvel ..................................................................... 88 4.9.3 Dahlander motor kapcsolsa kt fordulatszmra, egy forgsirnyra ...................... 89 4.9.4 Asztal ingamozgsnak vezrlse ........................................................................... 91
5 Vezrlsek tervezse ....................................................................................... 92

5.1 A vezrlsek tervezsnek fzisai .................................................................................. 92 5.1.1 A feladat kitzse .................................................................................................... 92 5.1.2 A megolds fokozatos megkzeltse ..................................................................... 93 5.1.3 Vgs megolds kialaktsa .................................................................................... 94 5.2 Mszaki kiviteli terv....................................................................................................... 95 5.2.1 Mszaki lers: ........................................................................................................ 96 5.2.2 Mellkletek.............................................................................................................. 97 5.2.3 Tervrajzok ............................................................................................................... 98 5.2.4 Kbeljegyzk........................................................................................................... 99 5.2.5 Anyagjegyzk.......................................................................................................... 99 5.3 Gyrtsi terv ................................................................................................................... 99
6 Tervezsi plda ............................................................................................. 100

6.1 Szlltszalag rendszer tervezse ................................................................................. 100 6.1.1 A feladat megfogalmazsa .................................................................................... 100 6.1.2 temterv................................................................................................................ 102 6.1.3 A szlltszalag hatsvzlata................................................................................. 107 6.1.4 A szlltszalag ramt terve ................................................................................ 109 6.2 Tartly folyadkszintjnek jelzse ............................................................................... 111
7 Flvezets logikai elemek............................................................................. 114

7.1 Logikai szintek ............................................................................................................. 114 2
7.2 Logikai ramkrk ....................................................................................................... 114 7.2.1 Dids logikai ramkrk ..................................................................................... 114 7.2.2 Tranzisztoros inverter............................................................................................ 116 7.2.3 Inverter kapcsolsok.............................................................................................. 118 7.2.4 sszetett tranzisztoros logikai ramkrk ............................................................ 122 7.3 TTL ramkrcsald ...................................................................................................... 124 7.3.1 Multiemitteres NAND kapu felptse s transzferkarakterisztikja .................... 124 7.3.2 TTL NOR logikai kapcsols ................................................................................ 126 7.3.3 Nyitott kollektoros kapcsols ................................................................................ 127 7.3.4 Hrom llapot kimenet (Three-state) .................................................................. 127 7.3.5 A TTL ramkrk jellemzi ................................................................................. 128 7.3.6 TTL ramkr sorozatok......................................................................................... 129 7.3.7 A TTL ramkrk sszektse s terhelsk........................................................ 131 7.3.8 Szabad bemenetek elktse................................................................................... 132 7.4 Digitlis MOS ramkrk ............................................................................................ 133
8. Programozhat Logikai Vezrl ................................................................ 136

8.1 Kttt programozs vezrl ....................................................................................... 138 8.1.1CPU-k felptse: ................................................................................................... 138 8.1.2 Vezrlsi mdok.................................................................................................... 139 8.2 Szabadon programozhat vezrlk .............................................................................. 140 8.2.1 Modulris felpts szabadon programozhat vezrl ........................................ 141 8.2.2 Kompakt rendszer PLV....................................................................................... 143 8.2.3 Watch dog (rz kutya)........................................................................................ 149 8.2.4 A program feldolgozsnak lehetsgei ............................................................... 149 8.3 Szlltszalag vezrls PLC-vel ................................................................................... 154
9. Automatizlsi rendszer megvalstsa PLV-vel ..................................... 157 Irodalomjegyzk .............................................................................................. 158
Bevezets
Kzel msfl vszzaddal ezeltt az elektromechanikus rel kifejlesztsvel megkezddhetett a villamos vezrlstechnika fejldse. A rel rendszertechnikai alkalmazsra a mlt szzad vgn a telefon feltallsval s annak kiptsvel kerlt sor. A kt vilghbor kztt bizonyos alkalmazsokban az elektroncs vltotta fel a relket, ezltal nagyobb kapcsolsi sebessget rtek el. Az elektroncs korltozott lettartama hatrt szabott a vezrlstechnikai alkalmazsban, s hamarosan a tranzisztor teljes mrtkben kiszortotta azt. A relk nagyon sok helyen, fleg ipari terleten megtartottk szerepket. Az tvenes vektl a fejleszts tranzisztoros modulrendszerek kialaktsa irnyba toldott el. A flvezetk gyrtstechnolgiai fejlesztse eredmnyekppen az egyedi tranzisztoros kapcsolsokat az alacsony integrltsg flvezetk vltottk fel. A vezrlstechnika rohamos fejldsnek indult. ramkrcsaldok, s ezen bell tucatnyi funkcionlis egysg kerlt piacra. Kisebb bonyolultsg vezrlsek esetben is felvettk a versenyt a gazdasgossg szempontjbl. Termszetesen a relk alkalmazst az elektronika fejldse nem szntette meg. A tirisztorok s triacok megjelense nem szortotta ki a relket, hiszen a relk elnyt- a galvanikus levlasztst- a flvezetk nem biztostottk. A galvanikus levlaszts s a teljestmnyersts a relknek azok a f elnyei, melyek miatt a relket ltalnosan alkalmazzk a flvezets, mikroprocesszoros vezrlsek korszakban is. Az irnytstechnika gyakorlati megvalstsban robbansszer fejlds az 1980-as vekben kezddtt. Ezt a fejldst a mikroprocesszor vezrlstechnikai alkalmazsa tette lehetv. Egyetlen ptkockban nagyon sok logikai funkcit nagyon rvid id alatt s kis villamos fogyaszts mellett valst meg. Szmtsokat vgez, szablyoz s vezrel szmunkra mr termszetesnek tn kszlkeket. Az irnytstechnikai szakemberek idben felismertk a processzor aritmetikai lehetsgt, s fleg ezen a terleten hasznltk. A mikroprocesszor felhasznlshoz szksg volt egy kommunikcis felletre, gpi kd nyelvek kifejlesztsre. Egyre inkbb jelentek meg a processzortl fgg programozsi nyelvek. 70-es vek vgn kerlt kidolgozsra a processzortl fggetlen PLM programozsi nyelv, amely megfelel fordt felhasznlsval az Intel processzorcsald magas szint programnyelvvel trtn programozst tette lehetv.
1 Az irnytstechnika trgya
A vezrlstechnika, mint az irnytstechnika egyik ga az els ipari forradalommal indult fejldsnek, azonban szleskr elterjedse, tudomnyos szint kidolgozsa a villamosts elterjedsvel vlt lehetsgess. Mg kezdetben csak az ember fizikai erejt, munkavgz kpessgt gpek vettk t, az irnytst tovbbra is ember vgezte. Msfl vszzaddal ezeltt a pneumatika, hidraulika s villamos berendezsek fejldse lehetv tette, hogy az ember termelsirnyt tevkenysgt is gpek berendezsek vegyk t. A tudomnyos mszaki forradalom egyik fontos tnyezje az ember irnyt szerepnek kivltsa a folyamatok ellenrzsben, automatizlsban. j tudomnygak alakultak ki. A termelsi folyamatok lnyege, hogy a folyamat sorn alapanyagok feldolgozsa, talaktsa sorn ksz vagy flksztermket ksztenek. Az anyagok megmunklshoz energira van szksg, amely a megmunkls sorn szintn talakul. Az irnytsrendszernek legyen az emberi kzi, vagy nmkd feladata, hogy a termelsi folyamatba bevezetett anyag a bemen energia felhasznlsval a kvnt paramterekkel minsgi kvetelmanyanyeknek megfelel termk kszljn a felhasznlsra kerl energia optimlis kihasznlsval. Az automatizls elmletvel s mszaki megvalstsval az irnytstechnika foglalkozik. Az irnytstechnika a mszaki tudomnyoknak az az ga, amely az nmkd irnyts trvnyszersgeinek s gyakorlati megvalstsval foglalkozik. Az irnytstechnika illetve ezen bell a vezrlstechnika s szablyozstechnika terminolgijt szabvny rgzti. Az MSZ 18450 1 lap alapjn az irnyts olyan mvelet, amely valamely folyamatot elindt, fentart, megvltoztat vagy megllt. Az irnytst kzi s nmkd irnytsra osztjuk fel. - Kzi irnyts az irnytsnak az a mdja, amikor az irnyts valamelyik rszmvelett kezel szemly vgzi. - nmkd irnyts az irnytsnak az a mdja, amikor valamennyi irnytsi rszmveletet kezel beavatkozsa nlkl megy vgbe.
1.1 Az irnyts alapmveletei

Az irnytsi folyamatot elemezve megllapthatak azok az alapmveletek, amelyek mind a kzi mind az nmkd irnyts sorn megvalsulnak. rzkels: rtesls informci szerzs az irnyts trgyt kpez folyamatrl. tletalkots: dnts az rtesls alapjn a rendelkezs szksgessgrl Rendelkezs: utasts a beavatkozsra Beavatkozs: az irnyts trgyt kpez folyamat befolysolsa a rendelkezs alapjn
1. bra Ab folyamatba bevezetett anyag Ak flksz vagy ksztermk Eb talaktshoz szksges energia Ek talakult vagy hulladk energia
1.2 Irnytsi rendszer felptse

Az irnytott folyamatot s az irnyt berendezst egytt irnytsi rendszernek nevezzk. Az irnytsi rendszer szerverekbl ll. Az irnytsi folyamat a szervek egymsra hatsbl valsul meg. A szervek tbb elembl llhatnak. Az elem irnytstechnikai szempontbl tovbb nem bonthat szerkezeti rsz. A szervek egymshoz kapcsoldsa alkotja az irnytsi lncot. Az irnytsi lncban szerepl elemek egymsnak jeleken keresztl adjk t az irnytshoz szksges informcit. Minden szervnek Be- s Kimen jele van. A szervet a bemen jel kszteti mkdsre (ok-okozat). Trgyalsunk sorn visszahatsmentes szerveket tteleznk fel. A termelsi folyamatot befolysol hatsok a szerveken, az az elemeken keresztl haladnak mg kvnt mrtkben beavatkoznak. Jelnek az irnytsi lnc elemein keresztl halad hatsokat nevezzk. A szabvny megfogalmazsa szerint Jel: valamely fizikai llapothatroz mennyisg minden olyan rtke vagy rtkvltozsa, amely egy egyrtelmen hozzrendelt informci szerzsre, tovbbtsra vagy trolsra alkalmas. Jellemznek nevezzk azokat az llapothatrozkat, amelyek az irnytott folyamat llapott jellemzik, vagy befolysoljk. Pl. nyoms, hmrsklet, fordulatszm, villamos feszltsg, stb. A jellemz rtke vagy rtkvltozsa is jel. A jel legfontosabb jellemzje, hogy olyan llapot vagy llapotvltozs, amelyhez egyrtelm informci tartozik.
1.2.1 Jelek csoportostsa

A jeleket az albbiak szerint oszthatjuk fel: - rtkkszlet - Idbeli lefolys - Az informci megjelensi formja szerint - Az rtk meghatrozottsga szerint Az rtkkszlet szerint: Folytonos a jel, ha rtelmezsi tartomnyban tetszs szerinti rtket felvehet Szakaszos, nem folytonos a jel, ha rtelmezsi tartomnyban nem vehet fel tetszs szerinti rtket Az idbeli lefolys szerint: Folyamatos a jel, ha rtkkszlete adott idtartomnyban brmelyik idpontban vltozhat. Szaggatott, nem folyamatos a jel, ha rtkkszlete adott idtartomnyban nem minden idpontban vltozhat. (csak meghatrozott idkznknt s idtartamban szolgltat informcit) Az informci megjelentsi formja szerint:
Analg a jel, ha az informcit a jelhordoz rtke vagy rtkvltozsa kzvetlenl kpviseli. Digitlis a jel, ha az informci a jelhordoz szmjegyet kifejez diszkrt, jelkpi rtkben (kdjaiban) van jelen.
2. bra
Az rtk meghatrozottsga szerint Determinisztikus a jel, ha rtke meghatrozott idfggvnnyel egyrtelmen megadhat. Sztochasztikus a jel, ha szablytalan lefolys, s csak valsznsg szmtsi mdszerekkel rhat le.
3.bra
1.3 Az irnytsi rendszer s rszei

A szabvny terminolgija alapjn Az irnytsi rendszer az irnytott rendszert (berendezst) s az irnyt berendezst foglalja magban. Az irnytott rendszer olyan, az irnytstl egybknt fggetlenl meglev mszaki ltestmny, berendezs, gp stb., amely az irnyts trgyt kpezi. Az irnyt rendszer mindazon szervek s kszlkek sszessge, amelyek egyttmkdse rvn az irnytott rendszer irnytsa megvalsul. Az irnyt szervek jeleinek illetve jellemzinek megvltozsa kzvetti azt a hatst, amely alapjn az irnytott rendszer jellemzit befolysoljuk. Minden egyes llapothoz egy energiaszint tartozik, ezrt a vltozsokhoz a rendszer energiaszintjnek megvltozsa szksges. Tekintettel arra, hogy brmely vltozshoz csak vges teljestmny ll rendelkezsre, gy ezek bekvetkezshez idre van szksg. A hatsok vizsglatakor egy dinamikus rendszer elemzst kell elvgezni, hiszen minden elem ki- s bemenete kztti kapcsolat matematikai fggvnykapcsolattal rhat le. Az irnytsi rendszer elemek sorozatbl pl fel, gy a mdost hatsnak elemek sorozatn kell keresztl haladnia ahhoz, hogy az irnytott jellemzt a kvnt irnyban befolysolja. Hatslnc az irnytsi rendszer azon szerkezeti egysgeinek sorozata (lncolata), amellyel az irnytsi hatst kzvettik. A rendszer szemlltetsre hromfle brzolsi md ll rendelkezsnkre.
1.3.1 Szerkezeti vzlat

Szerkezeti vzlat: az irnytsi rendszernek olyan vzlatos vagy jelkpes szerkezeti brzolsa, amely elssorban a rendszer irnytsi szempontbl lnyeges rszeit tnteti fel. Az albbi kzi feszltsg szablyozsi pldn tekintjk t a rendszerbrzolsi mdokat.
4.bra A rendszervltoz a terhelsre jut feszltsg lland rtken tartst vgzi. A terhels vltozsa a visszahatsok miatt vltozst eredmnyez az induklt feszltsgben, illetve a genertor bels ellenllsn ltrejv feszltsg vltozs a genertor kapocsfeszltsgeinek megvltozst eredmnyezi. Kzi irnytssal a kapcsolra kttt ellenrz feszltsgmr jelzse alapjn a gerjesztkri ellenlls vltoztatsval a genertor mgneses tert olyan mdon befolysoljuk, hogy a kapocsfeszltsg az elre meghatrozott rtkre lljon. A szerkezeti vzlat az irnytsi lncban rszt vev szerkezetek elemeket tnteti fel, szemlltetve az egymsra hatst. AM aszinkronmotor n fordulatszmmal hajtja az EG egyenram genertor tengelyt. V voltmr ellenrzi a genertor kapcsain a feszltsget. Rt a fogyaszt ellenllsa, amelynek a vltozsa zavart gerjeszt a rendszerben. R a gerjesztkri ellenlls, amelynek a vltoztatsval llthat be a kvnt kapocsfeszltsg. Az ember, aki az ellenrz mszer ltal mutatott rtket hasonltja ssze a belltani kvnt feszltsggel, s az eltrstl fggen cskkenti, vagy nveli a gerjesztkri ellenllst. A szerkezeti vzlatbl kitnik, hogy az irnytsi lncban milyen berendezsek vesznek rszt, milyen fizikai jellemzkkel, jelhordozkkal hatnak egymsra.
10
1.3.2 Mkdsi vzlat

Mkdsi vzlat: a hatslnc szerkezeti rszeinek olyan brzolsi mdja, amely e rszek irnytstechnikai rtelemben funkcionlis szerepnek jelkpi brzolsbl ll. A szerkezeti rszeket tglalapok, a jelek tjt, pedig hatsvonalak jelkpezik. A nyl a jel terjedsi irnyt jelzi. Az elz rendszer brzolsa mkdsi vzlattal:
5.bra Pldnkbl kitnik, hogy egy kszlk, egy berendezs vagy kzi irnyts esetn az ember tbb irnytstechnika funkcit is ellthat. Az Irnyt - s a Klnbsgkpz szerv funkciit az ember vgzi. Fogadja az ellenrz kszlk, feszltsgmr jelt s sszehasonltja az elre meghatrozott alapjellel. Az sszehasonlts eredmnyeknt dnt a rendelkezs mdjrl, s az R ellenlls rtknek vltoztatsval vgrehajtja a beavatkozshoz szksges vltoztatsokat. A vgrehajt szerv a gerjeszt kri ellenlls, amelynek vltozsa a gerjesztkri ramot vltoztatja. A gerjesztkri ram ltal ltrehozott mgneses fluxus avatkozik be az irnytott folyamatba, a feszltsg induklsba. Az irnytott folyamat jellemzje a genertoron mrhet feszltsg rtke, amely fggvnye a genertor fordulatszmnak, fluxusnak s a terhelramnak. Azok a jellemzk, amelyek az irnytsi lncban nem llthatak, nem befolysolhatk, de az irnytott jellemzt befolysoljk, zavar jellemzknek nevezzk. Az a jellemz, amely az irnytsi lncban hat az irnytott folyamatra s annak vltozsa mdostja az irnytott jellemzt, Xm mdostott jellemznek hvjuk. Minden irnytsi rendszerhez elemezni kell az irnytott folyamatot s azokat a jellemzket, amelyek az irnytott jellemzt befolysoljk. Ezekbl azt a jellemzt kell kivlasztani, amely az irnytott jellemzt dnten s a leggazdasgosabban befolysolja, ez lesz a mdostott jellemz, a tbbi, pedig irnytstechnikai rtelemben zavarjellemzknt hat. A rendszerek dinamikai vizsglathoz elegend, ha a jelek, jellemzk idbeli lefolyst ismerjk eltekintve attl, hogy milyen fizikai mennyisg hordozza a jelet, vagy hogy milyen berendezs, kszlk vgzi az irnytsi funkcit. Vizsglatunk az elemek, a rendszer bemenetei s kimenetei kztti kapcsolatok idbeli lefolysnak a meghatrozsra irnyul. 11
Formailag azonos a matematikai kifejezssel rhatunk le fordulatszm vltozst, feszltsgvltozst egy kapcsolsban a vagy egy kemencben a hmrskletvltozst. Dinamikai vizsglat esetn a rendszert hatsvzlatval brzoljuk.
1.3.3 Hatsvzlat
Hatsvzlat, a hatslnc elvi elvonatkoztatott brzolsi mdja, amelyben a tagokat s jeleket egyszer geometriai alakzatok jelkpezik. A hatsvzlatban elvonatkoztatunk az egyes tagok bels felptstl, mkdsket a ki- s bemenjel kzti kapcsolatot definil matematikai formulval adjuk meg. Ktfle hatsvzlat terjedt el. - Tmbvzlat - Jel-folyam bra
1.3.3.1 Tmbvzlat
A tmbvzlatban egyszer geometriai alakzatok jelkpezik a hatslnc jeleit, tagjait s a hatsirnyt: a tagok fekv tglalapok, a hatslncban halad jeleket folytonos egyenes vonalak, a hatsirnyokat mutatjk vonalakra rajzolt nyilak, az elgazsi helyeket pedig pontok. A tagokat jelkpez fekv tglalapokban szerepel a tag jellemz fggvnye vagy a jelleggrbe. A jelek sszegzsnek (klnbsg kpzsnek) jelkpe a negyedekre osztott kr, ahol a negatv eljellel belp jel krcikkt bestttjk, vagy az sszes jeleket eljellel ltjuk el.
6. bra
12
1.3.3.2 Jelfolyambra
A jelfolyam-brban csompontok s az azokat sszekt gak jelkpezik a hatslnc jeleit, tagjait s a hatsirnyt: a jeleket a csompontok, a lineris tagokat az gak, a hatsirnyt az gakra rajzolt nyilak. Az gak feletti felirat megadja a tag dinamikai tulajdonsgt jellemz matematikai fggvnyt.
7. bra Y: a tagok tviteli fggvnyei.
1.4 Irnytstechnika felosztsa

Az irnytstechnika felosztst a 8. bra szemllteti.
8. bra
13
1.4.1. Vezrls
Vezrls: Az rzkel szervek ltal adott jeleket a vezrlberendezs feldolgozza s a hatslncon keresztl a beavatkoz szerv a mdostott jellemzvel beavatkozik az irnytott folyamatba. Az rzkel szervek nem kzvetlenl az irnytott jellemzt rzkelik, hanem olyan jellemzket, amelyek az irnytott jellemzre kzvetett mdon hatnak. Ezek a jellemzk az irnytott jellemzre zavar hatssal lehetnek. Amennyiben az rzkelt jellemzk s az irnytott jellemz kztti kapcsolat meghatrozhat, akkor elkszthet a vezrlberendezs gy, hogy a zavars hatst kitudja kszblni. A vezrls mkdsi vzlatt a 9. bra mutatja:
9. bra A vezrlsi vonal (lnc) rszei Vezrelt berendezs, a vezrlstl fggetlenl meglev mszaki ltestmny (berendezs, gp, stb) amely a vezrls trgyt kpezi. Vezrl az olyan szerv, amely a vezet jel vagy jelek, illetve az rzkel kimen jelnek hatsra, meghatrozott ( pl. logikai) mveletek elvgzse utn ltrehozza a rendelkez jelet vagy jeleket). rzkel: - vezrlsi vonalban- az a szerv, amely valamely, a vezrlstl fggetlen fizikai jellemzvel egyrtelmen sszefgg jelet ad. Vezet jel (jelek): vezrlsi vonalban a vezrlsi vonal bemen jele, amely elindtja, befolysolja, meglltja a vezrlsi mveletet. Rendelkez jel: vezrlsi vonalban a vezrl kimen jele, amely a vezrlben lefoly mveletek eredmnyeknt jn ltre. Beavatkoz jel: vezrlsi vonalban a beavatkoz bemen jele, amely a rendelkez jel erstsvel s vagy mdostsval jn ltre.
14
A vezrlseket klnbz szempontok szerint csoportosthatjuk: A rendelkezs ltrejtte szerint A vezet jel alapjn A rendelkezs ltrejtte szerint megklnbztethet kzi s nmkd vezrls Kzi vezrls: olyan vezrls, amelyben a rendelkez (beavatkoz) jelet a kezel szemly tevkenysge hatrozza meg. nmkd vezrls: az olyan vezrls, amelyben a rendelkezst a vezet jel nmkden vltja ki. A vezet jel alapjn kvet s menetrendi vezrls klnbztethet meg. Kvet vezrls az olyan vezrls, amelyben az rzkelt vezet jel hatrozza meg a rendelkez jelet. Menetrendi (program) vezrls az olyan vezrls, amelyben a rendelkez jel elre meghatrozott terv szerint jn ltre. Idterv-vezrls az olyan menetrendi vezrls, amelynek a vezet jelt az idterv-trol szolgltatja. A rendelkez jel csak az id fggvnye. Lefut vezrls az olyan menetrendi vezrls, amelynek vezet jelt a kls krnyezetbl s a vezrelt folyamat llapotbl szrmaztathat felttelek hatrozzk meg. A rendelkez jel a feltteltrolban rgztett felttelek sszessge s a mveleti (munkatem) sorrend szerint alakul ki. A vezrlk felosztsa a vezrlsi felttelek trolsa szerint. Minden vezrlsnl megfogalmazdik az a feladat, amelyet a berendezsnek el kell ltnia. A vezrlsnek lpsenknti vagy a felttelek kombincijtl fgg megvalstst nevezzk a vezrls programjnak. A program hatrozza meg a vezrls mkdst. A vezrlsek programozstl fggen megklnbztethet: Huzalozott programozs s Trolt programozs vezrlk Huzalozott programozs vezrls esetn a kapcsolstechnikai elemek, relk vagy flvezets funkcionlis egysgek megfelel sszektse egyrtelmen meghatrozza a program lefutst. Az gy ksztett vezrls csak az adott technolgival fog mkdni. A program megvltoztatshoz mindenkppen mdostsokat kell tenni a huzalozsban, esetleg jrulkos elemeket (idrelt stb.) kell bepteni.
15
A trolt programozs vezrlsek felhasznlsa esetn a program megvltoztatshoz nem szksges az sszektsekben, a huzalozsban vltoztatni. A vezrlkszlk a vezrls tervezjtl utastsokban kapja a programot. Az utastsok sorozatt nevezzk felhasznli szoftvernek. Az utastsokat programoz kszlkkel vagy PC segtsgvel a vezrlkszlk felhasznli programtroljba (memrijba) rjuk. A programrs vagy mdosts csak a hardver ltal megszabott kereten bell lehetsges. A vezrlsek programozstl fgg felosztst a 10. bra szemllteti.
10. bra Kttt huzalozs vezrlsek Amelyeknek a huzalozsa csak szerszmmal oldhat. Ide tartoznak a forrasztott s csavarktsek. Oldhat huzalozs vezrlsek Ide tartoznak a dids mtrix, vagy a keresztsnes (Cross bar) dugaszolhat sszektsek Kttt programozs Mindazok a trolt program vezrlsek, amelyek tprogramozst memria chip cservel lehet csak vgezni. lland paramter A memria chip csern kvl ms mdostsi lehetsg nincs 16
Vltoz paramter Memria chip csern kvl a program vltoztatsra nincs lehetsg, de a program lefutst a vezrlhz kln csatlakoztathat bellt kszlkkel befolysolni (paramterezni) lehet. Szabadon programozhat vezrl Programoz kszlk vagy PC-n fut fejleszt szoftver segtsgvel a felhasznli programokat brmikor mdostani vagy jra rni lehet.
1.4.2 Szablyozs
A szablyozs olyan irnytsi rendszer, amelyben az rzkel az irnytott (szablyozott) jellemz pillanatnyi llapott rzkeli, s ezt a kvnt alaprtkkel sszehasonltva lltja el a rendelkez jelet vagy annak arnyos rszt. A rendelkez jel szolgl a szablyoz bemenjell. A rendelkez jel az irnytsi lncon keresztl haladva mdostja a szablyozott berendezs jellemzit. Tekintettel arra, hogy a szablyozott jellemz az rzkeln, a klnbsgkpzn (sszehasonlt szerven) s az irnytsi lnc tbbi elemn keresztl nmagra visszahat, zrt szablyozs rendszernek nevezzk. A szablyoz krben a jelfolyam nmagban zrt, ezrt ezt zrt hatslnc rendszernek is nevezzk. A szablyozs mkdsi vzlata
11. bra A szablyozsi kr rszei Szablyozott berendezs a szablyozstl egybknt fggetlenl meglev mszaki ltestmny, berendezs, gp stb., amely a szablyozs trgyt kpezi. A szablyozott
17
berendezs bemen jele a mdostott jellemz s a zavar jellemzk, kimen jele a szablyozott jellemz. Szablyoz berendezs azon szervek sszessge, amelyek a szablyozott berendezssel egytt a zrt szablyozsi krt alkotjk, s amelyek rvn a szablyozs megvalsul. A szablyoz berendezs tartalmazza mindazon szerveket, amelyek az rzkelsi hely s a beavatkozsi hely kztt vannak, valamint a szablyozs mkdshez elengedhetetlenl szksges egyb szerveket. A szablyoz berendezs bemen jele a szablyozott jellemz s a vezet jel kimen jele a mdostott jellemz. rzkel az olyan szerv, amely a szablyozott jellemzvel arnyos vagy egyrtelmen azzal sszefgg, sszehasonltsra alkalmas, ellenrz jelet szolgltat. Az rzkel bemen jele a szablyozott jellemz, kimen jele az ellenrz jel. Alapjel-kpz az olyan szerv, amely az alaprtket kpvisel, klnbsgkpzsre alkalmas alapjelet lltja el. Bemen jele a vezetjel vagy bellt jel kimen jele az alapjel. Klnbsgkpz az olyan szerv, amelynek feladata az tletalkots, teht az alapjel s az ellenrz jel klnbsgvel arnyos rendelkez jel ellltsa. Bemen jelei az alapjel s az ellenrz jel, kimen jele a rendelkez jel. Jelforml (kompenzl) az olyan szerv, amelynek az a feladata, hogy a rajta thalad jel idbeli vltozst elrt trvnyszersg szerint mdostsa. Erst az olyan szerv, amely bemen jelnek hatsra segdenergia felhasznlsval a bemen jelnl nagyobb energiatartalm (teljestmnyerst esetben) vagy nagyobb jelszint (jelerst esetben) kimen jelet ad. Vgrehajt az olyan szerv, amelynek feladata a szablyozsi krben ltrejv rendelkezs vgrehajtsa abban az esetben, ha a beavatkoz szerv bemen jele elmozduls vagy szgelforduls. Bemen jele a vgrehajt jel, kimen jele a beavatkoz jel. Beavatkoz az olyan szerv, amely a szablyoz berendezsnek hatsirnyban legutols szerve, s a szablyozott berendezst kzvetlenl befolysolja. Bemen jele a beavatkoz jel, kimen jele a mdostott jellemz.
1.5 Vezrls s szablyozs sszehasonltsa

Az sszehasonltst vgezzk egy konkrt irnytsi feladat elemzsn keresztl. A feladat egy tbb tantermes iskola ftse, hmrsklet tartsa (szablyozsa). Irnytott szakasz a tanterem, irnytott jellemz a terem hmrsklete. Az irnytott jellemzt sok tnyez befolysolja, mint pl. az elremen ftvz hmrsklete, a raditor fellete, a terem h tbocst kpessge, a terem hkapacitsa, a kls hmrsklet, a napsugrzs, a szlhats, az ablakfellet nagysga, a terem tjolsa, a bels energiaforrsok ( szemlyek szma, szmtgpek h leadsa stb). Ezekbl a hatsokbl kell kivlasztani azt a jellemzt, amely dnten befolysolja az irnytott szakaszt, valamint azt, amelyik mszaki s
18
gazdasgossgi szempontbl knnyen mdosthat. Mszakilag figyelembe vehet jellemzk a vz hmrsklete vagy megfelel bels energiaforrs esetn hvsebb vszakban a szellztets. A ftvz hmrskletnek vltoztatsval kt lehetsg knlkozik. 1, Minden helysgben ellenrizzk a hmrskletet, s ettl fggen helysgenknt elhelyezett beavatkoz szerven keresztl szablyozzuk a hmrskletet. 2, A ftvz hmrsklett a hkzpontban elhelyezett beavatkoz szervvel mdostjuk. Tekintettel arra, hogy a htads a hmrsklet klnbsggel arnyos a kls hmrsklet cskkensvel arnyosan kell nvelni az elremen vz hmrsklett. Amennyiben a kls hmrskleten kvl ms zavar hats nem vltozik, az elre men vz hmrskletnek megfelel fggvny szerinti vltoztatsval a terem hmrsklete lland rtken tarthat.
12. bra Hfokszablyozs helysghmrsklet visszacsatolssal
19
13. bra Hfoktarts elremen vz hmrskletnek szablyozsval Az els esetben a htarts kzvetlen visszacsatolssal valsul meg, ezrt ez a folyamat az irnytott jellemz szempontjbl szablyozs. A helysgben a hmrsklet megvltozsa (brmilyen okbl) a hromjrat szelep lltst eredmnyezi. Az elremen vz hmrsklete megvltozik, ami a helysg hmrskletnek visszalltst eredmnyezi. Termszetesen a vltozsok sebessge fgg a rendszer idllandjtl, valamint a szablyoz jellegtl. A szablyoz addig nveli az elremen vz hmrsklett, amg az rzkel a kvnt rtket el nem ri. A belltott vz azonban tovbb melegti a helysget, a hmrsklet a kvnt rtk fl fog emelkedni. A szablyoz ekkor cskkenti az elremen vz hmrsklett, azonban a helysg a htehetetlensge folytn tovbb melegszik. Bizonyos ksleltets utn a helysgben ismt cskkeni fog a hmrsklet. A szablyoz addig cskkenti a ftsi vz hmrsklett, amg a hmrsklet le nem cskken a kvnt rtkre. Lthat, hogy a hmrsklet csak bizonyos id utn - egyre kisebb amplitudj lengssel fog a kvnt rtkre llni. A rendszer dinamikai jellegtl s szablyoz belltstl fggen kveti a belltott hmrsklet rtket. Elfordulhat a szablyoz olyan belltsa, amikor a szablyozni kvnt helysg hmrsklete a belltott rtk krl leng s soha nem ll be. A hmrsklet lengse a bent tartzkodk komfort rzetre rendkvl rossz hatssal van. A msodik esetben a helysg, mint irnytott szakasz szempontjbl vezrlsnek minsl. Az rzkel nem a helysg hmrsklett, hanem a kls hmrskletet rzkeli. Az pletgpsz az plet helysgeinek a fttest mrett egyenrtk hterhelsre mretezi. A kls hmrsklet rtkhez norml idjrsi viszonyok mellett elre meghatrozhat vzhmrsklet esetben lland bels hmrsklet tartozik. Az lland bels hmrsklet tartshoz a kls hmrsklet s a vzhmrsklet kztt lineris fggvny rja le a kapcsolatot. A fggvnykapcsolatot egyb zavar hatsok, mint pldul: szl, napsugrzs mdosthatjk. A vz hmrsklett az irnytrendszer szablyozssal lltja be. Tekintettel arra, hogy az elre men csbe helyezett hmrskletrzkel, valamint a motoros szelep mkdse kztt kicsi az idlland, a rendszer szablyzsi krben kis energit trol, ezrt a
20
szablyz belltsa lengsmentesen megoldhat. A szablyoz krben bekvetkez kis lengsek az plet nagy htehetetlensge miatt nem jelentenek hmrskletingadozst. Htrnya a rendszernek, hogy a helysg bels hforrsai, a szellztetssel jr hmrskletvltozs, mint zavars teljes mrtkben rvnyesl. A rendszer az elremen vz hmrsklete szempontjbl kvet szablyozsnak a helysg hmrsklete szempontjbl kvet vezrlsnek minsl. A kt irnytsi rendszer sszehasonltsa alapjn klnbz sajtossgok llapthatk meg. Zavar jellemzk szempontjbl megllapthat, hogy a vezrls csak azokat a zavarokat tudja kikszblni, amelyek a vezrls tervezsekor figyelembevtelre kerltek. Az egyb hatsok teljes mrtkben rvnyre jutnak. Szablyozssal valamennyi zavars hatsa kikszblhet vagy annak hatsa cskkenthet. Az irnytott jellemz szempontjbl: vezrls esetn, ha nincs egyb zavars, hanem csak olyan, amire a vezrls is irnyul, akkor a vezrlsi eltrs nincs. Szablyozsnl kezdetben vagy idlegesen eltrsnek kell lennie ahhoz, hogy a szablyozs mkdjn. Irnytsi szervek mkdse szempontjbl: a vezrlsi rendszer brmely elemnek mkdst elre ismerjk, azaz a kls jellemzk megvltozsa ugyanazt a rendszerjellemz vltozst eredmnyezi. Brmely paramter megvltozsa a vezrelt jellemz megvltozst okozza. Szablyozsnl a szablyoz megfelel mretezsekor a rendszerjellemzk megvltozst teljes mrtkben elre nem ismerjk, s a paramterek megvltozsa a szablyozott jellemz rtket egyltaln nem, vagy csak kismrtkben befolysolja. A vezrls mkdse elre meghatrozhat, mg a szablyozs nem. Mkdsi sajtossgok szempontjbl a vezrls nyitott hatslnc, mg a szablyozs zrt hatslnc. A fentiekbl kvetkezik, hogy a vezrls mindig stabil, mg a szablyozs lehet labilis mkds.
21
2 A vezrlstechnika matematikai alapjai

A vezrlstechnikban klnbz szmrendszereket hasznlnak. A leggyakrabban hasznlt a kettes, binris szmrendszer, mert ebben mindssze kt szmjegyet (0,1) hasznltak, s a kt llapot lekpezsre, mind a rels rendszerekben, mind a flvezets rendszerekben a legegyszerbb. Tekintettel arra, hogy ezt a terletet a digitlistechnika rszletesen trgyalja, ismtlskppen foglalom ssze a leggyakrabban hasznlt szmrendszereket.
2.1 Szmrendszerek
A szmrendszerek vals szmok brzolsra szolgl jelkpek s az ezek alkalmazsra vonatkoz szablyok sszessge. A legelterjedtebb a helyi rtkes rendszer, melyben minden szmjegy pozicijhoz meghatrozott helyi rtket rendelnk. A szm rtkt a helyrtkek s a hozzjuk tartoz alaki rtkek szorzatainak sszege adja.
2.1.1 Tzes (decimlis) szmrendszer

A legelterjedtebb, a mindennapos letben hasznlt szmrendszer. Alapszma a 10, a legkisebb egsz helyi rtke az1. Ebben a szmrendszerben a vals szmot gy brzoljuk, hogy az egyes szmjegypozcikhoz a tizedesvessztl balra a 100, 101, 102,103, jobbra, pedig a 10-1, 10-2, 10-3 helyi rtkek vannak hozzrendelve, s a vals szm rtkt a meghatrozott szmjegypozcikon ll szmjegyek, s a hozzjuk tartoz helyi rtkek szorzatainak sszege adja. Pldul a 7890 s 543,21 szmok rtke a tzes szmrendszerben a kvetkez: 7890= 7*103+8*102+9*101+0*100 543, 21=5*102+4*101+3*100+2*10-1+1*10-2
2.1.2 Kettes ( binris) szmrendszer

Alapszma a 2, a legkisebb egsz helyi rtke az 1. Ebben a szmrendszerben a vals szmokat a 0 s 1 segtsgvel lehet lerni gy, hogy a szmjegyet a kett meghatrozott egsz kitevj hatvnyval kell megszorozni. Pldul: 1101 1*23+1*22+0*21+1*20=1*8+1*4+0*2+1*1=1310
A szmtgpek, gy a PLC-k is 2-es szmrendszerben mkdnek.
22
2.1.3 Nyolcas (oktlis) szmrendszer

A szmokat a 8 hatvnyai szerint rendezett helyi rtken brzoljuk. A szm rtkt a helyi rtk s a hozz tartoz alaki rtk szorzatainak sszege adja. Az adott szmot szmjegyenknt 3 binris szmjeggyel brzoljuk, ez felfoghat a binris szmbrzols gyorstsnak. Pldul: 2416 oktlis szm binris alakja a 010 100 001 110
2.1.4 Tizenhatos ( hexadecimlis) szmrendszer

Alapszma a 16, a 10 decimlis szmjegy mellett az ABC els 6 betje. A hexadecimlis szmrendszer gy tekinthet, mint a kettes szmrendszer rvidtett formja. Egy hexadecimlis szmjegy ngy binris szmjeggyel brzolhat ( 16= 24) Decimlisan: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 Hexadecimlisan: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F Pldul: decimlis 184, binris brzolssal 1011 1000, hexadecimlisan B8.
2.1.5 Szmbrzols klnbz szmrendszerekben

Decimlis 10-es Binris 2-es Oktlis 8-as Hexadecimlis 16-os 0 0000 0 0 1 0001 1 1 2 0010 2 2 3 0011 3 3 4 0100 4 4 5 0101 5 5 6 0110 6 6 7 0111 7 7 8 1000 10 8 9 1001 11 9 10 1010 12 A 11 1011 13 B 12 1100 14 C 13 1101 15 D 14 1110 16 E 15 1111 17 F 14. bra
23
2.1.6 Binrisan kdolt decimlis szmok (BCD)

A BCD eljrssal a decimlis szmokat binrisan kdoljuk gy, hogy a decimlis szm minden helyi rtk egytthatjt kettes szmrendszerben fejezzk ki ngy helyi rtken. Az adott szmot helyi rtkenknt 4 binris szmjeggyel brzoljuk. Pldul: 2 5 6 A decimlis 256 szm BCD kdja a kvetkez: 0010 0101 0110
2.1.7 Szmrendszerek talaktsa

Decimlis- binris talakts: tzes szmrendszerben rt szmokat azokkal egyenl rtk kettes szmrendszerbeli szmokk alaktjuk t. Pldul a decimlis 14 talaktsa 14/2 7/2 3/2 1/2 -> -> -> -> Hnyados 7 3 1 0 Maradk 0 1 1 1 mskppen rva: 1410=11102
Decimlis 14= Binris 1110
Binris-decimlis talakts: a kettes szmrendszerben rt szmokat azokkal egyenl rtk tzes szmrendszerbeli szmokk alaktjuk t. Pldul a binris 1110 talaktsa 11102=1*23 + 1*22+ 1*21 + 0*20=1*8+1*4+1*2+0*1=1410
2.2 Logikai (Boole) algebra

A logikai algebra trvnyszersgnek kidolgozsa George Boole s Augustus De Morgan nevhez fzdik. Vezrlsek tervezshez Nakasima s Hanzawa japn s Shannon amerikai mrnkk hasznltk, s fejlesztettk tovbb. A Boole algebra egy olyan halmazelmleti trgyalsi md, amelyben az elemek szma kett (hamis s igaz). A kapcsolsi algebrban az elemek jellsre hasznlt 0,1 nem szmjegyek, hanem szimblumok, amihez a hamis s igaz rtket rendeljk.
24
2.2.1 Logikai mennyisgek s sszefggsek lersa s brzolsa

A logikai mennyisgek lersnak az albbi mdjai szoksosak. a, algebrai alak: Egyenlsg formjban adjuk meg a mennyisg logikai rtkt. b, grafikus alak: egy nagyobb krn bell egy kisebb kr jelkpezi az illet logikai vltozt. A kis krn belli terlet az 1, a krn kvli terlet a 0 llapotnak felel meg. (Euler-kr vagy VENN-diagram) c, iddiagram: grafikusan szemllteti, hogy valamely logikai vltoz rtke hogyan alakul az id fggvnyben d, Igazsgtblzat: A vltozk tblzatba rendezve, azok minden rtk kombincija szerepel. e, Szimbolikus jelek: A vltozk kapcsolatainak szimblumok felelnek meg. f, utastslista: A vltozk kztti kapcsolat megvalstst Assembly nyelven fogalmazzk meg.
2.2.2 Logikai algebra alapmveletei

Boole algebrban 3 alapmveletet definilnak:
Logikai sszeads
Logikai szorzs
Negci,inverzkpzs
2.2.2.1 Logikai sszeads

A logikai sszeads VAGY szval sszekapcsolt tlet. Az sszeads jele +, s diszjunkcinak vagy uninak nevezik. sszeadsnak nevezzk a fggetlen vltozk olyan kifejezst, amelynek igazsgrtke igaz, ha a fggetlen vltozk legalbb egyik igazsgrtke igaz.
25
Legyen A s B fggetlen, mg L fgg vltoz. L=A+B algebrai alak
14. bra A mvelet legkzenfekvbb megrtsre az rintkezs kapcsols szolgl. A mkdtetshez rendeljnk logikai 1-t. L lmpa vilgt, ha az A kontaktust zrjuk VAGY B kontaktust, vagy mindkettt. Utasts listval val megads Load A- Tltsd be A logikai rtkt a processzor akkumultorba OR B- Az akkumultor s a B regiszter rtke vagy kapcsolatot vgez, a vgeredmny az akkumultorban kpzdik, A rtkt fellrja. OUT L- Az akkumultor igazsgrtket az L-nek kijellt regiszterbe helyezi az akkumultor rtknek vltozatlan hagysa mellett.
2.2.2.2 Logikai szorzs

A logikai szorzs S szval sszekapcsolt tlet. A szorzs jele vagy *. A hagyomnyos algebrhoz hasonlan a jeleket el s hagyhatjuk. A vltozk jel nlkli egyms mell rsa logikai szorzsnak felel meg. Szorzsnak nevezzk a fggetlen vltozk olyan kifejezst, amelynek igazsgrtke akkor igaz, ha az sszes fggetlen vltoz igazsgrtke igaz.
26
Legyen A s B fggetlen, mg L fgg vltoz L= A B
15. bra A kifejezs rtke akkor s csakis akkor igaz, ha az sszes fggetlen vltoz logikai rtke szintn igaz. Az L lmpa akkor fog mkdni (vilgtani), ha A-t s B-t is mkdtetjk, azaz zrjuk. Utastslistval val megolds Load A- Tltsd be A logikai rtket a processzor akkumultorba And B- Az akkumultor s a B regiszter rtke S kapcsolatot vgez, a vgeredmny az akkumultorban kpzdik, A rtkt fellrja. OUT L- Az akkumultor igazsgrtkt az L-nek kijellt regiszterbe helyezi az akkumultor rtknek vltozatlan hagysa mellett.
2.2.2.3 Logikai tagads, inverz kpzs

A tagads olyan mvelet, amely valamely vltozhoz annak ellentetjt (negltjt, inverzt) rendeli. A tagads jele a fellhzs.
27
L = A algebrai alak
16. bra A tagads mveletben a logikai igazsgrtknek a megfordtst vgezzk. rintkezs kapcsolsban egy mkdtetett rel bont rintkezjt hasznljuk fel. A rel elengedett llapotban bont rintkezje zrja az L lmpa ramkrt. A relt mkdtetve bont rintkezje nyit, s az L lmpt lekapcsolja. Utasts listval tbb realizlsi lehetsge van. 1. Load A Tltsd be A logikai rtkt az akkumultorban NEG Kpezd az akkumultor negltjt Out L Az akkumultor igazsgrtkt az L-nek kijellt regiszterbe helyezi. A tagadott rtk az akkumultorban marad. 2. Load NEG A Tltsd be a logikai rtk negltjt az akkumultorba OUT L Az elzvel megegyezen az akkumultor igazsgrtkt az L-nek kijellt regiszterbe helyezi 3. Load A Tltsd be A logikai rtkt az akkumultorba Out NEG L Az akkumultor igazsgrtknek inverzt az L-nek kijellt regiszterbe helyezi.
28
2.2.2.4 Az alapmveletek alapazonossgai

Szorzs alapazonossgai
A 1 = A A0 = 0 A A = A
sszeads azonossgai
A +1 = 1 A+0 = A A+ A = A Tagads azonossgai

A=A A A = 0 A+ A =1
2.2.2.5 A kapcsolsi algebrban rvnyes trvnyek

1, Kommutativits (felcserlhetsg) A + B = B + A A B = B A 2, Asszociativits (csoportosthatsg) ( A + B) + C = A + ( B + C ) 3, Disztributivits (kiemelhetsg) AB + AC = A( B + C ) ( A + B)( A + C ) = A + BC ( A B) C = A ( B C )
2.2.2.6 A logikai kifejezsek egyszerstshez, azonos talaktshoz felhasznlhat tovbbi azonossgok

A + AB = A A ( A + B) = A A + AB = A + B A( A + B) = AB ( A + B)( A + C ) = A + BC ( A + B)( A + B) = B
29
2.2.2.7 A De Morgan ttelek

Gyakran felmerl a krds, hogy sorba kapcsolt rintkez kombincit lehet-e helyettesteni rintkezk prhuzamos kapcsolsval vagy fordtva prhuzamosan kapcsolt rintkez kombinci helyettesthet-e sorba kapcsolt rintkezkkel. Ehhez az talaktshoz nyjtanak segtsget a De-Morgan ttelek. A B = A + B A+ B = AB A ttel nemcsak kt vltozra, hanem ltalnosan is igaz.
A B K N = A + B + K+ N
Szavakban kifejezve: Szorzat negltja egyenl a tnyezk negltjnak a szorzatval.

A + B + C + K + N = A B C K N
sszeg negltja egyenl a tagok negltjnak szorzatval.
2.2.3 Logikai fggvnyek

Az elzekben lttuk, hogy az L lmpa vilgtsa az A s B rintkezk kombincijtl fgg. A kifejezs felbonthat fggetlen vltozkra (A s B) s fggvltozra. A logikai vltozk azon kifejezse, amelyben a fgg vltoz igazsgrtkt (ami 0 s 1 lehet) a fggetlen vltozk igazsg rtkei,- ami szintn 0 s 1 lehet hatroznak meg,- logikai (Boole, kapcsolsi) fggvnyeknek nevezzk. Egy fgg vltozhoz tbb fggetlen vltoz rendelhet. Y=f (X1, X2,Xn) A fggetlen vltozk a fggvny bemenetei, mg a fgg vltoz a fggvny kimenete. Egy n vltozt tartalmaz logikai kifejezs minden vltozja kt llapotot vehet fel, gy a kifejezs sszes lehetsges rtk kombinciinak szma k=2n. A fggvnykapcsolat a k szm kombinci mindegyikhez a fgg vltoz 0 vagy 1 rtkt rendelheti, a definilhat fggvny kapcsolatot szma teht sszesen. N= 2k=22
n
Az albbi tblzatban lthat a lehetsges fggvnykapcsolatok szma, ami a fggetlen vltozt szmval rohamosan n. N 1 2 3 4 k 2 4 8 16 N 4 16 256 65536
30
2.2.3.1 Egy vltoz logikai fggvnyei

Egy vltoz ktfle rtket vehet fel. A kt rtkhez sszesen ngyflekppen rendelhet a fgg vltoz kt rtknek valamelyik. A 1 0 f01 0 0 f11 0 1 f21 1 0 f31 1 1
A fels index adja meg a fggetlen vltozk szmt, mg az als a fentrl lefel kiolvasott binris szm rtkt. f10=0 f31=1
Nem igazi fggvnyek mert a fggetlen vltoz logikai rtktl fggetlenek.

f11 = A
Neglt fggvny
f 21 = A
Az A-val val azonossg.
31
2.2.3.2 Kt vltoz logikai fggvnyei

A 1 1 0 0 B 1 0 1 0 f02 0 0 0 0 f12 0 0 0 1 f22 0 0 1 0 F32 0 0 1 1 f42 0 1 0 0 f52 0 1 0 1 f62 0 1 1 0 f72 0 1 1 1 f82 1 0 0 0 f92 1 0 0 1 f102 1 0 1 0 f112 1 0 1 1 f122 1 1 0 0 f132 1 1 0 1 f142 1 1 1 0 f152 1 1 1 1
Kett vltoznl is lthat, hogy f20 s f152 a legalacsonyabb s a legmagasabb sorszm fggvnyek nem valdiak, mert fggetlenek az A s B rtktl. Ezek a fggvnyek egyms 2 2 inverze. f 32 = A ,; f12 = A csak A rtktl mg f 52 = B ,; f10 = B csak B rtktl fgg, ezrt ezek nem igazi ktvltozs fggvnyek. f12, f22, fy2, f82 fggvnyek a kt vltoz egyenes vagy neglt alakjnak szorzatval llthat el. A fggvnyek rtke a vltozk egyetlen varicijnl 1 rtk a tbbi esetben, pedig 0. Megfigyelhet, hogy f02 kivtelvel tetszleges fggvny elllthat a clszeren megvlasztott fggvnyek sszeadsval.
2 f12 = A B = m0
f 22 = A B = m12 2 f 42 = AB = m2 2 f 82 = AB = m3
Azokat a szorzatokat, amelyek egy fggvny minden vltozjt egyszer s csakis egyszer egyenes vagy neglt formban tartalmazza mintermnek nevezzk. A mintermek jele a kis myx, ahol x fels index jelli a fggvny vltozinak szmt, az als index y pedig- az egyenes vltozt 1-el a neglt vltozt 0-val helyettestve- a kifejezs binris slyt. A mintermek megfelel sszeadsval brmelyik fggvny elllthat. Minterm alak a fggvny olyan kifejezse, amely mintermek sszegbl ll. A tblzatot tekintve lthatk olyan fggvnyek, amelyek a vltozk egyetlen varicijnl 0 rtkek a tbbi esetben, pedig 1 rtk. Ezek a fggvnyek:
f 72 = A + B = M 02
2 f11 = A + B = M 12 2 2 f13 = A + B = M 2
2 f14 = A + B = M 32
A fenti fggvnyek a kt vltoz egyenes vagy neglt alakjainak sszegvel llthat el. A kifejezseket maxtermnek nevezzk s nagy Mxy- jelljk, ahol x a fggvny vltozinak szma, y pedig- az egyenes vltozt 1-el a neglt vltozt 0-val helyettestve- a kifejezs binris slya.
32
Megfigyelhet az f152 kivtelvel brmelyik fggvny a maxtermek szorzatval elllthat. A maxterm defnici szerint olyan sszeg, amely a fggvny minden vltozjt egyszer s csakis egyszer egyenes vagy neglt formban tartalmazza. A maxterm alak a fggvny olyan kifejezse, amely a maxtermek szorzatbl ll. Az f 62 = A B + AB olyan fggvny, amelynek rtke akkor 1, ha a kt vltoz logikai rtke klnbz. A fggvnyt antivalencia vagy kizr vagy-nak nevezzk. Az f 92 = AB + A B olyan fggvny, amelynek rtke akkor 1, ha a kt vltoz logikai rtke egyenl. A fggvnyt ekvivalencinak nevezzk. Az ekvivalencia inverze ( negltja) az antivalencia, s fordtva az antivalencia inverze az ekvivalencia.
2.2.3.3 Logikai fggvnyek kztti sszefggsek

Az elz pont tblzatt tekintve lthat, hogy az els, nulladik sorszm fggvny negltja az utols fggvny, a msodik, azaz 1-es sorszm fggvny negltja, pedig az utols eltti fggvny. Megfigyelhet az albbi trvnyszersg. A k-adik fggvny inverzt megkapjuk, ha a legnagyobb indexeibl levonjuk k rtkt. f2k=f2N-1-k Tekintettel arra, hogy az indexek 0-tl kezddnek a legnagyobb index N-1, ahol N a lehetsges fggvnyek szma. A trvnyszersg tetszleges vltoz szmra kiterjeszthet Fnk=FnN-1-k ahol N= 2 2
n
A mintermek s a maxtermek kztt az albbi trvnyszersg teremt kapcsolatot. mni=M2n-1-in Hrom vltoz minterm s maxterm kifejezsei
3 A B C = m0 3 M7 = A+ B + C 3 M6 = A+ B + C
3 M5 = A+ B + C 3 M4 = A+ B +C
A B C = m13
3 A BC = m2
3 A BC = m3
3 AB C = m4 3 AB C = m5
3 M3 = A + B + C
3 M2 = A + B +C
3 ABC = m6 3 ABC = m7
M 13 = A + B + C
3 M0 = A + B + C
33
A mintermek sszegbl ellltott fggvny inverz fggvnye mindazokat a mintermeket tartalmazza, amelyeket az eredeti fggvny nem tartalmazott. Zrt alakban a fggvny minterm alakja megadhat.
F =
n m
2 n 1
xm
i =0 i
n i
Az n vltozs fggvny esetben 2n szm klnbz minterm rhat fel. xi logikai vltoz, rtke 0 s 1 lehet. xi=0 akkor, ha i-edik minterm nem vesz rszt a fggvny kpzsben, ha xi=1 akkor, ha az i-edik minterm szerepel a fggvny kifejezsben. Tekintettel arra, hogy az inverz fggvny nem tartalmazza azokat a mintermeket, amelyeket az eredeti az inverz fggvny a kvetkez kifejezssel adhat meg.
n m
2 n 1
i=0
X i m in
Analg mdon felrhat a maxterm alak is, gy hogy az sszegzs helyett szorzs s a szorzs helyett sszegzst kell figyelembe venni.
n FM = ( yi + M in ) i =0
2 n 1
yi=0 akkor, ha az i-edik maxterm szerepel a fggvnyben, s yi=1 ha az i-edik maxterm nem szerepel a fggvny kifejezsben. Amennyiben a fggvny inverzt rjuk fel maxterm alakban, akkor az inverz fggvny azokat a maxtermeket tartalmazza, amelyeket az eredeti fggvny nem tartalmazott.
F = ( yi + M in )
n M i =0
2 n 1
A gyakorlatban elfordul, hogy egy minterm alakban megfogalmazott kifejezst gazdasgosabb maxterm alakban megvalstani. Minden fggvny elllthat mindkt alakban, ezrt clszer megismerni az talaktsi szablyokat, az talakts menett. Az talaktst kvessk vgig egy konkrt feladaton keresztl.
17. bra
34
A kapcsols 15 db rintkezt tartalmaz relnknt 5 darabot. A megvalstshoz Omron gyrtmny MY relket hasznlunk, amely 4 vltrintkezvel rendelkezik. Lthat, hogy relket kettzni kell, hogy elegend rintkez lljon rendelkezsre. Alaktsuk t a kapcsolst gy, hogy a prhuzamosan kapcsolt rintkezket kapcsolunk sorba, s matematikailag s fizikailag is egyenrtk kapcsolst kapjunk. L( A, B, C)=Fm3
L = ABC + AB C + A BC + A BC + A B C
3 3 3 3 3 Fm = m6 + m5 + m2 + m3 + m13 A fggvnyt egyrtelmen meghatrozzk a mintermek sorszmai, amelyek a fggvnyt kpezik.
3 Fm = (1,2,3,5,6)
Kpezzk az inverz minterm fggvnyt. Ez a fggvny azokat a mintermeket tartalmazza amit az eredeti nem.
Fm3 = (0,4,7)
3 3 3 Fm3 = m0 + m4 + m7
L = A B C + AB C + ABC Kpezzk az inverz fggvny negltjt a De Morgan ttel segtsgvel. L = A B C + AB C + ABC = A B C AB C ABC
3 3 3 3 3 3 F m = m0 + m 4 + m7 = m 0 m 4 m7 3
Mintermek negltja maxtermet ad. Az ismeretek talaktsi szably alkalmazsval kapjuk a kvetkez kifejezst. 3 3 3 3 ( Fm3 ) = FM = M 7 M 3 M 0
3 FM = ( A + B + C )( A + B + C )( A + B + C ) A felcserlhetsg ttelt alkalmazva a lmpa kapcsolsra egyszerbb megvalstst kapunk.
L = ( A + B + C )( A + B + C )( A + B + C )
18. bra
35
Mivel a relk morse rintkezket tartalmaznak az els szorzat huzalozsnl clszer a vltrintkezket kzsteni, gy kevesebb rintkez prt hasznlunk fel.
L = ( A + B + C )( A + B + C ) ( A + B + C )
19. bra Az talaktst rviden sszefoglalva a, Megfogalmazzuk a feladatot mintermes alakba

3 Fm = (1,2,3,5,6)
b, Meghatrozzuk az inverz fggvny minterm alakjt.
Fm3 = (0,4,7) c, De Morgan ttel alkalmazsval s a minterm/maxterm talaktsi szably segtsgvel felrjuk a fggvnyt maxterm alakban. Az inverz fggvny minterm sorszmainak komplemense megadja a maxtermek sorszmt.
3 FM = (7,3,0) = ( A + B + C )( A + B + C )( A + B + C ) d, Azonossgok felhasznlsval tovbbi egyszerstsek elvgzse
F = ( B + C )( A + B + C ) Vgs megolds
20. bra
36
ltalnos talaktsi szably

F ( A, B,..., Z ) = F =
n M n m 2 n 1 i =0
x m
i
n i
n = xi m = ( xi + m ) = ( xi + M 2n 1i ) n i n i i =0 i =0 i =0
2 n 1
2 n 1
2 n 1
2.2.3.4 Szablyos fggvny alakok

A vezrlsek, logikai fggvnyek realizlsnl ms alakot elnyben rszesthetnk. Egy s ugyanazt a fggvnyt 8 egymstl klnbz szablyos alakban adhatunk meg. A szablyos alakokat az elbbi pldn keresztl kvetjk vgig. 1. Minterm alak
F m3 = A B C + A BC + A BC + AB C + ABC
2. Ha a minterm alakot ktszeresen neglunk s a belst De Morgan alapjn kifejtjk.

F 3 = A B C A BC A BC AB C ABC
A fggvnynek ezt az alakjt kt mvelettel valstjuk meg a NEM s az S mveletekkel. 3. A neglst a bels sorozatokra elvgezzk
F 3 = ( A + B + C ) ( A + B + C) ( A + B + C ) ( A + B + C ) ( A + B + C)
4. A negls bevitele utn F3 = A+ B +C + A+ B +C + A+ B +C + A + B +C + A + B +C 5. Induljunk ki az inverz fggvnybl F 3 = A B C + AB C + ABC Az inverz fggvny neglsa megadja az eredeti fggvnyt F 3 = A B C + AB C + ABC 6. A fellvons beljebbvitelvel F 3 = A B C AB C ABC 7. A De Morgan ttel tovbbi alkalmazsval a maxterm alakot kapjuk.
3 FM = ( A + B + C ) ( A + B + C ) ( A + B + C )
37
8. A maxterm alak ktszeri neglsval s a bels negls elvgzsvel, olyan alakot kapunk, amelyet kt mvelettel a NEM s a VAGY mvelettel adhatunk meg.
F3 = A+ B +C + A + B +C + A + B +C
2.2.4 Logikai fggvnyek egyszerstse

A vezrlsek piackpessgt a gazdasgossg s a megbzhatsg hatrozza meg. Ha ugyanazt a feladatot egy adott genercis megoldssal kevesebb elem szm, alkatrsz felhasznlsval oldunk meg, akkor a berendezs megbzhatsga nvekszik annak ellenre, hogy az ra cskken. Az egyszersts szempontja a beptett alkatrszek szmnak (relk, didk, tranzisztorok, integrlt ramkrk darabszmnak vagy tpusainak) megtakartsa vagy programozhat vezrlk felhasznlsakor az utastsok szma (memria kapacits) vagy a reakci id cskkentse. Minimalizlsi szempontok a) b) c) d) e) legegyszerbb algebrai alak legkevesebb elemi ramkr legkevesebb IC tok azonos ramkri elemek legkevesebb memria
2.2.4.1 Algebrai egyszersts

A Boole algebra szablyainak s azonossgainak felhasznlsval kifejezsek sszevonsa a legkevesebb vltoz szmra vagy mveletre val trekvs rdekben. Az alapazonossgokon kvl nhny gyakran alkalmazott azonossgot ismertetjk. A + A B = A A+ AB = A+ B AB + AC = A( B + C ) ( A + B)( A + C ) = A + BC ( A + B)( A + B = B ) Az elz feladat vgs egyszerstsnl az utols azonossgot alkalmaztuk. F = ( A + B + C )( A + B + C )( A + B + C ) F = ( B + C )( A + B + C )
38
2.2.4.2 Grafikus egyszersts

Induljunk ki a fggvny minterm alakjbl. F = AB C + ABC + ABC Ha kt minterm egy vltozban tr el egymstl, akkor az azonos tnyezk kiemelhetk s marad az eltr vltoz egyenes s negltjnak sszege, aminek logikai rtke 1. Egy minterm az egyszerstsben tbbszr is felhasznlhat, ha az egyszerbb eredmnyre vezet. F = AC ( B + B) + AB(C + C ) F = AC + AB Kevs minterm esetn algebrai mdszerrel is megtallhatjuk az sszes lehetsges egyszersthet mintermet, de vltozk szmnak nvekedsvel kevsb ttekinthet a megolds. Az egymssal egyszerstsben kombinlhat mintermek megtallshoz alkalmazhatjuk a grafikus mdszereket. A mdszert egy ngyvltozs fggvnyen mutatjuk be. A vltozk szma n=4 A mintermek szma 2n=16 A lehetsges fggvny szm= 216=65536 Tetszleges fggvny felrhat F =
n m
2 n 1
i =0
x m
i
n i
alakban.
A fggvnyt az xi rtkek egyrtelmen meghatrozzk, azonostjk. A grafikus mdszernek a lnyege, hogy minden egyes mintermnek egy adott sejtet feleltettnk meg. Ngy vltoz esetn 16 db sejtet hasznlunk.
21. bra 39
A fenti brn lthat a mintermek egy lehetsges megfeleltetse. A sejtekhez tbbflekppen lehet a mintermeket rendelni. Egy clszer elrendezst, amit a tovbbiakban hasznlunk a jobboldali kt oszlop s az als kt sor felcserlsvel kapunk. Ezzel sikerl biztostani, hogy az egymsmelleti sejtek egy logikai vltoz rtkben klnbznek. A tblk a szleiken sszernek. A vltozkhoz a ngyzet egy-egy oldalt rendeljk. A vonallal megjellt sorban vagy oszlopban a vltoz egyenes, mg ezen kvl neglt formban vesszk figyelembe. A fggvnyt kpez mintermek sejtjeibe 1-t kell rni. Az gy kapott tblt a fggvny igazsgtbljnak vagy Veitch- diagramnak nevezik. Ha a tbla szln az igazsgrtkeket 0val s 1-el adjk meg, akkor Karnaugh diagramnak illetve tblnak hvjk. A minterm kifejezse a ngy lre val kivettssel meghatrozhat.
22. bra A minterm tbla tulajdonsgai Az egyes sejtek mintermeket jelentenek Brmely minterm kifejezse a ngy lre val vettssel eldnthet A fggvnyben csak olyan minterm szerepel, amelyiknek sejtjeiben 1-es ll, a tbbi minterm hinyzik A fggvny a sejtek sszegbl pl fel Kt azonos vltoz szm fggvny diszjunkcija az igazsgtblk sszeadsval valsthat meg Kt azonos vltoz szm fggvny konjunkcija az igazsgtblk fedsvel, metszetkpzsvel valsthat meg.
A minterm alakok egyszerstse A Veitch diagram vagy Karnaugh tbla azokkal a tulajdonsgokkal br, hogy az egyms melletti sejtek egy vltozban trnek el, gy rnzssel azonnal lthatak az egyszerstsben egyeztethet sejtek, mintermek. Kt egyeztethet sejt sszevonsval az eltr igazsgrtkkel rendelkez vltoz kiesik. A kt sejt tmbt alkot, amelyben a vltozk szma 1-el cskken. Az egyms melletti tmbk szintn egy vltozban klnbznek, ezrt ez a vltoz kiesik. Az azonos nagysg egyms melletti tmbk sszevonhatk, s ftmbt 40
kpeznek. Az egyszerstssel arra kell trekedni, hogy minl nagyobb sejtszm tmbt lehessen ltrehozni, s lehetleg minden sejt szerepeljen tmbben. A tmbk kifejezse a minterm tbla lre val kivettssel megllapthat. Az egyszerstett alakban minden sejtnek szerepelnie kell lehetleg a legnagyobb rendszm tmbben. Csak a lnyeges tmbket kell kivlasztani.
23. bra Az egyszerstssel kapcsolatos alapfogalmak: 1. Kezdeti egyszersts : a legkevesebb bet felhasznlsra val trekvs 2. Sejt: az igazsgtbla elemi ngyzete, amely bizonyos vltoz kombincinak felel meg. 3. Egyeztethet sejtek: amelyek mintermjei kombinldnak egy kezdeti egyszerstsben 4. Tmb: kombinlhat egyeztethet sejtek sszessge 5. Ftmb: a legnagyobb tmb, amely egyeztethet sejteket tartalmaz 6. Lnyeges tmb: olyan ftmb, amely lnyeges tagot kpvisel, olyant, amelyik tovbbi egyszerstssel mr nem kszblhet ki. 7. A tmb rendszma: a tmbben lev sejtek szmnak kettesalap logaritmusa Az egyeztethet cellk mindig egyms mellett vagy felett llnak gy, hogy az igazsgtbla szleit sszefggnek kpzeljk.
41
24. bra A szrkvel kiemelt tmb lnyeges tagot nem tartalmaz. Az egyszersts lpsei 1. Minden 1 jel sejtnek szerepelnie kell legalbb egy kivlasztott tmbben, ugyanaz a sejt tbbszr is kivlaszthat. 2. Minden kivlasztott tmb a lehet legnagyobb rendszm legyen, gy ftmb keletkezik. 3. Minden lnyeges tmb kivlasztand 4. A lehet legkisebb szm lnyeges tmb vlasztand ki 5. A kivlasztott tmbk alapjn felrhat az egyszerstett fggvny 6. Tovbbi kiemelssel mg egyszersthet a fggvny Maxterm alakok egyszerstse A maxterm tblk ugyangy rtelmezhetk, mint a minterm tblk, csak az 1-esek alapjn leolvasott sejtek most szorzatok helyett sszegeket jelentenek, amelyekbl most szorzatokat kpeznk.
3 FM = ( A + B + C )( A + B + C )( A + B + C )
42
Az egyszerstsre is ugyanazok a szablyok rvnyesek, mint a mintermekre. Az egyms mellett lev egy vltozban klnbz maxtermek ugyangy egyszersthetk. A tmbben azok a vltozk maradnak, amelyek minden sejtben azonos rtkek. Klnbsg a maxterm tblban megadott fggvnyek kztti mveletben van. Kt azonos vltoz szm fggvny konjunkcija (szorzata) az igazsgtblk sszeadsval valsthat meg. A szorzat fggvny maxterm alakban megadott igazsgtbljnak abban a sejtjben szerepel 1, amelyben valamelyik tnyez fggvny sejtjben is egy van. Minterm alak trsa maxterm alakk igazsgtblval Az talaktst az elzekben ismertetett talaktsi szablyok segtsgvel vgezzk, amelyet egy pldn keresztl mutatunk be. Vegynk egy hromvltozs fggvnyt
3 Fm = A B C + A BC + A BC + AB C + ABC
25. bra Az inverz fggvny tartalmazza azokat a sejteket, amelyeket az eredeti nem, gy az res sejtekbe kell 1-est rni.
26. bra Az inverz minterm fggvny De Morgan ttel szerinti neglsa utn szorzatbl sszeg lesz a tnyezk igazsgrtke inverzre vltozik, amit az oldallekre kivettssel az igazsgrtket ellenttes rtelemre val vltssal rnk el.
43
27. bra
3 FM = ( A + B + C )( A + B + C )( A + B + C )
Maxterm alak trsa minter alakk igazsgtblval

4 FM = ( A + B + C + D)( A + B + C + D )( A + B + C + D)( A + B + C + D)( A + B + C + D )
( A + B + C + D )( A + B + C + D)( A + B + C + D)
28. bra
4 Fm = ABCD + ABCD + ABC D + AB CD + AB C D + ABCD + A B CD + A BC E
Redundancia Redundancia alatt rtjk az olyan vltoz rtk kombincikat, amelyek fizikailag nem kvetkezhetnek be. Ezeket a meg nem trtnhet, figyelmen kvl hagyhat kombincikat az egyszerstsnl tetszleges rtkkel lehet figyelembe venni. A kombincinak megfelel sejtbe x-t runk. Egyszerstsnl, a tmbk ltrehozsnl a redundns sejteket 1-el vesszk figyelembe, ha az nagyobb rendszm tmbt eredmnyez.
44
29. bra A redundns elem figyelmen kvl hagysval F 4 = (C + D )( A + C )( A + B + D) A redundns sejt 1-rtkkel val figyelembe vtele
v F 4 = C ( A + B + D)
Mveletek igazsgtblval
30. bra
45
2.2.4.3 Numerikus egyszersts

Az igazsgtblval val egyszersts 6 vltozig jl hasznlhat. Szksg van olyan mdszerre, amelynl az egyszersts algoritmusa fggetlen a vltozk szmtl. Quine Mc-Cluskey fle egyszerstsi mdszer a fenti feltteleket kielgti, jl algoritmizlhat, ezrt szmtgpes egyszerstsi eljrsra hasznlhat. Az elve megegyezik az elzekkel. Abbl indul ki, hogy az egymssal egy egyszerstsben kombinld mintermek egy vltozban trhetnek el, azaz az eltrsbl addik, hogy az egyik mintermnek eggyel tbb egyenes alakot kell tartalmaznia, mint a msiknak. Az egyszersts menete: 1. Felrjuk a fggvnyt szablyos hanonikus alakba (Pldnkban minterm alakon kvetjk vgig az egyszerstst.) 2. A mintermek helyre annak binris kdjukat rjuk, gy hogy az egyenes vltoz helyre 1-t a neglt vltoz helyre 0-t runk. 3. A mintermben szerepl 1-esek szma a minterm binris slyt adja. A mintermeket binris rtkkkel vesszk figyelembe 4. A mintermeket binris slyuk alapjn csoportostva nvekv binris rtkk alapjn oszlopba rendezzk. 5. A mintermek mellett kln oszlopban feltntetjk a minterm decimlis rtkt. 6. A kvetkez oszlopban csoportostjuk az sszevont mintermeket. Az sszevonst egyszeren vgezhetjk el, mert az sszevonhat mintermek decimlis klnbsge mindig kett egsz kitevj hatvnya. A kitev megadja, hogy melyik helyi rtk vltoz esik ki az egyszersts sorn. Az oszlopban megadjuk az sszevont mintermeket s zrjelben a decimlis indexeik klnbsgt. 7. A kvetkez oszlopban a csoportok szma eggyel cskken. A tovbbi prostst az albbiak szerint vgezzk. - A zrjel nlkli szmok klnbsge kett egsz kitevj hatvnya legyen - A zrjelben lev szmok azonosak legyenek 8. Az eljrst addig vgezzk, amg tovbbi sszevons mr nem lehetsges. Azok a kifejezsek, amelyek tovbb mr nem vonhatk ssze a fggvny primimpliknsai. 9. Lnyeges primimpliknsak kivlasztsa Tblzatos formban tntetjk fel. A kivlasztsnl arra kell trekedni, hogy a lehet legegyszerbb (legkevesebb bet felhasznls) kifejezssel fedjk le az sszes mintermet. 10. A felrt algebrai alakot kiemelssel tovbb egyszersthetjk.
46
Amennyiben a fggvny redundns mintermeket is tartalmaz, ezeket a mintermeket az egyszerstsben ugyangy felhasznljuk a primimpliknsok kiszmtsnl, de a lnyeges primimliknsok kivlasztsnl a tblzatban nem vesszk azokat a figyelembe. A pldban a minterm kifejezse mellett zrjelben, annak decimlis rtke lthat.
5 Fm = A B C D E + A B CD E + ABCDE + A B C D E + A BC D E + A BCDE + ABCD E + A BC D E
+ A BC DE + A BCD E + A B C DE + A BC DE + A B CDE + AB CD E + AB CD E + A B C DE + AB CDE + ABC DE + ABCD E + AB C DE
ABCDE ABC DE
00000 00001 00010 00100 01000 00011 00110 01001 01010 01100 10100 01011 01110 10011 10101 11100 10111 11011 11101 11111
0 1 2 4 8 3 6 9 10 12 20 11 14 19 21 28 23 27 29 31
A B C DE
A B CD E
A BC D E A B C DE A B CDE 2
A BC D E
A BC DE A BCD E
AB CD E
A BC DE
A BCDE
3 AB C DE AB CD E
ABCD E AB CDE
4 ABC DE ABCD E 5
ABCDE
47
1.oszlop
0 1 2 4 8 3 6 9 10 12 20 11 14 19 21 28 23 27 29 31
2. oszlop
0, 0, 0, 1 ( 1) 2 ( 2) 3 ( 3)
3. oszlop
0, 1, 2, 3 ( 1, 2) 0, 1, 8, 9 ( 1, 8) 0, 2, 1, 3 (2, 1) 0, 2, 4, 6 (2, 4) 0, 2, 8, 10 (2, 8) 0, 4, 2, 6 (4, 2) 0, 4, 8, 12 (4, 8) 0, 8, 2, 10 (8, 2) 0, 8, 1, 9 (8, 1) 0, 8, 4, 12 (8, 4) 1, 3, 9, 11 (2, 8) 1, 9, 3, 11 (8, 2) 2, 3, 10, 11 (1,8) 2, 6, 10, 14 (4, 8) 2,10, 3, 11 (8, 1) 2,10, 6,14 (8, 4) 4, 6, 12, 14 (2, 8) 4,12, 6, 14 (8, 2) 4, 12, 20, 28 (8,16)* 4, 20, 12, 28 (16, 8) 8, 9, 10, 11 (1, 2) 8,10, 9, 11 (2, 1) 8, 10, 12, 14 (2,4) 8, 12, 10, 14 (4, 2) 3, 11, 19, 27 (8, 16)* 3, 19, 11, 27 (16, 8) 20, 21, 28, 29(1, 8)* 20, 28, 21, 29 (8, 1) 19, 23, 27, 31 (4, 8)* 19, 27, 23, 31 (8,4) 21, 23, 29, 31(2, 8)* 21, 29, 23, 31(8, 2)
4. oszlop
0, 1, 2, 3, 8, 9, 10, 11 (1, 2, 8)* 0, 1, 8, 9, 2, 3, 10, 11 (1, 8, 2) 0, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14 (2, 4, 8)* 0, 2, 8,10, 1, 3, 9, 11(2, 8, 1) 0, 4, 8, 12, 2, 6, 10, 14 (4, 8, 2) 0, 2, 8, 10, 4, 6, 12, 14 (2, 8, 4)
0, 4 ( 4) 0, 8 ( 8) 1, 3 (2) 1, 9 ( 8) 2, 3 (1) 2, 6 (4) 2, 10 (8) 4, 6 (2) 4, 12 ( 8) 4, 20 ( 16) 8, 9 ( 1) 8, 10 (2) 8, 12 (4) 3, 11 ( 8) 3, 19 ( 16) 6, 14 ( 8) 9, 11 (2) 10, 11 (1) 10, 14 (4) 12, 14 ( 2) 12, 28 ( 16) 20, 21 ( 1) 20, 28 ( 8) 11, 27 ( 16) 19, 23 (4) 19, 27 ( 8) 21, 23 ( 2) 21, 29 ( 8) 28, 29 (1) 23, 31 ( 8) 27, 31 (4) 29, 31 (2)
48
A csillaggal jellt szorzatok tovbb nem egyszersthetk, ezek a fggvny primimpliknsai p1=4, 12, 20, 28 (8, 16)= CD E p2=3, 11, 19, 27 (8, 16)= C DE p3=20, 21, 28, 29 (1, 8)= AC D p4=19, 23, 27, 31 (4, 8)= ADE p5=21, 23, 29, 31 (2, 8)= ACE p6=0, 1, 2, 3, 8, 9, 10, 11 (1, 2, 8)= A C p7=0, 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14 (2, 4, 8)= A E primimplikns 0 p1= CD E p2= C DE p3= AC D p4= ADE p5= ACE p6= A C p7= A E X X X X X X X X X X X X X X X X X X 1 2 3 4 X X 6 mintermek decimlis rtkei 8 9 10 11 12 14 19 20 21 23 27 28 29 31 X X X X X X X X X X X X X X X
A lnyeges implikns kivlasztsa, gy trtnik, hogy megkeressk a lnyeges tagokat. Lnyeges tag az, amelyet csak egy primimplikns tartalmaz. A 14-es szm mintermet csak a p7 mg az 1-es szm mintermet a p6 tartalmazza. Ezeket mindenflekppen ki kell vlasztani. Kt lehetsgnk van. F1=p6+p7+p3+p4 F2= p6+p7+p1+p2+p5 F1 = A C + A E + ACD + ADE F2 = A C + A E + CD E + C DE + ACE Az F1 fggvny tartalmazza a legkevesebb bett, ezrt ezt vlasztjuk. Tovbbi kiemelssel mg egyszerbb alakot kapunk. 49
F1 = A (C + E ) + A(CD + DE ) A fggvny F1=megvalstshoz A, C s D rel vltrintkezjt az E relvel pedig kett zrrintkezjt hasznljuk a kapcsolsi fggvny megvalstshoz.
31. bra
50
3 Logikai hlzatok
A vezrlsek megvalstsa sorn az irnytott folyamat tbb jellemzjt befolysoljuk, s ezek a jellemzk tbb fggetlen vagy bels jellemz llapottl fgghetnek. Rendszertechnikailag vizsglva a ki- s bemenetek kztti sszefggst azt egy tbb vltozs fggvny kapcsolat rja le. A fggvny kapcsolat megvalstst logikai hlzatok vgzik. A hlzatokat az albbiak szerint csoportosthatjuk.
32. bra
3.1 Kombincis hlzat

Kombincis hlzatnak nevezzk azt a hlzatot, amelyben a bemeneti vltozk pillanatnyi rtke egyrtelmen meghatrozza a kimeneti vltozk rtkeit.
33. bra Az egyenletek a Boole algebra szablyai alapjn lerhatk A vezrlstechnikban gyakran elfordul, hogy a kimeneti llapotokat nem csak a bemenetek pillanatnyi rtke, hanem a kimenetek elz llapota is befolysolja. Azokat a hlzatokat, amelyeknek az llapott a bemeneteken kvl a sajt elz llapotok hatrozzk meg sorrendi vagy szekvencilis hlzatoknak nevezzk.
51
3.2 Sorrendi hlzat
34. bra A rendszer kimenett vagy a bels llapotait visszacsatoljuk a bemenetre. Amennyiben a kimenet megvltozsa azonnal visszahat a bemenetre, a jel terjedst csak maga az ramkr jelterjedsi ksleltetse befolysolja, akkor aszinkron sorrendi hlzatrl beszlnk. Amennyiben a kimenetek visszahatst egy rajel temezi, akkor azt szinkron sorrendi hlzatnak nevezzk.
35. bra
52
A kimeneti fggvnyek V1k= G1( X1k, X2k, Xmk, U1k, U2kUnk) V2k= G2(X1k, X2k, Xmk, U1k, U2kUnk) . .Vnk= Gn( X1k, X2k Xmk, U1k, U2kUnk) Mivel a kimenetek a bels vltozknak is fggvnye - az elz llapotoknak-, ezrt a fggvny kapcsolatokat a bels vltozkra is fel kell rni. X1k+1=F1(, X2k, Xmk, U1k, U2kUnk) X2x+1= F2(X1k, X2k, Xmk, U1k, U2kUnk) Xnk+1=Fn( X1k, x2k, xmk, U1k, U2k,Unk) . A k+1 index a tk idpont utn bekvetkez vltozsra utal.
3.2.1 Aszinkron hlzat

Az aszinkron hlzatban nem hasznlnak rajelet. A kimenet megvltozsa a hlzat ksleltetse utn kvetkezik be, ami azonnal visszacsatoldik a bemenetre, amely jabb kimenet vltozst eredmnyezhet. Az aszinkron hlzat mkdse gyorsabb, de egy bemenet megvltozsa esetn a rendszer tbbszri visszacsatols utn kerlhet stabil llapotba. Lehetsges, hogy bizonyos bemeneti llapot kombincira a rendszer nem kerl stabil llapotba, oszcilll. A bemenetek vltoztatsa csak stabil llapotban lehetsges.
53
3.2.2 Szinkron hlzat

A labilits elkerlse s az ramkr egyszerbb, szisztematikus tervezse rdekben hasznlnak szinkron hlzatot.
36. bra A szinkron hlzatokban a kimenet megvltozsa csak egy rajel ksleltetssel kerl a bemenetre, ugyangy a bemeneteket is az rajel vezrli. Kt bemeneti rajel kztti nincs visszacsatols gy ez alatt az id alatt a hlzat stabil llapotban van, hiszen a kimenetek a kt rajel kztt mint kombincis hlzat mkdnek. A szinkron hlzatok lassbbak, a jelek vltozst az rajel frekvencija hatrozza meg. Tervezsk egyszerbb.
3.3 Plda kombincis hlzatra

Ksztsnk egy hlzatot, amely kt binris szmot add ssze. A hlzat bemenete a kt binris szm kimenete, pedig a kett sszege. A bemenetek egyrtelmen meghatrozzk a kimeneteket. Az egyik szmot Ai-vel a msikat, pedig Bi-vel jelljk, az i indexe a megfelel helyrtkre utal. A3 B3 Y3 A2 B2 Y2 A1 B1 Y1 A0 B0 Y0
Vegyk az 1-index helyrtk sszeadst. Y1 rtke fgg A1 s B1 rtktl, valamint az elz helyrtkrl val tlcsordulstl. Mivel az 1-es helyrtken is lehet tlcsorduls, ezrt erre is el kell kszteni a hlzatot.
54
Vegyk fel a fggvnyt igazsgtblzattal A1 B1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 A tblzat lapjn kitltjk a minterm tblt C0 0 1 0 1 0 1 0 1 Y1 0 1 1 0 1 0 0 1 C1 0 0 0 1 0 1 1 1
37. . bra
55
Az gy megvalstott logikai hlzatot teljes sszeadnak nevezik.
38. bra
3.4 Plda aszinkron hlzatra
39. bra A bemenetek az NB s Nk nyomgomb, a kimenet pedig az R rel, ami nmagra visszahat. A kimenetre vonatkoz logikai fggvny R = ( NB + R) NK A rendszer pozitv visszacsatolsa ersti a nyomgombbal aktivlt folyamatot, gy mindig stabil llapotba kerl.
56
Tekintsk a kvetkez kapcsolst
40. bra NB=0 nyugalmi llapotban az R rel elengedett llapotban van, s ebben a stabil llapotban marad amg NB nyomgombot nem mkdtetjk. R = NB R NB megnyomsval az R rel negatv visszacsatolsba kerl. Behzs utn bontja a sajt ramkrt, ezrt elenged. Elengeds utn a bont rintkezje zr s ismt meghz. NB=1 esetn a kimenet nem kerl stabil llapotba.
3.5 R-S trolk

Trjnk vissza a stabil hlzat logikai fggvnyre s negljuk ktszer.
R = ( NB + R ) NK = NB + R + NK
Rajzoljuk fel a fggvnyt logikai szimblummal
41. bra
57
A kapcsolst azonos rtelemben trajzolva s a bemenetek jellst R s S re vltoztatva kapjuk az R-S flip-flop kapcsolst.
42. bra A kapcsolst mkdst kvessk az igazsgtblzat alapjn. R 0 0 0 0 1 1 1 1 S 0 0 1 1 0 0 1 1 Qn 0 1 0 1 0 1 0 1 Qn+1 0 1 1 1 0 0 X X
Az R-S flip-flap az ntart kapcsolshoz hasonlan trolja az eltte adott bemeneti llapotot. Mindkt bemenetre egyidej log 1 jelet tilos adni, mert az 1 megsznse utn az ramkr bizonytalan llapotba kerl. A kimenetek ler fggvnyt a minterm tblbl kapjuk meg
43. bra A hlzat kimenete logikai 1-be kerl bersakor vagy ha nincs trls, s az elz llapota logikai 1.
58
Cserljk fel a NOR kapukat NAND kapukra s kvessk a hlzat mkdst. A kapcsols s igazsgtblzata:
44. bra A kapcsolst inverz R-S trolsnak nevezik, mivel ebben a hlzatban a berst s a trlst logikai 0-val vgezzk. Az egyidej bers s trls tiltott llapot. A kimenetet ler fggvnyt a minterm tbla segtsgvel hatrozzuk meg.
45. bra A hlzat kimenete logikai 1-be kerl, ha ber bemenetre logikai 0-t adunk vagy a trl bemeneten logikai 1 s a kimenet elz llapota is logikai 1. rajellel vezrelt R-S trol
46. bra 59
Az rajel 0 llapotban a trol bemenetre logikai 1 llapot jut, ezrt nem vltozik az llapota. Az rajel 1 llapotval a kapu ramkrket nyitja s a ber s trl bemenetek rvnyre jutnak. A bers s trls a set s a Reset bemenetekre adott logikai jelek hatsra kvetkezik be. Mindkt bemenet egyidej logikai 1 llapota itt s tiltott.
3.6 Mester-szolga J-K trol

A hlzat ngy rszre bonthat:
47. bra A hlzat mkdst az rajel vezrli. Az rajel logikai 0 llapotban a kapuramkrt zrja, a Mester trolt pedig sszekti a szolga trolval. Ekkor a bemenetek a kimenetre nincsenek hatssal. Az rajel logikai 1 llapotban a kapu ramkrket nyitja a csatol ramkrrel viszont a Mester s Szolga trolkat sztvlasztja. Ekkor a bemenetek a Mester trolt belltjk, aminek az llapota csak az rajel lefutsa utn kerl a szolga troln keresztl a kimenetre, de ekkor a bemenetek mr lezrsra kerltek. A kapu s csatol ramkrknek zsilip szerepe van, amit az rajel vezrel. A mkdst az albbi brn kvethetjk.
48. bra 60
Lthat, hogy a kimeneten az a jel jelenik meg az rajel lefutsa utn, amit a bemenetek az rajel kzvetlen lefutsa eltt a Mesterbe bertak.
49. bra A kimenetek visszacsatolsa biztostja, hogy J-K bemenetekre egyidejleg adott ber illetve trl jelek hatrozott llapotba viszik a hlzatot. A hlzat mkdsi tblzata az 49. szm brn lthat. L jelenti a logikai 0-t (Low) H jelenti a logikai 1-t (High) A J-re adott magas szinttel, logikai 1-el berni, a K-ra adott magas szinttel, logikai 1-el trlni lehet. Mindkt bemenetre magas szint, logikai 1 adsa a trolt ellenttes llapotba billenti. Az L alacsony, azaz logikai 0 nem befolysoljk a Mester llapott. A hlzatot az rajel vezrlstl fggetlen statikus ber s trl bemenetekkel is ellthatjk.
61
Az albbi bra ezt a hlzatot mutatja
50. bra A J-K trolnl fontos a vezrlsi tbla, ami azt mutatja meg, hogyan kell a bemeneteket vezrelni ahhoz, hogy a kimenet a kvnt llapotba kerljn. Vezrlsi tbla
51. bra
3.7 D-trol
52. bra 62
Mg a J-K Mester-Szolga trol az rajel lefut lnl vett minta alapjn vezrli a trolt, addig a D trol az rajel felfutsa eltt a D bemeneten lev jelet teszi ki az rajel felfutsa utn a Q kimenetre. A Q kimenet megvltozsakor a D bemenet mr hatstalan. Az S s R statikus ber bemenetek alacsony az az logikai 0 szinten aktvak, s az rajeltl fggetlenl berjk vagy trlik a D trolt.
3.8 Szinkron sorrendi hlzatok tervezse

A szinkron sorrendi hlzatok kt rszbl tevdnek ssze: - Kombincis hlzat, amely a kimeneti vltozk, s a bels vltozk fggvnyt valstja meg - Memria ramkrk, amelyek az elz llapotot troljk
53. bra Tervezskor mindkt hlzatot meg kell tervezni. A tervezst az albbi fzisokra bontjuk. - A hlzat mkdsi elrsa alapjn felrajzoljuk az llapot diagramot. - Kivlasztjuk a memriaegysgek alapelmeit, szmt - Az llapot diagram segtsgvel kitltjk az llapot tblzatot - Az llapot tblzat s a kivlasztott memria egysgek mkdsi tblja alapjn elksztjk a vezrlsi tblt - A vezrlsi tbla s az llapot tblzat alapjn meghatrozzuk a bels vltozk fggvnyeit. - A fggvnyeket egyszerstjk. - Az egyszerstett fggvnyek alapjn elksztjk a hlzatot. - Ellenrizzk a hlzat mkdst.
63
Ksztsk el az albb megadott llapot diagram ltal megadott hlzatot J-K Mester- szolga trol elemmel.
54. bra A feladat ktflekppen oldhat meg. Ksztnk egy olyan sorrendi hlzatot, amely 7 klnbz llapotot tud megklnbztetni, s minden llapothoz rendeljk az adott helyrtknek megfelel logikai rtket. Az llapotok kijellshez meghatrozzuk a szksges trolk szmt. Az n szm trolval N=2n llapot klnbztethet meg. Feladatunkban 7 llapotot kell megklnbztetni, gy a trolk szma n= lg N lg 7 = = 2.8 lg 2 lg 2
azaz n=3 trolval megoldhat a feladat. A msik megolds amikor minden helyrtken lev vltoznak egy trolt feleltetnk meg. Az adott feladatban ez ngy trolt jelent. Br a trolk szma ez esetben nagyobb, de a kombincis hlzat jval egyszerbb.
A feladatot a msodik verzival oldjuk meg. Az llapotdiagrambl kitltjk az llapottblzatot s a vezrlsi tblt.
55. bra 64
A fenti a tblzatot a J-K Mester-szolga trol vezrlsi tblja alapjn tltttk ki. A tblzat segtsgvel felrajzoljuk a trolk bemeneteinek minterm tbljt. Az res cellk olyan kombincit jelentenek, amelyek a kttt sorrend miatt nem valsulhatnak meg. Ezeket a redudns kombincikat felhasznljuk az egyszersts sorn. H-nak a minterm tblban 1 s a L-nek 0 felel meg.
56. bra JA=BC+CD JB=A JC=B JD=B KA=1 KB=1 KC=1 KD=1 JA=C(B+D)
57. bra
65
3.9 Egyb funkcionlis hlzatok

3.9.1 Lptet regiszter (shift)
58. bra Az rajel minden egyes lefutsakor a D bemeneti rtk az A regiszterbe kerl, s minden regiszter tartalma eggyel jobbra toldik. Ha a D jel trol inverz kimenetre ktjk a D bemenetet, akkor szinkron gyrs szmllt kapunk.
59. bra Ugyanezt a funkcionlis hlzatot D trolval mg egyszerbben lehet megvalstani. A D trolnl a lptets az rajel felfut lnl kvetkezik be, mg a J-K trolnl, pedig az rajel lefut lnl billenek t a trolk.
60. bra
66
3.9.2 Binris aszinkron szmll
61. bra Mindegyik trol J s K bemenete logikai 1-re van ktve ezrt a kimenet minden lefut rajelnl ellenttesre vltozik. Aszinkron a hlzat, mert a trolk billense nem egyszerre, hanem egyms utn kvetkezik be, mg a szinkron hlzatban a trolk egyszerre billenek. A szmll mkdst az iddiagrambl nyomon kvethetjk.
62. bra Az iddiagrambl jl ltszik, hogy a szmllson fell ezt a hlzatot frekvenciaosztsra is lehet hasznlni. Minden trol a bemenetre jut jel frekvencijt a felre osztja. A jelterjedsi id valamint trolk szma megadja a hlzat hasznlatnak korltjt.
67
4 Elektromechanikus relk
A relk az informci feldolgozst, a logikai dnts megvalstst, a jelek erstst, sokszorostst vgz szervek. Sokfle kialaktsban kszlnek, a megoldand vezrlsi feladat sajtossgainak megfelelen alkalmazzuk ket. Brmely rel felptst tekintve visszavezethet az brn sematikusan brzolt megoldsra.
63. bra A rel tartalmaz egy vastestet, amely a fluxust vezeti, egy horgonyt, amely a mgneses tr erhatsra a ruger ellenben elmozdul, egy rugt (R), amely a horgonyt alaphelyzetbe viszi s tartja, valamint mozg s ll rintkezket. A horgonyon tbb rintkez kombinci is elhelyezhet, amelyek mkdsben eltrhetnek egymstl. rintkez kombincik zr rintkezk bont vagy nyit rintkezk vlt vagy ( morse) rintkezk nem tlapoltak tlapoltak
A relk lehetnek vlt vagy egyenfeszltsg relk.
68
4.1 Az elektromechanikus rel mkdse

A rel mechanikus rintkezi segtsgvel bontanak vagy zrnak ramkrket, s ezekhez vagy nyitott llapothoz logikai rtkek ( 0 vagy 1) rendelhetk. A vezrlsekben az rintkezk llapott mindig a nyugalmi (feszltsgmentes) helyzetkben brzoljuk. A tekercsre kapcsolt egyenfeszltsg hatsra ram indul meg. Tekintettel arra, hogy a tekercs ellenllssal s induktivitssal rendelkezik az ram exponencilisan R-L kr bekapcsolsi ramnak megfelelen indul. A mgneses tr s gy a behz er is nvekedik. Amg mgneses tr erhatsa a rug ernl kisebb a horgony nyugalomban van. Eddig az llapotig az ram lland villamos T id lland szerint nvekedik. A gerjeszts nvekedsvel a mgneses er s a rug er klnbsge a horgonyt gyorstja s a mgneses krben a lgrs cskken. A lgrs cskkense miatt adott gerjeszts mellett a mgneses tr erhatsa nagyobb mrtkben n, mint a rug er visszatrt hatsa, ezrt a horgony egyre nagyobb gyorsulssal zr. A lgrs cskkense a fluxus gyors nvekedst eredmnyezi, ami ellenfeszltsget indukl a tekercsben, s ezltal az ram exponencilis nvekedse megvltozik. Az ram idbeli vltozst (x, y) bra kvethetjk nyomon.
64. bra A tb1 bekapcsolsi megszlalsi idn bell a horgony nyugalomban van. A tb2 bekapcsolsi mozgsi idben a horgonyt a mgneses er gyorstja, gy az egy sebessgre tesz szert. A mgneses tr energijnak egy rsze mozgsi energiv alakul t, amellyel a horgony rendelkezik. A zrs pillanatban a mozgsi energia dinamikus hatst vlt ki. Az tkzs hatsra visszapattans kvetkezik be, amely azon tl, hogy mechanikai deformcit okoz, a kapcsolt ramkrben tbbszri ramkr zrst s megszaktst eredmnyez.
69
A jelensget idegen szval prellnek (pergsnek) nevezzk. Az ramkr megszakadsa az rintkezk kztti v keletkezst eredmnyezi. A hosszantart prell hats az rintkezk olyan mrtk felmelegedsvel jrhat, hogy a teljes bekapcsolsi id utn az rintkezket sszeszort er hatsra azok sszehegedse kvetkezik be. A prell kros hatsai: Mechanikai deformcit ezltal mechanikai lettartam cskkenst okoz A villamos vben anyag vndorls, oxidci kvetkezik be, amely az rintkezs megbzhatsgt s villamos lettartam cskkenst eredmnyez. A ki/bekapcsolsok hamis informcit adhatnak a tovbbi informcit feldolgoz szervek rszre A villamos v ( szikrk) elektromgneses hullmokat hoznak ltre, ami az EMC szempontjbl kros.
A gyrtk klnbz konstrukcis megoldst alkalmaznak a tb3 bekapcsolsi pergsi id cskkentsre. A prell elektromgneses zavarst az rintkezkkel prhuzamosan kttt RC taggal lehet cskkenteni. Az RC tag paramtereit a gyrt katalgus adatknt adja meg. A rel kikapcsolsakor a folyamat megfordtva jtszdik le. Az ram nem tud ugrsszeren vltozni, mivel a mgneses tr energijnak talakulshoz idre van szksg. A horgony egy adott Ie elengedsi ram alatt tvolodik el a vastesttl. A lgrs nvekedsvel a mgneses er tovbb cskken, s egy pozitv visszacsatolsi folyamat eredmnyekppen gyorsan kikapcsol. Ekkor a rugban felhalmozdott energia alakul t mozgsi energiv. Nyugalmi vagy bont rintkezkre a prell hats ugyangy rvnyes, mint a zr rintkezkre bekapcsolskor. Az Ie elengedsi ram elrsig, tk1 kikapcsolsi megszlalsi ideig a horgony nem mozdul s a zr rintkezk zrt llapotban maradnak. A tk2 kikapcsolsi mozgsi idben kvetkezik be a zr rintkezk bontsa, ami induktv kr megszaktsakor vhuzssal jrhat. A kikapcsolsi id tk=tk1+tk2 utn befejezdik zr rintkezk bontsa s a nyugalmi rintkezk zrsa. Az tlapoltan mkd morse rintkezknl elbb kvetkezik be a nyugalmi rintkezk zrsa, mint a zr rintkezk bontsa. Ilyen rintkezk hasznlata esetn szmolni kell azzal, hogy rvid idre mind hrom, a mozg, a bont s a zr rintkezk galvanikusan ssze vannak ktve. Bizonyos vezrlsi feladatokban az tlapoltan rintkez vltrintkezk jl felhasznlhatak, ms esetekben igen nagy mkdsi bizonytalansgot okozhatnak a vezrls feladatnak elltsban, ezrt ezek alkalmazsa nagy krltekintst ignyel. A rel mkdsbl kitnik, hogy mind meghzsra, mind elengedsre a horgony mozgsa egy nmagra visszahat poztiv visszacsatols folyamata, ami gyors kapcsolst, azaz kis kapcsolsi idket eredmnyez. A rel kapcsols technikailag egy Schmitt-triggerhez hasonlthat, amely jelents hiszterzissel rendelkezik. A rel elengedsi rama Ie jval kisebb, mint a meghzsi rama Im.
70
65. bra Az ramok hnyadosa a relk jellemzi Ejtsi viszony:

Ie Im
Im Ie
Tart viszony
A relk kivlasztsa katalgus adatok alapjn trtnik. A legfontosabb katalgus adatok az albbiak: Tekercs jellemzk Mkdtet feszltsg neme s nagysga Tekercs ellenllsa Meghzsi ram Tart ram
rintkez adatok rintkezk kombincija Kapcsolhat feszltsg Kapcsolhat ram Megszaktsi teljestmny lettartam
ltalnos adatok Bekapcsolsi id Elengedsi id Mkdsi sebessg kapcs/sec Mechanikai lettartam
71
4.2 Klnleges relk

A klnleges relket specilis alkalmazsokra fejlesztettk ki, ahol az alkalmazsuk leegyszersti a vezrlsek kialaktst. A relket a teljessg ignye nlkl sorolom fel a mkdsi mdjuk ismertetse nlkl. Tbb tekercses relk, a relk tekercseinek gerjesztsvel logikai mveletek (VAGY, S, NEM) vgezhetk el. Billen rel az llapott a tekercsekre adott impulzusok hatrozzk meg. Ilyenek a mgneses reteszels rel a polarizlt rel, vagy a tmaszt rel. Lptet rel vagy szelektor. Tbb stabil llapota van. Az llapotok szigoran egymst kvetik. A tekercsre adott feszltsg lpteti egy nmagt megszakt rintkezn keresztl a kvetkez llapotba. A lptet relnek minimum kt egytt mozg rintkez rendszere van, amelybl az egyik a tovbblps felttelt biztostja a msik, pedig a vezrlsnek ad parancsot. A felttel vagy lefut vezrlsek kialaktsnl clszeren alkalmazhat. Reed rel: veg brban s vdgzban elhelyezett ferromgneses anyagbl ksztett rintkezk, amelyek mgneses gerjeszts vagy kls mgneses tr hatsra zrnak. Permanens mgnessel mkdtetett reed rintkezket alkalmaznak helyzetrzkelknt. A mgnesesen elfesztett morze rintkezs kialakts reed rel alkalmas a mgneses polarits megklnbztetsre.
66. bra Az adott mgneses polarits tbillenti a mozg rintkezt, mg a msik mgneses polarits kzeltse visszabillenti. Idrelk. A tekercsre adott vagy lekapcsolt feszltsgtl szmtott fix (rgztett) vagy vltoztathat id mlva kvetkezik be az rintkezk kapcsolsa. Alapveten hrom tpusba sorolhatak Meghzsos ksleltets Elengeds ksleltets Meghzs s elengeds ksleltets
72
Meghzs ksleltets idrel a gerjesztst kveten meghatrozott id utn vgzi az rintkezk kapcsolst. A gerjeszts megsznse utn azonnal alaphelyzetbe ll.. Elengeds ksleltets idrel a gerjesztst kveten azonnal kapcsol, s a gerjeszts megsznse utn bellthat vagy rgztett id utn vgzi az rintkezk bontst vagy zrst. Meghzs s elengeds ksleltets rel a gerjesztst kveten rgztett vagy bellthat id utn vgzi a kapcsolst, mg a gerjeszts megsznst kveten szintn megadott idvel ksleltetve kerl alaphelyzetbe. Mindegyik idrel rendelkezhet zr s bont rintkezkkel. Fziskimarads vd rel: Hromfzis feszltsgrendszerben brmelyik fzis feszltsgnek adott mrtk cskkense esetn kapcsolst vgez. Alapllapota a bekapcsolt llapot amikor a hrom fzis szimmetrija fennll. Hromfzis berendezsek, aszinkronmotorok vdelmre hasznljuk. Tlramvd rel: A belltott ram pillanatnyi vagy tarts tllpse esetn kapcsol. Villamos berendezsek motorok tlterhelsnek vdelmre hasznljuk. Az automatika elemeket gyrt cgek a fent felsoroltakon kvl szmos alkalmazsra fejlesztettek ki specilis relket, amelyek felkutatsa, tanulmnyozsa a tervezs els fzisban ajnlott.
4.3 Rels alapkapcsolsok

A rels alapkapcsolsokat alapveten kt csoportra soros vagy kzvetlen s prhuzamos vagy mellkzras kapcsolsra oszthatjuk. Az ramkrket ramt-tervk alapjn trgyaljuk. Az ramt-terv olyan kapcsolsi rajz, amely a kt tpfeszltsg, vezet sn kztti prhuzamos, keresztezs nlkli raml-rszekbl, ram utakbl pl fel. A mkdtetshez Be s Ki gombokat hasznlunk. Attl fggen, hogy a Be s Ki gomb egyidej mkdtetse a rel meghzst vagy elengedst vltja ki, beszlnk meghzsra, vagy elengedsre kitntetett vezrlsrl.
4.3.1 Elengedsre kitntetett soros ntart ramkr
67. bra
73
Az NB be gomb mkdtetse hatsra az NK ki- nyomgomb bont rintkezjn keresztl az R jel rel meghz. Az R rel zr rintkezje az NB zr rintkezjt thidalja, gy az NB elengedse utn az ram nem szakad meg s R rel meghzva marad. Az R rel pozitv visszacsatolssal hat vissza nmagra, ersti a belltott llapotot. Az Nk ki nyomgomb mkdtetsekor az rintkezi megszaktjk az ramkrt, ezrt az R rel elejt. Az R-1 rintkezk szintn bontanak, ezrt a ki nyomgomb elengedse utn az ramkr szakadt, s a R rel tovbbra is elengedett llapotban marad. Az R rel ismtelten pozitv visszacsatolssal hat nmagra vissza. A tpfeszltsg kiesse szintn kikapcsolst eredmnyez. Jelentsge ott van, hogy az R rel bekapcsolt llapothoz nem kell az NB nyomgombot tartsan nyomva tartani. Az elengedsre kitntetett jelz arra utal hogy, ha mindkt nyomgombot mkdtetjk az R rel elengedett, kikapcsolt llapotba kerl. A kapcsols mkdsi egyenlete: R = ( NB + R) NK Az egyenletbl egyrtelmen kiolvashat, hogy R=1 azaz a rel mkdik, ha ( NB=1) be gombot megnyomjuk vagy az R rel mr mkdik s az NL jel ki-gombot nem mkdtetjk.
4.3.2 Elengedsre kitntetett mellkzras ntart kapcsols

A prhuzamos vagy mkdtets azt jelenti, hogy a rel tekercst, amellyel ellenlls van sorba ktve valamilyen ramkrrel sntljk. A rel llapota nyilvnvalan a snt ramkr negltjnak negltja. Funkcionlisan a soros s mellkras elengedse kitntetettnek azonosnak kell lenni, ezrt a mkdsi egyenletnek is meg kell egyeznie. Induljunk ki a fenti egyenletbl R = ( NB + R) NK Mint, hogy a mellk ramkr a rel mkdsnek negltja az egyenletnket ktszer neglssal alaktjuk t a De-Morgan-ttel felhasznlsval.
R = ( NB + R ) NK = NB R + NK R = NB R + NK
74
Az egyenlet felhasznlsval a kapcsolst felrajzoljuk.
68. bra A kapcsols lersa A tpfeszltsg rkapcsolsa utn az NB be nyomgomb s az R rel bont rintkezjn keresztl az R rel tekercst lesntli, ezrt nem tud meghzni. Az NB begomb mkdtetsnek hatsra a tekerccsel a prhuzamos ramkr megszakad, gy az ram az R rel tekercsn keresztl zrdik, s meghzza a relt. A meghzst kveten a rel sajt rintkezjt bontja, gy az NB elengedse utn is az R rel tekercsen keresztl folyik az ram, a rel meghzva marad. Az NK ki-nyomgomb mkdtetsvel lesntljk az R rel tekercst, ezrt az elenged s zrja a bont rintkezjt. Az NK ki nyomgomb elengedse utn az NB bont rintkezjn s a rel rintkezje tovbbra is sntlve tartja a tekercset. Mindkt nyomgomb egyidej megnyomsakor az NK a tekercset lesntli, gy az elengedett llapotban van. Mindkt vezrlst a nyomgombok mkdtetse szempontjbl tekintve azonosan mkdik, teht nem llapthat meg a nyomgombok kezelsbl hogy az ramkrt milyen kapcsols valstja meg.
4.3.3 Meghzsra kitntetett soros ramkr
69. bra Az NB be nyomgomb hatsra R rel meghz s a prhuzamos krben az Nk nyomgomb bont rintkezjn keresztl ntartsba kerl, gy az NB elengedse utn is meghzva marad. Az Nk ki nyomgomb megnyomsval az ntart ramkr bont s az R rel elenged. Mindkt nyomgomb egyidej mkdtetse az R rel meghzst eredmnyezi. 75
A kapcsols mkdsi egyenlete

R = NB + R NK
4.3.4 Meghzsra kitntetett mellkras kapcsols
70. bra A mellkramkrre felrt mkdsi egyenlet R = NB ( R + NK ) ) Mindkt oldalt invertlva a De-Morgan ttelt alkalmazva R = NB ( R + NK ) = NB + R + NK = NB + R NK Itt is megllapthat, hogy soros kapcsolsban ugyanaz a kifejezs rja le a mkdst, mint mellkras kapcsolsban. Az R rel bekapcsolsa az NB nyomgomb benyomsval, a mellkramkr bontsval rhet el, mg a kikapcsols az Nk nyomgomb mkdtetsvel a mellk ramkr zrsval valsthat meg. A mellkzras kapcsols a tekercsen kvl egy Wattos fogyasztt tartalmaz, amely soros ramkrrel szemben a nyugalmi llapotban is fogyaszt energit. A soros s prhuzamos kapcsolsok integrlsval tovbbi funkcinlis ramkrket kaphatunk.
76
4.4 Ktrels kapcsolsok

4.4.1 Kereszt reteszels 2 zemszer llapottal
71. bra A feszltsg rkapcsols pillanatban egyik rel sincs meghzott llapotban, ezrt segdrintkezkn keresztl mindegyik meghzsa indul. A gyorsabb rel megakadlyozza, hogy a msik meghzzon, gy az meghzva marad. A meghzs vletlenszeren kvetkezik. Az NA nyomgomb mkdtetse meghzza az RA relt s elbontja RB ramkrt. Az NB megnyomsa RB relt hzza meg s elbontja RA ramkrt. Ennek az ramkrnek a jellemzje, hogy egy rel mindig meghzott llapotban van s kt zemszer llapota lehetsges.
4.4.2 Keresztreteszels 3 zemszer llapottal
72. bra A feszltsg rkapcsolsakor RE s RH relk elengedett llapotban vannak, s addig maradnak ebben az llapotban, amg NE vagy NH nyomgombok egyikt meg nem nyomjuk. NE megnyomsval meghz RE rel, s RE-1-n keresztl ntartsba kerl, mg RE-2 RH ramkrt megszaktja RH relt, addig nem tudjuk bekapcsolni, amg Nk kinyom gombbal RE relt el nem ejtjk. NH megnyomsval RH hz meg, megszaktja az RE rel ramkrt, s RH-1 rintkezn keresztl ntartsba kerl. Az ntartst csak az Nk mkdtetssel lehet megszntetni. 77
4.4.3 Kettes alap szmll

A soros s prhuzamos kapcsols vegyes kapcsolsra mutat alkalmazst a 73. bra. A prhuzamos kapcsols ellenllst egy msik rel tekercsvel cserljk fel.
73. bra Kiindulsi helyzetben mindkt rel nyugalmi llapotban van. Az N nyomgomb mkdtetsekor az A rel meghz s rintkezje zrja a B, A rel soros ramkrt, azonban B rel nem tud meghzni mert a B-1, N s B-3 rintkezn keresztl sntlve van. Az N nyomgomb elengedse utn a B rel sntlse megsznik s az ram a B reln keresztl folyik, gy az is meghz. B rintkezi ellenttes llapotba, az eddig nyitottak zrt llapotba, a zrtak pedig nyitott llapotba kerlnek. Az N nyomgomb jbl megnyomsra az A relt sntli, ezrt az kikapcsol, s megszaktja a soros ramkrt. A B rel B-2, N s B-4 rintkezkn keresztl meghzva marad (soros). Az N nyomgomb elengedse utn a soros ramkr megszakad s B rel elenged, ezzel a kapcsols alaphelyzetbe kerl. A kapcsols az N nyomgomb msodik impulzusa utn ll alaphelyzetbe. A kapcsols temdiagramja
74. bra
78
4.5 Konjunktv szmll kapcsols
75. bra Az ramkr mkdsnek alapja az elz kapcsolsban megismert soros kapcsols. Alaphelyzetben minden jelfog nyitott llapotban van. Az N nyomgomb megnyomsra A1 jelfog a B1 bont rzkeljn s nyomgombon keresztl meghz, s sntli B1 tekercst. N nyomgomb elengedse utn A1 rintkezjn keresztl B1 jelfog is meghz. B1 rintkezi az els A1, B1 ram utat levlasztjk a nyomgombrl s a kvetkez fokozatra kapcsoljk tovbb. N nyomgomb jbli megnyomsa s elengedse a 2. ram utat kapcsolja be. Lthat, hogy N minden impulzusnak szmolshoz kt darab jelfog szksges. V1 s V2 jelfogk a visszatrlshez szksgesek. Ezzel az elvvel tetszleges szmrendszerbeli szmols megoldhat. V1 rel zr rintkezje a magasabb helyi rtk szmll ramkrnek adja az impulzus bemenetet.
4.6 Sorrendi ramkr
76. bra A sorrendi vezrlsek tervezsekor clszer az temdiagramot felrajzolni. A kapcsols elemzsbl kiderl, hogy a k kapcsol bekapcsolsakor a bekapcsolsi sorrend fordtottja a 79
kikapcsolsnak. A k kapcsol zrsra meghzza az A relt. Az A rintkezje indtja a B-t s a B rintkez kapcsolja a C-t. Bekapcsolsi sorrend K A B C A K kapcsol kikapcsolsa lekapcsolja a A jelfogt majd az C-t kapcsolja le s vgl a B jelfog kapcsol ki. Kikapcsolsi sorrend: K A C B A kapcsols temdiagramja
77. bra
4.7 ltalnosan tetszleges sorrendi rels hlzatok tervezse

A nagyobb jelfog szm sorrendi hlzatokat a mai kor technikai sznvonaln gazdasgtalan rels ramkrkkel tervezni, trgyalsuk mgis hasznos. Olyan szemlletet adnak, amely a modern PLC-s vezrlsek megvalstshoz nagy segtsget nyjt. Elemezzk egy sszetett vezrls mkdst, s bontsuk le ezt egy adott ramt jelfogjra. Legyen az X jel jelfog meghzsi felttelek F(m) az elengedsi felttele F(e). Az elengedsi felttelek logikai egyenlete mr log(1) rtket adhat mieltt a bekapcsols felttele log(1), ezrt X rel zr rintkezjt sorba kell ktni a kikapcsolsi felttellel, gy azok id eltt nem juthatnak rvnyre. A kikapcsolsi felttelnl biztostani kell, hogy a bekapcsolsi felttelek mr ne tudjk befolysolni az ram utat. Mivel a kikapcsols inverz mvelete a bekapcsolsnak, ezrt a kikapcsolsra a felrt kifejezs negltjt kell venni. Elemezni kell, hogy a teljes mkdsi ciklus alatt minden temben klnbz kombinci fordul-e el vagy nem. Azt is meg kell llaptani, hogy egy-egy jelfogra vonatkoztatva a fennmarad tbbi szmszerleg elegend-e az sszes tem klnbz kombinciinak ellltsra. Legtbb esetben ez nem teljesl, ezrt ki kell egszteni a jelfog rendszert segd relkkel gy, hogy ezeket is fel kell venni az temdiagramba. gyelni kell arra, hogy az tem diagram kiegsztsvel minden jelfogra vonatkozan az sszes azonos kombincit megszntessk. Miutn mr vgleges s pontos temdiagramunk van, megtervezhetjk a jelfogk kapcsolst. Minden jelfog ramkrt kln tervezzk meg az temdiagram alapjn 80
gy, hogy a tbbi jelfog milyen kombinciban mkdik akkor, amikor annak meg kell hznia, valamint amikor el kell ejtenie.
78. bra Az F(m) meghzsi felttel megfogalmazsnl az egyes kombincikban szerepl jelfogk szimblumait sszeszorozzuk a klnbz, de ugyancsak meghzssal egybees kombinciknak megfelel szorzatokat pedig sszeadjuk. A kombincikban szerepl nem meghzott llapotban lev jelfogkat neglt szimblummal vesszk figyelembe. Az F(e) elejtsi feltteleket ugyangy kombincis formban rjuk fel, csak a kifejezs negltjt kpezzk s ennek megfelel ramkrt sorosan de az F(m)-el prhuzamosan ktjk a rel ramtjba. A rel tart ramkrnek akkor kell megszakadnia, amikor az elejtsi felttel teljesl. Az elejtsi felttelre felrt kapcsolsi fggvny eredeti formban egy olyan ramkrt r le, amely ppen az elejtskor zrdik. A fentiek megrtshez tervezznk egy egyszer sorrendi vezrlst. A fggetlen vltoz llapott az X-rel kpviseli a kimen rel pedig Y. Az X rel meghzsa hzza meg az Y relt, X elengedse utn maradjon Y meghzva. X jbli meghzsa utn Y rel engedjen el majd X elengedse utn Y maradjon kikapcsolt llapotban.
79. bra Az temdiagrambl kitnik, hogy az Y mkdtetse szempontjbl az 1 s 3-as temnek X azonos llapota felel meg, gy a fenti elmlet alapjn csak jrulkos jelfog beiktatsval oldhat meg a feladat. Az azonos llapotok megszntetshez elegend 1 db R segdrel.
81
Ennek felhasznlsval az albbi temdiagram rajzolhat.
80. bra Az temdiagram alapjn felrhat a meghzsi F(m) s elengedsi felttel.

F( m ) = X R F( e ) = X R
De-Morgan ttel alkalmazsval

F( e ) = X + R
Az ramt-terv felrajzolshoz felrjuk Y rel mkdsi egyenlett. Y = X R + Y(X + R) Segd rel mkdsi egyenlett ugyangy az temdiagrambl felrhatjuk
FR ( m ) = XY FR ( e ) = XY
FR ( e ) = X + Y
R = XY + R( X + Y )
82
Az egyenletek alapjn felrajzolt ramt-terv
81. bra Lefut vezrlsek tervezsnl, amikor egy adott bekapcsolsi sorrendet s ettl tetszleges bekapcsolsi sorrendet kell biztostani a tervezs egyszerbb vlik. Az indtsi s lelltsi llapotot, temet egy segdrelvel klnbztetjk meg. Az ramt-terv ksztshez nem szksges az temeket azonost relk rintkezjk kombincijt meghatrozni, elg a sorrendisget ismerni. Legyen a tetszleges temet meghatroz rel jele XR, indtsi sorrendben az t megelz rel jele XRi-1 s lelltsi sorrendben az t megelz rel jele XRL-1. Az temek a vezrelt berendezs bizonyos jellemzit megvltoztatjk, s a vltozs bekvetkezse indthatja a kvetkez temet. Az indts logikai felttelnek kifejezst F(i) mg a lellts logikai felttelnek kifejezst F(L)-el jelljk. Egy tetszleges temet megvalst ramt-gat az albbi terv-rszlet szemllteti, ahol IR az indt rel jele.
82. bra
83
Tekintsk azt a vezrlst, ahol nincs technolgiai visszacsatols, s a relk kzvetlenl egymst kapcsolva a kijellt temek szerint kapcsoldnak be illetve ejtenek el. Bekapcsolsi sorrend: A -> B -> C -> D Kikapcsolsi sorrend: B -> D -> A -> C
83. bra A B rel ramkrben IR rintkezk sszekthetk, gy a kapcsols egyszersdik: B=IR*A+IR*B=IR(A+B). Minden temben szerepel az indt rel zr rintkezje. Sok tem vezrlsnl az indt relt sokszorozni kell, hogy elegend zr rintkezvel rendelkezznk. Tovbb egyszersthet a kapcsols a vezrlkr egyenfeszltsg tpllsval. A hamis ramutak kialakulsnak megakadlyozsra a VAGY kapcsolat megvalstsra didkat alkalmazunk az albb brn bemutatott a vezrlkr egyszerstshez.
84. bra
84
A fenti vezrlsek tervezsnek mdszere nem azrt kerlt ismertetsre, hogy az olvas a nagy rendszereket a kor jelenlegi mszaki sznvonaln jelfogkkal oldja meg. A vezrlsek megvalstsa a PLC-k alkalmazsnak irnyba fejldtt, amelyeknek a programozshoz vezrlstechnikai szemlletre van szksg. Azok a villamos szakemberek, akik a PLC-k programozsnl a LADDER diagramokat rszestik elnyben igen hasznos segtsget kapnak, tleteket merthetnek feladatuk megoldshoz. Az elz feladat megoldsa az ramt-terv alapjn egyszerbb s ttekinthetbb, mint utastslistval val megfogalmazsa.
4.8 Vezrlsek tpelltsa

A vezrl berendezs tpfeszltsgnek kivlasztsban a gazdasgi szempontok mellett a szabvny elrsait is figyelembe kell venni. A vezrlseket gpek, berendezsek mkdtetsre hasznljuk, ezeknek a berendezseknek a mrete, veszlyessge miatt sok esetben trpefeszltsget rnak el. Az esetek tbbsgben a vezrl rendszernek is fldeltnek (nullzottnak) kell lennie. Ebben az esetben a fogyasztk (tekercsek, lmpk, mgnesek stb) egyik pontjt kzsteni kell, s ezt a kzs pontot a tpfeszltsg egyik sarkval kzstve nullzni kell. Szigoran tilos a tekercsek kzs pontja s a tpfeszltsg fldelt pontja kz rintkezket beiktatni. Nem fldelt rendszer esetn kell, vagy clszer szigetels ellenrz relt alkalmazni, mert egy testzrlat nem okoz szrevehet hibt, ezrt nehezen lehet felismerni, viszont egy tovbbi zrlat mkdsi rendellenessget idzhet el, amely anyagi krt s szemlyi srlst is okozhat. A vezrlkrt mindig tlramvdelemmel s vezrlsi fkapcsolval kell elltni. A nullzott hlzatrl mkdtetett vezrlsnek azt a plust kell biztostani, amelyik az rintkez kombincin keresztl csatlakozik a rel tekercshez. A vezetk szakadsnak, fldzrlatnak a legnagyobb a valsznsge az rintkezk oldaln van, s ebben az esetben a zrlat nem okoz nem kvnt bekapcsolst, hanem a zrlat miatt kiolvad a biztost, a vezrlkrt lekapcsolja a hlzatrl, vletlen mkdst nem eredmnyez.
85. bra Egyenfeszltsg vezrlkrt egyenram oldalon nullzni csak akkor szabad, ha az egyenirnyt eltt a vlt feszltsget nem nullztk. Egy szekunder transzformtor 85
tekercsrl tpllt tbb egyenirnytn keresztl tpllt vezrlsek kzl csak egy kthet be a nullban, klnben a flvezet eszkzkn keresztl alakul ki a zrlat, ami a flvezetk tnkremenetelt eredmnyezi. Biztostani kell, hogy a bekvetkezhet test- illetve fldzrlat ne okozzon nem szndkolt bekapcsolst, de ne is akadlyozza meg a szndkos kikapcsolst. Mkdtet transzformtor alkalmazsakor a zrlatvdelmet az albbiak szerint kell vgezni: -ha a mkdtet transzformtor szekunder oldali egyik vge fldelt, akkor a fldeletlen gban, -ha a mkdtet transzformtor kzpen fldelt, akkor a szekunder oldal mindkt plusban - a fldeletlen transzformtor primer oldali plusban. A mkdtet feszltsg ajnlott rtke Egyfzis vltakoz feszltsg esetn 42 V- 110V-220V Egyenfeszltsg esetn 24 V- 48V-110V-220V
4. 9 Vezrlsi pldk
4.9.1 Irnyvlt kapcsols
86. bra
86
87. bra Az aszinkronmotor forgs irnyvltshoz a gp kapcsain meg kell fordtani a fzis sorrendet, amit kt fzis felcserlsvel rnk el. Alaphelyzetben KI- s BE kapcsolk kikapcsolt llapotban vannak. Az NJ jobb irny nyomgomb megnyomsra ki s jobb irny kapcsol, (kontaktor) meghz, s a zr rintkezjn keresztl ntarsba kerl, reteszeli bont rintkezjvel a bal irny kapcsol meghzst. Bal irny bekapcsols csak az NK kikapcsol nyomgombbal trtnt kikapcsols utn lehetsges. A szimmetria miatt a bal irny mkds megegyezik jobb irnyval. A kontaktorok bont rintkezi biztostjk, hogy a kt kapcsol egyidejleg nem tud meghzni. A kt kapcsol egyidej mkdsnek klcsns tiltst keresztreteszelsnek hvjuk. A jelzlmpk a mkdsi llapotot jelzik.
87
4.9.2 Csillag- hromszg indts idrelvel
88. bra A Csillag- delta indts mkdse A feszltsg rkapcsolssal mindegyik mgnes kapcsol alaphelyzetben kikapcsolt llapotban van. Az NB nyomgomb megnyomsra KY kontaktor meghz s zrja a csillagpontot, ugyanakkor az idrel is tpfeszltsget kap. A KY a zr rintkezjn keresztl meghz a KH hlzati feszltsget kapcsol kontaktor, s reteszeli KD kapcsol mkdst. KH kontaktor a hromfzis hlzatra kti az aszinkronmotort, amely zrt csillagponttal elindul.
88
A motor indtsval egy idben indtja az idrelt, amely a belltott id utn bontja KY kapcsol ramkrt. A KY elengedse utn sztbontja a motor csillagpontjt s zrja KD kapcsol kontaktort. A KD kontaktor a motor tekercseit deltba vagy hromszgbe kti.
4.9.3 Dahlander motor kapcsolsa kt fordulatszmra, egy forgsirnyra

A Dahlander motorokat kt fordulatszmon mkdtethetik. A tekercseket kzpen megcsapoljk s kivezetik:
89. bra
89
90. bra A motor kzpen megcsapott fzis tekercs rendszer esetn hromszgkapcsolsban alacsony fordulatszmon, mg csillagkapcsolsban teljes fordulatszmon forog. A 2NB megnyomsakor 2K kontaktor meghz, ntartsba kerl s reteszeli az 1K s 3K kontaktorokat a motor alacsony fordulaton forog. Az 1NB nyomgomb megnyomsval 2K ramkre megszakad, elejt s lekapcsolja a hlzatrl a kapcsokat. Ezt kveten bekapcsolja 3K kontaktort, ami zrja a csillagpontokat. 3K meghzsa utn bekapcsolja az 1K kontaktort, ami csillagkapcsolsban feszltsg al helyezi a motort. A motor gyors fordulatszmon fog forogni. Brmelyik fordulatszm kikapcsolsra az NK nyomgomb megnyomsval lehetsges.
90
4.9.4 Asztal ingamozgsnak vezrlse

Az ingamozgst egy aszinkronmotor forgs irny vltsval oldjuk meg. Az asztal a vghelyzetbe rzsekor azonnal lekapcsolja a tovbbhalads irnyt, s indtja az ellenkez irny mozgst. A msik helyzetbe rskor ugyanaz zajlik le csak fordtott irnyba. Az ingamozgs addig folytatdik, amg a folyamatot NL nyomgombbal lelltjuk. A lellts brmely fzisban trtnhet. Az indtst az NJ jobbra, NB balra nyomgombbal kezdemnyezhetjk. A mozgst vghelyzetben a vghelyzet rzkelk korltozzk, amelyek galvanikusan fggetlen zr s bont rintkez prokat tartalmaznak.
91. bra A kapcsols mkdse Az asztalkzpllsban, a vglls kapcsolk nyugalmi helyzetben vannak, ezrt HJ-1 s HB1 rintkezi zrtak, HJ-2 s HB-2 rintkezi, pedig nyitottak. Indtsuk az asztalt jobbra az NJ gomb megnyomsval. Meghz az R rel s az R-1 rintkezn keresztl ntartsba kerl. Az NJ nyomgombon keresztl RJ meghz s az R-1 s RJ-1 rintkezn keresztl ntartsba kerl. Az asztal jobb irnyba mozog, amg vgllsba nem r, mert ekkor HJ-1 megszakad RJ elejt. HJ-2 zrdik s amint RJ elenged, RB azonnal meghz s RB-1 keresztl ntartsba kerl. Az asztal elindul balra leszalad a HJ vglls kapcsolrl, s addig megy, mg a baloldali vglls kapcsol HB-1 rintkezi meg nem lltjk. A megllts utn HB-2 elindtja jobbra az asztalt, s az ingamozgs folytatdik, amg az NL lekapcsol nyomgomb az R relt el nem ejti. A motor vdelmt a V jel tlramvd rintkezje vgzi.
91
5 Vezrlsek tervezse
A villamos vezrlsek tervezshez nem elegend a villamos szakmai ismeret, hanem ismerni kell az irnytand folyamatokat s a folyamat mkdtetshez szksges elrsokat. Bonyolult technolgiai rendszerek tervezshez szleskr adatgyjtsre van szksg. Szorosan egytt kell mkdni a technolgussal s a megbzval. Nagy rendszerek esetben clszer tanulmnytervet kszteni a feladat megoldhatsgra, elemezni kell a mszaki megvalsthatsg gazdasgossgi s technikai szempontjait. R kell mutatni a klnbz technikai felttelekkel val megvalsts esetn a mszaki paramterekre, korszersgre, bvthetsgre, jrahasznlhatsgra s a tbbletszolgltats lehetsgre. A tanulmnyterv alapjn dnti el a megbz a megbzhatsg jrahasznlhatsg, kltsg, kezels, karbantarts fggvnyben, hogy milyen mszaki megoldst vlaszt az irnyt rendszer megvalstshoz. Az informcit feldolgoz szervek alkalmazsa alapjn a kor technikai sznvonaln a kvetkez mszaki megoldsok kzl clszer vlasztani: Rels vezrlsek Flvezets vezrlsek Diszkrt flvezets elemekbl felptett rendszer Alacsony integrltsg logikai ramkr csaldokkal megvalstott rendszer Mikroprocesszor alap vezrlsek Szabadon programozhat vezrlk Egyedi gyrts kttt program vezrlsek
5.1 A vezrlsek tervezsnek fzisai

A tervezshez clszer a fokozatos kzelts mdszert hasznlni. A feladatot tbb lpsben kell megoldani, ezrt a vgs kialakts rdekben a kiindul fzisokat nha jra kell gondolni. A j megolds csak egy itercis folyamat eredmnye lehet. A megoldst a kereskedelmi forgalomban kaphat szervek elemek mdosthatjk. Egy vezrlsi feladat, terv elksztsnl az albbi lpseket ajnlott kvetni. A feladat jellegtl, bonyolultsgtl fggen bizonyos lpsek elhagyhatak ugyanakkor ms fzisok nagyobb rszletessggel kerlnek kidolgozsra. Vezrlsek tervezsnek fbb fzisai 1. A feladat kitzse 2. A megolds fokozatos megkzeltse 3. Vgs kialakts, Mszaki kiviteli terv elksztse
5.1.1 A feladat kitzse

A legfontosabb rsze a tervezsnek a feladat pontos megfogalmazsa. Tisztzni kell a kiindul feltteleket, a folyamat pontos lefolyst, a megrendel ignyt, a klnbz
92
zemllapotokat, az egyes temeket, idztseket, a lellsi s vszlelltsi feltteleket, jelzseket, hibazeneteket a rendszer mkdsvel kapcsolatos regisztrcikat, az egyes funkcionlis mdok kztti tmenetet, s a beavatkozs jogosultsgt. Rosszul megfogalmazott s kivitelezett vezrls jogvitra ad lehetsget, s krtrtsi ktelezettsggel jr, ezrt ajnlatos a vllalsi szerzds a mellkletben szerepeltetni a pontos megfogalmazst.
5.1.2 A megolds fokozatos megkzeltse

1. Kszlkek kivlasztsa 2. temdiagram elksztse mkdsi vzlatelksztse vagy folyamatbra rajzolsa 3. Hatsvzlat elksztse 4. Mkdsi egyenletnek felrsa ramt terv ksztse (rels vezrlsnl) blokksma ( IC vezrlsnl) program megrsa Vgs kialakts, Mszaki kiviteli terv elksztse Huzalozsi terv ksztse ( rels) Panelterv, krtyaterv ( IC-s vezrls) Elosztszekrny megtervezse - Elrendezsi vzlat - Sorkapocs terv - Kezelszervek elhelyezse - Tlfeszltsg s tlram vdelmi eszkzk betervezse - Kbeljegyzk - Anyagjegyzk - Mszaki lers A kszlkek kivlasztsnl elsdleges szempont a funkcik, amire hasznljk. A megfelel funkcij berendezseknek a felhasznlsi terletnek megfelel krnyezeti hatsokkal szemben ellen kell llni. (Pl. alkalmazs lehet nedves, poros helyen, szlssges hmrskleti viszonyok kztt zemel, vagy robbans biztos kivitel, de savas vagy lgos krnyezetbe is tervezhetnk kszlkeket). Mozg berendezseken fontos a rzsllsg vagy sugrzsnak kitett kszlket kell kivlasztani. Tovbbi szempont a minsgi elvrsok, az r, a be- s kimen jelszintek illesztse, kompatibilits ms gyrtmnyokkal. Kapcsol berendezsek esetben fontos tnyezk az lettartam az rnknti kapcsolsok szma, elektromgneses kompatibilitsa. A kszlk kivlasztsnl clszer a megbztl illetve technolgustl az zemi krlmnyekrl rsos nyilatkozatot krni. Egyes felhasznlk adott gyrtkat preferlnak, (pl.: Siemens, Omron, Moeller, Saia stb) akikkel ms projekteken keresztl kapcsolatot ptettek ki kedvezmnyes, gyors alkatrsz beszerzse, tartalk alkatrsz kszlet tartsra. Hatsvzlat: A vezrls kialaktsra tervezett kszlkek kapcsolk, relk egymsra hatst mutatja. A hatsvzlatban magukat az elemeket krk, kztk fennll kapcsolatokat, a krket sszekt nyilak (hatsvonalak) szemlltetik. A hatsvzlat elnye, hogy benne a logikai kapcsolat mlysge, rszletessge tetszleges.
93
Hatsvzlattal a rendszer tervezse igen egyszerv s szemlletess tehet, a vezrls elemeinek logikai kapcsolatt tkrzi. Egyre inkbb rszletekbe men hatsvzlatot rajzolunk fel. Az els hatsvzlat csak a legfontosabb elemek alapvet kapcsolatait tartalmazza, majd lpsrl lpsre bvthet a hatrok rszleteinek kimunklsval a szksges segdelemek figyelembe vtelvel. A hatsvzlatbl az ramkri megvalsts kzvetlenl nem olvashat le, de a logikai mkdsi lers vagy a vezrls folyamatbrja knnyen elkszthet a segtsgvel. Az elemek kztti kzvetlen villamos hatst folytonos, mg a kzvetett hatst szaggatott vonallal jelljk. A hats irnyt nyilak jelentik. Egy hatsvonalon csak egy nyilat jellhetnk. temdiagram: A programvezrlsek tervezsnl, mind az idterv, mind pedig a felttel vezrlsek esetben a kszlkek egymsra hatsnak megllaptshoz nagy segtsget nyjt a kapcsolsi sorrendterv elksztse. Az temterv ksztsnl egyms al rjuk a vezrlsi rendszerben szerepl valamennyi kszlk betjelt, ezutn megllaptjuk az egyes temeket. Az temek klnbz idtartamak lehetnek, maga az tem idtartama kzmbs a lnyeg a sorrendisgen van. Minden vezrlsi temet egy kapcsolsi mvelet indt meg, s egy msik fejez be. A 0. temben minden kszlk kikapcsolt llapotban van. A bekapcsolst + jellel vagy felfut llel, mg a kikapcsolst jellel vagy lefut llel jelljk.
5.1.3 Vgs megolds kialaktsa

Mkdsi vzlat: sszekt lncszem a hatsvzlat, s az ramt-terv kztt. Itt a hatsvonalak mr nem csak logikai kapcsolatra utalnak, hanem thaladnak azon elemeken, amelyek az ramt-tervben az ramkrben szerepelnek. A hatsvonalak valamely szerv jelkpbl indul ki s az ramt-tervben szerepl ms fogyaszt (tekercs, jelz, stb) jelkpn vgzdik, mikzben thalad azoknak a szerveknek a szimblumn amelyek rintkezje az ramtban szerepel. A mkdsi vzlatban az rintkez beavatkozsnak mdjt +, nyit szimblumokkal jelljk. A mkdsi vzlat ugyanazt tartalmazza, mint az ramt-terv csak a hatsvzlathoz hasonl jellssel. Amennyiben a mkdsi egyenleteket a hatsvzlat alapjn fel lehet rni, akkor mkdsi vzlat elhagyhat. A vgs kialakts legfontosabb eleme az ramt-terv egyetlen tervben sem hagyhat el. Az ramt-tervet legtbb esetben a hatsvzlat alapjn fellltott mkdsi egyenlet alapjn lehet megrajzolni. Nehezebben ttekinthet vezrlseknl egyenletet a mkdsi vzlat alapjn rjuk fel. Mkdsi egyenlet: Logikai fggvny, amely a kapcsolsi algebra szablyai szerint rja le az egyes elemek kztti sszefggst. Fgg vltozk vezrls kimenett jelent relk, vagy mgnes kapcsolk, amelyek kzvetlenl beavatkoznak az irnytott folyamatba, vagy kzbls llapotokat trol relket, idrelket kpezik le. A mkdsi egyenletek fggetlen vltozi a vezrls bemenetei (rzkelk, kapcsolk, nyomgombok) s vezrlsben hasznlt segdrelk illetve kimeneti relk, mgnes kapcsolk segd rintkezi. A mkdsi egyenlet alapjn az ramt-terv egyrtelmen megrajzolhat.
94
ramt-terv: a tervezsi folyamat leglnyegesebb produktuma. Az ramt-terv az egyes elemek mkdtetsvel ramkri kialaktst tartalmazza. Kett vezet sn kztt az rintkezket s a tekercset, vagy fogyasztt az ram utak szerint csoportostjuk, gy hogy csak a villamos kapcsolatot jelli az rintkezt s a tekercs huzalozsi pontjnak azonostjval. Az ramt-tervben minden kszlk nyugalmi llapotban van feltntetve. Kisebb vezrlsi terveket fgglegesen brzolunk, ez azt jelenti, hogy a vezet sneket fgglegesen rajzoljuk s az ramutakat pedig vzszintesen fellrl lefel haladva, gy hogy a vezrlsi mveletek idbeli sorrendjnek megfelelen kvessk egymst. Tbb oldalon brzolt ramt-tervet vzszintesen brzolunk gy, hogy a vezetsnek vzszintesen az ram utak fgglegesen helyezkednek el. A rajzolsnl trekedni kell arra, hogy az ram utak egymst ne keresztezzk, valamint a vezrlsi mveletek balrl jobbra kvessk egymst. Az ramt-tervben hasznlt szimblumokat, rajzjeleket szabvny rgzti. A fogyasztk (tekercsek, kijelzk) alul helyezkednek el, s minden egyes ram utat sorszmmal (balrl jobbra nvekv) ltunk el. Nagyobb vezrlsi rendszerben vzszintes osztssal mezkre bontjuk, gy a vezrls lersnl ttekinthetbb s jl elemezhet dokumentcit kapunk. Minden egyes ramt sorszma mellett feltntetjk a kszlk tervjelt s azt, hogy rintkezi, segdrintkezi melyik sorban s mezben tallhatak. Rajzjelen rtjk az elem szimbolikus kpt az ramt-tervben, a tervjelen, pedig a kp mell rt bet s szmcsoportot. A tervjel els betje az elemnek a rajzjelben is szimbolizlt fajtjra utal. (Pl. R rel, K kapcsol, N nyomgomb). A bet eltti els szm az azonos betjel vezrlsi elemeket a technolgiai tervben alkalmazott szmozs szerint klnbzteti meg. (Pl. 1R, 2 R, 3, stb.). A bet utni szm az Automatikban azonos betjel vagy hasonl szerepet betlt elemeket klnbztet meg. A bet utni tovbbi bet az azonos kszlk az eltr irnytstechnikai szerepre tesz utalst (N nyomgomb, NI indtgomb, NL lelltgomb). A tervjel utn ktjellel szerepl szmok a kszlk elemeinek rintkezinek) sorszmt jelentik. (Pl.: NB-1, NB-2) nyomgomb 1-es s 2-es zr rintkezi). Megjegyzs: Azokban a dokumentcikban, ahol nem kszl kiviteli terv az ramt-tervben a ktzsi pontokat is fel kell tntetni a megfelel azonostkkal (Pl. kszlk csatlakozsi pont vagy sorkapocsszm).
5.2 Mszaki kiviteli terv

A mszaki kiviteli terv a villamos berendezs tervezs legfontosabb tervfajtja. A kiviteli tervdokumentcinak is nevezett tervanyagot olyan felptsben s mlysgben kell kszteni, hogy annak alapjn a tervezett berendezs kivitelezhet s megvalsthat legyen. A mszaki kiviteli tervek nem tartalmazzk az ismert s a szakmban alkalmazott szerelstechnolgiai elrsokat, a tipizlt kapcsol s eloszt berendezsek, elrendezsi s rszletrajzait.
95
A mszaki kiviteli terv ltalban hrom f rszre tagozdik: mszaki lers tervrajzok kltsgvets (anyagjegyzk)
A tervdokumentci ilyen mdon felptve egysges egszet kpez s nem emelhet ki belle kln egyik rsz sem. A terv megrtshez, helyes alkalmazshoz a hrom rsz egyttes ismerete s hasznlata szksges.
5.2.1 Mszaki lers:

A mszaki lers elejn fel kell tntetni azokat az ltalnos adatokat, amelyek a tervdokumentcival kapcsolatban fontosak. Ilyenek pl: a tervezett ltestmny megnevezse, helye, villamos jellemzi (Pl. feszltsg, alkalmazott rintsvdelem). Rgzteni kell a tervkszts idejt s tervezjt. Elzmnyek ismertetse Rgzteni kell a tnyleges tennivalkat, a tervezs koncepcijt. Ismertetni kell a tervezsi feladatot s a clt, valamint azt, hogy milyen kezdeti felttelekkel, adottsgokkal s beruhzsi kvnsgok s elrsok alapjn kszlt a terv. A terv mszaki lersnak tkrznie kell, hogy a feladat megoldsra tgondolt, az elrelthat kvetkezmnyeket figyelembe vev mrnki, tervezi munka. Mkdsi lers Ebben a fejezetben az irnyt berendezs mkdsnek lersa trtnik. A lersnak az ramt-terv alapjn olyan szintnek kell lennie, hogy a kezel s karbantart a berendezs mkdst megrtse, s a fellp hibk behatrolst, esetleg elhrtst elvgezhesse. Ismertetni kell azokat a kiegszt magyarzatokat, amelyek a rajzok megrtshez szksgesek. A nem villamos technolgiai kvetelmnyek rgztsvel egytt rszletes lerst kell kszteni a vezrls s a berendezs mkdsnek megrtsre. A mszaki lers rszei a klnbz elrsok s nyilatkozatok Munkavdelmi elrsok A villamos ltestsi szabvnyok let- s vagyonvdelmi clokat szolglnak, gy ezek elrsainak kielgtsrl ltalnossgban kell nyilatkozni: kiemelve azokat a pontokat, amelyek a konkrt esetben klnsen jelentsek. Nyomatkosan fel kell hvni a figyelmet a gpek hatsugarban val tartzkods lehetsgre, a bekvetkezett balesetek esetn a kiszabadts mdjra, a jelzsek s a kezelsi utasts betartsra. (Pl.: ktkezi indts, reteszels kiiktatsnak veszlyre s felelssgre).
96
rintsvdelemmel kapcsolatos elrsok A mszaki lersban kln kell foglalkozni az rints vdelemmel. Le kell rni a vlasztott rintsvdelem mdjt s indokolni a vlasztst. Ha tbb rintsvdelmi md kerlt alkalmazsra, akkor rni kell azok alkalmazsi helyrl s mdjrl. Amennyiben olyan kszlket tartalmaz, amely az rintsvdelmi ellenrzskor megsrlhet, ezt kln kell rgzteni, illetve a kszlket meg kell jellni. El kell rni az zembe helyezs eltti ellenrz rintsvdelmi mrsek vgrehajtst. A figyelmeztet tblk elhelyezst el kell rni. Krnyezetvdelmi elrsok: A lersnak tartalmaznia kell, hogy a berendezs milyen elektromgneses hatssal van a krnyezetre. Fel kell hvni a figyelmet arra, hogy milyen berendezsek, hatsok befolysolhatjk krosan a vezrls mkdst. Tervezi nyilatkozat A tervez nyilatkozata arrl, hogy a berendezs mkdsre vonatkoz szabvnyokat, hatsgi elrsokat a tervezs sorn betartotta. Itt clszer felsorolni azokat a szabvnyokat, amelyeket a rendszer tervezsekor figyelembe vett s betartott. A villamos szabvnyok elrsokon kvl a technolgira vonatkoz hatsgi s vllalati elrsokat fel kell sorolni: Megjegyzs: A feladat megfogalmazsnl mr ismerni kell a vezrlsre s a vezrelt berendezsekre vonatkoz szabvnyokat. Az elrsok be nem tartsa a kivitelez, az zemeltet s a tervez jogi s anyagi felelssge).
5.2.2 Mellkletek
A mszaki kivitele terv rsze mg az zembe helyezsi Kezelsi Karbantartsi utasts. Az zembe helyezsi utasts tartalmazza a berendezs feszltsg al helyezsvel s elindtsa eltt elvgzend ellenrizend tevkenysget. Ellenrizni kell a berendezst rintsvdelemre s tlramvdelemre, tovbb a fzisrendet a motorok forgsirnyt. Meg kell gyzdni arrl, hogy a mozgsok korltozsa, a vglls-kapcsolk a megfelel irnyban hatkonyan mkdnek. Az utastsnak tartalmaznia kell azt, hogy ki jogosult az els zembe helyezst elvgezni, programozhat vezrlkszlket lesteni. Amennyiben az zembe helyezs funkcionlis szakaszokra bonthat, akkor ezeket a hatrokat s a bezemels sorrendjt meg kell adni: Fel kell hvni a figyelmet arra, hogy a bezemels sorn a terven val vltoztatsokat t kell vezetni az eredeti tervre. A bezemels sorn a vltoztatott paramtereket, belltott idket le kell dokumentlni. A berendezs zembe helyezse utn, gy kell a dokumentcit elkszteni, hogy az adott bellts brmikor reproduklhat legyen. Programozhat logikai vezrlk alkalmazsa esetn a programot le kell menteni s legalbb kt helyen archivlni. A belltsi paramtereket vagy csak azokat, amelyek vltoztatsra kerltek dokumentlni kell. Egy komplett kiviteli tervet az irnyt berendezs kzelben
97
illetktelenektl jl elzrt helyen kell tartani. A felhasznlsi program trolsnak mdjt a tervez s a megrendel kztt kttt szerzdsnek kell tartalmaznia. Clszer, ha az zemeltet is trolja megfelel felttelek mellett a programot. Kezelsi utasts: Tartalmazza, hogy ki s milyen kpestssel, oktatssal kezelheti a berendezst. Ttelesen le kell rni a berendezs kezelsnek menett, kln minden zemmdra. Fel kell hvni a figyelmet a biztonsgi elrsok betartsra. Fel kell kszteni arra, hogy fellp zemzavar esetn mi a teendje. Rgzteni kell, hogy a kezelnek milyen felttelek mellett kell ismtelt kikpzsen rszt vennie. Karbantartsi utasts: Tartalmazza azt, hogy ki s milyen jogostvnnyal vgezheti az irnyt berendezs karbantartst. A karbantartnak ismernie kell a kezelsi utastst. Az utastsnak tartalmaznia kell az idszer fellvizsglat gyakorisgt, az lettartam alapjn a cserlend elemeket. Clszer megadni azt az eszkzjegyzket, amelynek a cserje idszakosan szksges. Rgzteni kell azokat a mveleteket, amelyeket idszakos karbantartshoz el kell vgezni. Ilyenek pldul: Vglls kapcsolk kapcsolsi hatrnak ellenrzse, jelz izzk, elemek, akkumultorok cserje, optikai helyzetrzkelk, reflektorok portalantsa vagy pneumatikai tpegysg olajozjnak cserje stb). Tartalmaznia kell egy hibajegyzket, amely lerja a fellp hiba jelensget s ezen hibk elhrtsnak a mdjt.
5.2.3 Tervrajzok
Mszaki kiviteli tervrajz A villamos tervrajzokkal a szabvnyos mretben s szabvnyos bet s rajzjelekkel kell kszteni. A leggyakrabban hasznlt rajzlapmretek A3 s A4. A tervrajzokon szvegmezt kell hagyni, ami az albbiakat tartalmazza: beruhzs megnevezse a rajz tmjnak pontos, rvid megnevezse a terv azonost jele lapok szma tervez neve rajz brinak mretarnya terv ksztsnek idpontja alrs (felels tervez, tervez, szerkeszt, tervellenr, stb.) A terv olvasshoz s a szksges jelmagyarzatot kell a terven szerepeltetni. A tervdokumentci a kvetkez rajzokat tartalmazza: technolgiai vzlat ramt-terv huzalozsi (kapcsolsi) rajz elrendezsi vzlat kbelbektsi rajz kbel nyomvonal terv panel terv csatlakoz kioszts
98
5.2.4 Kbeljegyzk
A kbelek elksztsre s azonostsra szolgl tblzat tartalmazza a ttel sorszmt, a vezetk jelt, honnan-hova kell bektni, vezetk tpust, mrett s hossz, valamint egy megjegyzs rovatot.
5.2.5 Anyagjegyzk
Az anyagjegyzk ltalban a kltsgvets rsze. A kltsgvets a technolgiai szerelseknl kt rovatra bomlik: az anyagrra s a szerelsi idre. A szerelsi rat a kivitelez a sajt normjbl s a szerelsi idbl hatrozza meg. Az anyagjegyzk tartalmazza a sorszmot, a kszlkek megnevezst, tpust, a dokumentciban szerepl tervjelt, a gyrtt esetleg a forgalmazt.
5.3 Gyrtsi terv

A gyrtsi terv vagy mhelyterv a vezrlberendezs legyrtshoz szksges rszletrajzokat s lersokat tartalmazza. A gyrtsi terv a mszaki kiviteli terv alapjn kszl.
99
6 Tervezsi plda
6.1 Szlltszalag rendszer tervezse
A tervezsi fzisokat a feladat megoldsa sorn mutatjuk meg. Gyakorlott tervez bizonyos fzisokat kihagy, azonban a szemlltets s az elmlet jobb megrtse miatt nem hagyjuk el.
6.1.1 A feladat megfogalmazsa

A szlltszalag rendszer hrom szalagbl ll, s ezek egymsra hordjk az anyagot. A szalagokat gy kell vezrelni, hogy, sem indtskor, sem lelltskor egyik szalagon se halmozdjon fel anyag. A szalagok motorjait tlramvdelemmel kell elltni. Ha brmelyik szalag meghibsodik, akkor az eltte lev szalagok, - amelyek a meghibsodott szalagra tovbbtjk az anyagot- azonnal lellnak, a mgtte lev szalagok fokozatosan llnak le. Jelljk a szalagokat sorszmmal, ahogy azt technolgiai vzlatban mutatjuk.
92. bra Baleset s letvdelmi szempontbl a szalagok kezel helyn, a szalagok mentn a szabvny elrsai alapjn vszgombokat kell elhelyezni, amely mkdtetse esetn minden szalagnak azonnal meg kell llnia. A rendszer indtsa egy indtsi parancs kiadsval a lelltsa, pedig egy lelltsi paranccsal kezdemnyezhet.
100
sszefoglalva Indtsi sorrend 3 sz, 2 sz, 1. sz Lelltsi sorrend 1 sz, 2 sz, 3 sz Meghibsods esetn 1 sz hibs azonnal lell 1 sz. s fokozatosan 2 sz s 3 sz. 2 sz azonnal lell 1 s 2 sz. majd 2 szalag lellsa utn a 3 sz. ll le 3. sz hibs mindhrom 1. sz 2 sz 3 sz azonnal megll A megolds fokozatos megkzeltse: A szlltszalag motorok kapcsolihoz a motorok teljestmnye feszltsge a be/ kikapcsolsi gyakorisg s a rendszer lettartama alapjn megvlasztjuk a megfelel mgnes kapcsolkat. A kszlkek megvlasztsa a Villamos gpek s hajtsok valamint a Villamos berendezsek s zemvitel tantrgyakban tanult ismeretek alapjn trtnik. A vezrlsben az egyes mgnes kapcsolk msolsra relket is hasznlhatunk, ha a mgnes kapcsolk nem rendelkeznek annyi segdrintkezvel amennyire a vezrls logikai kapcsolshoz szksges. Els kzeltsben kontaktorokat hasznlom fel a vezrlsben, amelyeket a K jellel s szalagok sorszmval jellk. 1. szalag kontraktorja K1 2. szalag kontraktorja K2 3. szalag kontraktorja K3 Az anyag felhords megakadlyozsnak megoldsra tbb lehetsg knlkozik. 1, Lelltskor idrelvel ksleltetjk az egyes szalagok meglltst, s megfelel idztssel biztostjuk, hogy a lelltsi parancs hatsra az 1. szalag azonnal majd ksleltetssel a 2. sz. szalag s csak ezutn ll meg a 3. sz. szalag. A szalagok kifutsi ideje fgg a sajt tehetetlensgktl s a szalagon lev anyag tmegtl, ezrt a kifutsi id vltozhat, ami miatt nagy ksleltetsi idket kell belltani, s a helyszni bezemels sorn az idket korriglni kell. 2. eset: A szalagokat forgsrzkelvel ltjuk el, ami a szalag adott sebessgnek elrse utn jelez ( tkapcsol). Ezzel megakadlyozhat, hogy anyag felhalmozds keletkezzen, azonban itt elfordulhat, hogy anyag marad a szalagon. Az alkalmazand forgsrzkel hiszterzisnek belltsval kedvezbb zemelsi feltteleket lehet elrni. A dntsmeghozatalban clszer a technolgus vlemnyt kikrni. A feladat megoldsa sorn a 2. varicit vlasztjuk. Minden szalagot egy forgsrzkelvel ltunk el, ezek jellse EF1, EF2 s EF3. A szalagrendszer indtshoz NI indt nyomgombot, a lelltshoz NL lellt gombot hasznlunk. Tekintettel arra, hogy az indt nyomgombokat nem tarthatja a kezel llandan nyomva az elindtott llapotot trolni kell, amit egy RI jel segd relvel oldunk meg. A norml indtsi s lelltsi zemmdra rajzoljuk fel az tem diagramot (kapcsolsi sorrendtervet).
101
6.1.2 temterv
93. bra Az temdiagrambl egyrtelmen lthat, hogy az a kontraktorok llapot vltozst mi elzi meg, azaz az elz llapotnak kell a kvetkezt kivltania. Az temdiagram alapjn a szalagok indtsnak hatsvzlata felrajzolhat
94. bra 102
Az RI relnl az nmagra visszahat nyl jelenti az ntartart kapcsolst az-az a rel llapota pozitv visszacsatolsban visszahat nmagra. Az NI gomb megnyomsakor RI rel meghz nmagt tartja s NI elengedse utn is megtartja. Szemlltets rdekben az indtsi folyamatnak az albbi brn bemutatjuk a mkdsi vzlatt. Folytonos vonallal jelljk a kzvetlen villamos hatst, szaggatott vonallal a kzvetett ton ltrejv hatst brzoljuk. Pl. RI bekapcsolsa kzvetlenl bekapcsolja a K3 kontaktort. A kontaktor az M3 villany motort kapcsolja a hlzatra, ezrt a szalag elindul. A 3. szalag elre belltott sebessgnl a forgsrzkel bekapcsol, teht az rzkel bekapcsolst mechanikai hats vltotta ki.
95. bra Szalagrendszer indtsnak mkdsi vzlata A mkdsi vzlatbl kitnik, hogy az indt rel a K2 kontraktorra az EF3 mozgsrzkel rintkezjn a K1 kontaktora, pedig az EF2 mozgsrzkel rintkezjn keresztl hat.
103
A kiegszts utn az indts s lellts hatsvzlatt lthatjuk a 96. brn.
96. bra brzoljuk az indtsi s lelltsi folyamatot mkdsi vzlattal.
97. bra A mkdsi vzlat alapjn felrhatjuk a mkdsi egyenleteket. A nyilak hatsok, amelyeknek az egyenletben is meg kell jelennik. RI = ( NI + RI ) NL 104
A lekapcsol nyomgomb bont rintkezjt kell felhasznlni, ezrt az nyugalmi llapotban ( nem mkdtetett llapot) vezet az-az logikai 1-el szerepel a kifejezsben.
K 3 = RI + RI EF 2
K3 meghz, ha a folyamatot elindtottuk az-az RI meghzott llapotban van, de meghzott llapotban kell lennie, ha lekapcsoltuk azaz RI elengedett llapotban van s EF2 mg mozgst rzkel. Rviden K3 mkdik, ha bekapcsoltuk vagy lekapcsoltuk s a 2. szalag mg nem llt meg.
K 2 = RI EF 3 + RI EF1
A msodik szalag kontraktora meghz, ha a rendszert elindtottuk, s a 3. szm szalag mozgs rzkelje mr forgst rzkel, vagy meghzva marad, ha a rendszert lekapcsoltuk ( RI=0) s az 1. szm szalag mg mkdik. K1 = RI EF 2 Az 1. sz. szalag elindul, ha elindtottuk a rendszert s a 2. szalag forgsrzkelje forgst rzkel. A lellts utn K1-nel azonnal ki kell kapcsolni, ami be is kvetkezik, ha RI=0 lesz. A logikai kifejezsek egyszerstse
K 3 = RI + RI EF 2 a logikai algebra azonossgai alapjn a kifejezs egyszersthet. K 3 = RI + EF 3
K2 kifejezse a logikai algebra azonossgai alapjn tovbb nem egyszersthet, azonban sorrendi vezrlseknl a vltozk csak hatrozott kombincija fordulhat el. Azok a vltoz kombincik, amelyek nem fordulhatnak el redundancit okoznak, s ezek tovbbi egyszerstsre felhasznlhatak.
K 2 = RI EF 3 + RI EF1
105
Vizsgljuk meg K2 logikai fggvny igazsgtblzatt
98. bra Norml mkds mellett nem fordulhat el, hogy indtsi folyamatban a 3. szm szalag mg nem mkdik ugyanakkor az 1 szm szalag forgs rzkelje forgst jelez. Az egyszerstett Veitch diagrammal vgezzk el. Az egyszerstst elvgezve az albbi kifejezst kapjuk.
K 2 = RI EF 3 + EF1
A 2. szm szalag motorja bekapcsolt llapotban van, ha a rendszert elindtottk, ( RI=1) s a 3. szm szalag forog vagy ha az 1. szm szalag mg nem llt meg. A vezrlsi feladat megoldsnl az itercis mdszert folytatva a hatsvzlatot a vdelmi funkcikkal egsztjk ki. A berendezs meghibsodsa okozta lells utn csak a hiba elhrtsa utn indthat a rendszer. Ha a lellst valamelyik motor tlmelegedse okozta, akkor a rendszer lelltsa utn a hiba nehezen lokalizlhat mivel a motor is s a hbimetl is lehl, ezrt gy kell a vezrlst kialaktani, hogy a lelltst kezdemnyez egysg a hiba llapotot trolja s kijelezze. A rendszer jra indtsa csak a hiba elhrtsa utn legyen lehetsges. Hibbl szrmaz lellts utn a kezel jra indtsa ne eredmnyezze a rendszer mkdst. Az jra indtst egy jrulkos tudatos tevkenysg elzze meg, amelyet a kezel vagy karbantart felelssge tudatban kezdemnyezhet. A hiba trolsra motoronknt egy vdelmi segd relt iktatunk be, amelyet a fellp hiba aktivl, s a hiba elhrtsa utn a karbantart vagy a kezel llthat vissza alaphelyzetbe. A segd rel meghzott llapott jelzlmpa segtsgvel jelezzk, gy gyorsan behatrolhat. A
106
hiba nyugtzsra egy nyomgombot hasznlunk, amely a biztonsg rdekben lehet akr csak kulccsal mkdtet. A gombot NN jellel ltjuk el, s nyugtz nyomgombnak nevezzk. A nyugtz nyomgomb hivatott megakadlyozni a rendszer vletlen indtst is. Feszltsg kimarads utn meg kell gyzdni az indtsi felttelek megltrl. Vszlellts kezdemnyezhet a kezelpultrl, a szalagok mellett elhelyezett vszlellt piros gombafej s vszgomb felirat nyomgombbal. A vszgombnak mechanikusan reteszeltnek kell lennie, hogy a megnyoms helye megllapthat legyen, hatst bont rintkezkn keresztl kell kivltania. A vezrlst gy alaktjuk ki, hogy a vszlelltst kveten csak nyugtzst kveten lehessen a szalag rendszert jra indtani. A vszlellt gomb jele NV. Az albbi brn a hibajelzssel s vszlellsi funkcival kibvtett hatsvzlat lthat.
6.1.3 A szlltszalag hatsvzlata
99. bra
107
A vezrlsben felhasznlt kszlkek K1, K2, K3 kontaktorok NI Indt nyomgomb (zr rintkez) NL Lellt nyomgomb (bont rintkez) NN Nyugtz nyomgomb (zr s bont rintkezvel) NV Vszlellt nyomgomb (bont rintkez) RI segd rel indtsi llapot trolsra RV segd rel vszlellts trolsra 1 RVB, 2 RVB, 3 RVB segd relk meghibsods trolsra 1 VB, 2 VB, 3 VB Tl ramvdelmi berendezs LI jelzlmpa indtsi llapot LV jelzlmpa vszlelltsi llapot 1 LB, 2 LB, 3 LB jelzlmpk zemzavar kijelzse A kibvtett hatsvzlat alapjn felrjuk a vgleges mkdsi egyenleteket. RV = ( NN + RV ) NV 2 NV xNV 1RVB = (1VB + 1RVB) NN 2 RVB = (2VB + 2 RVB) NN 3RVB = (3VB + 3RVB) NN K 3 = ( RI + EF 2) RV 3RVB K 2 = ( RI EF 3 + EF1) RV 3RVB 2 RVB K1 = RI EF "RV 3RVB 2 RVB 1VRB RI = ( NI + RI ) NL RV 3RVB" 2 RVB 1RVB JLI = RI JLV = RV 1JLB = 1RVB 2 JLB = 2 RVB 3 JLB = 3RVB A vszlellts aktivlsra mindig a vszgomb bont rintkezt kell hasznlni, mivel ezt a gombot csak ritkn hasznljk, s a zr rintkezkn kialakul oxid rteg a gomb megnyomsval csak bizonytalan mkdst eredmnyezne. A vszlellt segd relt gy kell hasznlni, hogy vszlellts alkalmbl kisebb szint energia llapotba kerljn. A vszlellt funkcit minden idszakos fellvizsglat alkalmbl ellenrizni kell. A mkdsi egyenletbl az ram utas kapcsols felrajzolhat
108
6.1.4 A szlltszalag ramt terve
100. bra Az ram utas kapcsolsi rajzot tekintve a kvetkezt kell szrevenni. A klnbz ram utakban a mindig azonos potencil pontok sszekthet, s ezzel tovbbi egyszerstsek vgezhetk el. Az egyszerstsekkel sok rintkez s azok huzalozsa, de relk kettzse is megtakarthat. Alkatrszek kihagysval a megbzhatsg nvekszik a vezrl berendezs ra cskken, a hibajavtsra fordtott id cskken. Az azonos potencilon lev s sszekthet pontokat szaggatott vonallal jelljk. A vezrls egyszerstett vgs ramt-terve az albbi brn lthat.
109
101. bra A vgs kapcsolsban lnyegesen cskkent az rintkezk szma. Az RI segd reln kvl minden relnek 2 db zr s egy bont rintkezt kell felhasznlni. Minden segd relt azonos 3 db vltrintkezvel rendelkez tpust vlasztva csak a RI relt kell kettzni. A vezrls megvalstshoz az RI-nek 5 zr rintkezvel kellene rendelkeznie, ehelyett 2 db 3 vltrintkezs tpust hasznlunk. Az ramt-terv alapjn a vezrls mszaki kiviteli terve elkszthet.
110
6.2 Tartly folyadkszintjnek jelzse

A feladat pldt mutat a redundancia alkalmazsra. Az X. brn mutatott tartly folyadk szintjt kell egy diszpcser kzpontba jelezni. A lmpk az albbi szinteknl adnak jelzst.
102. bra L1 vilgt, ha a folyadksznt <10 % L2 vilgt, ha 10 % < folyadkszint<50% L3 vilgt, ha 50 % < folyadkszint<90% L4 vilgt, ha 90 % < folyadkszint A folyadk mrsnek hatrain rzkelket helyeznk el. A 10 % felett B 50 % felett s C 90 % felett rzkel. A feladat megoldshoz azaz a logikai egyenletek felrshoz a lmpk s az rzkelk kztti fggvnyt igazsgtblzattal adjuk meg. 0 1 2 3 4 5 6 7 ABC L1 L2 L3 L4 000 1 0 0 0 001 x x x X 010 x x x X 011 x x x X 100 0 1 0 0 101 x x x X 110 0 0 1 0 111 0 0 0 1
111
A logikai kifejezsek felrshoz felvesszk a Veitch diagramot.
103. bra
112
A kapcsols megvalstsa vlt rintkezs relkkel trtnik.
104. bra
113
7 Flvezets logikai elemek

A huszadik szzad kzeptl a rels s elektroncsves vezrlseket a msodik genercis diszkrt flvezetkbl ll elemek vltottk fel. A didkat s tranzisztorokat tartalmaz diszkrt ramkrk minden logikai funkci megvalstsra alkalmasak.
7.1 Logikai szintek

Rels vezrlseknl a logikai rtkhez kapcsolsi llapotot rendeltnk, flvezets logikai rendszerben a logikai llapotokhoz feszltsgszintet rendelnk. A logikai feszltsgszinteket az ramkri kszlet hatrozza meg. Pozitv logikrl beszlnk, ha a logikai 1-hez pozitvabb feszltsget rendelnk, mint a logikai 0-hoz. Negatv a logika, ha a logikai (1) feszltsge negatvabb a logikai 0-hoz rendelt feszltsgnl. Az ramkri megvalsts egyszerbb, ha valamelyik feszltsg szint 0V- vagy annak krnyezete. Amennyiben a nulla volthoz logikai 0 rtket rendelnk, akkor egyenes logikrl beszlnk, ha pedig logikai 1 rtket rendelnk, akkor fordtott a logika. Ezek alapjn az albbi varicik lehetsgesek Pozitv egyenes Negatv egyenes Pozitv fordtott Negatv fordtott Log(0) 0V 0V -V +V log(1) +V -V 0V 0V
A tovbbiakban csak egyenes logikkkal fogunk foglalkozni.
7.2 Logikai ramkrk

7.2.1 Dids logikai ramkrk
A dids logikai ramkrk didkat s ellenllst tartalmaznak, azaz passzv elemeket ezrt erstsre jel regenlsra alkalmatlanok.
105. bra
114
A dids kapcsolsok akkor mkdnek helyesen, ha legalbb egy dida vezet. Ebbl kvetkezik, hogy a didkra kapcsolt logikai fezsltsg rtk nem lehet UT. tpfeszltsgnl negatvabb. + jellel jelljk a magasabb feszltsg szintet, mg a - jellel az alacsonyabbat. Kapcsoljunk mindkt bemenetre azonos nagysg alacsony feszltsget. Tekintettel arra, hogy a logikai szint feszltsge magasabb a tpfeszltsgnl mindkt dida vezetni fog. A kimeneti feszltsg a dida nyitrny feszltsgvel negatvabb a bemeneti logikai feszltsgnl, azzaz a kimenet logikai rtke szintn az alacsonyabb feszltsg szintjvel egyezik meg. Kapcsoljunk Ub2-re pozitvabb feszltsget Ub1-re pedig az alacsonyabbat. Tekintsk a bemenetek s a didk ltal kpzett ramkrt. A didkra a bemeneti feszltsgek klnbsge jut, amely D2-t nyitirnyba D1-t pedig zr irnyba vezrli, ezrt D2-n folyik ram. A kimenetre az Ub2 s a D2 dida nyitirny feszltsg klnbsge jut. A dida nyitirny feszltsge kb. 0,7 V gy a kimenet logikai feszltsge a pozitv feszltsg. Ha a bemeneteken a feszltsget megfordtjuk, akkor is a pozitvabb bemeneti feszltsg kerl a kimenetre, ugyangy mintha mindkt bemenetre a pozitvabb feszltsget kapcsoljuk. Az ramkrt mind pozitv mind negatv egyenes logikban hasznlhatjuk. Pozitv egyenes logikban VAGY kapcsolatot, mg negatv egyenes logikban S kapcsolatot valst meg.
106. bra Az 106. brn lthat dids kapuramkr legalbb egy didjnak szintn mindig vezetni kell, ehhez a legnagyobb bemeneti feszltsgszintnek +UT tpfeszltsgnl kisebbnek kell lennie. Adjuk r a legnagyobb pozitv logikai fezsltsget mindkt bemenetre, ekkor mindegyik dida vezet, a kimeneten a bemeneti feszltsg s a didk nyitirny feszltsgnek sszege, jelenik meg, azaz szintn a pozitvabb feszltsg szint. Adjuk az Ub1-re a negatvabb feszltsget, mg Ub2 maradjon pozitvabb. A bementek s a didk kztti ramkrben, a didkra a bemeneti feszltsg klnbsge jut, amely D1 didt nyitrnyba, mg D2-t zr irnyba feszti el. D1 dida vezet, ezrt a kimenetre Ub1 s D1 dida nyitirny feszltsgnek sszege jut. A kimeneten a negatvabb feszltsg jelenik meg. A bemeneti feszltsgek megfordtsa esetn a msik D2 dida vezet s megint a negatvabb feszltsg jut a kimenetre. Mindkt didra negatvabb feszltsget kapcsolva a kimeneten is a negatvabb feszltsg s a didk nyitirny feszltsgnek sszege jelenik meg. Az elz dids kapuramkrhz hasonlan ezt is hasznlhatjuk, mind pozitv, mind megatv egyenes logikban. Pozitv egyenes logikban S mveletet, mg negatv egyenes logikban VAGY mveleteket valst meg. Tekintettel arra, hogy a didk nyit irny feszltsge a logikai feszltsgeket eltolja, ezrt kett kapuramkrnl tbb sorba kapcsolsa nem ajnlott.
115
7.2.2 Tranzisztoros inverter

Az elzekben lthat jelszint torzulst, csak aktv elemmel lehet korriglni, ezt pedig tranzisztorral rhetjk el. A bipolris tranzisztor kapcsol zeme Az brn lthat idelis kapcsolt hasonltjuk ssze a tranzisztorral, mint kapcsolval.
107. bra Az idelis kapcsolnak kt llapota lehetsges a nyitott ebben az esetben a kimeneti feszltsg Ua az ramra 0A vagy zrt ekkor a feszltsg 0V s az ram I=UA/RL. Az idelis kapcsol felvett villamos teljestmnye P=U I mindig 0W mert mindegyik llapotban az egyik tnyez 0 rtk. A kapcsol helyettestse brmilyen elemmel a munkapont (0;UA). s (UA/RL);0) kztti egyenesen jn ltre. A kapcsolt tranzisztorral helyettestve brmilyen vezrls mellett a munkapontok csak a kt pont kztti munka egyenesen lehetnek. A tranzisztort kapcsol zemben kzsemitter kapcsolsban hasznljuk. A PNP s NPN kapcsolsok a feszltsgek polaritsban klnbznek.
108. bra
116
A tranzisztort a Ib bzisramval, azaz a bzis ellenllsra (R1) kapcsolt bemeneti feszltsggel vezreljk. A kialakul munkapontot az ramkr jellemzi ( munka egyenes) s a tranzisztor karakterisztikja metszik ki.
109. bra Pozitv feszltsg s ramirnyokkal a jelleggrbe az npn kapcsolsra vonatkozik. A bemeneti feszltsgrtkeket gy kell megvlasztani, hogy zrt llapotban az M1 munkapont a zrsi tartomnyba, mg nyitott llapotban az M2 a teltsi tartomnyba essen. Figyelem! Az idelis kapcsol nyitott llapotban nem vezet, mg a tranzisztor csak nyitott llapotban vezet, s ekkor a rjut feszltsg Uce minimlis. Az idelis kapcsol zrt llapotban vezet a kapcsolsra jut feszltsg 0V, a tranzisztor zrt llapotban a rjut feszltsg Uce maximlis. Az npn tranzisztort pozitv egyenes, mg a pnp tranzisztort negatv egyenes logikban hasznljuk. Kvessk vgig az npn kapcsols mkdst. Az Ub bemeneti feszltsg logikai nulla azaz 0V. Az R1 s R2 bemeneti feszltsgoszt a bzisra negatv feszltsget ad, a bzis emitter tmenet zr irnyba van ignybe vve, csak maradk ram folyik a bziskrben. A tranzisztor M1 munkapontba kerl, a kimeneti feszltsg az UB s az Rc ellenllson es feszltsg klnbsge. Az Rc ellenllson es feszltsg fleg az Ik kimeneti ramtl fgg. Mivel a kimeneti ram terhels fgg, ezrt a kimenet feszltsg is az. A kimeneti terhelst gy kell mretezni, hogy a feszltsg ess ellenre a kimeneten logikai 1-nek megfelel feszltsg jelenjen meg. Ha az Ub bemeneti feszltsg logikai 1 rtkk, pozitv akkor az R1 s R2 feszltsgoszt pozitv feszltsget ad a tranzisztor bzisra, s nyit irnyba vezrli azt. A tranzisztor az M2-es munkapontba kerl, kinyit s a kollektor emitter kapcsai kztt a tranzisztor Um maradk feszltsget vesz fel. A maradk feszltsg a tranzisztor tlvezrlsvel teltsi tartomnyban cskkenthet, de ebben az esetben a pn tmenetben felhalmozd tltsek miatt a tranzisztor kapcsolsi ideje nvekszik. A maradk feszltsg 0,4 V alatti rtk, ami a logikai 0 rtknek felel meg. A tranzisztoros kapcsol logikai 1 bemenet esetn logikai 0-t, logikai 0 bemenet esetn logikai 1-t ad ki.
117
7.2.3 Inverter kapcsolsok

Logikai 1 kimenet feszltsgnek terhelstl fgg vltozst megakadlyozhatjuk megfog feszltsg s megfog dida alkalmazsval.
110. bra
U T (U m U d 0 ) rtket, addg a kimeneti feszltsg nem Rc vltozik, rtke a megfog feszltsg Um s a dida nyitirny feszltsgnek klnbsge.
Amg a terhel ram el nem ri az
Az R1 ellenllssal prhuzamosan kapcsolt a kondenztor az tkapcsolsi id cskkentst vgzi. A tranzisztoros inverter kimen s bemen mennyisgei kztt statikus sszefggst a komparcis grbe, transzferkarakterisztika teremti meg.
111. bra A karakterisztikbl lthat, hogy a bemeneti feszltsg Ub rtk megvltozsa hatsra a kimeneti jel a megengedett terhelsen bell a nvleges Uk kimeneti feszltsg trsn bell van. A tranzisztoros kapcsol a jelfordtson kvl jel regenerlst is vgez. Az albbi kapcsolsban a dids kapu ramkrk jelt nvleges rtkre alaktja. 118
112. bra Az tkapcsolsi id cskkentsre hasznljk a gyorst kondenztort, amely mind a ki s a bekapcsoli idt cskkenti, valamint a bziskr s kollektor kztti didt, amely a tranzisztor nyitott llapotban a teltst gtolja. A dida a zrsi idt cskkenti.
113. bra A tranzisztor telts gtlsra tbb kapcsols is alkalmas. Pozitv egyenes logikban alkalmazott kapcsolsok.
119
VAGY-NEM
114. bra S-NEM
115. bra
120
Ellentem kapcsols Az elz kapcsolsokban a kollektor kri Rc ellenlls, mind logikai 1, mind pedig logikai 0 esetn ramot vezet, teljestmnyt disszipl, ami vesztesget s melegedst okoz. Az ellenlls tranzisztorral val kivltsa a teljestmny dissziplst cskkenti. Erre mutat pldt az ellentem kapcsols.
116. bra Logikai 0 bemeneti feszltsg esetn T1 bzisa negatv ezrt T1 lezr, az R3 s R4 feszltsgosztt gy lltjk be, hogy akkor T2 bzisa negatvabb T2 emitternl. T2 pnp tranzisztor ezrt kinyit s csak maradk feszltsget vesz magra Logikai 1 bemeneti feszltsg esetn T1 bzisa pozitv lesz s T1 vezet, de ekkor viszont T2 bzisa pozitvabb az emitternl, ezrt lezr. A tranzisztorok felvltva vezetnek. A dissziplt teljestmnyk nyitott llapotban mrtkad, de ekkor csak maradk feszltsg jut a kollektor emitter kapcsokra.
121
7.2.4 sszetett tranzisztoros logikai ramkrk

A didk kivltsra a tranzisztorok is alkalmasak erre mutatunk kt pldt. VAGY-NEM ramkr
117. bra Ha mindkt bemenetre logikai 0-t adunk, akkor T1 s T2 is lezr. Az Uk kimeneti feszltsg a logikai 1-nek felel meg. Ha brmelyik tranzisztor bemenetre logikai 1-nek megfelel feszltsget kapcsolunk, akkor az kinyit a msikat is sntli, a kimeneti feszltsg logikai 0nak felel meg. A 118. brn lthat kapcsols S-NEM funkcit valst meg.
118. bra Ha mindkt Ub bemenetre logikai 1 rtk feszltsget kapcsolunk, akkor mind T1 mind T2 tranzisztor kinyit, s a kimeneti feszltsg logikai 0-nak felel meg. Amennyiben brmelyik
122
bemenetre logikai 0-nak megfelel feszltsget kapcsolunk, akkor a neki megfelel tranzisztor lezr, gy a kimenetre az Rc ellenllson keresztl tpfeszltsg kerl, ami logikai 1-nek felel meg. A tranzisztorok sorba vannak ktve, mivel viszont invertlnak S-NEM funkcit valst meg az ramkr. DTL ramkr Az eddigi logikai ramkrk ketts tpot ignyeltek, ami megemelte a kltsgeket, ugyanakkor az Rc ellenllson a diszipci is nagyobb volt, mint a DTL ramkrben.
119. bra Az brn lthat kapcsols az elz 118.sz bra S-NEM kapcsolstl annyiban klnbzik, hogy az R1 ellenllst D3 s D4 didk helyettestik. A kt dida 1,4 V szinteltolst biztost, gy a bemeneti logikai 0 hatrozottan lezrva tartja a T tranzisztort a bzis negatv elfesztse nlkl. Az R3 ellenllsra a bemenet 1 0 tmenetkor van szksg, mert ekkor a bzis tltsei az R3 ellenllson slnek ki s a zrsi id nem nvekszik. Az R1 didkra val cserlse gyrtstechnolgiai szempontbl is kedvezbb.
123
7.3 TTL ramkrcsald

7.3.1 Multiemitteres NAND kapu felptse s transzferkarakterisztikja
A TTL ramkrk a DTL ramkr tovbb fejlesztse. A bemeneti s a szinteltol didkat egy multiemitteres (tbb emitter) tranzisztorral helyettestik. Az ramkr kimenete egy ellentem kapcsols, amelynek a kimeneti ellenllsa kicsi.
120. bra Ha T1 multiemitteres tranzisztor valamelyik emittere logikai 0 feszltsgen van, akkor a T1 norml zemmdban mkdik. Ha T1 emittere 1,4 V fl emelkedik, akkor a T1 inverz zemmdba megy t. A T2-es tranzisztort tartalmaz fokozat erstst s fzisfordtst vgez, s illeszti a jeleket a T3 s T4 tranzisztorok bzisra. Ahhoz, hogy T3 vezetsi llapotba kerljn a bemeneti feszltsgnek 1,4 V-nl nagyobbnak kell lennie. A ki s bemeneti feszltsg kztt az tvitel jelleggrbe, transzfer karakterisztika adja meg a kapcsolatot. A kapcsols mkdse szempontjbl 4 szakasz klnbztethet meg.
121. bra
124
I.
szakasz
Ub2 < 0.8V A T1 tranzisztor bzis-emitter didja nyit a tranzisztor teltsbe kerl. T2 tranzisztor zrt llapotban van. T4 bzisra nyitirny feszltsg jut, emitter kvetknt dolgozik. T3 lezr. A kimeneti feszltsg Uk= T- Ube- Ub. A kplet alapjn a kimeneti feszltsg 3,6 V krli rtk. II. szakasz
0,8 V< Ub2 < 1,4 V T1 emitter feszltsgnek emelse a bzis feszltsg emelkedst s ezltal a kollektor potenciljnak emelkedst is eredmnyezi. T2 bzis feszltsgnek 0,7 V fl emelkedst T2 nyitsa eredmnyezi. A tranzisztor emitterre kttt 1k.ohm. rtk ellenlls negatv soros ram visszacsatolst eredmnyez. A T2 tranzisztor kollektor rama az 1,6 k ohmos ellenllson feszltsg esst okoz. A T2 tranzisztor negatv meredeksg Au=-1,6 feszltsg erstst vgez. T4 vezet s a kimeneti feszltsg emitterkvetknt cskken. III. Szakasz
Ub2=1,4 V T1 tranzisztor bzis feszltsge 2,1 V-ra emelkedik, ekkor a kollektor emitter dida kinyit T2 s T3 tranzisztor szintn vezet s hatr esetben mg T4 nem zr. Ekkor megemelkedik az ramkr fogyasztsa, az ellentem kapcsols ramt 130 ohmos ellenlls korltozza. A transzfer karakterisztiknak igen nagy a negatv meredeksg. IV. Szakasz
Ub2 > 1,4 VA T1 tranzisztor inverz zemben vezet, a bzis kollektor didn keresztl a T2 s T3 bzis emittern keresztl folyik az ram, ami mindkt tranzisztort teltsbe vezrli. A T1 multiemitteres tranzisztor bzis-emitter rtege zrt, mert nem ri el a 0,7 V nyit irny feszltsget. Ha Ub2 nagyobb 2,1 V-nl a rteg zr irny feszltsget kap, ezrt az emitteren csak zrirny maradk ram folyik. T4 bzisa 1 V kztti rtkre cskken ezrt a D3 szinttol dida miatt T4 hatrozottan zrt llapotba kerl. sszefoglalva az albbi tblzat szemllteti a kapcsols mkdst.
122. bra 125
Az ramkrcsaldra a krnyezeti feltteleken ( hmrsklet terhels) bell garantlt feszltsg hatrokat adnak meg. Ha Ub2 kisebb 0,8 V akkor Uki nagyobb 2,4 V. A multiemitteres tranzisztor bemenetei kztt S kapcsolat van. Ha brmelyik bemenet log 0 akkor a T3 tranzisztort lezrja s a kimeneten log 1 az rtk, logikai 0 rtk lesz a kimeneten, ha minden bemeneten logikai 1 van, azaz a bemeneti feszltsgek 2V-nl nagyobbak. Ha a bemeneteket szabadon hagyjuk, akkor a T1 bzisa 2,1 V a tranzisztor inverz zemmdban dolgozik s a kimenet logika 0 rtk. A szabadon hagyott bemenetek kls zavarokra rzkenny teszi a kapcsolst, ezrt egy hatrozott potencilra logikai (1) az ajnlott a lektsk. A bemeneti didk az ramkrt vdik negatv feszltsg rkapcsolsval szemben.
7.3.2 TTL NOR logikai kapcsols
123. bra A kapcsols kett bemeneti fokozatot tartalmaz, amelyek egy-egy T2-es erst fokozathoz kapcsoldik. Az erst fokozatok tranzisztorait prhuzamosan kapcsoljk, ezzel rik el a vagy kapcsolatot. Brmelyik bementen logikai 1 van valamelyik T2 tranzisztor vezet s nyitja a T3 tranzisztort.
126
7.3.3 Nyitott kollektoros kapcsols
124. bra A nyitott kollektor kapcsols kimenete nem tartalmaz ellentem T4 tranzisztort, hanem csak a kimeneti T3 tranzisztort. A kimeneti tranzisztor kollektorjt egy kls R ellenllson keresztl kell a pozitv tpfeszltsgre ktni. Erre az ellenllsra tbb nyitott kollektoros ramkr kimenett lehet sszektni. Az R ellenlls rtkt meghatrozza az sszekttt kimenetek szma s a rkttt kimenetek szma. Az ered kimenet akkor lesz logikai 1 ha minden kimenet logikai 1 rtk, ezrt ms nven ezt a kapcsolst huzalozott S-nek is nevezik.
7.3.4 Hrom llapot kimenet (Three-state)

A nyitott kollektoros kapunl a kis kimeneti inpedancia ltrehozshoz kis rtk R ellenllsra lenne szksg, a kis mkdsi sebessg elrshez. Az ramkr hrom llapota logikai 0 logikai 1 nagyimpedancis
A harmadik nagy impedancis llapotot egy kln bemenet Ub3 vezrlsvel lehet elidzni.
127
125. bra Az Ub3 bemenetre adott logikai 1 hatsra T6 s T7 vezet, T4 bzist lehzza, ezrt az lezr, ugyanakkor a multiemitteres tranzisztor bemenett logikai 0-ra hzza T3-as tranzisztort lezrja. T4 s T3 zrva van, ezrt a kimenet nagy ellenlls. Ha Ub3 logikai 0-n van, akkor T6, T7 lezr, a multiemitteres bemenetre logikai 1 kerl, gy az nincsen hatssal az Ub1 s Ub2 ltal meghatrozott logikai szintre. Nagy impedancis llapotban a tbbi huzalozott kapuramkrk hatrozzk meg az sszekts llapott.
7.3.5 A TTL ramkrk jellemzi

logikai szintek Fan-out (F.o) Fan-in (F.i) jelterjedsi id tpd disszipci A logikai szinteket a transzfer karakterisztiknl trgyaltuk Logikai 1 2,4- 5 V Logikai 0 0-0,8 V Fan out kimeneti terhelhetsg A logikai egysgek bemenetei impedancija vges rtk, a bemenetek a vezrl fokozat szmra terhelst jelentenek. A terhels lehet negatv vagy pozitv rtelm, attl fggen, hogy a meghajt genertor kapocsfeszltsge, az eredeti resjrsi feszltsgnl nagyobb vagy kisebb lesz. Az adatlaprl leolvashat kimeneti terhelhetsg ( Fan out) arra vonatkozik, hogy a krdses ramkri egysg hny terhelsnek kpes ramot szolgltatni, illetve hnybl kpes ramot felvenni.
128
Terhels (Fan. in) A katalgusokban Fan in alatt egy bemenet ltal kpviselt egysg terhelst adjk meg. Terjedsi id Az ramkrk mkdsi sebessgrl a jelterjedsi id ad felvilgostst. A terjedsi id a kimenet megvltozsnak ksse a vltozst elidz bemeneti jelhez kpest. A kimenet 1 0 vltozsnak kssi idejt lefutsi ksleltetsnek mondjuk s tpdo-val jelljk. Hasonlkppen a kimenet 0 1 vltozsnak ksst felfutsi ksleltetsnek nevezzk s tpd1-gyel jelljk. A terjedsi id alatt a kt ksleltetsi id tlagt rtjk. Tpd = t pd 1 + t pd 0 2
Disszipci (Pb) Disszipcinak nevezzk azt a teljestmnyt, amely az ramkrben 50 %-os kitlts tnyezj vezrls mellett hv alakul.
7.3.6 TTL ramkr sorozatok

Az eddig ismertetett N norml sorozatot az idk folyamn tovbb fejlesztettk. Klnbz krnyezeti hmrskletre kifejlesztett sorozatokon SN 74 sorozat mkdsi hmrsklettartomny 0 C + 70 C - tpfeszltsg tartomny Ucc= 4,75 5,25 V
SN 84 sorozat mkdsi hmrsklet tartomny: -25 fok+ 85 fok - tpfeszltsg tartomny Ucc=4,75V5,25V
SN 54 sorozat mkdsi hmrsklettartomny -55 fok.+125 fok - tpfeszltsgtartomny Ucc= 4,5 V5,5V Katonai felhasznlsra ajnlott
129
Kis teljestmny 54L/74 L Low Power. Kapunknti teljestmnye 1mW, amit gy rtek el, hogy az ellenllsok nvleges rtke a norml vltozat ellenllsi rtkvel gyakorlatilag 10-szerese, ezrt a disszipci is tizedre cskkent. Az ellenllsok nvelsvel viszont megnvekedett a tipikus jelterjedsi id, 33 ms. Alacsony sebessge ellenre ipari krlmnyek kztt jnak mondhat. Nagy sebessg 54 H/74H/ High Speed Az ramkri felptsk megegyezik az N sorozatval, csak a T4-es tranzisztor helyett Darlington kapcsolst hasznlnak D3 helyett, az ellenllsok rtke azonban kisebb. Egy kapu teljestmny fogyasztsa Pd= 22 mW Tipikus jelterjedsi id: 6 ns. A teltsgtolt 54S/74S sorozat Az S sorozat gyors mkdse a Schottky didval rhet el, amely megfogja az npn tranzisztor kollektornak feszltsgt a bzishoz kpest. A sorozat kapuinak jelterjedsi ideje 3 ns. Fogyasztsa megegyezik a H sorozatval 54 LS/74 LS kis fogyaszts Schottky TTL Ez a legksbben kifejlesztett ramkrcsald. Fogyasztsa kapuramkrnknt 2 mw, de ksleltetse a Schottky dids vdelemnek ksznheten a norml sorozatval egyez. Az LS ramkrk drgbbak a norml TTL-hez kpest, de kevesebb energia szksgletk kvetkeztben kisebb tpegysget ignyelnek, ami vgl is a berendezs vgs rt cskkenti. Az LS sorozat IC-k kivezetsei kompatibilisek a norml TTL ramkrkkel. A sorozatok sszehasonlt tblzata Sorozat 74 74 L 74 H 74 S 74 LS tpd(ns) 10 33 6 3 9,5 Pb(mW) 10 1 22 19 2 Sp(ns.mw) 100 33 132 57 19
Sp a logikai ramkrk jsgra legjellemzbb adat a terjedsi id s a teljestmny szorzata.
130
7.3.7 A TTL ramkrk sszektse s terhelsk

Az ramkrk terhelse a kimenet logikai szintjtl fgg. Logikai 0 esetn a T3 tranzisztor a bemenetet 4k ohm ellenllson keresztl testre hzza. A legkedveztlenebb esetben ekkor Ie0= -1,6 mA ram folyik.
126. bra
127. bra Logikai 0 esetn a T4-es tranzisztoron keresztl folyik a bemeneti fokozat T1 tranzisztorn zr irny rama. Zr irnyban mindegyik bemenet Ie1=40 A rammal terhel. Ha tbb multiemitteres bemenet egyidejleg van 0V-ra lehzva, akkor az emitterek egyttes terhelse 1,6 mA, amely klnbz kimeneten eloszlik. Elfordul, hogy tbbfle sorozat elemeit ktik ssze. Az egyes TTL vltozatok egymssal kompatibilesek a feszltsgszintek szempontjbl, de a be-kimeneti ramok tekintetben eltrek. Egy-egy sorozaton bell a terhelhetsg 131
ltalban 10, de klnbz sorozatok csatlakoztatsakor ez a szm nem rvnyes. Az, hogy egy adott kimenetre hny ms tpus bemenet kapcsolhat katalgus adatok alapjn dnthet el. Mretezs szempontja, hogy egyik logikai szintnl sem terhelhet tl a kimenet. Klnbz sorozatok be- s kimeneti ramai
128. bra
7.3.8 Szabad bemenetek elktse

A fejleszts s a vezrlsek gyrtsa sorn az integrlt ramkrk gazdasgos kihasznlsban elfordul, hogy a logikai felttelek megvalstsakor nem hasznljuk fel az ramkr sszes bemenett. A szabadon hagyott bemenetek logikai 1 rtket vesznek fel, azonban a logikai kapcsols zavarrzkenysgt nveli. A szabad bemeneteket hatrozott logikai feszltsg szintre kell ktni gy, hogy a logikai kifejezs rtkt ne befolysolja. S kapu bemeneteinek elktse
129. bra A szabad bemenetre hatrozott logikai 1-t kell adni Az a, bra szerint a bemeneteket kzstve kapcsoljuk a kimenetre. A bemenetek a kimenetet logikai 1 esetn 2 egysg terhelssel terheli mg logikai 0 esetn csak egy egysgterhelssel. A b esetben az R rtkt gy kell megvlasztani, hogy a bemeneti ram ne okozzon 1 V-nl nagyobb feszltsg esst.
132
VAGY kapuk szabad bemenett kzstjk, vagy 0V-ra ktjk. A+A=A A+0=A
130. bra A kimeneti fokozat terhelse igaz az S kapura vonatkoz lers.
7.4 Digitlis MOS ramkrk

A MOS tranzisztor lehet nvekmnyes vagy elzrodsos tpus. Az elzrodsos MOS tranzisztor zrus vezrl feszltsg esetn is vezet, gy nyitshoz s zrshoz ktfle polarits feszltsgre van szksg. A nvekmnyes MOS tranzisztor zrus vezrl feszltsg esetn nem vezet, gy nyitshoz s zrshoz egyfajta feszltsg elegend. Digitlis ramkrkben tbbnyire ezrt a nvekmnyes tpust alkalmazzk.
131. bra MOS Inverter
132. bra
133
Az inverter R0 munkaellenllst tbb 100 k ohm-ra vlasztjk a kis fogyaszts miatt, valamint azrt hogy vezet llapotban a csatorna ellenlls miatt (cca. 1k ) a kimenet 0 volthoz kzeli feszltsgen legyen(potenciloszts). Ha a bemenetre UDS 0V feszltsget adunk, akkor a tranzisztor lezr s a kimeneten a tpfeszltsg jelenik meg. A logikai 1 szint Ub feszltsg hatsra a MOS tranzisztor vezetv vlik s a kimeneti feszltsg elvileg zrus lesz. A kimeneti feszltsg tulajdonkppen az R0 s a tranzisztor ellenlls ltal kpzett feszltsgoszt kimenete, de a nagysgrendi arnyok miatt kzelti meg a kimeneti feszltsg a zrust. A MOS rendszerben az Rb ellenllst is MOS tranzisztorral oldjk meg vagy ellentem kapcsolsban, mert gyrtstechnolgiai szempontbl egyszerbb, mint az ellenlls ksztse.
133. bra MOS tranzisztorok prhuzamos s soros kapcsolsval logikai funkcit, inverterrel egybeptve NOR illetve NAND ramkrket ksztenek.
134. bra A MOS inverterek kapcsolsi idejt a C terhel kapacits s a 100 k Ohm nagysgrend ellenlls hatrozza meg. Bekapcsolskor az inverter tranzisztor kis impedanciss vlik s kerli a kzel tpfeszltsgre tltdtt Ct kondenztort. A bekapcsolsi idlland ezrt viszonylag rvid. Kikapcsolskor a tranzisztor szoksoss vlik s a 100 k ohm nagysgrend ellenram kell a kondenztornak nullrl a tpfeszltsgre feltltdni, ezrt az idlland
134
nagy. A MOS ramkrknek a kapcsolsi idejk 100 ns nagysgrend, mg a bipolris ramkrk 1-10ns.
135
8. Programozhat Logikai Vezrl

A programozhat logikai vezrlket PLV-nek hvjk. Elterjedt a magyar szhasznlatban az angol rvidts PLC (Programmable Logic Control) hasznlata is. A nmet irodalomban SPS (Speicher Programmierbare Steuerung) rvidtst hasznlnak, viszont a szabadon progarmozhat vezrlket FPS-nek (Freiprogrammierbare Steuerung) nevezik. PLV vezrlstechnikai alkalmazsa A mikroprocesszor trhdtsa kezdetn az ipari vezrlsek zmmel relket tartalmaztak. Fejldsk ellenre a p ok megjelense miatt alkalmazsuk jelentsen visszaesett. Megindult a logikai vezrlk, PLV-k gyrtsa. Alapelv az volt, hogy a huzalozssal, relkkel megvalstott logikai fggvnyeket mikroprocesszorok alkalmazsval, szoftverekkel valstsk meg, aminek nhny elnyt felsorolunk. A relk beptsnek, huzalozsnak s az esetleges elktsek ( hiba) megkeressnek idejt megtakartjk. A vezrlsi funkci megvltozsval thuzalozsra nincs szksg A huzalozst egyszer s gyors programozssal lehet kivltani. Kezelsre illetve karbantartsra ne legyen szksg nagy idrfordtssal kikpzett specialistkra, hanem a vezrlstechnikai ismeretekkel br szakemberek a PLV-k alkalmazsra knnyen tkpezhetk legyenek. Egyszer programozsi nyelv alkalmazsa s knnyen megtanulhat korltozott funkcij utastsok hasznlata volt a cl. Olyan fejleszt nyelvet is kellett biztostani, amellyel a rel technikban jrtas ramutas szemllettel rendelkez szakember a vezrlsi problmjt meg tudja oldani.
Annak ellenre, hogy a dokumentcit ramutas kapcsolsban ksztik el, a vezrlszekrnyben mgsem tallhatk relk. A logikai fggvnyeket processzor lltja el. Ezltal a vezrls kzponti rszt, szvt a mikroprocesszor alkotja. A 80-as vekben- amelyet az automatizls vtizednek is tartottak- minden gyrtnak az volt- s jelenleg is az- a f szempontja, hogy termkt a korszer technikai berendezssel lssa el. A termkek versenykpessgt a korszersg s sokoldal hasznlhatsga biztostja. A piacon sok gyrt jelent meg klnbz PLV gyrtmnyokkal, s a felhasznl rengeteg prospektusbl, szrlapbl s egyb informcikbl nehezen kapott tekint kpet a PLV felhasznlsra. A nagy informciradat a felhasznlt nem segtette, hanem bizonytalann tette az optimlis vezrl, illetve rendszer kivlasztsban. PLV felptse A PLV egy olyan elektronikus kszlk, amely egyb elektronikus ptelemek mellett mikroprocesszort s trol ramkrket tartalmaz. A PLV gpek s berendezsek vezrlsre szolgl. A jeleket vgllskapcsolk, nyomgombok, rzkelk stb. kzvetlenl vagy jeladn keresztl a PLV bemenetre juttatjk. A jeleket a mikroprocesszoros egysg feldolgozza, s a kimenetek a vgrehajt- ill. bevatkoz szerveken keresztl befolysoljk a gpet vagy a berendezst. 136
Egyszerstett vzlat:
135. bra A CPU (irnyt egysg) programban trolja az utastsokat, amely alapjn a bementeket s kimeneteket a vezrlsi funkciinak megfelelen sszekti. Minden PLV a fenti elv alapjn pl fel. Klnbzsgek az egyes egysgek kialaktsban rejlenek.
Alapveten kt egymstl klnbz PLV rendszer alakult ki: 1. Kttt programozs, 2. Szabadon programozhat logikai vezrlk Lnyeges klnbsg a programfejlesztsben, s ezltal a hardver kialaktsban van. Termszetesen mindegyik ms felhasznli terletet cloz meg.
137
8.1 Kttt programozs vezrl

Kttt programozs vezrl olyan berendezs, amelynek programozst a felhasznl vagy egy ltala megbzott fejlesztcsoport vgzi. A programot tesztels utn PROM-ba vagy EPROM-ba getve helyezik a kszlkbe. A programmdostshoz memria chip cserre van szksg. A kszlket a felhasznl sajt technolgiai berendezsnek mkdtetsre fejleszti vagy fejleszteti ki, ezltal annak mkdst neki kell garantlnia. Felhasznlsa illetve kifejlesztse csak nagysorozat berendezseknl gazdasgos.
8.1.1CPU-k felptse:
136. bra Sok esetben egy univerzlis berendezs csak bizonyos funkcijt hasznljk fel, ezrt a programnak bizonyos elgazsokon kell keresztl futnia. A program rszekre kerl felosztsra, s bizonyos funkcik mkdtetsben csak meghatrozott programok aktivlsa szksges. A paramtereket a helysznen zembe helyez kszlkkel lehet belltani. A kttt programozs vezrlk lland s vltoz paramter vezrlk, pl. egy MOS-300-as felvonvezrl. A vezrls alkalmas 16 szintes hz felvonjnak vezrlsre simplex vagy duplex zemmdban. zembe helyezs eltt megfelel billentyk hasznlatval bellthat az zemmd s az plet szintjeinek szma. Simplex zemmdban bellthat le, fel- vagy le/fel- gyjt zemmd, vagy akr ksr zemmdban is hasznlhat a felvon. A paramterek EEPROM-ba kerlnek bersra. Az EPROM a teljes programot minden zemmdban tartalmazza. Futs kzben a program az EEPROM-ban trolt informcik alapjn bizonyos programrszeket tugrik. Kevesebb utastst hajt vgre, gy rvidebb id alatt r felhasznli program vgre. A kezel szemly anlkl, hogy magasabb szint programozsi nyelvhez vagy gpi kd programozshoz rtene, a helysznen az plet paramtereit be tudja lltani.
138
A 137.sz. brn egy ilyen kszlk CPU vzlatt lthatjuk.
137. bra
8.1.2 Vezrlsi mdok

A bemeneti jelek feldolgozsa alapjn a vezrlk ciklikus vagy megszaktsos zemmdban dolgozhatnak. Ciklikus zemmdban a bemenetek beolvassa s a kimenetek llapotnak kirsa ciklusonknt trtnik. Megszaktsos zemmd Megszaktsos zemmdban a bemeneti llapot megvltozsra a mikroprocesszor megszaktst generl, s a kszlk megszaktsnak megfelel programot futtatja le. Ennek az az elnye, hogy a bemeneti vltozsra gyorsan, szinte azonnal reagl. Gyorsan mozg berendezsek vghelyzetben a vezrls reakciideje mikrosekundumban mrhet. Htrnya: A program futsa nehezen ttekinthet a klnbz bemenetek kvzi egyidej megszaktsakor fontos a prioritsi sorrend meghatrozsa, s tl sok megszakts a program sszeomlst eredmnyezheti. Ciklikus zemmd Ciklikus zemmdban a bemenetek beolvassa s azok feldolgozsa nem fgg ssze a bemenetei jelvltozssal. A legrosszabb esetben a bemeneteknek a kimenetekre gyakorolt hatsa 2 ciklusideig is eltarthat, ami akr ezerszerese lehet ( milisekundum nagysgrend) a megszaktsos zemmd reakciidejnl.
139
138. bra A ciklikus feldolgozsnak tovbbi htrnya, hogy a bemeneti jelnek egy ciklusideig llandnak kell lennie, hogy a rendszer a jelvltozst garantltan szrevegye. A htrnyok mellett elnye, hogy a programozs egyszerbb s knnyebben ttekinthet. Nagyobb rendszerek esetben, ahol bizonyos helyzetek veszlyes llapotot hozhatnak ltre a kt jelfeldolgozi mdot tvzve alkalmazzk. A program ciklikus lefolys, de gyors reaglst kvn esetekben a ciklikus feldolgozst megszaktjk, egy szubrutin lefut, s utna visszatr a ciklus feldolgozsra. A kttt programozs rendszerek a felhasznl ignynek megfelelen kszlnek, gy ezek j felkszltsg szakembereket fejleszt mrnkket, ( szofveres szakemberek) informatikusokat s komoly eszkzhttereket ignyelnek. Egy kszlk kifejlesztse jelents anyagi rfordtssal jr, s hosszabb idt vesz ignybe. A gazdasgossg miatt egy adott gyrtmny klnbz tpushoz azonos kszlkeket fejlesztenek ki, s a klnbzsgeket a paramterek vltoztatsval rik el. Tekintettel egyedi jellegkre a berendezsek hasznlatra a gyrt illetve forgalmaz cgek kpezik ki a szakembereket.
8.2 Szabadon programozhat vezrlk

A PLV-k fejlesztsnek msik irnya, amely nem felhasznl orientlt kszlket clzott meg, hanem egy a vezrlstechnikai feladatok megoldsra ltalnosan felhasznlhat berendezst. A hardver eszkzn kvl a gyrtnak biztostania kell egy fejleszti krnyezetet, amellyel a megfogalmazott vezrlsi feladat alapjn kszlkek szmra olvashat programot el lehet lltani. A fejleszt program kialaktsnl a gyrtk az albbi szempontokat tartottk fontosnak. A felhasznl egy vezrlstechnikai szemllettel rendelkez szemly A meglev ramutas kapcsolsi tervek adaptlsval a rels rendszerek kivltsra alkalmas legyen.
140
A kereskedelemben kaphat alkalmazhatk legyenek.
szmtgpek
programrsra
alkalmasak
Nhny monopol helyzetben lv cg piaci helyzetnl fogva egyedi fejlesztkszlket hozott a piacra, azonban hamar rbredtek arra, hogy az a piaci versenykpessgket nem ersti, hanem sajt magukat zrjk ki a felhasznlk krbl. Ma minden szabadon programozhat vezrlt gyrt rendelkezik PC-n futathat programfejleszt szoftverrel. A szabadon programozhat vezrl az albbi minimlis kiptettsggel rendelkezik.
139. bra A rendszernek lehetnek egyb egysgei s tartozkai is. Ilyenek pl: Folyadkkristlyos kijelz Kziprogramozba illeszthet RAM krtya Krtya r/olvas egysg Buszilleszt egysgek A vezrlkszlkek felptsket tekintve ktflk lehetnek Modulris felpts Kompakt rendszer
8.2.1 Modulris felpts szabadon programozhat vezrl

Modulris felpts lnyege, hogy az egyes egysgeket szabvnyos mret 13,5 vagy 19 keretbe fikrendszeren helyezik el. A keretet a programozhat vezrl alkalmazsnak megfelel vdettsg kszlkhzba helyezik. A berendezsek tbbsgben a tpegysg-, a CPU-, s kommunikcis krtya csak meghatrozott helyre pthet be, mg a be- s kimenetei krtyk elhelyezsre kevesebb a megszorts.
141
Keret felosztsa
140. bra Tpegysg: A tpegysg tbbnyire a kereten bell kerl elhelyezsre, de elfordul, hogy kls 24 V-os tpegysgrl kell elltni. A CPU 5 V-os tpelltst s a bemenetek 24 V-os tpjt a fik tartalmazza. A tpegysg kapcsolzem, teljestmnytl fggen 2-4 modul szlessg bes kimeneti zavarszrkkel elltva. CPU: Mikroprocesszort, memrikat s annak digitlis krnyezett tartalmazza. A gyrtk tbb tpust- klnbz processzorokat tartalmaz- ajnlanak, amit a feladat jellegtl fggen kell kivlasztani. Kommunikcis krtya: Megfelel soros vonali illesztst biztost a fejleszt rendszerhez. Leggyakrabban alkalmazott soros vonalak az RS 232, RS 422, RS 485, RS 422 illetve RS 485-s csatlakoz esetn a PC-t a vezrlhz megfelel illesztkbelen keresztl csatlakoztathatjuk. Tovbbi kommunikcis krtyk is elhelyezhetk. Ilyen pl: a Masterknt hasznlt PLV illesztsre a Slave kszlkekhez, vagy a Mastert a Profibusszal sszekt illesztkrtya. Bemenetek: A CPU feszltsgtl csoportosan vagy egyedileg potencilisan levlasztott informci bevitelre alkalmas egysg. Lehetnek digitlis vagy analg bemenetek. A digitlis bemenetek tbbnyire 24 V DC szintek, ahol 0V s krnyezete logikai L szintnek, 24 V s krnyezete logikai H szintnek felel meg. A bemenetek legtbbszr 5 milisekundumos ksleltetssel rendelkeznek az rintkezk pattogsbl szrmaz prell kikszblsre. A mikroprocesszor feszltsgtl legtbbszr optikai csatol vlasztja le. Analg bemenet esetn a bemeneti jelszint 0-10 V. Az analg jel felbontsa 8, 10 vagy 12 bit. A bemenetek cmzst vagy a
142
keretben elfoglalt helyzete vagy a krtyn belltott kdkapcsol llsa hatrozza meg. Egy digitlis krtya ltalban 8 vagy 16 bemenetet tartalmaz. Kimenetek: A CPU feszltsgtl csoportosan vagy egyedileg potencilisan levlasztott informci kivitelre szolgl egysg. Lehetnek digitlis vagy analg kimenetek. A digitlis kimenetek rels, tranzisztoros vagy FET-tes kialaktsak. Rels kimenetek esetn egyen vagy vltfeszltsg kapcsolsra alkalmasak. Kimenetek terhelhetsgt katalgus tartalmazza. A rel rintkezjt egyenfeszltsg induktv terhels esetn szabadonfut didval, vltfeszltsg esetn pedig RC taggal kell a kapcsolsi tlfeszltsgtl vdeni. Katalgus tartalmazza a beptett vagy a beptend RC tag adatait. Bipolris illetve FET kimeneti egysg esetn a kimeneti feszltsg 24 V DC. Az eurpai gyrtmnyoknl a technolgiai testet a kimeneti testtel kell kzsteni, s a kimenet logikai H esetn +24 V feszltsget ad ki. A terhelhetsgt szintn a katalgus tartalmazza. Rels kimenet esetn legtbbszr krtynknt nyolc kimenetet, tranzisztoros kimenet esetn 16-t helyeznek el. Analg kimeneti krtyk nem mindig galvanikusan levlasztottak a mikroprocesszor feszltsgtl. Amennyiben nincs galvanikusan levlasztva, akkor hossz vezetkek zavarforrsok lehetnek. Ilyenkor a drgbb, de galvanikusan levlasztott krtyt kell hasznlni. Kimeneti jelk 0-10 V vagy 4-20 MA. Be/kimenet: A technolgiai folyamathoz val illesztshez elfordul, hogy a 16 bemeneti krtya helyett a 8 bemenet is elegend, ugyanekkor kimenetbl is csak 8-as bvtsre lenne szksg. Erre a clra gyrtanak egyes cgek 8 be/kimeneti krtyt. Szmll krtyk: A kzponti egysg meghatrozott bels szmllval rendelkezik. A ciklusidnl gyorsabban vltoz bemeneti jeleket viszont ezek a szmllk nem kpesek kvetni, ellenben kln szmll krtyn gyorsabb jelek (10kHz-es) is szmllhatak. Ezek a gyorsszmllk. Idzt krtyk: A krtyn elhelyezett idztket szoftverbl lehet indtani s lekrdezni. Ugyanakkor a krtyn lehetsg van az idzts nagysgrendjnek tkapcsolsra. Az res helyeket a technolgiai bvtse esetn tovbbi krtyk elhelyezsre hasznlhatjuk. Modulrendszer PLV elnye, hogy a feladathoz legjobban illeszked konfigurcit lehet sszerakni, ugyanakkor meg van a bvtsi lehetsge is. Amennyiben a technolgia bvtse azt eredmnyezn, hogy a szksges be/kimeneti krtyk egy keretbe nem frnek el, akkor lehetsg van tbb keret sszekapcsolsval nagyobb rendszer kiptsre. A rendszer korltait a CPU hatrozza meg.
8.2.2 Kompakt rendszer PLV

A szabadon programozhat vezrl rnak cskkense miatt kisebb rendszerek- azaz kevesebb bemenettel s kimenettel rendelkez vezrlk- alkalmazsa is gazdasgoss vlik. Kis szm be/kimenet esetn a keret, a tpegysg s a kommunikcis krtya megdrgtotta a vezrlt. Az egyre nagyobb memrij s kisebb disszipcis ramkrk lehetv tettk a
143
fenti egysgek egy kompakt hzba val beptst. A 80-as vek kzeptl kezdtek elterjedni a kt krtynak megfelel nagysg egy kompakt hzba ptett vezrl egysgek. Megoldottk egyms sszektsvel a bvtsi lehetsget, s gy egy ms koncepci kezdett kialakulni. Eddig a technolgitl tvol egy kzponti elosztszekrnybe helyeztk el a modulris PLV-t, s minden be/kimenetnek sszektst kellett biztostani a technolgia s a vezrlszekrny kztt. A kompakt PLV-vel szemlletet kellett vltani. A vezrlt helyezik a technolgihoz, - gy a munkaignyes s kltsges kbelezs elmarad- s a kompaktrendszer PLV-ket egy szl adatkbellel ktik ssze. A kompakt rendszer PLV-k alkalmazsa ezltal mg gazdasgosabb vlik, gy mr kis ki/bemenet szmnl is kiszortjk a rels vezrlseket. Szabadon programozhat vezrlk struktrja s mkdse A vezrlsi feladatainkat gy is megodhatjuk, ha a PLV-t fekete doboznak tekintjk s csupn a bemenetekre s kimenetekre ktjk a megfelel rzkelt vagy beavatkozt. A PLV mkdsnek s a program futsnak megrtst megknnyti, ha ismerjk a bels felptsnek rendszert. A 141. sz. bra a PLV bels felptst mutatja.
141. bra
144
A kompakt PLV egy kszlkhzban integrlva tartalmazza az sszes funkcionlis blokkot. A PLV-bl a be/kimeneteket, a hlzati s kommunikcis csatlakozt vezetik ki. Bizonyos kszlkeknl lehetsg van a programtrol kapacitsnak bvtsre. A modul rendszer PLV-ben a legtbb funkcionlis blokk egy vagy tbb kln krtynak felel meg. Ezeket a krtykat a vezrlsi feladat kvnalmainak megfelel variciban a keretbe helyezve, feladat orientlt PLV-t lehet sszerakni. A kzponti egysg vezrli a program lefutst, s kzben visszatr a rendszertrolban lev rendszerszoftverre. A PLV-t gyrt a rendszerszoftvert a kszlkbe helyezve szlltja. A felhasznli programot azaz a vezrl kszlk feladatt IC cservel vagy programoz kszlkkel visszk be a programtrol memrijba. A programoz-kszlkek lehetnek egy adott PLV tpushoz illesztettek vagy egy PC, amely tartalmazza PLV fejleszti szoftvert s soros vonallal rendelkezik. Bemeneti interface A PLV-k ktllapot azaz binris jeleket fogadnak. Az jabb genercis vezrlk nagy rajelek, gyorsak, gy egyes kszlkek analg jel feldolgozsra is kpesek. Az analg jelet digitalizljk, s a kdolt digitlis jelekkel vgeznek mveletet. Az analg jelet 8, 10, 12 bites digitlis kdba alaktjk t. A ktllapot bemeneti jelet bemeneti rzkelk, illetve kapcsolk szolgltatjk. Az alacsony potencilhoz L ( Low) logikai 0-t s a magas potencilhoz H ( HIGH) logikai 1-et rendelnk. Mivel a berendezsek zemi viszonyok kztt dolgoznak a kt logikai rtknek egy-egy feszltsgtartomny felel meg, amelyeknek egymshoz kpest jl elhatrolhatnak kell lennik.
142. bra A bemeneti zavarrzkenysg cskkentsre a bemeneteket egy RC szrvel ltjk el, amellyel az rintkezk prell hatst cskkenteni lehet. A processzor feszltsgszintjn egy Schmitt-tigger a zavarvdelmet fokozza. A piacon kaphat PLV-k 0 s 24 V a bemeneti feszltsgek. ltalban 16 s 36 V kztt van a H azaz logikai 1, s 0 volt krnyezetben pedig az L logikai szint.
145
Tipikus bemeneti ramkrt az albbi kapcsols mutat.
143. bra A bemeneti 24 V-os oldalon az R ellenlls az ramkorltozst, a kondenztorral egytt, mint RC tag szrst valst meg. A D dida vdi a bemenetet a fordtott polarits rkapcsolskor. A bemeneti feszltsgnek igen nagy a tolerancija. Tl nagy pozitv feszltsg esetn az optikai csatol didja tlterheldne, s a bemenet meghibsodna. A dida ramnak stabilizlsra szolgl a T tranzisztor. A feszltsg emelkedsvel a tranzisztor kinyit s lesntli a didt. ramgenertoros tpllst biztost az optikai csatol szmra, ezltal a bemeneti krben indukld feszltsget kiszri. Az optikai csatol galvanikus levlasztst biztost a technolgia illetve a kzponti egysg feszltsge kztt. Az optikai csatol jele szrn s jelformln (Schmitt-tigger) keresztl jut a multiplexerre. A szr s jelforml tovbbi zavarszrst vgez, ugyanakkor a jelforml a hiszterzise miatt gyorsan vltoz hatrozott feszltsg jelet tovbbt. Egy multiplexerre 16 bemenet kthet llapotuk, pedig a processzor vezrlse ltal kerlnek a buszra. Rendszerprogram trol A PLV rendszerprogramjt trolja. A szabadon programozhat vezrlsek esetben a felhasznl ehhez a trhoz nem fr hozz, hanem a PLV-t gyrt a berendezssel egytt szlltja. Ez a szoftver biztostja a rendszer mkdst. A rendszerprogram az albbi feladatokat ltja el: Felgyeli a program futst, kommunikl a programoz kszlkkel s kapcsolatot tart fenn ms kszlkekkel. A rendszerszoftver egy fordt programot tartalmaz, amely a felhasznl ltal megadott utastsokat lefordtja a mikroprocesszor ltal mr futathat felhasznli programra s a megfelel memriaterletre tlti. Tartalmazza a vezrlsben felhasznlt ksz funkci modulokat, pl: ksleltet, szmll sszehasonlt tagokat s aritmetikai mveleteket, amelyekre a
146
felhasznli programban hivatkozunk. Ezeket a modulokat a felhasznli programban csak paramterezni kell. Kzponti egysg A kzponti egysg specilisan vezrlsi feladatokra kifejlesztett mikroprocesszor, amely a rendszerprogram alapjn a teljes berendezs mkdst irnytja. Beolvassa, rtelmezi, vgrehajtja a soron kvetkez utastsokat. Vezrli a bemenetek beolvasst s a kimenetek kirst. Kommunikl a programoz kszlkkel vagy a PLV-be integrlt nll kommunikcis processzorral. Kommunikcis processzor Prbeszdet tart fenn a PLV kls krnyezetvel, ezltal a kzponti egysg mikroprocesszort tehermentesti. A kls krnyezethez az albbi kszlkek tartoznak. Programoz kszlk: PC-bl ll fejleszt vagy felgyel rendszer PLV-hez csatolt slave ( szolga) egysg PLV-hez csatolt master ( mester) egysg Ipari informcis busszal tart kapcsolatot ( Pl.Profibus)
A kommunikcis processzor feladatt a kzponti egysg is ellthatja, de ebben az esetben a jelfeldolgozsi sebessg, ciklusid megnvekedik. Modul rendszer PLV-knl a kommunikcis processzor kln modulban helyezkedik el. Katalgusok tartalmazzk a megfelel feladat megoldshoz szksges modul tpust. Felhasznli program trol A vezrlsi program utastsait trolja. A fejleszt ltal megrt szoftver gpi kdba azaz a mikroprocesszor ltal kzvetlenl futathat formban itt kerl elhelyezsre. A felhasznli program megvltoztatsakor ez a memria terlet kerl trsra. A program vezrlsi utastsok sorbl ll, amelyet a kzponti egysg sorrl sorra vgrehajt. Az utols utasts utn a rendszerprogram veszi t az irnytst. A memria nagysga hatrozza meg a felhasznl ltal rhat program nagysgt. Amg a rels vezrlseknl arra kellett trekedni minimalizlssal, hogy minl kevesebb relt hasznljunk fel, addig a PLV-ben f szempont, hogy az adott feladatot minl kevesebb utastssal hajtsuk vgre. A memria kapacitst az hatrozza meg, hogy hny vezrlsi utastst tudunk programozni. Mrtkegysge az 1k utasts azaz 1 kil, ez a processzortechnikban 1000 helyett 210 azaz pontosan 1024 utastst jelent. Egyes PLV-k felhasznl memrijt kls modulok bedugsval nvelni lehet. Ez tbbnyire a kompakt rendszer PLV-knl lehetsges. Ha RAM bvt modul helyett elre programozott EPROM modult helyeznk el, akkor a szabadon programozhat jelleg megvltozik, s egy kttt programozs vezrlt kapunk. Az utastsok sorszmozst mindig 000-nl kezdjk. Adattrol A program futsa sorn szksg van kzbls adatok trolsra. A logikai kapcsolsok olyan eredmnyeit, amelyeket tovbbi kapcsolatokban fel kell hasznlnunk, a program futsa sorn el kell trolnunk ahhoz, hogy ksbbi utastsokban felhasznlhassuk ket. Mveletek 147
kzbls eltrolt vltozit nmetl: Merkernek ( emlkeztetnek), angolul flag-nek ( jelz) nevezik. A ciklikusan mkd PLV-k a felhasznli program futsa eltt a bemeneteket ebben a trban kpezi le, s program futsa alatt a kimeneteket ebbe a memrijba rja. A rendszerprogram visszatrst kveten kerlnek a lekpzett kimenetek a fizikai kimenetekre. Az aktulis idztsi s szmtsi rtkek is itt kerlnek trolsra. Adatbusz A PLV bels funkcionlis blokkjai kztti informci csere a buszon bonyoldik. A busz adat, cm s vezrl vezetkekbl ll. A buszon az adatforgalmat a mikroprocesszor vezrli. Kimeneti egysg A felhasznli program futsa sorn elll kimeneti llapot egy a technolgia szmra feldolgozhat formban kerl a PLV kimenetre. A kimenetek a bemenetekhez hasonlan galvanikusan levlasztsra kerlnek. A galvanikus levlasztst relvel vagy optikai csatolval valstjk meg. Optikai csatolval megvalstott kimenetet az albbi brn lthatunk.
144. bra A buszrl a jel demultiplexeren s egy tilt ramkrn keresztl kerl az optikai csatolra. Az engedlyezsnek tbb sszetevje van. A kszlk bekapcsolsakor a rendszer alapllapotba llsig a kimenetet tiltani kell. Mivel egy vezrlberendezs meghibsodsa letveszlyes llapotot, vagy nagy anyagi krt okozhat, ezrt a kszlkbl vagy program meghibsodsbl ered zemzavar esetn a kimeneteket le kell tiltani. Brmilyen kzben tarthat meghibsods esetn a kimenetek engedlyezse megsznik. A jel optikai levlaszts utn kerl a fizikai kimenetre. A tranzisztoros Darlington kapcsols a kimeneti ram ltal okozott a disszipcis teljestmnyt cskkenti. A D jel dida s a Z jel zenerdida az induktv terhelsbl szrmaz tlfeszltsgek keletkezst akadlyozza meg. A PLV gyrtjtl s tpustl fggen a kimenetek lehetnek tranzisztorosak, relsek. Specilis alkalmazsoknl, kttt programozs vezrlk esetben tirisztoros kimenetet is hasznlnak.
148
8.2.3 Watch dog (rz kutya)

A PLV funkcionlis blokkjaiban nem kerlt brzolsra, mgis a ciklikusan mkd vezrl berendezs hibtlan zemhez elengedhetetlenl fontos hardver ramkr. Az ramkr a mikroprocesszoros rendszer mkdst felgyeli, s rendelellenes zeme esetn az engedlyez bemeneten keresztl letiltja a kimenetet. A fejleszt rendszer szintaktikailag ellenrzi a fejleszt ltal rt felhasznli programot, mgis elfordulhatnak olyan hibk amikor a program vgtelen ciklusba kerl s a kimenetek llapota nem vltozik ( lefagy). A Watch dog a ciklusidt ellenrzi, s amikor ez egy elre meghatrozott rtket tllp, akkor a kimeneteket lekapcsolja, s hiba jelzst ad.
8.2.4 A program feldolgozsnak lehetsgei

A kereskedelemben kaphat PLV-ket mkdsi mdjuk alapjn kt alapveten eltr csoportra oszthatjuk. Lpsenknt mkd vezrlk Ciklikusan mkd vezrlk
Nzzk meg mi az alapvet klnbsg a kt mkdsi mdban. Lpsenknt mkd vezrlk A lpsenknt mkd vezrlk megrtshez ismernnk kell a lefut vezrlsek felptst. A vezrlsi funkcikat lpsekre, temekre bontjuk. Minden egyes temhez tartozik egy bemeneti felttel, amelynek teljeslsekor a program a kvetkez lpsre (temre) ugrik. Minden lpshez ugyanakkor egy kimeneti parancs is tartozik, amely a technolgiban vltozst eredmnyez. A kimeneti parancs vgrehajtsa utn annak eredmnye kppen- amit a technolgibl visszavezetett jel mutat- a program a soron kvetkez lpsre ugrik, s addig vr, amg az jra kiadott parancs hatsra bekvetkezett vltozst vissza nem jelzi. Az utols lps utn a program lell, vagy visszaugrik az els lpsre, ha az utols lpsnl (temben) errl rendelkeztnk. A vezrls tulajdonkppen lemsolja a technolgit. Abban az esetben, ha meghibsods miatt visszajelzs nem rkezett a tovbb lptetshez, akkor a vezrls is s a technolgia is lefagy az adott temben, ami bizonyos folyamatoknl kros lehet. ( Pl. egy tartlyban a fels szintrzkel meghibsodik a vezrls ebben az temben lemerevedik s nem zrja el a bemlst vezrl szelepet. A tartly megtelik s tlfolys kvetkezhet be.)
149
A mkdst egy egyszer pldn egy lptet rels vezrlssel prhuzamosan mutatom be.
145. bra
146. bra
150
RL: A lptetrel a 0-as alaphelyzetben ll. Mivel kt egytt mozg rintkezje van, ezrt ebben az llapotban az L alaphelyzet lmpa vilgt. Pr: Alaphelyzetben a 00-s lps szmon L lmpt bekapcsolja, s vr mg N nyomgombot megnyomjuk. N nyomgombot megnyomjuk.
147. bra RL: Lptetrel meghz majd a bont rintkezje elbont. A rel elengedsekor egy kilincsszerkezet a mozg rintkezt a kvetkez 1-es llapotba kapcsolja. M1 mgnesszelep nyit, s a tartly tltdik. Pr: A program az 1-es lpsre ugrik. Ekkor kikapcsolja az L lmpt, s bekapcsolja az M1 mgnesszelepet. A tartly tltdik. Feltlttt llapotban a HF zr. RL: A rel ismt meghz majd elejtve a 2-es llapotba kerl. M1 elejt s M2 meghz. A tartlybl kifolyik a vz, de addig a vezrlsben vltozs nincs amg az als szintrzkel nem rzkel. Pr: A program a 02-es lpsre ugrik. Ekkor M1-t ki M2-t pedig bekapcsolja. A vz kifolyik, s HA be fog kapcsolni. HA bekapcsol.
151
RL: A lptet rel behz s elengedve a 3 pozciba kerl, majd meghz s eggyel tovbb lp. Ezt teszi mindaddig amg a kiindul 0-as pozciba r. Termszetesen az els tkapcsolskor mr M2 elengedet. Pr: A program a 03-as lpsre ugrik. Kikapcsolja M2 s visszaugrik az els lpsre. Egyes PLV-k csak az utols lpsrl tudnak az els lpsre ugrani, ebben az esetben a 03 lpsben az utols lpsre kell ugratni. A lpsenknt mkd vezrlk programozsa az temdiagram alapjn igen egyszer. Ciklikus mkds PLV A ciklikus mkds esetn a kimenet ellenttben az elzvel milliszekundumok alatt reagl a bemeneti vltozsokra. A bemeneteket minden krbejrs utn lekrdezi, s az elz llapotok valamint az aktulis bemenetek alapjn belltja a vezrlsi programnak megfelelen a kimeneteket. A program krbejrsi idejt ciklusidnek nevezzk, amely a technolgiai idllandknl nagysgrendileg kisebb. A mkds sematikus vzlata:
148. bra A felhasznli program utols utastsa utn a rendszerprogram veszi t az irnytst. A kimeneti trbl a fizikai kimenetre helyezi az aktualizlt rtkeket, rendszer funkcikat vgez el, a fizikai bemenetrl az aktulis rtkeket a bemeneti trba helyezi, s tadja a vezrlst a felhasznli programnak. A rendszerprogram mikroszekundomokra kti le a kzponti egysget, ezrt a ciklusidt fleg a felhasznli program hatrozza meg. A mkdsi elv knnyebb megrtshez nzzk meg, hogyan oldhat meg az elz feladat. Tekintsk meg a feladat rels megoldst.
152
149. bra A program rsnl szem eltt kell tartanunk a kvetkezket. A processzor az utastsokat az akkumultorral s a megfelel operandussal vgzi. Az eredmny az akkumultorban keletkezik, s rtke addig marad ott, amg azt t nem rjuk. A technolgia rszrl HF fels szintrzkel zr ha a folyadk szintje elrte az rzkelt. HA als szintrzkel zr ha a folyadk nem ri el a szintrzkelt. A vezrlsi program, az-az az utastsok sorrendje a kvetkez. Lps szm 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 END Utasts Tltsd az akkumultorba HA llapott! Vgezz VAGY kapcsolatot M1-el! Vgezz S kapcsolatot HF megllt rtkvel! Vgezz S kapcsolatot K llapotval! Rendeld ssze M1-el! Tltsd az akkumultorba HF llapott! Vgezz VAGY Kapcsolatot M2-vel! Vgezz S Kapcsolatot HA megllt rtkvel! Vgezz S Kapcsolatot K rtkvel! Rendeld ssze M2-vel!
Az END utasts a rendszerprogramnak adja t a vezrlst. Ez a mkdsi elv- az-az a kimen llapotok lland aktualizlsa a bemen jelek fggvnyben- tbb funkci ltszlagos prhuzamos zemt eredmnyezi. A fenti pldn is lthat, hogy egy ramutas kapcsolsi rajz alapjn az utastsok knnyen megrhatak. A feldolgozsi md nagy elnye, hogy a meglev dokumentci alapjn a programot problma mentesen megrhatjuk. A rels vezrls modernizlsa esetn a vezrlsi utastsok az ramutas kapcsolsi rajz szemllett kvetik, s a kezel szemlyzetnek egyltaln semmi vagy kevs vltoztatst kell vgezni a meglev dokumentcin. Az tlls a mkdtetst, a hibakeresst nem nehezti meg. A PC-s fejleszt alkalmas a kpernyre felvitt kapcsolsi rajz gpi kd utastsra val tkonvertlsra. Ez a
153
lehetsg a fejlesztket nagymrtkben tmogatja a felhasznli programok megrsban. A ciklikusan mkd PLV-ket is lehet lpsenknti vgrehajtsra programozni. A cikusonknti jelfrissts mg tbb vezrlstechnikai megolds alkalmazst teszi lehetv. A rendszerprogramok funkcionlis blokkokat tartalmaznak, amelyek tmogatjk az idztk, szmllk billenrelk, lptetregiszterek stb felhasznli programban val alkalmazst. A fenti elnyk miatt a piacon a ciklikus mkds PLV hdtott teret, httrbe szortva a msik tpust.
8.3 Szlltszalag vezrls PLC-vel

Az elz fejezetben relvel megoldott feladatot PLC-vel oldjuk meg az alaputastsok felhasznlsval. Az els feladat a Be/Kimenetek kiosztsa a referencia lista megirsa. A feladatot a megtervezett ramutas kapcsolsi rajz alapjn oldjuk meg. A PLC kzbls logikai llapotok trolsra Merkerekkel rendelkezik, ezrt szksgtelen segdrelk alkalmazsa. Az RI, RV, 1RVB, 2RVB s a 3RVB relknek merkereket feleltetnk meg. Referencia lista A bemeneteket I0.0-tl I0.9-ig, a kimeneteket pedig Q0.0-tl Q0.7-ig osztjuk ki. I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0,5 I0.6 I0.7 I0.8 I0.9 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 M1.0 M1.1 M1.2 M1.3 M1.4 M1.5 M1.6 EF1 EF2 EF3 1VB 2VB 3VB NI NL NN NV K1 K2 K3 1JLB 2JLB 3JLB JLI JLV RV 1RVB 2RVB 3RVB kzbls llapotok trolsa
154
M1.7
RI
Az utastsokat lehetleg a mkdsi sorrendben irjuk. 000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 L O A = L O AN = L O AN = L O AN = L AN = L AN = L AN = NOP L O A A = L O A = L A O A = L A A = NOP L I0.8 M1.0 I0.9 M1.0 I0.3 M1.1 I0.8 M1.1 I0.4 M1.2 I0.8 M1.2 I0.5 M1.3 I0.8 M1.3 M1.0 M1.3 M1.4 M1.4 M1.2 M1.5 M1.5 M1.1 M1.6 I0,6 M1,7 I0.7 M1.6 M1.7 M1.7 I0.1 M1.4 Q0.2 M1.7 I0.2 I0.0 M1.5 Q0.1 M1.7 I0.1 M1.6 Q0.0 M1.7 NN RV NV RV 1VB 1RVB NN 1RVB 2VB 2RVB NN 2RVB 3VB 3RVB NN 3RVB RV 3RVB 2RVB 1RVB NI RI NL RI RI EF1 K3 RI EF3 EF1 K2 RI EF2 K1 RI
155
046 047 048 049 050 051 052 053 054 055 056
= Q06 LN M1.0 = Q0.7 L M1.1 = Q0.3 L M1.2 = Q0.4 LN M1.3 = Q0.5 NOP Program vge
JLI RV JLV 1RVB 1JLB 2RVB 2JLB 3RVB 3JLB
A PLC-ket abszolt cmzssel vagy szimbolikus cmekkel egyarnt lehet programozni. Az elsnek hibakeressben, mg a msodiknak a program megrtsben van elnye.
156
9. Automatizlsi rendszer megvalstsa PLV-vel

A vezrlsek modernizlsa megvalsul azltal, hogy a hagyomnyos rels vezrlseket PLV-s rendszerekre cserlik, msrszt a gyrts technolgiai fejlesztse sorn mr PLV-ket is alkalmaznak. A hagyomnyos vezrlsek kivltsakor az elosztszekrnyekbl kiszerelik a relket s a PLV-t a megfelel csatlakozsi pontokkal ktdik ssze. A szekrnyen kvli vezetkek kbelek technolgiai csatlakoztatsa nem vagy csak kismrtkben vltozhat. A kzponti helyen elhelyezett vezrlszekrnybe kbel ktegben fut be az informci, amit aztn a PLV feldolgoz, s mgneskapcsolkon keresztl kapcsolja az ersram fogyasztkat. A centralizlt irnyt rendszer az elektromgneses zavarokra rzkeny, ugyanakkor ezeknek a zavaroknak a forrsa is. A technolgiai fejleszts a decentralizlt irnytrendszerek irnyba halad. Az irnyt berendezseket kzvetlen a gpekre teleptik, s az egyes berendezsek kztti informci, adatcsere az irnyt berendezsek kztt valsul meg. Ezzel a megoldssal lecskkennek a vezetk sszektsek tvolsga, cskken az elektromgneses zavarrzkenysg. A beavatkoz a fogyaszt kzelbe kerl, gy a zavarforrs hatsra kisebb mrtk. Jelentsen lecskkennek a beruhzsi ( anyagi s szerelsi) kltsgek, hiszen kbelktegek helyett csupn egy kt vagy ngy eres sszektsre van szksg. Cskken meghibsodsi lehetsggel n az zembiztonsg, s cskken a karbantartsi igny. A PLV-k alkalmazsval hibadiagnosztikai rendszer alakthat ki, ami a karbantartst s gy az lls idt cskkenti. A decentralizlt irnytsi rendszer lnyege, hogy a technolgiai folyamat irnytsa az egyedi gpekre teleptett PLV-kel, s az azokat sszekt ipari informcis hlzattal valsul meg. sszefoglalan az informcis hlzat kialaktsnak elnyei: Kisebb kbelezsi kltsgek, Beruhzsi id cskken, Kisebb kapcsolszekrny, Kevesebb szerelsi anyag, Cskken a zavarrzkenysg, Elektromgneses zavarhats cskken, Tbblet szolgltatst nyjt, Hibadiagnosztikai rendszer megvalsthat N az zembiztonsg s teljestmny
157
Irodalomjegyzk
Gertler Jnos: Vezrlstechnika Tanknyvkiad Dr. Cski Frigyes- Bars Ruth: Automatika Tanknyvkiad Dr. Cski Frigyes- Barki Klmn: Vezrlstechnika Tanknyvkiad TEXAS TTL RECEPTEK Mszaki knyvkiad Budapest Baumann Pl: Villamos szerelipari kziknyv Mszaki knyvkiad Ajtonyi Istvn: Vezrlstechnika: Tanknyvkiad Joseph J. Distefano: Feedback and Control Systems SCHAUMS OUTLINE SERIES 1990 Lorenz Boruchi: Digitaltechnik B.G. Teubner Stuttgart Helmich Jzsef: Programozhat logikai vezrlk: JPTE-PMMFk Dr. Ajtonyi Istvn: Digitlis rendszerek: Miskolci Egyetemi kiad Dr. Ajtonyi Istvn: Automatizlsi s kommunikcis rendszerek Miskolci Egyetemi kiad 2003 1996 1998 1998 1971 1972 1977 1978 1983 1986
158

Iranyitastechnika I

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Iranyitastechnika I

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

Bevezets............................................................................................................... 4 1 Az irnytstechnika trgya ............................................................................ 5

2 A vezrlstechnika matematikai alapjai ...................................................... 22

3 Logikai hlzatok ........................................................................................... 51

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

5 Vezrlsek tervezse ....................................................................................... 92

6 Tervezsi plda ............................................................................................. 100

7 Flvezets logikai elemek............................................................................. 114

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

8. Programozhat Logikai Vezrl ................................................................ 136

9. Automatizlsi rendszer megvalstsa PLV-vel ..................................... 157 Irodalomjegyzk .............................................................................................. 158

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

1.1 Az irnyts alapmveletei

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

1.2 Irnytsi rendszer felptse

1.2.1 Jelek csoportostsa

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

1.3 Az irnytsi rendszer s rszei

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

1.3.1 Szerkezeti vzlat

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

1.3.2 Mkdsi vzlat

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

7. bra Y: a tagok tviteli fggvnyei.

1.4 Irnytstechnika felosztsa

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

1.5 Vezrls s szablyozs sszehasonltsa

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

12. bra Hfokszablyozs helysghmrsklet visszacsatolssal

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

2 A vezrlstechnika matematikai alapjai

2.1.1 Tzes (decimlis) szmrendszer

2.1.2 Kettes ( binris) szmrendszer

A szmtgpek, gy a PLC-k is 2-es szmrendszerben mkdnek.

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

2.1.3 Nyolcas (oktlis) szmrendszer

2.1.4 Tizenhatos ( hexadecimlis) szmrendszer

2.1.5 Szmbrzols klnbz szmrendszerekben

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

2.1.6 Binrisan kdolt decimlis szmok (BCD)

2.1.7 Szmrendszerek talaktsa

Decimlis 14= Binris 1110

2.2 Logikai (Boole) algebra

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

2.2.1 Logikai mennyisgek s sszefggsek lersa s brzolsa

2.2.2 Logikai algebra alapmveletei

2.2.2.1 Logikai sszeads

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

Legyen A s B fggetlen, mg L fgg vltoz. L=A+B algebrai alak

2.2.2.2 Logikai szorzs

Kszlt az ERFP_DD 2002-HU-B-1 szerzds szm projekt tmogatsval

Legyen A s B fggetlen, mg L fgg vltoz L= A B

2.2.2.3 Logikai tagads, inverz kpzs