95

7. Titranje, prigueno titranje, harmonijsko titranje

TITRANJE

Openito je titranje mijenjanje bilo koje mjerne veliine u nekom sustavu
oko srednje vrijednosti. U tehnici titranje podrazumijeva takvo gibanje kod
kojeg sustav opetovano prolazi kroz niz stanja. Nakon to jednom proe sva
stanja, obavio je jedan titraj ili oscilaciju.
Titranje poinje kad se tijelo izvede iz poloaja ravnotee. Kad se giba u
jednom smjeru, na njega u suprotnom smjeru djeluje elastina sila F
el
koja ga
vraa u poloaj ravnotee.
Poloaj tijela koje titra odreen je udaljenou od ravnotenog poloaja i
naziva se elongacija x (ili y). Najvea elongacija je amplituda i oznaava se s
A (ili x
0
ili y
0
).
Primjeri titranja: titranje opruge, gibanje klipa u cilindru motora,
otkucavanje srca, disanje, promjene plime i oseke itd.
Titranje moe biti slobodno i prinudno. Slobodno je izazvano samo jednim
impulsom, a dalje je tijelo preputeno samom sebi. Kod prinudnog titranja
vanjska sila uzrokuje titranje.
I slobodno i prinudno titranje moe biti neprigueno ili prigueno.
Neprigueno ima stalno jednaku amplitudu, dok se kod priguenog amplituda
tijekom vremena smanjuje, kao to je prikazano na slici.

Na tijelo koje prigueno titra uz elastinu silu djeluje i sila otpora ili trenja
koja se odupire gibanju i tijelu oduzima energiju. Jednadba gibanja priguenog
titranja je:

0
2
2
= + + x k
dt
dx
r
dt
x d
m
, ije je jedno rjeenje:

x(t) = A
0
e
- t
sin( t),

96
iz ega se vidi da se amplituda vremenom smanjuje.
Slobodno neprigueno ili harmonijsko titranje je gibanje pod utjecajem
sile koja je proporcionalna pomaku od poloaja ravnotee i usmjerena je prema
poloaju ravnotee:

x k F
el
=
,
gdje su:
k konstanta krutosti ili elastinosti, N/m
x pomak, elongacija ili udaljenost od poloaja ravnotee, m.
x = l l
0

Ovdje je:
l ukupna duljina opruge u stisnutom ili rastegnutom stanju, m
l
0
ukupna duljina opruge u neoptereenom stanju, odnosno u
ravnotenom poloaju, m.

Predznak u formuli upuuje na to da je sila povratna, tj. orijentacija vektora
sile suprotna je orijentaciji vektora pomaka.
Pod harmonijskim titranjem smatra se gibanje kod kojeg je vremenska
ovisnost poloaja tijela sinusoidalna, dakle matematiki se opisuje funkcijom
sinus ili kosinus. Kod takvog gibanja tijelo u jednakim vremenskim intervalima
u potpunosti ponavlja svoje stanje (poloaj, brzinu i akceleraciju).
Na donjoj je slici prikazana opruga, koja je u poetnom poloaju
neoptereena i dugaka l
0
, te je postavljena na glatku horizontalnu podlogu (bez
trenja!). Ako se opruga silom F rastegne iz poloaja ravnotee za pomak x = s,
u oprugi e se pojaviti sila F
el
= F
OP
. Kad se ukloni sila F, sila u oprugi e
povui tijelo mase m prema poloaju ravnotee (kad je opruga dugaka l
0
) i
tijelo e poeti harmonijski titrati.


Rad izvren za rastezanje (stezanje) opruge iz poloaja ravnotee za
elongaciju s jednak je iscrtanoj povrini trokuta u dijagramu F(s):


2 2
2
s k s F
W
OPR

=

=

97

Prema drugom Newtonovom aksiomu moe se napisati:


a m x k F
el
= =
,
odnosno:
0
2
2
= + x k
dt
x d
m
.
Jedno rjeenje ove diferencijalne jednadbe je:

x = A sin( t),

gdje je:
A amplituda titranja, najvea elongacija, m
kruna brzina, rad/s

Kako je gibanje tijela, koje na ovaj nain harmonijski titra, pravocrtno,
njegova brzina i ubrzanje se mogu odrediti iz jednadbi za pravocrtno gibanje:

) cos( t A
dt
dx
v = = e e


x t A
dt
dv
a = = =
2 2
) sin( e e e


Ove jednadbe vrijede samo ako je titranje poelo iz poloaja ravnotee.
No, ako tijelo poinje titranje iz nekog drugog poloaja, odreenog poetnim
faznim kutom
0
, tada je:

x = A sin( t +
0
),

T
A
t A v

= + =
t
e e
2
) cos(
0
,

x
T
x t A a = = + =
2
2
2
0
2
4
) sin(
t
e e e
.

Kruna se brzina moe izraunati prema:

f
T
= = t
t
e 2
2
,
gdje je:
T period ili vrijeme jednog titraja, s
98
f frekvencija titranja ili broj titraja u sekundi, Hz

Odnos izmeu perioda i frekvencije je:
f
T
1
=


Najvea brzina pri titranju je:
T
A
A v v
M

= = =
t
e
2
0 ,

a najvea akceleracija:
2
2
2
0
4
T
A
A a a
M

= = =
t
e
.

Kako je elastina sila koja uzrokuje titranje:


x
T
m
a m x k F
el

= = =
2
2
4t
,
to je konstanta krutosti opruge:

2
2
4
T
m
k

=
t
,

a vrijeme jednog titraja tijela mase m na opruzi konstante krutosti k:


k
m
T = t 2
.

Zakonitosti koje vrijede pri harmonijskom titranju mogu se izvesti
promatrajui gibanje toke po krunici konstantnom brzinom. Projekcija toke
B na vertikalnu os harmonijski titra (vidjeti sliku!).
99
x
O
r
v

x
v

x
a

B
B
'
x
N
a

Na prikazanoj slici toka B je projekcija toke B na vertikalnu os x.
Poloaj ravnotee je u trenutku kad se toke O i B poklapaju, a elongacija
toke B je njezina udaljenost od toke O. Ako se gibanje promatra iz poloaja
kad je duljina OB horizontalna (poloaj ravnotee), poetni je kut =
0
= 0.
Na slici su svi oznaeni kutovi jednaki . Pri gibanju toke B po krunici,
njezina se projekcija B giba gore-dolje po osi x.
Za gibanje po krunici konstantnom brzinom i kutna je brzina konstantna,
a kut je odreen jednadbom:
= t

U pravokutnom trokutu OBB vrijedi:

r
x
= sin
,
pa je: x = r sin.

Najvei pomak toke B od poloaja ravnotee je amplituda i upravo je
jednak polumjeru krunice: r = A.

Ovisnost elongacija toke B od vremena je:

( )
|
.
|

\
|
= = t
T
A t A x
t
e
2
sin sin

100
U gornjem pravokutnom trokutu vrijedi:

v
v
x
= cos
,
odnosno: v
x
= v cos,
gdje je:
v = r brzina toke B po krunici, m/s
v
x
brzina toke B po osi x, m/s.

Ovisnost brzine toke B od vremena je:

( )
|
.
|

\
|

= = t
T T
A
t r v
x
t t
e e
2
cos
2
cos


U donjem pravokutnom trokutu vrijedi:

N
x
a
a
= sin
.
Kako je akceleracija orijentirana u negativnom smjeru osi x, mora imati
negativan predznak:
a
x
= - a
N
sin,
gdje je:
2
2
2
4
T
A
r a
N

= =
t
e
- normalno ubrzanje toke B, m/s
2


Ovisnost ubrzanja toke B od vremena je:
|
.
|

\
|

= t
T T
A
a
x
t t 2
sin
4
2
2















101
Rijeeni primjeri:

7.1.
Uteg mase 1 kg visi na elastinoj opruzi i harmonijski titra gore-dolje po
stazi dugoj 20 cm. Period titranja je 4 sekunde. Treba odrediti: a) Brzinu i
ubrzanje utega u trenutku kad prolazi poloajem ravnotee. b) Najveu
elastinu silu. c) Najveu kinetiku energiju utega.
m = 1 kg
l = 0,2 m
T = 4 s
____________________
a) v = ? ; a = ? u trenutku prolaska kroz poloaj ravnotee
b) F
M
= ?
c) E
KM
= ?
m A l =2
poloaj
ravnoteni

Na slici je prikazana staza po kojoj se giba uteg mase m. Duljina staze
jednaka je dvije duljine amplitude, pa je amplituda:

m
l
A 1 , 0
2
= =

a) U trenutku prolaska kroz ravnoteni poloaj brzina je najvea, a
akceleracija je jednaka nuli (a = 0).
s m
T
A
v v / 157 , 0
2
0
=

= =
t

b) Najvea je sila u trenutku kad je tijelo najudaljenije od ravnotenog
poloaja (x = A = 0,1 m).
N x
T
m
F
M
25 , 0
4
2
2
=

=
t
Negativni predznak znai da je
orijentacija elastine sile suprotna od elongacije.

102
c) Najvea je kinetika energija u trenutku kad je najvea brzina:
J
v m
E
KM
0123 , 0
2
2
0
=

=


7.2.
Kako glasi jednadba gibanja estice koja harmonijski titra amplitudom
7 cm i u jednoj minuti naini 120 titraja? Poetni fazni kut je 90
0
. Skicirati i
kotirati ovisnost elongacije od vremena, x = x(t)!
A = 7 cm = 0,07 m
rad
2 180
90 90
0
0 0
0
t t
= = =
, kut mora biti u radijanima!
Frekvencija je broj titraja u jedinici vremena:
Hz
s
f 2
60
120
min 1
120
= = =

s
f
T 5 , 0
1
= =

__________________________________________________________
x = x(t) = ?

cm t x
t t
T
A x
,
2
4 sin 7
2 5 , 0
2
sin 7
2
sin
0
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ =
t
t
t t

t

Ovdje je vrijeme u sekundama.

Openito je jednadba sinusoide (analogno i kosinusoide!):

y = A sin(B x + C),
gdje su:
A amplituda (najvea i najmanja vrijednost)
B
P
t 2
=
- period
B
C
- pomak po osi apscisa.
U ovom su primjeru:
T s
B
P = = = = 5 , 0
4
2 2
t
t t
- ve izraunati period ili vrijeme jednog titraja.
s
B
C
125 , 0
8
1
4
2
= = =
t
t
- pomak sinusoide po osi apscisa u lijevo.

103
Period 0,5 s podijeli se na osi apscisa na etiri intervala, svaki po 0,125 s,
poevi od ishodita.
Cijeli period se pomakne u lijevo za 0,125 s, tako da je period od 0,125 s
do 0,375 s i u taj period ulazi cijela sinusoida s amplitudom 7 cm. Na slici je
prikazana traena sinusoida, s tim da negativne vrijednosti vremena realno
nemaju smisla.
s t /
cm x /
s T 5 , 0 =


7.3.
Na oprugu je objeen uteg mase 5 kg. Koliko je vrijeme jednog titraja
opruge, ako se ona pod djelovanjem sile 15 N produlji za 3 cm? Koliki rad treba
utroiti da bi se opruga rastegnula za 3 cm iz neoptereenog stanja?
m = 5 kg
F = 15 N
x = 3 cm = 0,03 m
___________________________
T = ? ; W
OPR
= ?

Prvo treba izraunati konstantu krutosti opruge:
F = k x
15 = k 0,03
k = 500 N/m

Vrijeme jednog titraja je:
s
k
m
T 628 , 0
500
5
2 2 = = = t t


104
Rad koji treba utroiti da bi se opruga rastegnula iz neoptereenog stanja
izrauna se prema:

J W
x k
W
OPR
OPR
225 , 0
2
03 , 0 500
2
2
2
=

=

Rad je negativan jer je utroen na rastezanje opruge!

7.4.
Tijelo mase 1kg harmonijski titra prema jednadbi x = 0,32 sin(7,4 t),
m, vrijeme u sekundama. Treba odrediti:
a) amplitudu titranja
b) frekvenciju titranja
c) kinetiku i potencijalnu energiju tijela u trenutku kad je ono udaljeno 0,26 m
od ravnotenog poloaja.
m = 1 kg
x = 0,32 sin(7,4 t), m, t u s
_________________________________
a) A = ?
b) f = ?
c) E
K
= ? i E
P
= ? za x = 0,26 m


a) Amplituda se oita i iznosi:
A = 0,32 m

b) Period titranja je:
Hz
T
f
s
B
T
178 , 1
1
8486 , 0
4 , 7
2 2
= =
= = =
t t
i frekvencija je:

c) Potencijalna je energija:
2
2
x k
E
P

=

Prvo treba izraunati konstantu krutosti:
m N
T
m
k / 766 , 54
8486 , 0
1 4 4
2
2
2
2
=

=
t t


J E
P
851 , 1
2
26 , 0 766 , 54
2
=

=

105
Najvea je potencijalna energija u trenutku kad je brzina jednaka nuli, a to
je kad je x = A = 0,32 m. Tada je kinetika energija jednaka nuli, a ukupna je
energija E
UK
= E
PM
:

J
A k
E
PM
804 , 2
2
32 , 0 766 , 54
2
2 2
=

=

Ukupna mehanika energija tijekom titranja je nepromijenjena, pa je
kinetika energija za x = 0,26 m:

E
K
= E
UK
E
P
= 2,804 1,851 = 0,953 J

7.5.
Zadan je dijagram harmonijskog titranja nakog tijela. Napisati jednadbu
titranja x = x(t), te jednadbe ovisnosti brzine i ubrzanja od vremena, v = v(t) i
a = a(t).
s t /
cm x /
0

______________________________________________________
Iz zadanog je dijagrama vidljivo da krivulja odgovara kosinusoidi (bez
pomaka po osi apscisa): priodina je i u trenutku t = 0 je jedan njezin ekstrem
maksimum. Dakle, moe se napisati u obliku:

|
.
|

\
|
= = t
T
A t A x
t
e
2
cos ) cos(

Potrebno je odrediti amplitudu A i vrijeme jednog titraja (period) T. Iz
dijagrama je vidljivo da je amplituda 2 cm. Period je vremenski interval koji
sadri jedan dol i jedan brijeg kosinusoide: od trenutka 0,05 s do 0,25 s, to
iznosi 0,2 s. Sada je:

( ) t t x = |
.
|

\
|
= t
t
10 cos 2
2 , 0
2
cos 2
, cm, vrijeme u s.
106


Brzina tijela je promjena poloaja u vremenu, tj. prva derivacija poloaja
(elongacije):
( ) | | ( ) t t
dt
dx
v = = = t t t t 10 sin 20 10 10 sin 2
,cm/s, vrijeme u s.
Akceleracija je promjena brzine u vremenu, tj. prva derivacija brzine:
( ) ( ) t t
dt
dv
a = = = t t t t t 10 cos 200 10 10 cos 20
2
, cm/s
2
, vrijeme
u s.

7.6.
Na elastinu oprugu objeen je uteg koji titra amplitudom 10 cm. Kolika je
konstanta krutosti opruge, ako je najvea kinetika energija utega 1 J?
A = 10 cm = 0,1 m
E
KM
= 1 J
_____________________________
Najvea je kinetika energija utega mase m u trenutku kad ima najveu
brzinu (u trenutku prolaska poloajem ravnotee), v
M
:
2
2
M
KM
v m
E

=

Uvrtavanjem poznate vrijednosti kinetike energije dobije se jedna
jednadba s dvije nepoznanice:
1)
2
2
=
M
v m

Najvea je brzina utega pri harmonijskom titranju:
T
A
v
M

=
t 2

2)
T
v
M
t
=
2 , 0
Ovdje je nova, trea, nepoznanica T.
Izraz za konstantu krutosti opruge glasi:
3)
2
2
4
T
m
k

=
t
, gdje su nepoznanice k, m i T.
Postavljene su tri jednadbe s etiri nepoznanice!

Druga se jednadba ubaci u prvu:
2) u 1)
2
04 , 0
2
2
=

T
m
t
i izrazi se:
2 2
04 , 0
2
t
=
T
m
, to se ubaci u treu jednadbu i dobije se rjeenje:

107
m
N
k 200
04 , 0
2 4
2
2
=

=
t
t


7.7.
Tijelo mase 1 kg privreno je na horizontalno poloenu oprugu konstante
krutosti 120 N/m. U trenutku t = 0 na tijelo djeluje impuls tako da se opruga
sabije. Poetna brzina tijela je 3 m/s. Zanemarivi trenje treba odrediti: a)
period i frekvenciju, b) amplitudu, c) najveu akceleraciju, d) ukupnu energiju.
m = 1 kg
k = 120 N/m
v
0
= v
M
= 3 m/s (poetna je brzina ujedno i najvea!)
________________________
a) T, f = ?, b) A = ?, c) a
M
= ?, d) E
UK
= ?


a) Izraz za period:
s
k
m
T 573 , 0
120
1
2 2 = = = t t
,
a frekvencija je:
Hz
T
f 744 , 1
573 , 0
1 1
= = =

b) Amplituda se dobije iz jednadbe za najveu brzinu:
573 , 0
2
3
2
A
T
A
v
M

=
t
t

A = 0,274 m

c) Najvea akceleracija je u trenutku kad je brzina jednaka nuli, odnosno
kad je elongacija jednaka amplitudi:
2
2
2
2
2
/ 9 , 32
573 , 0
274 , 0 4 4
s m
T
A
a
M
=

=
t t


d) Ukupna energija tijela jednaka je kinetikoj energiji u trenutku prolaska
kroz ravnoteni poloaj ili potencijalnoj na najdaljem poloaju tijela:
J
v m
E E
M
KM UK
5 , 4
2
2
=

= =

J A k E E
PM UK
5 , 4 274 , 0 120 5 , 0
2
1
2 2
= = = =


108
7.8.
estica harmonijski titra amplitudom 5 cm. Period titranja je 5 s, a poetni
fazni kut nula. Kolika je brzina estice u trenutku kad je njezina elongacija
3 cm?
A = 5 cm = 0,05 m
T = 5 s

0
= 0
_________________
v = ? kad je x = 3 cm = 0,03 m

Prvo je potrebno napisati jednadbu ovisnosti elongacije od vremena. Iz
nje se dobije trenutak kad je elongacija jednaka 0,03 m.

( ) t t t
T
A x =
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
+ = t
t

t
4 , 0 sin 05 , 0
5
2
sin 05 , 0
2
sin
0

( )
( )
s t
t
t
t
51234 , 0
6 , 0 arcsin 4 , 0
4 , 0 sin 6 , 0
4 , 0 sin 05 , 0 03 , 0
=
=
=
=
t
t
t


Brzina estice je promjena njezina poloaja u vremenu:
( ) ( )
( ) ( ) s m v
t t
dt
dx
v
/ 0503 , 0 51234 , 0 4 , 0 cos 02 , 0 51234 , 0
4 , 0 cos 02 , 0 4 , 0 4 , 0 cos 05 , 0
= =
= = =
t t
t t t t


















109
Zadaci za rjeavanje:

7.9.
Tijelo titra tako da naini 12 titraja u 40 s. Koliki je period titranja, a kolika
frekvencija?

7.10.
estica titra prema jednadbi: x = 5 cos(23 t), cm, vrijeme u sekundama.
kolika je frekvencija titranja? Kolika je elongacija estice u trenutku t = 0,15 s?

7.11.
Napisati izraz za elongaciju harmonijskog oscilatora koji titra frekvencijom
60 Hz. Amplituda titranja je 10 cm, a poetni fazni kut /4 rad. Kolika je
elongacija u poetnom trenutku (t = 0)?

7.12.
Odrediti izraz za brzinu estice koja harmonijski titra, ako je jednadba
njezinog poloaja: x = 2 sin(7 t + ), mm, vrijeme u sekundama.

7.13.
estica mase 10 g harmonijski titra amplitudom 8 cm. Vrijeme jednog
titraja je 2 s, a poetni fazni kut
0
= 0.
a) Napisati jednadbu titranja.
b) Odrediti elongacije u trenucima t
1
= 0,5 s, t
2
= 1 s i t
3
= 1,6 s.
c) Kolika je najvea brzina estice?
d) Kolika je najvea sila koja djeluje na esticu?

7.14.
Toka harmonijski titra tako da joj se elongacija, odnosno otklon od
ravnotenog poloaja, mijenja ovisno o vremenu prema jednadbi:
x = 8 sin(4 t), cm, vrijeme u sekundama. Kolika je najvea brzina estice?
Kolika je njezina elongacija u trenutku t = 2 s od poetka titranja?

7.15.
estica harmonijski titra prema jednadbi: |
.
|

\
|
=
2 4
sin 4
t t
t x
, cm,
vrijeme u sekundama. Kolika je njezina najvea brzina? Kolika joj je elongacija
nakon 4 s titranja?

7.16.
estica mase 2 g harmonijski titra frekvencijom 20 Hz. Kolika je najvea
kinetika energija estice, ako je amplituda titranja 3 cm?
110

7.17.
Pod djelovanjem sile 20 N opruga se produlji za 20 cm. Koliki je period
titranja utega mase 10 kg na toj opruzi?

7.18
Na opruzi harmonijski titra uteg amplitudom 2 cm. Pri tom mu je titranju
najvea kinetika energija 4 J. Kolika je konstanta krutosti opruge?

7.19.
Nerastegnuta (neoptereena) opruga ima duljinu 10 cm. Kad na njoj mirno
visi uteg mase 50 g, njezina je duljina 12,5 cm. Kolikom e frekvencijom titrati
taj uteg ako ga se izvue iz poloaja ravnotee?

7.20.
Kada je na oprugu objeen uteg mase m ona titra frekvencijom 0,8 Hz. Ako
toj masi dodamo drugi uteg mase 0,5 kg tada opruga titra frekvencijom 0,4 Hz.
Koliki je iznos mase prvog utega, m?

7.21.
Tijelo harmonijski titra tako da mu treba 0,25 sekundi da prijee od mjesta
gdje mu je brzina jednaka nuli do drugog takvog mjesta na suprotnoj strani od
ravnotenog poloaja. Ta dva mjesta udaljena su 36 cm. Odrediti: a) period
titranja b) frekvenciju titranja c) amplitudu titranja.

7.22.
Jednadba gibanja toke je: x = 0,1 sin(0,5 t), m, vrijeme u sekundama.
Za koliko najmanje vremena ta toka prijee put od ravnotenog poloaja do
poloaja koji je najvie udaljen od ravnotenog?

7.23.
Amplituda titranja tijela koje harmonijski titra je 2 cm, a njegova najvea
energija je 3 10
-7
J. Na kolikoj udaljenosti od ravnotenog poloaja na tijelo
djeluje sila 2,25 10
-5
N?

7.24.
Opruga s utegom titra tako da naini 90 titraja u jednoj minuti. Koliko je
puta potrebno poveati masu utega kako bi sustav titrao sa 10 titraja u minuti?





111
7.25.
Toka harmonijski titra prema jednadbi: |
.
|

\
|
+ =
6 3
sin 2
t t
t x
, cm, vrijeme u
sekundama. Skicirati i kotirati dijagram ovisnosti elongacije od vremena x(t).
Kolika je akceleracija toke u trenutku t = 4 s?

7.26.
Toka harmonijski titra prema jednadbi: |
.
|

\
|
= t x
6
sin 4
t
, cm, vrijeme u
sekundama. Skicirati i kotirati dijagram ovisnosti elongacije od vremena x(t).
Kolika je akceleracija toke u trenutku t = 2 s?

7.27.
Toka harmonijski titra prema jednadbi: |
.
|

\
|
+ =
2 4
sin 4
t t
t x , cm, vrijeme u
sekundama. Nacrtati dijagram ovisnosti brzine toke od vremena v(t). Kolika je
akceleracija toke u trenutku t = 1 s?

7.28.
Toka harmonijski titra prema jednadbi: |
.
|

\
|
= t x
4
sin 5
t
, cm, vrijeme u
sekundama. Nacrtati dijagram ovisnosti brzine toke od vremena v(t). Kolika je
akceleracija toke u trenutku t = 4 s?

7.29.
Toka harmonijski titra prema jednadbi:
|
.
|

\
|
+ =
2 4
sin 4
t t
t x
, cm,
vrijeme u sekundama. Nacrtati dijagram ovisnosti akceleracije toke od
vremena a(t).

7.30.
estica mase 2 grama harmonijski titra prema jednadbi:
x = 2 sin(2 t 0,5), cm, vrijeme u sekundama. a) Kolika je elongacija estice u
trenutku t = 0? b) Kolika je brzina estice u trenutku t = 0? c) Kolika je najvea
brzina estice? d) Kolika je najvea sila koja djeluje na esticu?

7.31.
estica mase 4 grama harmonijski titra prema jednadbi:
x = 5 sin(0,5 t 1), cm, vrijeme u sekundama. a) Kolika je elongacija estice u
trenutku t = 0? b) Kolika je brzina estice u trenutku t = 0? c) Kolika je najvea
brzina estice? d) Kolika je najvea sila koja djeluje na esticu?
112

7.32.
Pod djelovanjem sile 10 N opruga se produlji za 5 cm. Koliki rad treba
utroiti da bi se opruga produljila za 12 cm iz neoptereenog stanja? Koliko je
vrijeme jednog titraja opruge, ako je na nju objeen uteg mase 2 kg?

7.33.
Pod djelovanjem sile 20 N opruga se produlji za 4 cm. Za koliko e se
opruga produljiti ako je na nju objeen uteg mase 8 kg? Koliko e tada iznositi
vrijeme jednog titraja?

7.34.
estica harmonijski titra prema jednadbi: x = 2sin(4t), cm, vrijeme u
sekundama. Kolika je brzina estice u trenutku t = 2 s? Skicirati i kotirati
dijagram ovisnosti akceleracije od vremena.

7.35.
estica harmonijski titra prema jednadbi: x = 4 cos(2t), cm, vrijeme u
sekundama. Kolika je brzina estice u trenutku t = 8 s? Skicirati i kotirati
dijagram ovisnosti akceleracije od vremena.























113
Rjeenja zadataka:

7.9. T = 3,333 s ; f = 0,3 Hz
7.10. f = 3,7 Hz ; x(0,15) = - 4,764 cm
7.11. |
.
|

\
|
+ =
4
120 sin 10
t
t t x
, cm, t u s ; x(0) = 7,07 cm
7.12. v = 14 cos(7 t + ), mm/s, vrijeme u sekundama.
7.13. a) x = 0,08 sin(t), m
b) x (0,5) = 0,08 m, x (1) = 0, x (1,6) = - 0,0761 m
c) v
M
= 0,251 m/s
d) F
M
= - 0,0079 N
7.14. v
M
= 0,32 m/s ; x(2) = 7,915 cm
7.15. v
M
= cm/s ; x(4) = 4 cm
7.16. E
KM
= 0,0142 J
7.17. T = 1,987 s
7.18. k = 20.000 N/m
7.19. f = 3,15 Hz
7.20. m = 0,17 kg
7.21. a) T = 0,5 s ; b) f = 2 Hz ; c) A = 18 cm
7.22. t
min
= 1 s
7.23. x = 1,5 10
-2
m
7.24. 81 puta
7.25.
s t /
cm x /
0 5 , 0

a(4) = 0,0219 m/s
2





114
7.26.
s t /
cm x /
0

a(2) = - 0,009497 m/s
2


7.27.
s t /
0
) / /( s cm v

a(1) = - 0,0174 m/s
2









115
7.28.
s t /
0
) / /( s cm v

a(4) = 0

7.29.
s t /
0
) / /(
2
s cm a


7.30. x(0) = - 0,9589 cm ; v(0) = 3,51 cm/s ; v
M
= 4 cm/s ;
F
M
= - 0,00016 N = - 1,6 10
-4
N

7.31. x(0) = - 4,207 cm ; v(0) = 1,351 cm/s ; v
M
= 2,5 cm/s ;
F
M
= - 0,00005 N = - 5 10
-5
N

7.32. W = 1,44 J ; T = 0,628 s
7.33. x = 0,157 m ; T = 0,7944 s

116
7.34. v(2) = - 1,164 cm/s
s t /
0
) / /(
2
s cm a


7.35. v(8) = 2,303 cm/s
s t / 0
) / /(
2
s cm a