STRUNI LANAK / PROFESSIONAL PAPER

BRODSKO STROJARSTVO
116 Nae more 55(3-4)/2008.
I
S
S
N

0
4
6
9
-
6
2
5
5

(
1
1
6
-
1
2
6
)
SUSTAVI DOBAVE GORIVA U BRODSKIM DIZELSKIM
MOTORIMA
Fuel Supply Systems in Marine Diesel Engines
Nikola Ulaga, diplomant
prof. dr. sc. Luko Mili, dipl. ing., mentor
Pomorski odjel
Sveuilite u Dubrovniku
mr. sc. Maro Jeli, dipl. ing., komentor
Pomorski odjel
Sveuilite u Dubrovniku UDK 621.436:629.5
Saetak
U ovom radu dan je prikaz sustava dobave goriva suvremenih brodskih dizelskih motora, kod kojih se kontrola
rada motora obavlja elektroniki. Dani su osnovni elementi sustava dobave goriva MAN-B&W ME motora. Za razliku
od klasinog naina upravljanja radom motora s pomou razvodne osovine, tvrtka MAN-B&W razvila je sustav
elektronikoga upravljanja radnim procesom kojemu je glavna zadaa kontrola utrcavanja goriva, otvaranje i
zatvaranje ispunih ventila i podmazivanja cilindara. Elektroniki kontroliran motor tvrtke MAN-B&W temelji se na
nezavisnom radu pumpa za utrcavanje goriva i ispunih ventila tako da se podizai ispunih ventila i rasprskai
goriva kontroliraju elektroniki odreenim brojem kontrolnih jedinica koje zajedno ine kontrolni sustav motora.
Uz prikaz sustava za dobavu goriva MAN-B&W motora, dan je prikaz rada sustava sa zajednikim vodom dobave
goriva u Wartsila motoru, tzv. Common rail sustav, koji se rabi i u Sulzer RT-flex motoru. Na kraju se usporeuju
konvencionalno i elektroniki upravljani motori.
Kljune rijei: utrcavanje, gorivo, elektronika, upravljanje, dobava, iskoristivost.
Summary
The paper analyses fuel supply systems in modern marine diesel engines where engine operation is controlled
electronically. The basic elements of fuel supply system in MAN-B&W marine engine are analyzed. Unlike traditional
method of engine operation by camshaft. MAN-B&W company has developed the system of electronic operation of
working process, the main task being the control of fuel injection, opening and closing of exhaust valves and cylinder
lubrication. Electronically controlled MAN-B&W engine is based on separately driven fuel injection pump and exhaust
valves so that exhaust valve lifters and oil fuel atomizers are controlled electronically by means of a definite numbers
of control units making together engine control system.
Besides the analysis of fuel supply system in MAN-B&W engine, common fuel oil supply in Wartsila engines, so
called Common rail system, which is also used in Sulzer RT-flex engines, has been presented. Finally traditional and
electronic engine operation have been compared.
Key words: injection, fuel, electronics, control, supply, efficiency
STRUNI LANAK / PROFESSIONAL PAPER
BRODSKO STROJARSTVO
117 Nae more 55(3-4)/2008.
I
S
S
N

0
4
6
9
-
6
2
5
5

(
1
1
6
-
1
2
6
)
UVOD / Introduction
Dizelski je motor danas najuinkovitiji toplinski stroj
koji pretvara toplinsku energiju u korisni mehaniki
rad. Vrlo vaan podsustav brodskih dizelskih motora je
sustav dobave goriva, koji se analizira u ovom radu s
posebnim naglaskom na pogon i upravljanje dobavom
goriva u cilindar motora.
U dugom nizu godina razvoja brodskih dizelskih
motora uoena je posebna vanost prilagodbe
dobave i utrcavanja goriva njegovu optereenju,
poradi postizanja stvarnoga termodinamikog
procesa izgaranja goriva to blie idealnomu krunom
procesu. Pravilno upravljanje poetkom i svretkom
dobave goriva, kao i odravanjem konstantnog tlaka pri
utrcavanju, znatno utjeu na odlike motora pri razliitim
radnim reimima, kao to su potroak goriva i sadraj
tetnih tvari u ispunim plinovima.
Klasini sustav dobave goriva je u uporabi ve dugo
godina. Sastoji se od osjetila za mjerenje protoka goriva
koje struji u tank za mijeanje s gorivom koje se vraa
kao preljevno. Iz tog tanka dobavne pumpe usisavaju
gorivo i tlae ga kroz zagrija preko filtra do visokotlanih
pumpa motora. Radi odravanja konstantne viskoznosti
goriva ono se zagrijava u zagrijau vodenom parom.
Zagrijavanje goriva regulira se regulacijskim ventilom,
prema signalu viskozimetra, proputanjem odgovarajue
koliine pare u zagrijae goriva. Visokotlane pumpe
dobivaju veu koliinu goriva od one koju motor troi,
viak se vraa u tank za mijeanje i tu se mijea s gorivom
iz tanka dnevne potronje.
Pogon visokotlanih pumpa, otvaranje ispunih i
usisnih ventila, te razvodnika zraka obavlja se razvodnim
vratilom. Dinamika pogona tih elemenata ovisi o obliku
izvodnica odgovarajuih brjegova na razvodnom vratilu.
Budui da brodski porivni dizelski motori moraju raditi
stabilno i mirno u irokom podruju radnih reima kako
bi mogli razvijati snagu od 30 do 110% nominalne
snage, jasno je da dinamika navedenih elemenata, koja
ovisi o obliku pojedinih brjegova na razvodnom vratilu,
ne moe rezultirati optimalnim radnim procesima u tako
irokom podruju radnih reima u radu motora.
OSNOVNI ELEMENTI SUSTAVA DOBAVE
GORIVA MAN-B&W ME MOTORA / Basic
Elements of Fuel Supply Systems in MAN-B&W
ME Engines
Za razliku od klasinog naina upravljanja radom motora
s pomou razvodne osovine, tvrtka MAN-B&W razvila
je sustav elektronikog upravljanja radnim procesom
kojemu je glavna zadaa kontrola: utrcavanja goriva,
otvaranja i zatvaranja ispunih ventila i podmazivanja
cilindara. Elektroniki kontroliran motor tvrtke MAN-B&W
temelji se na nezavisnom radu pumpa za utrcavanje
goriva i ispunih ventila tako da su podizai ispunih
ventila i rasprskai goriva kontrolirani elektroniki
odreenim brojem kontrolnih jedinica koje zajedno
ine kontrolni sustav motora. Pumpe za utrcavanje
goriva elektronikoga kontroliranog motora mehaniki
su jednostavnije od onih klasinih motora s razvodnim
vratilom, a stap koji tlai gorivo pogonjen je uljem pod
tlakom kojim se upravlja elektroniki kontroliranim
proporcionalnim ventilima. Kao i kod rasprskaa,
podiza ispunog ventila se takoer pogoni tlaenim
uljem kojim se upravlja kontrolnim ventilom binarnog
tipa. U hidraulinoj petlji rabi se ulje za podmazivanje
motora koje se filtrira i tlai u pomonoj jedinici za
dobavu.
Tvrtka MAN-B&W razvila je elekroniki upravljan
motor s oznakom ME, za razliku od klasino upravljanih
motora s oznakom MC. Elektrohidraulini sustav ME
motora zamjenjuje sljedee komponente klasinoga
MC motora:
lanac za pogon razvodne osovine,
razvodnu osovinu,
mehanizam za pogon visokotlane pumpe goriva,
ukljuujui vodilice i sustav za prekretanje,
konvencionalne pumpe,
mehanizam za otvaranje ispunog ventila,
razvodnik zraka kojim se upravlja zrakom pri
upuivanju motora,
regulacijsko vratilo,
mehaniki pogonjen ureaj za podmazivanje
cilindra.
Ti elementi zamijenjeni su u ME motora:
hidraulinim ureajem za dobavu ulja,
osjetilom poloaja koljenastog vratila,
hidraulinim cilindarskim jedinicama,
elektroniki kontroliranim uputnim ventilima,
integralnom elektronikom kontrolom pomonih
turbopuhala,
integralnim elektronikim regulatorom,
elektroniki kontroliranim ureajem za
podmazivanje cilindara.
Cilj uporabi novoga elektroniko-hidraulinog
servomehanizma za kontrolu utrcavanja goriva i
pogona ispunog ventila je da se razdvoji vremenski
uvjetovan slijed utrcavanja goriva i otvaranja ispuha
od mehanike povezanosti s koljenastim vratilom, i da
se na taj nain povea flaksibilnost radu motora.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
STRUNI LANAK / PROFESSIONAL PAPER
BRODSKO STROJARSTVO
118 Nae more 55(3-4)/2008.
I
S
S
N

0
4
6
9
-
6
2
5
5

(
1
1
6
-
1
2
6
)
Hidraulino utrcavanje i aktiviranje ispunih
ventila omogueno je hidraulinim sustavom dobave
ulja s mehanizmom koji omoguuje siguran i stabilan
rad (slika 1.). Kao hidraulini medij upotrebljava
se ulje iz sustava za podmazivanje motora. Ulje se
proiava filtarskim sklopom do potrebne kvalitete
istoe za uporabu u hidraulinom sustavu. Kad je
motor u pogonu, ulje se tlai privjeenim pumpama
ulja, a kad je motor zaustavljen, ulje se tlai elektrino
pogonjenim pumpama.
U akumulatorskom bloku tlaeno se ulje
akumulira kako bi osiguralo stabilnu dobavu ulja
do hidraulinih cilindrinih jedinica. Na svakom
cilindru motora ugraena je hidraulina cilindrina
jedinica s razvodnim blokom koja hidrauliki aktivira
visokotlanu pumpu ulja i aktuator ispunog ventila.
Na razvodnom bloku ugraeni su elektroniki
kontrolni ventili za nadzor rada visokotlanih pumpa
goriva i ispunih ventila.
Sustav utrcavanja goriva sastoji se od hidrauliki
pogonjenih visokotlanih pumpa goriva kontroliranih
elektronikim ventilom, od visokotlanih cijevi goriva
i rasprskaa goriva. Sustav aktiviranja ispunih
ventila sastoji se od elektrohidraulinog aktuatora
kontroliranoga elektronikim ventilom, visokotlanih
cijevi ulja, te ispunih ventila. Uputni se ventili
pneumatski otvaraju aktiviranjem elektromagnetskih
ventila koji se elektroniki kontroliraju.
Hidraulini sustav dobave ulja sastoji se od:
sklopa za filtriranje ulja,
pumpe ulja pogonjene elektrinim motorom,
zupastog prijenosa za pogon privjeenih
pumpa ulja,
privjeenih pumpa ulja,
tanka s osjetilomdojavljivaem za otkrivanje
proputanja ulja.
-
-
-
-
-
Slika 1. Hidrauliki sustav: 1 privjeene pumpe, 2 pumpe pogonjene elektromotorom, 3 - sigurnosni i
akumulatorski blok, 4 napajanje uljem niskog tlaka, 5 filtarska jedinica, 6 povrat ulja, 7 dovod ulja, 8
ulaz ulja za podmazivanje u motor
Figure 1. Hydraulic system: 1 engine driven pump, 2 electro-motor driven pump, 3 safety and
accumulator block, 4 law pressure oil supply, 5 filter unit, 6 oil return, 7 oil delivery, 8 lubrication oil
inlet
STRUNI LANAK / PROFESSIONAL PAPER
BRODSKO STROJARSTVO
119 Nae more 55(3-4)/2008.
I
S
S
N

0
4
6
9
-
6
2
5
5

(
1
1
6
-
1
2
6
)
Filtar ulja hidraulinog sustava je samoistilac
s automatskim ispiranjem filtarskih elemenata.
Ispiranje se obavlja s pomou komprimiranog zraka
u odreenim vremenskim intervalima. Regulacija
vremenskih intervala ovisi o kvaliteti istoe ulja.
Ako se pojavi vea razlika u tlaku ulja od 0,3 bara na
ulazu i izlazu iz filtra, osjetilo tlaka aktivira ponovno
automatsko ispiranje. Pomoni filtar ulja je ugraen
paralelno s automatskim filtrom a rabi se kad se
taj filtar isti. Prebacivanje s jednoga na drugi filtar
obavlja se runo bez prekida dobave ulja u sustavu
ulja.
Radi sigurnosti rada automatskog filtra ugraen
je automatski by-pass ventil koji se automatski otvori
ako iz bilo kojeg razloga padne tlak u sustavu ulja
iza filtarskog sklopa. U tom sluaju ulje se filtrira
preko filtara sustava ulja za podmazivanje motora.
Otvaranje automatskog by-pass ventila ulja dojavljuje
se osjetilomdojavljivaem tlaka preko kontrolnog
sustava motora.
Uporaba na taj nain nedostatno filtriranog ulja
poveava istroenost komponenta u sustavu ulja
te je potrebno to prije oistiti automatski filtar ulja.
Automatski filtar izveden je s propusnom mreom
filtriranja od 10 nm, pomoni filtar ulja s propusnom
mreom filtriranja od 25 nm, a filtar sustava za
podmazivanje motora s 34 do 48 nm finoe propusne
mree.
Za osiguranje potrebnog tlaka ulja u hidraulinom
sustavu kad je glavni motor zaustavljen i kad nema
hidrauline potronje ulja, upotrebljavaju se elektrino
pogonjene zupaste pumpe. Kad je glavni motor
zaustavljen, potreban je malen kapacitet potronje
ulja, tako da su te pumpe relativno malog kapaciteta
u usporedbi s privjeenim pumpama. Pumpe ulja
izvedene su u dva niza i pogonjene su elektrinim
motorom. Svaki se niz sastoji od pumpe visokog tlaka
za hidraulinu dobavu ulja i pumpe niskog tlaka ulja
za punjenje i dopunjavanje hidraulinog podizaa
ispunog ventila.
Ako se motor iz bilo kojeg razloga naglo zaustavi
(tzv. Shut-down) ili pri gubitku napajanja brodskog
sustava elektrinom energijom (tzv. Black-out),
elektrino pogonjene pumpe ulja preuzimaju dobavu
ulja u sustav, te rade odreeno vrijeme radi podizanja
tlaka ulja u sustavu potrebnoga za normalan rad
motora. Duina vremena odreena je kapacitetom
akumulatora u sustavu i kapacitetom uljnog protoka
elektrino pogonjenih pumpa visokog tlaka.
U sustavu hidraulinog podizaa ispunog
ventila ugraen je prekotlani ventil koji vraa ulje
na usisnu stranu pumpa ako se povisi i prekorai
tlak ulja. Jedan niz elektrinih pumpa ulja uvijek je
dostatan za rad motora. Dva niza pumpa su izvedena
radi osiguranja pouzdanosti sustava i ako jedan niz
otkae. Rad visokotlanih i niskotlanih pumpa ulja
nadgleda se osjetilima tlaka spojenima na sustav
kontrole motora.
Hidrauline cijevi ulja izmeu hidrauline dobave
ulja (HPS) i hidraulinih jedinica cilindra (HCU)
radi sigurnosti od pucanja izraene su kao cijev u
cijevi, to jest cijevi s dvostrukom stijenkom. Takva je
izvedba takoer ugraena iz istog razloga izmeu
svake HCU. Unutarnje i vanjske cijevi spojene su
odvojenim linijama na razvodni blok. Prostor izmeu
unutarnje i vanjske cijevi spojen je na liniju za
otkrivanje proputanja ulja. Na liniji je ugraen tlani
kontrolni ventil. Pri malom proputanju u unutarnjoj
cijevi, osjetilo protoka ulja daje signal za alarm. Pri
jakom proputanju ulja povisuje se tlak ulja u liniji za
proputanje; povieni tlak ulja zatvara tlani kontrolni
ventil, pa se tlak sustava ulja prenosi kroz vanjsku
cijev. Osjetilo tlaka daje alarm i indikaciju da je
vanjska cijev pod tlakom sustava ulja. Sustav moe
raditi na taj nain sve dok je popravak ili zamjena
unutarnje cijevi mogua.
STRUNI LANAK / PROFESSIONAL PAPER
BRODSKO STROJARSTVO
120 Nae more 55(3-4)/2008.
I
S
S
N

0
4
6
9
-
6
2
5
5

(
1
1
6
-
1
2
6
)
Na slici 2. prikazana je hidraulina jedinica cilindra
(HCU). Za svaki cilindar motora potrebna je jedna
HCU. Te jedinice smjetene su na vrhu stroja u visini
poklopaca motora. Jedinica se sastoji od razvodnog
bloka, sustava elektronike kontrole utrcavanja goriva i
sustava elektronike kontrole pogona ispunog ventila.
HCU tlaenjem ulja pogoni aktuator ispunog ventila
i visokotlanu pumpu goriva. Tlaenje i rad aktuatora
ispunog ventila kontrolira elektroniki kontrolni ventil
ELVA. Tlaenje i rad visokotlane pumpe goriva nadzire
elektroniki proporcionalni kontrolni ventil utrcavanja
goriva ELFI. Tlak dobave goriva s poetnih 8 do 10 bara
podie se na tlak utrcavanja, ovisno o optereenju
motora, od 600 do 1.000 bara.
Zadaa razvodnog bloka je da razvede hidraulino
ulje do elektroniki kontroliranih ventila ugraenih na
razvodnom bloku. Na razvodnom bloku ugraen je
hidraulini akumulator pod tlakom duika. Namjena
hidraulinih akumulatora je osigurati stabilan tlak i
protok ulja potrebnoga za utrcavanje goriva i aktiviranje
ispunih ventila. Runim ventilima moe se potpuno
iskljuiti pojedina hidraulina jedinica cilindra ako ona
nepravilno radi. Iskljuiti jedinice mogue je za vrijeme
rada motora. U tom sluaju, kad motor radi bez jedne
jedinice (s iskljuenim cilindrom), on zahtijeva poseban
radni reim, to jest smanjenje optereenja motora. Takvi
specijalni radni reimi motora dani su u instrukcijskim
knjigama proizvoaa motora.
Slika 2. Hidraulina jedinica cilindra: 1 visokotlana cijev goriva, 2 ulaz goriva, 3 izlaz goriva, 4 preljev
goriva, 5 hidraulini klip, 6 ELFI ventil, 7 povrat ulja, 8 dobava niskog tlaka. 9 razvodni blok, 10 ELVA
ventil, 11 prema sljedeemu razvodnom bloku, 12 hidraulini klip, 13 zatitno brtvljenje, 14 pozicijski
pokaziva, 15 klip pumpe goriva, 16 aktivacijski klip, 17 podiza ispunog ventila, 18 pumpa goriva, 19
hidraulini podiza, 20 dobava ulja za hidraulini podiza ispunog ventila, 21 ispuni ventil, 22 pozicijski
pokaziva, 23 zrana opruga, 24 rasprskai goriva
Figure 2. Hydraulic cylinder unit: 1 high pressure fuel pipe, 2 fuel oil inlet, 3 fuel oil outlet, 4 fuel overflow,
5 hydraulic plunger, 6 ELFI valve, 7 fuel oil return, 8 low pressure supply, 9 distribution block, 10 ELVA
valve, 11 to the following distribution block, 12 hydraulic plunger, 13 prevention sealing, 14 positioning
indicator, 15 fuel pump piston, 16 activity piston, 17 exhaust valve lifter, 18 fuel oil pump, 19 hydraulic
lifter, 20 fuel oil supply for hydraulic exhaust valve lifter, 21 exhaust valve, 22 positioning indicator, 23 air
spring, 24 fuel oil injectors.
STRUNI LANAK / PROFESSIONAL PAPER
BRODSKO STROJARSTVO
121 Nae more 55(3-4)/2008.
I
S
S
N

0
4
6
9
-
6
2
5
5

(
1
1
6
-
1
2
6
)
SUSTAV DOBAVE GORIVA MAN-B&W
MOTORA / Fuel Supply System in MAN-B&W
engines
Slika 3. prikazuje sustav goriva za jedan cilindar.
Pojedine komponente visokotlane pumpe goriva (Fuel
Oil Pressure Booster) mehaniki su puno jednostavnije
nego tradicionalna visokotlana pumpa goriva s
promjenljivim vremenom utrcavanja goriva (VIT
Variable Injection Timing).
Sustav hidraulinog utrcavanja goriva nadziran
je elektroniki i sastoji se od: hidrauliki pogonjene
pumpe za utrcavanje goriva, elektroniki kontroliranog
ELFI ventila, visokotlanih cijevi goriva i rasprskaa
goriva. Rad elektronikoga kontrolnog ventila ELFI prati
se elektronikim sustavom motora; konstruiran je tako
da svojom izvedbom brzo i precizno nadzire uljni protok
do visokotlane pumpe goriva.
Tlaeno ulje djeluje na donju povrinu hidraulinog
klipa aktuatora utrcavanja goriva prema gore. To gibanje
klipa aktuatora prema gore, podie tlak utrcavanja
goriva i do 1.000 bara, ovisno o optereenju motora.
Zavretak utrcavanja goriva odreuje elektroniki
kontrolirani ventil ELFI prema signalu elektronikog
sustava motora. Otvaranjem povratnoga voda ulja,
ulju naglo padnu tlak i sila koja djeluje na donju stranu
hidraulinog klipa. Gorivo svojim dobavnim tlakom od 8
do 10 bara ulazi kroz usisni ventil u cilindar visokotlane
pumpe goriva i potiskuje klip prema dolje.
Izvedba visokotlanih cijevi i rasprskaa goriva
jednaka je kao i u MC motoru. Izvedba sustava goriva
Slika 3. Sustav
hidraulinog
utrcavanja goriva
Figure 3. Hydraulic
fuel injection
system
doputa konstantnu cirkulaciju goriva kroz rasprskae
te sustav odrava na radnoj temperaturi za vrijeme
prestanka rada motora.
Visokotlana pumpa goriva je u sklopu hidrauline
cilindrine jedinice smjetene na vrhu motora u visini
poklopaca cilindara. Glavni su dijelovi visokotlane
pumpe su:
Hidrauliki klip djelovanjem tlaenog ulja pogoni
klip visokotlane pumpe na kojemu se ostvaruje
porast tlaka na tlak ubrizgavanja goriva ovisno
o odnosu izmeu povrina na koje djeluje ulje
hidraulike i povrine klipa kojom se djeluje na
gorivo.
Dobavni tlak goriva od 8 do10 bara svladava
oprugu usisnog ventila, otvara ga, te tako
omoguava punjenje cilindra gorivom. Taj je
ventil izveden kao nepovratni, tako da u tlanom
-
-
hodu sprjeava nabijanje goriva na usisnu stranu
ventila.
U razvodnom bloku ugraen je elektroniki
kontrolirani ventil (ELFI). Ovisno o poloaju
elektronikoga kontrolnog ventila, razvodni
blok svojim vodovima spaja tlanu ili odvodnu
stranu hidraulinog ulja. Na razvodni blok djeluje
akumulator ulja.
U kuitu elektroniki kontroliranog ventila
utrcavanja goriva (ELFI) nalazi se klip koji,
ovisno o elektronikoj kontroli motora, s pomou
sklopke proputa hidraulino ulje do hidraulinog
klipa ili u odvod.
-
-
STRUNI LANAK / PROFESSIONAL PAPER
BRODSKO STROJARSTVO
122 Nae more 55(3-4)/2008.
I
S
S
N

0
4
6
9
-
6
2
5
5

(
1
1
6
-
1
2
6
)
U kuitu akumulatora ugraena je membrana
koja dijeli prostor kuita na dva dijela. Jedna
je strana ispunjena duikom pod tlakom od
200 bara. Na drugu stranu membrane djeluje
hidraulina dobava ulja uz tlak od 200 bara.
Takvom izvedbom s duikom u jednom dijelu
kuita pod tlakom od 200 bara, osigurava se
stabilan tlak i protok hidraulinog ulja.
U momentu kad indukcijska magnetska sklopka
elektroniki kontroliranog ventila utrcanja goriva
(ELFI) s pomou elektronike kontrole motora dobije
signal prekida napajanja elektrinom energijom, klip
elektronikog kontrolnog ventila ELFI silom opruge
pomakne se u donji poloaj i tako otvori povratni vod
ulja iz hidrauline komore u spremnik. U trenutku kad
je hidraulino ulje pod visokim tlakom, zbog otvaranja
povratnog voda, dolo na razinu tlaka niu od dobavnog
tlaka goriva, gorivo ulazi kroz usisni ventil u cilindar
visokotlane pumpe, potiskuje klip a preko njega i
hidraulini klip pojaanja tlaka prema dolje.
Kad indukcijska magnetna sklopka elektroniki
kontroliranog ventila utrcavanja ELFI s pomou
elektronike kontrole motora dobije signal za napajanje
elektrinom energijom, magnetna sklopka svlada
silu opruge klipa ventila ELFI, te ga povue u gornji
poloaj i time zatvori povratni vod ulja. U tom poloaju
ELFI ventila, hidraulino ulje visokog tlaka prolazi kroz
kontrolni ventil, puni hidraulinu komoru, djeluje na
donju stranu klipa i potiskuje ga prema gore. Aktuator
utrcavanja tlai gorivo, koje zatvara usisni ventil goriva,
a kad tlak goriva svlada otpor opruge rasprskaa,
otvara se prolaz gorivu u komoru izgaranja, i tada pone
utrcavanje goriva.
- Ako iz bilo kojeg razloga nestane napajanja
elektrinom energijom, sila e opruge gurnuti klip ELFI
ventila prema dolje i prestat e utrcavanje goriva.
Ispuni se ventil takoer kontrolira hidraulikom
s pomou dvofaznoga hidraulinog podizaa
ispunog ventila pogonjenoga kontrolnim
uljem kroz elektroniki nadziran binarni ventil, a
zatvara se zranom oprugom. Ispuni ventil ima
krajnji dosjed, a da bi se izbjegle prevelike sile pri udaru,
opremljen je hidraulinim priguivaem.
SUSTAV ZAJEDNIKOG VODA DOBAVE
GORIVA WARTSILA MOTORA (COMMON RAIL
SUSTAV) / Common Rail System in Wartsila
Engines
Na slici 4. prikazan je sustav dobave goriva u Wartsila
motoru sa zajednikim vodom. Sustav radi na sljedeem
principu: gorivo booster pumpom dolazi do visokotlanih
pumpa koje se pogone razvodnim vratilom kao i kod
konvencionalnog motora. U ovom sluaju je za svaka
dva cilindra postavljena po jedna visokotlana pumpa i
jedna zajednika komora.
Sve su komore meusobno povezana visokotlanim
cijevima radi izjednaavanja tlaka i poveanja zalihanosti
sustava, to olakava rad motora na djelominom
optereenju ako prestane rad jedne ili vie pumpa.
Gorivo, nakon to mu je tlak u visokotlanim pumpama
podignut na oko 1.600 bara, struji kroz visokotlane
cijevi do zajednikih komora, u kojima se akumulira i
uklanjaju se mogue oscilacije tlaka u sustavu.
Slika 4. Common rail
(CR) sustav tvrtke
Wartsila
Figure 4. Common rail
system in Wartsila
STRUNI LANAK / PROFESSIONAL PAPER
BRODSKO STROJARSTVO
123 Nae more 55(3-4)/2008.
I
S
S
N

0
4
6
9
-
6
2
5
5

(
1
1
6
-
1
2
6
)
Nakon komora visokotlanim cijevima gorivo struji
do rasprskaa s konstantnim tlakom pri svim brzinama
vrtnje i pri svim optereenjima motora. Gorivo se
utrcava u cilindar tek kad rasprska dobije elektroniki
signal iz glavnog sustava upravljanja. Vano je naglasiti
da je cijeli sustav upravljan elektroniki, to znai da
su i vrijeme poetka utrcavanja i koliina utrcanoga
goriva tono odreeni samo glavnim elektronikim
sustavom upravljanja.
Sustav zajednikog voda sastoji se od sljedeih
komponenta:
visokotlanih pumpa goriva,
kontrolnih ventila,
rasprskaa,
zajednikih komora,
elektronikog sustava upravljanja.
Visokotlana pumpa goriva u Common rail (CR)
sustavu razlikuje se od one u konvencijonalnih
sustava, a glavna je razlika u radnom tlaku, koji u CR
sustavu iznosi do 1.600 bara. Pumpa u CR sustavu
slui za konstantno odravanje tlaka goriva, dok se u
konvencionalnomu njome odreuje koliina i vrijeme
utrcavanja goriva. Pogone se razvodnim vratilom,
samo to su kod CR sustava na vratilu do tri brijega, a
kod konvencionalnoga su jedan ili dva brijega.
Kontrolni je ventil elektromagnetskog tipa i postavlja
se izmeu zajednike komore i svakoga pojedinog
rasprskaa, a u nekim izvedbama moe biti i na samom
rasprskau. On ima vie funkcija, a glavna je: propustiti
tono odreenu koliinu goriva u tono odreenom
vremenu i zatititi iglu rasprskaa od djelovanja
-
-
-
-
-
konstantno visokog tlaka goriva. Time se postiu dvije
bitne zadae: sprijeiti neeljeno proputanja goriva
u cilindar zbog neispravnog rasprskaa i zatita igle
rasprskaa od stalnog djelovanja visokog tlaka goriva.
Na slici 5. prikazano je naelo rada kontrolnog ventila:
pozicija 1 - ventil je zatvoren, gorivo je pod
visokim tlakom do kontrolnog ventila i tako se
titi rasprska od djelovanja goriva pod visokim
tlakom na iglu rasprskaa,
pozicija 2 - djelovanjem elektromagneta klip se
ventila giba prema dolje, ime se omoguava
prolazak gorivu pod visokim tlakom do rasprskaa
s donje i gornje strane, to sprjeava iglu da se
podigne sa sjedita i prolazak gorivu u cilindar
motora,
pozicija 3 - kad je klip ventila u krajnjemu donjem
poloaju, zatvara se dovod goriva na gornji dio
rasprskaa, a dio goriva koji se nalazio u tom
gornjem dijelu rasprskaa odvodi se u preljev,
pa u tom trenutku poinje utrcavanje goriva u
cilindar i ono traje dok je klip kontrolnog ventila u
donjem poloaju,
pozicija 4 - prekidanjem strujnog kruga
elektromagnet podie klip kontrolnog ventila koji
zatvara prolazak gorivu pod visokim tlakom do
rasprskaa, igla zatvara prolazak gorivu, ime je
zavren proces utrcavanja.
Sustav zajednikog voda implementiran je na
motorima Sulzer RT-flex tvrtke Wartsila Sulzer. To je u
osnovi standardni Sulzer RTA sporokretni dvotaktni
motor na kojemu je primijenjen sustav zajednikog voda
common rail s elektronikom kontrolom rada motora.
-
-
-
-
Slika 5. Rad
kontrolnog
ventila
Figure 5.
Check valve
operation
STRUNI LANAK / PROFESSIONAL PAPER
BRODSKO STROJARSTVO
124 Nae more 55(3-4)/2008.
I
S
S
N

0
4
6
9
-
6
2
5
5

(
1
1
6
-
1
2
6
)
Glavni dijelovi sustava su: zajednike komore,
visokotlane pumpe, filtri servo-ulja i integrirani
elektroniki sustav kontrole, ukljuujui osjetilo kutne
brzine koljenastog vratila. Na slici 6. shematski je
predoen sustav tekoga goriva s tlakom viim od
1.000 bara, servo-ulja tlaka od 200 bara, kontrolnoga
ulja tlaka od 200 bara i sustav uputnog zraka.
Visokotlanu pumpu pogoni razvodna osovina s
po tri brijega i ona se razlikuje od klasinih razvodnih
osovina, koje su znatno vee i imaju drugu funkciju.
Tlak i koliina goriva reguliraju se i odreuju na ulazu u
pumpu tako da ne dolazi do nepotrebnog tlaenja vee
koliine goriva, ime se tedi energija. Pumpa tlai
gorivo u zajedniki kolektor iz kojega dvije meusobno
neovisne cijevi obloene dvostrukom stijenkom vode
uspravno do zajednike komore. Svaka od tih cijevi
dimenzionirana je za protok maksimalno potrebne
koliine goriva radi nesmetanog rada motora pri
eventualnom puknuu jedne od cijevi.
Zajedniki kolektor opremljen je prekotlanim
sigurnosnim ventilom s tlakom otvaranja od 1.250
bara.
Servo-ulje se rabi za otvaranje i nadzor ispunih
ventila. Dobava se tog ulja ostvaruje klipnoaksijalnim
pumpama sa zakretnom ploom privjeenom na glavnu
dobavnu pumpu. Nominalni radni tlak pumpe je 200
Slika. 6. Shema sustava RT-flex motora
Figure 6. Scheme of RT-flex engine system
bara a broj pumpa ovisi o broju cilindara i snazi motora.
Za servo-ulje rabi se standardno ulje za podmazivanje
motora i dobiva se iz glavnog sustava podmazivanja
motora. Servo-ulje se proiava u automatskom filtru
vrlo visoke finoe proiivanja radi smanjenja troenja
servo-pumpa i kompletnog sustava. Nakon prolaska
ulja kroz automatski filtar jedan dio ide prema pumpama
servo-ulja, a drugi dio prema pumpama kontrolnog
ulja.
Kao i kod servo-ulja, radni tlak kontrolnog ulja je 200
bara a dobiva se od dvije elektrino pogonjene pumpe
od kojih jedna radi, a druga je u pripravnosti. Svaka od
njih ima zasebni regulacijski i prekotlani ventil. Sustav
kontrolnog ulja sadrava malu koliinu fino filtriranog
ulja koje slui kao radni medij za aktivaciju svih ventila u
sustavu goriva te je bitno odravati tlak ulja konstantnim
radi ostvarivanja to preciznijeg upravljanja ventilima.
Zajednika komora sustava smjetena je ispod
najvie platforme motora u razini glava cilindara i
protee se cijelom duinom motora. Ovaj sustav sastoji
se od odgovarajue opreme i visokotlanih cijevi za
dobavu goriva, servo-ulja i kontrolnog ulja. Sustav
uputnog zraka nije ukljuen u zajedniku komoru.
Motorima koji imaju do osam cilindara zajednika je
komora u jednom dijelu, a motorima s vie od osam
cilindara ona je podijeljena u dva dijela. Zajednika
STRUNI LANAK / PROFESSIONAL PAPER
BRODSKO STROJARSTVO
125 Nae more 55(3-4)/2008.
I
S
S
N

0
4
6
9
-
6
2
5
5

(
1
1
6
-
1
2
6
)
komora goriva ima funkciju skladitenja odreene
koliine goriva i dimenzionirana je tako da otklanja sva
eventualna kolebanja tlaka u sustavu. Koliine goriva
koje visokotlane pumpe isporuuju komori i sama
veliina komore toliki su da nije mogu pad tlaka u
sustavu nakon svakoga pojedinanog utrcavanja
goriva.
Sustav zajednikog voda konstruiran je s posebnom
pozornou na sigurnost i na troenje materijala;
tako su unutarnji otvori cijevi na kritinim mjestima
posebno oblikovani kako bi se naprezanje smanjilo na
minimum.
Gorivo se iz zajednike komore do rasprskaa
dovodi kroz zasebnu jedinicu za kontrolu utrcavanja
(ICU - Injection Control Unit) za svaki cilindar. Jedinica za
nadzor utrcavanja precizno odreuje vrijeme poetka
utrcavanja i koliinu goriva.
Jedinica za kontrolu utrcavanja sastoji se
od kontrolnog ventila za utrcavanje i Sulzerova
elektrohidraulinog ventila za svaki cilindar.
Elektrohidraulini ventil odreuje poetak i zavretak
utrcavanja prema signalu dobivenome od WESC-
a (Wartsila Engine Control Sistem). Kontrolni ventili za
utrcavanje jednaki su i ventilima na klasinim RTA
motorima koji su upravljani visokim tlakom goriva. Svaki
kontrolni ventil na svakom cilindru zasebno je reguliran
preko kontrolne jedinice za utrcavanje.
Za razliku od klasinih Sulzerovih motora, kod kojima
se ispuni ventili otvaraju hidraulinim podizaem
aktiviranim tlakom ulja a porast tlaka ulja ostvaruje se
brijegom na razvodnoj osovini i zatvaraju se stlaenim
zrakom, Sulzerovim RT-flex motorima energija za
otvaranje rabi se od tlaka servo-ulja, a na svakome
cilindru nalazi se po jedan podiza ispunog ventila.
Fino filtrirano servo-ulje djeluje na unutarnji dio podizaa
koji je u slobodnom poloaju i koji podie ispuni ventil.
Podiza ispunog ventila je na vrhu opremljen dvama
senzorima pozicije koji daju povratnu vezu s WESC
sustavom nadzora rada.
Sustavom otvaranja i zavaranja upravlja jedinica
za kontrolu utrcavanja pa je na ovaj nain postignuto
iznimno precizno otvaranje i zatvaranje ispunog ventila,
to je znatno pridonijelo boljem procesu izgaranja
goriva.
WECS je kompjutorizirani sustav regulacije rada
motora posebno razvijen za dvotaktne Sulzerove
brodske motore s tehnologijom zajednikog voda.
Sustav regulira sljedee funkcije motora:
upuivanje, prekretanje i zaustavljanje motora,
vrijeme utrcavanja i vrijeme otvaranja ispunih
ventila,
-
-
tlak goriva,
tlak servo-ulja za otvaranje i zatvaranje ispunih
ventila,
zalihost i funkcije nadzora.
WECS se sastoji od dva dijela: ope elektronike
jedinice (jedna po motoru) i cilindarskih elektronikih
jedinica (jedna za svaki cilindar).
Opa elektronika jedinica obavlja nadzor tlaka u
zajednikom cjevovodu, upravlja podizaima pumpa
i obavlja komunikaciju s kontrolnom sobom. Opa
kontrolna jedinica povezana je s cilindarskim kontrolnim
jedinicama koje upravljaju podizaima pumpa servo-
ulja, otvaranjem i zatvaranjem ispunih ventila, reguliraju
pilot-ventil uputnog zraka i reguliraju volumetrijsko
utrcavanje goriva.
USPOREDBA SUSTAVA UMJESTO ZAKLJU-
KA / System Comparison Instead of a
Conclusion
Glavni cilj promjeni konvencionalnog sustava dobave
goriva u elektroniki upravljani jest poboljati iskoristivost
i osigurati to kvalitetniji rad brodskoga dizelskog
motora pri svim radnim reimima. To se postiglo boljom
regulacijom trenutka i tlaka utrcavanja goriva, ali i
trenutka otvaranja i zatvaranja ispunih ventila. Samim
tim poboljava se termodinamiki proces izgaranja u
motoru te se podie iskoristivost motora. Posebno
se poboljava rad motora pri niskom optereenju,
poboljava se ubrzavanje motora i smanjuju se tetni
sastojci u ispunim plinovima pri manjim optereenjima
motora.
Pri usporedbi elektroniki upravljanih motora ME i
konvencionalnih MC motora tvrtke MAN-B&W uoava
se znatno poboljanje u radu ME motora. Mogunou
boljeg kontroliranja vremena utrcavanja i mijenjanja
omjera utrcanoga goriva prema promjeni optereenja,
osigurava se stabilniji rad ME motora i pri 13 okretaja u
minuti. Zbog takvih mogunosti manevarske sposobnosti
ME motora su poboljane, to se ne moe postii za
konvencionalne MC motore.
Manja specifina potronja goriva ME motora
postignuta je povienjem maksimalnog tlaka izgaranja
goriva u blizini gornje mrtve toke (GMT).
Kao posljedica manje potronje goriva, poveala se
relativno emisija duinih oksida (NOx) kod ME motora
koja je u granicama zahtjeva IMO standarda. Taj je
problem ublaen s dva modela rada motora.
Ekonomski model rada motora ispunjava zahtjeve
IMO standarda a rabi se u uvjetima normalne plovidbe
-
-
-
STRUNI LANAK / PROFESSIONAL PAPER
BRODSKO STROJARSTVO
126 Nae more 55(3-4)/2008.
I
S
S
N

0
4
6
9
-
6
2
5
5

(
1
1
6
-
1
2
6
)
kad se ne postavljaju dodatni zahtjevi za smanjenje
emisije NOx-a. Kad se postavljaju posebni uvjeti za
smanjenje emisije NOx-a, kao pri uplovljavanju u luke,
rabi se model niske emisije NOx. Ta dva modela rada
motora ugraena su u kontrolni sustav motora kao
standardna mogunost promjene iz jednoga modela
rada u drugi. Promjene rada motora provode se dok je
motor u pogonu uz pomo elektronike kontrole.
Vrlo bitan napredak je i bezdimni rad pri svim reimima
rada motora. Postignuto je iznimno dobro izgaranje
goriva osiguranjem optimalnog tlaka dobave goriva
tijekom raznovrsnih radnih reima a k tome je postignuto
i precizno reguliranje i upravljanje ispunim ventilom.
Sustavom zajednikog voda postignuta je mogunost
bezdimnog rada pri vrlo malim brzinama, kao to je
10%-tna nominalna brzina. To je vrlo vano za putnike
brodove jer oni esto plove uz obalu i kroz uske kanale.
LITERATURA / References
. Parat, Brodski motori s unutarnjim izgaranjem,
Sveuilite u Zagrebu, Zagreb, 2005.
L. Mili, Brodski dizelski motori, II, Sveuilite u
Dubrovniku, Dubrovnik, 2003.
Podaci skinuti s interneta na stranicama:
www.Marinediesels.co.uk
MAN B&W, www.manbw.com
WARTSILA , www.wartsila.com
Per Sorensen, MAN B&W Diesel A/S; Preseentation
of 7S50ME-C, 2003-02-19 in Frederikshavn
Rukopis primljen: 12. 6. 2008.

1.
2.
3.
4.