Mašinski Elementi - Kaiševi PDF

$"!
#"%:
MAINSKI ELEMENTI
1
2B=I9EJ=G9G H +E5;H>9I7H 2B=I9EJ=G9G H +E5;H>9I7H
,5L=BF?= :5?H@G9G H +E5;H>9I7H ,5L=BF?= :5?H@G9G H +E5;H>9I7H
E ,=E?C %@5;C>9I=! 8C79BG E ,=E?C %@5;C>9I=! 8C79BG
E 4CE=75 CE9I=! 8C79BG E 4CE=75 CE9I=! 8C79BG
Mainski elementi ______
2
Predavanja
" "B989@>5 B989@>5
Frikcioni prenosnici,
Kaini prenosnici.
Mainski elementi )0*+&*.-* /0(-.1-*&*
______
Frikcioni prenosnici spadaju u grupu mehanikih
prenosnika snage.
Prenos obrtnog momenta i kretanja ostvaruje se
neposrednim dodirom i trenjem dodirnih
povrina pogonskog i gonjenog elementa. Zbog
toga, kod frikcionih prenosnika, moe doi do
proklizavanja i puzanja.
Frikcioni prenosnici su najjednostavnije sredstvo
za prenoenje kretanja i snage.
)0*+&*.-* /0(-.1-*&*
.FBCIB9 ?5E5?G9E=FG=?9
______
4
Najjednostavniji frikcioni prenosnik sastoji se od
dva toka koja su meusobno pritisnuta
odreenom silomF
n
.
Gonj.
r 1
Pog.
r
2
w
2
w
1
w
1
w
2
F
n
F
n
F
m
F
t
F
m
F
t
T
1
T
2
______
5
Obimna (tangencijalna) sila na toku:
;
Uslov da ne dodje do proklizavanja na
dodirnim povrinama, ime se obezbedjuje
prenos obrtnog momenta T, je:
;
Ako je obimna sila vea od sile trenja dolazi do
proklizavanja jednog toka po drugom, tj. do
proklizavanja usled preoptereenja.
______
6
Sila pritiska na dodirnim povrinama:
S
- stepen sigurnosti protiv klizanja;

- koeficijent trenja; zavisi od materijala (tvrdoe,
vrstoe) i stanja dodirnih povrina (kvaliteta
obrade).
Sila pritiska Fn se ostvaruje i odrava odreenim
mehanizmom (opruge, poluge i dr.) i ne moe se
menjati neogranieno.
______
7
/E98BCFG= :E=?7=CB=< DE9BCFB=?5
jednostavna izrada (cilindri, konusi i dr),
malo meuosno rastojanje,
konstantan prenosni odnos,
niski trokovi odravanja,
laka montaa i demontaa,
rad je tih i beuman, bez zujanja karakteristinog za
zupanike,
svi udari i preoptereenja se amortizuju proklizavanjem
frikcionih tokova,
promena smera obrtanja i ugaone brzine gonjenog vratila,
kontinualna promena prenosnog odnosa,
lako i brzo ukljuivanje i iskljuivanje.
______
8
-98CFG57= :E=?7=CB=< DE9BCFB=?5
veliko optereenje vratila i leaja prenosnika,
puzanje na dodirnim povrinama,
neravnomerno troenje dodirnih povrina, kao
posledica klizanja,
poveanje temperature i habanje dodirnih
povrina,
teko je ostvariti taan prenosni odnos,
potreban je ureaj za ostvarivanje sile pritiska
na dodirnim povrinama.
______
9
/C89@5 :E=?7=CB=< DE9BCFB=?5
frikcioni prenosnici sa stalnim
(konstantnim) prenosnim odnosom
n
2
=const.
n
1
=const.
1
2
r
x
r
2
frikcioni prenosnici
sa promenljivim prenosnim odnosom
(varijatori)
frikcioni prenosnici sa mogunou promene
smera obrtanja
______
10
/C89@5 :E=?7=CB=< DE9BCFB=?5
DE9A5 DC@CM5>H CF5 IE5G=@5
a
r
2
v
w
1
w
2
r
1
Cilindrini
R
m
r
R
m
b
r
m2 r
1
r
2
O
1
O
2
O
d1

d
2
d
2
d
1
d
2
r
m
2
2
r
rm
1
a)
b)
Konini
______
11
/E=A9B5 :E=?7=CB=< DE9BCFB=?5
Frikcioni prenosnici nalaze primenu kod mehanizama,
mlinova, frikcionih presa i svih ureaja kod kojih nije
bitna tanost prenosnog odnosa.
U novije vreme frikcioni prenosnici nalaze sve iru
primenu u gradnji menjaa sa kontinualnom promenom
brzine.
______
12
)E=?7=CB= DE9BCFB=7= F5 ?CBFG5BGB=A
DE9BCFB=A C8BCFCA
Cilindrini frikcioni prenosnici sa ravnim
dodirnim povrinama
Spoljanji par Unutranji par Ravni par
______
13
Sila pritiska na dodirnim povrinama F
n
je
istovremeno radijalna sila koja optereuje
vratila:
Ako su tokovi izraeni od sivog liva ( = 0,15),
dobija se: F
r
= 6,6666 F
t
S
.
Rezultujue optereenje vratila je:
______
14
Cilindrini frikcioni prenosnici sa olebljenim
dodirnim povrinama
d
2
d
1
f
h
b
F
n
mF
n
F
n
mF
n
mF
n
A
A
F
r
A
A
A
Radijalna sila pritiska na vratilo:
Ako se uzme u obzir i trenje du lebova, sila F
r
je:
______
15
Ukupna sila trenja:
Radijalna sila pritiska na vratilo:

Ako su tokovi izraeni od sivog liva ( = 0,15),
dobija se: F
r
= 2,67 F
t
S
.
______
16
Konini frikcioni prenosnici
R
m
r
m2
r
m
1
R
m
b
r
m2 r
1
r
2
O
1
O
2
O
d1

d
2
d
2
d
1
d
2
r
m
2
2
r
rm
1
a)
b)
.
Prenosni odnos:
Za sluaj kada je
S = d
1
+ d
2
= 90
o
:
______
17
+=B9A5GF?C ?@=J5B>9
Ukoliko su dodirne povrine tokova idealno tano
izraene i ako se poklapaju sa kinematskim
povrinama, obimne brzine oba toka su
meusobno jednake.
U praksi postoji odstupanje radnih povrina od
kinematskih, pa poloaji taaka dodira odstupaju
od kinematske povrine. Zato se javlja razlika u
brzinama i dolazi do tzv. kinematskog klizanja.
______
Elastino klizanje ili puzanje je posledica elastinih
deformacija nastalih na kontaktnim povrinama
frikcionih tokova.
Pod dejstvom normalne sile F
n
deformiu se povrinski
slojevi frikcionih tokova tako da se dodir tokova
ostvaruje po povrini umesto po liniji.
18
(@5FG=BC ?@=J5B>9
Zbog deformisanja povrinskih slojeva materijala, duine
elementarnih delia se menjaju (skrauju ili izduuju).
Tako su u dodiru delii smanjene duine sa deliima
poveane duine, odnosno dolazi do elastinog klizanja.
______
19
Gonjeni toak zaostaje za pogonskim, dolazi do tzv.
elastinog puzanja.
Razlika brzina pogonskog i gonjenog toka
predstavlja brzinu klizanja:
v
k
= v
1
- v
2 .
Faktor proklizavanja x
k
:
______
20
Stvarni kinematiki prenosni odnos:
Kako je elastino klizanje relativno malo, obino
se u praksi zanemaruje. Tada se prenosni odnos
nalazi iz jednakosti obimnih brzina u sredini
dodirnih linija, tj.u kinematskom polu C:
______
Materijali za frikcione tokove treba da
poseduju sledee osobine:
veliki modul elastinosti kako bi se spreile
deformacije na mestu dodira tokova;
(smanjenjem deformacija smanjuje se elastino
klizanje i gubici energije),
veliki koeficijent trenja kako bi se ostvarila to
vea sila trenja i omoguilo prenoenje veih
obimnih sila,
veliku otpornost na kontaktni pritisak i habanje
kako bi prenosnik imao to dui radni vek.
21
,5G9E=>5@= J5 =JE58H :E=?7=CB=<
GC?CI5
Mainski elementi +$*K-* /0(-.1-*&*
______
22
+$*K-* /0(-.1-*&*
3EFG9 = CFC6=B9
Kaini prenosnici prenose snagu (mehaniku
energiju) i kretanje izmeu vratila koja mogu
biti i na velikom meuosnom rastojanju.
Najjednostavniji kaini prenosnik sastoji se od
dva toka (kainika) i kaia prebaenog preko
njih.
Kai je zategnut odreenom silom.
______
23
Radno optereenje se prenosi posredstvom sile
trenja izmeu kaia i tokova, ili zahvatanjem
zubaca kaia i tokova (zupasti kaini prenosnik).
Slobodan ogranak
T
1
r
2
T
2
a
r
2
w
1
Deo kaia (remena) izmeu kainika (remenica)
koji vue naziva se vuni ogranak, a drugi,
povratni, slobodni ogranak .
Uslov za prenos kretanja
i snage putem sile
trenja je:
F
> F
t
______
24
Prema poloaju osa pogonskog i gonjenog
kainika razlikuju se sledei kaini prenosnici:
a)
Otvoreni
b)
Ukrteni
c)
Poluukrteni
pogonska remenica
Stepenasti
______
25
Prema obliku profila kaia kaini prenosnici se
dele na:
Pljosnati kaini
prenosnik
Zupasti kaini
prenosnik
Trapezni kaini prenosnik
(remeni prenosnik)
______
26
Zatezanje kaia se ostvaruje: sopstvenom teinom,
pomou kotura zatezaa, zglobnim oslanjanjem
motora, elastinim izduenjemkaia, itd.
Zatezanjem kaia obezbeuje se sila pritiska na
dodiru kaia i kainika, a time i potrebna vrednost
sile trenja za prenos snage.
zatezna remenica
g
o
n
je
n
a
f )
Provera zategnutosti kaia
______
Zahvaljujui elastinosti kaia i remena priguuju se
svi udari i vibracije - mirniji rad,
U momentu preoptereenja dolazi do proklizavanja
kaia,
Kaini prenosnici su jednostavnog oblika i ne
zahtevaju tano osno rastojanje i poloaj,
Obezbeuju prenos snage izmeu veoma udaljenih
vratila i istovremeni prenos snage na vie vratila,
Mogu da rade pri velikim brzinama,
Prenose veliku specifinu snagu u odnosu na
teinu,
27
.FC6=B9 ?5=LB=< DE9BCFB=?5
______
28
Kaini prenosnici su dosta velikih gabarita u
odnosu na druge mehanike prenosnike,
Sile pritezanja kaia dodatno optereuju
vratila i leajeve,
Zahtevaju poseban mehanizam za
ostvarivanje sile pritezanja,
Prenosni odnos nije konstantan jer u toku
rada dolazi do izduenja kaia; izuzetak su
zupasti kaini prenosnici,
Ograniena je radna temperatura (od -20
o
C
do +60
o
C; izuzetno granice mogu biti ire),
itd.
______
29
,5G9E=>5@= J5 =JE58H ?5=L5 = ?5=LB=?5
Materijal za izradu kaia treba da poseduje veliki
koeficijent trenja, veliku zateznu vrstou,
elastinost, dinamiku izdrljivost na savijanje,
da je neosetljiv na atmosferske uticaje, itd. Svi
zahtevi se ne mogu ostvariti jednim materijalom,
ve se prave vieslojni kaievi.
3 - pokrivni sloj
2 - srednji sloj
1 - frikcioni sloj
1
2
3
1
2
3
______
30
Kainici i remenice se izrauju najee od sivog
liva (SL150, SL200), elinog liva (L 0300,
L0400), elika i lakih metala.
______
Dimenzije pljosnatih kaieva i odgovarajuih
kainika definisane su standardima SRPS M.C1.231,
SRPS M.C1.241 i 242, DIN 111 . Kod vieslojnih
kaieva po poprenom preseku kaia zapaaju se
tri sloja: frikcioni (unutranji), vuni (srednji) i
pokrivni sloj (spoljanji).
31
=A9BJ=>9 ?5=L5
3 - pokrivni sloj
2 - srednji sloj
1 - frikcioni sloj
______
32
Oblici i dimenzije profila i duine remena
definisani su standardom SRPS G.E2.053 i 063,
DIN 2215 . Razlikuju se, prema ISO
preporukama, normalni remeni oznaeni
slovima Y, Z, A, B, C, D, E kod kojih je odnos a/h
1,6 i uzani remeni, oznaeni sa SPZ, SPA, SPB,
SPC (DIN 7753) i sa odnosom a/h 1,2.
Popreni presek remena sastoji se od: vunog
sloja, jezgra i omotaa.
=A9BJ=>9 E9A9B5
______
33
b) c) d)
f)
g)
e)
h)
Normalni trapezni kai Uski trapezni kai Uski trapezni zupasti kai
iroki trapezni zupasti kai Dvostrani trapezni kai
Povezani trapezni kaievi Polu-V kai
______
34
1=@9 H ?5=LH
b
g
d
U stanju mirovanja:
Za vreme rada:
,
,
,
b
g
______
35
Sile u kracima kaia:
S
- stepen sigurnosti protiv proklizavanja,

C
A
faktor udara.
Sila u vunom ogranku kaia:
Sila u slobodnom ogranku kaia:
______
36
Sila prethodnog zatezanja (pritezanja) kaia:
Koeficijent pritezanja (faktor vune sposobnosti):
,
1
, rad
Nominalna vrednost obimne sile:
______
37
Centrifugalna sila:
;
gde je:
A, mm
2
- povrina poprenog preseka kaia;
r, kg/m
3
- gustina mase kaia;
v,m/s - obimna brzina kaia;
q =10
-6
r A, kg/m, masa jedinine duine kaia.
______
38
Ukupno optereenje vunog i slobodnog
ogranka kaia:
Rezultujua sila pritiska na vratilo:
______
39
1=@9 H E9A9BH
Pri istoj sili prethodnog zatezanja remena
ostvaruje se znatno vea normalna sila i sila trenja
nego u sluaju kainih prenosnika sa pljosnatim
kaiem, pa se mogu preneti vee obimne sile.
a
r
/ 2
F
r
F
m
a
r
F
n
F
n
F
r
F
m
a
r
______
40
Ekvivalentni koeficijent trenja u lebovima:
Napomena: Izrazi za sile u kracima kaia i
rezultujue sile pritiska na vratilo su isti kao i
kod prenosnika sa pljosnatim kaiem, samo
umesto treba zameniti .
______
41
/E9BCFB= C8BCF ?5=LB=< DE9BCFB=?5
Faktor proklizavanja:
x
k
= 0,98 ... 0,995
esto se usvaja srednja vrednost x
k
=0,985.
______
Napon u kaiu (remenu) u stanju mirovanja:
Naponi u vunom i slobodnom ogranku pod dejstvom
sila F
1
i F
2
:
; ;
Napon usled centrifugalne sile F
c
:
Napon usled savijanja kaia oko kainika (kod
otvorenog kainog prenosnika)
; ;
42
058B= B5DCB= H ?5=L=A5 = E9A9B=A5
______
43
05FDC89@5 B5DCB5#
s
m
a
x
s
C
s
2
s

s
1
s

s
2
s
1
1
2
s
max
= s
1
+ s
c
+ s
s1
______
Maksimalni naponi koji dovode do razaranja
kaia i remena, posle odreenog broja promena
N
0
, predstavljaju kritine napone. Kritini napon
je jednak dinamikoj izdrljivosti materijala
remena (kaia) s
N0
.
Izmeu dinamike izdrljivosti s
N
i broja promena
N postoji veza:
44
+E=G=B= B5DCB=
______
45
-CF=ICFG ?5=L5
Nosivost kaia je sila ili snaga koju moe da prenese
kai jedinine irine pod odreenim uslovima.
[F
t
]
M
= [s
k
] c
b
c
v
c
o
c
m
c
Rs
A ili
[F
t
]
M
= [F
t
/b] c
b
c
v
c
o
c
m
c
Rs
b
faktor obvojnog ugla c
b
,
faktor obimne brzine c
v
,
faktor poloaja prenosnika c
o
,
faktor uticaja okoline c
m
,
faktor uticaja promenljivosti obrtnog momenta c
Rs
.
Uslov koji mora biti zadovoljen
C
A
F
t
[F
t
]
M
______
Nosivost remena je snaga koju moe
jedan remen odreenog preseka da prenese
pri odreenim uslovima:
46
-CF=ICFG E9A9B5
[P]
M
= P
0
c
b
c
u
c
f
c
h
c
Rs
Faktor vremena rada c
h
,
Faktor prenosnog odnosa c
u ,
Faktor uestanosti savijanja remena c
f
.
______
47
Snaga, koju treba da prenese remeni par :
C
A
P z [P]
M
Potreban broj remena za prenos snage C
A
P :

Mašinski Elementi - Kaiševi PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Mašinski Elementi - Kaiševi PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

$"!

- stepen sigurnosti protiv klizanja;

Radijalna sila pritiska na vratilo:

- stepen sigurnosti protiv proklizavanja,

You might also like