U rudarstvu se koriste sve vrste i varijante zemaljskog prijevoza koje se i uobiajeno koriste, ali i neke specifine. U rudarstvu se u uem smislu ne koristi transport zrakom i vodom. Prijevozna se sredstva mogu, radi preglednosti i sistematinosti, svrstati i razdijeliti prema razliitim naznakama koje su u pravilu karakteristine znaajke svake vrste transporta. Meutim, i to je dosta teko provesti radi velike raznovrsnosti i razliitosti oblika i teniki znaajki. !pr., prema nainu djelovanja mogla bi se podjeliti na ona, koja rade neprekidno i ona koja rade s prekidima. "alje prema nainu uporabe na# runa i meanika prijevozna sredstva. $atim prema pravcu gibanja na sredstva, koja diu terete vertikalno i ona koja ga prenose vodoravno. Prijevozni sustavi se takoer mogu podijeliti prema podlozi po kojoj se gibaju. !pr. # prijevoz po tranicama% prijevoz bez tranica% visee ine eljeznice i slina postrojenja% prijevoz po plovnim putovima. Prva bi skupina obuvatila prijevozna sredstva po normalnim i uskotranim kolosijecima s runom i strojnom vuom, bilo pokretnom bilo stacionarnom. "ruga bi skupina obuvatila prijevozna sredstva po cestama i slinim putovima s motornom vuom, zatim razliite konvejere, te pneumatski i idrodinamiki prijevoz. U tre&u bi se skupinu svrstale vise&e ine eljeznice sa savitljivim i krutim nose&im elementima, i sl. ureaji, dok bi etvrta skupina obuvatila sav vodeni prijevoz. Prijevoz nafte i plina se naje&e, obzirom na agregatna stanja ovi mineralni sirovina, razmatra kao posebana edukacijska jedinica. 'azdioba temeljna na vie bitni obiljeja, prema slici (a i b svrstava transportna sredstva redom prema pojedinim znaajkama po njiovoj vanosti. )ransportna sredstva se dijele na diskontinuirana i kontinuirana. Prva ostvaruju zadatak *prijevoz neke odreene supstance ili tereta u jedinici vremena na odreenoj udaljenosti+ u diskontinuiranom tijeku *kamioni npr.+, dok druga to ostvaruju u jednom doslovno ili uvjetno kontinuiranom tijeku *trani transporteri npr.+. ,va je znaajka toliko izrazita da uvjetuje kompleksno rjeenje nekog rudnika, tj. i svi ostali rudarski zada&a i poslova, na diskontinuiranom ili kontinuiranom principu. "iskontinuirana transportna sredstva su dalje pruna ili sloodna. Pruna znai da im je trasa strogo odreena, posve kruta, da su dakle prisilno voena. Pruga je ono to je i najpoznatije kao pruga kod eljeznice, ali i razliite druge vrste i izvedbe dvo i jednotrani pruga vrsti odnosno kruti *tranice, drvene grede, - i U elini profili+, ali i gibljivi odnosno elastini *napeta elina ueta+. .lobodno transportno sredstvo znai da je trasa gibanja manje ili vie *tu moe biti veliki razlika/+ proizvoljna, slobodna. ,bje ove grupe prijevozni sredstava mogu biti sa svojim vlastitim, autono!ni! po"ono! *vlakovi 0 pruno prijevozno sredstvo i kamioni 0 slobodno prijevozno sredstvo, npr+ ili s #an$ski! po"ono!, to zapravo znai da su vuena uetom. 1utonomna pruna vozila ostvaruju gibanje od svog vlastitog pogonskog ureaja prenoenjem potrebne sile na prugu na dva principijelno razliita naina# "ra#ita%i$sko! ad&'(i$o! ili u!$'tno! ad&'(i$o!. Prvi je princip najstariji i najraireniji nain ostvarivanja gibanja uop&e, i susre&e ga se od najprimitivniji kola do najsuvremeniji vlakova. !a taj nain ostvaruju gibanje i slobodna autonomna transportna sredstva, od kamiona do dozera. .ila za gibanje rezultat je pritiska uslijed gravitacije, tj. teine transportnog sredstva i trenja izmeu dodirni ploa *kotaa+ i pruge odnosno puta. )a je sila ujedno i ograniena tim imbenicima. $a neku veliinu trenja, to je svojstveno paru materijala iz koji su napravljeni kota i pruga *put+, sila koju &e vozilo mo&i ostvariti i prenijeti na podlogu ovisiti &e samo o njegovoj masi *teini+. ,vo je dalekosena posljedica u pogledu ogranienja mogu&nosti ovakvog, gravitacijsko 0 adezijskog, naina stvaranja vune sile. Pove&anje mase mogu&e je samo do neki granica koje su dane uvjetima i mjestom primjene. 1ko se eli ili mora ostvariti ve&e vune sile, mora se posegnuti za umjetno proizvedenom silom. !ajstariji je nain zupanika *ili zupasta+ pruga, to je nekad nalo primjenu vie u javnom transportu nego u rudarstvu, da bi danas bilo obratno# koristi se samo *i to rijetko+ u rudarstvu *i graevinarstvu+ npr. kod specijalni kosi ili vertikalni liftova. !oviji i sve ire primjenjivani nain ostvarivanja sile za gibanje je tarni ili umjetna adezija. .ila se postie na isti nain kao i u gravitacijsko0adezijske vue, samo pritisak na prugu nije od teine i dosljedno tome nije ogranien masom odnosno teinom vozila, ve& se ostvaruje umjetno# meaniki *oprugama+ ili idrauliki. !ovi i jo uvijek eksperimentalno primjenjeni nain stvaranja pogonske sile je pomo&u linearni elektromotora. -zvor sile *snage+ za autonomni pogon su razliiti motori od koji se u rudarstvu danas koriste dizelski motori i elektromotori s akumulatorskim ili trolej napajanjem. Motori na paru, komprimirani zrak, s inercijskom masom *akumulator kinetike energije+ i slino, vie se ne koriste. Pruna prijevozna sredstva s vanjskim pogonom *ili vuena+ su sve vrste uspinjaa i svoznica, vozila odnosno vlakovi s dvoravninskim prisilnim voenjem *tzv. jednotrane vise&e i dvotrane podne pruge odnosno vozila+ i konano liftovi odnosno izvoznice, tj. sredstva vertikalnog transporta. .lobodna prijevozna sredstva nisu tako kruto vezana za zadanu trasu kao pruna. 1utonomna imaju posebice veliku slobodu kretanja odnosno biranja trase, dok s vanjskim pogonom *uetni skreper+ ipak znatno manje. .lobodna autonomna prijevozna sredstva doivjela su svugdje, pa tako i u rudarstvu, izvanredni razvitak i rasprostranjenje po broju vrsta, inaica, modela, veliina i jedinica. )emeljni je razlog s jedne strane dizelski motor kao potpuno autonomni izvor snage, odnosno s druge potpuno slobodno kretanje i biranje trase gibanja. ,vo je drugo svojstvo naroito dragocjeno jer omogu&uje veliku elastinost cijelog transportnog sustava. Pojednostavljeno ovo znai# kvar, zastoj ili ispad jednog vozila, sekcije transportne trase ili prate&e opreme i ureaja transportne trase n')' zaustaviti cijeli transport ili transportni sustav. Upravo su u tom pogledu osjetljiva transportna sredstva kontinuiranog naina rada. 2ontinuirana transportna sredstva obavljaju svoj zadatak na principijelno dva razliita naina# materijal se prevozi u pojedinanim, odvojenim jedinicama ali u vezanom, kontinuiranom, ritmikom tijeku, ili u stvarno i doslovno neprekinutom tijeku. Po prvom nainu moe se prijevoz or"ani(irati i s tipinim diskontinuiranim sredstvima *kamionima ili vlakovima, npr.+, ako im se osigura kruni zatvoreni tijek, to znai gibanje jednom trasom u jednom smjeru i drugom trasom u povratnom smjeru. !o ipak, ovdje je rije prvenstveno o samim prijevoznim sredstvima a ne o organizaciji prijevoza, pa se ovamo mogu ubrojiti samo ona sredstva gdje su odvojene transportne jedinice zaista i fiziki povezane. )o je sluaj u iara, kako oni gdje se vagoneti gibaju po krutoj pruzi tako i oni gdje se vagoneti ili korpe gibaju po napetom uetu, kao i kod druge vrste iz ove obitelji prijevozni sredstava 0 vedriasti transportera. !o, da bi se na ovaj nain materijal zaista i transportirao, moraju esto na poetku ili *i+ kraju trase postojati bunkeri ili spremita koja izjednauju protok materijala u diskontinuiranom i kontinuiranom dijelu transportne trase *slika 3,a+ odnosno proizvodnog procesa *slika 3,b+. )ransport materijala u kontinuiranom tijeku u uem smislu moe biti na pominoj ili nepominoj *miruju&oj+ podlozi, kao i na podlozi koja se pomie naprijed0nazad odnosno vibrira, pri em se samo gibanje prema naprijed koristi i za gibanje transportne supstance. )ransportiranje materijala zajedno s podlogom, tj. na pominoj podlozi, iskoriteno je kod trani *gumeni+ i lankasti transportera. 4ibanje samo materijala na miruju&oj podlozi iskoriteno je kod grabuljara, puni transportera i cjevovoda. Materijal se prisiljava na gibanje pomo&u pogonjenog lanca s prekama *grabuljari+, pomo&u rotiraju&eg pua ili pomo&u vode odnosno zraka *cjevovodi+. 3.*. T'!'l$n' (na+a$k' po$'dini& #rsta pri$'#o(ni& sr'dsta#a - kontinuirana i diskontinuirana prijevozna sredstva primjenjuju se u podjednakoj mjeri i s gotovo istim razlozima za i protiv odnosno odnosom prednosti i nedostataka. .va su kontinuirana transportna sredstva u osnovi neslobodna i neautonomna, to prije svega znai krajnje neelastina odnosno osjetljiva u pogledu zastoja. . druge strane ova prijevozna sredstva redovno imaju velike kapacitete za male gabarite i snage, pogonska je energija beziznimno pogodnija i jeftinija elektrina, dug im je ivotni vijek, trebaju malo odravanja, lako savladavaju najraznolikije terene, pogodna su za najrazliitije transportne duine *od nekoliko metara do stotina kilometara+ i na kraju 0 redovno su jeftinija. Diskontinuirana prijevozna sredstva, kako pruna tako i slobodna, imaju takoer ne manji znaaj i rasprostranjenje. Pruna ostvaruju velike brzine i velike kapacitete uz male otpore odnosno snage, ivotni im je vijek dug uz malo odravanje, pogodna su za srednje do umjereno velike prijevozne udaljenosti. .lobodna diskontinuirana transportna sredstva pokrivaju lepezu zadataka od pomo&ni radova i transporta masa na udaljenosti od nekoliko *desetaka+ metara *dozeri+, preko kompleksni ureaja gdje je transport dio ukupnog zadatka *56"+, do pravi i iskljuivi prijevozni sredstava kao to su kamioni npr. ,vi &e na malim do srednjim udaljenostima, pri najrazliitijim kapacitetima ali i pri najnepovoljnijim terenskim uvjetima biti esto upravo najpovoljnije prijevozno sredstvo. $a svako od transportni sredstava iz seme na slici (a i b moe se re&i da je bez premca na nekom odreenom mjestu primjene ili zadatku odnosno uvjetima. 4dje &e to i kada biti ovisi o velikom broju imbenika koji su razliiti od podruja do podruja odnosno tijekom vremena. Pri opisu svake vrste prijevozni sredstava navesti &e se temeljne pogonske znaajke i iz toga rezultiraju&e naje&e primjene za odreene uvjete, namjene, podruja i drugo. .lika (a Podjela transportni sredstava .lika (b Podjela transportni sredstava