. .

.
, .
,
.
:
1)

2) .

3)

( . ,
.)
( , .).

,
.

F1 , F2 ,..., Fi ,..., Fn ,.1.1

1.1

() .
,

I II . I ,

I .

-
( I ). A

n , F
A ,
fn

n .
fn = lim

DA 0

DF
DA

. (
) ,
,

, fn = fn (rO , n ) .

1.2

.
,

 ,
.
s
, ,

,..1.2. ,
,


. ,

fn n

n , fn
(
) . ,

.

- dV

dV dxdydz


.

x, y, z :
( xx x ), xy , xz ,

( yy y ), yx , yz ,
( zz z ), zx , zy ,


dx, dy, dz . .
xz , dy
,.1.3
y ( y / y ) dy, yx ( yx / y )dy, yz ( yz / y )dy,
(
):
1)
Fx 0, 2)
Fy 0, 3)
Fz 0,

dV x
Fx 0 :

1.3

( x ( x / x)dx x )dydz ( yx ( yx / y )dy yx )dzdx

( zx zx / z )dz zx )dxdy x dxdydz 0

( x / x yx / y zx / z x )dxdydz 0
dV 0 :
x yx zx

x 0
1)
x
y
z

 2)

Fy 0,

3)

Fz 0,

:
xy y zy

y 0 ,'
2)
x y
z
xz yz z
3)

z 0
x
y
z


.
(
),
M x 0, M y 0, M z 0 .

dV
z :
M z xy dydzdx / 2 ( xy ( xy / x)dx)dydzdx / 2

yx dxdzdy / 2 ( yx ( yx / y )dy )dydzdy / 2 0

dV 0
4) xy yx .

:
5) xz zx
6) yz zy


,
.

. ,
x , y ,..., xz
,
,.1.4.

x , y , z , xy , yz , xz .

n .

n cos i cos j cos k

, dh
.
dxdydz .


:
.
x d x , xy d xy ,... zy d zy
pn nx ,ny ,nz

.

nx d nx , ny d ny , nz d nz .

dh 0 n cos i cos j cos k ,

1.4

d x , d xy ,..., d zy , d nx , d ny , d nz 0

n . ,

.
, :
1)
Fx 0, 2)
Fy 0, 3)
Fz 0,

:
) cos A
(nx d nx ) A ( x d x ) cos A ( yx d yx
1

) cos A x Adh 0
( zx d zx
3

A .

. dh 0 :

nx x cos yx cos zx cos

ny xy cos y cos zy cos

nz zx cos yz cos z cos

x xy
nx

ny cos , cos , cos yx y

zx zy
nz

n n

xz

yz

n ,
:

n n n cos i cos j cos k nx i ny j nz k

cos nx cos ny cos nz
x cos 2 y cos 2 z cos 2 2 xy cos cos
2 yz cos cos 2 zx cos cos

n
:
cos / n , cos / n , cos / n ,

, , :
1 x 2 y 2 z 2 2 xy 2 yz 2 zx

 , .
,
xy xz yz 0 . ,

,
.

1 2 3 .


, .
(Lame-ov) .
2

n3
n1
n 2
1

1
2
3
,
:
n1 cos 1 , n 2 cos 2 , n3 cos 3 ,

cos 2 cos 2 cos 2 1
,
1 2 3 ,.1.5.
1 2 ()
s , s 1, 2, 3
( ), .

. i , i 1, 2, 3

:

i cos i x cos i yx cos i zx cos i

i cos i xy cos i y cos i zy cos i

i cos i zx cos i yz cos i z cos i

cos i , cos i , cos i

, .
:
x i
xy
xz

yx

y i

yz

zx

zy

z i

1 2 3

1.5

f s det n s I s3 I1 (n ) s2 I 2 (n ) s I 3 (n ) 0

I1 , I 2 , I 3 ,

, :

I1 x y z , I 2

I1 det yx

y yz
yz

x xz x xy

xz z xy y

xy xz
y yz

zx zy

I1 , I 2 , I 3

.
cos s , cos s , cos s , s 1, 2, 3 s , s 1, 2, 3

ns .:
cos s
cos s
cos s

Cs
xy
xz
xy
xz
x s xz

y s yz

yz

y s yz

ns

nr ns 0, r , s 1, 2, 3 r s

Oxyz ,
:
0
1 0

0 2 0
0
0 3

I1 1 2 3 , I 2 1 2 1 3 2 3

I 3 1 2 3

I1 x y z I1 1 2 3
I 2 I 2 , I 3 I 3 ,
I1 , I 2 , I 3 .
.

1.6

.

, ,
. , ,
,

.
x, y, z

x x u , y y v, z z w

u , v, w
x, y, z ,.1.6.
u , v, w .

u u x, y , z , v v x, y , z , w w x , y , z .


. ()
, .
, ABCD dx, dy
. AB C D (
....) . .

( )

,
.
x, y .
L :

lim
L 0 L
.

90 .
u u ( x, y ), v v( x, y )


,
B B , .1.6
u
v
u dx, v dx,
x
x
x
AB AB
x
AB 1 x AB 1 x dx
AB
,
2

2
2

u
v
AB 1 dx dx
x
x

:
2

u u
v

x x
x
,
,
:
u
x
x
y :
v
y
y

z
w
z
z
, AB
v
y
, AC
x
( AC ) x u / y . ,
xy :
2 x x2 2

 xy u / y v / x
:
zx w / x u / z , yz v / z w / y

, .:
xy yx , xz zx , yz zy ,

x , y , z , xy yx , xz zx , yz zy ,
.


, . ,
,
12 0, 13 0, 23 0,
.

x y z 1 2 3

.
u , v, w

x , y , z , xy yx , xz zx , yz zy ,
.

* .

u , v, w .

,
.

(
).

:
xx yx zx

xy yy zy

xz yz zz
xx x , yy y , zz z ,

2 xy 2 yx xy ,
2 xz 2 zx xz ,
2 yz 2 zy yz.

x
xy / 2 zx / 2

xy / 2

zx / 2 yz / 2

yz / 2

 Hooke 1660 Ut tensio cis vis

.
( )
s = E e
E 1807
Thomas Young. e E
,
,
.

.

s
. 9
6 :
x f1 x , y , z , xy , xz , yz ,
y f2 x , y , z , xy , xz , yz ,
.....

yz f6

u , v, w
x, y, z .
, . x , y , z
x, y, z
, .

:

fi 0, 0, 0, 0, 0, 0 0, i 12,..., 6 .


.
( )


:
-
,
.
-

6 ,

.
x f1 0 f1 / x 0 x ... f1 / yz yz
0

(.) ,
:

 x C11 x C12 y C13 z C14 xy C15 xz C16 yz

y C21 x C22 y C23 z C24 xy C25 xz C26 yz
z C31 x C32 y C33 z C34 xy C35 xz C36 yz
xy C41 x C42 y C43 z C44 xy C45 xz C46 yz
xz C51 x C52 y C53 z C54 xy C55 xz C56 yz
yz C61 x C62 y C63 z C64 xy C65 xz C66 yz

Cik


.
(
) Cik const
C
Cik Cki const .
36 6 (36 6) / 2 21 , .
6 .
(
)

.
:
C14 C15 C16 0, C24 C25 C26 0, C34 C35 C36 0,

, 21 12
, :
x C11 x C12 y C13 z
y C21 x C22 y C23 z
z C31 x C32 y C33 z
xy C44 xy C45 xz C46 yz
xz C54 xy C55 xz C56 yz
yz C64 xy C65 xz C66 yz

,

C45 C46 C56 0

12 3 9 , :
x C11 x C12 y C13 z
y C21 x C22 y C23 z
z C31 x C32 y C33 z
xy C44 xy
xz C55 xz
yz C66 yz

.
:
C12 C13 C23 B, C11 C22 C33 A, C44 C55 C66 C ,

3 ( A, B, C )
:

10

 x A x B y z , y A y B z x
z A z B x y
xy C xy , xz C xz , yz C yz

2C A B , 3 1 2 .

B, C A B / 2, A 2 -
.
- x 2 x y z v 2 x
y 2 y z x v 2 y
z 2 z x y v 2 z
xy xy ,
xz xz ,

v x y z

yz yz

v I 2
x yx zx
x
xy / 2 xz / 2
1 0 0

y
yz / 2
xy y zy v 0 1 0 2 xy / 2

0 0 1
z
xz yz z
xz / 2 yz / 2

,
u v w
v x y z divs
,

x y z

s ui vj wk

4 2 (3 2 ) 0


:
x 2 / 2 x y z
y 2 / 2 y z x

z 2 / 2 z x y
xy xy /
xz xz /
yz yz /

E
*
:

- (
)

11


3 2
, x
z

.
,
, . G N / m2 .

:

1
x y z
E
1
y y z x
E

1
z x y
E
G E / 2 1
xy / G ,

z
xy

xz xz / G
zy zy / G

,
, 15 6
x , xy , xz , y , yz , z , zx , , 6

x , y , z , xy yx , xz zx , yz zy , u, v, w .
, 15 , 6
, 6
u
v
w
x , y , z
,
x
y
z

xy u / y v / x

zx w / x u / z ,
yz v / z w / y
.
.
.

12

. .

,
We ,(.5.1).
Q .
U
Ek .
:
.

, :
5.1
,

.
,
. ,
.
-
, ,

.

)
)
)
, .
,
.
. dV = dxdydz
) (.5.2)

.
:

x = E x :


U o .

,
5.2

. 5.3 .
, .
,
. .
:
,

5.3

) , .5.4

,

, . ,
:

,
5.4

 (.5.5)
:

,
, . :

5.5

,
:

.


()
().
:

()
.


:
.
:

,



(" )
:

.
:
. e

.
,
.
, 5.6.

a)

z y
dz

z x
x z

zo

+
dz

x
x y

dy

dx

dz

y x

xo
x y

dy

z x
x z

z y

y x
y z

z
o

y z

dy

yo dx

dx

5.6

, 5.7, :
b)

3o

1o

2o

5.7

()

,.5.8 ()





, .5.9,
:

.
:
,
:

5.8

,
:

.

:

.
5.9

:
1.
.

2.

3.



4.

5. :

6.
1
. .1
,( ()

). :
,

.1

1.

,
?
2. ?
3. xy yx , xz zx , yz zy

4.
?

5. , .
6. (Lame-ov)
?

7. , , ?
8. ,
?

9. x

u
,
x

10. xy u / y v / x ,
11. .
12. x y z 1 2 3 ?
13.
.

14. Cik ,
?

15.
Cik .
16. ,
E ,
G .
17. .
18. ,
.
:
1. E , , G
2.
I1 1 2 3 , I 2 1 2 1 3 2 3
.
I 3 1 2 3
LITERATURA

1.Thomas G. Mezger, The Rheology Handbook 2nd Edition by 2006,

Vincentz Network, Hannover, Germany
2. , . , ,1959,
3. , . , ,
,1985.

13