Chng 5 DCH CHUYN H TO V B DAO KHI

PHAY
5.1. D!h !h"#$n
1
h% &'( )* +,'-./01!1 '-0g0n '2231&34
5.1.1. Cc m dch chuyn h to tiu chun
co th chuyn chng trinh c lp tri nh tha nh qua tri nh gia cng
trong khng gian thc ca may voi chi tit va dung cu ct cu th thi m t trong ca c
vi c cn thit phai la m la xa c l p m i quan h gi a gc toa may v i i m zero
phi.
Vic lam nay c goi la dich chuyn im gc hay con goi la zero offset.
Su dung chuc nng dich chuyn h toa (co tai liu goi la bu chi tit |6|) da trn
im ZERO may inh vi dao nhanh va hiu qua hn nhiu so voi lnh G92
(phay) va G50 (tin).
M
W
G
5
4
(
Y
)
G54(X)
Gii han chuyen ong
Zero phoi
Zero may
Chi tiet
H5nh 56. Cc quan h c bn xc lp G54
V c ban, dich chuyn h toa thit lp sau vung lam vic c lp. y
la tinh nng tiu chun ca bt ky h thng CNC nao. Cac gia tri nhp vao h iu
khin CNC lun lun la cac khoang cach c o tu ZERO may n ZERO chng
trinh (hay ZERO phi). Sau h toa lam vic c gan cho sau lnh chun bi sau:
G54, G55, G56, G57, G58, G59. Trong o G54 la mc inh. Quan h c ban c
1
Nu !"ch n#u$%n n#h&a t'n# (nh th) *$ l+ b, #-c t.a / ch' t't. Ch0n# t1' !,n#
!"ch chu$n h t.a / cho !2 h'u.
su dung xac lp G54 th hin trn hinh 5-1. Ta cung ap dung theo cung cach thuc
i voi nm lnh dich chuyn con lai (G55 n G59).
Ngoai sau lnh dich chuyn h toa (tu G54 n G59) trn cac h iu
khin hin ai co th co thm 48 lnh dich chuyn h toa b sung (mt s h
iu khin co th co n 300). Hinh thuc th hin nh sau:
G54.1 Pn hoc G54 Pn
Pn - m s ca lnh dich chuyn h toa .
n - 1 n 48.
Nh vy G54.1 P1 xac lp h toa b sung 1
G54.1 P2 xac lp h toa b sung 2
....
G54.1 P48 xac lp h toa b sung 48.
Dich chuyn h toa thong c su dung trong trong hp gia cng chi
tit phuc tap co nhiu khi kt cu c thu hoc khi ga lp nhiu chi tit trong mt
ln gia cng (hinh 5-2).
Ta co th thit lp sau h toa phi (cho G54-G59) bng hai cach sau:
- Cai t du liu thng qua ch nhp du liu bng tay trc tip trn h
iu khin (Manual Data Input - MDI).
- Thng qua lp trinh.
Y
X
M
W4 G!"#
X$%&Y'!%&Z%#
W! G!(#
X(%&Y'!%&Z%#
W) G!*#
X+4%&Y'!%&Z%#
W+ G!4#
X$%&Y'+%%&Z%#
W$ G!!#
X(%&Y'+%%&Z%#
W, G!)#
X+4%&Y'+%%&Z%#
$% (% +$%
'!%
'+%%
H5nh 56. Cc h to3 / ph1' tr%n b+n 4$ t5n# 6n# 78' G549G5:.
Khi nhp du liu bng tay ta thc hin th tuc sau (h iu khin
ANILAM):
- Chon ch lam vic MDI
- Chon phim chuc nng oIIset setting
- Chon phim mm WORK.
- Khi bang h thng toa xut hin ta dich chuyn con tro n vi tri cn
thit thay i du liu.
- An phim INPUT cp nht.
Cac du liu nh trn hinh 5-2 c nhp vao bang h toa phi nh doi
y:
G57 X20 G58 X80 G59 X120
Y-50 Y-50 Y-50
Z0 Z0 Z0
G54 X20 G55 X80 G56 X120
Y-100 Y-100 Y-100
Z0 Z0 Z0
Khi lp trinh ta su dung m G10 va Pn xac inh gc h toa . Vi du:
G10 Xx Yy Zz hoc G10 Pn Xx Yy Zz (trong mt s h iu khin)
Trong o x, y, z la toa ca im zer phi so voi h toa may; p la chi
s co gia tri tu 1 n 6 tng ung voi G54 n G59.
Nh vy khi lp trinh ta co inh dang sau:
G54 G10 Xx Yy Zz
G55 G10 Xx Yy Zz
....
hoc
G10 P1 Xx Yy Zz
G10 P2 Xx Yy Zz
...
Voi du liu nh trn hinh 5-3 ta co:
G54 G10 X20 Y-100 Z0
G55 G10 X80 Y-100 Z0
G56 G10 X120 Y-100 Z0
G57 G10 X20 Y-50 Z0
G58 G10 X80 Y-50 Z0
G59 G10 X120 Y-50 Z0
5.1.2. H to cc b G52
Bng m lnh G52 ta inh nghia h toa cuc b hay h toa con trong
h toa chinh. H toa nay co quan h voi h toa chinh nh trn hinh 5-3.
W
G54(X)
G52(X)
G
5
4
(
Y
)
G
5
2
(
Y
)
M
-etoaoch.nh /ac 0ap 1a2ng G!4
-etoaocon /ac 0ap 1a2ng G!$
H5nh 56. ;c lp h to3 / c<c b/ b=n# 4> lnh G5?
y la h toa co tinh tam thoi, vi du khoan cac l b tri trn ong
tron. Chng trinh s tam thoi chuyn tu h toa c xac lp bng G54 sang h
toa cuc b co im zero tai tm ong tron phn b.
oan chng trinh doi y minh hoa hoat ng ca h toa cuc b:
N25 G90 G54 G00 X8.0 Y3.0 Xac lp h toa chinh; chay dao nhanh n toa
X8.0; Y3.0.
N30 G52 X8.0 Y3.0 Xac inh h toa cuc b tai X8.0; Y3.0
N35 G81... ...
N... G52 X0 Y0 Xoa h toa cuc b, tro v h toa chinh
5.1.3. ! dn" h to my G53
H toa may lun lun su dung cac toa c o tu im Zero may.
su dung h toa nay ta dung m lnh G53.
Mt s ch khi su dung m lnh nay nh sau:
- H toa may chi co hiu lc trong cu lnh chuyn bit co mt G53
- Cac toa lp trinh lun lun lin quan voi im zero may.
- G53 chi su dung trong h toa tuyt i G90.
- H toa chinh hin hanh (co dich chuyn theo m lnh G54-G59)
khng bi xoa bng m lnh G53.
- Bu ban kinh dao phai xoa troc m lnh G53.
ng dung quan trong ca G53 la thay dao tai mt vi tri khi cn thit bt k
chi tit nao ang ga t trn ban may va lnh bu dao nao.
170
5
0
53
26
2
5
1
3
G
5
4
(
Y
)
G54(X)
34tr thay dao
M
W
H5nh 56. @A !<n# h to3 / 4$ b=n# G5B
Vi du minh hoa v su dung G53 th hin trn hinh 5-4 Doi y la chng
trinh:
O3903
N1 G70
N2 G17 G40 G80 T01
N3 G91 G28 Z0
N4 G90 G53 G00 X-170 Y-50 Vi tri thay dao
N5 M06 Thay dao
N6 G54 G00 X26 Y25 S1000 M03 T02
N7 G43 Z1 H01 M08
N8 G99 G82 R0.1 Z-0.2 P100 8.0
N9 X53 Y13
N10 G80 G28 Z1 M05
N7 G53 G00 X-170 Y-50 Vi tri thay dao
N12 M01
N13 T02
N14 M06 Thay dao
N15 G90 G54 G00 X53 Y13 S750 M03 T03
N16 G43 Z1 H02 M08
N17 G99 G81 R0.1 Z-0.836 12.0
N18 X26 Y25
N19 G80 G28 Z1 M05
N20 G53 G00 X-170 Y-50 Vi tri thay dao
N21 M01
N22 T03
N23 M06 Thay dao
5.7. B8 )9ng +:;n4 .<nh =>' /h># ?@1A ?@7
iu kin chun bi nay t h iu khin vao kha nng: nu bit c
ong kinh dao hin thoi, co th tinh toan c mt qui ao chay dao cach u bin
dang lp trinh voi khoang cach bng ban kinh hin thoi.
G40: Hy bo bu ban kinh dao phay (Cancelling tool radius compensation).
Chuc nng nay la modal
2
.
Trong thc t ca qua trinh gia cng, dao s bi mai mon dn va s lam cho
kich thoc ca dao thay i va kt qua s lam giam chinh xac gia cng. Vi vy
cn thit phai co lng bu ban kinh dao am bao chinh xac gia cng theo yu
cu. Khi ta phay cac rnh bng dao phay ngon hoc khi ta su dung phng phap lp
chng trinh theo qu ao khoang cach tng ng thi khi o co th ta khng su
2
Ch6c nCn# 4o!al l+ ch6c nCn# D'%E4 soaFt 4> lnh thGc h'n cho %Fn Dh' cH 4>
lnh Dhc c,n# nhH4 tha$ th.
dung chng trinh bu ban kinh vi khi o chinh qu ao chuyn ng ca li ct
chinh la bin dang b mt gia cng. Chuc nng nay la modal.
inh dang chung:
?1B ?@1C?@7 DE Y# 6 FG& /hHng DY
?1I ?@1C?@7 DE JK 6 FG& /hHng DJ
?1L ?@1C?@7 Y# JK 6 FG& /hHng YJ
G41: Bu ban kinh khi dao phay nm phia bn trai b mt gia cng (LeIt-
hand tool radius compensation).
Khi goi n chuc nng nay, h thng iu khin s s thc hin vic bu ban
kinh dao khi dao ct o phia trai ca b mt gia cng nhin theo hong chay dao. Khi
o ngoi lp chng trinh chi lp theo kich thoc thc trn ban v, con qu ao
chuyn ng thc ca tm dao c h thng CNC tinh toan va iu khin qua trinh
dich chuyn ca dao. c bit la tai cac im ct nhau hoc tip xc voi nhau giua
cac ong thng voi ong thng, ong thng voi ong cong va giua cac ong
cong voi nhau thi h thng iu khin s s t tinh toan xac inh qu ao dich
chuyn ca no mt cach ti u (hinh 5-5).
H5nh 56. I, bn DJnh !ao pha$ b%n tr' KG4LM.
aM Nu& 3o theo 5On# cch PuQ bM Nu& !ao Dh' !,n# G4L
Chuc nng nay s co tac dung cho cac cu lnh tip sau nu nh cha co
mt chuc nng G40 hoc G42 hu bo no.
Ch la troc khi goi chuc nng nay, cn phai goi chuc nng G40 hu
bo cac chuc nng khac ma co th ang tip tuc tac dung nhm tranh cac sai sot ang
tic co th xy ra. Chuc nng nay cung voi chuc nng G42 thong chi goi n khi
thc hin qua trinh gia cng, con khi inh vi nhanh dao hoc khi dao lui khoi b mt
gia cng thi thong phai su dung chuc nng G40.
G42: Bu ban kinh khi dao phay nm phia bn phai b mt gia cng (Right-
hand tool radius compensation).
Chuc nng nay s thng bao cho h iu khin s xac inh qu ao dich
chuyn ca tm dao khi dao ct phia bn phai ca chi tit. Cac tinh cht cung tng
t nh chuc nng G41.
5.M. B8 !h0N" =O0 =>' ?@MA ?@@A ?@L
Cac chng troc xem xt hai phng phap bu vi tri thc ca dao ct
trong quan h voi h t.a / 4$. Thu nht la phng phap cu: su dung bu vi tri
(bng m G92), thu hai la phng phap moi: dich chuyn h toa . Trong ca hai
trong hp, chi tp trung vao cac truc X, Y cha ch toi truc Z. Mc du truc Z co
th gp vao hai phng phap nu trn, nhng kt qua thong cho tinh thc tin
khng cao. L do chinh nm trong ban cht ca khng gian lam vic CNC.
5.3.1. Cc #u$n h t%n t%c & c'$ my (h$y C)C
hiu cac nguyn l chung v bu chiu dai dao, chng ta xem xt minh
hoa v khng gian ca trung tm gia cng ung, nhin tu phia troc may, tu phia
ngoi vn hanh (hinh 5-6).
Truc chinh a v vi tri tham chiu, im zero may. y la vi tri gioi han
i voi hanh trinh truc Z dng va la vi tri cn thit thay dao t ng trn hu
ht moi trung tm gia cng. Ca bn kich thoc A, B, C, D trn hinh 5-6 u co th
xac inh mt cach d dang. Chng lun c coi la kich thoc bit hoc kich
thoc cho troc va u la c so xac lp may chinh xac:
- A la khoang cach giua im ga dao va im chun ca dao (tm inh ca
dao phay).
- B la khoang cach giua im chun ca dao va Z0 (zero phi).
- C la chiu cao ca chi tit va ga (khoang cach giua mt ban may va
Z0).
- D la khoang dich chuyn lon nht theo truc Z.
C-5 65786
9:;< M:=Y
>iem ga?ao @
tai Zero may
Z%
:
9
A
C
H5nh 56. Cc quan h tr%n tr<c R cSa 4$ CNC.
Kich thoc D lun lun c bit, do y la khoang cach c cac nha ch
tao may CNC xac inh. Co th cha bit kich thoc C (chiu cao chi tit voi ga),
nhng co th d dang xac inh khi ga lp chi tit chun bi gia cng.
Con lai la kich thoc A khoang cach giua im iu chinh va im lp
trinh ca dao (giua vach chun va inh ct ca dao), khng co phng phap nao
khac xac inh kich thoc nay tru phng phap o thc t.
Do vy khi cha t lnh bu dao theo chiu Z, dao T1, T2, T3 o vi tri gc
may thi toa inh ca chng theo chiu Z s khac nhau (hinh 5-7). Nu co lnh
dich chuyn, chng han n Z30.0, thi mui ca tung dao cung s n cac vi tri khac
nhau.
Trong nhung ngay u ca CNC, chiu dai dao A c cho troc va c
a vao chng trinh. Do s bt tin khi tim kich thoc nay, nhiu phng phap
moi c dung trong CNC hin ai.
Ngay nay ba phng phap c xem xt trong lp trinh chiu dai dao ct.
- Phng phap xac lp troc chiu dai dao da trn ga o dao bn ngoai.
- Phng phap o thc chiu dai dao trn may.
- Phng phap dao chun hay dao dai nht. y la phng phap hiu qua
nht va da trn quan h chiu dai ca cac dao.
Tung phng phap u co cac u im ring. Nha lp trinh CNC xem xt
cac u im o va chon phng phap thich hp. Cac ung dung ca chng khng
lin quan trc tip voi qua trinh lp trinh, chi thun ty la ga lp dao trn may,
nhng nha lp trinh phai hiu r. Bt k phng phap c chon, chng ta phai co
s quy chiu n xac lp chon trong chng trinh, thong o dang ch thich hoc
thng bao.
Nh vy co th inh nghia bu chiu dai dao ct nh sau:
I, ch'Pu !+' !ao cTt l+ cch th6c h'u chUnh Dhon# cch #'Va ch'Pu !+'
lp tr)nh cSa !ao cTt 7+ ch'Pu !+' thGc t cSa !ao H.
Li ich lon nht ca bu chiu dai dao trong lp trinh CNC la cho php nha
lp trinh thit k chng trinh hoan chinh, su dung s lng dao ct theo yu cu
gia cng ma khng cn bit chiu dai thc ca tung dao.
5.3.2. *c +,( t%-.c chi/u d0i d$o bn n"o0i my
Mt s ngoi dung a thich xac lp troc chiu dai dao ct bn ngoai may,
thay vi trong khi xac lp may. y la phng phap xac inh chiu dai dao ct c
in. Phng phap nay co mt s u im, c bit la loai bo thoi gian cht trong
khi ga lp. u im thu hai la trn trung tm gia cng ngang, zero chng trinh
thong c xac inh troc o tm ban may xoay hoc ban phn . Nhc im
chinh ca phng phap nay la s xac lp troc chiu dai dao cach xa may oi hoi
thit bi bn ngoai c goi la ga o dao, lam tng thm chi phi.
Su dung ga o dao, moi dao ct u c lp vao thit bi bn ngoai,
trong khi may CNC ang gia cng. Khng cn o trn may khi thay i loai chi tit
gia cng. Cng vic ca ngoi vn hanh la nhp cac gia tri o vao b ng k bu.
Thm chi phn nay trong quy trinh ga lp co th c thc hin thng qua chng
trinh bng cach su dung lnh G10 tuy chon (nu co).
Phng phap nay oi hoi co th chuyn mn cao chiu trach nhim xac lp
troc cac dao ct. Nhiu xong c khi nho, trung binh su dung trung tm gia cng
ung kho co th ga lp chi tit, ch yu su dung phng phap o.
Trong qua trinh o chiu dai dao, khoang cach tu inh dao n vach chun
c xac inh mt cach chinh xac (H01, H02, H03 hinh 5-7). Cac dao ct xac lp
troc c lp sn trong gia dao, c xac inh bng s hiu dao va danh muc
chiu dai dao (xac lp troc) o. Cng vic ca ngoi vn hanh CNC la lp cac
dao cn thit vao hc dao va ng k chiu dai tung dao vao bang bu dao, su dung
s hiu bu thich hp.
3ach chuan Gauge 0ine#
C-5 65786
Z%
>iem ga?ao @
G
5
4
(
Y
)
H
0
1
H
0
2
H
0
3
W
H5nh 56. ;c lp tr58c ch'Pu !+' !ao W cch xa 4$ K!,n# X # o !aoM.
Cac kich thoc c xac inh troc co gia tri dng, c o tu im quy
chiu dao n vach chun ca dao. Vach chun ca may c m phong trong
ga dao am bao tinh tng hp. Mi kich thoc s c nhp theo gia tri bu H
trong man hinh bu chiu dai dao. Vi du, chiu dai dao c xac lp troc theo gia tri 8.5
inch, voi s hiu bu 05, ngoi vn hanh nhp chiu dai o la 8.500 :

8.500

5.3.3. *c +,( chi/u d0i d$o t%n my

Bu chiu dai dao theo phng phap nay la rt ph bin, du tn thm thoi
gian khi ga lp khi chun bi gia cng. Trn hinh 5-8 mi dao c gan mt tri s H
c goi la s hiu bu chiu dai dao. S hiu nay c lp trinh theo ia chi H.
S hiu H thong tng ung voi s hiu dao d su dung. Th tuc xac lp
khoang cach H01, H02... tu im ct ca dao n zero phi (Z0) rt n gian va
c chi dn trong tai liu su dung. Cac khoang cach H lun lun m va c nhp
vao bang bu chiu dai dao ca h thng iu khin. Vi du doi y cho ta bit h
thng iu khin lam th nao dich chuyn dao n ni lp trinh mt cach chinh
xac.
C-5 65786
Z%
>iem ga?ao <
G
5
4
(
Y
)
H
0
1
H
0
2
H
0
3
W
3ach chuan Gauge 0ine#
H5nh 56. Yh5n# php o tr%n 4$ xc lp b, ch'Pu !+' !ao.
Nu khoang cach H01, H02 va H03 (hinh 5-9) tinh tu inh cac dao n Z0
trong h toa phi c nhp vao bang TOOL OSET, thi khi su dung G43
trong chng trinh, lng bu dao s c tinh toan sao cho cac dao c lp trinh o
cung mt chiu cao, vi du Z30.0, dich chuyn n vi tri co cung chiu cao so voi
gc phi. Trn man hinh TOOL OSET, gia tri bu chiu dai dao c nhp nh
sau:
1.....................-330.0 (Lng bu ca dao s 1)
2.....................-270.0 (Lng bu ca dao s 2)
3.....................-200.0 (Lng bu ca dao s 3)
inh vi tai Z30.0 trong cu lnh G90 G00 G43 Z30.0 H01 h thng iu
khin tinh chiu dai dich chuyn ca dao s 1 nh sau:
Z-300 30 -270.
Nh vy dao T1 cn dich chuyn 270 mm theo chiu ca m ca truc Z.
Tng t dao T2 dich chuyn theo truc Z theo chiu m 240 mm, con dao
T3 la 170 mm.
Su dung phng phap o xac lp bu chiu dai dao co th rt ngn thoi
gian r rt bng cach ap dung phng phap c bit c goi la dao chun, thong
la dao dai nht. y co th la dao thc hoc mt thanh thp dai co inh tron lp vao
dao. Trong pham vi hanh trinh truc Z, dao moi nay phai chia ra ngoai xa hn
moi dao khac.
C-5 65786
Z%
>iem ga?ao <
G
5
4
(
Y
)
-
3
3
0
.
0
-
2
7
0
.
0
-
2
0
0
.
0
W
3ach chuan Gauge 0ine#
,
%
,
%
,
%
H5nh 56. ;c lp 7" trJ RBZ.Z cho ba !ao cH ch'Pu !+' Dhc nhau.
5.3.1. ! dn" d$o chun
Phng phap o xac lp bu chiu dai dao co th rt ngn thoi gian bng
cach su dung dao chun, thong la dao dai nht trong cac dao cn thit gia cng.
Cung co th dung thanh thp dai lam dao chun. o chiu dai dao chun rt hiu
qua va oi hoi quy trinh xac lp ring, voi cac boc co th cn vai chinh sua theo
iu kin thc t:
1. Lp dao chun vao truc chinh.
2. Chun zero cho truc Z va am bao s o trn man hinh tng i (s
gia) la Z0 hoc Z0.000.
3. o chiu dai dao chun, su dung phng phap o nu trn. Sau khi
cham vao b mt o cn giu dao nguyn o vi tri o.
4. Thay vi ng ki gia tri o theo s hiu bu chiu dai dao, chng ta hy
ng ki theo gia tri dich chuyn h toa chung hoc mt trong cac m
G54 G59 voi xac lp Z y s la gia tri m.
5. Trong khi dao chun cham vao b mt o, chng ta hy xac lp gia tri
truc Z tng i la zero
6. o tung dao con lai, su dung phng phap o chiu dai. S o s tu
inh dao chun thay vi tu zero may.
7. Nhp cac gia tri o vao s hiu bu H trn man hinh bu chiu dai dao.
y lun lun la gia tri m i voi moi dao ngn hn dao chinh.
Ch0 [\ ]ao chu^n Dh1n# nh_t th't ph' l+ !ao !+' nh_t. `h' n'4 !ao !+'
nh_t chU nh=4 bo 4 tJnh an to+na cH n#h&a l+ 4.' !ao Dhc Pu n#Tn hn. Nu
ch.n !ao Dhc l+4 !ao chu^na qu$ tr)nh 7P lo#'c l+ Dh1n# tha$ b'a n#o3' trc cc
4<c nhp b, d se l+ !5n# -' 78' !ao b_t Df !+' hn !ao chJnh 7+ l+ *4 -' 78'
!ao b_t Df n#Tn hn !ao chJnh. gron# tr5On# hhp ic b'ta !ao 5hc o cH ch'Pu
!+' 0n# b=n# !ao chJnha 4<c nhp b, cho !ao H se l+ zero Kh)nh 59LZM.
Sau khi chiu dai dao chun c xac lp va c ng k dich chuyn h
toa theo truc Z, chng ta hy nhp khoang cach tu inh dao moi n inh dao
chun, va ng k vao s hiu bu H tng ung. Nu dao dai nht la dao thc, gia tri
bu H ca dao o lun lun la 0.0
-%$B%C%
H
0
4
6$ 6+ 6, 64
3ach chuan Gauge 0ine#
W
G
5
4
H
0
1
H
0
3
>iem ga?ao <
Z%
C-5 65786
H5nh 56. I, ch'Pu !+' !ao sA !<n# ph5n# php ch'Pu !+' !ao chu^n. g? l+ !ao
chu^na 78' xc lp dZ? j Z.Z
u im lon nht ca phng phap nay la rt ngn c thoi gian xac lp
dao. Nu mt s dao c dung cho nhiu nhom chi tit, chi cn xac inh lai chiu
dai dao chinh i voi chiu cao ca chi tit moi bt ky trong khi moi dao con lai u
khng thay i. Chng chi lin quan voi dao chun.
5.3.5. 2 +nh b3 chi/u d0i d$o
Cac h thng iu khin anuc va nhiu b iu khin khac co ba lnh lin
quan n s bu chiu dai dao tt ca u la cac m G: G43-G44-G49.
Ca 3 lnh nay u ap dung cho truc Z. Khac voi lnh bu h toa G54
G59, G43 va G44 lun lun km theo cac c tinh ring. Chng chi co th c su
dung voi s hiu bu c gan tu ia chi H. Tip sau ia chi H phai co tu 1 n 3
chu s, tuy theo s lng bu kha dung trong h thng.
inh dang chung:
?@M JPHPQ h'G! ?@@ JPHPQ
?@LQ
G43 - M lnh bu dng chiu dai dao.
G44 - M lnh bu m chiu dai dao m.
Z - Vi tri dao theo truc Z sau khi bu.
H - Xac inh s hiu bu chiu dai dao.
G49 - M lnh hu ch bu chiu dai dao.
Ch0 [\
L. k> lnh b, ch'Pu !+' cln# cH th 5hc hum b=n# dZa tha$ 7) G4:.
2. Nu sA !<n# cc k> lnh G?na GBZa GBZ.La ch / b, !ao se b" hum.
3. gh1n# th5On#a Dh1n# con th't sA !<n# G4:a bW' 7) !ao lu1n trW 7P
'4 Z 4$a ha$ '4 Z th6 ? KG?na GBZMa tr58c Dh' thGc h'n qu tr)nh
b' !ao. Nu tr)nh n+$ se hum ch / b, !ao.
Noi chung bu chiu dai dao thong c lp trinh trong ch tuyt i
G90. Muc nhp chng trinh s la M lnh G43 hoc G44, tip theo la vi tri ich
trn truc Z, va s hiu bu H.
Vi du: N65 G43 Z1.0 H04
y cung la block thun tin b sung M lnh toi cht lam ngui M08
cho dao ct hin hanh.
Vi du: N66 G43 Z1.0 H04 M08
Chuyn ng dao trong vi du nu trn la 1.0 inch trn Zero phi. H iu
khin s tinh toan khoang cach dich chuyn, da trn gia tri bu H c ngoi vn
hanh lu lai trong khi xac lp dao ct. Bang 5-1 minh hoa man hinh hin thi kt qua
xac lp bu chiu dai dao ct.
In# 59L
B8 !h0N" =O0 =>' +TOOR OSSTUT4
S dao N
o
Hinh hoc (GEOMETRY) Mon (WEAR)
001 -6.7430 0.0000
002 -8.8970 0.0000
003 -7.4700 0.0000
004 0.0000 0.0000
005 0.0000 0.0000
006 0.0000 0.0000
Chng ta cn ch man hinh thc t co th khac nhau giua cac b iu
khin va mt s b iu khin khng hin thi gia tri bu mon dao (WEAR). Bu mon
dao (nu co) chi c dung cho cac iu chinh chiu dai dao theo muc nhp man
hinh ring r.
M lnh G44 c dung trong chng trinh, co l la M lnh it c su
dung nht trong moi m G ca hng anuc.
Nhiu nha lp trinh CNC co th khng nhn thy xac lp truc Z trong dich
chuyn h toa (G54 G59) cung rt quan trong i voi bu chiu dai dao. Kin
thuc v s phat trin bu chiu dai dao qua nhiu nm s gip chng ta ap dung
chng trong lp trinh d dang hn.
Doi y la chng trinh vi du su dung bu chiu dai dao trong mi trong
dich chuyn h toa G54 G59.
O1803
N1 G20 (INCH MODE SELECTED)
N2 G90 G00 G54 X3.4 Y2.8 (XY TANGENT LOCATION)
N3 G43 Z1.0 H01 (TOOL LENGTH COMP Z)
N4 S850 M03 (SPINDLE COMMANDS)
N5 G01 Z0.1 15.0 M08 (Z APPROACH MOTION)
N6 Z-0.89 7.0 (Z CUTTING MOTION)
N7 G00 Z0.1 M09 (Z RAPID RETRACT)
N8 G28 X3.4 Y2.8 Z1.0 (MACHINE ZERO RETURN Z)
N9 G49 D00 H00 (OSETS CANCELLATION)
N10 M30 (END O PROGRAM)

W
G
4
,

Z
C
C
C
-
%
+
Z%
>iem ga?ao <
9:;< M:=Y
C-5 65786
3ach chuan Gauge 0ine#
X,C4
Y$C(
W
M
G
!
4

Y
C
C
G!4 XCCC
H5nh 56. ;c lp ch'Pu !+' !ao 78' G4B KRM 7+ G54 p G5: K;aqM p ch5n# tr)nh
rLnZB
Trong vi du nay (hinh 5-11), su dung dich chuyn h toa G54 n G59,
cac cu lnh N2, N3 va N4 co th kt hp voi nhau (thanh cu lnh N2 moi) ma
khng gy ra vn , co l chi lam tng tc xu l.
N2 G90 G00 G54 G43 X3.4 Y2.8 Z1.0 S850 M03 H01
N3 .
M lnh G54 s tac ng n tt ca cac truc G43 voi H01 chi tac ng n
truc Z. Dao phai dich chuyn n ni trng.
5.3.4. ! dn" nhi/u 56 hiu b3 chi/u d0i cho mt d$o
Hu ht cac cng vic lp trinh chi yu cu mt M lnh bu chiu dai dao
cho tung dao. Da trn nguyn tc nay ta co th k hiu T01 voi bu chiu dai dao
H01, T02 voi H02... Tuy nhin, trong mt s trong hp, bu chiu dai dao i voi
cung mt dao co th thay i. Trong cac ung dung o, s co hai hoc nhiu gia tri
bu chiu dai cho mt dao.
Vi du v thay i bu chiu dai dao co th la chi tit bt ky su dung hai hoc
nhiu quy chiu ban v doc theo truc Z. Hinh 5-12 minh hoa khai nim nay voi rnh
c lp kich thoc theo vi tri chiu su i voi inh va ay (chiu rng rnh la
0.220).
Da trn minh hoa nay, troc ht cn chon phng phap gia cng (gia cng
th l 3.000). Dao phay rnh day 0.125 s la la chon tt ct bin dang tron, su
dung phng phap phay ong tron. Co th rt ngn chng trinh bng cach dung
chng trinh con. Do chiu rng rnh 0.220 lon hn chiu day dao nn ta cn ct
hai ln. i voi ln ct thu nht dao c inh vi theo chiu su Z-0.65 (hinh 5-12)
va ct o ay rnh. Canh ay ca dao s at chiu su Z-0.65.
i voi ln ct thu 2, canh trn ca dao phay rnh c dung ct bin
dang rnh thu hai (thc cht la lam rng rnh thu nht) o chiu su Z-0.43.
+
4
%
C
4
,
4

,
C
!
%
C
)
!
H5nh 56. sJ !< 7P lp tr)nh nh'Pu #' tr" b, ch'Pu !+' !ao cho 4/t !ao 9 ch5n#
tr)nh rLnZ5
H
0
7
H
2
7
A%"
%
C
+
$
!
Z0
H5nh 56. ;c lp ha' #' tr" b, ch'Pu !+' cho 4/t !ao. d'u #'Va ha' #' tr" b, dZt
7+ d?t l+ ch'Pu r/n# r>nh KZ.??M.
Hy lu canh ay va canh trn ca dao phay rnh. Canh nao la chun lp
trinh bu chiu dai dao Canh ay hay canh trn Hinh 5-13 minh hoa hai vi tri c
dung cho mt dao. Vi th chng trinh yu cu hai gia tri bu chiu dai dao tng
ung la H07 va H27. D07 la bu ban kinh dao ct va 0.125 la chiu rng rnh phay.
Co th su dung cac phng phap lp trinh khac, vi du, tinh toan hiu s
bng tay, nhng phng phap su dung nhiu gia tri bu chiu dai dao rt huu dung
khi gia cng, cho php tinh chinh chiu rng rnh. iu nay c minh chung trong
chng trinh O1805.
O1805 (TWO TOOL LENGTH OSET OR ONE TOOL)
N1 G20
N2 G17 G40 G80
N3 G90 G00 G54 X0 Y0 S600 M03
N4 G43 Z1.0 H07 M08
N5 G01 Z-0.65 20.0
N6 M98 P7000
N7 G43 Z-0.43 H27
N8 M98 P7000
N9 G00 Z1.0 M09
N10 G28 Z1.0 M05
N7 M30

O7000 (CHNG TRNH CON PHAY RNH TRONG O1805)

N1 G01 G41 X0.875 Y-0.875 D07 15.0
N2 G03 X1.75Y0R0.87510
N3 I-1.75
N4X0.875 Y0.875 R0.875 15.0
N5 G01 G40 X0 Y0
N6 M99

N3
N2
N1
N5
N4
D
+
C
"
!
%
D
%
C
(
"
!
H5nh 56. Yha$ r>nh p Ch5n# tr)nh con bTt ou 7+ Dt th0c W t*4 r>nh.
Trong vi du nay, bu chiu dai dao H07 c dung cho canh doi ay ca
dao phay rnh va H27 c dung cho canh trn, D07 chi c dung cho ban kinh
dao. Hinh 5-14 minh hoa cac chuyn ng chay dao trong chng trinh con O7000.
Qui ao chay dao bt u tu im N5 - N1 - N2 - N3 - N4 - N5.
5.3.7. H'y b3 chi/u d0i d$o
Trong lp trinh, iu quan trong la phng phap t chuc hp l. iu o co
nghia la lnh chng trinh c kich hoat khi cn thit va bi mt hiu lc ngay khi
khng con cn thit. Cac m lnh bu chiu dai dao cung tun theo quy tc o.
S hy bu chiu dai dao co th c gp trong chng trinh co mt m
lnh chun bi c bit dung hy phng phap bt ky c chon cho bu chiu dai
dao, G43, G44. M lnh hy bu chiu dai dao trong chng trinh (hoc thng qua
ch vn hanh MDI) la G49:
?@L 6 HV# :8 !h0N" =O0 =>'
Phng phap dung m lnh G49 trong mt block ring, ngay troc khi tro
v zero may theo truc Z, vi du :
N176 G49
N177 G91 G28 Z0

Phng phap thu hai, hy bu chiu dai dao:

N53 G91 G28 Z0 H00
Trong trong hp nay, m lnh G28 i km voi H00. Ch , o y khng
dung M lnh G49 trong block, H00 s hy bu chiu dai dao. Khng co xac lp H00
trn b iu khin, do o chi co nghia la hy bu chiu dai dao.
Chng trinh con co th c bt u voi m lnh bu chiu dai dao bi hy
(trong iu khin chng trinh), thong trong dong lnh an toan (Cu lnh an toan
hoc cu lnh khoi u).
N1 G20 G17 G40 G80 G49
hoc bin th ca cu lnh nu trn.
N1 G20
N2 G17 G40 G80 G49
Phng phap cui cung hy bu chiu dai dao la hoan toan khng lp
trinh lnh hy bu chiu dai dao. Nguyn tc ca h iu khin anuc hoan toan r
rang: M lnh G28 hoc G30 (ca hai u tra dao v zero may) s hy chiu dai dao
mt cach t ng. Nha lp trinh co th tn dung u im ca nguyn tc nay va
khng cn hy bu chiu dai dao mt cach chuyn bit, nu may tro v vi tri thay
dao. iu nay la binh thong i voi moi may co h thng thay dao t ng.
Mt s may CNC khac oi hoi su dung m lnh G49 cho tung dao. Chng
ta nn xem s tay hong dn su dung may bit phng phap cu th.
M t s ba i t p l p tri nh c th hi n trong Phu lu c 6
Chng I B KWCH THXYC V BZN KWNH [NH DAO TIN
chng 7 chng ta cp n bu chiu dai dao theo truc Z va bu ong
kinh dao theo truc X va Y trn may phay. Tuy nhin trn may tin chng ta su dung
hai khai nim la bu chiu dai dao tin theo truc X va truc Z va bu ban kinh mui dao.
I.1. Kh;0 n0%F :8 !h0N" =O0 =>' +&''\ '2231&4 &-]n F;# &0%n
Bu dao trn may tin c hiu la bu vi tri do co s khac bit giua im ct
thc ca dao va im ct ao ca dao chun. S khac bit nay do ba yu t sau:
- S khac bit v hinh hoc va kich thoc ca dao ang gia cng voi dao
chun.
- Do sai lch khi lp t dao ln ai dao.
- Do mon dao.
Gia tri bu c o theo hai phng X va Z. Dao tham khao thong c su
dung nh mt im chun o cac gia tri bu ca dao gia cng. ong chay dao
c hinh thanh trn c so qui ao ca inh dao tham khao. Cac gia tri bu dao theo
hong X la OX va theo hong Z la OZ s c cng thm hoc tru bot vao
ong chay dao c lp trinh co c ong chay dao thc t. Gia tri dng
hay m s chi ra hong bu. Hai cng thuc sau dung xac inh gia tri bu theo
hong X va Z (hinh 8-1):
>iem tham EhaFo
Aao thGc te
Aao tham EhaFo
XrHZr#
XaHZa#
IJZ
I
J
X
H5nh I6. @ X b, ch'Pu !+' !ao t'n
OX Xa - Xr
OZ Za - Zr
Trong o:
Xa, Za - Toa X, Z ca inh dao gia cng.
Xr, Zr - Toa X, Z ca inh dao tham khao.
Thc cht ca bu dao la dich chuyn h toa lam vic mt khoang OX
va OZ. Noi cach khac h iu khin CNC s t tao ra h toa moi voi gc toa
la: X XOX; ZZOZ cho mi ong chay dao. y la vn thun li
khi phai dung nhiu dao.
In# n9L
Cac vi tri lp trinh Toa lp trinh
(ca dao tham khao)
Toa thc
(ca dao gia cng)
X Z XXOX ZZOZ
A.A 2,5 9,0 2,25 9,2
B.B 2,5 7,0 2,25 7,2
C.C 4,0 4,0 3,75 4,2
D.D 4,0 1,0 3,75 1,2
XaHZa#
XrHZr#
Aao tham EhaFo
Aao thGc te
>iem tham EhaFo
X
Z

$
H
!
C4C%&4C%#
CK,C"!&4C$#
A4C%&+C%#
AK,C"!&+C$#
9$C!&"C%#
9K$C$!&"C$#
:$C!&*C%#
:K$C$!&*C$#
$C% ,C%
$%
*C%

4
C
%
,C%
W
I
J
X
B
'
%
C
$
!IJZB%C$
(
C
!
H5nh I6. go3 / cSa 5On# ch3$ !ao thGc
Hinh 8-2 m ta toa ca ong chay dao thc trn c so ong chay dao
lp trinh va cac gia tri bu. Voi gia tri bu la OX -0,25; OZ 0,2 thi cac toa
ca ong chay dao c th hin trong bang 8-1.
Tm ca ai dao cung co th c su dung nh im tham khao xac lp
cac gia tri bu chiu dai dao (hinh 8-3). Trong trong hp nay ta khng cn dung dao
tham khao (dao chun) nua.
Bu dao c inh nghia trong m ia chi T. Sau m T co 4 chu s chia
thanh hai nhom. Nhom hai s u tin chi ra s hiu dao, nhom hai chu s thu hai
chi ra s hiu bu dao ca dao c chon. Gia tri bu c th hin trong bang bu
dao. Bang nay co th mo ra sua i khi cn thit. Trong bang co nm thanh phn:
- S hiu bu dao.
- Gia tri bu dao theo truc X (OX).
- Gia tri bu dao theo truc Z (OZ).
- Bu ban kinh inh dao (OR).
- Ma s h ng ca inh dao ao (OT).
I
J
X
IJZ
>iem tham EhaFo
6am aLi ?ao#
H5nh I6. I, !ao theo ; Kru;M 7+ theo R KruRM tc '4 tha4 Dho
In# n9?
S hiu
bu dao
Gia tri bu
theo X
Gia tri bu
theo Z
Bu ban kinh
inh dao OR
Ma s h ng
quay ca
inh dao
01 0.030 0.015 0.032 2
02 0.l20 -0.157 0.073 5
...
32 -0.245 0.055 0.017 -
Gia tri OX va OZ c dung cho bu chiu dai dao, con OR va OT
dung cho bu ban kinh inh dao. a s cac h iu khin CNC cung cp 17 hoc 32
cp s hiu bu dao. Cac s liu bu chiu dai dao va ban kinh inh dao c a vao
h thng iu khin bng hai cach: nhp bng tay va lp trinh. Voi cach nhp bng
tay cac s liu bu c th hin nh trong bang 8-2.
M lnh G10 c su dung trong chng trinh (khi lp trinh) xac lp
hoc thay i s liu bu.
inh dang nh sau:
?1^ P/ DE JK _- `a (lp trinh tuyt i)
?1^ P/ U" ,b _- `a (lp trinh tng i).
Trong o:
p - S hiu bu dao (vi du P02 la s hiu bu s 02)
x, z - Gia tri bu theo OX va OZ theo phng thuc tuyt i.
u, - Gia tri bu theo OX va OZ theo phng thuc tng i.
r - Gia tri bu ban kinh.
q - S hiu hong quay ca inh ao ca dao.
sJ !<\ G10 P01 X0.03 Z0.15 R0.032 Q1
M T tac ng n ca bu dao va chuyn ng ca dao:
- Khi cu lnh (block) chi co duy nht m T thi dao chuyn ng nhanh
n vi tri co bu dao ma khng cn co m lnh dich chuyn trong cu
lnh.
- S hiu bu dao 0 hoc 00 c su dung khi mun hu bu dao. Khi m T
co s hiu bu la 0 o cu lnh ring r thi dao s dich chuyn ma khng
dung cac gia tri bu.
- Khi m T voi s hiu bu dao khac 0 va trong cu lnh nay co su dung m
lnh xac lp h toa lam vic G50 thi dao s khng chuyn ng. Thay
vao o gia tri bu dao cho s c thm vao toa vi tri ca dao nhm
bu cho cac loai dao khac nhau.
I.7. B8 :;n .<nh )cnh =>'
i voi qua trinh tin, khi lp chng trinh gia cng ngoi ta thong chon
im goc nhon p (la inh dao v mt l thuyt) lam im tip xc giua dao va
phi, tuy nhin trong thc t thi mui dao lun lun tn tai ban kinh r va gia tri r nay
co th lon hay nho la tuy thuc vao vic su dung a mai khi mai dao va phng
phap mai. Trong thc t thi trn cac may CNC ngoi ta thong su dung ch yu la
cac loai dao tiu chun, o la cac mnh dao hp kim cung c kp cht vao thn
dao bng cac vit kp trc tip hoc gian tip qua cac ming kp dao. Chinh gia tri
ban kinh mui dao r nay la mt yu t gy sai s gia cng ang k va vi th nn cn
phai a vao mt lng bu ban kinh inh dao bng cach tinh toan qu ao chuyn
ng tng ng ca mui dao mt cach phu hp (hinh 8-5c). Vic tinh toan nay
phai cn cu vao tung trong hp cu th nh bin dang cn gia cng, dao ang ct o
phia nao ca chi tit so voi hong chuyn ng ca chng khi ct got.
Ngoai gia tri bu ban kinh inh dao, ong chay dao con phu thuc vao
hong ca inh dao. Co tt ca 8 hong ca inh dao (hinh 8-4):
- Goc quay 0 - 45 q 1
- Goc quay 45 - 90 q 7
- Goc quay 90 - 135 q 2
- Goc quay 135 - 180 q 7
- Goc quay 180 - 225 q 3
- Goc quay 225 - 270 q 8
- Goc quay 270 - 315 q 4
- Goc quay 315 - 370 q 5
Nu q 0 hoc q 8 thi bu ban kinh theo inh ao ca dao; con q 0 hoc
q 9 thi bu theo tm thc ca ban kinh inh dao.
H5nh I6. Cc 4av s1F h5Fn# cSa Unh !ao t'n
Vi du v cach xac inh vi tri ca dao va sai s gia cng do ban kinh ca mui
dao gy ra th hin trn hinh 8-5.
Nh phn tich o trn, anh hong ca ban kinh dao r n sai s gia cng
la rt ang k (hinh 8-6). Vi vy cn phai thit lp trong h thng CNC kha nng bu
ban kinh dao.
Cac lnh bu ban kinh inh dao:
G40 - Xoa bu ban kinh inh dao (OR).
G41 - Bu ban kinh inh dao (OR) bn trai theo hong chay dao.
G42 - Bu ban kinh inh dao (OR) bn phai theo hong chay dao.
H5nh I6. sJ !< 7P sa' s- #'a c1n# !o bn DJnh 4l' !ao #*$ ra Dh' t'n
aM kl' !ao l[ thu$t pQ bM s" trJ cSa !ao -' 78' bP 4it #'a c1n#Q
cM I'%n !3n# bP 4it #'a c1n# 7+ sa' s- !o bn DJnh 4l' !ao #*$ ra.
H5nh I6. sJ !< 7P sa' lch !o bn DJnh 4l' !ao Dh' t'n
Vi du v ong chay dao khi su dung G40, G41, G42 i voi dao tin th
hin trn hinh 8-7. M t s ba i t p l p tri nh c th hi n trong Phu lu c 7.
H5nh I6. wp tr)nh 78' ch6c nCn# b, bn DJnh Unh !ao Dh' t'n.