Elektrotehni

cki fakultet Sarajevo

Odsjek: Elektroenergetika
Predmet: Elektromotorni pogoni

Student:
08.06.2009.

II parcijalni ispit
Z1. Za trofazni asinhroni klizno-kolutni motor poznati su slijedeci podaci: p=2, moment inercije
Jm =3 kgm2 , nazivni moment Mn =80 Nm, preopteretivost 3, prekretno klizanje spr =0,24. Ovaj motor
sluzi za ubrzavanje zamasnjaka koji ima moment inercije Jz =7 kgm2 .
a. Odrediti vrijeme ta koje je potrebno da se brzina vrtnje zamasnjaka promijeni s n1 =0 o/min na
n2 =1425 o/min ako se moment motora tijekom zaleta mijenja po kvazistacionarnoj mehanickoj
karakteristici Mm =f (s).
b. Odrediti vrijeme tb koje je potrebno da se brzina vrtnje zamasnjaka promijeni s n1 =0 o/min na
n2 =1425 o/min ako je moment motora, zahvaljujuci djelovanju sustava automatske regulacije,
tijekom citavog zaleta ogranicen na nazivnu vrijednost.
Zanemariti radnu otpornost namota statora, promjenljivost radne otpornosti rotora te utjecaj struje
magnetiziranja i gubitaka trenja i praznog hoda.
(3 boda)
Z2. Za trofazni asinhroni motor poznati su slijedeci podaci: p=2, nazivni fazni napon Un =220 V,
nazivna frekvencija fn =50 Hz, prekretni moment Mpr =70,6 Nm, radna otpornost faze namota statora
R1 =1,54 , svedena radna otpornost faze namota rotora R2 =2,55 , rasipna induktivnost statora
L1 =7,58 mH, svedena rasipna induktivnost rotora L2 =7,58 mH. Ovaj motor sluzi za pogon dizalice.
Moment opterecenja dizalice je konstantan (ne ovisi o brzini vrtnje) i jednak je trecini prekretnog
momenta ostvarenog kod nazivnog napona i nazivne frekvencije.
U opisanom pogonu motor se napaja preko elektronickog energetskog pretvaraca. Pretvaracem se
upravlja tako da je efektivna vrijednost napona napajanja motora proporcionalna frekvenciji napona
napajanja (karakteristika U/f = const.).
Odrediti brzinu vrtnje motora pri dizanju opterecenja ako je frekvencija napona napajanja podesena
na 30 % nazivne vrijednosti. Kolika je preopteretivost u ovom slucaju?
Zanemariti utjecaj paralelne grane u nadomjesnoj shemi motora.
(4 boda)
Z3. U elektromotornom pogonu radnog stroja koristi se istosmjerni neovisno uzbudeni motor za
koji su poznati slijedeci podaci: 2 kW, 220 V, 1500 o/min, ukupna zamasna masa na osovini motora
20 kgm2 i ukupna otpornost rotorskog strujnog kruga 4 . U nazivnom rezimu rada motor iz mreze
uzima snagu od 2,5 kW (ne racunajuci snagu koja je potrebna za uzbudni strujni krug).
a. Za koje vrijeme tZ ce motor dostici 98 % nazivne brzine vrtnje ako se direktno spoji na krutu
mrezu nazivnog napona? U trenutku spajanja na mrezu motor je bio u stanju mirovanja. Momenta opterecenja nema. Pretpostaviti da moment motora tijekom zaleta linearno ovisi o brzini
vrtnje, a ova ovisnost predstavljena je statickom mehanickom karakteristikom motora. Uzbuda
motora je konstantna i jednaka nazivnoj.
b. Koliki su gubici energije u rotorskom krugu ACu2 za vrijeme zaleta motora iz dijela zadatka a.?
Zanemariti moment trenja i ventilacije.

(4 boda)

 je kaskadni spoj i u kojim slucajevima se koriste ovi spojevi? Nacrtati shemu spoja kaskade
T1. Sta
konstantne snage.
(2 boda)
T2. Nacrtati moguce sheme nesimetricnih spojeva kod elektrodinamickog kocenja trofaznog asinhronog
motora pomocu istosmjerne struje ako motor ima namot statora u spoju trokut.
(1 bod)
T3. Koje su prednosti elektromotornih pogona s izmjenicnim motorima prikljucenim na trofaznu
mrezu preko pretvaraca napona i frekvencije u odnosu na elektromotorne pogone s istosmjernim motorima?
(1 bod)
T4. Koja od navedenih mjera moze dovesti do smanjenja gubitaka energije kod zaleta neopterecenog
neovisno uzbudenog istosmjernog motora?
A. Prije pocetka zaleta paralelno uzbudnom namotu prikljuci se sent, cija se otpornost tijekom
zaleta ne mijenja.
B. Postupno ili kontinuirano snizenje napona napajanja uzbudnog strujnog kruga tijekom zaleta.
C. Prikljucenje dodatne zamasne mase na osovinu motora prije pocetka zaleta.
D. Koristenje pokretaca koji se sastoji od nekoliko dodatnih otpornika, prikljucenih serijski u armaturni strujni krug, koji se tijekom zaleta postupno iskljucuju.
(2 boda)
T5. Kod PWM invertora koristi se sinusno-trokutna modulacija. Frekvencija osnovnog (prvog) harmonika izlaznog napona invertora:
A.
B.
C.
D.

dva puta je veca od frekvencije referentnog sinusnog naponskog signala.

jednaka je frekvenciji noseceg trokutnog naponskog signala.
jednaka je frekvenciji referentnog sinusnog naponskog signala.
dva puta je veca od frekvencije noseceg trokutnog naponskog signala.
(2 boda)

T6. Trofazni asinhroni kavezni motor radi u stanju idealnog praznog hoda i zaustavlja se primjenom
protustrujnog kocenja. U opisanoj prijelaznoj pojavi:
A. energija pretvorena u toplinske gubitke u krugu rotora je 3 puta veca od elektricne energije
dovedene rotoru.
B. energija pretvorena u toplinske gubitke u krugu rotora jednaka je polovini iznosa elektricne
energije dovedene rotoru.
C. energija pretvorena u toplinske gubitke u krugu rotora je 2 puta veca od elektricne energije
dovedene rotoru.
D. energija pretvorena u toplinske gubitke u krugu rotora je 1,5 puta veca od elektricne energije
dovedene rotoru.
(1 bod)
Napomena: Za pitanja T4, T5 i T6 bit ce dodijeljeno 0, 5 boda za slucaj da se netacno odgovori
ili ako se odabere vise odgovora. Odabrani odgovor potrebno je obrazloziti.

Rje
senje:
Z1. a.
S obzirom na to da je na osovinu prikljucen samo zamasanjak vrijedi: Mt = 0, Mu = Mm Mt = Mm ,
Vrijeme zaleta racuna se iz relacije:
mD2
ta =
38, 2

Zn2

n1

mD2 ns
dn
=
Mu
38, 2

Zs2

s1

mD2 ns 1
ds
=
Mu
38, 2 2Mpr

s2 i
mD2 ns 1 h 1
=
(s22 s21 ) + spr ln
;
38, 2 2Mpr 2spr
s1

Zs2 

s1

s
spr 
+
ds
spr
s

Mu = Mm =

2Mpr
s
spr
+
spr
s

Klizanja su:
ns n1
=1
ns
ns n2
1500 1425
=
= 0, 05
s2 =
ns
1500
s1 =

Ukupna zamasna masa je:

2
+ mDZ2 = 4Jm + 4Jz = 12 + 28 = 40 kgm2
mD2 = mDm

Prekretno klizanje i prekretni moment su: spr =0,24,

Mpr = 3 Mn = 3 80 = 240 Nm.

Nakon izracunavanja trazeno vrijeme zaleta je tZ =9,15 s.

b. Mu = MN = 80 Nm.
mD2
tb =
38, 2

Zn2

n1

dn
mD2 ns
=
Mu
38, 2

Zs2

s1

ds
mD2 ns
40 1500
=
(s2 s1 ) =
0, 95 = 18, 65 s.
MN
38, 2 MN
38, 2 80

Z2. Moment tereta, frekvencija, napon i sinhrona brzina vrtnje kod napajajanja motora iz energetskog pretvaraca su:
Mpr
= 23, 55 Nm
3
f1 = 0, 3 f1N = 0, 3 50 = 15 Hz

Mt =

= 0, 3 U1N = 0, 3 220 = 66 V
U1F

ns =

60 f1
60 15
=
= 450 o/min.
p
2

Klizanje i brzina vrtnje kod snizenog napona i frekvencije racunaju se iz relacija:

R
3 U1F
2

s = 0, 313

h
i
R2
2
2

s ns R1 +
+ Xk
s
n = ns (1 s) = 450(1 0, 313) = 309, 15 o/min.

Mt = 9, 55

Impedancija Xk je:

Xk = X1 + X2
= 2 f1 L1 + 2 f1 L2 = 2 15 (7, 58 103 + 7, 58 103 ) = 1, 429

Prekretni moment racuna se iz relacije:

Mpr
= 9, 55

Faktor preopteretivosti je:

2
3 U1F
q
i = 38, 086 Nm.
2 ns R1 + R12 + Xk2

Mpr
38, 086
kp =
=
= 1, 617.
MN
23, 55

Z3. Iz nazivnih podataka racana se:

P1N
2500
= 11, 364 A;
=
UN
220
UN IN Ra
220 11, 364 4
ke N =
=
= 0, 11636 Vmin/o
nN
1500
UN
220
n0 =
=
= 1890, 68 o/min.
ke N
0, 11636
IN =

a. Vrijeme zaleta racuna se iz relacije:

mD2
tZ =
38, 2

Zn2

n1

n1 = 0 ;

dn
Mu

za Mt = 0

Mu = MN Mt = MN

n2 = 0, 98 nN = 0, 98 1500 = 1470 o/min ;

Mk MN
Mk
=
n
n0

mD2 = 20 kgm2


n
MN = Mk 1
n0
UN
220
Mk = km N Ik = 9, 55 ke N
= 9, 55 0, 11636
= 61, 12 Nm
Ra
4
"
#
Zn2


mD2
dn
mD2 n0
n1 
n2 
tZ =
=
ln 1
ln 1
= 24, 34 s

38, 2
38, 2 Mk
n0
n0
n
n1 Mk 1
n0

b. Gubici u bakru rotora za vrijeme zaleta izracunatog u a. su:

ACu2

mD2
=
365

Zn2

n1

mD2
365

Mm
mD2
(n0 n)dn =
Mm Mt
365

Zn2
(n0 n)dn =

n1

i
1
n0 (n2 n1 ) (n22 n21 ) = 93, 088 kWs
2

T1. Naziv kaskadni spoj koristi se za spoj klizno-kolutnog asinhronog motora koji u rotorskom
krugu imaju uredaje energetske elektronike (ispravljac i invertor) ili, u starijim verzijama, istosmjerni

i asinhroni stroj. Ovi spojevi nazivaju se: podsinhrona kaskada, Kramerova ili Serbijusova
(Sherbius)
kaskada.
Podsinhrona kaskada konstantne snage pokazana je na slici, a koristi se za radne mehanizme koji
zahtjevaju konstantnu snagu PRM = M meh = const u podrucju podesavanja brzine vrtnje.

T2. Moguci spojevi statorskog namota spojenog u trokut kod elektrodinamickog kocenja asinhronog
motora

T3. Elektromotorni pogoni s trofaznim izmjenicnim motorima prikljucenim na trofaznu mrezu, preko
odgovarajucih pretvaraca napona i frekvencije su zamijenili elektromotorne pogone s istosmjernim
motorima u skoro svim podrucjima prakticne primjene. Razlozi zato su:
mogucnost upravljanja brzinom vrtnje sirokom podrucju
(od 0 do cca 3nn )
mogucnost odrzanja konstantnog mehanickog momenta na osovini kod promjene brzina vrtnje
(od 0 do nn ) - podrucje konstantnog momenta
manja tezina, manji momenti inercije i dobre dinamicke karakteristike
nema kolektora, cetkica i problema vezanim za komutaciju
lakse i jeftinije odrzavanje
mogucnost rada u eksplozivnim sredinama
T4.
Odgovor B
Smanjenje gubitaka energije kod zaleta neopterecenog neovisno uzbudenog istosmjernog motora moze
se postici postupnim ili kontinuiranim snizenjem napona napajanja uzbudnog strujnog kruga tijekom
zaleta.

T5.
Odgovor C
Frekvencija osnovnog (prvog) harmonika izlaznog napona invertora jednaka je frekvenciji referentnog
sinusnog naponskog signala (vidi sliku).
Princip generiranja PWM napona sinusno-trokutnom modulacijom

T6.
Odgovor D
U prijelaznoj pojavi protustrujnog kocenja trofaznog asinhronog kaveznog motora u stanju idealnog
praznog hoda energija pretvorena u toplinske gubitke u krugu rotora je 1,5 puta veca od elektricne
energije dovedene rotoru.