1

Uvod




Tema ovog maturskog rada su dakle viljukari. Cilj ovog maturskog rada je da se objasne
osnovne stvari,pojmovi i sve vezano za viljukare kao sredstva transporta.

Viljukari su motorna industrijska vozila koja se koriste za podizanje i transport
materijala. Savremeni viljukar razvijen je tokom dvadesetih godina od strane raznih kompanija
ukljuujui Clark i Yale & Towne Manufactoring. Viljukari su od tada postali nezamjenjiv dio
opreme u proizvodnim pogonima i skladitima.Konstrukciju viljukara ine motorna kolica na
dizel pogon ili sa elektro pogonom. Na kolicima se nalaze dve vertikalne osovine po kojima klize
konzole koje prihvataju teret. Vertikalne osovine mogu da menjaju nagib i to napred za 3
o
do
4
o
(pri utovaru) i unazad 10
o
do 12
o
(pri prenosu tereta).



























2

1.Uopteno o viljukarima


Viljukari su motorna industrijska vozila koja se koriste za podizanje i transport
materijala. Savremeni viljukar razvijen je tokom dvadesetih godina od strane raznih
kompanija ukljuujui Clark i Yale & Towne ManufactoringKonstrukciju viljukara ine
motorna kolica na dizel pogon ili sa elektro pogonom. Na kolicima se nalaze dvije vertikalne
osovine po kojima klize konzole koje prihvataju teret. Vertikalne osovine mogu da mijenjaju
nagib i to napred za 3
o
do 4
o
(pri utovaru) i unazad 10
o
do 12
o
(pri prenosu tereta).
Nosivost viljukara je od 10 do 50 kN dok se u industriji koriste i viljukari nosivosti
od 80 kN. Visina dizanja iznosi najvie do 5,5 m.Brzina kretanja se kree od 6 do 30
km/h.Brzina dizanja tereta iznosi od 8 do 14 m/min.
Tokovi na viljukarima imaju veliku mo manevrisanja. Obino se upravljanje
izvodi preko zadnjih tokova a pogon je na prednjim tokovima tako. Zadnji deo motornih
kolica najee je od punog elika i ima ulogu kontra tega.Krakovi viljuki zahvatnog dela
prilagoeni su radu sa paletama ali lako mogu da zahvataju i ostalu kabastu robu.
Zbog svoje velike teine i pogona na tokovima, viljukari su pogodni za rad na vrstom
terenu i u halama dok im je mogunost iskorienja na gradilitu mala.
Kao viljukari mogu da se koriste i utovarivai sa ugraenim dodatnim ureajima.
Proraun uinka viljukara vri se prema formuli
Up=60*q/Tc*k
v
*k
p









3

Vrijeme trajanja radnog ciklusa treba ralaniti na pojedine operacije prema konkretnim
situacijama na sladei nain:
q - nosivost (kN)
vreme naklona kraka i zahvata tereta 10 - 15 sec
Vrijeme zaokreta viljukara za 90
O
6 - 8 sec
Vrijeme zaokreta viljukara za 180
O
10 - 15 sec
Vrijeme pune vonje -
Vrijeme ispravljanja kraka 2 - 3 sec
Vrijeme dizanja tereta na potrebnu visinu 0,2 m/sec
Vrijeme istovara tereta 5 - 8 sec
Vrijeme za ponovno naginjanje kraka 2 - 3 sec
Vrijeme sputanja viljuke 0,2 m/sec
Vrijeme zaokreta viljukara bez tereta kao i sa teretom
Vrijeme praznog hoda -
Vrijeme za menjanje brzina 6 - 8 sec
Kod rada sa viljukarima mogu nastupiti razliiti sluajevi utovara: sa strane, pod uglom od
45
O
, sa strane pod uglom 90
O
ili pozadi pod uglom od 90
O
odnosno 180
O
. Od pravilnog
rasporeda zavisie i uinak i treba tjeiti da se vozilo postavi na to manju daljinu kako bi
vrijeme pune vonje i vrijeme praznog hoda bili to manji.




















4


2. Podjela viljukara



Postoji sedam klasa viljukara



5

Podjela viljukara na razliite etape se vri u odnosu na slijedee kriterijume :1. vrsta pogons,2. nosivost,3.
konstrukcija,4. broj tokova.Prema vrsti pogona, viljukari se dele na slijedee dvije grupe:

Runi

Runi viljukari su kolica prilagoena za manipulaciju sa paletom. Imaju hidraulini
ureaj za podizanje paleta, a maksimalna visina dizanja je 20 cm. Koriste se obino za manipulaciju na malim
rastojanjima i za utovar vozila. Nosivost je obino do 20 KN. Mogu se ukljuiti u konvejerski sistem
pa ih vue konvejer.U okviru grupe motornih viljukara, pogon moe biti ostvaren
elektromotorom ili motoroa i sa unutraanjim sagorijevanjem (SUS).
Elektroviljukari se prvenstveno koriste uz at vor eni m pr os t or i ma. I maj u manj u
br zi nu i nos i vos t od vi l j u kar a s s SDS mot or om. Viljukari sa SUS motorom
se uglavnom koriste za rad na otvorenim prostorima, mada se obje vrste mogu koristiti za rad
u kombinovanom prostoru. Sa stanovita zatite sredine, povoljniji su elektroviljukari.
Elektroviljukari su skuplji od SUS viljukara, a zaht ijevaju i rezervnu bateriju (jedna
se puni dok se druga koristi).





Motorni viljukar

Motorni viljukar se sastoji iz asije sa 3 ili 4 toka; na prednjoj strani je teleskops
kakaterka sa ureajem za zahvatanje, podizanje i sputanje tereta.

Obino sastoji iz dva rama. Spoljni ram je zglobno vezan za asiju i moe se naginjati nekoliko stepeni
naprijed i nazad. Prilikom kretanja viljukara, ketarka je nagnuta nekoliko stepeni
unazad. Na taj nain poveava se stabilnost viljukara i tereta u vonji. Prilikom podizanja
isputanja tereta, katarka je uvek u vertikalnom poloaju. Viljuke su postavljene na saonice(dio
koji se kree unutar unutranjeg rama). Prilikom podizanja tereta, najpr ije se podiu
saonice za izvlaenja unutranjeg rama, i tek kada sa saonice podignu do vrha, poinje izvla-
enje unutranjeg rama.U odnosu na nosivost, postoje slijedee grupe viljukara

1.- viljukari male nosivosti (5 - 20 KN),2. viljukari srednje nosivosti (3o - 5o KN),3. viljukari vee
nosivosti (5o - loo KN).









6

Prema konstrukciji, razlikuju se slijedee vrsta viljukare:

1. frontalni viljukar; ovo je najea vrsta viljukara, on teret zahvata
frontalno.Prilikom kretanja teret je ispred tijela viljukara;

2. boni viljukar; ovaj viljukar bono zahvata teret. Koristi se za transport dugakih tereta. Kod
ovog viljukara je uzduna osa tereta paralelna sa uzdunom osom viljjuskar.

3. viljukar sa horizontalnim pomjeranjem katarke u pravcu uzdune ose
viljukara.Prilikom zahvatanja tereta, a prilikom transporta uvlai teret. Na ovaj
nain s e poveava s t abi l nos t vi l j u kar a i dobi j aj u s e bol j e manevar s ke
mogunos t i . Nedostatak ovih viljukara je u tome to ovo pomijerenje produava
ciklus viljukara pa se tako smanjuje proizvodnost;

4. etverostrani viljukari; mogu se kretati napred, nazad, lijevo i desno bez potrebe za
manevarskim prostorom. Pravac poinju tako to zarotiraju tokove,U poslijednje vrijeme se kao kriterijum
za podjelu viljukara prema konstrukciji koristi poloaj tereta u odnosu na bazu viljukara.
U odnosu na ovaj kriterijum razlikuju se slij edee vrste viljukara:

a). viljukari sa slobodno noenim teretom,
b). viljukari sa teitem tereta unutar baze viljukara,
c). hibridni viljuakari tree generacije.

Grupu viljukara sa slobodno noenim teretom ini grupe eonih viljukara iz p r e t h o d n e p o
d e l e . I z p r e t h o d n e p o d i j e l e , t a k o
k o , p r e p o z n a j e mo g r u p u v i l j u k a r a s a horizontalnim pomijeranjem katarke u
pravcu uzdune ose viljukara kao stupu sa teite unutar baze viljukara. Hibridni
viljukari tree generacije su poznati kao viljukari sa okretnom glavom. Kod ovih
viljukara su na saonicama postavljene viljuke koje se pomijeraju tako da je mogue zahvatanje sa
lijeve i desne strane bez okretanja samog viljuakara.U odnosu na broj tokova, postoje sijledee vrste viljukara

1. viljukari sa etiri toka,

2. viljukari sa tri toka.

Viljukari se veom nosivou se izradjuju sa etiri toka. Oni imaju veu brzinu I
stabilnost.Vi l j u kar i do 15KN s e i zr adj uj u s a t r i t oka. Oni s e kar akt er i u bo
l j i m manevar s ki msposobnostima pa zahtijevaju veu irine prolaza. Podjela viljukara
prema broju tokova ima smisla sam o za viljukare sa slobodno noenim teretom. Tokom
vremena, razlike u karakteristikama izmeu viljukara sa tri i viljukara sa etiri toka su se
smanjile. Danas modern konstrukcije sa etiri toka imaju slinu irinu prolaza kao oni sa tri toka.

7

3. Proizvodnost i ciklus viljukara



Tehnika proizvodnost viljukara se izraunava korijenjem jednaine za proizvodnost
sredstava sa ciklinim dejstvom .Ciklua viljukara sastoji se iz sledeih parcijalnih vremena:

1.vraanje zahvatanja tereta;

2. vrijeme okretanja viljukara;

3. vrijeme premijetanja, transporta tereta od mesta zahvatanja do mesta odlaganja;o
dredjuje se na osnovu rastojanja i brzine kretanja optereenog viljukara (kolinik ove
dveveliine). Ovom vremenu se dodaje vreme gubitaka usled polaska i zaustavljanja (obino l -
1,5 sekundi);

4.vrijeme potrebno da se katerka postavi u vertikalan poloaj radi dizanja tereta;

5. vreme podizanja tereta; zavisi od visine dizanja tereta i brzine dizanja optereenogviljukara;

6. vreme odlaganja tereta;

7. vreme potrebno za vraanje Katsrke natrag u nagnu'-ti poloaj;

8. vr eme s pu t anj a pr avni h s aoni ca; zavi s i od vi s i ne di aanj a i br zi ne s pu t
anj aneoptereenog viljukara;

9. vrijeme okretanja;

10. vreme povratka, vraanja praznog viljukaraj zavisi od distance i brzine
kretanjaneoptereenog viljukara. Ovde se, talcodje, pojavljuju vremenski gubici
usled polaska i zaustavljanja viljukara;

11. vrijeme potrebno za pripremu za novo zahvatanje.Vr i j eme t r aj anj a ci kl us a t r ebal o
bi da j e j ednako z bi r u s vi h el ement ar ni h vr emena(jednaina 4-.3-) Meutim,
neke od navedenih operacije viljukar obavlja istovremeno, na primjer okretanje i naginjanje
katarke. Zbog ovoga je stvarno trajanje ciklusa manje od prostog zbira trajanja svih elementarnih
operacija.








8

3.1 Osnovni sklopovi i podsklopovi







00 Motor
01 Sistem za hlaenje
02 Dovod goriva, karburator, izduvni system
06 Transmisija
11 Distributor
12 Alternator
20 Pogonska osovina
23 Tokovi i gume
24 Koioni system
25 Upravljaka table
26 Upravljaka osovina
29 Hidraulina pumpa
30 Hidraulini kontrolni ventil
32 Hidraulini cilindar
38 Protivteg
39 Komponente rama i asije
40 Natpisi i oznake

9


Ram predstavlja osnovu na koju su zakaeni jarbol, osovine, tokovi, protivteg, gornji titnik
ipogon. U sastavu rama mogu biti i rezervoari za gorivo i hidraulinu tenost.
PneumaticiPostoje veliki broj pneumatika viljukara. Tri najee koriena tipa su
pneumatski,puni i poliuretanski. Pneumatici se biraju na osnovu toga za ta i gde se viljukar
koristi.Izbor pneumatika u velikoj meri utie na sigurnost i performanse







Protivteg je masa privrena na zadnjem delu rama viljukara. Svrha protivtega je daprui
protivteu u odnosu na teret koji se podie. U sluaju elektrinih viljukara, velikebaterije mogu
zameniti kontrateg.KabinaKabina je deo koji sadri sedite za vozaa zajedno sa kontrolnim
pedalama, volanom,polugama, prekidaima i kontrolnom tablom. Kabina moe biti otvorenog ili
zatvorenogtipa, ali uvek sadri gornji titnik. Kabina moe biti opremljena grejaima za zemlje
sahladnom klimom.

Pogon viljukara moe biti motor sa unutranjim sagorevanjem koji koristi gas, benzin ilidizel
gorivo. Elektrini viljukari se napajaju preko baterija ili gorivnih elija kojeobezbeuju
napajanje elektrinog motora.
Elektrini motori u viljukarima mogu biti DCili AC tipa.

Nagibni cilindri su povezani na ram viljukara i kran. Njihova uloga je da ugaonopomeraju kran
u cilju lakeg manipulisanja tovarom.KranKran je vertikalna konstrukcija koja vri rad podizanja
i sputanja tovara. Sainjena je od meusobno povezanih ina koje pruaju lateralnu stabilnost.
Meusobno povezaneine mogu imati valjke ili aure za voenje.



10

Kran je pogonjen hidrauliki, od strane jednog ili vie hidraulinih cilindara, direktno ili preko
lanca. Moe biti zakaen naprednju osovinu ili na ram viljukar.

Nosa je deo viljukara na koji se kae viljuke ili drugi dodaci. Postavljen je na inekrana uz
koje se kree na dole i gore uz pomo lanca ili direktnom vezom sahidraulinim cilindrom. Kao i
kran, nosa moe sadrati valjke ili aure za voenje uinama krana.




11

Dodaci: Na nosa se mogu kaiti dodaci poput viljuki L-oblika koje slue za
manipulisanjetovarom. Postoji veliki broj drugih vrsta dodataka za manipulaciju raznim vrsta
mamaterijala.




3.2 Gabaritne dimenzije


Postoji veliki broj razliitih vrsta viljukara u zavisnosti gde i za ta se
koriste, takoda su i njihove dimenzije razliitih veliina. Tipini skladini viljukar
ima kapacitettovara od jedne do pet tona, dok se za utovar kontejnera u lukama
koriste viljukariiji kapacitet tovara prelazi 50 tona. Ispod je data specifikacija
viljukara Caterpillar C6000

3.3 Manevarska sposobnost i prohodnost


Viljukari se procenjuju na tovare odreene maksimalne teine i odreenog poloaja
teita. Ove podatke prua proizvoa i vrednosti tih specifikacija se ne smeju prei.Vaan deo
naina rada viljukara je taj da se oni uglavnom upravljaju na zadnjimtokovima. To poveava
manevarske sposobnosti u skuenim prostorima, ali uvelikoj meri odudara od iskustva vozaa sa
drugim vozilima.Jo jedna vana injenica vezana za viljukare je njihova nestabilnost. Viljukar
itovar se moraju smatrati telom iji se poloaj teita menja sa svakim pokretomtovara. Viljukar
nikad ne sme skretati velikim brzinama sa podignutim teretom, jer gravitaciona i centrifugalna
sila mogu izazvati prevrtanje. Viljukar je projektovan zagornju vrednost tovara ija vrednost
opada pri podignutim viljukama, ili nepravilnoprihvaenom tovaru.Oblast primeneViljukari
su nezamenjiv deo opreme svuda gde je potrebno manipulisati tekimteretom. U
skladitima, industriji, lukama itd. Uz posebne dodatke mogu se koristiti iza elevaciju ljudi.
Mnoge firme se svakodnevno oslanjaju na njihov rad. Viljukari omoguavaju
poveanje produktivnosti i smanjenje trokova.