Instituto Tecnolgico de Morelia.

Ingeniera Electrnica 2000

NEW VERSION LIB
ENLIS!
Rout"#!ur$it%
&ser's (anual.
Installation.
To lo$er to install t"e )rogra( it deco()resses t"e *ile rout".%i)+ it installs t"e ,oo-store
Rout".li, in .our !/ 01+ and I list.
it )asses all t"e *iles+ e2ce)t *or t"is $ord docu(ent+ to a director. o* .our !/01.
E2ecution.
To e2ecute t"e )rogra( t"e 3aria,le RO&T! t"at is in t"e (e(or. )resses.
&se.
4*ter t"e )resentation .ou $ill "a3e to introduce t"e )ol.no(ial in t"e sa(e $a. t"at .ou
introduce a )ol.no(ial in SOLVE /OL5...
E2a()le6
I* t"e )ol.no(ial is 7s7827s2#720 .ou $ill "a3e to introduce 97 27 0 #720:
5ou $ill "a3e to select t"e degree o* t"e )ol.no(ial in t"is case it is o* degree 7.
note6 t"is )rogra( (anages degree )ol.no(ials 2 u) to 1.
Lastl. .ou $ill see t"e 3alues o* t"e c"art o* Rout"#!ur$it%6
In t"is case B;<02.2= and >; < #720
line; line2
s
7
7 0
s
2
27 720
s
;
02.2=
s
0
#720
4s in t"e line; a negati3e nu(,er e2ists t"e s.ste( it is unsta,le+ onl. $"en t"e constants
o* t"e *ila; are )ositi3e t"e s.ste( is sta,le.
?or a degree s.ste( 1 $it" 4s
1
8 Bs
@
8 >s
=
8 As
B
8 Es
0
8 ?s
7
8 s
2
8 !s

8 I
line; line2 line7 line0 lineB
s
1
4 > E I
s
@
B A ? !
s
=
B; B2 B7 B0
s
B
>; >2 >7
s
0
A; A2 A7
s
7
E; E2
s
2
?; ?2
s
;
;
s
0
!;
Warning6 i* t"e constants o* t"e *ila; gi3e 0 t"en t"e s.ste( $ill "a3e to di3ide a(ong %ero
Caccording to t"e *or(ula o* Rout"#!ur$it%D and t"is $ill interru)t t"e )rogra( and it $ill
s"o$ an in*inite result+ *or $"at t"e s.ste( can ,e in a 3alue near t"e sta,ilit. or
uncertaint..
Nue3a Versin en li,reria
C(enos )asosD
ES/4EOL
>riterio de esta,ilidad de Rout"#!ur$it%
Manual de usuario.
Instalacin.
/ara ,aFar instalar el )rogra(a desco()ri(e el arc"i3o rout".%i)+ instala la li,rera
Rout".li, en tu !/ 01+ . listo.
EFecucin.
/ara eFecutar el )rogra(a )resiona la 3aria,le RO&T! Gue estH en la (e(oria.
&tili%acin.
Aes)uIs de la )resentacin tendrHs Gue introducir el )olino(io de la (is(a *or(a Gue
introduces un )olino(io en SOLVE /OL5...
EFe()lo6
Si el )olino(io es 7s
7
827s
2
#720 tendrHs Gue introducir 97 27 0 #720:
TendrHs Gue seleccionar el grado del )olino(io en este caso es de grado 7.
Nota6 este )rogra(a (aneFa )olino(ios de grado 2 "asta 1.
/or Jlti(o 3erHs los 3alores de la ta,la de Rout"#!ur$it%6
En este caso B;<02.2= . >;< #720
?ila; ?ila2
s
7
7 0
s
2
27 720
s
;
02.2=
s
0
#720
>o(o en la *ila; e2iste un nJ(ero negati3o el siste(a es inesta,le+ slo cuando las
constantes de la *ila; son )ositi3as el siste(a es esta,le.
/ara un siste(a de grado 1 con 4s
1
8 Bs
@
8 >s
=
8 As
B
8 Es
0
8 ?s
7
8 s
2
8 !s

8 I
?ila; *ila2 *ila7 *ila0 *ilaB
s
1
4 > E I
s
@
B A ? !
s
=
B; B2 B7 B0
s
B
>; >2 >7
s
0
A; A2 A7
s
7
E; E2
s
2
?; ?2
s
;
;
s
0
!;
Nota6 si las constantes de la line; dan 0 entonces el siste(a tendrH Gue di3idir entre cero
CsegJn la *r(ula de Rout"#!ur$it%D . esto interru()irH el )rogra(a . (ostrarH un
resultado in*inito+ )or lo Gue el siste(a )uede estar en un 3alor cerca de la esta,ilidad o
inesta,ilidad.
Kcsar arca Sando3al
Luiero Aar las gracias al Ar. MosI 4ntonio utiIrre% necc"i )or su e2)licacin so,re este
criterio.