1

1
2
2
3
3
4
4
D D
C C
B B
A A
Title
Number Revision Size
A
Date: 6/15/2013 Sheet of
File: F:\MHGR\..\NguyenLy.SchDoc Drawn By:
IP+
1
IP+
2
IP-
3
IP-
4
VCC
8
VIOUT
7
FILTER
6
GND
5
ACS 712
U2
C1
1nF
GND
C2
100nF
Vout
VCC
R2
Res Power
VCC
GND
PC6 (RESET)
1
PD0 (RXD)
2
PD1 (TXD)
3
PD2 (INT0)
4
PD3 (INT1)
5
PD4 (XCK/T0)
6
VCC
7
GND
8
PB6 (XTAL1/TOSC1)
9
PB7 (XTAL2/TOSC2)
10
PD5 (T1)
11
PD6 (AIN0)
12
PD7 (AIN1)
13
PB0 (ICP)
14
PB1 (OC1A)
15
PB2 (SS/OC1B)
16
PB3 (MOSI/OC2)
17
PB4 (MISO)
18
PB5 (SCK)
19
AVCC
20
AREF
21
GND
22
PC0 (ADC0)
23
PC1 (ADC1)
24
PC2 (ADC2)
25
PC3 (ADC3)
26
PC4 (ADC4/SDA)
27
PC5 (ADC5/SCL)
28
U1
ATmega8-L
D4
D5
D6
D7
EN
RW
RS
Vout
104
GND
104
VCC
K
1
6
A
1
5
D
7
1
4
D
6
1
3
D
5
1
2
V
S
S
1
V
D
D
2
V
E
E
3
R
S
4
R
W
5
E
N
6
D
0
7
D
1
8
D
2
9
D
3
1
0
D
4
1
1
LCD1602
R
S
E
N
R
W
V
0
V
C
C
V
C
C
G
N
D
G
N
D
R11
10K
VCC
GND
V0
D
4
D
5
D
6
D
7
1 2
RESET
R1
10k
VCC
P I C 1 0 1
P I C 1 0 2
C O C 1
P I C 2 0 1
P I C 2 0 2
C O C 2
P I C ? 0 1
P I C ? 0 2
C O C ?
P I C ? 0 1
P I C ? 0 2
P I R 1 0 1
P I R 1 0 2
C O R 2
P I R 1 1 0 1
P I R 1 1 0 2
P I R 1 1 0 3
C O R 1 1
P I U1 0 1
P I U1 0 2
P I U1 0 3
P I U1 0 4
P I U1 0 5
P I U1 0 6
P I U1 0 7
P I U1 0 8
P I U1 0 9
P I U1 0 1 0
P I U1 0 1 1
P I U1 0 1 2
P I U1 0 1 3
P I U1 0 1 4
P I U1 0 1 5
P I U1 0 1 6
P I U1 0 1 7
P I U1 0 1 8
P I U1 0 1 9
P I U1 0 2 0
P I U1 0 2 1
P I U1 0 2 2
P I U1 0 2 3
P I U1 0 2 4
P I U1 0 2 5
P I U1 0 2 6
P I U1 0 2 7
P I U1 0 2 8
C O U1
P I U2 0 1
P I U2 0 2
P I U2 0 3
P I U2 0 4 P I U2 0 5
P I U2 0 6
P I U2 0 7
P I U2 0 8
C O U2
P I U? 0 1 P I U? 0 2 P I U? 0 3 P I U? 0 4 P I U? 0 5 P I U? 0 6 P I U? 0 7 P I U? 0 8 P I U? 0 9 P I U? 0 1 0 P I U? 0 1 1 P I U? 0 1 2 P I U? 0 1 3 P I U? 0 1 4 P I U? 0 1 5 P I U? 0 1 6
C O U?
P I U1 0 1 8
N L D 4
P I U1 0 1 9
N L D 5
P I U1 0 9
N L D 6
P I U1 0 1 0
N L D 7
P I U1 0 4
P I U? 0 6
N L E N
P I C 1 0 1 P I C 2 0 2
P I C ? 0 1 P I C ? 0 2
P I R 1 1 0 3
P I U1 0 8
P I U1 0 2 2
P I U2 0 3
P I U2 0 4 P I U2 0 5
P I U? 0 1 P I U? 0 1 6
N L G N D
P I C 1 0 2
P I U2 0 6
P I C ? 0 1
P I U1 0 2 1
P I R 1 0 1
P I U2 0 1
P I U2 0 2
P I U1 0 2
P I U1 0 3
P I U1 0 1 1
P I U1 0 1 2
P I U1 0 1 3
P I U1 0 1 4
P I U1 0 1 5
P I U1 0 1 6
P I U1 0 1 7
P I U1 0 2 4
P I U1 0 2 5
P I U1 0 2 6
P I U1 0 2 7
P I U1 0 2 8
P I U? 0 7 P I U? 0 8 P I U? 0 9 P I U? 0 1 0 P I U? 0 1 1 P I U? 0 1 2 P I U? 0 1 3 P I U? 0 1 4 P I U1 0 1
N L R E S E T
P I U1 0 6
P I U? 0 4
N L R S
P I U1 0 5
P I U? 0 5
N L R W
P I R 1 1 0 2
P I U? 0 3
N L V 0
P I C 2 0 1
P I C ? 0 2
P I R 1 0 2
P I R 1 1 0 1
P I U1 0 7
P I U1 0 2 0
P I U2 0 8
P I U? 0 2 P I U? 0 1 5
N L V C C
P I U1 0 2 3
P I U2 0 7
N L V o u t