ENGINEERING: DIAMOND AND DUNMORE P Ro c . N. A. S .

F i g u r e 4 s h o w s t h e c u r v e s f o r s h e a r i n g s t r e s s a n d f o r t e n s i l e s t r e s s c a l -
c u l a t e d a c c o r d i n g t o t h e f o r m u l a s f o r o n e o f t h e t e s t s p e c i m e n s , m a r k e d
1 B i n P r o f e s s o r Ha m m o n d S m i t h ' s r e p o r t . Th e d i m e n s i o n s o f t h e p l a t e s
a n d t h e s t r a p s a s w e l l a s o t h e r d a t a p e r t a i n i n g t o t h e t e s t a r e g i v e n i n
t h e f i g u r e . F o r t h e s a k e o f c l e a r n e s s t h e c u r v e s f o r t h e t e n s i l e s t r e s s e s a r e
l a i d o f f a b o v e t h e a x i s o f a b s c i s s a e a n d t h e c u r v e s f o r s h e a r i n g s t r e s s b e l o w
t h e a x i s . Th e r e i s a d d e d a c u r v e ( d o t t e d ) f o r t h e m e a s u r e d d i s p l a c e m e n t s
a s o b t a i n e d f r o m f i g u r e 1 0 o f t h e r e p o r t , r e d u c e d t o s u c h a s c a l e t h a t t h e
o r d i n a t e a t 0 i s t h e s a m e a s i n t h e c u r v e f o r t h e c a l c u l a t e d v a l u e o f q .
Th e c l o s e c o r r e s p o n d e n c e b e t w e e n t h e s e t w o c u r v e s , o n e r e p r e s e n t i n g q ,
t h e o t h e r p q ,
i s o b v i o u s , a n d i s f o u n d a l s o f o r t h e o t h e r t e s t p i e c e s o f n a r r o w
w i d t h .
Th e v a l u e o f t h e d i s p l a c e m e n t c o e f f i c i e n t j i i n t h o s e t e s t s w a s f o u n d t o
v a r y f r o m 0 . 3 X 1 0 ` 7 t o 0 . 4 X 1 0 - 7 . Th i s c o e f f i c i e n t i s l i k e l y t o b e d i f f e r -
e n t i n j o i n t s o f d i f f e r e n t k i n d a n d a s y e t l i t t l e i s k n o w n o f i t s v a l u e i n
v a r i o u s c a s e s , b u t i t i s h o p e d t h a t e x p e r i m e n t s n o w i n p r o g r e s s a t t h e
Ma s s a c h u s e t t s In s t i t u t e o f Te c h n o l o g y w i l l t h r o w f u r t h e r l i g h t o n t h i s
s u b j e c t .
ITh e s P ROc Es DINGs , No v e m b e r , 1 9 3 0 , p . 6 6 7 .
2 Re p o r t s u b m i t t e d t o t h e F u n d a m e n t a l Re s e a r c h C o m m i t t e e o f t h e Am e r i c a n B u r e a u
o f W e l d i n g , J . Am . W e l d . S o c . . 8 , S e p t . , 1 9 2 9 ; " S t r e s s S t r a i n C h a r a c t e r i s t i c s o f W e l d e d
J o i n t s . "
A RADIO S YS TEM F OR B LIND LANDING OF AIRC RAF T IN F OG
B y H. DIAMOND AND F . W . DUNMORE
NATIONAL B URB AU Op S TANDARDS , W AS HINGTON, D. C .
Re a d b e f o r e t h e Ac a d e m y , S e p t e m b e r 1 9 , 1 9 3 0
Th i s s y t e m i n c l u d e s t h r e e e l e m e n t s i n o r d e r t o i n d i c a t e t h e p o s i t i o n o f
t h e a i r c r a f t i n t h r e e d i m e n s i o n s a s i t a p p r o a c h e s a n d r e a c h e s t h e p o i n t o f
l a n d i n g .
1 . La t e r a l P o s i t i o n . - S u c h p o s i t i o n g i v e n f o r t h e p u r p o s e o f k e e p i n g
t h e a i r p l a n e d i r e c t e d t o a n d o v e r t h e r u n w a y i s i n d i c a t e d b y t w o v i b r a t i n g
r e e d s o n t h e p i l o t ' s i n s t r u m e n t b o a r d , t h e d r i v i n g e l e c t r o m a g n e t s o f w h i c h
a r e c o n n e c t e d t o t h e o u t p u t o f t h e a i r p l a n e ' s r a d i o r e c e i v e r . Th e s e r e e d s ,
o n e o f w h i c h i s m e c h a n i c a l l y t u n e d t o 6 5 c y c l e s a n d t h e o t h e r t o 8 6 . 7 c y c l e s ,
a r e a c t u a t e d b y a r a d i o s i g n a l s e n t f r o m t w o c o i l a n t e n n a s c r o s s e d a t 9 0 0 ,
t h e s i g n a l f r o m o n e c o i l a n t e n n a b e i n g m o d u l a t e d a t 6 5 c y c l e s a n d t h a t
f r o m t h e o t h e r a t 8 6 . 7 c y c l e s . On t h e c o u r s e ( i . e . , a l o n g t h e l i n e b i s e c t i n g
t h e a n g l e b e t w e e n t h e t w o a n t e n n a s ) t h e r e e d v i b r a t i o n a m p l i t u d e s a r e
e q u a l . Of f t h e c o u r s e t h e y a r e u n e q u a l , t h e r e e d v i b r a t i n g w i t h t h e g r e a t e r
6 7 8
V OL. 1 6 , 1 9 3 0 ENGINEERING: DIAMONDANDDUNMORE
a m p l i t u d e b e i n g o n t h e s i d e t o w h i c h t h e a i r p l a n e h a s d e v i a t e d . An a u t o -
m a t i c v o l u m e c o n t r o l f e a t u r e i s u s e d t o k e e p t h e r e e d a m p l i t u d e s w i t h i n
b o u n d s a s t h e f i e l d i s a p p r o a c h e d .
2 . V e r t i c a l Gu i d a n c e . - A h i g h - f r e q u e n c y ( 1 0 0 m e g a c y c l e s , 3 m e t e r s )
D4 GL OAf La r LC OV m
4 4 4 ADG^UILi W O. N
F IGURE 1
Th r e e d i m e n s i o n a l v i e w s h o w i n g r a d i o s y s t e m o f b l i n d l a n d i n g a i d s .
x - .
- -
t u y
-
- -
_ . Q > e AL - . C _ . _
( IC )
- _ r E - C . ' v O. (
F IGURE 2
Th e t u n e d r e e d i n d i c a t o r u s e d f o r g i v i n g h o r i z o n t a l g u i d a n c e .
b e a m d i r e c t e d o v e r t h e r u n w a y a t a n a n g l e o f 8 0 a b o v e t h e h o r i z o n t a l a n d
l o c a t e d a t t h e f u r t h e r e n d o f t h e l a n d i n g f i e l d i s u s e d f o r s u c h
g u i d a n c e .
On t h e a i r p l a n e , t h e s i g n a l
c u r r e n t i n t h e o u t p u t
c i r c u i t o f t h e
s p e c i a l
h i g h - f r e q u e n c y r e c e i v i n g s e t e m p l o y e d i s r e c t i f i e d a n d p a s s e d t h r o u g h a
d . c . m i c r o a m m e t e r m o u n t e d o n t h e i n s t r u m e n t b o a r d . Th e a i r p l a n e d o e s
6 7 9
S b - * * AW
I
I
J II
W m L V P- 4 L
. 1
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" - - - 1 , \%
II
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1 1
\\
I/
t " Am o m W g Ra m m m
k 9 s Lt s
RAMUL b - Kx 2 z .
Z _
x ' 1 - 1 . i
ENGINEERING: DIA MOND A ND D UNMORE P ROC . N. A. S .
n o t f l y o n t h e a x i s o f t h e b e a m , b u t o n a c u r v e d p a t h u n d e r t h e b e a m w h o s e
c u r v a t u r e d i m i n i s h e s a s t h e g r o u n d i s a p p r o a c h e d . Th e p a t h i s t h e l i n e
o f e q u a l i n t e n s i t y o f r e c e i v e d s i g n a l b e l o w t h e a x i s o f t h e b e a m . Th e d i -
m i n u t i o n o f i n t e n s i t y a s t h e a i r p l a n e d r o p s b e l o w t h e b e a m a x i s i s c o m -
p e n s a t e d b y t h e i n c r e a s e o f i n t e n s i t y d u e t o a p p r o a c h i n g t h e b e a m t r a n s -
m i t t e r . Th u s , b y f l y i n g t h e a i r p l a n e a l o n g s u c h a p a t h a s t o k e e p t h e d e -
F IGURE 3
An t e n n a a r r a y f o r d i r e c t i n g t h e u l t r a - h i g h f r e q u e n c y l a n d i n g b e a m u s e d f o r
v e r t i c a l
g u i d a n c e .
f l e c t i o n o f t h e m i c r o a m m e t e r o n t h e i n s t r u m e n t b o a r d c o n s t a n t , t h e p i l o t
c o m e s d o w n t o g r o u n d o n a c u r v e d l i n e s u i t a b l e f o r l a n d i n g .
No m a n i p u l a t i o n s o n t h e p a r t o f t h e p i l o t a r e r e q u i r e d .
Th e t u n i n g i s
f i x e d . S i n c e a l i n e o f c o n s t a n t f i e l d i n t e n s i t y i s f o l l o w e d n o c o n t r o l o f
v o l u m e i s n e c e s s a r y .
3 . Lo n g i t u d i n a l Gu i d a n c e . - A f i e l d b o u n d a r y m a r k e r b e a c o n i s u s e d
f o r t h i s p u r p o s e .
It o p e r a t e s o n t h e s a m e c a r r i e r f r e q u e n c y a s t h e r u n w a y
l o c a l i z i n g b e a c o n a n d b o t h b e a c o n s a r e r e c e i v e d s i m u l t a n e o u s l y o n t h e
m e d i u m - f r e q u e n c y r e c e i v i n g s e t . A m o d u l a t i o n f r e q u e n c y o f 1 0 0 0 c y c l e s
i s u s e d . A c o i l a n t e n n a o r i e n t e d t o g i v e a m i n i m u m s i g n a l z o n e a l o n g t h e
6 8 0
L
V OL. 1 6 , 1 9 3 0 ENGINEERING: DIAMOND A ND D UNMORE
F IGURE 4
Th e u l t r a - h i g h f r e q u e n c y t r a n s m i t t i n g t u b e a n d a s s o c i a t e d c i r c u i t .
IL
F IGURE 5
Eq u i p m e n t f o r r e c e i v i n g t h e u l t r a - h i g h f r e q u e n c y l a n d i n g b e a m s i g n a l s .
6 8 1
ENGINEERING: DIA MOND A ND D UNMORE
F IGURE 8
La n d i n g b e a m i n d i c a t o r u s e d o n t h e p i l o t ' s i n s t r u m e n t b o a r d t o s h o w t h e
r e l a t i v e p o s i t i o n o f t h e a i r p l a n e w i t h r e s p e c t t o t h e p r o p e r l a n d i n g p a t h .
F IGURE 8
S k e l e t o n v i e w o f B u r e a u o f S t a n d a r d s a i r p l a n e s h o w i n g c o m p l e t e r e c e i v i n g
a p p a r a t u s f o r b l i n d l a n d i n g s y s t e m .
/ . . . ; X. , g :. .
. ; s i . .
A
' : n 1 .
. . . . . . . , \
. . a , > . . . . . . . . . . S - - ^ > , 0 TO - ,
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, . :. 4 :. ' . . i ' ' _ . ! . . . ' . : . ' i } . ^ ' ' ! i : ' . . :
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o . . . . . - - :. 5 v . _ - . - . F < i : ^- . 2 t
:, . I , . . . - _ , . ' q F :
> * :_ < > . e 4 X; . 4 . ; , - . - . r w . i r - > , _ . , . - ; ,
. :' f . . q t . f : ' , . 2 . - - -
t t . M ^v . i 4 " 9 . 7 S . Q < e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6 8 2 P ROC . N. A. S .
A - P W Mf k M P Ti t LQ UENC Y P MC LIIINC , UX
F 0 q V C IC IL 1 . 4 0 f t AC ON
6 . " T' IA RT P OLA- A. " C - E
C F IL- M U- IT F OQ - - r - P AQ ATi NG v l ) , C L
ANO MLk C ON
I' V NW k LED v 3 , :A. - c m - RZ E UN DIC - M.
L Ar M- , A' l r . V OLUML 1 - 0 1 4 1 P O, IM f t AC O. 5 . 1 1 A, . . '
M. , K :Al t o .
V OL. 1 6 , 1 9 3 0 ENGINEERING: DIAMONDANDDUNMORE
b o r d e r o f t h e f i e l d i s u s e d , t h e m i n i m u m s i g n a l i n d i c a t i n g t o t h e p i l o t t h a t
h e i s o v e r t h e e d g e o f t h e f i e l d .
F i g u r e 1 o u t l i n e s t h e c o m p l e t e l a n d i n g s y s t e m . Th e a i r p l a n e i s k e p t h o r i -
z o n t a l l y i n l i n e w i t h , a n d o v e r t h e r u n w a y , b y m e a n s o f t h e 6 5 a n d 8 6 . 7
c y c l e s i g n a l s s h o w n b y t h e l i g h t - d o t t e d e l l i p s e s . Al o n g t h e l i n e o f t h e r u n -
w a y t h e s e t w o s i g n a l s a r e o f e q u a l s t r e n g t h s g i v i n g e q u a l r e e d a m p l i t u d e s .
Th e h e a v y s o l i d l i n e i n d i c a t e s t h e h i g h f r e q u e n c y b e a m o r i e n t e d v e r t i c a l l y
a t 8 0 t o t h e h o r i z o n t a l . Th e h e a v y d o t t e d l i n e s h o w s t h e v e r t i c a l l a n d i n g
p a t h a s f o l l o w e d b y t h e a i r p l a n e , w h e n t h e p i l o t k e e p s t h e r e c e i v e d s i g n a l
a t a c o n s t a n t v a l u e . As t h e s o u r c e i s a p p r o a c h e d i t i s n e c e s s a r y t o c o n -
t i n u a l l y d r o p u n d e r a n d o u t o f t h e b e a m t o h o l d a c o n s t a n t r e c e i v e d s i g n a l .
F i g u r e 2 s h o w s t h e t u n e d r e e d i n d i c a t o r f o r g i v i n g h o r i z o n t a l g u i d a n c e .
Th e t h r e e v i e w s s h o w h o w t h e r e e d i n d i c a t o r l o o k s t o t h e p i l o t w h e n o n
c o u r s e a n d o f f c o u r s e t o t h e r i g h t o r l e f t .
- - - - - - - - - - -
~ ~ ~ E' . ~-
UH; ;
L
W
MAN~ s / ; i L<
e w W W W Go w W M e f C L M W U s
F IGURE 7
Tr u e l a n d i n g p a t h a s d e t e r m i n e d e x p e r i m e n t a l l y .
F i g u r e
3 s h o w s t h e a n t e n n a
a r r a y
f o r
d i r e c t i n g
t h e 1 0 0
m e g a c y c l e
( 3 m e t e r s )
b e a m a t a n
a n g l e
o f 8 w i t h t h e h o r i z o n t a l . A 5 0 0 - w a t t t r a n s -
m i t t i n g
t u b e i s u s e d .
F i g u r e
4 i s a
c l o s e - u p
v i e w o f t h e 5 0 0 - w a t t t u b e a n d a s s o c i a t e d c i r c u i t .
To
a d j u s ' t
t h i s c i r c u i t t o t h e d e s i r e d
f r e q u e n c y
a d i a l i s
p r o v i d e d
w h i c h
m o v e s o n e o f t h e
p l a t e s
o f t h e a i r c o n d e n s e r s h o w n a b o v e t h e t u b e .
F i g u r e
5 i s a v i e w o f t h e
e q u i p m e n t
f o r
r e c e i v i n g
t h e
1 0 0 - m e g a c y c l e
s i g n a l .
Th e d e t e c t o r t u b e
m a y
b e s e e n i n t h e s t r e a m - l i n e d b o x . Th e h o r i -
z o n t a l d o u b l e t a n t e n n a i s i n t h e h o r i z o n t a l s t r e a m - l i n e d w o o d e n s e c t i o n .
Th e
o n e - s t a g e
a u d i o
a m p l i f i e r
a n d r e c t i f i e r u n i t i s s h o w n b e l o w . Th i s u n i t
i s
p l a c e d
i n s i d e t h e
a i r p l a n e .
F i g u r e
6 s h o w s t h e
i n d i c a t i n g
i n s t r u m e n t w h i c h i s c o n n e c t e d t o t h e o u t -
p u t
o f t h e
a m p l i f i e r - r e c t i f i e r
u n i t
j u s t
s h o w n . Th i s i s a 0 - 5 0 0 d . c . m i c r o -
a m m e t e r , a n d t h e n e e d l e i s h e l d i n t h e h o r i z o n t a l
p o s i t i o n
w h e n t h e
a i r p l a n e
i s
f o l l o w i n g
t h e
l a n d i n g p a t h .
If t h e
a i r p l a n e g o e s
a b o v e t h e . l a n d i n g p a t h
t h e
s i g n a l
i n c r e a s e s a n d t h e n e e d l e r i s e s . If i t
g o e s b e l o w ,
t h e r e v e r s e i s
t r u e .
6 8 3
ENGINEERING: DIAMOND AND DUNMORE P ROC . N. A. S .
F IGURE 9
In s t r u m e n t b o a r d o n B u r e a u o f S t a n d a r d s ' a i r p l a n e .
F IGURE 1 0
V e r t i c a l p o l e a n t e n n a a n d h o r i z o n t a l d o u b l e t a n t e n n a u s e d i n r e c e p t i o n o f
b l i n d l a n d i n g s y s t e m s i g n a l s .
6 8 4
ENGINEERING: T. THEODORS EN
F i g u r e 7 s h o w s t h e t r u e l a n d i n g p a t h a s d e t e r m i n e d e x p e r i m e n t a l l y .
He r e t h e l a n d i n g g l i d e s t a r t s a t 1 1 0 0 f e e t a l t i t u d e , 9 0 0 0 f e e t f r o m t h e l a n d -
i n g b e a m t r a n s m i t t i n g s e t , t h e a i r p l a n e c o m i n g t o r e s t o n t h e g r o u n d 2 0 0 0
f e e t i n f r o n t o f t h e b e a m t r a n s m i t t i n g s e t . It w i l l b e n o t e d t h a t t h e l a n d -
i n g i n d i c a t o r r e a d s 2 5 0 ( 1 / 2 s c a l e ) d u r i n g t h e w h o l e o f t h e g l i d e .
F i g u r e 8 i s a n i n s i d e v i e w o f t h e B u r e a u o f S t a n d a r d s a i r p l a n e s h o w i n g
t h e l o c a t i o n o f t h e b l i n d l a n d i n g a p p a r a t u s .
F i g u r e 9 s h o w s t h e i n s t r u m e n t b o a r d o f t h e a i r p l a n e . Th e t u n e d r e e d
i n d i c a t o r i s s h o w n a t t h e t o p a n d t h e l a n d i n g b e a m i n d i c a t o r a t t h e r i g h t
c e n t e r .
F i g u r e 1 0 i s a v i e w o f t h e a i r p l a n e s h o w i n g t h e v e r t i c a l p o l e a n t e n n a f o r
r e c e i v i n g t h e r u n w a y l o c a l i z e r s i g n a l f o r h o r i z o n t a l g u i d a n c e a n d t h e h o r i -
z o n t a l d o u b l e t a n t e n n a f o r r e c e i v i n g t h e h i g h - f r e q u e n c y b e a m s i g n a l f o r
v e r t i c a l g u i d a n c e .
A S ENS ITIV E INDUC TION B ALANC E F OR THE P URP OS E OF
DETEC TING UNEXP LODED B OMB S
B Y THEODORE THEODORS EN
THE NATIONAL ADV IS ORY C OMMITTEE F OR AERONAUTIC S
Re a d b e f o r e t h e Ac a d e m y Ap r i l 2 9 , 1 9 3 0
In t r o d u c t i o n . - In c o n n e c t i o n w i t h t h e c o n s t r u c t i o n o f a c h a n n e l f o r
t h e t e s t i n g o f s e a p l a n e f l o a t s a t t h e La n g l e y F i e l d l a b o r a t o r i e s o f t h e
Na t i o n a l Ad v i s o r y C o m m i t t e e f o r Ae r o n a u t i c s , t h e C o m m i t t e e w a s r e -
c e n t l y c o n f r o n t e d w i t h t h e p r o b l e m o f l o c a t i n g u n e x p l o d e d b o m b s b u r i e d
i n t h e - e a r t h .
Th e s i t e o f t h e c h a n n e l w a s l o c a t e d i n c l o s e p r o x i m i t y t o a n a r e a w h i c h
h a d p r e v i o u s l y b e e n u s e d b y t h e Ar m y Ai r C o r p s f o r t a r g e t p r a c t i c e .
Th e C o m m i t t e e m a d e a c a r e f u l s u r v e y o f t h e s i t u a t i o n a n d r e q u e s t e d
i n f o r m a t i o n f r o m a l l o r g a n i z a t i o n s w h i c h i t w a s b e l i e v e d m i g h t b e a b l e
t o r e n d e r a s s i s t a n c e . No n e o f t h e p r o p o s e d m e t h o d s p r o v e d t o b e s a t i s -
f a c t o r y a n d h a d t o b e a b a n d o n e d .
Th e La b o r a t o r y , a f t e r t r y i n g v a r i o u s p r o p o s e d s c h e m e s , s u c c e e d e d i n
d e v i s i n g a n i n s t r u m e n t w h i c h p o s s e s s e d t h e n e c e s s a r y p r o p e r t i e s . Th i s
i n s t r u m e n t i s o f a v e r y s i m p l e d e s i g n a n d i s v e r y c o n v e n i e n t i n o p e r a t i o n .
Th e e n t i r e s i t e o f t h e c h a n n e l h a s b e e n s c a n n e d w i t h t h i s d e t e c t o r w i t h
g o o d r e s u l t s . Th e i n s t r u m e n t i s p e r f e c t l y f o o l - p r o o f a n d r e q u i r e s , f o r i t s
o p e r a t i o n , n o s k i l l e d o p e r a t o r s . It w a s f e l t t h a t t h i s p a p e r m i g h t b e o f
i n t e r e s t t o t h o s e c o n f r o n t e d w i t h s i m i l a r p r o b l e m s . Th e q u e s t i o n i s
a l s o o f s o m e t h e o r e t i c a l i n t e r e s t , a n d i t i s t h i s a s p e c t o f t h e p r o b l e m w h i c h
w i l l b e t a k e n u p i n t h e p r e s e n t p a p e r .
V OL. 1 6 , 1 9 3 0 6 8 5