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Ataraxiainc 2006 Edicio
Ataraxiainc 2006 Edicio
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CAMPOS ELECTROMAGNTICOS
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10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
2O/QW/RQ/QU/IN
Campos
electromagnticos
Dios Otn, Federico
Artigas Garca, David
Recolons Martos, Jaume
Comern Tejero, Adolfo
Canal Bienzobal, Ferran
Presentacin
Presentacin
Este libro fue concebido inicialmente como una transcripcin, ligeramente
reelaborada, de los apuntes de clase que, en los ltimos aos, se han venido impartiendo en
la asignatura de Campos electromagnticos, en la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de
Telecomunicacin de Barcelona.
Nuestra intencin primera fue la de proporcionar a los estudiantes un texto de
referencia, en el que se contuviera el armazn terico de la asignatura, junto con numerosos
ejemplos y problemas resueltos. Posteriormente esa idea inicial fue modificndose y, al fin,
el texto se presenta como un cuerpo terico completo, si bien se sigue ciendo
principalmente a aquellos contenidos que son relevantes dentro de la asignatura.
Probablemente es pretencioso, e incluso ingenuo, decir que el libro viene a llenar un
hueco dentro de la literatura cientfica dedicada a la teora electromagntica, que es
amplsima. S se puede afirmar, sin embargo, que muchos de los textos clsicos han quedado
como libros de consulta, y , a menudo, para el profesor o el especialista, ms que para el
estudiante que trata de introducirse por vez primera, y con cierto rigor, en estos temas. Esto
es as porque suelen enfocarse las cuestiones desde presupuestos conceptuales y de mtodo,
por encima de las posibilidades reales de un alumno de pregrado.
En el texto hemos tratado de buscar un equilibrio adecuado entre la explicacin de
los fenmenos fsicos y su descripcin formal. Aun as somos conscientes de que el
estudiante, en ocasiones, puede llegar a pensar que la dificultad real de algunos temas es
ms matemtica que fsica. Esta percepcin est justificada, pero slo parcialmente: debe
admitirse que la propia materia que es objeto de estudio -los campos y las ondas
electromagnticas- son realidades complejas, en s mismas y en sus interrelaciones con los
cuerpos materiales, y que precisan de una herramienta poderosa para ser abarcadas en un
modelo compacto. Tal herramienta es el anlisis vectorial. Todava nos atreveramos a aadir
que sin un enfoque formal no es posible alcanzar una comprensin, ni siquiera mediana, de
los fenmenos fsicos que aqu se tratan. Es por eso que el estudiante debe tratar de hacer una
doble ascensin, a medida que avanza en la materia, para comprender, por un lado, la esencia
del problema fsico, y, por otro, cmo la descripcin formal con que se presenta es apropiada
y abarca perfectamente todos los aspectos de la cuestin. En algn momento esta tarea puede
resultar ms difcil, y el estudiante no sabe cul de los apoyos -el fsico-conceptual o el
matemtico-formal- le est presentando dificultades. A lo largo del texto hemos tratado de
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento
informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su
distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
Campos electromagnticos
dar las suficiente pistas como para que esos problemas puedan ser superados con una
relectura atenta de algunos de los prrafos previos a aqul en el que se present la dificultad.
El texto est dividido en seis captulos. El captulo primero es un repaso de
Electrosttica y Magnetosttica. Sirve como introduccin a los contenidos y herramientas
utilizados en el resto del libro, y el alumno est ya suficientemente familiarizado con muchos
de sus contenidos, que se han visto en cursos anteriores de Fsica. La asignatura de Campos
electromagnticos, tal como se ve en muchas escuelas tcnicas, y particularmente en la
ETSET de Barcelona, comienza con el captulo segundo. En l se tratan las ecuaciones de
Maxwell, de su significado fsico y de los principios de ndole ms general que se derivan de
ellas, que se aplican profusamente de all en adelante. El captulo tercero est dedicado a las
ondas planas uniformes, y constituye el meollo de la asignatura, porque a pesar de no ser un
tema de especial dificultad, es la base inmediata para el estudio de muchos otros fenmenos
de inters prctico en el rea de la Telecomunicacin. El captulo cuarto trata de la incidencia
de ondas planas sobre medios materiales. Como es habitual se reduce a los casos sencillos de
incidencia sobre superficies planas. De nuevo se trata de un tema muy asequible, pero que
plantea situaciones de elevado inters conceptual y prctico. Los dos ltimos captulos estn
dedicados a cuestiones ms aplicadas, como son la propagacin guiada (captulo quinto) y la
radiacin de antenas elementales y de tipo dipolo (captulo sexto). Estos dos ltimos temas
constituyen una introduccin inmediata a algunas asignaturas de cursos posteriores.
Para finalizar, cabe tan slo pedir comprensin al lector por los posibles errores o
deficiencias que pueda hallar en el texto, que, en cualquier caso, ha sido cuidadosamente
revisado. Las diferencias de estilo que pueden detectarse a lo largo del libro obedecen a que
la redaccin de cada captulo ha sido realizada por un autor diferente, si bien con un acuerdo
general previo acerca de los contenidos. En las revisiones conjuntas posteriores no hemos
tratado de limar esas diferencias, que son legtimas y dan, incluso, mayor riqueza a la obra.
Lo mismo puede decirse respecto a posibles repeticiones de algunos conceptos en diferentes
captulos. Pensamos que conviene dejarlas para hacer ms asequible la introduccin de los
nuevos temas que van apareciendo.
No podemos dejar de agradecer el nimo constante que hemos recibido de algunas
de las personas de Ediciones UPC, que publica esta obra. Tambin queremos reconocer la
tarea y las aportaciones de otros profesores del Departamento, como son Llus Torner, Juan
P. Torres y Jordi Hernndez, que en aos anteriores han impartido la asignatura de Campos,
y que no han tenido tiempo material para embarcarse personalmente en la confeccin del
libro.
Los autores
Barcelona, julio de 1998.
ndice
ndice
Captulo 1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas
1.1 El campo elctrico en el vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Ley de Coulomb. Definicin de campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Cargas puntuales y distribuciones de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4 Potencial elctrico. Carcter conservativo del campo electrosttico . . . . . . . . .
1.1.5 Representacin espacial del campo y del potencial: lneas de campo y
superficies equipotenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6 Relacin entre el potencial elctrico y la densidad de carga . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.7 El campo elctrico y el potencial en conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.8 El campo elctrico en la superficie de un conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.9 Problemas de potencial. Ecuaciones de Laplace y Poisson . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.10 Condiciones que determinan el campo en una regin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.11 Energa electrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.12 Energa electrosttica asociada al campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.13 Aproximacin del potencial a grandes distancias. Desarrollo multipolar del
potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.14 Dipolo real y dipolo ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.15 El dipolo ideal en presencia de campos elctricos externos . . . . . . . . . . . . . .
1.2 El campo electrosttico en presencia de medios dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Vector polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Relacin entre el vector polarizacin y el campo elctrico. Tipos de
dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Ley de Gauss en medios dielctricos. Vector desplazamiento elctrico . . . . . .
1.2.4 Ecuacin de Poisson generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5 Energa electrosttica en presencia de medios dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.6 Sistemas de conductores. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
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299
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Campos electromagnticos
12
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308
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471
Bibliografa
469
Bibliografa
Textos de referencia y consulta
Electromagnetic fields and waves. Paul Lorrain, Dale R. Corson and Franoise Lorrain.
Freeman & Co., 1988. Existe la traduccin al castellano de una edicin anterior: Campos y
Ondas Electromagnticos. Paul Lorrain, Dale R. Corson. Selecciones Cientficas, 1972.
Electromagnetic fields and waves. Magdy Iskander. Prentice Hall, 1992.
Electromagnetismo aplicado. Martin.A. Plonus. Revert, 1982.
Elements of Engineering Electromagnetics, 3rd ed. N. Narayana. Rao. Prentice Hall, 1993.
Fundamentos de electromagnetismo para ingenieros. David K. Cheng. Addisson-Wesley
iberoamericana, 1997.
Campos electromagnticos. R. K. Wangsness. Limusa, 1983.
Electromagnetismo. John D. Kraus. McGraw-Hill, 1986 .
Fundamentos de la teora electromagntica. John R. Reitz, Frederick J.Milford, Robert W.
Christy. Addison-Wesley, 1995.
Engineering Electromagnetism. A. J. Baden Fuller. John Wiley & sons, 1993.
Textos complementarios
Fields and waves in Communications Electronics. S. Ramo, F. J. Whinnery , T. V. Duzer,
John Wiley and sons. 1984.
Campos electromagnticos
470
The Feynman lectures on Physics, vol.II. Richard P. Feynman, Robert B. Leighton, Matthew
Sands. Addison-Wesley, 1964 (versin en castellano de ed. Fondo Educativo
Interamericano, 1972).
Electromagnetic fields and energy. Hermann A. Haus , James R.Melcher. Prentice Hall,
1989.
Classical Electrodynamics. John. D. Jackson. John Wiley & sons, 1975 (existe una versin
en castellano de Ed. Alhambra, 1980).
Advanced Engineering Electromagnetics. Constantine A. Balanis. John Wiley & sons, 1989.
Electricity and Magnetism. Edward. M. Purcell. McGraw-Hill, 1966 (versin en castellano
de Ed. Revert, 1992).
Classical Electricity and Magnetism. W. Panofsky and M. Phillips. Addison-Wesley, 1971.
Principles of Electricity and Magnetism. Emerson M. Pugh, Emerson W. Pugh. AddisonWesley, 1970.
Electromagnetic Theory. Julius A. Stratton. McGraw-Hill, 1941.
Electromagnetics. Robert S. Elliot. McGraw-Hill, 1966.
Ingeniera de Radio. Frederick E. Terman. Ed. Arb, 1952 (traduccin al castellano de Radio
Engineering de ed. McGraw-Hill).
Las teoras de los campos de fuerza. William Berkson. Alianza Editorial, 1981 (traduccin al
castellano de Fields of Force - The development of a world view from Faraday to Einstein,
Routledge & Kegan Paul, 1974).
471
solenoidal, 85-86
Capacidad
coeficientes de, 72
de un cable coaxial, 73
de un condensador esfrico, 74
de un condensador plano, 73
de una lnea con retorno por tierra,
Prob.1.10
Carga elctrica
conservacin de la, 67, 132
densidad superficial de, 17, 290, 322
densidad volmica de, 17
imagen, 46
libre, 67
ligada, 62-63, 67, 153-154
puntual, 16
Cavidad resonante, 296, 390-394
Circuitos acoplados magnticamente, 110
Coeficientes
de reflexin y transmisin, 330, 332
de reflectividad y transmitividad, 333
Coercitivo, campo, 108
Condensador, 73-74, Probs. 1.8, 1.11, 1.12
Condiciones de contorno, 43-44, 163-172, 281283
Conduccin, corriente de, 79
Conductividad, 79, 149-150
Conductor, 30
buen conductor, 269, 348
carga en un, 31, 36-37
campos en un, 31, 35, 148
Conservacin
de la carga, 67, 132
de la energa, 174, 285
Constante dielctrica, 64
Campos electromagnticos
472
compleja, 263, 348
Continuidad, ecuacin de, 132, 415, 420
Coordenadas, sistemas de, Anexo A
Corriente
de conduccin, 79
de conveccin, 79
de desplazamiento, 130
de magnetizacin, 98
estacionaria, 80, 415
densidad superficial de, 77, 291, 383
densidad volmica de, 77, 274
Coulomb
ley de, 15
norma de, 90
Coulombio, unidad de carga (C)
Corte
frecuencia de, 378
modos en, 377-379
Crtico, ngulo, 337-339
Cuadripolo, 54-55
Curie, temperatura de, 108
DAlembert, ecuacin de, 206
Derivada direccional, 25
Desarrollo multipolar, 52-56
Desplazamiento elctrico, 64, 154, 261
Diagrama de radiacin, 428
Diamagnetismo, 105
Dielctricos, 58, 151
Dipolo
elctrico real, 54
elctrico ideal, 57
elctrico oscilante, 420-430
en lambda medios, 436-438
fuerza sobre un, 58, 96
magntico real, 95
magntico ideal, 96
magntico oscilante, Prob. 6.6
Dirac, funcin delta de, 420, Anexo D
Directividad, 429
Dirichlet, problema de, 44
Dispersin, ecuacin de, 379, 386, 400
Divergencia, teorema de la, 135
Dominios ferromagnticos, 106-107
Ecuacin
de continuidad, 132, 415, 420
de onda homognea, 205
de onda inhomognea, 204
473
Medios
anistropos, 61
conductores, 30, 148
dielctricos, 58 ,151
magnticos, 96, 156
no lineales, 62
Modos en guas de onda, 321, 345
en corte, 377
guiados, 377, 380
radiados, 404-405
TE, 372, 373-375, 387-388
TEM, 388-390
TM, 372, 375-376, 385-387
Momento
cuadripolar, 53
dipolar elctrico, 53
dipolar magntico, 94
de una fuerza, 97
Motor, Prob.1.22
Movilidad de un portador de carga, 79
Multicapas dielctricas, 354
Neumman,
funciones de, 407, Anexo C
problema de, 44
Nmero de onda, 219
Oersted, 76
Ohm
unidad de resistencia ()
ley de, 79
Onda
forma de, 207
ecuacin de, 204-206
esfrica, 424
estacionaria, 294-296, 315-320
evanescente, 340
localmente plana, 425-426
parcialmente estacionaria, 304-307
plana uniforme, 201-276
viajera, progresiva o regresiva, 207
Operadores diferenciales, Anexo B
Paramagnetismo, 105
Prdidas
ngulo de, 265
de conduccin, 262-263, 383-384
dielctricas, 260-262, 382-383
en conductores, 174
Campos electromagnticos
474
tangente de, 266
Permeabilidad, 77, 100, 262
Permitividad, 15, 64, 261-262
Plano
de carga homognea, 18
de corriente uniforme, 215
de fase constante, 234
de incidencia, 308-309
Poisson, ecuacin de, 38, 68
Polarizacin
carga de, 63, 67
de ondas planas, 241-253
circular, 255-257
elptica, 243-246
lineal, 253-255
vector, 59-60, 152
Polarizador, 257, Prob. 3.10
Potencia
densidad de, 176
de una onda plana, 238-240
de un modo, 381
radiada por una antena, 426, 432
Potencial
electrosttico, 23
escalar elctrico, 417
problemas de, 37-48
vector magntico, 89, 417
Potenciales retardados, 418
Poynting
teorema de, 174
vector de, 176, 188-189
Profundidad de penetracin, 271, 349
Propagacin
constante de, 266
ionosfrica, 342-344
Radiacin
de un dipolo elctrico, 426-429
de un dipolo magntico, Prob. 6.6
de un dipolo en lambda medios, 436
Ranura, en una gua de onda, Prob.5.9
Recubrimiento antirreflectante, 362-364
Reflexin,
ngulo de, 310
total, 337-342
Refraccin,
ngulo de, 324
ndice de, 304
Rgimen senoidal permanente, 182-183, 185-195
15
1 q1 q 2
4 0 d 2
(1.1)
donde el subndice 12 quiere decir sobre 1 debido a 2. La direccin en que se ejercen tales
fuerzas es la de la lnea que une ambas cargas. 0 es la permitividad dielctrica del vaco, de
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las
sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el
tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares
para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
16
Campos electromagnticos
F
( N C ) = (V m)
qp
(1.2)
1
4 0
q
r r0
r r0
r r0
(1.3)
donde r es el punto en que medimos el campo y r0 es la posicin de la carga puntual de
valor q. El vector r r0 dividido por su mdulo es el vector unitario que indica la direccin
del campo.
Las fuerzas que diferentes causas fsicas ejercen en un punto de un determinado
objeto se suman vectorialmente para dar lugar a una fuerza resultante nica. El principio de
superposicin es aplicable a los campos creados por diferentes distribuciones de carga. El
campo elctrico creado por una distribucin de cargas puntuales qi situadas en puntos ri
ser:
qi
r ri
1
E (r ) =
(1.4)
4 0 i r r 2 r ri
i
17
con la nica salvedad de que si medimos en un punto r = ri , donde est situada una de las
cargas, debera eliminarse la contribucin de esa carga qi, puesto que una carga puntual no
ejerce fuerza alguna sobre s misma.
El estudio de los sistemas de cargas puntuales suele ser un primer paso para abordar
otras situaciones ms generales. Usualmente la carga se distribuye en la materia semejando
un continuo de carga. Para expresarlo matemticamente se definen las densidades de carga.
La densidad volmica de carga es:
dq
(r ) =
dv
(C m3 )
(1.5)
definida en el volumen del cuerpo cargado y nula fuera de l. En muchas ocasiones la carga
tiende a concentrarse especficamente en la superficie del medio, por lo que debe utilizarse la
densidad superficial de carga:
dq
(r ) =
ds
(C m2 )
(1.6)
El campo elctrico creado por un diferencial de carga situado en un punto r es:
dE (r ) =
dq
3 (r r ')
4 0 r r '
1
(1.7)
( r ) ( r r ' )
(r ) (r r ' )
+
dv
'
3
s' r r ' 3 ds'
4 0 v '
r r'
1
(1.8)
18
Campos electromagnticos
Ejemplo 1.1: Calcule el campo elctrico creado por un plano muy extenso en el que
existe una densidad superficial de carga homognea.
Consideremos un plano de carga de extensin ilimitada como el mostrado en
la figura. Trataremos de calcular la magnitud del campo elctrico que crea en un
determinado punto situado a una distancia d del plano. Por comodidad situaremos el
origen de coordenadas bajo el punto donde buscamos el campo, pues es equivalente
a cualquier otra eleccin. Los radiovectores r ' que sealan a los diferentes
diferenciales de carga podemos tomarlos por parejas, opuestos respecto al origen,
para poner de manifiesto la simetra del problema: se comprueba que el campo total
debe ir dirigido en la direccin perpendicular al plano, pues cualquier otra
componente se cancelar al integrar.
Z
a
dE
r-r'
d
r
s0
r'
ds '
La expresin diferencial es
dE ( r ) =
0 ds'
3 (r r ' )
4 0 r r '
1
r
donde cos = .
r r'
De all llegamos a E z (r ) =
1
4 0
y dE z = dE cos
0 r ds'
3 .
r r'
19
r = d z
r ' = x ' x + y ' y
r r ' = x ' x y ' y + d z
0
y finalmente se obtiene E z ( r ) =
4 0
( x'
+ y' 2 +d 2
dx ' dy ' .
2
Ejemplo 1.2: Clculo del campo elctrico creado por una esfera de radio R cargada
con una densidad volmica constante.
Z
dE
r-r'
r
dv '
'
r'
Y
0
X
Fig. 1.2 Simetras en el clculo del campo creado por una esfera
con densidad de carga homognea
20
Campos electromagnticos
dE z (r ) = dE (r ) cos
y cos =
0
La integral que debe calcularse es E z (r ) =
4 0
1
donde r r ' =( x '2 + y '2 + ( d z ')2 ) 2 .
0
La integral resultante es: E z (r ) =
4 0
0 R 3
3 r 2 r
0
E (r ) =
0 r r
3 0
si r > R
si r < R
21
1
QT S
=
E ( r ) ds =
0
0
( r ) dv
(1.9)
E ( r ) ds =
=
1
4 0
1
4 0 v '
(r ') ( r r )
3 dv ' ds =
v' r r '
( r r ) ds '
3 dv '
S r r'
(r ' )
porque el trmino que ahora aparece en la integral de superficie es la definicin del ngulo
slido subtendido por un ds, situado en una posicin r , respecto al vrtice situado en r .
Entonces:
( r r ) ds 4
3 = 0
S
r r'
para puntos r interiores a S
para puntos r exteriores a S
(1.10)
Ejemplo 1.3: Obtngase el campo elctrico producido por una superficie esfrica de
radio R cargada con una densidad superficial de carga homognea 0 .
Debido a la simetra de la distribucin de carga el campo elctrico ha de ser
de la forma: E (r ) = E r (r )r .
22
Campos electromagnticos
E ds =
QT
E r (r ) r ds =
R
Se elige una superficie cerrada
donde realizar el clculo (superficie
gaussiana), en la que el campo elctrico
tenga un valor constante en mdulo.
Para este problema es una superficie
esfrica de radio r arbitrario.
Fig. 1.3
E r ( r ) r 2 d sen d =
0
QT
QT
4 R 2 0
=
0
r>R
r<R
1 4 R 2 0
r2
E r ( r ) = 4 0
r>R
r<R
Ejemplo 1.4: Obtenga el campo elctrico producido por un plano infinito de carga
con densidad superficial homognea, a partir de la ley de Gauss.
De nuevo el primer paso consiste en tratar de visualizar de forma intuitiva
cul debe ser la direccin del campo elctrico en cada punto, y de qu variables
espaciales puede depender.
Una hiptesis razonable es suponer que: E ( r ) = E z ( z ) z de acuerdo con la
situacin reflejada en la figura 1.4.
23
Z
s0
Sb
Y
X
S
Fig. 1.4 Aplicacin de la ley de Gauss a un plano extenso con carga homognea
E ds = 2
S
Sb
E ds = 2 E z ( z ) Sb
QT = 0 Sb
de donde E z ( z ) =
24
Campos electromagnticos
rB
rA
E dl
(V )
(1.11)
rB
r
E dl
r
rB
E dl = ( rB ) ( r ) = ( rB )
(1.12)
donde el potencial en el infinito toma valor nulo. El potencial creado por una distribucin de
carga en un punto del espacio equivale entonces al trabajo que realiza el campo para llevar
la carga positiva unidad desde dicho punto hasta el infinito. El campo elctrico tiene
tambin valor cero en el infinito (asumiendo siempre que no hay carga en el infinito), por lo
que la ecuacin (1.12) equivale a:
( r ) = E dl
(1.13)
y por tanto:
25
r + dl (r )
E (r ) l e =
dl
( )
(1.14)
Un campo vectorial que puede obtenerse como gradiente de una funcin escalar se
denomina irrotacional o conservativo.
La ltima caracterstica que debe researse es que la circulacin del campo elctrico
a lo largo de una trayectoria cerrada es siempre nula:
E (r ) dl =
d = r r 0
A
A
(1.15)
Ejemplo 1.5: Calcule el potencial elctrico creado en todo el espacio por la esfera
de carga volmica homognea del ejemplo 1.2
0 R 3
3 r 2 r r > R
0
E (r ) =
0 r r
r<R
3 0
Fig. 1.5
26
Campos electromagnticos
r> R
(r ) = 0 r 2 + C1
6 0
R3
(r ) = 0
+ C2
3 0 r
r>R
(r ) = 0 ( 3R 2 r 2 )
6 0
R3
(r ) = 0
3 0 r
1.1.5 Representacin espacial del campo y del potencial: lneas de campo y superficies
equipotenciales
La representacin grfica de los fenmenos elctricos se realiza mediante lneas de
campo y superficies equipotenciales. Las lneas de campo son trayectorias continuas
tangentes en cada punto del espacio al vector campo elctrico. En problemas estticos, tales
como los que estamos considerando, tienen su origen siempre en cargas positivas (o en el
infinito) y su final en cargas negativas (o en el infinito). Esto es obligado, puesto que lo que
describen es la trayectoria que seguira una carga positiva abandonada a la accin del campo.
En coordenadas cartesianas un campo tiene la forma:
E (r ) = E x (r ) x + E y (r ) y + E z (r ) z
y el diferencial de longitud genrico es:
dl = dx x + dy y + dz z
Las ecuaciones diferenciales que deben resolverse para obtener las trayectorias de las
lneas de campo son las que resultan al imponer la condicin de paralelismo:
27
dx
Ex
dy
Ey
dz
(1.16)
Ez
i = 0, 1, 2,...
(1.17)
quiera adoptar. Las superficies equipotenciales y las lneas de campo son perpendiculares all
donde se cruzan: es una consecuencia necesaria de la relacin entre campo elctrico y
potencial.
1
(r ) =
4 0
( r ' )(r r ')
1
dv ' r dr =
3
v'
4 0
r r'
v'
(r ')
1
4 0
v'
(r )
dv '
r r'
(1.18)
28
Campos electromagnticos
q
4 0 r r0
1
(1.19)
Ejemplo 1.7: Obtenga el campo y el potencial creados por dos cargas puntuales de
valores +q y -q situadas sobre el eje Z en las posiciones + S 2 y S 2 . Realice una
aproximacin para el caso en que nos situemos en puntos muy alejados de las
cargas.
La expresin del potencial es: (r ) =
1
1
.
4 0 r S z r + S z
2
2
r S2 z = x 2 + y 2 + (z
S 2
2
) = (r
1
sz +
4)
S2
1
1
r S2 z 1 s rZ2
r
12
(1
r
1
1
2
s rZ2 =
y de all llegamos a:
z
2 r3
1
= r 1 s
Z
r2
S2
4r 2
29
z
1
1
S S s 3
r
r 2 z r + 2 z
La expresin aproximada para el potencial es:
(r )
qsz
4 0 r
qs
4 0 r 2
cos
(1.20)
= 1
4 0
y de all:
E (r )
2qs
r3
qs
r
qs
4 0 r 3
cos
sen
=0
(2 cos r + sen )
(1.21)
2qs
r
cos
E = K
qs
r3
sen
E = 0
30
Campos electromagnticos
dr
Er
r d
E
dr
r
=2
cos d
sen
=2
d (sen )
sen
31
r
(1.22)
r V
(1.23)
conductor
( r ) + electr
( r ) = iones
. (r ) 0
Si aplicamos la ley de Gauss a una superficie cerrada que no est ntegramente
contenida dentro del medio conductor la situacin es diferente (Fig. 1.8).
32
Campos electromagnticos
( r )
E(r)
conductor
En este caso no debe esperarse que el campo elctrico sea necesariamente cero
dentro del volumen definido por la superficie gaussiana; entonces puede existir un flujo de
campo a travs de ella, y eso nos indica que en general hay algn tipo de distribucin de
carga englobada por la superficie. Existe usualmente en los conductores una densidad
superficial de carga elctrica. Aparece cuando el conductor posee una carga global neta
distinta de cero (ha sido cargado de algn modo), o por efecto del desplazamiento de la nube
electrnica, que se ha redistribuido para neutralizar campos externos que pretendan
instalarse dentro del conductor.
Ejemplo 1.8: Una esfera conductora de radio R est cargada con una carga neta Q.
Cmo se distribuye esta carga en la esfera?
Debe distribuirse exclusivamente por la superficie, puesto que en el
conductor en equilibrio no puede haber carga volmica.
Adems la densidad superficial de carga ser homognea, como cabe esperar
de la simetra del conductor, y porque ya vimos que una densidad esfrica de carga
constante no produce campo elctrico neto en los puntos del interior de la esfera (Ej.
1.3), lo que es necesario en este caso al tratarse de un conductor (Ec. 1.22).
La densidad superficial de carga dejar de ser homognea si situamos la
esfera conductora en el seno de un campo elctrico externo. Ms adelante (ejemplo
1.10) se tratar con detalle este problema.
33
( r )
E = 0
E ext
E = E ext + E =0
E = 0
0
(r ) ds = Q
S
(r ) = cte
E (r ) = 0
r barra
i)
2 a2 e +
2 a l i = Q
=1
i
ii )
E ext . izq . +
j
j 1
i =1
E i = E ext . dcho. +
j
E
i = j +1
j
i
34
Campos electromagnticos
i
i
1 2
Eij =
e a2
4 0 ( j 1 ) l
2
1 i l 2 a
4 0 ( j i ) l
j
E ext
. dcho .
e a2
4 0 ( N j + 1 ) l
2
1
Eij =
a
2 0 2
1 2 2
a + ( j i 2 ) l
i
1
a 2 + ( j i + 21 ) 2 l 2 2
1
] [
1
2
35
( r )
(a)
= cte
E(r)
E = E ext + E
( r )
(b)
= cte
E = E
36
Campos electromagnticos
En el segundo caso no hay campo exterior pero el conductor est cargado, por lo que
produce su propio campo Es , mediante la densidad superficial de carga.
La relacin entre la densidad superficial de carga y el valor del campo elctrico en
cada punto de la superficie se obtiene como una consecuencia de la ley de Gauss aplicada a
este caso particular. Sea una superficie cerrada en forma de cajita, situada de forma que
intersecta con la superficie del conductor (Fig. 1.12). Denominamos h a la altura de la cajita
y Sb a la superficie de su base.
h
E=0
Sb
E
conductor
Fig. 1.12
QT
E ds =
Sb
(r ) ds
(r )
E (r ) =
n
0
37
(1.24)
donde n es el vector unitario normal a la superficie dirigido hacia fuera del conductor en el
punto considerado.
(1.25)
38
Campos electromagnticos
E = 2
(r )
(1.27)
2
x2
2
y2
2
z2
(1.28)
Ejemplo 1.10: Una esfera conductora sin carga neta, de radio a, se sita en el seno
de un campo elctrico constante, de mdulo E0. Obtenga la distribucin final del
campo elctrico, el potencial de la esfera y la densidad de carga resultante.
Por accin del campo elctrico la nube de electrones de la esfera conductora
se redistribuye, acercndose a la superficie en la direccin contraria a la de E .
Aparece una densidad de carga superficial no homognea en el conductor. Como tal
distribucin no es fcilmente calculable no podemos tratar de obtener E (r )
directamente por procedimientos integrales. La alternativa es obtener la solucin de
la ecuacin de Laplace en el espacio que circunda a la esfera:
2 = 0 para r>a.
Tomaremos el campo elctrico externo en la direccin Z por comodidad:
E ext ( r ) = E 0 z
39
1
r2 + 2
sin = 0
r r r r sin
2
(1.29)
(r , ) = ( Ai r i
+ Bi r ( i +1) Pi (cos )
i =0
(1.30)
P0 ( x ) = 1
P1 ( x ) = x
1
i
di
2 i ! dx
(x
P2 ( x ) = 21 ( 3x 2 1)
...
i ) (r = a ) = cte. y ii ) E (r )
= E 0 z
(i + 2 )
i 1
) Pi (cos )
E r (r , ) = r = (iAi r (i + 1) Bi r
dPi (cos )
1
= ( Ai r i 1 + Bi r ( i + 2 ) )
E (r , ) =
r
d
E (r , ) = 0
i . Por otro
40
Campos electromagnticos
que es el campo externo sin perturbar por la presencia de la esfera. Esta segunda
condicin fuerza la cancelacin de todos los trminos de la ecuacin (1.30) salvo los
dos primeros: Ai , Bi = 0 i > 1 y adems: A1 = E 0 y B1 = A1 a 3 = E 0 a 3 .
La solucin es finalmente:
1
E (r , ) = E 0 z + 3 E 0 a 3 2 cos r + sen
r
41
Ejemplo 1.11 : Un cable coaxial est formado por dos conductores cilndricos, de
radios a y b. El conductor exterior se pone a potencial V y el interior se conecta a
tierra. Obtenga el campo elctrico entre los conductores.
V
b
a
1
= 0
ln( a )
() = V
ln( b a )
1
V
E (r ) =
ln( b )
a
42
Campos electromagnticos
Ejemplo 1.12: Una esfera conductora hueca, sin carga neta, de radio interior a y
exterior b, contiene en su interior una carga puntual de valor q, en alguna posicin
arbitraria r0 Cul ser el campo en el exterior de la esfera?
ext
ro
int
Fig. 1.15
(r ) = (r )
r > b
y esto sin conocer cmo sean las distribuciones de carga del problema. La razn es
que quien manda a la hora de determinar las condiciones de contorno para el
potencial es nicamente la superficie equipotencial que constituye el conductor.
En estas circunstancias, de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas,
podemos deducir que la forma del potencial ser:
A
(r ) = + B
r > b
r
4 0 r 2
r > b
43
[
v
2 dv =
ds
n
n
(1.31)
(funcin de Green)
(1.32)
1
4 0
v'
( r ' ) dv ' 1
4
r r'
ds'
n' n'
(1.33)
44
Campos electromagnticos
Ejemplo 1.13: Una esfera conductora hueca de radio interior a y exterior b se conecta a
un potencial V. A una distancia d del centro de la esfera (d>b) se encuentra una
carga puntual de valor q. Cul es el potencial en el interior de la esfera?
V
q
d
b
Fig. 1.16
45
La utilidad prctica del teorema de unicidad consiste en que nos permite ignorar las
densidades superficiales de carga existentes en la superficie lmite del volumen donde
calculamos el potencial, as como otras posibles cargas exteriores al volumen. Esa
informacin, que sera imprescindible si planteramos el problema por medio del clculo
integral directo, la sustituimos por el conocimiento de la condicin de contorno.
Ejemplo 1.14: Calcule el campo elctrico producido en todo el espacio por una
carga puntual situada frente a un plano conductor conectado a tierra.
q
d
Fig. 1.17
La alternativa es plantear un problema equivalente, donde las caractersticas
esenciales del problema queden inalteradas.
Lo esencial a un problema de potencial, de Neumann o de Dirichlet, es la
carga existente en el interior del volumen considerado y las condiciones de contorno
alrededor del mismo. La primera objecin para considerar este caso como un
problema bien definido de potencial es que no es un volumen cerrado, y, sin
embargo, podemos tomar la superficie del infinito para completarlo. En la figura
1.18 se muestra el esquema de este planteamiento.
46
Campos electromagnticos
plano y=0
( S = 0 )
q
( r )
S inf ( S = 0 )
Z
d
d
Y
-q
+q
47
Tendremos:
(r ) =
q
q
+
4 0 r dy
r ( dy )
y0
E (r ) =
q r dy
r + dy
4 0 r dy 3 r + dy 3
y>0
(r ) = 0 ,
y<0
S= 0
q' = q a d
a
q
d'= a d
q'
Y
d
d'
Fig. 1.20
El potencial creado por ambas cargas en todo el espacio es:
(r ) =
q
q'
+
1
1
4 0 ( x 2 + ( y d ) 2 + z 2 ) 2 ( x 2 + ( y d ' ) 2 + z 2 ) 2
48
Campos electromagnticos
a
q
1
d
(r = a ) =
1
2
2
2
4 0 ( a 2 yd + d ) 2 ( a 2 2 y a
a4
d +
1
) 2
d2
49
sistema. Es importante en las cuestiones relacionadas con la energa explicitar con claridad
cul es nuestro sistema y cul es la referencia de energa nula que estamos tomando.
La energa potencial elctrica debe coincidir con la energa de formacin del sistema:
aquella energa que fue necesario aportar para construir la distribucin de carga a partir de
una situacin inicial de mxima dispersin (energa nula).
La energa electrosttica se considera de modo diverso si tratamos con densidades
continuas de carga o con colecciones de cargas puntuales. La carga puntual es una
aproximacin ideal, pero propiamente no tiene sentido fsico, y el motivo es precisamente
que para concentrar una cantidad finita de carga en un volumen nulo necesitaramos aplicar
una energa infinita. En sistemas de cargas puntuales se habla con ms propiedad de energa
de reunin que de energa de formacin del sistema.
Considrese un conjunto de N cargas puntuales de valores qi situadas en posiciones
ri . Vamos a tratar de calcular la energa que hubo que aplicar para formar el sistema,
partiendo de una situacin inicial en la que las cargas estaban infinitamente separadas unas
de otras. Para ello iremos trayendo ordenadamente las cargas desde el infinito hasta sus
posiciones respectivas, y contabilizando los aportes de energa sucesivos.
qi
q1
ri
r1
rN
qN
r2
q2
r3
q3
Fig. 1.21 Sistema de N cargas puntuales
Uinicial = 0
q1 r1 ;
q 2 r2 ;
q 3 r3 ;
q N rN ;
U 1 = 0
U 2 = q 2 1 (r2 )
U 3 = q 3 ( 1 (r3 ) + 2 (r3 ))
U N = q N
i =1
i (rN )
50
Campos electromagnticos
U = U i =
i =1
q (r )
2
1
i =1
(1.34)
Se emple la notacin j ( ri ) para el potencial creado por la carga q j en el punto ri
y ( ri ) para el potencial creado en ri por todas las cargas excepto la que ocupa esa
posicin, qi . La comprobacin de la ecuacin (1.34) se propone como ejercicio.
Para un continuo de carga ( r ) es aplicable la misma filosofa, pero ahora en vez de
agregar cargas puntuales tendremos que ir formando el sistema mediante diferenciales de
carga. La expresin final de la energa en este caso ser:
U =
(r ) (r ) dv + (r ) (r ) ds
V
2 S
(1.35)
donde aadimos la integral de superficie en el caso de que exista tambin una densidad
superficial de carga en la distribucin.
(1.36)
2
Utilizaremos la igualdad: ( E ) = E + E = ( 2 ) + ( E ) , de
2
donde: 2 = ( E ) + E . Sustituyendo esta ltima en (1.36) y despus en (1.35)
llegamos a:
2
1
U = 0
E dv + ( E ) dv
V
V
2
51
( E ) dv =
V
S inf
E ds 0
porque cuando r tenemos 1 r , E 1 2 , ds r 2 aun en el caso en que el
r
campo y el potencial decrezcan de la forma ms lenta posible, siempre que hablemos de
distribuciones de carga limitadas. La expresin final es:
U =
1
2
2
E dv
(1.37)
dr
dU = (r ) dq
r
R
(r ) =
Fig. 1.22
U =
0
3 0
0 4
r 2 r 2 dr =
4 02
15 0
R5
(J)
0 2
r
30
52
Campos electromagnticos
(r ')
v'
r-r'
r
v'
r'
1
4 0
V'
(r ' )
dv '
r r'
Buscaremos una aproximacin de esta funcin cuando r r ' >> r ' r ' , es decir,
cuando medimos el potencial a grandes distancias de la distribucin de carga. Para
conseguirlo desarrollamos en serie de Taylor la funcin en r del integrando. La frmula en
el caso de tres variables es:
53
f ( r ) = f ( 0) +
i =1 x
xi = 0
xi +
alrededor del punto r = 0 .
1 como funcin de r :
r r
1 1
= + 3 +
2 r5
r
r r' r
1
2 f
x x + ...
xi x j x , x = 0 i j
2
i = 1j = 1
i
j
1
( 3x ' x
i
j ' r '
i j ) xi x j +
(r )
1 1
1
v ' ( r ' ) dv ' + 3 r v ' r ' (r ' )dv ' +
4 0 r
r
1 1
2 r5
(v '
i
( 3x i ' x j ' r ' i j ( r ' )) dv ' +
2
(1.38)
Usualmente son suficientes esos tres trminos para obtener una buena aproximacin
al potencial, y aun puede bastar con los dos primeros. En el caso de que no sea as, quiz no
sea una buena idea buscar una aproximacin por este procedimiento y deba pensarse en un
mtodo numrico. Las expresiones integrales de la ecuacin (1.38) reciben el nombre de
momentos de la distribucin de carga.
momento monopolar ( escalar ): QT =
momento dipolar ( vector ) :
m. cuadripolar ( tensor ) :
p =
Qi j =
( 3x ' x
2 v '
i
j '
(C)
( C m)
r'2
i j)
( r ' ) dv'
2
(C m )
(1.39)
54
Campos electromagnticos
(r )
QT
4 0 r
pr
4 0 r 3
r tQr
4 0
r5
+
(1.40)
Ejemplo 1.17: Calcular el potencial creado a grandes distancias por las dos cargas
puntuales de la figura 1.24 mediante los dos primeros trminos de (1.40).
El momento monopolar es la
carga total: QT = 0.
+q
p = q i ri
-q
Fig. 1.24
s
s
p = + q z + ( q ) z = qsz
2
2
(1.41)
1
4 0
qsz r
r
qs
4 0 r 2
cos
Ejemplo 1.18: Calcule el potencial que crean a grandes distancias cuatro cargas
puntuales situadas en el plano YZ de forma que ocupan los vrtices de un cuadrado
de lado l. Las cargas tienen magnitudes iguales y signos alternados (Fig. 1.25).
El momento monopolar es nulo. El momento dipolar lo calcularemos igual
que en el ejemplo anterior:
p = 0 q + lz ( q ) + ly ( q ) + l ( y + z ) q = 0
55
Z
-q
+q
+q
-q
Y
qm ; r
qm
xm
ym
zm
rm
+q
+q
2l
Se obtiene:
Q11 = Qxx = 0
Q yy = 0
Qxy = Q yx = 0
Qxz = Qzx = 0
Q yz = Qzy = 32 l 2 q y
Qzz = 0
56
Campos electromagnticos
y sustituyendo en la ecuacin (1.40): r t Q r = 3 l 2 q yz , que podemos pasar a
coordenadas esfricas utilizando: y = r senq senj y z = r cosq . Resulta:
(r )
3l 2q
4 0 2 r 3
sen 2 sen
(r )
v
r2
r1
O1
O2
v r (r ) dv = v ( r
R ) ( r1 ) dv = p1 R Q
(1.42)
Por tanto el momento dipolar es independiente del origen tomado slo si la carga
total de la distribucin es nula. Resultados semejantes se obtendran para los momentos de
orden superior.
57
p ( r r0 )
4 0 r r 3
0
1
(1.43)
donde r0 es la posicin del dipolo. Ahora ya no se trata de una aproximacin, sino del valor
exacto del potencial, debido a la dimensin nula del dipolo.
En la misma forma si tomamos las cuatro cargas puntuales del ejemplo 1.18 y las
colapsamos a un punto de forma que se mantenga el valor de su momento cuadripolar
obtendremos un cuadripolo ideal, caracterizado exclusivamente por el valor de ese momento
y su posicin.
58
Campos electromagnticos
U dip = q E ext ( r0 ) = p E ext ( r0 )
]
(1.44)
59
campo exterior puede todava producir un desequilibrio microscpico de las cargas, con lo
que provoca simultneamente la creacin y la orientacin de los dipolos, con efectos netos
apreciables.
En una primera aproximacin, el simple modelo que se acaba de bosquejar es
suficiente. Es claro, sin embargo, que existirn molculas o cristales elementales cuyo
comportamiento elctrico deba caracterizarse ms cuidadosamente, por ejemplo con la
inclusin de cuadripolos elementales.
En teora de campos estamos interesados en el estudio de los efectos macroscpicos,
sin nimo de averiguar con detalle lo que ocurra a escala atmica o molecular. De hecho, el
modelo atmico, por su naturaleza discreta, es el modelo opuesto a la teora de campos
clsica que, por definicin, slo trata con medios continuos. Por esto un tomo, una
molcula, un portador de carga, o un grupo pequeo de ellos, no tienen una consideracin
particular. Es ms, ni siquiera se consideran, puesto que no son capaces de producir efectos
apreciables a escala macroscpica.
Cuando tomamos un diferencial de volumen o de superficie en un material
dielctrico se asume que el nmero de dipolos elementales contenidos en l es muy elevado.
Las consideraciones que se hacen referentes al modelo atmico son las necesarias para
construir un modelo til y realista, que proporcione resultados vlidos macroscpicamente.
La consecuencia de lo anterior es que slo tratamos con valores medios de campo, o
de potencial, existentes en los diferentes puntos del medio material, pero que desde luego no
coinciden con los valores del campo microscpico o campo local que pueda haber en dichos
puntos. Es, por otra parte, el campo medio, o campo a escala macroscpica, el que tiene
inters, pues el campo local ser una funcin complicada de la posicin, cuyas fluctuaciones
tienen poca relevancia para nuestro estudio.
60
Campos electromagnticos
dp
P(r ) =
dv
(C
(1.46)
pi
E ext
dp
dp ( r r )
1 P ( r ) dv ( r r )
=
4 0 r r 3
4 0
r r3
1
de donde resulta:
(r ) =
1
4 0
P(r ) (r r )
dv
v
r r3
(1.47)
61
(1.48)
11
e = 21
31
12
22
32
13
23
33
y los vectores P y E no son paralelos en general.
(1.49)
62
Campos electromagnticos
P(r ) = 0 e (E (r )) E (r )
En este tipo de medios, de creciente inters tecnolgico, suele desarrollarse la
funcin de susceptibilidad alrededor del punto E = 0 mediante una serie de Taylor:
Pi = 0 i j E j + i j k E j E k + i j k l E j E k E l +
P ( r )
P (r )
r r
= 3 P (r ) +
r r
r r
r r
63
r r
en donde se utiliz la relacin: = 3 .
r r
r r
1
De todo ello, utilizando la ecuacin (1.47), resulta que el potencial producido por el
dielctrico polarizado es de la forma:
(r ) =
1
4 0
P(r )
P ( r ) n
1
dv
ds +
4 0 v r r
r r
(1.50)
Este resultado es importante, porque nos dice que un dielctrico polarizado puede
caracterizarse equivalentemente mediante dos magnitudes relacionadas con el vector
polarizacin, que son:
P ( r ) n S b ( r)
(1.51)
P(r ) b (r )
y que se denominan, respectivamente, densidad superficial y densidad volmica de carga
ligada (bounded). De la ecuacin (1.50) es inmediato ver que tales magnitudes realizan el
papel de verdaderas densidades de carga, y un estudio ms detallado, que aqu no haremos,
nos demostrara que tales densidades existen y son resultado de la polarizacin del medio.
Q f + Qb
E ( r ) ds =
0
(1.52)
donde Qf y Qb son las cargas totales libres y ligadas contenidas en el interior de la superficie
considerada. Escrita en forma diferencial, tendremos, para cualquier punto del interior la
relacin:
64
Campos electromagnticos
f + b
E =
0
(1.53)
0 E + P = f
La magnitud 0 E + P resulta ser extremadamente til, porque est estrechamente
relacionada con el campo elctrico, pero su divergencia, a diferencia del propio campo E ,
slo depende de la densidad de carga libre. Se define el vector:
D = 0 E + P
(C
(1.54)
denominado vector desplazamiento elctrico y que resulta de gran utilidad para tratar
problema en los que intervienen medios dielctricos.
La relacin entre el campo elctrico y el vector polarizacin viene dada por la
susceptibilidad del medio, segn se escribi en la ecuacin (1.48). Sustituyendo en la
ecuacin anterior llegamos a:
D( r ) = 0 (1 + e ) E ( r )
(1.55)
= 0 r
( F m)
(1.57)
65
(1.58)
(1.59)
D ds = Q S
(1.60)
Ejemplo 1.20: Una esfera conductora de radio a posee una carga neta Q, y est
rodeada de una cubierta esfrica de material dielctrico, con er = 9 y grosor d.
Calcular el campo elctrico en todo el espacio.
Sabemos que, por la simetra del problema, la carga libre se ha de distribuir
uniformemente por la superficie conductora esfrica.
cond
c o n d
0 r
r =a
Q
4 a 2
Fig. 1.28
Es claro que D( r ) = Dr ( r ) r en todo el espacio.
66
Campos electromagnticos
a<r<b
c o n d
D ds = Dr ( r ) 4 r 2 =
= Qf
Dr ( r ) =
E (r ) =
=Q
b
a
Q
4 r
D( r )
0 r
r
=
9 0 4 r 2
0 r
r
b<r
Queda exactamente igual en cuanto a D( r ) . El campo elctrico en el
exterior resulta:
1 Q
E (r ) =
r
0 4 r 2
b (r=b)
b (r=a)
b (r) = 0
8 Q
b ( r = a ) = P( r ) r = a = 9
4 a 2
8 Q
b ( r = b) = Pr r = a = 9
4 b2
f (r=a)
Fig. 1.29
67
Observe que el campo creado por las cargas ligadas se opone al campo
polarizador. Esta situacin es habitual, por lo que en ocasiones se habla de campo
despolarizador.
Volveremos ms adelante sobre problemas prcticos en los que intervienen medios
dielctricos. Veamos ahora algunas cuestiones adicionales.
b ( r ) dv +
b ds =
P dv +
P n ds 0
r 1
b ( r ) =
f (r )
r
(1.61)
En medios inhomogneos:
1
b ( r ) = r
f ( r ) 0 r ( r ) E ( r )
r
r
(1.62)
68
Campos electromagnticos
En el primer caso slo podremos encontrar carga ligada volmica en aquellos puntos
del medio donde se haya introducido carga libre. En medios no homogneos se induce carga
ligada volmica por la propia variacin de la permitividad.
f + b
(1.63)
Pero esta relacin es poco til, porque la densidad volmica de carga ligada no ser
conocida.
En el caso de que nuestro medio sea homogneo (utilizamos la ecuacin (1.61))
obtendremos:
f
f
2 =
=
(1.64)
r 0
r =
(1.65)
r (r ) = 2 r a
.
que ocupa un volumen esfrico de radio a. Obtenga el potencial elctrico dentro y
fuera del dielctrico.
La carga puntual polariza al dielctrico. Como ste es inhomogneo debe esperarse,
en general, que se induzca una cierta densidad volmica de carga ligada. La
resolucin mediante la ecuacin de Poisson resultara complicada (Ec. 1.65).
69
q
4 r 2
a
q
r
en todo el espacio.
Fig. 1.30
(2 r
q
a ) 0
4 r 2
1 q
E (r ) =
r
0 4 r 2
r
0<r <a
r>a
1 q
(r ) =
0 4 r
(r ) =
4 0 4a
r>a
(6 + ln( r 2a r ) 2ra )
r<a
4a 3r d
r ( 2a r ) dr
=0
r<a
70
Campos electromagnticos
r 1
b (r ) =
f (r )
r
En el caso de cargas puntuales esta relacin se convierte en: q b =
r 1
r
q f , que
indica que junto a cada carga puntual libre aparece una carga puntual ligada.
El efecto de estas cargas puntuales adicionales es el de reducir el valor efectivo de la
carga original, disminuyendo el valor del potencial y del campo creado por sta en sus
inmediaciones. Al traer nuevas cargas puntuales el potencial que se opone a ellas ser el
potencial conjunto creado por las que llegaron previamente y sus cargas ligadas respectivas.
Este razonamiento puede extenderse a un continuo, y la energa final del conjunto resulta:
U =
2 v
( r ) ( r ) dv
2 v
1
( r ) ( r ) dv +
2
f ( r ) ( r ) ds
(1.66)
71
D E dv
2 v
(1.67)
(r ) = i (r ) + j (r )
j i
donde i(r) es el potencial producido en todo el espacio por el conductor cargado y los j(r)
son los potenciales individuales creados por cada uno de los otros conductores, los cuales, a
pesar de no poseer carga neta, tambin contribuyen al potencial total, porque aparecen
densidades superficiales de carga debido al influjo del conductor cargado. Multipliquemos
ahora la carga del conductor i por un factor k. Ocurre que la funcin
k (r ) = k i (r ) + k j (r )
j i
tambin satisface la ecuacin de Laplace por ser k una simple constante. Respecto a las
condiciones de contorno tendremos que si el potencial se ha multiplicado por k entonces el
72
Campos electromagnticos
campo tambin aparecer multiplicado por ese factor, y la densidad de carga en los
conductores ser ahora:
= 0 kE n
pero esto es coherente en el caso del conductor cargado, y tambin en los dems, cuya carga
neta seguir siendo cero.
Como todas las condiciones se satisfacen y la solucin al problema del potencial es
nica debe concluirse que esa es la solucin. Este razonamiento podra aplicarse
sucesivamente a todos los conductores, tomndolos uno a uno como el nico conductor
cargado del sistema. La solucin final sera la suma de las soluciones parciales pensadas en
esta forma.
La conclusin que se sigue es que si multiplicamos por un cierto factor la carga de
un conductor entonces la contribucin que ese conductor tiene en la construccin del
potencial total, y, en particular, su contribucin al potencial de los otros conductores, se
multiplica por el mismo factor. De all que el potencial en cada conductor debe poder
escribirse como:
j =
ij
Qi
(1.68)
donde pij son los coeficientes de potencial. La expresin anterior afirma que para cada
conductor debe ser posible encontrar unos coeficientes tales que multiplicados por las cargas
netas del sistema nos den su potencial.
La expresin (1.68) podra escribirse al revs, invirtiendo la matriz:
Qi =
ij
(1.69)
73
C=
Q
V
(F)
(1.70)
Q es la carga neta de uno de los conductores. En el otro deber ser -Q, como puede probarse
fcilmente. En el caso de incluir dielctricos lineales entre las placas que forman el
condensador la expresin anterior seguir teniendo el mismo significado. Las posibles cargas
ligadas en el dielctrico no constituyen propiamente carga almacenada por el condensador,
ya que no es carga extrada del circuito al que est conectado. La carga ligada influira no
obstante en atenuar el campo interno del condensador, y entonces con menor diferencia de
potencial aplicada el dispositivo puede almacenar la misma carga. Por tanto la inclusin de
dielctricos en los condensadores aumenta su capacidad, de forma proporcional a su
constante dielctrica.
Las geometras ms tpicas de los condensadores y su capacidad se muestran a
continuacin.
S=axb
Condensador
plano
C=
ab
d
C=
2
l
ln b a
( a, b >> d )
Condensador
cilndrico
b
( l >> b-a )
74
Campos electromagnticos
Condensador
esfrico
C=
4
1
Fig. 1.31
1
2
CV 2
Cuestiones de repaso:
1) El campo electrosttico tiene siempre su origen en cargas positivas y el final en cargas
negativas (o en el infinito). Explique cul es la razn fsica de ese hecho.
2) Qu condiciones se precisan para que en una determinada situacin podamos utilizar la
ley de Gauss para el clculo directo del campo elctrico?
3) Cmo disminuye el campo elctrico creado por las siguientes distribuciones de carga a
medida que nos alejamos de ellas: a) un plano infinito de carga; b) un hilo infinito; c) una
esfera cargada; d) un dipolo; e) un cuadripolo? Considere densidades homogneas en las
tres primeras.
4) El hecho de que el flujo del campo elctrico a travs de una superficie cerrada sea nulo no
implica que el campo deba ser nulo en todos los puntos de la superficie, ni en el volumen
encerrado por ella. D ejemplos reales que lo confirmen.
5) Si nos desplazamos sobre una superficie y medimos un potencial elctrico
constantemente nulo sobre ella, qu podremos afirmar acerca del campo elctrico en los
puntos de esa superficie?
75
6) La densidad de carga superficial libre sobre un conductor debe tener el mismo signo en
cualquier punto? Demustrelo en caso afirmativo o proponga un contraejemplo en caso
negativo.
7) En un conductor no podemos fijar a la vez la carga neta y el potencial, porque cualquiera
de esas dos magnitudes condiciona el valor de la otra. Busque ejemplos sencillos que
sostengan esa afirmacin.
8) Los conductores (con carga neta nula) atraen a las cargas elctricas?
9) En que situaciones es adecuado el mtodo de las imgenes para el clculo del potencial?
Qu se precisa para poder aplicar ese mtodo?
10) El vector desplazamiento elctrico depende de las densidades de carga ligadas? O dicho
de otro modo, depende de los medios dielctricos presentes en las inmediaciones?
11) Habitualmente no se incluyen explcitamente las densidades superficiales de carga en las
ecuaciones diferenciales del campo o del potencial (Gauss y Laplace). De qu modo se
tienen entonces en cuenta al resolver los problemas por esos mtodos?
12) Podra en algn caso ser negativa la susceptibilidad elctrica de un material?
13) En determinados medios D y E no son necesariamente paralelos. En cules?
14) Los dielctricos (sin carga neta) atraen a las cargas elctricas de sus inmediaciones?
15) Cmo se obtiene la energa potencial de un dielctrico polarizado por un campo
exterior?
16) La presencia de un dielctrico provoca siempre una disminucin de la intensidad de
campo elctrico respecto a la misma situacin sin dielctrico (se supone en los casos en
que el dielctrico no altera la distribucin de lneas de campo previa). Por qu?
17) Un condensador con una geometra y unas dimensiones dadas aumenta su capacidad
proporcionalmente a la constante dielctrica cuando introducimos un dielctrico
homogneo entre sus armaduras. Por qu?
18) Un condensador con un dielctrico no lineal entre sus armaduras no respondera al
concepto tradicional de condensador (aunque podra tener gran utilidad prctica) Por
qu?
76
Campos electromagnticos
I1
I2
I1
F 21
F 12
F 21
F 12
I2
77
la brjula en el siglo XVI. Sin embargo, el mismo nombre castellano de brjula sugiere el
desconocimiento real que se tena y el halo de misterio que tales fenmenos despertaban en
nuestros antepasados. A principios del siglo XIX los cientficos no estaban mucho mejor en
cuanto a la comprensin global de los mismos.
Ampre dedujo la frmula matemtica de la fuerza entre circuitos de corriente, el
equivalente magntico de la ley de Coulomb:
0
dl2 ( dl1 ( r2 r1 ))
F21 =
I1 I 2
3
C1 C2
4
r2 r1
(1.71)
(A
(1.72)
cuando es una densidad volmica de carga la que se desplaza a cierta velocidad v, dando
lugar a la corriente elctrica. Se habla entonces de densidad volmica de corriente.
Ms habitual es el caso en que la corriente est producida por una densidad
superficial de carga:
J S (r ) = (r ) v
( A m)
(1.73)
78
Campos electromagnticos
(A
(1.74)
= J ( r ) ds
S
( A)
(1.75a)
= J S ( r ) n dl
L
( A)
(1.75b)
Js
dl
ds
79
(1.77)
g=
(1.78)
(1.79)
80
Campos electromagnticos
n lat
v
n2
n1
J
( r )
Fig. 1.34
J ds = J n1 ds1 +
J n
ds2 +
J n
lat
dslat
81
d
J ds = J ds2 J ds1 = Q V
dt
(1.80)
puesto que si existe alguna diferencia entre la corriente que atraviesa la segunda superficie y
la que atraviesa la primera debe haber una variacin neta de la carga en el volumen, QV.
Una corriente que arrastra constantemente la misma carga a travs de las diferentes
secciones por las que fluye se denomina estacionaria, y no hay variaciones de la carga a su
paso. Tales corrientes se caracterizan por la expresin:
J ds = 0
(1.81)
d
d
J ds = Q V =
dt
dt
( r ) dv
y de ah resulta:
J ds =
( r )
dv
(1.82a)
J =
t
(1.82b)
y, de ah, que una corriente estacionaria se caracteriza por cumplir: J = 0 .
1.3.4 Ley de Biot y Savart
Una carga puntual que se mueve con velocidad v en el seno de un campo magntico
exterior sufre una fuerza magntica cuya expresin, debida a Lorentz, es:
FM = q v Bext
(1.83)
82
Campos electromagnticos
0
B1 ( r ) =
4
C1
I 1 dl1 ( r r1 )
3
r r1
(1.84)
que se conoce con el nombre de Ley de Biot y Savart, y que nos permite obtener el campo
magntico mediante integracin directa si conocemos las corrientes que lo producen.
La forma ms general de esta ley, en el caso de que no pueda hacerse la
aproximacin de corrientes filiformes, sino que ocupen una cierta seccin, ser:
0
B(r ) =
4
J (r ) (r r )
dv
3
r r
(1.85)
J ( r ) B ( r ) dv
(1.86)
lo que no es sino una extensin de la fuerza de Lorentz a todas las cargas en movimiento del
circuito.
De nuevo, entonces, estamos sustituyendo el concepto de fuerza a distancia entre
hilos o circuitos de corriente por el concepto de campo y de interacciones de los campos con
otros circuitos.
Ejemplo 1.26: Calcule el campo magntico creado por un hilo de corriente muy
largo por el que circula una intensidad de corriente I.
Tomaremos el origen de coordenadas sobre el propio hilo, a la altura del
punto donde tratamos de calcular el campo. La expresin general del diferencial es:
83
0 I dl ( r r )
dB ( r ) =
3
4
r r
r =
r = z z
1
r r = ( 2 + z 2 ) 2
dl = dz z
r
r'
r - r'
Cada diferencial de campo magntico
queda de la forma:
dl
0 dz r r sen
dB =
3
4
r r
Fig. 1.35
sen =
r r
donde
0
B(r ) =
4
dz
( + z )
2
,
2
(1.87)
84
Campos electromagnticos
r = y y
J0
Y
X
dB x = dB cos
donde
y
cos =
r r
Fig. 1.36 Plano de corriente
El resultado del ejemplo anterior nos permite escribir para un hilo diferencial:
0
1
dB =
dI
2
r r
85
dx'
r'
r
r-r'
J
dB
dBx
Y
Fig. 1.37 Cancelacin de las componentes del campo no paralelas al plano
El diferencial de intensidad ser: dI = J 0 dx (raznelo), y la expresin del
diferencial de campo:
0
y dx
dB x =
J0
2
(x2 + y2 )
y finalmente:
0
(1.88)
B(r ) =
J x
( y > 0, y < 0)
2 0
Al igual que ocurra en el caso del plano infinito de carga tenemos un campo
constante en todo el espacio, independiente de la distancia del plano al punto donde
se mida.
86
Campos electromagnticos
dv
=
3
v
v
4
r r
( r r )
3 dv
r r
aplicaremos la igualdad vectorial genrica: ( A B) = B A - A B , y dos de los
trminos que aparecen son:
J ( r ) = 0 , porque el operador acta sobre r y no sobre r ;
r r
3 = 0 , como para el campo electrosttico,
r r
por lo que resulta:
B(r ) = 0
(1.89)
B ( r ) ds = 0
S cerrada
(1.90)
87
t2
t2
( v B ) v dt 0
FM dl =
FM v dt = q
Sin embargo la circulacin de B a lo largo de una trayectoria no se relaciona
directamente con el clculo del trabajo. La ley de Ampre establece que la circulacin de B a
lo largo de un camino cerrado es proporcional a la intensidad de corriente que atraviesa la
superficie limitada por el camino:
B dl = 0
J ds
(1.91)
Por aplicacin del teorema de Stokes obtenemos la forma diferencial de esta ley:
B = 0 J
(1.92)
que se ha de cumplir punto a punto en el espacio donde tales magnitudes estn definidas. La
ley de Ampre puede obtenerse por clculo directo a partir de la expresin integral de Biot y
Savart. En esa deduccin se comprueba que la ley dada por (1.91) y (1.92) se aplica
nicamente al caso de corrientes estacionarias.
Es interesante observar que en aquellos puntos del espacio donde no hay corrientes s
que tendremos un campo magntico irrotacional. Para determinadas situaciones se aprovecha
ese hecho para definir un potencial escalar magntico, del mismo modo que en electrosttica.
No obstante, la utilidad de tal potencial es limitada y no se emplear aqu.
1.3.7 Clculo de B mediante la ley de Ampre en forma integral
Del mismo modo que se emple la ley de Gauss en electrosttica la ley de Ampre
puede servir como un camino rpido para encontrar el campo magntico en situaciones con
suficiente simetra espacial. Nuevamente es preciso que sepamos intuir a priori cul ser la
direccin del campo magntico y de qu variables pueda depender, para aplicar este mtodo
con garantas.
Si existe una determinada trayectoria cerrada en el espacio, en la que B es constante
en mdulo y paralelo a cada dl , entonces podemos escribir:
B dl = B
dl = BL = 0
J ds
(1.93)
88
Campos electromagnticos
J0 z
S
dl = d
Fig. 1.38
0 J 0 a 2
2
B dl = 2 B ( )
J ds = 0 a 2 J 0
0 I
2
( > a) .
89
Ejemplo 1.29: Utilice la ley de Ampre para calcular el campo magntico creado
por el conductor plano del ejemplo 1.27.
Como primer paso debemos hacernos una idea intuitiva de cmo ser el
campo magntico, en cuanto a su direccin y en cuanto a su dependencia con las
variables espaciales. Para eso nos es til volver a considerar el plano de corriente
como una sucesin de hilos paralelos con idnticas corrientes. Podemos imaginar
cmo ser la contribucin conjunta de todos los hilos al campo magntico global
B
Z
X
Fig. 1.41
y la nica posibilidad razonable es suponer que B ( r ) = B x ( y ) x .
Elegimos un contorno en forma de rectngulo, situado simtricamente
respecto al plano de corriente, con dos lados paralelos al campo magntico y los
otros dos perpendiculares.
Compruebe que de esta forma la ley de Ampre da el mismo resultado
obtenido en el ejemplo 1.27.
El potencial vector, A
Todo campo solenoidal puede ser expresado como el rotacional de otro campo.
Podemos entonces introducir un campo vectorial auxiliar estrechamente relacionado con el
campo magntico, que se denomina potencial vector magntico, A( r ) , de tal manera que:
A( r ) = B ( r )
(1.94)
90
Campos electromagnticos
(1.96)
cuya obtencin se propone como ejercicio. La solucin general, por similitud con la ecuacin
de Poisson del potencial elctrico y su expresin integral, es:
0
J (r )
A( r ) =
dv
4 v r r
(1.97)
A primera vista esta expresin es ms sencilla que la ley de Biot y Savart. Por tanto
una va alternativa para calcular el campo magntico a partir de las corrientes es obtener
primero el potencial vector mediante (1.97), y calcular despus el campo haciendo su
rotacional (Ec. 1.94).
Ejemplo 1.30: Obtenga el potencial vector creado por una espira de corriente de
radio a situada en el plano XY, por la que circula una corriente I.
Z
dA
r
Y
I
r'
X
dl
r-r'
Fig. 1.42
r = a
91
r = a cos ' x + a sen ' y
r r = ( x a cos ' ) 2 + ( a sen ' ) 2 + z 2
0
A( r ) = 0 =
4
I a d
r r
Z
Y
'
dAy
Fig. 1.43
con
0 I a 2
4
92
Campos electromagnticos
fin
rf
r-r'
l
r'
r
ini
ri
=0
93
d=
rf l
ri l
ini =
l
fin =
rf l
l
0
B(r ) =
I
4
fin
ini
r f l d
l ( 2 + d 2 )
r f l r f l ri l
= =
I
2
4 r l r f
ri
f
(1.98)
94
Campos electromagnticos
(1.99)
donde m es el momento dipolar magntico de la distribucin, que se define como:
1
m=
2
r J dv
(1.100)
(1.101)
Las expresiones (1.99) y (1.101) son vlidas siempre que se evalen a distancias
mucho mayores que la dimensin fsica de la distribucin de corrientes.
Z
I
Y
S
X
Fig. 1.45
A pesar de la aparente
indefinicin del problema la
solucin es nica como se
ver.
La expresin del momento
dipolar para el caso de un hilo
de corriente es:
1
m=
2
r I dl
95
r dl , y en la figura 1.46 se muestra que,
dl
d l se n a
(1.102)
donde n es la normal al
circuito en el sentido que
corresponda al sentido de giro
de la corriente, segn el criterio
de la mano derecha.
S
X
Fig. 1.46
Ejemplo 1.31: Obtenga el campo magntico creado a grandes distancias por una
espira circular de radio a por la que circula una corriente I.
Tratamos la espira como un dipolo magntico centrado en el origen.
X
Fig. 1.47
De (1.102) tenemos: m = I a 2 z . El potencial vector resulta:
96
Campos electromagnticos
2
0 m
0 I a2
0 I a z rr
r
sen
=
=
A( r )
4 r 3
4
4 r 2
r3
y el campo magntico:
0 1
3 ( m0 cos ) r m0 z
B(r )
4 r 3
0 1
2 m0 cos r + m0 sen
B(r )
4 r 3
(1.103)
Obsrvese la similitud exacta de esta expresin con la del campo elctrico creado por
un dipolo elctrico a grandes distancias.
I dl Bext
97
F=I
dl Bext = 0
ya que
dl 0 C cerrado
= I (reje Bext )dl IBext reje dl = I (reje Bext )dl
C
Entonces el momento de fuerzas se cancela cuando reje y Bext son perpendiculares en todo
punto. En el caso de un circuito plano esto ocurre cuando el campo magntico es
perpendicular al plano del circuito. Se puede comprobar que el momento resulta finalmente
(siempre que el campo magntico sea uniforme):
= m Bext
(1.104)
por lo que el dipolo tiende a orientarse en la direccin del campo magntico externo (hasta
cancelar el momento de las fuerzas magnticas).
En los medios materiales ocurre este fenmeno: los dipolos magnticos no
abandonan su posicin por la influencia del campo, pero se orientan con l. Entonces el
material pasa a estar magnetizado y crea a su vez campos magnticos macroscpicos.
98
Campos electromagnticos
dv
M (r ) =
m
dv
dm
dv
(A )
m
(1.105)
mi
Fig. 1.48
(1.106)
que es el potencial vector creado en todo el espacio por el material magnetizado. Si existe
otro campo magntico en el espacio -el que provoc la magnetizacin del medio, por
ejemplo- se superpondr al calculado mediante esa expresin.
El problema de la ecuacin (1.106) es que usualmente no conocemos a priori el valor
del vector magnetizacin, por lo que no es un camino prctico para resolver problemas
reales.
J SM ( r ) = M ( r ) n
(1.107)
donde J M ( r ) es la densidad volmica de corriente de magnetizacin y J SM ( r ) la densidad
superficial de corriente de magnetizacin. El vector n es el vector unitario normal a cada
punto de la superficie y dirigido hacia fuera del volumen del material.
99
(1.108)
B
M = J
0
(1.109)
Esto permite definir el campo magntico H , o intensidad de campo magntico, en la
forma:
B
M
H
0
( A m)
(1.110)
con lo que la forma final de la ley de Ampre para este campo es:
H = J
H dl =
J ds
(1.111)
El sentido de la definicin de H es el mismo que el del vector desplazamiento D en
electrosttica: las expresiones (1.111) permiten trabajar en el seno de medios materiales de
igual modo que si estuvisemos en el vaco, teniendo en cuenta de forma explcita
nicamente las corrientes libres (usualmente corrientes de conduccin).
100
Campos electromagnticos
(1.112)
(1.113)
(1.114)
B = 0 (1 + m ) H
(1.115)
de donde se llega a:
Se definen:
r = 1 + m
= 0 r
( H m)
(1.116)
(1.117)
101
Ejemplo 1.32: Un hilo largo por el que circula una corriente I est rodeado por un
tubo cilndrico de radios a y b (interior y exterior, respectivamente). El tubo es
concntrico con el hilo y podemos suponerlo tambin muy largo. El tubo tiene una
permeabilidad magntica . Obtenga el campo magntico en todo el espacio.
I
b
Fig. 1.49
para cualquier contorno cerrado C. La geometra del problema nos indica que el
campo magntico debe ser de la forma: H (r ) = H ( ) , en cualquier zona del
espacio.
La ecuacin anterior aplicada a un contorno circular, a diferentes distancias
del hilo, lleva a:
I
H ( ) =
2
En particular esto es cierto para la regin ocupada por el tubo de material
magntico (a < < b) . De ah que las corrientes de magnetizacin sean:
102
Campos electromagnticos
J M = M = m H =... = 0
I
I
( ) = m
J SMa = a = M n = a = m
z
2 a
2 a
I
I
( + ) = m
J SMb =b = M n =b = m
z
2 b
2 b
El campo magntico B ser:
B(r ) = 0
I
2
I
B(r ) =
2
Como ejercicio adicional vuelva a calcular B a partir de la corriente original
ms las corrientes de magnetizacin, situando todas ellas en el vaco. Deber
obtenerse el mismo resultado, lo que confirma el mtodo utilizado.
Fig. 1.50
103
Fig. 1.51
Solamente en uno de los tramos de C existe circulacin. El resultado final es:
B L = 0 n L I
B ( r ) = 0 n I z
Ejemplo 1.34: Un bobinado tiene forma toroidal, de radio medio global r0 , y radio
de la seccin a, con r0 >>a. Est formado por N espiras de cable distribuidas de
forma homognea y suficientemente densa, tal como se muestra en la figura 1.52 a),
como para que el campo magntico producido pueda considerarse confinado dentro
del bobinado y de valor constante en toda la seccin.
a) Calcule el campo magntico cuando por la bobina circula una corriente I.
b) Repita el clculo considerando que el arrollamiento se ha realizado alrededor
de un ncleo de material magntico con permeabilidad .
c) Obtenga el campo magntico producido en un pequea apertura de grosor d
practicada en el ncleo (Fig. 1.52 b).
104
2a
Campos electromagnticos
(a)
r0
2a
r0
(b)
0N I
B=
2 r0
b) En caso de tener un ncleo de material magntico aparecern corrientes de
magnetizacin. Debemos trabajar con el campo H ante la imposibilidad de calcular a
priori tales corrientes. El resultado es:
105
NI
H=
2 r0
NI
B=
2 r0
H dl = H n ( 2 r0 d ) + H e d = N I
Disponemos de otra igualdad para completar el problema, que viene dada por el
hecho de que las componentes normales del campo magntico B a un lado y otro de
la superficie de separacin de dos medios son siempre iguales. sta es una
consecuencia del carcter solenoidal de B que se ver con detalle en el prximo
captulo junto con las dems condiciones de contorno aplicables en problemas
electromagnticos. Esa condicin nos lleva a la igualdad:
Hn = 0 He
y, finalmente a:
He =
NI
0 ( 2 r0 d ) + d
106
Campos electromagnticos
107
magnetizacin por efecto de un campo externo. La teora de los dominios fue propuesta por
Weiss en 1907 y fue comprobada bastantes aos ms tarde de forma experimental.
B ext
Orientacin de dominios
B ext
108
Campos electromagnticos
importante notar que en ninguno de los dos puntos anteriores -(0, Br) o (-Hc,0)- tenemos
realmente al material desmagnetizado, como es evidente si recordamos la expresin ms
general:
B = 0 ( H + M ) ahora con M = m ( H )
Cuando una pieza o una herramienta se magnetiza accidentalmente la forma que se
emplea en la prctica para desmagnetizarla consiste en aplicarle un campo magntico
intenso, de tipo senoidal y de amplitud decreciente, de manera que el estado magntico del
material vaya recorriendo ciclos de histresis sucesivos, cada vez ms pequeos, hasta llegar
de nuevo al origen de la curva B-H, en la que B = 0H = 0M = 0.
109
Material
Acero (al Co)
Ferritas cermicas
Alnico 5
SmCo5
Sm2Co17
Nd,Dy-Fe,Co-B
Br (T)
Hc (A/m)
TC ( C )
0,97
0,39
1,25
0,9
1,12
1,2
0,19 x 105
2,5x 105
0,55 x 105
6,5 x 105
4,7 x 105
9,5 x 105
450
700-850
500-750
780-850
500
M =
B ds =
A dl
(Wb , Weber )
(1.118)
La significacin fsica del flujo de campo magntico fue descubierta por Faraday, y
de all que esta cuestin deba tratarse en conexin con el fenmeno de induccin
electromagntica y la ley de Faraday. Se tratar de forma sistemtica en el captulo siguiente.
De momento nos conformaremos con apuntar algunos resultados.
La ley de Faraday cuantifica el hecho experimental de que una variacin del flujo de
campo magntico en un circuito provoca la aparicin de una fuerza electromotriz ( f.e.m.)
en dicho circuito. A partir de all podemos intuir que existe una relacin directa entre
variacin temporal de flujo magntico y energa por unidad de carga, ya que la f.e.m. tiene
en realidad dimensiones de tensin (1 voltio = 1 julio/culombio). Entonces, el producto flujo
magntico x corriente tiene dimensiones de energa.
110
Campos electromagnticos
De lo anterior, y por puro anlisis dimensional del problema, podemos afirmar que
cuando en un circuito por el que circula una corriente medimos un cierto flujo de campo
magntico es seguro que la energa almacenada tiene que ver con ambas magnitudes.
Adems, el flujo magntico a que da lugar una determinada corriente depende no slo del
valor de la corriente sino tambin de la geometra del circuito. Interviene entonces un
parmetro que se denomina autoinductancia del circuito, y que mide la cantidad de flujo
magntico por unidad de corriente que el circuito puede producir. Suele escribirse en forma
diferencial:
d M
( H , henrios)
(1.119)
L=
dI
si bien en circuitos rodeados de medios lineales puede prescindirse de las derivadas. La
variacin de flujo magntico que produce entonces una variacin de corriente es
d M = L dI
Cuando dos o ms circuitos estn prximos fsicamente, la variacin de corriente en
un circuito provoca la variacin del flujo magntico que atraviesa al otro, o a los otros. Se
dice que los circuitos estn magnticamente acoplados y existe entre ellos un intercambio de
energa que puede cuantificarse mediante la ley de Faraday. Cul sea la variacin de flujo
magntico en un circuito 1 debido a una variacin de corriente en otro circuito 2 depende de
la geometra de los circuitos y de su posicin relativa. Se define el coeficiente de inductancia
mutua (M12) para dar cuenta de este efecto. Ahora podemos escribir:
d 1 = L1 dI 1 + M 12 dI 2
(1.120)
d2 = M 21 dI 1 + L2 dI 2
aunque se comprueba que M12 = M21 o, en general, para cualquier nmero de circuitos: Mij =
Mji .
Finalmente podemos adelantar que la energa magntica almacenada en un conjunto
de N circuitos magnticamente acoplados es:
UM =
1
2
i =1
Ii i =
1
2
M
i =1
Ii
j =1
1
2
ij I j
donde
M ii = Li
(1.121)
LI 2 .
111
UM =
B H dv
(1.122)
=N
0 N I
2 r0
a2
d
dI
0 N 2
2r0
a2
(H)
Cuestiones de Repaso:
1) Qu significa que el campo magnetosttico sea un campo solenoidal? Qu otro
campo vectorial solenoidal se ha tratado en este captulo?
2) Qu condiciones se precisan para que en una determinada situacin podamos
utilizar la ley de Ampre para el clculo directo del campo magntico?
3) Cmo disminuye el campo magntico creado por las siguientes distribuciones de
corriente a medida que nos alejamos de ellas: a) un plano infinito de corriente; b)
un hilo infinito; c) un dipolo magntico. Considere densidades homogneas en las
dos primeras.
112
Campos electromagnticos
113
PROBLEMAS - CAPTULO 1
Campo electrosttico
1. Desde el punto de vista electrosttico la Tierra puede considerarse como una esfera conductora con
carga negativa y rodeada de una atmsfera cargada positivamente. El valor del campo elctrico en la
superficie es de unos 200 V/m, y a una altura de 2000 m. disminuye hasta unos 20 V/m. Hasta esa
altura, h = 2000 m., la densidad volmica de carga en la atmsfera puede considerarse constante. El
radio de la Tierra es R = 6,4 x 106 m.
a)
b)
c)
d)
2. Un determinado modelo atmico muestra al tomo constituido por una carga puntual de valor q,
en el vaco, situada en el origen de coordenadas, rodeada de una densidad volmica de carga ( r ) .
Las expresiones de la densidad de carga y del potencial total creado en el espacio son:
(r ) =
4 a r
2
exp( )
a
exp( r a )
(r ) = K
r
3. Una carga puntual de valor q est situada enfrente de un plano conductor extenso conectado a
tierra, y a una distancia d, del mismo modo que en el ejemplo 1.14 (Fig. 1.17). A partir de los
resultados que se obtuvieron entonces calcule:
a) la densidad superficial de carga inducida en el plano conductor;
b) la carga total que contiene esa densidad superficial;
c) la fuerza que el plano realiza sobre la carga.
4. Un dipolo real de momento dipolar p = q s z est situado a una distancia d de un plano conductor
muy extenso y conectado a potencial cero, como se muestra en la figura 1.
114
Campos electromagnticos
p
Y
d
Fig. 1
5. Una corona esfrica de material dielctrico, de radio interior a y radio exterior b, posee una
polarizacin permanente de la forma:
r
P ( r ) = P0 r
a
Suponiendo que no hay carga libre en el dielctrico calcule: a) todas las densidades de carga
presentes; b) el campo elctrico en todo el espacio; c) la diferencia de potencial entre las superficies
interior y exterior de la corona.
6. Una esfera dielctrica de radio R y situada en el origen de coordenadas tiene una polarizacin
permanente y homognea, en la forma P = P0 z . No tiene carga libre. Resuelva ordenadamente las
siguientes cuestiones:
a) Obtenga las densidades de carga ligada volmica y superficial;
b) qu valor toma la laplaciana del potencial dentro y fuera de la esfera?;
c) el potencial tiene la forma
n
o
( r , ) = Ar f ( )
( r , ) = Br g ( )
Qu expresin puede utilizar para el interior de la esfera ? y para el exterior?
d) escriba las condiciones de contorno para los campos E y D . (Vid. Captulo 2).
e) calcule el campo elctrico dentro y fuera de la esfera.
f) calcule el momento dipolar de la esfera.
m
7. Calcule la fuerza que ejercen entre s las placas de un condensador plano cuando se carga
mediante una diferencia de potencial V. Tmense los datos siguientes: d, separacin entre placas; S,
superficie de cada placa; , permitividad del dielctrico entre las placas (lineal y homogneo).
Desprciense los efectos de borde.
8. Considrese la estructura de la figura, formada por una esfera conductora de radio a, con dos
cubiertas metlicas concntricas, la primera de radios interior y exterior b y c, respectivamente, y la
segunda de radios d y e. Entre los conductores hay aire. Se sabe que el conductor intermedio est
aislado y que no posee carga neta.
115
V
b
d
a
9. Considrese un cable coaxial formado por un conductor cilndrico central de radio a, y otro
conductor, concntrico con el primero, de radio interior b. Entre ambos conductores hay unas
fijaciones de material dielctrico en la forma en que se muestra en la figura. El dielctrico es lineal
y homogneo, de permitividad 1. El espacio restante es aire. Se conecta el conductor interior a un
potencial V y el exterior a tierra. Se comprueba que la distribucin de potencial que resulta entre
ambos conductores slo depende de la distancia al eje Z. De acuerdo con esa informacin
obtenga:
a
V
b
e0
Fig. 3
e0
e1
e1
10. Se desea calcular la capacidad de una lnea de transmisin formada por un cable conductor
cilndrico, de radio R , situado a una altura h de tierra, y el propio plano de tierra, como se muestra en
la figura 4. La tierra se comporta como un plano conductor infinito. El potencial electrosttico en el
espacio comprendido entre los dos conductores es de la forma:
{ ln( x
( x, y) =
ln(
h+D
hD
+ ( y + D) ) ln( x + ( y D) )
)
donde D =
h R
116
Campos electromagnticos
a)
Y
R
NOTA:
La
ecuacin
de
una
circunferencia de radio R y centrada en
el punto (x0 , y0) es:
2
( x x0 ) + ( y y0 ) = R
X
Fig. 4
11. Un condensador cilndrico largo est formado por dos conductores concntricos de radios
exterior b e interior b/4, separados por un dielctrico no homogneo, cuya constante dielctrica es:
r ( ) =
3
2
(1 +
Cules son los campos D y E entre las armaduras del condensador?
Cul ser la carga total del dielctrico?
Cul es la capacidad por unidad de longitud?
Qu cantidad de energa elctrica almacena el condensador?
12. Las armaduras de cierto condensador plano son dos placas metlicas cuadradas de lado a = 30
cm., distantes entre s d1 = 1 cm. Se carga el condensador con una diferencia de potencial V1 = 2000
V.
a) Obtenga la capacidad del condensador, despreciando los efectos de borde.
b) Se asla el condensador cargado de la fuente de tensin y se separan las armaduras hasta
una distancia d2 = 3 cm.
b1) Cunto vale la carga de las armaduras?
b2) Cul es la diferencia de potencial V2 final?
b3) Qu trabajo hubo que realizar para separar las armaduras?
c) En la posicin d2 se conectan las armaduras a una fuente de tensin constante igual a la
tensin V2 final del apartado anterior, y vuelven a desplazarse las armaduras a la posicin
inicial d1 . Cul ser la carga final del condensador?.
117
Campos magnetostticos
13. Dos lminas muy delgadas y extensas de un material conductor estn dispuestas paralelamente, y
separadas una distancia d. Cada una de ellas conduce una densidad de corriente superficial
homognea de mdulo J0, aunque de sentido contrario en una y otra lmina. Obtenga: a) el campo
magntico en las tres zonas del espacio: sobre las lminas, entre ellas y debajo; b) la fuerza que
realiza una lmina sobre la otra por unidad de superficie.
14. Una bobina de forma cilndrica tiene radio a y longitud h, con N espiras densamente arrolladas y
distribuidas uniformemente. Por ellas circula una corriente I. Calcule el campo magntico producido
en el eje de la bobina mediante la Ley de Biot y Savart.
15. Para la misma bobina del problema anterior realice los siguientes clculos:
a) el campo magntico producido en el centro del solenoide;
b) el campo magntico en el mismo punto con la suposicin de que la longitud de la bobina
tiende a infinito ( h>>a), mantenindose la densidad de espiras por unidad de longitud;
c) la relacin h/a mnima para que el resultado del apartado b) pueda tomarse como solucin
del problema a) con un error no mayor del 2%.
16. Una partcula con carga q, masa m y una velocidad inicial v0 penetra en una zona del espacio en
la que existe un campo magntico uniforme, de mdulo B, y dirigido perpendicularmente a la
direccin inicial de la partcula. Mediante la expresin de la fuerza de Lorentz y la ley fundamental de
la dinmica puede comprobarse que la trayectoria seguida por la partcula ser circular. Obtenga el
radio y la frecuencia de giro.
17. La misma partcula del problema anterior se introduce en el campo magntico con un ngulo a
respecto a la direccin de B. En este caso la partcula describir una trayectoria helicoidal.
c) la velocidad lineal y la angular;
d) el periodo;
e) la distancia entre vueltas.
Y
X
v0
B
Z
118
Campos electromagnticos
18. Una partcula se introduce en una zona del espacio en la que existe un campo magntico B y un
campo elctrico E, ambos uniformes. El campo elctrico est dirigido en la direccin original de la
partcula y el campo magntico es perpendicular.
a) Obtenga la nueva trayectoria de la partcula.
b) Compruebe que su direccin de desplazamiento neto es perpendicular a ambos campos.
c) Compruebe que la velocidad media de la partcula en esa direccin es independiente del
tipo de partcula cargada que se considere.
19. El efecto Hall se utiliza habitualmente
para medir el valor de campo magntico
presente en alguna zona del espacio. Este
efecto consiste en la aparicin de una
diferencia de potencial entre dos de las caras
de un trozo de material semiconductor cuando
es atravesado por una corriente I en presencia
de un campo magntico. De acuerdo con la
figura calcule la relacin entre la tensin de
Hall, VH , y el campo magntico B. (El
fundamento fsico del efecto Hall es de nuevo
la fuerza magntica de Lorentz que
experimentan los portadores de carga al
moverse en el seno de un campo magntico).
VH
B
I
electrodos
Fig. 5
20. La aguja magnetizada de una brjula se comporta como un dipolo magntico: en presencia de un
campo magntico externo tender a orientarse con l. En ausencia de otros campos tender por tanto a
mantener la orientacin del campo magntico terrestre.
a) Situamos la aguja a 1 cm de un hilo conductor largo (Fig. 6.a), orientado en la direccin
norte-sur. Hacemos circular una intensidad de corriente de valor I, y la aguja gira un
ngulo de 45 grados. Determinar el valor de la intensidad de corriente. Tmese el mdulo
del campo magntico terrestre de 20 Tesla.
b) Se busca ahora el mismo efecto con una espira de corriente de radio 1 cm y situada a 15
cm de la aguja (Fig. 6.b). Obtenga la corriente que deber circular por la espira para
conseguirlo.
Bt
a
d
d = 1 cm
Fig. 6.a
Fig. 6.b
119
0S
22. Un motor sin escobillas (brushless) est formado por varios devanados independientes, con
diferentes orientaciones, dispuestas en el esttor (la parte fija del motor) alrededor de un rotor
formado por el eje y un imn permanente que lo rodea. Las corrientes que alimentan los devanados
son variables en el tiempo. El nmero de devanados depende de la estabilidad que se pretenda en el
giro del motor. La posicin instantnea del rotor se determina de forma continua mediante clulas de
efecto Hall, que controlan las fases de las corrientes. Trate de dibujar un esquema posible para un
motor de este tipo.
23. Calcular la autoinductancia por unidad de longitud de un cable coaxial formado por un hilo
delgado de radio a y un conductor exterior concntrico de radio b, separados por un medio de
permeabilidad magntica . Suponga que ambos conductores son muy delgados en comparacin con
la separacin b-a.
24. Calcule la inductancia por unidad de longitud de una lnea bifilar formada por dos hilos delgados
de radio a, paralelos, con una separacin entre sus centros igual a d. El dielctrico que mantiene
unidos los hilos es no magntico.
2 Ecuaciones de Maxwell
121
2 Ecuaciones de Maxwell
En el captulo anterior se trataron las leyes fundamentales que rigen la electrosttica
y la magnetosttica sin tener en cuenta la dependencia o la variacin temporal de los campos,
las cargas o las corrientes. Para ello se sigui un mtodo inductivo partiendo de la expresin
de las fuerzas de Coulomb para el caso elctrico, y de las fuerzas entre circuitos de corriente
dada por Ampre para el magntico. En este segundo captulo trataremos la situacin ms
general en que las magnitudes consideradas cambian con el tiempo. Para ello, seguiremos un
mtodo deductivo, partiendo de cuatro leyes obtenidas de forma experimental, llamadas
ecuaciones de Maxwell. Estas leyes relacionan entre s el campo elctrico, el magntico y las
cargas y corrientes que los crean. Dichas ecuaciones fueron obtenidas de forma emprica por
distintos cientficos a lo largo del siglo XIX, y fue precisamente James Clerk Maxwell
(1831-1879) quien, aparte de introducir un nuevo trmino en una de ellas, se dio cuenta de
que con tan slo estas cuatro leyes se describe por completo el electromagnetismo.
El captulo se ha dividido en siete secciones con el objetivo de explicar los cimientos
de la teora electromagntica. Empezaremos presentando las ecuaciones de Maxwell en
forma integral para el vaco con el objetivo de obtener una visin de la fsica que encierran.
Sin embargo, estas ecuaciones no son tiles para resolver los problemas habituales en
electromagnetismo con lo que, en la segunda seccin buscaremos una formulacin
alternativa ms til: la forma diferencial. En la tercera seccin, introduciremos las
caractersticas de los medios materiales en las ecuaciones y en la seccin cuarta las
condiciones que deben cumplir los campos en la discontinuidad entre distintos medios. Los
aspectos energticos asociados a los campos electromagnticos sern tratados en la seccin
quinta. Llegados a este punto, ya se habr establecido la teora necesaria para comprender los
temas restantes del libro. Las dos ltimas secciones constituyen dos casos particulares de
especial inters: la obtencin las ecuaciones para los potenciales en rgimen esttico, as
enlazaremos con el captulo anterior, y las ecuaciones de Maxwell para variaciones
armnicas en el tiempo, con lo que introduciremos el marco en el que se desarrolla el resto
del libro.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento
informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su
distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
Campos electromagnticos
122
E ds =
s
(2. 1)
0
Fig. 2.1 (a) Induccin de cargas sobre superficies conductoras y (b) contribucin neta de la
carga total sobre la que aplicamos Gauss
2 Ecuaciones de Maxwell
123
Gauss est identificando las fuentes del campo elctrico, es decir las cargas y en definitiva
nos est diciendo que en el interior de una superficie nacen o mueren lneas de campo tan
slo si hay cargas. En la seccin 1.1.3 hay algunos ejemplos de aplicacin de la ley de
Gauss.
Q = (r ' ) dV ' + (r ') dS ' + (r ' ) dl '+ i qi
v'
s'
c'
Con la prima ( r ' ,V ' ,... ) indicamos que integramos sobre las cargas, que adems deben
estar incluidas dentro de la superficie S elegida. Para un recordatorio sobre las densidades
de carga consltese la seccin 1.1.2
B dS = 0
(2. 2)
Naturalmente, que el flujo sea nulo no implica que B tambin lo sea. Qu es lo que
ocurre? Como hemos dicho anteriormente, si el flujo de un campo da sus fuentes, aqu Gauss
implica que no hay fuentes de campo magntico, es decir, no tenemos cargas magnticas o,
como tambin se les conoce, monopolos magnticos. En consecuencia, al no haber fuentes,
las lneas de campo no nacen ni mueren en un punto, con lo que a la fuerza deben ser lneas
Campos electromagnticos
124
de campo cerradas. Entonces, si consideramos una superficie cerrada, o bien las lneas de
campo estn completamente rodeadas por la superficie, o bien entran en un punto y salen por
otro punto diferente, con lo que su flujo ser nulo.
Ejemplo 2.1: Flujo a travs de una superficie cerrada del campo elctrico creado
por un dipolo y del campo magntico creado por una espira.
En la figura 2.2 se han representado las dos configuraciones propuestas y las
lneas de campo que crean. En este ejemplo vemos que si calculamos el flujo a travs
de la superficie de color gris claro el resultado es nulo en ambos casos (entran tantas
lneas como salen). A partir de aqu, se podra pensar que los dos campos son
campos magnticos, ya que se cumple la segunda ecuacin de Maxwell. Sin
embargo, en el primer caso el clculo del flujo depende de la superficie tomada.
Como ejemplo tomaremos la superficie gris oscuro. En el dipolo todas las lneas de
campo salen de la superficie y el flujo no es nulo (toma el valor correspondiente a la
carga que encierra). En cambio, para el campo magntico esto no ocurre: tomemos la
superficie que tomemos las lneas de campo siempre entran en la superficie por un
punto y salen por otro distinto, atravesando la regin encerrada. Como conclusin,
no podemos asegurar si un campo determinado es un campo magntico si no somos
capaces de demostrar que su flujo es nulo para cualquier superficie.
q+
q-
Fig. 2.2 Campos creados por un dipolo elctrico (izquierda) y por una espira o
dipolo magntico (derecha)
2 Ecuaciones de Maxwell
125
f.e.m= E dl
c
E dl
c
B ds
t s
(2.3)
Fig. 2.3 (a) Manifestacin de la ley de Faraday y (b) relacin entre el sentido de clculo de
la circulacin y diferencial de superficie o regla del sacacorchos
Campos electromagnticos
126
Consideraciones sobre la ley de Faraday:
a) Tal como muestra la figura 2.3b, la direccin de dl y dS estn relacionadas por la regla
del sacacorchos: si giramos el sacacorchos en el sentido de dl , su sentido de avance
indicar el sentido de dS .
/2
3/2 2
B
Y
f.e.m
Z
3/2
(a)
(b)
2 Ecuaciones de Maxwell
127
B = B0 cos t z
.
dS = dx dy z
Entonces el flujo de campo magntico ser:
b a
B dS = B0 cos t dxdy = B0 ab cos t
0 0
f .e.m. = E dl =
B ds = ab B0 sen t
c
t s
Ejemplo 2.3: Fuerza electromotriz inducida en una espira que gira en un campo
magntico constante.
La figura 2.5 muestra un esquema de la situacin planteada. Aqu la
variacin de flujo no es debida a la variacin temporal del campo. El flujo cambiar
debido a que la superficie de clculo vara de direccin al girar la espira. El
diferencial de superficie viene definido por dS = dl dz n donde dl es paralelo al
lado horizontal de la espira, dz al vertical y el vector unitario n es perpendicular a la
superficie. La dependencia temporal de n vendr dada por la proyeccin en cada
instante de tiempo sobre la base vectorial asociada a los ejes de coordenadas como:
n = cos t x + sen t y
Campos electromagnticos
128
f .e.m. == ab B0 sen t
B
dl
J
dS
(2. 4)
2 Ecuaciones de Maxwell
129
a) Nuevamente, la relacin entre dl y dS viene dada por la regla del sacacorchos (Fig.
2.4b)
o I = o J dS + J s dl + I k
l
s
Fig. 2.6 (a) Manifestacin del campo magntico creado por una corriente y (b) caso
prctico en que la ecuacin de Ampre no se cumple al cambiar de superficie
Ahora bien, la ecuacin de Ampre es una ley universal? Para responder esta
pregunta aplicaremos Ampre en el ejemplo de la figura 2.6b, donde se considera un hilo
conductor que llega a las placas de un condensador durante el proceso de carga. Si nos
situamos sobre el conductor y elegimos un circuito C y una superficie de clculo S, la
superficie est atravesada por una intensidad y como hemos comentado se cumple:
Campos electromagnticos
130
B
dl = o I
c
En cambio, si tomamos la superficie de clculo S que pasa por el condensador, vemos que
sta no est atravesada por ninguna corriente, luego:
B
dl = 0
c
E
B
c dl = o I + o s t dS
(2.5)
b) La introduccin de este trmino fue propuesta por Maxwell tras una deducin terica a
partir del principio de conservacin de la carga que trataremos en la siguiente seccin,
donde se comenta el proceso seguido por el cientifico.
c) El trmino de Maxwell tiene una gran importancia dentro del electromagnetismo ya que
predice la existencia de ondas electromagnticas. Si nos fijamos en las ecuaciones de
Faraday y de Ampre-Maxwell vemos que los campos variables en el tiempo, una vez
creados por las corrientes y las cargas, pueden sustentarse el uno al otro. Es decir, un
campo magntico variable en el tiempo, segn Faraday, crea un campo elctrico, que a su
vez tambin variar en el tiempo y, segn Maxwell, ste crea un campo magntico, con lo
cual el ciclo generador queda cerrado. De esta manera, los campos pueden subsistir sin la
necesidad de cargas ni corrientes, y por lo tanto, pueden propagarse. Este es el principio
de la propagacin de ondas electromagnticas, predicho tericamente por Maxwell y ms
tarde demostrado experimentalmente por Hertz.
2 Ecuaciones de Maxwell
131
Ez
Fig. 2.7 Lneas de campo elctrico y
magntico entre las placas de un
condensador
2
E (r , t ) = E 0 1 cos t z
t
0
Y a partir de aqu tendremos que calcular el flujo. Para ello realizaremos la integral
en la zona en que la expresin del campo tiene validez tomando como contorno una
circunferencia de radio
E (r , t ) dS = 0 0
00
St
E 0 1
0
2 4
= 0 0 2 E 0
2
2 4 0
cos t z d d z =
cos t
Campos electromagnticos
132
Este resultado, segn Maxwell debe ser igual a la circulacin del campo magntico
en el contorno de la superficie de integracin. Por simetra, el campo magntico en el
contorno es constante con lo que la circulacin queda:
2
B dl = B d = 2 B
0
3
B (r , t ) = 0 0 E 0 2
2 4 0
cos t
d
Q = J dS
s
dt
(2.6)
E
B
dl
J
dS
o S 1
o
c
t
E
= o J + o
dS
S2
t
(2.7)
2 Ecuaciones de Maxwell
133
dS
S1
dS
c
dl
S2
Es evidente que los dos miembros de la derecha deben de ser iguales (recordemos
que no dependen de la superficie) y que los diferenciales de superficie en ambos casos
siguen la regla del sacacorchos. En la Fig. 2.8 se observa que ambas superficies encierran un
volumen; as, podemos transformar las integrales para una superficie abierta en una integral
para una superficie cerrada. Para ello, los diferenciales de superficie
deben apuntar hacia
fuera con lo que simplemente debemos cambiando el sentido de dS para la superficie S 2 y
sumar ambas integrales. El resultado es:
E
J + o
dS =
s
t
E
J + o
dS
S1
t
E
J + o
dS
S2
t
E
s J + o t dS = 0
(2.8)
E
J dS = o
dS = o E dS = Q
s
s
s
t
t
t
(2.9)
Campos electromagnticos
134
E ds =
s
=
Ley de Gauss para HK
B dS = 0
E
dl
B ds
c
t s
E
c B dl = o I + o s t dS
Ley de Faraday
Ley de Ampre-Maxwell
Se debera aadir la ecuacin de continuidad, aunque sta ya est incluida en las ecuaciones
de Maxwell:
d
Q = J dS
s
dt
Durante toda la seccin hemos hablado de los campos, sus propiedades y relaciones;
sin embargo, en ningn momento hemos hablado del efecto que producen los campos sobre
las cargas. Este efecto no est incluido en las ecuaciones de Maxwell y viene determinado
por la expresin de la fuerza de Lorentz:
F = q ( E (r , t ) + v B (r , t ))
(2.10)
135
Ecuaciones de Maxwell
la fsica que encierran los fenmenos electromagnticos. Sin embargo, estas ecuaciones slo
pueden ser utilizadas en problemas muy concretos en que la geometra del sistema presenta
simetras que facilitan la integracin. Si nos fijamos en los problemas de la seccin 2.1, los
hemos podido resolver porque presentaban una geometra sencilla y era fcil resolver las
integrales que aparecan. As pues, se hace necesario obtener otras relaciones ms potentes y
ms fcilmente aplicables para cualquier caso, es decir, que no dependan de la geometra.
Pero atencin, estas relaciones deben conservar la misma informacin que presentan las
ecuaciones ya vistas, el problema sigue siendo el mismo: describir el electromagnetismo. La
solucin consiste en derivar a partir de la forma integral unas relaciones entre los campos y
sus fuentes para cada punto del espacio. Como resultado obtenemos las ecuaciones en
funcin de los operadores divergencia y rotacional. Estos son operadores diferenciales
siendo sta la razn por la que las nuevas ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones de
Maxwell en forma diferencial. Por supuesto, la nueva formulacin conserva la misma fsica
que su forma integral, ya que las hemos derivado a partir de stas, y como slo dependen de
cada punto del espacio son independientes de la geometra y, por lo tanto, mucho ms tiles.
En esta seccin vamos a recordar los operadores diferenciales que nos aparecen, insistiendo
en su significado fsico, para despus derivar las ecuaciones en forma diferencial. Para ello
utilizaremos el teorema de la divergencia y de Stokes.
A dS = div A dv
v
(2.11)
div A = lim
v 0
A dS
S
(2.12)
Este resultado muestra que la divergencia es el flujo que atraviesa una superficie cerrada,
pero que adems, al estar dividido por V , es una densidad de flujo. Pero, qu significado
tiene la divergencia? Para contestar esta pregunta debemos partir del concepto de densidad
de flujo (Ec. 2.12) y recordar que el flujo de un campo vectorial a travs de una superficie
cerrada nos da las fuentes en su interior. De (2.12) se ve que la divergencia se calcula sobre
una superficie cada vez ms pequea (hacemos el lmite), de manera que al final obtenemos
el flujo que surge de un nico punto, por lo tanto, la divergencia nos dice si en un punto
Campos electromagnticos
136
determinado hay una fuente del campo, o dicho de otra manera, si en este punto nacen o
mueren lneas de campo.
La divergencia es un operador diferencial, y para encontrar su expresin en un
sistema de coordenadas determinado debemos partir de la ecuacin (2.12). De esta manera
podemos encontrar la divergencia para coordenadas cartesianas como:
div A = lim
v 0
A dS
Ax Ay Az
+
+
x
y
z
x +
y +
z
x
y
z
con lo que la divergencia puede definirse a partir del producto escalar ente el operado y el
campo vectorial, es decir:
x +
y +
A =
y
z
x
Ax Ay Az
=
+
+
x
y
z
z Ax x + Ay y + Az z =
k
A = n r
r
137
Ecuaciones de Maxwell
A dS con lo que
dS = r 2 sen d d n
donde n debe ser un vector unitario que seala hacia el exterior del volumen. Como
muestra la figura 2.9, la direccin de n depende de la superficie tomada
R1 n = r
R2 n = r
A continuacin integramos para cada
una de las superficies
A
dS =
S R1
Fig. 2.9
SR 2
A dS =
k 2
R1 r ( r) sen d d =
R1n
k
R1n 2
k 2
k
sen d d = 4 n 2
n R2 r r
R2
R2
1
1
4
A
dS
k
n2
S
R1n 2
R2
Para comprobar el teorema de la divergencia falta obtener la integral de volumen de
la divergencia. As pues, la divergencia en coordenadas esfricas es:
1 2 k
1
k
k
A = 2
r n = 2 (2 n) n 1 = (2 n) n +1
r r
r r
r
r
e integrando
Campos electromagnticos
138
A
dV =
R2 2
( 2 n) r
R1 0 0
k
n +1
R2
dr
=
r n 1
R1
r sen dr d d = 4 (2 n) k
2
1
1
= 4 k n 2 n 2
R1
R2
obtenemos el mismo resultado que en el caso anterior, con lo que se satisface el
teorema.
La expresin del campo utilizada en el ejemplo corresponde a campos
centrales. En concreto, cuando n=2, corresponde a una carga puntual en el origen, y
como resultado el flujo total sera nulo, ya que en el volumen entre las dos esferas no
hay carga. El campo para n>2 corresponde a un modelo simplificado del campo
creado por un tomo, en que el campo creado por el ncleo (carga central positiva)
es paulatinamente apantallado por la nube electrnica (carga negativa) que lo rodea.
A dl = rot A dS
S
(2.13)
lim
rot A n = S 0
A
dl
C
(2.14)
Aqu nos encontramos con una densidad de circulacin (est dividido por S ). Al
hacer el lmite, el resultado ser la densidad superficial de circulacin alrededor de un punto,
o lo que es lo mismo, la cantidad de campo que gira a su alrededor. Un ejemplo del
significado de rotacional lo tenemos en dinmica de fluidos. Si consideramos un fluido en un
canal, la velocidad en el centro del canal ser mxima, mientras que si nos acercamos a las
paredes disminuir debido al rozamiento y la viscosidad del fluido (los vectores de velocidad
son ms pequeos en la figura 2.10a). Para ver que efecto tiene esta no uniformidad del
139
Ecuaciones de Maxwell
Ay Az
Ay Ax
Ax Az
x +
y +
z
rot A =
y
x
y
z
z
x
Campos electromagnticos
140
x
rot A = A =
x
Ax
y
y
Ay
z
z
Az
ecuacin en la que
aparece la nomenclatura que utilizaremos para definir el operador
rotacional : A .
Cuando calculamos el rotacional en otras coordenadas, el resultado no es
directamente el producto vectorial entre el operador nabla y el vector, sino que nuevamente
aparecen los coeficientes mtricos que multiplicaban las coordenadas angulares. El
rotacional en coordenadas cilndricas es:
1
A=
A
z
z
Az
r
1
A= 2
r sen r
Ar
r
r A
r sen
r sen A
A dl =
C
y =0
A dl +
y =1 x
A dl
141
Ecuaciones de Maxwell
dl = dx x + dy y + dz z
Fig. 2.11
dy = d (1 x 2 ) = 2 x dx
y =1 x
( xyz x +x 2 y y )( x 2 x y ) dx =
( x(1 x
1
) x + x 2 (1 x 2 ) y )( x 2 x y ) dx
( x 3 x 3 + 2 x 5 )dx = 0
x
A=
x
xyz
y
y
x2 y
z
= xy y + (2 xy xz) z
z
0
Campos electromagnticos
142
y =1 x 2
1 0
( xy y + (2 xy xz ) z ) z dy dx =
y =1 x 2
1 0
(2 xy xz ) dy dx =0
1
E dS =
0
dV
De esta ecuacin vemos que Gauss nos est relacionando un flujo con otra integral de
volumen. Si aplicamos el teorema de la divergencia a la integral de flujo, obtenemos:
dV
V
0
E dV =
V
igualdad que se debe cumplir para cualquier volumen, y la nica posibilidad para que se
cumpla para cualquier volumen es que las dos funciones dentro de la integral sean la misma.
As pues, podemos escribir:
E =
0
(2.1 5)
143
Ecuaciones de Maxwell
que corresponde a la ley de Gauss en forma diferencial para el campo elctrico. Esta
ecuacin muestra que la fuente del campo elctrico en un punto es la densidad de carga, o
dicho de otra manera, que en un punto determinado nacen o mueren lneas de campo si su
densidad de carga no es nula.
Ejemplo 2.7: Tenemos una esfera de radio R con una densidad de carga volmica
=kr. Encontrar el campo elctrico dentro y fuera de la esfera.
Este es un tpico ejemplo de aplicacin de la ecuacin de Gauss para el
campo elctrico en forma integral. Sin embargo tambin se puede utilizar su forma
diferencial. La geometra del problema hace lgica la utilizacin de coordenadas
esfricas; adems, por simetra slo tendremos componente en la direccin radial r.
La expresin de la divergencia para el vector desplazamiento entonces se reduce a
1
r2
1
r2
r<R
r>R
2
kr
r Er ) =
(
r
0
2
(r E r ) = 0
r
k r3
2
(r E r ) =
r
0
k r4
r Er =
+C
4 0
2
Como que para r = 0 ambos miembros de la igualdad han de ser nulos, la constante
de integracin debe ser nula: C = 0 As, el campo en el interior de la esfera es:
k r2
E=
4 0
r<R
1 2
B
r Er ) = 0 r 2 Er = B Er = 2
(
2
r r
r
r>R
Campos electromagnticos
144
k R2
B
= 2
4 0
R
B=
k R4
4 0
k R4
E=
r
4 0 r2
Vamos a aplicar ahora el teorema de la divergencia a la ley de Gauss para el campo
magntico, y as obtener su forma diferencial. Siguiendo el mismo razonamiento visto para
el campo elctrico, obtenemos:
B = 0
(2.1 6)
resultado que muestra que, al ser la divergencia nula en cualquier punto del espacio, no hay
fuentes de tipo surtidor o sumidero y las lneas de campo no nacen ni mueren en ningn
punto particular, con lo que deben de ser cerradas.
Ejemplo 2.8:
componentes
B =
0 I S
sen
4 r 3
Bz = 0
Encontrar la componente Br .
Para encontrar la componente del campo magntico que falta aprovecharemos el
hecho de que su divergencia siempre es nula. La divergencia en coordenadas
esfricas, y teniendo en cuenta que la componente Bz es nula, queda:
1 (r 2 Br )
1 (r sen B )
+
=0
2
r sen
r
r
con lo cual ambos trminos han de se iguales pero de signo contrario. Introduciendo
B en la expresin de la divergencia tenemos:
1 (r sen B ) 0 IS
cos
=
2 r 4
r sen
145
Ecuaciones de Maxwell
con lo cual
0 IS
0 IS
0 IS
2
2
cos
cos
cos
r Br ) =
r
B
B
(
r
r
2 r 2
2 r
2 r 3
r
donde se ha hallado la componente radial del campo magntico.
E dl =
C
t
B dS
E
dS
S
S t B dS
donde de nuevo la igualdad debe cumplirse para cualquier superficie y, por lo tanto, los
campos sobre los que se calcula el flujo deben ser iguales. Suprimiendo las integrales se
obtiene la ley de Faraday en forma diferencial:
B
E =
t
(2.17)
Esta ecuacin nos est diciendo que el rotacional del campo elctrico, es decir, su no
uniformidad o circulacin en un punto, es debida a la variacin temporal del campo
magntico, con lo cual, el campo elctrico en rgimen dinmico no es conservativo.
E (r ) =
sen( z / l )
V
cos( t )
ln(a / b)
Campos electromagnticos
146
1
E =
E
z
E
V
cos( z / l )
cos( t )
=
=
ln(a / b) l
z
z
resultado que debe ser igual a la variacin temporal del campo magntico.
Integrando respecto del tiempo obtendremos el campo magntico:
V
cos( z / l )
cos( t )
B=
ln(a / b) l
t
V
cos( z / l )
sen( t ) + C
B=
ln(a / b) l
E
dS
B dl = 0 J v + 0
S
t
E
S B dS = S 0 J v + 0 t dS
Y como la igualdad debe cumplirse para cualquier superficie, la ecuacin de AmpreMaxwell en forma diferencial es:
E
B = 0 Jv + 0
t
(2.18)
As pues, las no uniformidades del campo o la circulacin en un punto tendrn dos posibles
causa, la variacin temporal del campo elctrico (similar al caso de Faraday) o la existencia
de corrientes en dicho punto.
147
Ecuaciones de Maxwell
1
B =
0
z
B
=
=
z
z
0
V 1 sen( z / l )
cos( t )
=
ln(a / b) l
2
E
V 1 sen( z / l )
cos( t )
0 0
=
t ln(a / b) l
E=
sen( z / l )
1
V
sen( t )
2
ln(a / b) l 0 0
=1
2
l 0 0
2
Por ltimo, queda por transformar la ecuacin de continuidad que en forma integral
era
Campos electromagnticos
148
d
Q = J dS
s
dt
d
dt
dV = J dV
V
ecuacin que debe cumplirse para cualquier volumen, con lo cual los trminos en el interior
de las integrales son iguales y la ecuacin de continuidad en forma diferencial queda
d
= J
dt
(2.20)
Ecuaciones de Maxwell
149
dv
m
= e E
dt
donde m indica la masa de electrn y -e su carga. Resolviendo la ecuacin, la velocidad de
los electrones queda:
e E
v=
t
m
m/ s
2
N e E
t
J = ( e N ) v =
m
A / m2
N e 2
J=
E = E
m
(2.21)
E
B
dl
E
dS
o
o
c
S
t
(2.22)
Campos electromagnticos
150
Material
Plata
Cobre
Oro
Aluminio
Agua del mar
Silicio
Agua destilada
Vidrio
Cera
Conductividad
( m) 1
61
. 10 7
5.7 10 7
4.1 10 7
35
. 10 7
4
3.9 10 4
10 4
10 12
10 17
Ecuaciones de Maxwell
151
Campos electromagnticos
152
p d p
=
P(r ) = lim
v 0 v
dv
(C/m2)
(2.2 3)
Ecuaciones de Maxwell
153
Este ejemplo muestra cmo la existencia de una polarizacin est relacionado con la
aparicin de densidades de carga en el material. A estas cargas la llamaremos ligadas y las
indicamos por el subndice b (bounded), siendo una consecuencia del desplazamiento de las
cargas que forman el dielctrico. Esta denominacin se da en contraposicin a la carga libre,
indicada por el subndice f (free) y que no es propia del material pero que puede introducirse
de forma artificial. La expresin matemtica de las densidades de carga ligada superficiales y
volmicas se dedujeron en la seccin 1.2 y vienen dadas por
b = P n
b = P
(2.2 4)
donde n es un vector unitario normal a la superficie del material y dirigido hacia el exterior.
En la figura 2.14 podemos ver el significado de estas expresiones. La simple existencia de
dipolos implica la aparicin de densidades de carga superficiales, pero como muestra la
figura 2.14a ser mxima en las superficies perpendiculares a la direccin de P y mnima en
las paralelas ya que tendremos tanto cargas positivas como negativas. As que, cuanto mayor
sea el ngulo entre P y n , menor ser la densidad de carga superficial, como se ve si
contamos las cargas que tocan a las distintas superficies en la figura 2.14a.
La densidad de carga volmica est asociada a la no uniformidad o no
homogeneidad de la polarizacin que puede ser debida a variaciones estructurales de la
materia o a la presencia de densidades de carga libre. En la figura 2.14b se muestra un caso
de material no homogneo donde la polarizacin es mayor en la parte superior (hay ms
molculas) que en la inferior del material. Si agrupamos las cargas entre distintos dipolos
(los rodeados por la lnea) una de las cargas negativas no queda contrarrestada, con lo que
aparecer una densidad de carga volmica neta. Dicho de otra manera, el aumento de la
polarizacin es debido a la presencia de esta carga, es decir, es la fuente de la polarizacin,
con lo cual debe estar relacionado por la divergencia
Campos electromagnticos
154
D =
donde
D dS = Q
(2.25)
D = 0E + P
(C/m2)
(2.26)
Si observamos la nueva ecuacin de Gauss, vemos que slo depende de las cargas
libres, es decir, no consideramos los efectos del material; luego en el clculo de la
divergencia o del flujo tampoco nos afectar la presencia del material. Esta es la razn por la
que introducimos el vector desplazamiento, porque necesitamos una magnitud, como es la
divergencia de D , que no dependa de las caractersticas del material.
El siguiente paso consiste en buscar una definicin ms compacta del vector
desplazamiento en funcin del campo elctrico. Para ello debemos recordar que la
polarizacin es un efecto inducido por el campo elctrico; luego tiene que ser una funcin
dependiente de ste, y por supuesto de las caractersticas del material. Si queremos
determinar esta funcin, que no conocemos, la podemos descomponer en series de Taylor,
con lo que la polarizacin queda:
( 1)
P(r , t ) = 0 e (r ) E (r , t ) + e ( 2 ) (r ) E (r , t ) E (r , t ) +
+ e ( 3) (r ) E (r , t ) E (r , t ) E (r , t ) +.... )
Ecuaciones de Maxwell
155
P(r , t ) = 0 e E (r , t )
(2.2 7)
D = 0 E + 0 E = 0 (1 + ) E
de donde podemos definir dos nuevos parmetros que caracterizan y describen las
propiedades del medio material: la permitividad relativa del medio
r = (1 + e )
Campos electromagnticos
156
y la permitividad del medio
= r 0
(F/m)
En definitiva hemos encontrado que los medios dielctricos pueden ser caracterizados por la
susceptibilidad e , la permitividad relativa r o la permeabilidad del medio
Como resultado, para medios lineales istropos y homogneos, el vector
desplazamiento puede escribirse simplemente en funcin del campo elctrico como
D = 0 r E = E
(2.2 8)
f
E =
De esta manera, los medios dielctricos lineales istropos y homogneos pueden ser
analizados como si estuviramos en el vaco, pero substituyendo 0 por . En la seccin
1.2 puede encontrarse ejemplos resueltos en los que intervienen medios dielctricos.
Volviendo al ejemplo del condensador, ahora podemos dar otra interpretacin de por
qu aumenta la capacidad. La capacidad para un condensador plano puede escribirse en
funcin de sus dimensiones como C = S / d , donde d es la distancia entre conductores y
S su superficie. En este caso la capacidad aumenta porque al introducir un material aumenta
la permitividad del medio, mientras que en la interpretacin inicial era debido a la
disminucin de la diferencia de potencial.
Ecuaciones de Maxwell
157
m d m
M = lim
=
v 0 v
dv
(A/m)
(2.29)
Ejemplo 2.13: Efecto de los materiales magnticos sobre el campo creado por una
bobina.
Fig. 2.16
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento
informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su
distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
Campos electromagnticos
158
J SM = M n
JM = M
(2.30)
donde nuevamente n es un vector unitario normal a la superficie del material dirigido hacia
el exterior. El significado de estas expresiones lo vemos en la figura 2.17. En el primer caso,
ya vimos que las espiras inducen corrientes superficiales, sin embargo, estas corrientes
aparecern si el vector magnetizacin es perpendicular a n . Como muestra la figura, en la
base del cilindro ambos vectores son paralelos con lo que la densidad de corriente superficial
debe ser nula y, efectivamente, la disposicin de las espiras muestra que no hay una
contribucin neta. De esta manera vemos que M y n deben estar relacionados por el
producto vectorial.
n
Jms
(a)
Jmv
^n
(b)
Ecuaciones de Maxwell
159
P
Jb =
t
Introduciendo todas estas contribuciones para la densidad de corriente en la ecuacin
de Ampre-Maxwell y utilizando el procedimiento seguido en el captulo anterior, el
resultado es
D
H = J f +
t
D
H dl = I f +
dS
S t
(2.3 1)
donde slo aparecen de forma explcita las corrientes libres. H es la intensidad de campo
magntico o simplemente campo magntico y viene definido por
B
H=
M
0
(A/m)
B=
(H + M)
(2.32)
M = mH
(2.3 3)
Campos electromagnticos
160
B = 0 (1 + m ) H = 0 r H = H
(2.3 4)
JM = M
con lo que deberemos encontrar la expresin para M . Procediendo como en el
ejemplo 2.7 tenemos:
B = 0 ( H + M )
B = 0 r 0 H
M = H ( r 1)
con lo que deberemos encontrar H aplicando Ampre
H dl = I f
Ecuaciones de Maxwell
161
Nuestro problema tiene simetra cilndrica; luego calcularemos las corrientes que
atraviesan una superficie circular de radio
2 K
I f = J dS =
d d = 2 K
0 0
S
Por simetra, nuestro campo H debe tener una nica componente en la direccin de
la y adems debe ser constante por lo que la circulacin queda:
H dl = H 2
Igualando las dos ecuaciones, el campo magntico obtenido es H = K , con lo cual
la magnetizacin ser
M = K ( r 1) .
Para terminar falta calcular el rotacional de la magnetizacin que en
coordenadas cilndricas es:
1
Jm = M =
V
M
z
1
1
=
M z = K ( r 1) z
z
Mz
Este ejemplo muestra cmo en un caso en que tenemos un medio homogneo pueden
aparecer unas corrientes de magnetizacin por el simple hecho de tener una densidad
de corriente libre. De forma similar, una densidad de carga libre puede generar
cargas ligadas, tal y como se vio en el ejemplo 1.25 del captulo anterior.
Campos electromagnticos
162
forma integral
forma diferencial
D
S dS = Q
B dS = 0
D =
B = 0
B
E =
t
D
H = J +
t
C E dl = t S B dS
D
C H dl = I f + S t dS
donde en ninguna de ellas es necesario tener en cuenta las cargas y las corrientes que forman
la materia. A estas ecuaciones deberan aadirse las ecuaciones
D = 0E + P
B=
(H + M)
D = 0 r E
B = 0 r H
Ecuaciones de Maxwell
163
de contorno. El proceso que seguiremos a continuacin, consiste en tomar cada una de las
ecuaciones de Maxwell en forma integral y ver que informacin se deriva en las superficies
de separacin entre dos medios o superficies con cargas y corrientes.
D dS = Q
D dS =
S
S 1
D1 dS1 +
S 2
D2 dS 2 + Dl dS l
Sl
donde con el subndice identificamos el campo o la superficie en cada uno de los medios.
Como estamos interesados en el comportamiento en la superficie de separacin, no
interesa tener flujo sobre la superficie lateral. As, tenemos que disminuir la superficie lateral
Sl , con lo que haremos tender a cero la altura del cilindro h 0 , igualando, adems, las
superficies superior e inferior S1 = S 2 = S . Falta el clculo del flujo para S1 y S 2 ,
para ello, tomaremos un vector unitario n normal a la superficie de separacin entre ambos
medios y dirigido al medio 1. Entonces, el flujo queda:
Campos electromagnticos
164
+
D
dS
D
n
dS
D
S
S 1
S 2 ( n) dS =
= n ( D1 D2 ) dS
(2.35)
con lo que ya hemos calculado el primer miembro de la ecuacin de Gauss. Falta por
calcular la carga libre total dentro del volumen. En general ser:
Q = dV + dS
V
n ( D1 D2 ) dS = dS
S
Esta igualdad debe cumplirse para cualquier superficie por lo que las dos funciones dentro de
las integrales deben ser iguales. As obtenemos la condicin de contorno para las
componentes normales del vector desplazamiento:
n ( D1 D2 ) =
(2.36)
Para entender esta ecuacin debemos pensar que, al multiplicar escalarmente por n ,
B
E dl =
dS
S t
Para ello, como muestra la figura 2.19, aplicaremos esa ley sobre un elemento de circulacin
que atraviese la superficie. En el clculo necesitamos definir dos vectores unitarios: n , que
es normal a la superficie entre medios, tangente al circuito y dirigido al medio 1, y t , que es
normal al circuito y tangente a la superficie entre medios. Utilizaremos estos dos vectores
para indicar cualquier direccin en nuestros clculos. Entonces, la circulacin la podemos
descomponer en la integral de lnea sobre cada uno de sus lados:
Ecuaciones de Maxwell
165
(
)
E
dl
E
t
n
dl
E
+
1
C
1 1
2 ( n) dl2 +
B
+ E 2 (n t) dl3 + E n dl4 =
t dS
3
4
S t
(2.37)
E dl = E1 (t n) dl + E 2 (n t) dl = 0
l
Como esta igualdad debe cumplirse para cualquier valor de l , la nica solucin es que:
E1 (t n) l E 2 (t n) l = 0
Un aspecto importante de este resultado, es que al eliminar las integrales esta relacin es
independiente del circuito de clculo elegido, con lo que siempre se cumple. Esta ecuacin
nos relaciona los campos a ambos lados de la superficie de separacin, sin embargo, vamos a
encontrar una expresin ms til. Si utilizamos la propiedad vectorial
a (b c ) = b (c a )
(2.38)
Campos electromagnticos
166
n ( E1 E 2 ) = 0
(2.39)
Para entender esta ecuacin, debemos recordar que, al hacer el producto vectorial, las
componentes del campo paralelas a n se anulan; luego, la ecuacin (2.39) nos indica que las
componentes tangenciales del campo elctrico a una superficie de separacin entre dos
medios siempre son continuas (iguales).
1r
1r
E1
E1 y +
2r
2r
E2 =
E2 y ) =
donde
slo
sobreviven
las
componentes en la direccin normal y.
Aislando la componente y del campo
en el medio 2 obtenemos:
E2 y
Fig. 2.20
+ 1r E1 y
0 2r 2r
n E1 E 2 = y E1 E 2 = (E1x E 2 x )z (E1z E 2 z )x = 0
con lo que cada una de las componentes del vector resultante deben ser nulas, as
pues
E1x = E 2 x
E1z = E 2 z
Ecuaciones de Maxwell
167
E2
= E1x x +
1r E1 y y + E1z z
0 2 r 2r
Fig. 2.21
Recordemos que en el interior de un conductor perfecto el campo elctrico es
nulo, con lo que las condiciones de contorno se reducen a
n E1 = 0
n D1 =
La primera de estas expresiones muestra que sobre la superficie de un
conductor perfecto no tenemos componentes tangenciales, es decir, el campo
elctrico siempre es normal a la superficie de un conductor perfecto. La segunda
expresin la podemos escribir como
n E1 =
Esta expresin muestra que existe una relacin biunvoca entre la componente
normal del campo elctrico y la densidad de carga superficial. Estos resultados en
conductores perfectos coinciden con los obtenidos en electrosttica, que, como ya se
coment en la seccin 2.3.1, aqu justificamos para campos variables en el tiempo.
Campos electromagnticos
168
B
dS = 0
S
Para ello tomaremos el mismo elemento de superficie de la figura 2.18. Entonces tendremos
el flujo como
B
dS =
S
S 1
B1 dS1 +
S 2
B2 dS 2 +
Sl
B dS l = 0
que nos da la condicin de contorno para la componente normal de los campos induccin
magntica. Esta nos dice que las componentes campo B normales a la superficie de
separacin entre dos medios del siempre deben ser continuas.
Por ltimo analizaremos qu ocurre con las componentes tangenciales de los campos
magnticos. Para ello analizaremos la informacin contenida en la ecuacin de AmpreMaxwell:
D
C H dl = S J + t dS
Ecuaciones de Maxwell
169
H dl = H1 (t n) dl1 + H ( n) dl2
1
2
H2 (n t) dl3 + H n dl4
3
H dl =
(
)
+
H
t
n
dl
H
1
l
l 2 (n t) dl =
= ( H1 H 2 ) (t n) dl
(2.41)
lim
h 0 S
D
t
dS = 0
Por lo que respeta a las corrientes, las podemos descomponer en una densidad
volmica ms otra superficial:
J dS = J v t dS + J S t dl
S
(2.42)
(H
l
H 2 ) (t n) dl = J S t dl
l
Utilizando la relacin vectorial (2.38) y teniendo en cuenta que la igualdad debe cumplirse
para cualquier l obtenemos la cuarta condicin de contorno:
n ( H1 H 2 ) = J S
(2.43)
Campos electromagnticos
170
H
= H x1 x + H y1 y + H z1 z .
n ( B1 B2 ) = 0
n ( H1 H 2 ) = J S
De la primera de ellas tenemos:
n ( r 1 0 H1 r 2 0 H 2 ) = 0
Fig. 2.23
H y1 +
r2
H y2 = 0
H y2 =
H y1
r2
De la segunda:
y H 1 H 2 = J x x
(H x1 H x 2 )z (H z1 H z 2 )x = J x x
H x 2 = H x1
H z 2 = J x + H z1
con lo que el campo magntico justo en la superficie, pero en el medio material, y es:
H2
= H x1 x +
H y1
y + (H z1 J x )z
r2
Ecuaciones de Maxwell
171
b)
Campos electromagnticos
172
c)
d)
e)
JS
n ( H1 H 2 ) = J S
Ecuaciones de Maxwell
173
dWq = F dr = q ( E + v B ) dr
donde vemos que la fuerza que realiza el trabajo sobre las cargas es la fuerza de Lorentz. El
trayecto recorrido lo podemos poner en funcin de la velocidad de la carga como dr = v dt ,
con lo que el trabajo quedar:
dWq = q ( E + v B) v dt = q E v dt
(2.44)
expresin que se ha obtenido teniendo en cuenta que v B y v son ortogonales entre s. El
resultado es importante, ya que muestra que el campo magntico no realiza trabajo sobre las
cargas (o la materia), o sea, que no puede ser utilizado para aumentar la energa de las
cargas. El trabajo total depender del tiempo que los campos acten sobre las cargas. As
pues, nos ser ms cmodo trabajar con potencias. De (2.44) podemos definir la potencia que
acta sobre una carga
Pq =
d Wq
dt
= q E v
Falta generalizar la expresin para el conjunto del material, para ello consideraremos
que el numero de cargas por unidad de volumen es N y que todas tienen una velocidad v .
Entonces podemos definir la potencia realizada por los campos sobre un diferencial de
volumen como
Campos electromagnticos
174
dP = Nq E v dV
El movimiento de las cargas ser debido a los campos, luego crear una corriente de
conduccin. Teniendo en cuenta que la densidad de corriente de conduccin es JC = Nq v ,
podemos definir la potencia realizada por los campos sobre las cargas por unidad de volumen
(densidad de potencia sobre las cargas) como
dP
= JC E
dV
W m3
(2.45)
En el proceso que hemos seguido hemos considerado que los campos suministran
energa a la materia; as diremos que los campos disipan energa. Si hiciramos una analoga
con teora de circuitos, estaramos en la zona de carga y de hecho (2.45) representa las
prdidas hmicas en el material. Estaremos en esta situacin siempre que las corrientes
vayan en la direccin de los campos como son las corrientes de conduccin. Cuando la
energa pasa de la materia a los campos, diremos que estamos generando campos
electromagnticos, es decir, desde un punto de vista de teora de circuitos estamos en la zona
de generador. En este caso las corrientes (cargas) van en sentido contrario de los campos,
con lo que las cargas pierden energa cintica y puede pasar a los campos. La potencia
suministrada a los campos ser
P = J g E dV
V
donde el signo negativo simplemente indica que las corrientes y los campos van en sentido
contrario, con lo cual generamos campos electromagnticos.
J g E dV =
V
t
U dV + P dS + J C E dV
S
(2.46)
Ecuaciones de Maxwell
175
volumen V). El aumento lo expresamos como la derivada temporal y la energa total como la
integral de U sobre el volumen. En el segundo trmino, al integrar P obtenemos la potencia
total que atraviesa la superficie que encierra el volumen, es decir, la potencia que abandona
la regin. Por ltimo, tenemos el trmino que ya conocemos y que incluye las prdidas
hmicas. Resumiendo, (2.46) nos est diciendo que la potencia suministrada a una regin
determinada por el material le puede suceder tres cosas: puede aumentar la energa
electromagntica presente en la regin, puede transformarse en prdidas hmicas y el resto
de potencia que no contribuye a estas dos es porque abandona el volumen.
El siguiente paso es determinar las expresiones de U y P , desarrollo que constituye
el teorema de Poynting. Imaginemos que se alcanza una situacin de equilibrio en el interior
de nuestro volumen, donde unos portadores ceden energa a los campos y otros la capturan
en una cierta proporcin. En cualquier caso, podemos asumir que la corriente es nica.
Escribiremos J = J g + J C , prescindiendo del papel concreto del portador en cada instante,
con lo que (2.46) queda
U
dV + P dS
J E dV =
V
V t
S
(2.47)
De la ecuacin de Ampre-Maxwell podemos aislar J como
D
J = H
t
por lo que el trmino de la izquierda en (2.47) queda
D
D
dV = E
J E dV = E H
E H dV =
V
V
t
t
D
= E
H E + ( E H ) dV
V
t
(a b ) = b a a b
Ya slo queda utilizar la ley de Faraday para eliminar el rotacional del campo
elctrico y aplicar el teorema de la divergencia en el ltimo trmino, con lo que
obtendremos la expresin final que nos interesa:
Campos electromagnticos
176
J E dV =
D B
V E t + H t dV + S ( E H ) dS
(2.48)
Si comparamos esta expresin con (2.47) podremos identificar la expresin de U y P , con
lo que obtenemos:
D B
U
= E
+H
t
t
t
P=EH
(2.49)
(W/m2)
D E
1 2 1
E
= E
=
E =
E D
t 2
t
t
t 2
Siguiendo el mismo proceso para la parte correspondiente a los campos magnticos, la
densidad de energa electromagntica para medios lineales istropos y homogneos queda
U=
1
2
2 1 2 1 1
E + H = ED+ HB
2
(J/m3)
(2.50)
Ue =
1
ED
2
Um =
1
HB
2
Ecuaciones de Maxwell
177
Fig. 2.24
J C E dV
Por otro lado, la ley de Ohm nos dice que dentro el conductor J C = E , con lo
cual, a partir de la expresin del campo y tomando el volumen de integracin
mostrado en la figura 2.24b, las prdidas para una longitud l vendrn dadas por
l
J C E dV = E 02 dV =
z =0 =0
=0
E 02 d d dz = E 02 a 2 l
J C E dV = I 2 R
Campos electromagnticos
178
H dl = J dS
H 2 = E 0 2 H = E 0
2
y para > a
a2
E 0
H 2 = E 0 a 2 H =
2
Ahora ya estamos en disposicin de calcular el vector de Poynting para la regin en
el interior y el exterior del conductor:
<a
P = E H = E 0 z E 0 = E 02
2
2
>a
a2
a2
P = E H = E0 z
E 0 = E 02
2
2
El signo negativo del vector de Poynting indica que el flujo de potencia es hacia el
conductor. Si encontramos cul es la potencia total que fluye hacia el conductor,
deberemos integrar el vector de Poynting sobre las superficies de la figura 2.24b.
Para < a
y para > a
P dS =
P dS =
E 02 2
dz d = E 02 2 l
2
E 02 2
0 2 a dz d = E 02 a 2 l = I 2 R
l
Como vemos para > a (fuera del conductor) obtenemos el mismo valor que para
las prdidas hmicas pero cambiado de signo. Este resultado muestra como la
energa electromagntica almacenada en los campos fluye hacia el conductor.
Mientras estamos fuera del conductor el flujo es constante (independiente de la
distancia entre la superficie de clculo y el conductor), pero dentro del conductor el
flujo disminuye con , ya que parte de la energa pasa de los campos a la materia
debido a las perdidas hmicas (se disipa en forma de calor). As, estamos ante un
ejemplo de conservacin de la energa en que, al estar en un caso esttico, no aparece
una variacin de la energa almacenada en los campos y como estamos fuera del
generador el principio de conservacin se reduce a
Ecuaciones de Maxwell
179
P dS + J C E dV = 0
V
E = 0
D =
D = 0E + P
H = J
B = 0
B = 0( H + M )
Campos electromagnticos
180
2.6.1 Electrosttica
El sistema de ecuaciones que debemos resolver para encontrar los campos elctricos,
como ya hemos indicado, es:
E = 0
D =
D = 0E + P
(2.51)
Para resolver este sistema tenemos que conocer la relacin entre el campo elctrico y el
vector desplazamiento que vendr dada por la relacin constitutiva del medio. La ecuacin
de Faraday para electrosttica nos dice que el rotacional del campo elctrico es nulo y de
anlisis vectorial sabemos que
( ) = 0
Es decir, el rotacional del gradiente de una funcin o campo escalar siempre es nulo.
Aplicndolo al campo elctrico, como su rotacional es nulo, tenemos que siempre puede ser
definido como el gradiente de un campo escalar al que llamaremos potencial elctrico:
E =
(2.52)
El significado fsico del potencial elctrico, aunque lo hemos definido desde un punto de
vista matemtico, es la energa potencial que tiene una carga de valor unidad y positiva en el
seno de un campo elctrico. Este tema es ampliamente tratado en el captulo anterior. En
dinmica, el rotacional del campo elctrico no es nulo (ec. de Faraday), con lo cual, el campo
elctrico no vendr dado por (2.52). La expresin del potencial para campos dependientes
con el tiempo ser hallada en el captulo 6 dedicado a radiacin.
Falta introducir informacin dada por (2.52) en la ecuacin de Gauss, pero para ello
necesitaremos conocer la relacin constitutiva del medio. Para medios lineales istropos y
homogneos sta es D = E , con lo que tendremos
D = E = ( ) = 2 =
y de aqu obtenemos la ecuacin de Poisson
Ecuaciones de Maxwell
181
2 =
(2.53)
que en el caso de tener una densidad de carga volmica nula se reduce a la ecuacin de
Laplace
2 = 0
(2.54)
2.6.2 Magnetosttica
Las ecuaciones que rigen la magnetosttica son
H = J
B = 0
B = 0( H + M )
(2.55)
( A) = 0
Como la divergencia del campo magntico es siempre nula, podemos afirmar que es el
rotacional de otro campo vectorial
B = A
(2.56)
Campos electromagnticos
182
resolucin. Otra diferencia con respecto el potencial elctrico es que (2.56) es vlida tanto
para campos en esttica como en dinmica.
Teniendo en cuenta que en medios lineales istropos y homogneos B = H e
introduciendo (2.56) en la ecuacin de Ampre, obtenemos
( A) = ( A) 2 A = J
(2.57)
A = 0
(2.58)
2 A = J
(2.59)
2 Ax = J x
2 Ay = J y
2 Az = J z
con lo que formalmente tendremos tres ecuaciones de Poisson que describirn nuestro
problema. La resolucin de problemas de magnetosttica consiste en resolver estas
ecuaciones, teniendo en cuenta que el resultado debe cumplir (2.58). En este proceso no
hemos conseguido reducir el nmero de ecuaciones, pero el resultado final es una ecuacin,
la de Poisson, con la que estamos acostumbrados a trabajar y de la que conocemos su
solucin.
Ecuaciones de Maxwell
183
ecuaciones. Esto implica que si las fuentes tienen una dependencia temporal de un tipo
determinado, los campos seguirn la misma dependencia. Nosotros impondremos una
dependencia de tipo senoidal por las dos razones siguientes:
Mediante las fuentes (cargas y corrientes) se generan los campos, y si controlamos las
fuentes, indirectamente, determinamos los campos; as, realizaremos estas fuentes con la
dependencia temporal que nos interese. En muchos casos prcticos la dependencia
temporal que nos interesa es senoidal: sistemas de radiodifusin, radioenlaces o
comunicacin por satlite.
Los campos con dependencias temporales arbitrarias en el tiempo pueden ser expresados
como la superposicin de un continuo de campos con dependencia senoidal. De esta
manera podemos utilizar tcnicas de transformadas de Fourier en la resolucin de
problemas con dependencia temporal arbitraria.
Cuando las magnitudes que intervienen tienen una dependencia temporal senoidal,
diremos que estamos en rgimen senoidal permanente (R.S.P).
(r , t ) = 0 (r ) cos ( t + (r ) )
donde aparece explcitamente la dependencia en t, siendo 0 ( r ) la amplitud o valor mximo
que puede tomar la carga (indicada por el subndice 0) y que en general depender de la
posicin; la pulsacin es = 2 f , donde f es la frecuencia de oscilacin; y (r ) es una
fase que tambin puede depender de la posicin (el subndice indica que corresponde a la
densidad de carga). Esta distribucin de cargas crear un campo elctrico
E (r , t ) = E x (r , t ) x + E y (r , t ) y + E z (r , t ) z
donde cada componente tendr una forma
E i (r , t ) = E 0i (r ) cos ( t + Ei (r ))
y de la misma forma podramos escribir la expresin para los campos magnticos o las
densidades de corriente. Cuando se escribe de forma explcita la dependencia temporal de los
campos se llama campos instantneos ya que nos da su valor en cada instante de tiempo.
Campos electromagnticos
184
j ( r )
(r ) = 0 (r )e
donde j = 1 y explcitamente vemos que el fasor tan slo depende de la posicin y no
del tiempo. Los fasores pueden ser fcilmente relacionados con sus magnitudes instantneas,
simplemente multiplicndolos por un termino de fase donde aparece la pulsacin y
quedndonos con la parte real, es decir
j ( r )
(r , t ) = { (r ) e jt }= 0 (r )e e jt = 0 (r ) cos( t + (r ))
donde se ha utilizado:
e j = cos + j sen
De la misma forma que hemos procedido con la densidad de carga, podemos definir
el fasor campo elctrico
E (r ) = E x (r ) x + E y (r ) y + E z (r ) z
que para una de sus componentes ser
E i (r ) = E 0i (r ) e j Ei ( r )
(r , t ) = x (r , t ) x + y (r , t ) y + z (r , t ) z
donde cada una de las componentes se habr encontrado a partir del fasor como
i (r , t ) = E 0i (r )e j Ei ( r ) e j t = E 0i (r )cos( t + Ei (r ))
Ecuaciones de Maxwell
185
( B ( r ) e j t ) = j B ( r ) e j t
(r , t ) =
B(r ) e j t =
t
t
t
(r , t ) = { E (r ) e j t } = {e j t E (r )}
con lo cual la ecuacin de Faraday la podemos escribir
e j t E (r ) = j B(r ) e j t
E (r ) = j B(r )
(2.60a)
B(r ) = 0
(2.60c)
H (r ) = J (r ) + j D(r )
(2.60d)
E (r ) = B sen
k 2 2 x e j z y
Campos electromagnticos
186
E = 0
Nuestra expresin del campo tan slo tiene una componente con lo que la
divergencia se reduce a
E =0
y y
x
B(r )
j
j
H (r ) =
=
E (r ) =
0
0
0 x
0
=
y
y
Ey
z
=
z
0
j
x +
z E
0 z
x y
cuyo resultado es
jB
H (r ) =
j sen
0
k 2 2 x x + k 2 2 cos
)]
k 2 2 x z e j z
x
D( r )
j
j
=
H (r ) =
E (r ) =
0
0
0 x
Hx
=
j
0
H z y
Hx
x
z
y
y
0
z
=
z
Hz
Ecuaciones de Maxwell
187
E (r ) =
k2
B sen
2 0 0
k 2 2 x e j z y
Como ya hemos comentado, para que este resultado sea un fasor campo elctrico
debe coincidir con el enunciado. Esto implica que la condicin que debe cumplirse
es:
k 2 = 2 0 0
(como veremos en el siguiente captulo, k es el nmero de onda)
Ejemplo 2.21: Encontrar los campos instantneos para el fasor campo magntico
encontrados en el ejemplo anterior.
La expresin encontrada para el fasor campo magntico es:
)]
B
H (r ) =
sen k 2 2 x x + j k 2 2 cos k 2 2 x z e j z
0
En este caso tenemos dos componentes, con lo que operaremos por separado. Para la
componente x tenemos
x ( r , t ) = H x ( r ) e j t =
sen k 2 2 x e j z e j t =
0
B
sen k 2 2 x e j ( t z ) =
=
0
=
B
sen k 2 2 x cos( t z )
0
y para la componente z
k 2 2 cos k 2 2 x e j z e j t =
B
0
jB
z ( r , t ) = H z ( r ) e j t =
0
k 2 2 cos k 2 2 x je j ( t z )
Campos electromagnticos
188
B
z (r , t ) =
0
k 2 2 cos
k 2 2 x sen( t z )
(r , t ) = x (r , t ) x + z (r , t ) z
donde tan slo falta sustituir por las expresiones de las componentes instantneas. La
componente x tiene una dependencia temporal en funcin del coseno, sin embargo, la
componente z depende del seno. Esta diferencia es debida a la fase que se aade a la
componente z por estar multiplicada por j. Siempre que ocurra esto diremos que las
componentes estn en cuadratura.
(r , t ) = (r , t ) (r , t ) = E e j t H e j t =
1
1
= ( E e j t + E * e j t ) ( H e j t + H * e j t ) =
2
1
4
1
2
( E H e j 2 t + E H * + E * H + E * H * e j 2 t ) =
1
E H * + E H e j 2 t
(2.61)
Ecuaciones de Maxwell
189
potencia efectiva que la atraviesa. Podemos definir el vector de Poynting medio o densidad
de flujo de potencia media como la media temporal del vector de Poynting, que
matemticamente escribiremos:
1
Pm (r ) = (r , t ) = lim
T T
T /2
T / 2
(r , t )dt
(2.62)
1
Pm (r ) = E H *
(2.63)
Este resultado es lgico, ya que la nica contribucin neta puede estar dada por el primer
trmino en (2.61) y se ve claramente si analizamos los dos trminos obtenidos en (2.61)
sobre una superficie. En la figura 2.25 vemos cmo el segundo trmino (al que hemos
llamado P2) ir cambiando de sentido con el tiempo mientras que el primero (P1) siempre
atraviesa la superficie en el mismo sentido, con lo cual, al ser P2 una funcin armnica, su
media es cero y no contribuir a la densidad de flujo de potencia media.
Figura 2.25 Sentido de los trminos del vector de Poynting instantneo para dos
tiempos diferentes
Ejemplo 2.22: Calcular el vector de Poynting medio para los campo obtenidos en el
ejemplo 2.20.
La expresiones para el fasor campo elctrico y para el magntico son:
E (r ) = B sen
k 2 2 x e j z y
Campos electromagnticos
190
jB
H (r ) =
j sen
0
k 2 2 x x + k 2 2 cos
)]
k 2 2 x z e j z
*
B2
EH =
sen 2
0
jB 2
+
0
k2
k 2 2 sen
k2
x z +
) (
x cos
k2
x x
y x = z
y z = x
1
Pm (r ) = E H *
2
con lo que tan slo nos interesa las componentes reales de la expresin encontrada
anteriormente, en este caso la componente z. El vector de Poynting medio queda:
Pm (r ) =
B2
2
sen 2
(k
x z
=
1
2
2
2
1
1
( + ) = ( EE + HH ) e j 2t + E + H
4
(2.64)
Ecuaciones de Maxwell
191
[4 E
1
2
+ H
(2.65)
Ejemplo 2.23: Se tiene una seccin de cable coaxial de longitud l, radio del
conductor interno a y radio de la superficie interna del conductor externo b. La
seccin de cable est cerrada por ambos extremos por conductores. Los fasores
campo elctrico y magntico entre conductores, donde tenemos el vaco, son:
E=
sen( z l )
V
ln(b / a )
H=
jV
ln(b / a )
0 cos( z / l )
0
Figura 2.26
Para calcular
el vector de Poynting medio debemos realizar el producto
vectorial ente E y H . Al ser H imaginario puro, el resultado final tambin lo ser,
con lo que el vector de Poynting medio, al sacar la parte real, ser nulo.
Pm (r) = 0
Este resultado es lgico ya que los campos no pueden salir de esta estructura, con lo
que no puede haber un flujo de densidad de potencia medio, aunque s podemos
tener un flujo de potencia instantneo debido a la redistribucin de la energa. Como
Campos electromagnticos
192
2
E =
sen 2 ( z l )
V2
ln 2 (b / a )
2
2
H =
0 cos2 ( z / l )
V2
ln 2 (b / a ) 0
2
U =
1
4
2
2
E + 0H =
0 V 2 sen 2 ( z l )
0 V 2 cos2 ( z / l )
+
4 ln 2 (b / a )
4 ln 2 (b / a )
2
2
0V 2
1
=
2
4 ln (b / a ) 2
U t = U d d dz =
v
2 b
0 0
0V 2 1
0V 2
d d dz =
l
2 ln(b / a )
4 ln 2 (b / a )
Ecuaciones de Maxwell
193
n ( D1 D2 ) =
n ( H1 H 2 ) = J S
0 n E1 =
n H1 = J S
= 0 z E ( z = 0) = 0
J S 0 = z H ( z = 0) =
( E z )
0 1
( )
0
jV
ln(b / a )
= 0 ( z ) E ( z = l ) = 0
J Sl = z H ( z = l ) =
( E z )
jV
ln(b / a )
0 1
0
Sa = 0 E ( = a ) =
0V
sen( z l )
ln(b / a )
a
Campos electromagnticos
194
J Sa = H ( = a ) =
jV
ln(b / a )
0
0
cos( z l )
z
a
0V sen( z l )
Sb = 0 ( ) E ( = b) =
ln(b / a )
b
jV
J Sb = H ( = b) =
ln(b / a )
0 cos( z / l )
z
b
0
Ecuaciones de Maxwell
195
1
(r , t ) = E (r , ) e jt d
2
(2.66)
1
E (r , ) = (r , t ) e jt dt
(2.67)
1
(r , t ) = E (r , ) e jt + E (r , ) e jt
2
1
(r , t ) = E (r , ) e jt + E * (r , ) e jt = E (r , ) e jt
2
] {
Campos electromagnticos
196
Cuestiones de repaso:
1)
2)
Por qu un hilo por donde circula una corriente variable en el tiempo radia ondas
electromagnticas?
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
Ecuaciones de Maxwell
197
Campos electromagnticos
198
PROBLEMAS CAPTULO 2
1. Calcule de la f.e.m. inducida por un campo magntico uniforme sobre
una espira rectangular en la que uno de sus lados se mueve con una
velocidad constante.
2. Comprobar que las siguientes expresiones constituyen campos magnticos en rgimen esttico y
encontrar la distribuciones de corrientes que los crea.
B(r ) = zy 2 x + xz y + xy z
H a2
H (r ) = 0
/ a
1 +
1 e
a
3. La expresin del campo magntico en cierta regin del espacio viene dada por:
B = B 0 z cos t y
y se sabe que el campo elctrico asociado tiene tan slo una componente en la direccin x
a) Utilize la ley de Faraday para encontrar el campo elctrico.
b) A partir del campo elctrico encontrado, utilizar la ley de Ampre-Maxwell para hallar de
nuevo el campo magntico suponiendo que la densidad de corriente volmica es nula.
c) Compare el resultado obtenido en el apartado b) con la expresin inicial del campo
magntico. Es correcta la suposicin de que la densidad de corriente es nula? Por qu?
Obtenga el valor que deberia tener.
4. Un hilo conductor infinito tiene una densidad de carga lineal y est en el eje de un cilindro
dielctrico lineal, istropo y homogneo con permitividad relativa r . El radio del hilo es a y
el del cilindro es b. Encontrar la carga ligada en el dielctrico y la carga total
Z
en la superficie de separacin entre dielctrico y conductor.
5. El campo elctrico dentro de una esfera dielctrica de radio R, es decir para r<R
es:
Ecuaciones de Maxwell
199
E1 = E 01 (cos r sen )
E 2 = E 02 (1 + R 3 r 3 ) cos r (1 + R 3 2r 3 ) sen
Encontrar
La densidad de potencia sobre las cargas para magnitudes instantneas viene dada por .
Deduce la expresin para la densidad de potencia media ejercida sobre las cargas (forma fasorial).
201
=
t
=
= 0
= +
t
con
= o +
1
=
o
(3.1a)
(3.1b)
e =
1
2
m =
1
2
y en el campo magntico 1
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las
sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el
tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares
para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
202
Campos electromagnticos
=
(3.2)
203
3.1
Ecuacin de onda
Consideremos una regin del espacio en la que no haya fuentes primarias (cargas y
corrientes) de los campos: = 0 , = 0 . En esa regin las ecuaciones de Maxwell se
simplifican a
=
t
= 0
= 0
=
t
(3.3)
supone un campo variable, que, a su vez, produce un campo variable segn la ltima
de las ecuaciones (3.3); el campo variable supone, segn la relacin constitutiva (3.1b),
=
=
(3.4)
=
t
=
= 0
= +
t
(3.5)
204
Campos electromagnticos
Es de notar que, mientras que desde un punto de vista fsico los campos
fundamentales son y , en una situacin como la que se est considerando existe un
= -
t
(3.6)
= 2
(3.7)
y = +
, la expresin (3.6) se reduce a
y que, segn (3.5), =
t
1
2
=
+
t
t2
2
(3.8)
2 = x 2 x + y 2 y + z 2 z
(3.9)
La expresin bsica (3.8) es, desde el punto de vista matemtico, una ecuacin de
onda vectorial porque la variable dependiente es un vector tridimensional porque,
en general, el operador laplaciana supone derivadas respecto de las tres coordenadas
espaciales. Si se toma el rotacional de ambos miembros de la cuarta ecuacin en (3.5) se
llega a una ecuacin de onda similar para :
2
=
2
t
2
205
3.1.1
2
=0
t2
2
2
=0
t2
2
(3.10 a)
(3.10 b)
que de ellas se deducen. Adems, el estudio de cierto tipo particular de solucin para estas
ecuaciones nos permitir describir de manera ilustrativa y sencilla el fenmeno fundamental
la aparicin de ondas electromagnticas que se quiere poner de manifiesto.
Como las dos ecuaciones de onda anteriores estn matemticamente desacopladas
(en cada una de ellas slo aparece una variable dependiente), en principio podemos estudiar
su solucin por separado. Nos concentraremos para empezar en la ecuacin de onda del
campo elctrico, aunque nada impedira comenzar con la del campo magntico. Para hacer
an ms sencilla la matemtica y que sta no oscurezca el aspecto fsico que se pretende
resaltar, efectuaremos una hiptesis simplificadora ms, a saber: que del examen de las
condiciones de contorno que tiene que cumplir la solucin matemtica de (3.10) para que
adquiera significado fsico se puede deducir que
206
Campos electromagnticos
=
=0
x
y
(3.11)
= x x
(3.12)
2 x
2 x
=0
z2
t2
(3.13)
que es una ecuacin de onda unidimensional porque ahora, si se cumple (3.11), slo hay
dependencia respecto de una variable escalar porque se ha supuesto, segn (3.12), que el
campo elctrico slo tiene una componente1 y homognea. La forma general de la solucin
de tal ecuacin es
x = f 1 ( z vt ) + f 2 ( z + vt )
(3.14)
donde
v=
(ms 1 )
(3.15)
es una constante que tiene unidades de velocidad; en particular, si el medio fuese el vaco,
= 0 , = 0 y v =
0 0
207
As, con las suposiciones efectuadas, el campo elctrico tendr la forma general
= [ f1 ( z vt ) + f 2 ( z + vt )]x
(3.16)
208
Campos electromagnticos
de ser formalmente similar al campo elctrico, ya que ambos obedeces a la misma ecuacin
de onda homognea (3.10).
Como obedece a la misma ecuacin que , su solucin general debe tener las
=
t
(3.17)
[ f1( z vt ) + f 2( z + vt )]y =
t
donde f 1( s) =
(3.18)
d
d
f 1 ( s) y f 2( s) =
f 2 ( s) . Integrando ahora los dos miembros de la
ds
ds
1
[ f1 ( z vt ) f 2 ( z + vt )] y
=
v
(3.19)
que tiene una clara relacin con la expresin del campo elctrico (3.16). El producto v en
la expresin (3.19) tiene unidades de impedancia, como se ve fcilmente considerando que
las unidades de son V/m y las de A/m. Por esa razn recibe el nombre de impedancia
intrnseca del medio y se denota por . Teniendo en cuenta la definicin de v (3.15), una
expresin alternativa de es
= v =
()
donde, para subrayar el hecho de que tiene unidades de impedancia, se han indicado
explcitamente en el Sistema Internacional. Por ejemplo, en el vaco, = o , = o y
209
1
= [ f1 ( z vt ) + f 2 ( z + vt )] y
(3.20)
donde h ( r ) sera un campo magnetosttico ya que, en la regin de inters h ( r ) = 0 ,
h ( r ) = 0 ) y, por lo tanto, desacoplado de . Por otra parte, la solucin para de la ecuacin
(3.13) podra haberse escrito de forma ms general
= [ f1 ( z vt ) + f 2 ( z + vt )] x + e ( r )
con e ( r ) un campo electrosttico e ( r ) = 0 , e ( r ) = 0 en la regin de inters y, por lo
tanto, desacoplado de . Estos trminos estticos no tienen inters para nosotros en este contexto de
campos variables con el tiempo y, por lo tanto, los obviaremos en la discusin.
De la expresin del campo magntico (3.19) est claro que tambin puede expresarse
como la combinacin de una onda progresiva de campo magntico
p1 ( z v t ) =
1
f1 (z v t )
p2 ( z + v t ) =
1
f 2 (z + v t )
= =
=[ f1 ( z vt ) + f 2 ( z + vt )] x
=
1
[ f1 ( z vt ) + f 2 ( z + vt )] y =
1 2
f1 ( z vt ) f 22 ( z + vt ) z
(3.21)
210
Campos electromagnticos
1
+ = f 12 ( z vt ) z = p12 ( z vt ) z
(3.22)
211
1
- = f 22 ( z + vt ) z = p 22 ( z + vt ) z
(3.23)
La figura 3.3 resume grficamente la relacin entre los campos elctrico y magntico
y el vector de Poynting dados respectivamente por las ecuaciones (3.16), (3.20), (3.22) y
(3.23). Es de notar, sin embargo, que una figura no puede en general dar de manera sencilla
toda la informacin contenida en las expresiones matemticas. As, la figura 3.3 intenta
mostrar la situacin a lo largo del eje Z ; ahora bien, como se ha supuesto que no hay
variacin de los campos en x ni en y , tal descripcin grfica aplica igualmente a los
campos y vector de Poynting a lo largo de cualquier eje paralelo al eje Z . El intento de
completar la representacin en este sentido llevara a un emborronamiento de la figura que la
hara intil.
Se podra haber efectuado un desarrollo similar al que se acaba de efectuar suponiendo
= y y , con lo que se hubiese obtenido = x x . Una solucin ms general puede expresarse
como combinacin de ambos desarrollos
= f 1 ( z v t ) x + g 1 ( z v t ) y +
+ f 2 ( z + v t ) x + g 2 ( z + v t ) y
(3.24)
1
=
[ f 1 ( z v t ) y g 1 ( z v t ) x ] +
f 2 ( z + v t ) y + g 2 ( z + v t ) x ]
g1
=
= 0 ), las
mantiene la condicin de que los campos no tengan dependencia en x ni en y (
x y
ecuaciones = 0 y = 0 imponen que z = 0 , z . Puede comprobarse tambin que los
campos elctrico y magntico dados por (3.24) son perpendiculares entre s: = 0 .
Asimismo, los desarrollos efectuados partiendo de la ecuacin de onda para podran
haberse llevado a cabo de manera completamente anloga a partir de la ecuacin de onda para .
212
Campos electromagnticos
+ = f1 ( z vt )x
v
+ = + +
Y
1
+ = f1 ( z vt ) y
Z
X
- = - -
- = f 2 ( z + vt )x
1
- = f 2 ( z + vt ) y
v
Fig. 3.3 Representacin grfica de la relacin entre campo elctrico, magntico y vector de
Poynting
213
3.2
A pesar de no ser ms que un caso muy particular, y con una expresin matemtica
especialmente sencilla, de onda electromagntica, las ondas planas uniformes en rgimen
senoidal permanente presentan curiosamente un gran inters desde el punto de vista prctico.
Eso es debido a una, o a la combinacin, de por lo menos las razones siguientes:
a) Suficientemente lejos de una antena, los campos electromagnticos que sta radia son
descritos con muy buena aproximacin por ondas planas uniformes.
b) Para muchos tipos de modulacin empleados en sistemas de radiocomunicaciones, el
ensanchamiento del espectro que la modulacin produce alrededor de la frecuencia de la
portadora puede despreciarse desde el punto de vista de los fenmenos de radiacin y
propagacin, de manera que, por lo que respecta a los clculos electromagnticos, se puede
suponer que se est en rgimen senoidal permanente.
c) Una situacin general de campos con dependencia temporal senoidal puede
descomponerse como superposicin de (en general infinitas) ondas planas uniformes.
Antes de empezar a usar la notacin matemtica fasorial apropiada para describir
magnitudes en rgimen senoidal permanente, puede resultar til estudiar la forma particular
que toman las expresiones del ejemplo de la seccin 3.1 en este caso.
El rgimen senoidal permanente supone que la dependencia temporal de los campos
debe ser como cos( t + ) , donde es la frecuencia angular o pulsacin, de unidades
rad/s, relacionada con la frecuencia f de unidades Hz por = 2 f . Eso implica,
remitindonos al ejemplo desarrollado en la seccin 2, que las funciones f 1 ( z v t ) y
f 2 ( z + v t ) que aparecan en las expresiones del campo, ya no pueden ser cualesquiera, sino
que las condiciones de contorno estn imponiendo que f 1 sea de la forma
f1 ( z v t ) = A cos (v t z ) + 1 = A cos t z + 1
v
v
(3.25 a)
f 2 ( z + v t ) = B cos (v t + z ) + 2 = B cos t + z + 2
v
v
(3.25 b)
k=
(3.26)
214
Campos electromagnticos
f1 ( z v t ) = A cos ( t k z + 1 )
f 2 ( z + v t ) = B cos ( t + k z + 2 )
Utilizando estas expresiones en las generales (3.24), se llega a la expresiones de
ondas planas uniformes progresiva y regresiva en rgimen senoidal permanente que se
propagan en la direccin de Z
( z, t ) =
E o+x cos( t k z + x+ ) x + E o+y cos( t k z + y+ ) y +
+ E ox cos( t + k z + x ) x + E oy cos( t + k z + y ) y
( z, t ) =
1 +
E o x cos( t k z + x+ ) y E o+y cos( t k z + y+ ) x +
1
+ E ox cos( t + k z + x ) y + E oy cos( t + k z + y ) x
(3.27)
donde los superndices + se refieren a ondas que se propagan en el sentido positivo del eje
Z y los superndice - a las que se propagan en el sentido negativo.
Sirvindonos de la notacin fasorial introducida en el captulo 2, podemos escribir la
misma informacin que contienen las expresiones (3.27) de una manera mucho ms
compacta; as, el campo elctrico vendr dado en forma fasorial por:
E = E c+ e j k z + E c e j k z
con
+
j +
E c+ = E o+x e j x x + E o+y e y y
j
E c = E ox e j x x + E oy e y y
(3.28)
(3.29 a)
(3.29 b)
Segn se sabe ya, el campo instantneo puede recuperarse a partir de (3.28) como
( z , t ) = Re E e j t . Del mismo modo, el fasor campo magntico ser
H = Hc+ e j k z + H c e j k z
con
215
+
1
1
j +
H c+ = E o+x e j x y E o+y e y x
1
1
j
H c = E ox e j x y + E oy e y x
(3.30 a)
(3.30 b)
Z
Y
JS
216
Campos electromagnticos
con
E = E c+ e j k z
H = H c+ e j k z
E c+ = E x+ x + E y+ y
H c+ = H x+ x + H y+ y
(3.31)
(3.32)
Para z < 0
con
E y+ = H x+
(3.33 a)
E x+ = H y+
(3.33 b)
E = E c e j k z
H = H c e j k z
E c = E x x + E y y
H c = H x x + H y y
(3.34)
(3.35)
217
E y = H x
(3.36 a)
E x = H y
(3.36 b)
n ( H 2 H 1 ) = J s
n ( E 2 E1 ) = 0
donde, en nuestro caso
n = z
H 2 : campo magntico en z = 0 +
H 1 : campo magntico en z = 0
E 2 : campo elctrico en z = 0 +
E1 : campo elctrico en z = 0
As tendremos
H 2 = H c+
H 1 = H c
E 2 = E c+
E1 = E c
H x+ H x = 0
H y+ H y = J so
H x+ + H x = 0
H y+ + H y = 0
cuya solucin es
218
Campos electromagnticos
H y+ =
J so
2
J so
2
+
H x = H x = 0
H y =
J
H = so e jkz y
2
J
E = so e jkz x
2
mientras que para z < 0 tiene la forma de una onda plana uniforme que se propaga
segn las z decrecientes:
J
H = so e jkz y
2
J
E = so e jkz x
2
3.2.1
2
=0
t2
2
(3.8)
219
k =
con lo que le ecuacin (3.37) se reescribe
2 E + k 2 E = 0
(3.38)
2H + k 2 H = 0
3.2.2
donde
(3.39)
E c es un vector, en general complejo, uniforme (que no depende de r );
r es el vector de posicin ( r = x x + y y + z z ) del punto en que se evala el
campo;
k es el llamado vector de propagacin, o de onda; es un vector uniforme de
plana uniforme en rgimen senoidal permanente podra haberse empezado por H en vez de
por E , y la eleccin de hacerlo a partir del campo elctrico ha sido completamente
arbitraria.
220
Campos electromagnticos
E ( r ) = E c e j k r en el primer miembro de (3.38):
2 E (r ) = 2 E c e j k r = E c 2 e j k r
2 e j k r = e j k r
k = k k = k x x + k y y + k z z
r = x x + y y + z z
k r = kx x + k y y + kz z
A partir de ah es elemental el clculo del gradiente:
e j k r = e
j ( k x x + k y y + kz z )
= j ( k x x + k y y + k z z)e j k r = j k e j k r
(3.40)
As,
2 e j k r = e j k r = ( j k e j k r )
221
(a b ) = a b + a b
(3.41)
Vamos a ver que eso impone una condicin sobre el vector uniforme E c , a saber,
k . Para ello sustituiremos la expresin del campo elctrico dada por (3.39) en (3.42):
222
Campos electromagnticos
( E c e j k r ) = 0
(3.43)
k E c = 0
(3.44)
2 ( y + z )
puede reducirse a la forma general E ( r ) = E c e j k r y que k E c = 0 o k E c = 0 .
E c = E o ( x + jy jz )
Adems, puesto que, en general
k = k k = k x x + k y y + k z z
se tiene que
k r = kx x + k y y + kz z
k x x + k y y + k z z = 2 y + 2 z
223
kx = 0
k y = 2
k z = 2
luego
k = 2 y + 2 z
3.2.3
fasorial multiplicando ste por e j t y tomando la parte real del producto. Para el campo
[ ]
(r , t ) = Re E c e j k r e j t
(3.45)
j
E c = E o x e j x x + E o y e y y + E o z e j z z
(3.46)
corresponden a los mdulos y las fases de las componentes de E c ; as, sustituyendo (3.46)
en (3.45) se obtiene
224
Campos electromagnticos
(r , t ) = E o x cos( t k r + x ) x + E o y cos( t k r + y ) y +
E o z cos( t k r + z ) z
Para ver que este campo representa ondas que se propagan en la direccin de k ,
el eje vendr dado por r = ro + l k . As, para r a lo largo de la direccin del eje L , una
componente i cualquiera ( i = x , y , z ) del campo vendr dada por
i (r , t ) = E oi cos( t k (ro + l k) + i ) = E oi cos( t k l k ro + i ) =
(3.47)
k
= E oi cos (t l ) k ro + i )
Z
L
ro
k
r = ro + l k
Y
225
l
v
=
k
(ver expresin (3.26)), y corresponde, por tanto (ver apartado 3.1), a una onda que se
propaga en el sentido de las l crecientes con dicha velocidad. En el apartado 3.1, donde no
se especificaba dependencia temporal concreta, no se poda determinar la forma de la
l
v
funcin f t ; vemos as que el rgimen senoidal permanente fuerza a que esa forma
sea senoidal. En la figura 3.6 se representa una componente del campo en dos instantes de
tiempo sucesivos. Ntese el paralelismo de esta figura con la figura 3.1 (a) y con la figura
3.2 (a): una distribucin de campo que se desplaza hacia la derecha de las figuras; en el caso
de la figura 3.1 (a) y de la figura 3.2 (a) se represent una distribucin genrica, mientras que
en la figura 3. 6 la suposicin de rgimen senoidal permanente impone forma senoidal a la
distribucin: es decir, la dependencia temporal senoidal da lugar, en este caso, a una
dependencia espacial tambin senoidal. De hecho, de la inspeccin del tercer miembro de las
2
s, el perodo espacial
igualdades (3.47) es evidente que, si el perodo temporal es T =
ser
2
=
( m)
(3.48)
k
tal como se ha indicado en la figura 3.6. El perodo espacial se llama longitud de onda, y
representa la distancia entre dos puntos en una direccin paralela a la de propagacin entre
los que la diferencia de fase (argumento del coseno en la expresin (3.47)) de la onda es 2
lo que, desde el punto de vista fsico, dada la periodicidad de las funciones
226
Campos electromagnticos
2
k
(3.49)
Re k E (r )e j t = k (r , t ) = 0
(3.50)
de donde es evidente que, anlogamente a lo que suceda en esos casos, en que la direccin
de propagacin era segn Z , el campo elctrico es tambin ahora perpendicular a la
direccin de propagacin, definida en este caso por el vector k .
En el ejemplo que sigue se encuentra la direccin de propagacin y la longitud de
onda a partir de la expresin del campo elctrico.
Ejemplo 3.4 Determinar la direccin de propagacin y la longitud de onda de la
2 ( y + z )
k = 2 y + 2 z . De esta expresin, es inmediato que k = 2 , y, por lo tanto,
2
2
k
k= =
y +
z
2
2
k
En la figura 3.7 se representa la relacin entre k y un frente de onda, paralelo al eje
X y que corta a los ejes Y y Z a 45.
227
2
k
k sern m 1 , y tendremos
=1m
f =
c 3 10 8 m / s
=
= 3 10 8 Hz = 300 MHz
1m
228
Campos electromagnticos
Ejemplo 3.5 Una onda plana uniforme de frecuencia 300 MHz se propaga en el
vaco en una direccin que forma con los ejes X , Y y Z ngulos x = 45 ,
z = 6 0
x = 4 5
y = 6 0
Y
2
1
1
x + y + z
2
2
2
k=
2 f
=
v
v
k=
2 3 10 8
= 2 m 1
3 10 8
229
k = k k = 2 x + y + z m 1
La forma del campo elctrico sera
E = E c e jk r = E c e j (
2x+ y + z )
hecho a partir de E , como tambin se coment. No obstante, una vez hemos empezado el
estudio con E , y supuesta ya determinada la forma concreta de ste que corresponde a una
E = j H
de donde
j
H=
E
j
H (r ) =
E c e j k r
(3.51)
Ahora bien, segn el clculo vectorial, el rotacional del producto de un escalar por
un vector puede escribirse
(ab ) = a b + a b
(3.52)
Aplicando este resultado al rotacional del producto del escalar e jk r por el vector
E c en (3.51), y teniendo en cuenta que E c es un vector uniforme, se obtiene
j
H (r ) =
e jk r E c
230
Campos electromagnticos
k
H (r ) =
E c e jk r
(3.53)
k
H (r ) = E c e jk r
(3.54)
k
H (r ) = E
(3.55)
Cualquiera de las expresiones (3.53) a (3.55) puede utilizarse para calcular el campo
magntico de una onda plana uniforme en rgimen senoidal permanente si se conoce su
campo magntico. El ejemplo siguiente ilustra el clculo del campo magntico de una onda
plana uniforme a partir de su campo elctrico.
Ejemplo
3.6
El
campo
E = E o ( x + jy jz )e j
elctrico
2 ( y + z )
de
una
onda
plana
uniforme
es
Este es el campo elctrico que ya apareca en los ejemplos 3.3 y 3.4, del que
sabemos que efectivamente corresponde a una onda plana uniforme que se propaga
en una direccin y sentido identificados por el vector k =
2
2
y +
z . As, el
2
2
E 2
2
H (r ) = o
y +
z (x + j y j z )e j
2
2
=
Eo 2
(2 j x y + z )e j
2
2 ( y + z )
2 ( y + z )
231
Por otra parte, del examen de (3.54) est claro que, para una onda plana uniforme en
rgimen senoidal permanente
H ( r ) = H c e jk r
(3.56)
k
H c = Ec
Eo 2
(2 j x y + z ) ).
2
A ( B C ) = C ( A B)
est claro que
k
k
k H c = k E c = E c k = 0
(3.57)
k (r , t ) = 0
(3.58)
Adems
k
k
(r , t ) = Re H e j t = Re E e j t = (r , t )
(3.59)
elctrico instantneo . De hecho, la expresin (3.59) est diciendo que los vectores
[k, , ] estn definiendo un triedro trirrectngulo positivo. Esta situacin se describe
232
Campos electromagnticos
=
o, lo que es lo mismo,
=
(3.60)
k
X
Fig. 3.9 Representacin grfica del campo elctrico y magntico
instantneos de una onda plana uniforme en un punto e instante dados
En el caso de que el campo que se hubiese calculado en primer lugar hubiese sido el
magntico, el campo elctrico puede deducirse a partir de aqul siguiendo un procedimiento
totalmente paralelo al que se sigui para deducir el campo magntico a partir del elctrico.
En efecto, en puntos donde no hay densidad de corriente, como en el caso que estamos
considerando, la ley de Ampre-Maxwell se reduce a
H = j E
de donde
j
E=
H
(3.61)
233
(3.56)
= H k
(3.62)
Como ejercicio, el lector puede comprobar que, si parte de la expresin del campo
magntico a que se lleg en el ejemplo 3.6, aplicando la expresin del ltimo miembro de
(3.62) recuperar el campo elctrico de los enunciados de los ejemplos 3.3, 3.4 y 3.6.
k
H (r ) = E
(3.55)
k se tiene
k
k H (r ) = k E
y utilizando la identidad
a (b c ) = b (a c ) c (a b )
se llega a
k
k
E
k H (r ) = (k E ) E (k ) =
(3.63)
234
Campos electromagnticos
E = k H (r ) = H (r ) k
como se haba deducido en (3.62).
El mismo procedimiento puede emplearse para encontrar la expresin de
H en funcin de E a partir de la de E en funcin de H .
Las ondas planas uniformes en rgimen senoidal permanente pueden utilizarse para
introducir una serie de elementos terminolgicos que podrn ser utilizados ms adelante en
otras situaciones ms complejas. Por ejemplo:
* Frente de onda: se entiende, en general, por frente de onda el lugar geomtrico de los
puntos del espacio en que una componente cualquiera del campo tiene la misma fase en un
instante dado. Siendo la fase el argumento de las funciones seno o coseno que aparecen en la
expresin de las componentes del campo, la condicin de fase constante es que
(r , t ) = t (r ) = Cte
(r , t ) = t k r + = Cte
(3.64)
Como el frente de onda se define a partir de una fase uniforme en un instante dado, t
es una constante en la expresin anterior; asimismo, como en una onda plana uniforme es
tambin constante, resulta que un frente de onda viene definido por la condicin
k r = Cte
que puede ponerse de manera ms explcita, utilizando la definicin de producto vectorial,
como
k x x + k y y + k z z = Cte
235
r = ro + l k
donde ro es el vector de posicin inicial y l es la coordenada en la direccin k a partir de
ro , de manera que la fase en funcin del tiempo y de l vendr dada por
(l , t ) = t kl k ro + = Cte
(3.65)
d
=0 .
dt
Pero
dl
=0
dt
dl
es precisamente la velocidad v k a la que hay que desplazarse a lo largo de la
dt
v k =
dl
= =v
dt k
236
Campos electromagnticos
r = ro + l u
donde l es ahora la coordenada segn u . La fase del campo ser ahora, sustituyendo la
expresin anterior en (3.64),
(l , t ) = t l k u k ro +
y la condicin para permanecer sobre el mismo frente de onda a medida que transcurre el
tiempo es
dl
d
= k u = 0
dt
dt
donde ahora
dl
es la velocidad vu a la que debera desplazarse segn u el hipottico
dt
observador. As
vu =
dl
= =
dt k u k k u
que teniendo en cuenta las definiciones (3.26) de k y (3.15) de v puede tambin escribirse
ro
L
Y
X
Fig. 3.10 Representacin geomtrica para el clculo de la velocidad de
fase en la direccin definida por u
237
vu =
k u
k
H c = Ec
E c = H c k
(3.66)
k E c = 0
k H c = 0
(3.67)
238
3.2.4
Campos electromagnticos
=
(3.2)
[ ]
[
1
Re E e j t = ( E e j t + E * e j t )
2
j t
1
Re H e
= ( He j t + H * e j t )
2
1
= ( E H e 2 j t + E H * + E * H + E * H * e 2 j t )
4
(3.68)
E H * + E * H = 2 Re E H *
y que
E H e 2 j t + E * H * e 2 j t = 2 Re E H e 2 j t
1
1
= Re E H * + Re E H e 2 j t
2
2
1
Re E H * es un vector real independiente del tiempo
2
( E y H son fasores); por otra parte, E H es un vector complejo independiente del tiempo
En esta ltima expresin
que puede escribirse explcitamente en funcin de sus partes real e imaginaria como
E H = a + jb
239
1
1
1
Re E H e 2 j t = a cos 2 t b sen 2 t
2
2
2
donde se ve que
1
por lo tanto, no contribuye a la densidad de flujo de potencia media. sta vendr dada por el
vector de Poynting medio
1
P (r ) =< (r , t ) >= lim
T T
y el resultado ser
1
P (r ) = Re E H *
2
T /2
T / 2
(r , t ) dt
W / m2
(3.69)
(3.39)
(3.56)
k E (r ) = 0 , k H (r ) = 0 . As
1
1 k
P (r ) = Re E H * = Re E E *
2
2
1
Re k( E E * ) E * (k E )
P (r ) =
2
1
Re k( E E * )
P (r ) =
2
(3.70)
240
Campos electromagnticos
2
Ahora bien, est claro que E E * E es real, y, siendo tambin k un vector real,
la expresin anterior puede escribirse
1 2
P (r ) =
E k
2
E = E c , el vector de Poynting medio puede ponerse
1 2
P (r ) =
Ec k
2
Asimismo, si, al aplicar a la onda plana uniforme la expresin general del vector de
[(
1
1
P (r ) = Re E H * = Re H k H *
2
2
]
definicin H H * H
lleva a
2
1
P(r ) = H k
2
2
1
P (r ) = H c k
2
La utilizacin de estas relaciones se ilustra con el siguiente ejemplo.
241
expresin H = H o 1 j
2
1
3
x 2 + j y + j z e j (
2
2
2
2 x+ y+ z
) . Determinar
la forma del vector de Poynting y, si la onda transporta una densidad media de flujo
potencia de 1 mW/m2, calcular H o .
k = 2 x + y + z y
2
1
1
k =
x + y + z , de donde se comprueba que k H = 0 y, por lo tanto, que el
2
2
2
argumento
de
la
exponencial
supone
que
2
1
P (r ) = H c k
2
donde
Hc
2
1
3
2
1
3
2
x 2 + j y + j z 1 + j
x 2 j y j z =
H o 1 j
2
2
2
2
2
2
6 Ho
As pues,
2
P(r ) = 3 H o k
3 H o
= 1 mW / m 2
H o 9,4 10 4 A / m
242
3.3
Campos electromagnticos
3.3.1
En el apartado 3.2.3 se vio que los campos elctrico y magntico instantneos de una
onda plana uniforme son, en todo instante y punto, perpendiculares al vector de propagacin:
k (r , t ) = 0
(3.50)
k (r , t ) = 0
(3.58)
243
cmodo utilizar una base ortogonal constituida por k y dos vectores unitarios, que
llamaremos e1 y e2 perpendiculares a k :
k e1 = 0
k e2 = 0
y perpendiculares entre s:
e1 e2 = 0
k e1 = e2
e e = k
1
(3.71)
e2 k = e1
Ntese que, como se ilustra en la figura 3.11, existe un grado de libertad en la
definicin de e1 y e2 : la eleccin de uno de ellos es arbitraria, siempre que se cumpla la
condicin de perpendicularidad respecto a k ; el otro viene inmediatamente impuesto por la
relacin k e1 = e2 o e2 k = e1 .
e2
e2
e1
k
e1
El inters de utilizar esta base es que, en ella, por ser perpendiculares en todo
momento a la direccin de propagacin, y slo tienen dos componentes: en e1 y en
(3.72)
244
Campos electromagnticos
(r , t ) en un punto dado en funcin del tiempo es una elipse. En efecto, es una relacin
matemtica conocida que una elipse en el plano XY puede expresarse paramtricamente
como
x = x o cos(t + )
y = y o cos(t + )
a = x o cos(t + ) x + y o cos(t + ) y
Y
yo
a
xo
xo Eo1
yo Eo 2
t t
1 k r
2 k r
x e1
y e2
245
2
, en el plano determinado por e1 y e2 ,
E2
Eo 2
k
Eo1
E1
(3.73)
Para poder deducir de una ojeada las caractersticas de la elipse de polarizacin que
se estudiarn en el apartado siguiente, resulta cmodo definir los parmetros
p=
Eo 2
Eo1
= 2 1
1
(3.74 a)
(3.74 b)
Se puede demostrar que, en general, los afijos de los campos en rgimen senoidal permanente
siempre describen trayectorias elpticas. En una situacin general de rgimen senoidal permanente las
caractersticas de las elipses pueden variar de un punto a otro; en el caso particular de las ondas
planas, las caractersticas son las mismas en todo punto del espacio.
246
Campos electromagnticos
factor comn
E
E (r ) = E o1e j1 e1 + o 2 e j ( 2 1 ) e2 e jk r
E o1
E (r ) = C e1 + pe j e2 e jk r
(3.75)
(3.76)
Comparando las expresiones (3.75) y (3.76) con las expresiones genricas para los
fasores campo elctrico y magntico (3.39) y (3.56) se deduce que, con la base y notacin
adoptadas,
Ec = C e1 + pe j e2
(3.77 a)
C
H c = e2 pe j e1
(3.77 b)
notar que la informacin sobre la polarizacin no est en los trminos de fase e jk r , que
indican simplemente que se trata de ondas que se propagan en el sentido indicado por k ; la
informacin sobre la polarizacin tampoco est en la constante multiplicativa C de las
expresiones (3.77), cuyo cambio supone simplemente modificaciones en la amplitud y en el
origen de tiempos que afectan por igual a todas las componentes de los campos; as pues, la
informacin sobre polarizacin est contenida en el factor e1 + pe j e2 de la expresin
del fasor campo elctrico o, alternativamente, en el fasor e2 pe j e1 de la expresin del
campo magntico. En suma, identificando los parmetros p y en las expresiones de los
campos, se pueden deducir las caractersticas de la elipse de polarizacin que se presentan
en el apartado que sigue.
247
3.3.2
2 E o 1 E o 2 cos( 2 1 )
1
arctg
2
E o21 E o22
(3.78)
E2
Eo 2
Eo1
E1
248
Campos electromagnticos
2 cos
1
arctg
1
2
p
p
(3.79)
E2
Eo 2
k
Eo1
E1
R = mx = mx
mn
mn
2
sen 2
1 + 1 4 1 / p + p
2
sen
1 1 4
1
/
p
p
+
(3.80)
RdB = 20 log R
(3.81)
249
* Sentido de giro: es fcil determinar el sentido de giro del campo cuando describe la elipse
de polarizacin estudiando el signo de la derivada temporal del ngulo que forma el
campo respecto de una direccin de referencia (Fig. 3.16). En efecto, tal como se ha definido
d
> 0 el sentido de giro de ser contrario
dt
d
< 0 . Ahora bien, en vez de estudiar
al de las agujas del reloj, y en el sentido de stas si
dt
directamente el signo de la derivada temporal de , resulta ms sencillo determinar el de su
tangente; refirindonos a la expresin (3.72) y a la figura 3.13, tg se expresa fcilmente
el sentido positivo de en la figura 3.16, si
como
E o 2 cos( t k r + 2 )
tg =
E o1 cos( t k r + 1 )
E2
Eo 2
Eo1
E1
Adems, como
d tg
1 d
=
dt
cos 2 dt
d tg
d
1
es positivo, el signo de
es el mismo que el de
. Esto puede verse
2
dt
dt
cos
tambin a partir de la representacin grfica de tg (Fig. 3.17). En efecto, si recorremos el
d
> 0 ), tg es tambin siempre creciente
grfico en el sentido de creciente (
dt
250
Campos electromagnticos
tg
/2
3 / 2
d tg
> 0 ), mientras que si lo hacemos en el sentido de decreciente, tg ser siempre
dt
decreciente.
As, derivando la expresin de tg y utilizando a continuacin las definiciones (3.74)
se tiene
sen( 2 1 )
E
sen
d tg
= o2
=
p
dt
E o1 E o1 cos 2 ( t k r + 1 )
E o1 cos 2 ( t k r + 1 )
d tg
dt
d
depende nicamente del de sen , es decir, del valor de
dt
d
d
tg > 0 , luego
> 0 ; as, refirindonos a
dt
dt
cualquiera de las figuras entre la figura 3.13 y la figura 3.16, el sentido de giro del
afijo del campo alrededor de la elipse de polarizacin quedar fijado en sentido
antihorario (Fig. 3.18). Es de notar que en esas figuras el vector k viene hacia el
lector, es decir, se est representando el campo desde la perspectiva de un observador
que ve venir la onda. Obviamente, si la perspectiva del observador fuese la de ver
alejarse la onda, el sentido de rotacin del campo sera el opuesto: horario o a derechas
(para hacerse una idea, basta mirar la figura 3.18 al trasluz desde el otro lado del
papel). En ingeniera, es costumbre, al describir el sentido de giro del campo, hacerlo
251
E2
E2
Eo 2
Eo 2
Eo1
E1 E1
Eo1
(b)
(a)
d
d
tg < 0 y, por lo tanto, < 0 ; luego en cualquiera de las
dt
dt
figuras entre la figura 3.13 y la figura 3.16 el sentido de giro del afijo del vector
campo ser horario. De nuevo, utilizando el convenio aceptado en ingeniera, diremos
no obstante que el sentido de giro es antihorario o a izquierdas, pues as se apreciara
desde la perspectiva de ver alejarse la onda (Fig. 3.19).
E2
E2
Eo 2
Eo 2
Eo1
E1 E1
Eo1
(a)
(b)
252
Campos electromagnticos
Para recordar cmo hay que definir el sentido de giro de acuerdo con el convenio de la
ingeniera puede emplearse la siguiente regla mnemotcnica: si se coloca el dedo pulgar de
una mano apuntando en el sentido de propagacin de la onda y se desea que los extremos de
los otros cuatro dedos indiquen el sentido de giro del campo, cuando la polarizacin sea a
derechas la mano que habr que usar ser la derecha, mientras que habr que emplear la
mano izquierda para una polarizacin con giro a izquierdas.
Como ya se hizo notar en su momento, en el caso que estamos estudiando de ondas
planas uniformes en rgimen senoidal permanente, las caractersticas de la elipse de
polarizacin son las mismas en cualquier punto del espacio (aunque los campos instantneos
diferirn en general de un punto a otro, excepto sobre los frentes de onda y en frentes de
onda que disten ).
2 ( y + z )
2
2
y +
z . Para expresar el campo en una
2
2
base en la que slo tenga dos componentes, como la de las expresiones (3.71),
podemos identificar arbitrariamente e1 = x . Efectivamente, aunque an no
conocisemos
explcitamente,
como
debe
cumplirse
E c k = 0
E c = E o ( x + jy jz ) (ver ejemplo 3.3), se sigue que x k = 0 . Utilizando la
e2 = k e1 =
2
2
y
z
2
2
As E c puede escribirse
j
E c = E o (e1 + j 2 e2 ) = E o (e1 + 2 e 2 e2 )
2 , =
, de
2
253
3.3.3
< ).
2
El concepto de ortogonalidad puede generalizarse a vectores que puedan ser complejos. Dos
*
vectores, en general complejos, a y b son ortogonales si a b = 0
254
Campos electromagnticos
Polarizacin lineal
Una onda posee polarizacin lineal si en la expresines (3.75) y (3.76) o (3.77) se da
una de las siguientes condiciones:
p=0 o p=
o
= 0 o =
En cualquiera de esos casos, es fcilmente comprobable que la relacin axial R dada
por la expresin (3.80) se hace infinita, lo que significa que la elipse se reduce a un
segmento.
Por ejemplo, si p = 0 , entonces, segn las expresiones (3.73) y (3.77 a),
E c = E o1e j1 e1 = C e1 , y la elipse de polarizacin se reduce a un segmento segn la
direccin de e1 (Fig. 3.20 (a)). Si e1 fuese paralelo a la tierra, se dira que la polarizacin es
Eo1
Eo1
E1
(a)
(b)
255
E2
E2
Eo 2
Eo 2
E1
Eo1
(a)
Eo1
E1
(b)
H (r ) = H o ( x 2 y ) e j (
2 x+ y+ z )
H viene definida por el vector unitario
eh =
x 2 y
x 2 y
x 2 y
3
3
6
x
y
3
3
3
6 2
1
1
6
3
3 3
ee = eh k =
x
y
x + y + z =
x
y +
z
3
3
2
2
2
6
6
6
256
Campos electromagnticos
Polarizacin circular
Una onda est polarizada circularmente si en las expresiones (3.75) y (3.76) o (3.77)
de los fasores que la representan se encuentra
p =1
y simultneamente
= / 2
E c = C (e1 + je2 )
Eo
E2
E2
k
Eo
E1 E1
Eo
Eo
(b)
(a)
Fig. 3.22 Polarizacin circular a izquierdas: (a) viendo venir la onda; (b) viendo alejarse la
onda
De manera completamente anloga, si = / 2 , la onda estar polarizada
circularmente a derechas (Fig. 3.23) y la parte uniforme del fasor campo elctrico ser
E c = C (e1 je2 )
257
Eo
E2
E2
k
Eo
E1 E1
Eo
Eo
(b)
(a)
Fig. 3.23 Polarizacin circular a derechas: (a) viendo venir la onda; (b) viendo alejarse la
onda
Ya se indic anteriormente, al hablar de la polarizacin de las ondas planas
uniformes en general, que toda la informacin sobre la polarizacin est contenida en E c ;
que no es ms que la suma de una onda plana uniforme polarizada linealmente segn e1 :
E1 (r ) = C e1 e jk r
Atendiendo a la definicin de ortogonalidad de la nota al pie de la pgina 253, los vectores reales e1
+ j e 2
y e1
e 2 .
258
Campos electromagnticos
E 2 ( r ) = C pe j e2 e jk r
Ejemplo 3.11 Un polarizador es un elemento utilizado para cancelar una de las dos
componentes en que podemos descomponer los campos de una onda plana que lo
atraviese, de manera que, a su salida, siempre se tendr una polarizacin lineal. La
nica caracterstica que debemos conocer del polarizador, a fin de averiguar cmo
ser la onda transmitida, es la orientacin de su eje respecto a la direccin de
polarizacin de la onda incidente.
Considrese el esquema mostrado en la figura 3.24. La onda que llega al
polarizador tiene una polarizacin arbitraria, de manera que, segn los ejes elegidos,
podremos expresar el campo elctrico en la forma:
E ( r ) = E0 ( x + pe j y )e jkz
Ei
s
Z
259
s = x cos + y sen
Y el campo elctrico de la onda transmitida resulta:
E ( r ) = ( E ( r ) s ) s = E 0 (cos + pe j sen ) s e jkz
Para comprobar que el campo tambin se puede poner como superposicin de ondas
polarizadas circularmente en sentidos opuestos, utilizaremos la observacin anterior de que
lo que caracteriza la expresin de una onda plana polarizada circularmente es su
proporcionalidad a un vector complejo de la forma e1 je2 , donde e1 y e2 son vectores
reales del mismo mdulo y perpendiculares entre s. As, notaremos que el vector e1 puede
escribirse como
e1 =
1
(e1 + je2 ) + 1 (e1 je2 )
2
2
y, anlogamente
e2 =
1
1
j (e1 je2 ) j (e1 + je2 )
2
2
1
1
1
1
E (r ) = C (e1 + je2 ) + (e1 je2 ) j pe j (e1 + je2 ) + j pe j (e1 je2 ) e jk r
2
2
2
2
como lo indica el factor e1 + je2 y, como lo muestra el factor e1 je2 , de una onda
polarizada circularmente a derechas
C
E D (r ) = (1 + jpe j )(e1 j e2 )e jk r
2
260
Campos electromagnticos
Ejemplo 3.12 Descomponer una onda plana uniforme cuyo campo elctrico es
E = E o ( x + jy jz )e j
2 ( y + z )
opuestos.
Este campo ya fue tratado en el ejemplo 3.9, donde se discuti que una
posible eleccin de vectores unitarios perpendiculares a la direccin de propagacin
es e1 = x , e2 =
p = 2 , =
2
2
y
z . Asimismo se determin que, con esta eleccin,
2
2
E
2
2
E I ( r ) = o (1 + 2 )( x + j
y j
z ) e j
2
2
2
2 ( y + z )
E
2
2
E D ( r ) = o (1 2 )( x j
y + j
z ) e j
2
2
2
3.4
2 ( y + z )
En lo visto hasta ahora, figura la suposicin implcita de que los medios en que se
propagan las ondas electromagnticas no presentan prdidas: la amplitud de las ondas planas
uniformes que se han analizado no sufra disminucin alguna a medida que la onda se
propagaba. Esto es una suposicin excelente en el caso de propagacin en el vaco, pero
puede dejar de serlo en medios materiales. En lo que sigue discutiremos desde un punto de
vista macroscpico el origen de las prdidas en medios materiales y analizaremos el efecto
de esas prdidas en la propagacin de ondas planas uniformes.
3.4.1
(r , t ) por una parte, y (r , t ) y (r , t ) por otra, en un medio istropo lineal, se ha
supuesto una relacin de proporcionalidad
261
=
=
(3.4)
y (t ) = h(t ) x( )d
x (t )
y (t ) = h(t ) x( )d
h(t )
(r , t ) = h (r , t ) (r , )d
(3.82)
(r , t ) = (r , t ) .
D(r , ) = (r , ) E (r , )
262
Campos electromagnticos
(r , ) = h (r , t )e jt dt
(r , ) = i (r , ) j i(r , )
donde, tanto i como i son positivos. En ese caso, como se ver en el prximo apartado,
la interaccin del campo con el medio resulta en cesin de energa del campo a la materia, y
se dice que el medio presenta prdidas.
(r , ) = (r , ) j (r , )
con y positivos; de nuevo, esta situacin da lugar a prdidas de energa del campo
electromagntico1 .
Otra causa de prdidas, que puede tratarse como una contribucin a la parte
imaginaria negativa de la permitividad elctrica, es la conductividad del medio con el que
interacte el campo. En efecto, consideremos de nuevo la ley de Ampre-Maxwell en
rgimen senoidal permanente en un medio lineal:
H = J + j E
263
J = E
Sustituyendo esta ltima expresin de la densidad de corriente en la ley de AmpreMaxwell, tendremos
H = E + j E
H = j j E
H = j E
tener una parte imaginaria debida al tiempo de respuesta finito de la polarizacin, la ley de
Ampre-Maxwell se escribir
+ i
H = j i j
E
O bien, definiendo
= i
= + i
(3.83 a)
(3.83 b)
H = j ( j )E
(3.84)
264
3.4.2
Campos electromagnticos
E = j H
E = 0
H = 0
H = j E
la forma matemtica es la misma tanto si y son reales como complejos. Por lo tanto,
campos de la forma de los que corresponden a ondas planas uniformes como las estudiadas
en el apartado 3.2:
E ( r ) = Ec e j k r
k
H (r ) = E c e jk r
siguen siendo solucin de las ecuaciones de Maxwell, sin ms que tener en cuenta que las
constantes y que aparecen en la definicin del nmero de onda:
k =
y en la de la impedancia intrnseca del medio:
265
k = k z y que las prdidas del medio slo se manifiestan en una permitividad elctrica
compleja = j con y positivos. As, tendremos
E (r ) = Ec e j k z
z
H (r ) = E c e jk z
donde ahora k es complejo por serlo . En efecto, en la figura 3.26 se ilustra de manera
cualitativa la relacin entre una permitividad elctrica compleja de parte imaginaria negativa
Im[]
Re[]
= j
Fig. 3.26 Relacin entre un valor
complejo de permitividad, de parte
imaginaria negativa, y su raz
cuadrada
y su raz cuadrada: el resultado que hay que tener en cuenta es que la raz cuadrada tambin
tiene parte imaginaria negativa, por lo que se podr poner
k = = ( ' j ) = j
(3.85)
A pesar de utilizar el mismo smbolo, esta constante no debe confundirse con el ngulo de
orientacin de la elipse de polarizacin definido en el apartado 3.3.2.
266
Campos electromagnticos
k 2 = 2 ( ' j ) = ( j )
2 ' = 2 2
2 = 2
de las cuales se despeja
1 + tg 2
=
2
1 + tg 2
=
2
1/ 2
1/ 2
1/ 2
+ 1
(3.86 a)
1/ 2
signo( )
(3.86 b)
tg =
E (r ) = E c e z e j z
H (r ) = H c e z e j z
con H c =
(3.87 a)
(3.87 b)
z
E c y E c un vector uniforme.
vp =
Por esta razn se suele llamar constante de propagacin. Sus unidades son las mismas
que las del nmero de onda k , o sea, m 1 , aunque para distinguir que es la parte real del
267
nmero de onda complejo y que, por lo tanto, pone de manifiesto el desfase propio de la
propagacin, a menudo se le asignan unidades de rad m 1 , donde hay que recordar que el
radin ( rad ) es una unidad adimensional.
Asimismo, el factor e z expresa la atenuacin que la onda experimenta a medida
que progresa segn z , razn por la cual recibe el nombre de constante de atenuacin; sus
unidades son tambin de m 1 , aunque a menudo, para distinguirla de la constante de
propagacin, se le asignan unidades de neper m 1 , donde el neper es, como el radin, una
unidad adimensional.
De nuevo, aunque toda la informacin sobre los campos en rgimen senoidal
permanente est contenida en los fasores, puede resultar instructivo efectuar una
representacin grfica de una componente arbitraria de un campo instantneo para asimilar
mejor la situacin fsica. La expresin de dicha componente ser
i = E oi e z cos( t z + i )
donde todas las magnitudes que aparecen son reales y E oi , y son positivos. La
representacin grfica aparece en la figura 3.27, donde se observa que, a medida que un
frente de onda (un punto de la forma de onda, correspondiente a una fase determinada, en la
representacin bidimensional de la figura) progresa, la amplitud del campo disminuye; la
268
Campos electromagnticos
distancia entre puntos sucesivos a lo largo de la direccin de propagacin con la misma fase
ser
2
2
2
E ( z + z ) = E ( z ) e 2 z < E ( z )
y que H
2
ya
2
H en un plano arbitrario correspondiente a
P( z + z ) < P( z )
269
3.4.3
tg =
<< 1
(3.88)
k 1 + tg 2
8
1
k tg
2
(3.89 a)
(3.89 b)
270
Campos electromagnticos
donde =
1
3
1 + tg 2 + j tg
2
En la prctica a menudo las ondas interactan con buenos conductores (por ejemplo,
en guas de onda, como se ver en el captulo 5, o en una antena). Atendiendo a las
expresiones (3.83), se definir un buen conductor como un medio en el que el efecto de la
conductividad es predominante frente a la constante dielctrica, o, lo que es lo mismo, en el
que la corriente a que da lugar el campo elctrico, segn la ley de Ohm, es mucho mayor que
la corriente de desplazamiento. Formalmente esto se traduce en que
271
E >> E
o, simplemente,
>> i, i
(3.91)
1 j
k = j =
p
(3.92)
donde p es una constante con unidades de longitud que recibe le nombre de profundidad
de penetracin. Elaborando la expresin anterior se deduce fcilmente la de p
p =
(3.93)
1 j
= j
p
de donde
1
p
1
=
p
272
Campos electromagnticos
2
= 2 p
p =
66,1
f
mm
273
= (1 + j ) Rs
Rs =
1
p
274
Campos electromagnticos
Rs =
(3.94)
As, la impedancia intrnseca en un buen conductor tiene una parte imaginaria igual a
la parte real; ambas son menores cuando la conductividad es mayor y crecen con la
frecuencia como f .
El significado de la resistencia superficial puede ilustrarse considerando una onda
plana uniforme que se propaga hacia el interior de un conductor, perpendicularmente a su
superficie. El sistema de coordenadas se toma de manera que el origen de coordenadas est
en la superficie y el eje Z sea perpendicular a la misma (Fig. 3.31); la onda se supone
polarizada linealmente, de manera que el campo elctrico sea
j
E = E o e p e p x
z
j
J = E = E o e p e p x
z
(3.95)
275
E dl = j H ds = 0
S
propagacin, vemos inmediatamente que el flujo de H debe ser nulo. Pero que
E dl = 0 , es equivalente a que la circulacin de E entre dos puntos cualesquiera sea
independiente del camino elegido, lo cual implica que es posible definir, en un plano
perpendicular a la direccin de propagacin, una diferencia de potencial de manera no
ambigua. En particular, podemos calcular esa tensin entre los lados 1 y 2 de la figura 3.31 a
2
V12 = E ( z = 0) dl = E o a
1
I = J ds =
S
yo + a
yo
J dy dz x = a J x dz
0
I=
Eo a
Rs (1 + j )
Esta corriente es la que atraviesa el lado 1 del cuadrado por debajo de la superficie,
y, al no depender de x , es obviamente la misma que atraviesa por debajo el lado 2 o
cualquier lnea que una el lado 3 del cuadrado al lado 4. Podemos, pues, decir que sta es la
corriente que atraviesa el cuadrado por debajo de su superficie. Teniendo en cuenta, adems,
que hemos calculado que la tensin entre el lado 1 y el lado 2 del cuadrado es V12 = E o a , la
expresin anterior puede ponerse como
276
Campos electromagnticos
V12
= (1 + j ) Rs
I
Interpretando que el cuadrado es un elemento accesible desde su superficie, y que
Zs =
V12
= (1 + j ) Rs
I
que coincide con la impedancia intrnseca del medio. A la parte real de dicha impedancia se
le llama, por razones obvias, resistencia del cuadrado de superficie o resistencia superficial.
De nuevo, la resistencia superficial no es una magnitud que posea un inters
puramente terico. Cuando se calcula la constante de atenuacin debida a las prdidas en los
conductores en lneas de transmisin, o en guas de onda reales, se encuentran expresiones
que dependen de la geometra de la seccin recta de la lnea de transmisin o gua, en las que
la resistencia superficial es un parmetro que aparece como una constante de
proporcionalidad. Cuanto mejor es un conductor (mayor su conductividad ), menor es
su resistencia superficial, como lo indica la expresin (3.94). En el ejemplo siguiente se
ilustra la evolucin de la resistencia superficial del cobre en funcin de la frecuencia.
f .
277
E = Eo ( x + j y )e
j 2 z
E=
[ ( 2 + j )x + ( 2 j ) y + j 2 z]e
Eo
j x + y + 2 z
Z
z = 45 o
k
2
n=
. Determinar los campos elctrico y
2
magntico instantneos en cualquier punto del
espacio sabiendo que en t = 0 , r = 0 el
campo elctrico instantneo vale
x = 60
y = 60 o
o
1
2
1
2
( r = 0, t = 0) = E x E y +
2
E z
2
y su mdulo es mximo.
278
Campos Electromagnticos
5. Una onda plana uniforme de frecuencia f = 900 MHz se propaga en el vaco. Los ejes de
coordenadas se han tomado de tal manera que la onda se propaga en el sentido positivo del eje Z . La
onda est polarizada elpticamente a derechas. En t = 0 , z = 0 el campo elctrico instantneo vale
1 x V / m , y su mdulo es mximo. La onda transporta una densidad media de flujo de potencia de
2 mW / m 2 .
a) Encontrar las expresiones de los fasores E y H .
b) Cul es el menor t > 0 para el cual el campo elctrico instantneo en z = 0 est contenido
en la direccin Y ?
c) Cunto vale la relacin axial de la elipse de polarizacin?
2a
2a
Escribir las expresiones de los fasores E y H de las dos ondas.
279
E
H ( r ) = o (1 + j ) x + j 2 e j / 4 z e jk y
o
donde E o es una constante real y o la impedancia intrnseca del vaco
a) Determinar la direccin y sentido de propagacin de la onda. Si la frecuencia es 1 GHz ,
cunto valen la longitud de onda y el nmero de onda k ?
b) Escribir la expresin del campo elctrico.
c) Determinar el tipo de polarizacin y el sentido de giro de los campos.
d) Escribir la expresin del vector de Poynting.
9. El campo magntico instantneo de una onda plana uniforme que se propaga en el aire es
2
2
1
x
y sen t x + y + 2 z A / m
(r , t) = H o
2
2
2
con H o real.
280
Campos Electromagnticos
Escribir el fasor campo magntico H (r ) .
b) Determinar el vector unitario k que indica la direccin y sentido de propagacin de la
onda. Comprobar que, en efecto, el campo magntico dado corresponde a una onda
plana uniforme.
c) Determinar la frecuencia de la onda.
d) Determinar el fasor del campo elctrico.
e) Si H o = 2,30 10 3 A / m , calcular la densidad de flujo de potencia asociada a la onda.
a)
281
&
E1
&
E2
&
J,
&
H2
&
H1
I
II
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las
sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el
tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares
para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
Campos electromagnticos
282
En este caso, al no haber cargas ni corrientes en la regin II, podemos suponer que el
campo en esta regin ser una onda plana o bien una combinacin de ondas planas. La
solucin exacta ser la que cumpla las condiciones de contorno en la superficie de
separacin entre las dos regiones (ver seccin 2.4), es decir
n ( E 2 E1 ) = 0
n ( D2 D1 ) =
(4.2)
n ( B2 B1 )
(4.1)
=0
(4.3)
n ( H 2 H1 ) = J S
S
(4.4)
Como S puede ser una superficie cualquiera, esta afirmacin se aplica a todos los puntos del espacio,
lo que se conoce como principio de Huygens, ya que fue Christiaan Huygens quien la estableci all
por el ao 1690.
283
1, 1
2, 2
&
&
E1
E2
&
&
H2
H1
II
&
2 E1 + k1 E1 = 0
2
&
Campos electromagnticos
284
istropos; una segunda posibilidad, en la que uno de los dos medios es un conductor
perfecto; y finalmente, podemos considerar el caso intermedio en que por lo menos uno de
los dos medios sea parcialmente conductor.
Por fortuna, las herramientas de clculo necesarias para el estudio de las cuestiones
relativas a la incidencia de ondas electromagnticas sobre conductores y dielctricos no
resultan de una complejidad excesiva, lo que nos permitir abordar con detalle los aspectos
fsicos de los fenmenos involucrados. La comprensin de estos fenmenos es de vital
importancia para entender los principios en los que se basan un gran nmero de
aplicaciones. Como ejemplos de especial relevancia, podemos citar la propagacin guiada
de las seales electromagnticas, ya sea a travs de fibra ptica o por gua de ondas, la
emisin lser, basada en la resonancia electromagntica en cavidades cerradas, o algunos
fenmenos relacionados con la propagacin atmosfrica, entre otros. La importancia que
han adquirido estas tecnologas en la telecomunicacin moderna y el papel todava ms
importante que desempearn en un futuro inmediato hacen imprescindible el estudio de
estos fenmenos, el cual abordaremos de forma sistemtica en el prximo captulo, aunque
en este podremos avanzar ya algunos de sus aspectos ms relevantes.
dielctrico
285
&
conductor
perfecto
ds
W1
W2 = 0
&
Ei
&
W1
&
E& = 0
H=0
Hi
S2
S1
(a)
(b)
Fig. 4.3 (a) Incidencia normal (perpendicular) de una onda plana sobre
un conductor perfecto. (b) El flujo de potencia asociado a la onda
incidente debe ser contrarrestado de alguna forma, mediante la creacin
de un campo adicional (la onda reflejada)
W1 =
S1
&
&
Pi ds > 0
&
&
Este flujo ser negativo, segn hemos definido el vector ds (Fig. 4.3b).
Campos electromagnticos
286
plana reflejada que se propaga en direccin opuesta a la de la onda incidente slo hay un
paso, ya que las ondas planas son las soluciones naturales de la ecuacin de Helmholtz que
rige el comportamiento del campo electromagntico en el dielctrico3.
Pero, cmo se puede originar esta onda reflejada? El razonamiento anterior no
basta para explicar completamente la presencia de esta onda. Hay que responder adems a
esta cuestin que se nos plantea de forma inevitable. Para ello, nos fijamos las condiciones
de contorno que afectan al campo electromagntico en la superficie de un conductor
perfecto. En este caso, al no haber campo en el conductor (regin II, segn la figura 4.3a),
las condiciones (4.1)-(4.4) se reducen a
&
n E
&
=0
n D =
&
(4.6)
n B = 0
S
&
n H
(4.7)
&
(4.5)
= JS
(4.8)
Naturalmente, este planteamiento slo es vlido para el rgimen estacionario. Durante el rgimen
transitorio ser necesaria la absorcin de una cierta cantidad de potencia para dar lugar a la formacin
de la onda reflejada.
De hecho, en el caso de incidencia normal slo se inducen corrientes, al ser el campo elctrico de la
onda incidente tangente a la superficie del conductor. Sin embargo, tal como veremos ms adelante, en
el caso de incidencia oblicua aparecen tambin distribuciones superficiales de carga, inducidas por la
componente del campo normal a la superficie.
287
blanco
cooperativo
lser
(a)
(b)
Campos electromagnticos
288
(4.6) y (4.8), podemos obtener las cargas y corrientes inducidas en la superficie del
conductor, mientras que la condicin (4.7) se verificar de forma automtica. El primer paso
&
a realizar, pues, consiste en identificar las componentes tangentes del campo E y comprobar
que se cumple la condicin (4.5).
Tomemos como punto de partida la expresin genrica de la onda incidente. Al
tratarse de una onda plana en rgimen senoidal permanente, el campo fasorial asociado a la
onda ser de la forma
&
&
&
& &
E i (r ) = E 0i e jki r
& &
& &
1
Hi (r ) = ki E i (r )
&
& &
E i (r ) = E 0i y e jkz
& &
E
1
Hi (r ) = z y E 0i e jkz = 0i x e jkz
(4.9)
(4.10)
Tal como hemos visto, la presencia del conductor nos obliga a asumir la existencia
de una onda reflejada. Para simplificar el clculo, vamos a suponer que la onda reflejada se
propaga en direccin opuesta a la de la onda incidente (es decir kr = z ), con lo cual
tenemos 6
5
Recurdese que una onda con una polarizacin cualquiera puede descomponerse como combinacin
de dos ondas polarizadas linealmente en direcciones ortogonales.
6
Esta es la hiptesis ms simple, fcilmente justificable bajo consideraciones de simetra: en este caso,
tanto el medio como el campo de excitacin (la onda incidente) presentan nicamente variaciones en
la direccin normal a la superficie del conductor, por lo que podemos esperar que la respuesta
obtenida (la onda reflejada) presente caractersticas similares. Tambin podramos partir de una
expresin ms general para el campo de la onda reflejada, pero el resultado final sera el mismo.
289
& &
&
E r (r ) = E 0 r e jkz
& &
& &
1
H r (r ) = z E r (r )
(4.11)
(4.12)
z =0
=0
(4.14)
&
E r (r ) = E 0r y e jkz
&
Ei
&
Hi
&
Er
&
Hr
z=0
Fig. 4.5 Sistema de coordenadas empleado para la resolucin del problema
7
Recordemos que para que un fasor se anule en un punto cualquiera, su amplitud debe valer cero en
ese punto. Al ser Erx una magnitud fasorial de amplitud constante, slo puede anularse en un punto
concreto si se anula simultneamente en todos los puntos del espacio.
Campos electromagnticos
290
debiendo ser, adems, E 0r = E 0i , de acuerdo con (4.14), con lo que nos queda
&
&
E r (r ) = E 0i y e jkz
(4.15)
para la onda reflejada. En otras palabras: para que se cumpla la condicin de contorno (4.5)
en la superficie del conductor, la amplitud y la polarizacin del campo elctrico deben ser
las mismas en las ondas incidente y reflejada. Por otro lado, el signo - que aparece en la
expresin (4.15) nos introduce un desfase = en el campo instantneo de la onda
reflejada con respecto al de la onda incidente. En cuanto al campo magntico, nos queda
&
&
H r (r ) =
E
1
z ( y ) E 0i e jkz = 0i x e jkz
(4.16)
(4.17)
= ( z) ( E )
z =0
=0
(4.18)
&
Vemos que el campo total tambin es tangente a la superficie del conductor. Tal como pretendamos,
&
Ey
z= 0
291
&
E
E
H ( z ) = 0i x (e jkz + e jkz ) = 2 0i x cos kz
(4.19)
para la intensidad total de campo magntico presente en el dielctrico. Vemos que en este
caso no aparece componente en la direccin z (i.e., el campo magntico es tangente a la
superficie del conductor), con lo que se verifica la condicin (4.7), ya que, tras
particularizarla para la situacin de la figura 4.5, nos queda de la forma
&
( z) ( H )
z =0
=0
(4.20)
&
J S = ( z) H
z =0
= z x ( 2)
E 0i
E
= 2 0i y
cos kz
z=0
(4.21)
De hecho, un sistema formado por un dielctrico limitado por un conductor perfecto sobre el que
incide una onda plana uniforme es equivalente, en cuanto al comportamiento electromagntico, a la
superposicin de la onda incidente con las dos ondas, progresiva y regresiva, que generara una lmina
infinita por la que circulase una corriente de fasor constante, situada justo donde se encuentra la
superficie del conductor (Fig. 4.6). Para que ambos sistemas sean totalmente equivalentes, el campo
elctrico de la onda incidente y el de la onda progresiva generada por la lmina de corriente deben
tener la misma amplitud y estar en contrafase, de modo que se produza una interferencia destructiva
en la regin del espacio que ocupaba el conductor. Segn el resultado obtenido en el ejemplo 3.1, ello
ocurrir cuando se cumpla la relacin (4.21) entre el fasor de densidad de corriente inducida y la
amplitud de la onda incidente. En este caso, resulta evidente que la onda regresiva generada por la
lmina (la onda reflejada) tambin tendr la misma amplitud que la onda incidente y estar en
oposicin de fase con ella justo en la lmina, ya que, por razones de simetra, las ondas progresiva y
regresiva deben ser idnticas, exceptuando el hecho de que se propagan en direcciones opuestas.
Campos electromagnticos
292
&
Ei
&
Hi
&
Er
&
Hr
z=0
z=0
Fig. 4.6 La situacin creada por una onda plana y las ondas progresiva
y regresiva generadas por una lmina de corriente infinita y de fasor
constante es equivalente a la creada por la unin de un dielctrico y un
conductor perfecto
293
de la figura 4.7b, y en general, para cualquier onda polarizada linealmente, sea cul sea la
direccin del campo elctrico.
X
&
Ei
&
Hi
&
Ei
&
Hi
Campos electromagnticos
294
e2
e1
k
e1
e2
k
n
Fig. 4.8 Los vectores unitarios empleados para definir el sentido de giro
del campo instantneo se intercambian entre s tras la reflexin
S1
S1
&
&
&
Pi ds =
&
Pr ds =
| E 0i |2
&
| E |2
z ds = 0i S1
S1 2
2
| E 0 r |2
&
| E |2
( z) ds = 0i S1
S1 2
2
donde hemos tenido en cuenta la relacin (4.15). Vemos que ahora s se cumple la condicin
W1 + W1 = 0 , necesaria para que no se acumule potencia indefinidamente en la regin
delimitada por las superficies S1 y S2.
La segunda consecuencia consiste en la formacin de una onda estacionaria en el
dielctrico, como resultado de la superposicin de las ondas incidente y reflejada. Las ondas
estacionarias, a diferencia de las ondas planas, no se propagan a travs del espacio, con lo
que no permiten la transmisin de potencia (ni de ningn tipo de informacin) de un punto a
otro. Sin embargo, presentan otras propiedades que son de enorme utilidad prctica. El
295
E ( z ) = 2 jE 0i y sen kz
(4.22)
Fijando el origen de tiempos de manera que la amplitud E0i sea un nmero real, se
obtiene la siguiente expresin para el campo instantneo10:
& &
(4.23)
A diferencia de lo que ocurre con una onda plana, el campo representado por la
expresin (4.23) es una funcin que no se desplaza con el tiempo, sino que permanece
estacionaria (de ah su nombre), tal como podemos ver en la figura 4.9. El comportamiento
que se obtiene se asemeja al de una cuerda vibrante, sujeta por un extremo. Para entender lo
que ocurre, podemos considerar el trmino E 0i sen t como una amplitud instantnea que
multiplica a la funcin sen kz . En este caso,
&
t =
2
( ( z, t )
t =
Es fcil comprobar que el valor concreto de la fase inicial 0i no afecta al comportamiento genrico
de la funcin, por lo que podemos simplificarla, fijando 0i
= 0.
Campos electromagnticos
296
&
( ( z, t ) ( ( t ) sen kz y
cuya amplitud ( (t ) 2 E 0i sen t toma valores diferentes para distintos instantes de tiempo,
siendo mxima para valores t = / 2 , 3 / 2 , etc. y mnima para valores t = 0 , , 2 , etc.
(ver Fig. 4.9).
Por otro lado, existen una serie de puntos en los que el campo es nulo para todo
instante de tiempo. Estos puntos reciben el nombre de nodos (los puntos en los que el
campo se hace mximo reciben el nombre de vientres). En el caso considerado, estos nodos
estn situados a distancias
m = 0,1,...
(4.24)
zm = m = m
2
k
del conductor, obtenidas imponiendo la condicin sen kz|z = zm = 0 en la expresin (4.23).
Segn (4.24), la distancia l entre dos nodos consecutivos corresponde a una semilongitud de
onda en el dielctrico.
Igualmente, si calculamos el campo
obtenemos
&
& &
& &
E
+(r , t ) = Re[ H (r )e jt ] = 2 x 0i cos kz cost
(4.25)
Pm =
&
&
1
1
Re E H = Re 4 j| E 0i |2 ( y x ) sen kz cos kz = 0
2
2
(4.26)
esto es, que una onda estacionaria no permite el transporte de potencia ni, por consiguiente,
de informacin alguna a travs del espacio. Este hecho es el resultado de la superposicin
de dos flujos de potencia, asociados a las ondas incidente y reflejada, de igual intensidad y
direccin opuesta, tal como hemos visto al principio de esta seccin.
Cavidades resonantes
Una consecuencia interesante y de gran inters prctico de la formacin de ondas
estacionarias por la reflexin de ondas planas en conductores, la encontramos en el
fenmeno de la resonancia en cavidades. Aunque en la seccin 5.4 se estudiar con ms
297
E tan
z = d
=0
dielctrico
m=0,1,...
&
&
&
&
E& = 0
H=0
E ( z)
&
E
&
m=1
&
E& = 0
H=0
X
d
&
(4.27)
&
Etan = 0
Etan = 0
Z
m=2
z =0
z = d
(a)
(b)
Fig. 4.10 (a) Cavidad resonante formada por dos paredes conductoras
separadas por un medio dielctrico. (b) Modos de vibracin de la
cavidad
Campos electromagnticos
298
2
d = m 11. Es decir, en el interior de la cavidad slo se
pueden generar un nmero limitado de ondas estacionarias, las cuales reciben el nombre de
modos de vibracin de la cavidad y se identifican segn el valor de m. En la figura 4.10b
aparecen representados los modos correspondientes a m = 1 y m = 2 . Las frecuencias de
resonancia correspondientes son f = v / 2d y f = v / d , respectivamente, donde v es la
velocidad de propagacin de las ondas planas en el dielctrico. La frecuencia de resonancia
v
.
para un modo m cualquiera es f = m
2d
o, lo que es lo mismo, kd =
Tambin podemos entender el fenmeno del modo siguiente: una onda plana excitada en el punto
z = 0 , tras ser reflejada en la pared situada en z = d , regresa al punto de partida, donde se
299
reflectores en los extremos de la cavidad provoca que nicamente las ondas cuya
frecuencia coincida con una de las frecuencias de resonancia de la cavidad darn
lugar a interferencias constructivas. Las ondas restantes interferirn
destructivamente entre ellas (de ah el carcter monocromtico de la luz lser).
Por lo tanto, en una cavidad resonante con un medio activo (la mezcla de
He-Ne u otro), existen dos condicionantes para la frecuencia de emisin: el primero
viene dado por las diferencias energticas de los niveles atmicos implicados en el
proceso (segn la conocida relacin E = hf , en la que E representa dicha diferencia
de energa, f es la frecuencia de la onda emitida y h es una constante universal,
conocida como constante de Planck) y el segundo por las frecuencias propias de la
cavidad. De ambas condiciones la segunda es, en la prctica, la ms restrictiva.
Como principio de actuacin, debemos optar siempre por la hiptesis ms sencilla posible. Si luego
no logramos que se cumplan las condiciones de contorno, siempre estaremos a tiempo de aadir
elementos adicionales.
Campos electromagnticos
300
1 , 1
Ei
n
Hi
Et
Er
2 , 2
1 , 1
ds
Wi
Wt
Ht
Hr
2 , 2
ds
Wr
S1
S
(a)
S2
(b)
Fig. 4.12 (a) Incidencia normal de una onda plana sobre un medio
dielctrico no conductor. En este caso el campo no ha de ser nulo
necesariamente en la regin II y debemos asumir la existencia de una
onda transmitida. (b) Flujo de potencia asociado a las ondas incidente,
reflejada y transmitida
Wi + Wr = Wt
donde Wi y Wr representan el flujo medio de potencia a travs de S1 asociado a las ondas
incidente y reflejada, respectivamente, mientras que Wt corresponde al flujo de potencia a
travs de S2 asociado a la onda transmitida. Dicho de otro modo
S1
Pi ds1 + Pr ds1 = Pt ds2
S1
S2
(4.28)
13
S1
Pr ds1 , correspondiente a la onda reflejada, da lugar a una
contribucin negativa, puesto que Pr y ds1 tienen sentidos opuestos.
301
Por otro lado, el campo electromagntico resultante debe satisfacer las condiciones
de contorno (4.1)-(4.4). Suponiendo que no hay cargas ni corrientes de portadores libres en
ninguno de los dos medios14, las condiciones que afectan a las componentes tangenciales del
campo toman la forma15
(4.29)
n ( E 2 E1 ) = 0
S
n ( H 2 H1 )
=0
(4.30)
(4.31)
(4.32)
14
15
Recordemos, una vez ms, que en rgimen senoidal permanente, si se cumplen stas, las
condiciones que afectan a las componentes normales se verifican de forma automtica.
Campos electromagnticos
302
(4.33)
E
1
H r ( r ) = z E r (r ) = 0r x e jk1z
1
1
(4.34)
(4.35)
E
H t (r ) = 0t x e jk2 z
2
(4.36)
la constante de
z=0
= E ty
z=0
z =0
+ E 0r e jk1z
z =0
= E 0t e jk2 z
z =0
E 0i + E 0r = E 0t
16
(4.37)
De no hacer esta suposicin, la resolucin del problema sera bastante ms laboriosa, para llegar al
final al mismo resultado.
303
E 0r = E 0i
E 0 t = E 0i
(4.39)
(4.40)
(4.41)
2
1
(4.42)
Resolviendo este sistema, obtenemos las siguientes expresiones genricas para los
coeficientes y
1
= 2
(4.43)
2 + 1
22
=
(4.44)
2 + 1
Este es el resultado principal del problema planteado, segn el cual la resolucin de
un problema de incidencia normal sobre medios dielctricos de una onda plana, polarizada
linealmente, se reduce al clculo de los coeficientes de reflexin y transmisin en la
Campos electromagnticos
304
superficie, mediante las expresiones (4.43) y (4.44), en las que intervienen nicamente las
impedancias intrnsecas de los medios involucrados. Estas expresiones pueden combinarse,
adems, con las relaciones (4.41) y (4.42), segn convenga.
En el caso de medios no magnticos, es ms frecuente expresar los coeficientes de
reflexin y transmisin en funcin de los llamados ndices de refraccin de los medios I y
II. En general, se define el ndice de refraccin de un medio dielctrico como la relacin
entre las velocidades de propagacin de la luz en el espacio libre y en el medio en cuestin,
es decir
c
k
(4.45)
n =
v k0
donde k y k0 representan, respectivamente, las constantes de propagacin de la luz en el
dielctrico y en el espacio libre. Si el dielctrico es, adems un medio no magntico (i. e.,
= 1, lo cual, por otro lado, es bastante frecuente), se verifica
n = r
lo que nos permite expresar la impedancia intrnseca del medio de la forma
0
=
n
(4.46)
(4.47)
donde 0 120 corresponde a la del espacio libre. Segn esta ltima relacin, las
expresiones (4.43) y (4.44) de los coeficientes de reflexin y transmisin para dielctricos no
magnticos se reducen a
n n2
= 1
(4.48)
n1 + n2
2n1
n1 + n2
(4.49)
4.3.2
305
R+T =1
(4.50)
| E 0t |2
22
|P|
=| |2 1
T t =
2
2
| Pi | | E 0i |
21
(4.51)-(4.52)
1
=1
2
(4.53)
(4.54)
Campos electromagnticos
306
(4.55)
donde hemos hecho uso de la relacin (4.41). El primer trmino de la expresin final
corresponde a una onda plana que se desplaza en la direccin de la onda incidente, mientras
que el segundo trmino es anlogo al de la expresin (4.22), correspondiente a una onda
estacionaria, resultante de la interferencia de la onda incidente con la onda reflejada. En el
caso particular 1 , 0 , ambas expresiones son idnticas. En el caso general, la
presencia de la onda progresiva en la expresin (4.55) se debe a que ahora no toda la
potencia se refleja. Por este motivo, una onda como la representada por dicha expresin
recibe el nombre de onda parcialmente estacionaria.
Las ondas de este tipo se pueden caracterizar mediante la denominada relacin de
onda estacionaria S 18, la cual se define como la relacin entre los valores mximo y mnimo
que toma el campo instantneo en el medio de la regin I, es decir
S=
1max .
1min.
(4.56)
Es interesante comprobar que en el caso lmite 2 0 , segn las expresiones (4.43) y (4.44), se
obtiene 1 y 0 . Desde este punto de vista, podemos considerar un conductor perfecto
como un dielctrico de impedancia nula. En este caso, utilizando la terminologa de circuitos,
podemos considerar que hemos cortocircuitado el dielctrico de la regin I colocando un conductor
perfecto en su extremo.
18
Se denomina tambin con las iniciales, ROE (o SWR, del ingls standing wave ratio).
17
S=
(1+| |) E 0i 1+| |
=
(1| |) E 0i 1| |
307
(4.57)
max = 1+| |
si z = m
2
min = 1| |
si z = (2m + 1)
4
19
Fig. 4.13 Envolvente del campo instantneo en una onda parcialmente estacionaria
19
La envolvente del campo instntaneo representa la amplitud de la oscilacin temporal del mismo.
Para obtenerla basta hallar los valores extremos de la funcin del campo instantneo normalizado (i.e.
considerando E 0i = 1 para la onda incidente). La funcin correspondiente al campo dado por la
expresin (4.55) es de la forma f( z , t ) = (1 + ) cos t cos k1z + (1 ) sen t sen k1z cuyos valores
2
1/ 2
extremos son f ext = (1 + + 2 cos 2 k 1 z )
los cuales se obtienen fcilmente a partir de la
derivada temporal de f( z , t ) .
Campos electromagnticos
308
309
hacia el exterior del conductor, tal como habamos convenido en la seccin 4.2.1), mientras
que i recibe el nombre de ngulo de incidencia. Por el hecho de contener el vector n , el
plano de incidencia es perpendicular a la superficie del conductor.
Una vez definido el plano de incidencia, podemos fijar los ejes de coordenadas
manteniendo el criterio adoptado para incidencia normal, de manera que el eje Z sea
perpendicular a la superficie del conductor y los ejes X e Y estn contenidos en ella. Como
tenemos varias posibilidades para stos ltimos, lo ms adecuado ser imponer que uno de
ellos, por ejemplo el eje Y, est contenido adems en el plano de incidencia, tal como indica
la figura 4.14. De este modo, el vector de propagacin k i slo tendr dos componentes no
nulos, k iy y k iz . Luego, podemos expresar dicho vector, en funcin del ngulo de
incidencia, de la forma
k i = kki = k (sen i y + cos i z )
(4.58)
Y
kr
n r
ki
(a)
(b)
Fig. 4.14 (a) Los vectores k i y n definen el plano de incidencia (plano YZ, segn
se han fijado los ejes en este caso). El vector de propagacin k r est incluido
tambin en el plano de incidencia. (b) Vista de perfil de la situacin anterior,
desde un punto situado sobre el eje X. El ngulo de reflexin se define de forma
similar a la del ngulo de incidencia
Campos electromagnticos
310
Vamos a aceptar ahora que el vector de propagacin k r de la onda reflejada est
contenido tambin en el plano de incidencia20. Definiendo el ngulo de reflexin r como el
ngulo formado por el vector k r con la recta normal a la superficie (Fig. 4.14b), podemos
expresar dicho vector de la forma
k r = kkr = k (sen r y cos r z )
(4.59)
En cuanto a los campos elctricos asociados a las ondas incidente y reflejada, sern fasores
del tipo
E i (r ) = E 0i e jki r = E 0i e jk (sen i y + cos i z )
Er (r ) = E0 r e jk r r = E0 r e jk (sen r y cos r z )
(4.60)
(4.61)
( E ix + E rx ) z =0 = 0
(4.62)
( E iy + E ry )
(4.63)
z =0
=0
En este punto, el concepto de plano de incidencia se nos revela de una gran utilidad,
ya que nos permitir la simplificacin del proceso, mediante el siguiente procedimiento:
descomponemos la onda incidente, cuya polarizacin, en el caso ms general, ser elptica,
en dos ondas planas con el campo elctrico polarizado linealmente en direcciones
ortogonales21, como se indica en la figura 4.15, de modo que en una de ellas el fasor de
campo elctrico es paralelo al plano de incidencia, mientras que en la otra es perpendicular a
l, lo que podemos expresar matemticamente de la forma siguiente:
Ei = Ei || + Ei
Hi = Hi || + Hi
20
21
(4.64)
(4.65)
311
donde los campos Hi|| y Hi estn relacionados, respectivamente, con Ei|| y Ei por la
1
condicin H = k E .
plano de
incidencia
X
Hi
Ei
Ei||
n
Z
Hi
n
Ei||
Ei
Hi||
(a)
X
Z
Hi||
(b)
(4.66)
Campos electromagnticos
312
E r (r ) = E 0r x e jk (sen r y cosr z )
(4.67)
z=0
+ E 0r e jk (senr y cosr z )
z =0
=0
(4.68)
(4.69)
o, lo que es lo mismo,
E 0r
= e jk (seni senr ) y
E 0i
(4.70)
Y
Er||
H r ||
n
Ei||
X
Z
H i ||
Fig. 4.16 Reflexin de una onda plana uniforme con el campo elctrico
polarizado linealmente en la direccin perpendicular al plano de
incidencia. El estado de polarizacin se mantiene tras la reflexin en la
superficie del conductor
313
r = i
(4.71)
= 1
(4.72)
que es la misma que habamos obtenido en el caso de incidencia normal. Es decir, de nuevo
obtenemos que la amplitud de la onda incidente debe conservarse tras la reflexin para que el
campo total en el dielctrico pueda satisfacer las condiciones de contorno justo en la
superficie de separacin con el conductor, mientras que aparece un desfase = entre las
ondas incidente y reflejada, representado por el signo - en la expresin (4.72). Segn este
resultado, el campo elctrico de la onda reflejada queda de la forma
Er (r ) = E0i x e jk (sen i y cosi z )
(4.73)
caso, el vector kr deber tener una componente no nula en la direccin del eje X, a la que llamaremos
sin que resulte alterada la expresin (4.58) para el vector ki de la onda incidente.
22
Recordemos que, segn hemos definido el plano de incidencia, el vector de propagacin k i debe
estar contenido forzosamente en l.
Campos electromagnticos
314
Nuestro objetivo consiste en demostrar que la componente k rx debe anularse para que se
verifiquen las condiciones de contorno en la superficie del conductor. Consideremos, por ejemplo, la
condicin (4.68) para una de las dos componentes tangenciales del campo elctrico, de donde
habamos obtenido las relaciones (4.69) y (4.70). En este caso, deberamos reescribirlas de la forma
k rx = 0
tal como queramos demostrar.
(4.75)
315
r = i
E 0i ||
= 1
(4.76)
para satisfacer las condiciones de contorno, con lo que nos queda, para la onda reflejada
Er || (r ) = E0i || (cosi y + sen i z ) e jk (sen i y cosi z )
(4.77)
Y
Er||
H r ||
n
Ei||
X
Z
H i ||
Fig. 4.17 Reflexin de una onda plana uniforme con el campo elctrico
polarizado linealmente en la direccin paralela al plano de incidencia.
Como en el caso anterior, el estado de polarizacin se mantiene tras la
reflexin en la superficie del conductor
Campos electromagnticos
316
(4.78)
E 0i |
E 0i |
y
sen i
E 0i
z
cos i e jki r =
0
1
1
H r (r ) = kr E r =
x
x
y
sen i
E 0i
z
cos i e jkr r =
0
H (r ) = H i (r ) + H r (r ) =
=2
E 0i
cos i cos( k cos i z ) y + j sen i sen( k cos i z ) z] e jk sen i y
[
(4.79)
317
(4.80)
E
1
Hr || (r ) = kr Er || = 0i || x e jk (sen i y cosi z )
E
H|| ( r ) = Hi || (r ) + Hr || (r ) = 2 0i || x cos( k cosi z ) e jk sen i y
(4.81)
jk y
E (r ) = 2 jE0i x sen( kiz z ) e iy
(4.82)
E0i sea una magnitud real (o, lo que es lo mismo, que la fase inicial de la onda incidente
sea nula), el campo instantneo resulta ser de la forma
(r , t ) = 2 E0i x sen( kiz z ) sen(t kiy y )
(4.83)
Campos electromagnticos
318
E
(r , t ) = 2 y 0i cos i cos( k iz z ) cos(t k iy y )
E
+ 2 z 0i sen i sen( k iz z) sen(t k iy y )
(4.84)
Segn este resultado, si nos fijamos en un punto del eje Y y nos desplazamos a lo
largo del eje Z, esto es, perpendicularmente a la superficie del conductor, el trmino
sen(t k iy y ) del campo elctrico permanece constante, con lo que se obtiene un
comportamiento anlogo al de la onda estacionaria de la expresin (4.23). La nica
diferencia respecto a sta ltima estriba en las posiciones z m de los nodos de la funcin
(Fig. 4.18), las cuales vienen dadas ahora por
k iz z m = m
(4.85)
donde m representa el nmero de orden del nodo, con lo que la distancia entre dos nodos
consecutivos vale
(4.86)
z =
=
=
k iz k cos i 2 cos i
es decir, aumenta con el ngulo de incidencia.
( z , t )
t =
2
Y
y2
y1
t =
t =
2
y0 = 0
z3
z2
z1
z0
Por otro lado, si nos fijamos en un punto cualquiera del eje Z y nos desplazamos a lo
largo del eje Y (esto es, paralelamente a la superficie del conductor y al plano de incidencia),
319
=
v=
(4.87)
k iy k sen i
Finalmente, si nos fijamos en la expresin (4.84), obtenida para la funcin de
intensidad de campo campo magntico instantneo, observamos exactamente el mismo
comportamiento en ambas componentes. Debido a este doble comportamiento, representado
en la figura 4.18, de onda estacionaria en la direccin perpendicular al conductor y de onda
viajera en la direccin paralela, las funciones de campo (4.83) y (4.84) reciben el nombre de
onda estacionaria mixta.
Habida cuenta de las caractersticas que acabamos de observar para una onda
estacionaria mixta, podemos prever que no habr flujo neto de potencia alguno en la
direccin perpendicular a la superficie del conductor y s en la direccin paralela a la
superficie y al plano de incidencia. Para comprobar que, efectivamente, ello es as, basta con
obtener el vector de Poynting medio correspondiente. En el caso de polarizacin
perpendicular, comparando las expresiones (4.78) y (4.79), vemos que la componente del
campo magntico tangente a la superficie del conductor se encuentra en cuadratura de fase
con el campo elctrico, por lo que no contribuye al transporte de potencia, ya que el producto
entre ambos da como resultado un trmino imaginario puro. Por el contrario, la componente
normal del campo magntico se encuentra en fase con el campo elctrico, y da lugar a una
contribucin real. La expresin resultante para el vector de Poynting medio es
1
Pm = Re E H =
2
E 0 i )
(
1
jkiy y
jk y
= Re 2 jE 0i sen( k iz z ) e
x ( 2 j )
sen i sen( k iz z )e iy z =
2
|E |
(4.88)
= 2 0i sen i sen 2 ( k iz z ) y
donde esta vez hemos considerado tambin la posibilidad de una amplitud E 0i compleja.
Por otro lado, si observamos las expresiones (4.80) y (4.81), obtenidas para los
campos elctrico y magntico totales en el caso de polarizacin paralela, vemos que su
comportamiento es totalmente anlogo al obtenido en el caso de polarizacin perpendicular,
pues se forma tambin una onda estacionaria mixta que se propaga a lo largo del plano de
incidencia y de la superficie del conductor. La expresin que se obtiene en este caso para la
densidad media de flujo de potencia es
Campos electromagnticos
320
| E 0i || |2
1
sen i cos 2 ( k iz z ) y
Pm = Re E || H || = 2
(4.89)
z = d
=0
Comparando las figuras 4.18 y 4.19a, resulta evidente que en rgimen permanente
slo puede aparecer un campo estable si se cumple la condicin
k iz = m
(4.90)
con m entero, necesaria para que uno de los nodos de la funcin del campo total est
situado justo en z = d (Fig. 4.19b). Luego, con k iz k cos i , slo podemos excitar
en el interior de la gua, en rgimen permanente, ondas planas con un ngulo
321
cos i = m
kd
=
=
k iy k 1 cos 2
i
k 2 m
kd
(4.91)
2
Evidentemente, la velocidad v slo puede tomar valores reales, por lo que debe
cumplirse, adems, la condicin
k >m
o, lo que es lo mismo,
m<
kd 2d
=
(4.92)
para que el modo en cuestin se propague por el interior de la gua. Es decir, en una
gua formada por dos paredes conductoras slo podemos excitar un cierto nmero de
modos, limitado por la longitud de onda de la onda incidente y por la separacin
entre las paredes. Cada uno de estos modos se caracteriza por el valor de m
correspondiente, denominado nmero de orden o, simplemente, orden del modo en
cuestin. El valor tiene su reflejo en el nmero de nodos que presenta la funcin del
campo a lo largo del plano transversal de la gua (Fig. 4.19b). Por otro lado, para
cada valor de m tenemos dos tipos de excitacin posibles: mediante ondas con
polarizacin perpendicular al plano de incidencia y mediante ondas con polarizacin
paralela. En el primer caso, segn la expresin (4.78), se generan modos propios con
el campo elctrico paralelo al plano transversal de la gua, los cuales se denominan
modos transversales elctricos, o simplemente modos TE. En el segundo caso, se
generan modos transversales magnticos o modos TM, ya que, segn las expresiones
(4.80) y (4.81), el campo magntico es transversal, mientras que el campo elctrico
presenta una componente en la direccin longitudinal.
Campos electromagnticos
322
v2
r
i
E ( z)
v1
m=1
m=2
(a)
(b)
Fig. 4.19 (a) Gua de onda formada por dos paredes conductoras, separadas
por un medio dielctrico de grosor d. La reflexin de una onda plana en una de
las paredes dar lugar a la formacin de una onda plana mixta. (b) En rgimen
permanente slo existirn ondas que cumplan las condiciones de contorno en
ambas paredes, denominadas modos propios de la gua
z =0
= 2E 0i || sen i e
jkiy y
(4.93)
z =0
=2
E 0i
jk y
x cos i e iy
(4.94)
323
J S = ( z) H ||
z =0
=2
E 0i ||
jk y
y e iy
(4.95)
Y
1 , 1
kr
2 , 2
er ||
et ||
er
ei||
ki
r
i
kt
et
ei
II
324
Campos electromagnticos
Por otro lado, el procedimiento que seguiremos ser el mismo que el realizado para
el caso de incidencia oblicua sobre conductores: en primer lugar, vamos a determinar las
leyes que fijan las direcciones de propagacin de las ondas generadas, para luego determinar
los campos asociados a las mismas, descomponiendo la onda incidente, polarizada
elpticamente en el caso general, en dos ondas polarizadas linealmente en direcciones
ortogonales.
325
( E ix + E rx ) z = 0 = E tx
z =0
( E iy + E ry )
z =0
z=0
= E ty
(4.98)
(4.99)
Expresando los fasores de amplitud de la forma E0i = E0ix x + E0iy y + E0iz z para la
onda incidente, y similarmente para las ondas reflejada y transmitida, y aplicando la
condicin (4.98) para la componente en la direccin del eje X, obtenemos la expresin
E 0ix e jk1 sen i y + E 0rx e jk1 sen r y = E 0tx e jk2 sen t y
similar a (4.68), con la diferencia que ahora aparece, adems, el trmino correspondiente a la
onda transmitida. Despejando E0ix , obtenemos
E0ix = E0rx e jk1 (sen r sen i ) y + E0tx e j ( k 2 sen t k1 sen i ) y
(4.100)
r = i
k1 sen i = k2 sen t
(4.101)
(4.102)
La relacin (4.101), conocida como la segunda ley de Snell, ya haba sido obtenida
para incidencia sobre conductores. En cuanto a la tercera ley de Snell, suele escribirse ms a
menudo de la forma
n1 sen i = n2 sen t
(4.103)
donde n1 y n2 representan los ndices de refraccin de los dielctricos que constituyen las
regiones I y II, respectivamente, los cuales se definen mediante la relacin (4.45).
326
Campos electromagnticos
onda incidente, que en el caso ms general tendr polarizacin elptica, en dos ondas con el
campo elctrico polarizado linealmente, segn las direcciones paralela y perpendicular al
plano de incidencia, utilizando para ello la notacin empleada para el caso de incidencia
sobre conductores. Para el campo elctrico, tendremos
E i = E i || + E i
(4.104)
Hi = Hi || + Hi
(4.105)
(4.107)
( H iy + H ry )
(4.108)
z =0
= H ty
z=0
327
Las expresiones genricas del campo magntico asociado a cada una de las ondas
involucradas se obtienen mediante la relacin habitual, H = 1 k E , lo que nos da
E
Hi ( r ) = 0i (cosi y sen i z) e jk1 (seni y + cosi z )
1
E
Hr ( r ) = 0r (cosr y + sen r z) e jk1 (senr y cosr z )
1
E
Ht ( r ) = 0t (cost y sen t z) e jk2 (sent y + cost z )
2
En este caso, el campo magntico est contenido en el plano de incidencia (Fig.
4.21), y la componente tangencial a la superficie de separacin es la componente en la
direccin del eje Y. Imponiendo la condicin (4.108) a dicha componente, obtenemos la
relacin que nos faltaba
E0i
E
E
cosi e jk1 sen i y 0r cosr e jk1 sen r y = 0t cost e jk 2 sen t y
1
1
2
en la que podemos eliminar los trminos exponenciales, de acuerdo con la segunda y la
tercera leyes de Snell, con lo que nos queda
E0i E0r
E
cosi = 0 t cost
1
2
(4.109)
2 cos i 1 cos t
E 0i
2 cos i + 1 cos t
(4.110)
E 0 t =
22 cos i
E 0i
2 cos i + 1 cos t
(4.111)
328
Campos electromagnticos
1 , 1
kr
Hr
Hi
2 , 2
Er
r
i
ki
Ei
Ht
kt
Et
II
Fig. 4.21 Disposicin de los campos asociados a las ondas incidente, reflejada y
transmitida. Al ser, en este caso, el campo elctrico perpendicular al plano de
incidencia (plano YZ), el campo magntico es paralelo a l . Las componentes del
campo tangenciales a la superficie de separacin entre los dos dielctricos son la
componente X para el campo elctrico y la componente Y para el campo magntico
329
Y
1 , 1
kr
H r ||
Et||
H i ||
kt
H t ||
r
i
Ei||
2 , 2
Er||
ki
II
Fig. 4.22 Disposicin de los campos asociados a las ondas incidente, reflejada y
transmitida para el caso de polarizacin paralela. La situacin resultante es justo la
complementaria de la obtenida para polarizacin perpendicular, con el campo
elctrico paralelo al plano de incidencia (plano YZ) y el campo magntico
perpendicular a l
Comparando las figuras 4.21 y 4.22, podemos comprobar que nos encontramos ante
dos situaciones complementarias, de modo que combinndolas, podremos obtener todas las
componentes del campo electromagntico. Por otro lado, las componentes del campo
tangenciales a la superficie de separacin entre los dos medios son ahora la componente
segn el eje Y, para el campo elctrico, y la componente segn el eje X, para el campo
magntico. Aplicando las condiciones de contorno correspondientes, (4.99) y (4.107),
obtenemos las dos relaciones siguientes
E 0i || cosi e jk1 seni y + E 0r || cosr e jk1 senr y = E 0t || cost e jk2 sent y
E 0i ||
e jk1 seni y +
E 0r ||
e jk1 senr y =
E 0t ||
e jk2 sent y
en las que la segunda y la tercera leyes de Snell, una vez ms, nos permiten eliminar los
trminos exponenciales, resultando el siguiente sistema de ecuaciones
( E0i || + E0r || ) cosi = E0t || cost
E0i || E0r ||
E0t ||
(4.112)
(4.113)
330
Campos electromagnticos
2 cost 1 cosi
E0i ||
2 cost + 1 cosi
22 cosi
E0 t || =
E0i ||
2 cost + 1 cosi
E0r || =
(4.114)
(4.115)
E0r = E0i
(4.116a)
E0r || = || E0i ||
(4.117a)
E0t = E0i
(4.116b)
E0 t || = || E0i ||
(4.117b)
donde y || son, respectivamente, los coeficientes de reflexin para ondas planas con
polarizacin lineal perpendicular al plano de incidencia y para ondas con polarizacin
paralela. Al igual que en el caso de incidencia normal, se han definido como la relacin de
amplitudes entre la onda reflejada y la onda incidente. y || representan, a su vez, los
coeficientes de transmisin para ondas con polarizacin perpendicular y con polarizacin
paralela al plano de incidencia y se definen como la relacin de amplitudes entre las ondas
transmitida e incidente. Las frmulas de Fresnel para los coeficientes de reflexin y
transmisin son las siguientes
2 cos i 1 cos t
2 cos i + 1 cos t
(4.118a)
|| =
2 cost 1 cosi
2 cost + 1 cosi
(4.119a)
22 cosi
2 cosi + 1 cost
(4.118b)
|| =
22 cosi
2 cost + 1 cosi
(4.119b)
(4.120)
331
donde ei || y ei se han definido como dos vectores unitarios, dirigidos, respectivamente,
segn las direcciones paralela y perpendicular al plano de incidencia (Fig. 4.23).
Semejantemente, podemos descomponer las ondas reflejada y transmitida de la forma
Er = Er || + Er = ( || E0i || er || + E0i er ) e jk r r
(4.121)
E t = E t || + Et = ( || E0i || et || + E0i et ) e jk t r
(4.122)
Y
1 , 1
kr
2 , 2
er ||
et ||
er
ei ||
ki
r
i
kt
et
ei
II
1+ =
1 || = 1 ||
2
(4.123)
(4.124)
332
Campos electromagnticos
refraccin. Mediante la sustitucin 1,2 0 , las leyes de Fresnel (4.118) y (4.119) toman
n1,2
la siguiente forma particular para medios no magnticos
n1 cosi n2 cost
n1 cosi + n2 cost
(4.125a)
|| =
n1 cost n2 cosi
n1 cost + n2 cosi
(4.126a)
2 n1 cosi
n1 cosi + n2 cost
(4.125b)
|| =
2 n1 cosi
n1 cost + n2 cosi
(4.126b)
La coincidencia que se establece entre las expresiones (4.118) y (4.119) en el caso de incidencia
normal se debe a la situacin de elevada simetra que se produce, bajo la cual los comportamientos de
las ondas polarizadas en una direccin u otra son indistinguibles.
| E0r |2
cosi
| Prz |
21
=
=| |2
R
| Piz | | E0i |2
cosi
21
333
(4.127)
(4.128)
0 R, T 1
(4.129)
R+T =1
(4.130)
o, lo que es lo mismo
| |2 +| |2
1 cost
=1
2 cosi
(4.131)
334
Campos electromagnticos
Digamos que ste era el nmero mnimo de ondas necesario para satisfacer dichas
condiciones para un ngulo de incidencia i genrico. Sin embargo, si hubiramos
considerado nicamente dos ondas, la incidente y la transmitida, habramos visto que para un
cierto ngulo iB , conocido como ngulo de Brewster, todava es posible satisfacer dichas
condiciones.
Nuestro propsito inmediato consiste en obtener expresiones genricas para el
ngulo de reflexin nula o ngulo de Brewster. Para ello podramos aplicar el procedimiento,
ya mencionado, de imponer que no existe la onda reflejada (i.e., E 0r = 0 ) al aplicar las
condiciones de contorno en la superficie de separacin. Sin embargo, una vez obtenidas las
frmulas de Fresnel para los coeficientes de reflexin y de transmisin, resulta ms sencillo
analizar para qu valores de i se verifica la condicin = 0 , necesaria para que no exista la
onda reflejada. Esto es lo que vamos a hacer a continuacin para los dos casos estudiados, de
polarizacin perpendicular y de polarizacin paralela al plano de incidencia. Para simplificar
el clculo, vamos a considerar que los dielctricos son no magnticos ( 0 ), por lo que
nuestras expresiones de partida sern la (4.125a) y la (4.126a).
n1 cos t = n2 cos i
(4.132)
n1
sen i
n2
(4.133)
n1
n2
sen i =
2
n2
n1
(1 sen 2 i )
(4.134)
335
1
1 + (n1 n2 )
(4.135)
2
n1 cos i = n2 cos t
(4.137)
Operando del mismo modo que en el caso anterior, en lugar de (4.134) resulta ahora la
expresin
2
2
n
n
1 1 2 sen 2 i = 1 2 (1 sen 2 i )
n2
n2
en la que los trminos con sen i desaparecen. Luego, por fuerza debe ser n1 n2 = 1 para
que no haya reflexin en la superficie. Es decir, los dos dielctricos deben ser idnticos en
cuanto a su comportamiento electromagntico, lo cual es una perogrullada, ya que resulta
evidente que en este caso la onda incidente no percibe ningn cambio al pasar de un medio al
otro, por lo que continuar propagndose en la misma direccin y con la misma potencia, tal
como hara si no hubiera cambio de medio alguno.
336
Campos electromagnticos
Dicho de otro modo: una onda plana con el campo elctrico polarizado linealmente
en la direccin perpendicular al plano de incidencia siempre sufrir una reflexin no nula al
pasar de un medio no magntico a otro de ndice de refraccin distinto24.
Cabe sealar que en el caso de medios magnticos s que existe tambin un ngulo de Brewster para
ondas con polarizacin perpendicular al plano de incidencia. Sin embargo, este fenmeno no presenta
ninguna aplicacin prctica conocida, por lo que soslayaremos su anlisis.
25
Suponiendo, como hemos hecho hasta ahora, que se trata de un dielctrico ideal, sin prdidas.
337
i = iB
n0
i= iB
t = i
26
De hecho, la situacin es aqu ligeramente distinta a la contemplada en la figura 4.24, ya que ahora
los medios situados en las dos caras de la ventana son distintos. Sin embargo, si el medio activo es un
gas enrarecido (He-Ne, por ejemplo), su ndice de refraccin ser similar al del aire, por lo que
podremos aplicar, en buena aproximacin, el anlisis anterior.
338
Campos electromagnticos
Para ello, consideremos que el medio del que procede la onda incidente (regin I, en
la figura 4.25a), presenta un ndice de refraccin mayor que el del medio sobre el que incide
la onda (regin II). En este caso, como consecuencia de la tercera ley de Snell, se cumple
sen t n1
=
>1
sen i n 2
Es decir, si n1 > n 2 , el ngulo de transmisin siempre ser mayor que el ngulo de
incidencia. Podemos imaginar, por lo tanto, una situacin en la que i sea lo suficientemente
grande como para que se obtenga t > 2 (Fig. 4.25b). Esta situacin plantea una
incongruencia, ya que, por definicin, la onda transmitida debe propagarse por detrs de la
superficie de separacin entre los dos dielctricos y no por delante, como ocurre con la onda
reflejada. De no ser as, tendramos dos ondas reflejadas y ninguna onda transmitida, lo cual
es absurdo.
t >
t < i <
n1
(a)
n2 < n1
t =
2
n1
n2 < n1
(b)
n1
n2 < n1
(c)
Fig. 4.25 (a) Incidencia de una onda plana sobre un medio dielctrico de ndice de
refraccin menor que el del medio de procedencia. En este caso la direccin de propagacin
de la onda transmitida tiende a alejarse de la normal, en relacin a la de la onda incidente.
(b) Situacin absurda en la que, para ngulos de incidencia relativamente grandes, la onda
transmitida saldra con un ngulo t > . (c) Caso lmite, en el que la direccin de
2
propagacin de la onda transmitida es tangente a la superficie de separacin
Qu ocurre en realidad? Para verlo, supondremos que tanto las leyes de Snell como
las ecuaciones de Fresnel siguen siendo vlidas en este caso, ya que han sido deducidas con
carcter general para cualquier valor del ngulo de incidencia comprendido entre 0 y 2 .
339
Lo que ocurre entonces es que, simplemente, algunas magnitudes pasan a ser complejas27.
sen i = sen = 1
n2
2
El valor ic del ngulo de incidencia para el que se produce esta situacin recibe el nombre
de ngulo crtico de la superficie y viene dado por
ic = arcsen
n2
n1
(4.138)
sen t > 1
con lo que el ngulo t deja de tener significado fsico inmediato. Sin embargo, debemos
suponer que las expresiones (4.133) para la tercera ley de Snell y
E t (r ) = E 0t e jk 2 (sen t y + cos t z )
(4.139)
para el campo elctrico (fasorial) en la regin II siguen siendo vlidas. Bajo esta suposicin,
podemos expresar el trmino cos t en (4.139) de la forma
cos t = 1 (n1 n2 ) sen 2 i
2
27
Sin ir ms lejos, el propio ngulo de transmisin deviene complejo. Podemos comprobar, a modo
de ejercicio, que si t = 2 jb , entonces s sucede realmente que sen t > 1 . Aunque ello puede
parecer un artificio matemtico, no es sta la primera vez que trabajamos con magnitudes complejas:
por ejemplo, para definir las magnitudes fasoriales en rgimen senoidal permanente ya habamos
utilizado este mismo recurso, de gran utilidad por otra parte.
340
Campos electromagnticos
en la que el trmino de la raz es negativo. Luego, para valores de i > ic , el trmino cos t
toma valores imaginarios, por lo que es ms conveniente ponerlo de manifiesto,
expresndolo de la forma cos t = j . De las dos soluciones posibles para la raz,
tomaremos nicamente la negativa, es decir
cos t = j
con
(n1
(4.140)
E t ( r ) = E 0 t e k 2 z e jk1 sen i y = E t ( z ) e j y
(4.141)
con k 1 sen i y E t ( z ) E 0t e k2 z .
Para incidencias supercrticas tenemos, pues, en la regin II, una onda cuya amplitud
se atena progresivamente, a medida que nos alejamos del lugar en el que fue generada (el
plano z = 0 , en este caso). Si, por el contrario, hubiramos considerado la solucin positiva
de la raz en (4.140), obtendramos una onda cuya amplitud crecera exponencialmente hasta
el infinito, al adentrarse en el interior del segundo medio, lo cual es del todo imposible que
se produzca en la realidad.
Por otro lado, el trmino exponencial e j y de la expresin (4.141) nos indica que el
campo instantneo asociado a la onda transmitida presentar una fase instantnea, que se
propagar en la direccin del eje Y con una velocidad
v=
=
k 1 sen i
(4.142)
Ms adelante veremos que esta propiedad se cumple tambin para el campo en la regin I, al
igual que ocurra en el caso de incidencia oblicua sobre conductores perfectos.
De hecho, esta no es la nica similitud que se produce entre ambos casos. Si
expresamos las frmulas de Fresnel (4.125a) y (4.126a) para los coeficientes de reflexin en
dielctricos no magnticos de la forma
n1 cos i jn 2
A
n1 cos i + jn 2 A
|| =
n 2 cos i + jn1
B
n 2 cos i jn1
B
(4.143)
(4.144)
341
resulta evidente que se cumple | ,|| | = 1. Luego, para valores de i > ic , podemos definir
e j
|| e
(4.145)
j||
(4.146)
E 1|| (r ) = E 0i|| (cos i y sen i z) e jk1 (sen i y + cosi z ) + || (cos i y + sen i z ) e jk1 (sen i y cos i z )
Expresando los coeficientes de reflexin en la forma dada por (4.145) y (4.146), obtenemos
j
j
j
j y
jkiz z
2
2
+ e 2 e jkiz z )
(e
E 1 ( r ) = E 0i x e e
e
= 2 E 0i e
x cos + k iz z e j y
2
28
(4.147)
Esta afirmacin es cierta slo si nos encontramos en rgimen permanente. Lgicamente, mientras
dura el rgimen transitorio, es indispensable una cierta transmisin de potencia para que aparezca el
campo dado por (4.141) en la regin II.
342
Campos electromagnticos
j
E 1|| (r ) = 2 E 0i || e 2 e j y
||
y cos i cos + k iz z + zj
sen i sen + k iz z
2
(4.148)
Ne
f2
343
nmin. = 1 80.5
29
( N e ) max .
f
Obsrvese que, para valores de f < 80.5 N e , el ndice de refraccin es una magnitud compleja.
En este caso, el medio se comporta como un conductor (ver seccin 3.4). Para valores de
f > 80.5 N e , n es una funcin real. En este caso, la ionosfera se comporta como un dielctrico, con
la salvedad que es n < 1 . Es ste uno de los pocos casos en que nos encontraremos con ndices de
refraccin menores que la unidad.
344
Campos electromagnticos
Por lo tanto, una onda electromagntica que penetre en la ionosfera con un ngulo 0
en relacin a la vertical del suelo sufrir reflexin total si se cumple la condicin
(N )
sen 0 > 1 80.5 e 2max .
f
o, lo que es lo mismo
f <
80.5( N e ) max .
cos0
Segn este resultado y teniendo en cuenta que se cumple 0 cos 0 1 , una onda
cuya frecuencia sea f < 80.5( N e ) max . ser devuelta a tierra por la ionosfera,
independientemente del ngulo con el que llegue. Por el contrario, si es
f > 80.5( N e ) max . cos0 , la onda se transmitir al espacio exterior. En este
ltimo caso, la ionosfera posibilita la comunicacin espacial (teniendo en cuenta que
el nmero de electrones libres vara entre 1010 y 1012 por m3, la frecuencia empleada
debe ser mayor de 9MHz); en el primero, facilita la radiocomunicacin terrestre a
larga distancia (lo cual agradecieron enormemente los pioneros de la radio, que
rabajaban con transmisores de unos pocos kHz).
n4
n3
n2
n1
n0
n0
0
(a)
(b)
Fig. 4.26 (a) Deflexin sufrida por una onda plana al cruzar una sucesin de
capas homogneas de ndice de refraccin decreciente. (b) Cuando en alguno
de las capas se alcanza el valor del ngulo crtico se produce la reflexin total
de la onda y sta es devuelta a tierra con el mismo ngulo con el que entra.
Este sencillo modelo nos permite entender la propagacin ionosfrica.
345
j 2 kiz d 2 j ,||
,|| + kiz d = m
de donde resulta
o, lo que es lo mismo
tg( ,|| + k iz d ) = 0
tg( kiz d ) = tg( ,|| )
346
Campos electromagnticos
Y
n0
n > n0
n0
i > ic
i > ic
d
Fig. 4.27 Gua de ondas simtrica, formada por una lmina
dielctrica, recubierta en ambos lados por un dielctrico de menor
ndice de refraccin
347
nb 2
nc
= n c 2 nb 2
En las fibras pticas la diferencia de ndices nc nb suele ser pequea. En tal caso,
podemos realizar la aproximacin
sen a nb 2
n c nb
es el incremento de ndice relativo (normalmente << 1 ). En una
nb
fibra tpica de silicio, por ejemplo, se tiene un incremento relativo = 0.01 , con un
. en la cubierta. El valor que se obtiene, en este caso, para la apertura
ndice nb = 146
numrica, es N . A. = 0.206 , lo cual corresponde a un cono de aceptacin con
a = 119
. , que vendra a ser un valor tpico.
donde
cono de
aceptacin
nb
nc
0
Fig. 4.28 Apertura numrica de una fibra ptica
348
Campos electromagnticos
>> 0
En este caso, podamos aproximar la permitividad compleja en rgimen senoidal permanente
por
(4.149)
j
Cules son los aspectos novedosos a los que nos referamos? Para empezar, la
asuncin de que el campo es nulo en el interior, tras la incidencia en la superficie de una
onda plana procedente de un dielctrico ideal sin prdidas, slo es cierta en un conductor
perfecto. En un medio de conductividad finita debemos asumir, como si de un dielctrico se
tratara, la formacin de una onda transmitida, adems de la onda reflejada. Sin embargo, y a
diferencia de un dielctrico ideal, el carcter complejo de la permitividad produce una
atenuacin en la amplitud de la onda transmitida, a medida que sta se adentra en el
conductor. En la seccin 3.4.3 habamos introducido el concepto de profundidad de
penetracin en un buen conductor, como un indicativo de la atenuacin sufrida por una onda
plana que se propagase a travs de un medio estas caractersticas. El estudio de la incidencia
de ondas planas sobre buenos conductores nos permitir abundar en este concepto.
Con este fin, procedamos a la obtencin de una expresin genrica para la onda
transmitida. La constante de propagacin de las ondas planas en un medio cuya permitividad
vena dada por (4.149) era, a su vez, una magnitud compleja de la forma
k j
1 j
p
349
donde el trmino p
2
reciba el nombre de profundidad de penetracin en el
z jz p
E t ( z ) = E 0 t e j ( j ) z = E 0 t e p e
(4.150)
donde hemos fijado, como de costumbre, los ejes de coordenadas de manera que el eje Z
coincida con la direccin normal a la superficie. Tenemos, pues, que la amplitud de la onda
jz p
transmitida se atena en un factor e
, como consecuencia del carcter complejo de la
constante de propagacin. A una profundidad z 4.6 p , por ejemplo, la amplitud es slo un
1% de la inicial. El trmino p es, pues, un indicativo de la profundidad a la que penetran en
el conductor los efectos electromagnticos producidos por la incidencia de una onda plana
sobre la superficie y de ah su nombre.
Qu ocurre entonces si la onda incide oblicuamente sobre el conductor? Como
hemos dicho al principio, podemos extender las leyes que rigen el comportamiento de los
medios dielctricos, en lo que a la incidencia de ondas planas se refiere, al caso de buenos
conductores, con la salvedad de que ahora aparecen magnitudes complejas. As, por ejemplo,
tanto las leyes de Snell como las ecuaciones de Fresnel siguen siendo vlidas. Bajo este
supuesto y fijando los ejes de coordenadas de forma que el plano YZ corresponda al plano de
incidencia (Fig. 4.20), el vector de propagacin de la onda transmitida ser de la forma
k t = k 2 (sen t y + cos t z ) . Podramos esperar entonces que la penetracin de la onda
transmitida fuera menor que si la incidencia es normal, ya que la componente normal se ve
reducida un factor cos t . Sin embargo, en un buen conductor, esta reduccin es
despreciable. Para ponerlo de manifiesto, basta con expresar el trmino cos t de la forma
cos t = (1 sen t )
2
12
k
= 1 1 2 sen 2 i
k2
12
(4.151)
donde hemos aplicado la tercera ley de Snell. Si aplicamos ahora la aproximacin (4.149),
podemos expresar el segundo trmino de la raz de la forma
k12
k22
2 1 1
1
j 1
2
2
2 2
Como hemos dicho, en un buen conductor es, por definicin, >> 0 . Luego, si la
permitividad y la permeabilidad del dielctrico de la regin I no difieren mucho de las del
vaco, podemos considerar que se cumple la condicin
350
Campos electromagnticos
1 1
<< 1
2
(4.152)
y despreciar, sin ms, el trmino ( k 1 k 2 ) 2 sen 2 i en (4.151), con lo que nos queda,
simplemente
cost 1
(4.153)
independientemente del valor que tome el ngulo de incidencia i . Teniendo en cuenta este
resultado, junto con la tercera ley de Snell, la expresin genrica de la onda transmitida
queda de la forma
(4.154)
E t (r ) = E 0t e jkt r E t ( z) e jk1 sen i y
donde el trmino E t ( z ) corresponde a la expresin (4.150), obtenida para incidencia
normal.
Es decir, con independencia de cmo llegue a la superficie la onda incidente, en el
caso de incidencia oblicua la onda transmitida penetra en el conductor con un ngulo t 0 ,
esto es, segn la direccin normal, y se atena del mismo modo en que lo hace en el caso de
incidencia normal. El concepto de profundidad de penetracin es vlido entonces para
cualquier ngulo de incidencia30. Por otro lado, la presencia del trmino e jk1 sen i y en
(4.154) indica que existe una propagacin de la fase de la onda en la direccin y , esto es,
paralelamente a la superficie del conductor. De hecho, slo la propagacin en y ser
relevante, puesto que la fuerte disminucin de amplitud en la direccin z impide una
jz
p
propagacin efectiva en esa direccin, a pesar del trmino e
. Podemos considerar,
pues, que la onda transmitida se propaga en el interior del conductor concentrada en una
regin prxima a la superficie y paralelamente a ella. Este fenmeno recibe el nombre de
efecto pelicular o efecto skin.
31
Esta expresin se obtiene a partir de la expresin genrica para el valor medio del vector de
1
1
Poynting en rgime senoidal permanente, Pm = Re E H , con H = k E , y teniendo en
2
351
E t ( z)
1 p 2 2 z p
Re =
Pt ( z ) =
E 0t e
2
4
2
donde hemos utilizado la aproximacin
1+ j
1 j
= 2
e
p
p
(4.155)
p
a medida que la
al ser, como hemos visto, t 0 . Este flujo disminuye en un factor e
onda transmitida se adentra en el conductor, tendiendo a cero en el lmite z .
Qu ocurre entonces con la potencia perdida por la onda? Un sencillo clculo nos
permite comprobar que ha sido absorbida por el conductor, en forma de prdidas hmicas.
Para ello, basta obtener la potencia media disipada por unidad de volumen por una corriente
de tipo hmico ( J = E ). En rgimen senoidal permanente, esta potencia viene dada por
1
2
U d J E = Re J E = E
2
2
2
E t (r ) dV =
V 2
2 2 z p
E 0t e
dV
V 2
cuenta que la impendancia intrnseca en un buen conductor es una magnitud compleja. Dicho carcter
se traduce, por otro lado, en un desfasaje entre los campos elctrico y magntico de la onda
transmitida, de valor 4 , segn la expresin (4.155).
352
Campos electromagnticos
donde S representa la superficie total del conductor32. Comparando las expresiones (4.156) y
(4.157), vemos que la potencia disipada en el conductor se corresponde exactamente con la
potencia que penetra a travs de su superficie, tal como esperbamos.
Una vez que hemos analizado lo que ocurre en el interior del conductor cuando
incide una onda plana sobre su superficie, veamos qu sucede en el dielctrico. Para ello
podemos calcular los campos elctrico y magntico asociados a la onda reflejada, aplicando
las ecuaciones de Fresnel obtenidas para incidencia sobre dielctricos, pero teniendo en
cuenta que, segn la expresin (4.155), la impedancia 2 del segundo medio es ahora una
magnitud compleja. Para una onda incidente con el vector E polarizado perpendicularmente
al plano de incidencia se cumple, si aplicamos la aproximacin (4.153)
2
cos i 1
2 cos i 1 1
=
2 cos i + 1 2
cos i + 1
1
(4.158)
1
p 1
2
12
e j
(4.159)
Wd
S
1
2
R S | I |2
es la
Utilizando los valores del ejemplo 3.4 para el cobre, tenemos, para una incidencia desde el vaco
con una frecuencia situada en el rango de las microondas (por ejemplo, 10 GHz),
2
1
10 4 !!
353
= 1 + 2
= 2
2
cosi
1
2
cosi
1
(4.160a)
2 1
1 cosi
|| = 2 2
1
|| = 1 + 2
(4.161a)
(4.160b)
(4.161b)
4
=
T=
2
1
cos
2
Pi ( z = 0) cosi
i
E 0i cosi
21
donde hemos utilizado la relacin (4.156). Segn este resultado y las expresiones (4.159) y
(4.161), para ambas polarizaciones la transmitividad es una funcin de la forma
T ~ 1
12
354
Campos electromagnticos
12
toma valores
355
1, 1
I
ki
II
k t2
k r1
k t1
III
2, 2
k r2
k t2
3, 3
k t3
k r2
k r2
(a)
III
3, 3
2, 2
k1+
k2 +
k1
k2
z = d
z=0
z = d
II
1, 1
k3+
z=0
(b)
Si aadiramos una discontinuidad en el otro extremo de la regin III aparecera una onda regresiva
tambin en esta regin.
356
Campos electromagnticos
Ei
Hj
(4.162)
Formalmente, Z sera una matriz cuyos elementos Z ij relacionan la componente i-sima del
campo elctrico con la componente j-sima del campo magntico de la onda. En las ondas de
tipo TEM (transversal electromagntico) los campos E y H tienen ambos una nica
componente, perpendicular a la direccin de propagacin (de ah el nombre de ondas TEM).
En este caso, la impedancia de onda se reduce a un escalar, definido por
Z = ()
Et
Ht
(4.163)
+
+
Por ejemplo, las expresiones que relacionan entre s las amplitudes de las ondas k 2 , k 2 y k 3
son, justamente, (4.43) y (4.44), ya que la situacin que se produce en la superficie situada en z = d
idntica a la planteada en la seccin 4.3.1 (Fig. 4.12). Dichas expresiones, sin embargo, no son
vlidas en la superficie situada en z = d , donde nos enfrentamos a una situacin distinta, en la que
+
inciden a la vez dos ondas planas desde direcciones opuestas (identificadas por los vectores k 1 y
k 2 en la figura 4.29b). En este caso habr que resolver el problema desde el principio, es decir,
partiendo de las condiciones de contorno (4.29) y (4.30) para las componentes tangenciales del
campo.
35
357
E
H ( r ) = 0 e jkz x
Ey
Hx
E 0 e jkz
=
E
0 e jkz
(4.164)
E
H ( z ) = 2 0 x cos kz
358
Campos electromagnticos
Ey
Hx
= j tg kz
(4.165)
E y ( z ) = E 0 2 j sen k 1 z + e jk1z
H x ( z) =
E0
2 cos k 1 z e jk1z
1
donde los coeficientes y vienen dados por (4.43) y (4.44). En este caso y tras
algunas simplificaciones, se obtiene la siguiente expresin para la impedancia de
onda en el medio I:
Z=
Ey
Hx
= 1
2 j1 tg k1 z
1 j2 tg k1 z
(4.166)
36
En realidad, con ello entramos en la teora general de las lneas de transmisin, aunque su estudio
detallado escapa al propsito de este libro.
359
( z )
E ( z)
E + ( z)
(4.167)
E 0 e jkz
+
E 0 e jkz
E0
E0
e 2 jkz
(4.168)
E0
E0
e 2 jkz0
(4.169)
37
Una expresin de este tipo debe ser necesariamente cierta mientras no se produzcan variaciones en
el medio. Nos dice que el valor del coeficiente de reflexin generalizado no puede cambiar en
amplitud, sino solamente en su fase, dentro de un mismo medio. Las variaciones en amplitud se deben
a cambios de medio.
360
Campos electromagnticos
E + ( z) + E ( z)
H + ( z) + H ( z)
(4.170)
H =
1
1
( z) E = z ( E + ) = H +
Z ( z) =
(4.171)
Z ( z)
Z ( z) +
(4.172)
Aunque en apariencia las expresiones (4.171) y (4.172) representan las dos caras de
la misma moneda, existe una diferencia fundamental entre ambas. Por un lado, como hemos
dicho anteriormente, ( z ) es una funcin continua dentro de un mismo medio. En el paso de
un medio a otro, en cambio, presenta discontinuidades en la superficies de separacin. La
361
Z ( z ) = 3
z>0
Z ( 0) 2 3 2
=
23
Z (0) + 2 3 + 2
donde lo hemos denominado de este modo debido a la coincidencia que presenta con la
expresin (4.43), obtenida en la seccin 4.3.1. Esta coincidencia no es casual en modo
alguno, ya que la situacin en la superficie z = 0 es idntica a la planteada en la figura 4.12.
Empleando, a continuacin, las expresiones (4.169) y (4.171), obtenemos, en la regin
d <z<0
38
Por otro lado, la introduccin de la impedancia intrnseca compleja nos permite extender esta
continuidad al caso en que un medio (o ambos a la vez) sea un conductor.
362
Campos electromagnticos
Z ( z ) = 2
1 + II ( z ) 1 + 23 e 2 jk2 z
=
1 II ( z ) 1 23 e 2 jk 2 z
3 cos k 2 z j2 sen k 2 z
j2 tg k 2 z
= 2 3
2 cos k 2 z j3 sen k 2 z
2 j3 tg k 2 z
d < z <0
para la impedancia de onda en la regin II. En este caso, la coincidencia se produce con la
expresin (4.166), obtenida para la onda estacionaria mixta del ejemplo 4.9c Este resultado
no debe sorprendernos, ya que la expresin utilizada para el coeficiente de reflexin es la
misma en ambos casos.
Pasemos ahora a la segunda superficie, situada en z = d . El valor que toma la
impedancia de onda en esta superficie, segn la expresin anterior es
Z ( d ) = 2
3 + j2 tg k 2 d
2 + j3 tg k 2 d
363
ondas planas a una cierta frecuencia. El caso ms sencillo es un sistema de tres capas
como el que acabamos de analizar, en el que la capa intermedia (la capa II) se
introduce a modo de recubrimiento para evitar la reflexin que se producira si las
capas I y II estuviesen en contacto directo. En este caso, existen dos situaciones
distintas para las que se que se cumple la condicin de reflexin nula, I ( d ) = 0 ,
las cuales se obtienen a partir de la expresin (4.173) (es preferible, sin embargo,
multiplicar previamente numerador y denominador por cos k 2 d ). En la primera, la
condicin de reflexin nula se obtiene cuando se verifica
3 = 1 ,
d =m
2
2
con m entero (la obtencin de este resultado aparece propuesta como ejercicio al
final del captulo). Sin embargo, un sistema de estas caractersticas no es viable
como recubrimiento antirreflectante. En un sistema tpico, 3 representa el medio
sobre el que se aplica el recubrimiento, mientras que 1 ser, mayormente, el aire o
un gas, o bien una solucin lquida, por lo que tendrn valores distintos. Por fortuna,
en la segunda situacin de reflexin nula, se verifica, simultneamente
2 = 13 ,
d = (2m + 1)
2
4
(donde m puede ser un nmero entero cualquiera), lo que permite que pueda ser
aplicada como recubrimiento antirreflectante.
Del resultado anterior se deduce que un recubrimiento es totalmente
antirreflectante nicamente para una determinada longitud de onda. En general, el
coeficiente de reflexin generalizado es una funcin que depende de la longitud de
onda empleada (ver, por ejemplo, la expresin (4.173), aplicable a un recubrimiento
de una capa). Si se trabaja con ondas no monocromticas, es necesario emplear
recubrimientos de ms de una capa. Un procedimiento empleado habitualmente,
aunque su justificacin exigira un anlisis detallado, consiste en aadir al conjunto
capas de grosor 2 para la longitud de onda ptima. Cada una de estas capas
aumenta el orden de la funcin ( ) y hace que el nulo sea ms pronunciado en la
longitud de onda de inters. De este modo se consigue una respuesta ( ) tanto
ms plana cuanto mayor es el nmero de capas introducidas. En la figura 4.30
aparece la funcin correspondiente a sistema tpico de cuatro capas.
364
Campos electromagnticos
PROBLEMAS - CAPTULO 4
1. Una onda plana que se propaga en el vaco tiene su campo elctrico asociado en la forma:
jk z
E ( r ) = E 0 ( x + jy ) e 0
a) Escriba la direccin de propagacin, el tipo de polarizacin y su sentido de giro.
b) Si la amplitud es E0 = 1 V/m calcule la potencia media transportada por la onda.
La onda incide sobre un plano conductor perfecto, situado en los puntos x=z (Fig. 1).
c) Calcule el fasor del campo reflejado.
Qu tipo de polarizacin tiene?
d) Escriba la expresin del campo total
existente en todo el espacio.
e) Calcule el vector medio de Poynting y
justifique ese resultado.
f) En un plano paralelo a la superficie del
conductor y a una distancia de 1 m la
componente y del campo total se cancela.
Sabiendo que esa es la distancia mnima a la
que esto ocurre, cul es la frecuencia de la
onda?
X
Z
Fig. 1
2. Calcule los coeficientes de reflexin, en los casos de polarizacin paralela y perpendicular al plano
de incidencia, para una onda plana uniforme que incide desde el aire en agua (r=81) y en parafina
(r=2). Dibuje en una grfica los resultados obtenidos.
365
3. Demuestre que cuando una onda plana con polarizacin paralela incide con el ngulo de Brewster
sobre una lmina plano-paralela de cierto grosor no se produce reflexin en ninguna de las dos
superficies.
d
0, 0r
0, 0
i2
t2
t
0, 0
iB
Fig. 2
4. Una onda plana uniforme de frecuencia f = 150 MHz cuyo fasor campo elctrico se escribe en la
forma:
5 5
E i ( r ) = E 0i 2 ( 2 x z ) + j
2
y exp( jk i r )
incide oblicuamente desde un medio dielctrico perfecto no magntico con ndice de refraccin n1 = 2
sobre el espacio vaco (n2 = 1), tal como se muestra en la figura 3.
X
n 1= 2
n 2= 1
Z
ki
Fig. 3
a) Obtenga el valor de los ngulos de incidencia y de refraccin.
b) Escriba las expresiones de los vectores de onda de las tres ondas: incidente, reflejada y
transmitida.
c) Identifique el tipo de polarizacin de la onda incidente.
d) Calcule el ngulo de Brewster para una onda plana que incide desde el dielctrico sobre
el vaco.
e) Calcule los coeficientes de reflexin y de transmisin para esta situacin.
366
Campos electromagnticos
5. Se ha medido el coeficiente de reflexin para una onda plana con polarizacin lineal que incide
desde un medio dielctrico en la superficie de separacin con el aire, para diferentes ngulos de
incidencia. Los resultados obtenidos se representan en las figura 4.
A la vista de la forma de esas grficas conteste a las siguientes cuestiones:
a) Cul es la orientacin del campo elctrico incidente?
b) Explique la forma de las grficas en los tres intervalos de ngulos que se pueden
distinguir: [0 - 35,26], [35,26 - 45] y [45 - 90].
c) Cul es el ndice de refraccin del dielctrico?
d) Calcule el valor del ngulo de incidencia para el que el coeficiente de reflexin tiene una
fase de -/2 rad.
Fig. 4
367
Z
n=1
Y
n = 1,45
ki
Ei
Fig. 5
7. Una onda plana uniforme polarizada elpticamente incide desde el aire sobre un medio dielctrico
de ndice de refraccin n (Fig.6). El fasor campo elctrico de la onda incidente puede escribirse en la
forma:
jk r
j
Ei ( r ) = C ( ei + pe e i ) e i
y se comprueba que la onda reflejada tiene polarizacin lineal, y la onda transmitida polarizacin
circular y sentido de giro a derechas (viendo alejarse la onda). Con esa informacin conteste a las
siguientes cuestiones:
a) Obtenga las expresiones de p y de en funcin de n.
b) Calcule la orientacin de los ejes de la elipse de polarizacin de la onda incidente
respecto a los ejes en los que se expresa la onda ( y ).
c) Sabiendo que la relacin axial de la elipse de polarizacin de la onda incidente es R=2,
calcule el valor del ndice de refraccin del dielctrico.
n 1= 1
kr
kt
X
e i
ki
e
Fig. 6
368
Campos electromagnticos
8. Una onda plana uniforme incide con cierto ngulo sobre un diedro de paredes conductoras, tal
como se muestra en la figura 7.
a) Escriba la expresin del vector de onda incidente.
b) Escriba la expresin del campo elctrico de la onda incidente.
c) Qu otras ondas son necesarias para describir formalmente la situacin? Escriba sus
vectores de onda y los fasores de sus campos elctricos, en funcin de la amplitud de la
onda incidente.
d) Obtenga las direcciones en que aparecen ondas estacionarias.
e) Cmo cambiar la direccin de la radiacin emergente del diedro si recubrimos la pared
interna del diedro situada en y=0 con una lmina dielctrica de grosor d e ndice de
refraccin n?
Y
X
p/ 2 -q
Ei
Ei
Fig. 7
9. Una onda plana incide normalmente sobre un lmina dielctrica de ndice de refraccin n en la
forma en que se muestra en la figura 8.
a) Calcule el mnimo grosor d (distinto de cero) para el que no se produce reflexin hacia el
aire.
b) Si la relacin de onda estacionaria en el dielctrico toma el valor 2 cul es el ndice de
refraccin de la lmina?
d
n=1
n=1
Ei
ki
z=-d
z=0
Fig. 8
5 Guas de onda
369
5 Guas de onda
Parece evidente que, en cualquier situacin realista en la que se quieran estudiar los
campos dependientes del tiempo, deben existir lmites o paredes en la regin bajo anlisis.
En estos casos las soluciones para los campos en el medio no podrn ser, en general, ondas
planas uniformes de extensin infinita, ya que, adems de satisfacer las ecuaciones de
Maxwell, deben cumplir las condiciones de frontera en los lmites de la regin que se
considera. En este captulo, avanzando un paso ms en el grado de confinamiento de los
campos respecto a las situaciones que se vieron en el captulo anterior (con la presencia de
medios semiinfinitos), se van a estudiar las guas de onda. Una gua de onda puede ser
definida como una estructura destinada a la propagacin dirigida y acotada de radiacin
electromagntica. El medio dielctrico en el que esta propagacin se produce est limitado,
ya sea por un material conductor (para microondas y radiofrecuencia), ya sea por otro
dielctrico (para frecuencias pticas). Desde el punto de vista geomtrico las formas ms
comunes, aunque no nicas, de guas de onda tienen secciones rectangulares o cilndricas.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las
sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el
tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares
para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
370
Campos electromagnticos
Las guas de onda deben ser tratadas a partir de los modos de vibracin y
propagacin electromagnticos que son capaces de soportar y, en general, no es posible
establecer de forma inmediata un modelo circuital equivalente. En este aspecto se suelen
distinguir de otras estructuras guiantes, como sera, por ejemplo, un par bifilar, donde s
existe un modelo sencillo de anlisis mediante tensiones y corrientes. A este segundo tipo de
guas se las denomina lneas de transmisin. En este captulo nos centraremos, sin embargo,
casi exclusivamente, en el primero de los tipos mencionados.
(5.1) - (5.4)
,
Z
2 H = 2 H
(5.5) - (5.6)
371
5 Guas de onda
E ( x , y , z ) = E ( x , y ) e jz
H ( x , y , z ) = H ( x , y ) e j z
(5.7) - (5.8)
t E + ( ) E = 0
2
donde el smbolo t =
2
t H + ( ) H = 0
2
(5.9) - (5.10)
es la laplaciana transversal.
x2 y2
Mediante cierta manipulacin matemtica, y haciendo uso de las ecuaciones de
Maxwell (5.1)-(5.4), pueden obtenerse relaciones muy tiles entre las componentes
transversales y longitudinales de los campos:
Hz
Ez
j
y
x
Ez
Hz
j
( 2 2 ) Ey = + j
x
y
Ez
Hz
j
( 2 2 ) H x = + j
y
x
Hz
Ez
j
( 2 2 ) H y = j
x
y
( 2 2 ) E x = j
(5.11)
(5.12)
(5.13)
(5.14)
por lo que es claro que, en cualquier tipo de gua, el conocimiento de las componentes
longitudinales (las componentes en la direccin de propagacin) nos permitir hallar todas
las dems. No es difcil de ver (comprubese) que sustituyendo esas cuatro relaciones en la
ecuacin de onda obtenemos, precisamente, dos ecuaciones desacopladas para las
componentes longitudinales
372
Campos electromagnticos
2
2
2
2
+
2
2 + E z = 0
y
x
(5.15)
2
2
2
2
2 + 2 + H z = 0
y
x
(5.16)
373
5 Guas de onda
H z ( x , y ) = X ( x )Y ( y )
(5.17)
d2X
dx 2
+X
d 2Y
dy 2
+ ( 2 2 ) XY = 0
(5.18)
2
1d Y
= k y2
Y dy 2
(5.19) - (5.20)
(5.21)
374
Campos electromagnticos
X ( x ) = A sen k x x + B cos k x x
Y ( y ) = C sen k y y + D cos k y y
(5.22)
x = 0, x = a
y = 0, y =b
=0
A = 0, k x = ma
=0
C = 0, k y = nb
m
n
x ) cos(
y)
a
b
(5.23)
m,n = k 2 ( ma ) 2 ( nb ) 2
(5.24)
375
5 Guas de onda
E x ( x , y ) = j
n
b
H
y
(5.25)
H 0 sen( ma x ) cos( nb y ) =
H
x
(5.26)
m 2
n 2
(
) +( )
a
b
m
a
E y ( x , y ) = j
H 0 cos( ma x ) sen( nb y ) =
m 2
n 2
) +( )
a
b
y lo mismo podra hacerse con (5.13) y (5.14) para el clculo de las componentes
transversales del campo magntico.
La conclusin importante de todo el desarrollo anterior, y a falta de una posterior
profundizacin, es la siguiente: existen soluciones en forma de modos de propagacin, cuya
amplitud permanece constante y con una variacin lineal en la fase a lo largo de la gua. Esos
modos forman un conjunto discreto de soluciones, y se obtienen individualmente dando
valores enteros a m y a n. La constante de propagacin es diferente, en principio, para cada
uno de esos modos.
E z ( x , y ) = X ( x )Y ( y )
(5.27)
k y = nb
m,n = k 2 k x2 k y2
(5.28)
376
Campos electromagnticos
H x ( x , y ) = j
(
m 2
n 2
) +( )
a
b
m
a
H y ( x , y ) = j
(
m 2
n 2
) +( )
a
b
E 0 sen( ma x ) cos( nb y ) =
E 0 cos( ma x ) sen( nb y ) =
E
y
(5.29)
E
x
(5.30)
(a) TM
Z
H
(b) TE
H
(c) TE
(d) TM
k
Z
X
377
5 Guas de onda
forma que se muestra en las figuras (b) y (c), y un modo TM con las ondas (a) y (d).
En general cualquier otro tipo de incidencia podra reducirse a una combinacin
adecuada de las anteriores, luego cualquier onda que pueda excitarse en el interior de
la gua responde a alguna combinacin de los modos de la gua.
mn = j mn
y el trmino de propagacin del modo, e j z , se convierte en un trmino de atenuacin,
e z (no tomamos otro signo por razones fsicas). Como consecuencia, no tendremos una
onda capaz de propagarse en la gua, sino una onda amortiguada en la direccin Z que
tender rpidamente a extinguirse. Inversamente, para un modo cualquiera (es decir, fijados
los valores de m y n) debe existir una frecuencia mnima, fCmn , por debajo de la cual la
constante de propagacin pasa a ser imaginaria, y el modo no podr propagarse. A esa
frecuencia se la denomina frecuencia de corte del modo. Asimismo, a un modo en esas
condiciones se le denomina modo en corte. Los modos usuales, con real, que son capaces
de transmitir informacin a lo largo de la gua, se conocen como modos guiados.
En la figura 5.4 se ha representado lo que podra ser el tipo de variacin en las
direcciones transversales de una componente de campo elctrico de un modo TE, para un
modo guiado (a) y para un modo en corte (b). La diferencia est en que el modo en corte
tiene siempre un ritmo de variacin ms alto, en, al menos, una de las direcciones
transversales. Obsrvese que, en cualquier caso, la representacin grfica completa de un
modo sera mucho ms prolija que su descripcin matemtica (con todas sus componentes de
campo elctrico y magntico).
378
Campos electromagnticos
Estamos interesados en conocer las caractersticas de esos modos guiados, que son
los que tienen un inters bsico, aunque los modos en corte, como soluciones posibles del
problema electromagntico, son importantes cuando se tratan problemas de excitacin
frontal de guas, o de transiciones entre guas de onda. Por el momento, para nuestros
propsitos de conocer el comportamiento de las ondas en la gua, el parmetro que tiene
mayor importancia es el de frecuencia de corte, que nos indicar cundo pueden aparecer
nuevos modos guiados si vamos aumentando la frecuencia de excitacin. La frecuencia de
corte de un modo puede escribirse como:
1
f Cmn
1 m2 n 2 2
=
2 + 2
b
2 a
(5.33)
f Cmn
mn = 2f 1
1
2
(5.34)
379
5 Guas de onda
mn =
2
=
mn
f Cmn
1
(5.35)
vf =
mn
(5.36)
que coincide con la pendiente de la lnea que une el origen con el punto del diagrama de
radiacin correspondiente al modo y a la frecuencia.
379
5 Guas de onda
mn =
2
=
mn
f Cmn
1
(5.35)
corte C. Para una frecuencia fijada, la velocidad de fase de un modo viene dada por:
vf =
mn
(5.36)
que coincide con la pendiente de la lnea que une el origen con el punto del diagrama de
dispersin correspondiente al modo y a la frecuencia.
380
Campos electromagnticos
(f )
C 10
(f )
C 11
=
=
1
2a
(f )
C 01
a2
1
2b
(f )
C 20
,
(5.37)
b2
En el caso particular en que a = b ocurre que los modos TE10 y TE01 tienen la misma
frecuencia de corte y, de hecho, la misma constante de propagacin (10 = 01). Cuando esto
sucede se dice que son modos degenerados.
La expresin particular del modo dominante TE10 (si a>b) es:
H x = j10 H 0
Ex = 0
E y = j H 0
Ez = 0
a
j10 z
sen x e
a
a
j10 z
sen x e
a
Hy = 0
H z = H 0 cos
(5.38)
j10 z
xe
a
Ejemplo 5.2: Sea una gua rectangular, de dimensiones a=2,0 cm y b=1,3 cm, cuyo
interior es aire. Calcule la frecuencia de corte de los tres primeros modos guiados.
381
5 Guas de onda
Podemos hacer una tabla con los primeros valores de m y n para los posibles modos.
fC
(GHz)
m=0
m=1
m=2
n=0
n=1
n=2
11,538 23,077
7,500 13,762
15,000
1
Pm = Re E x H y H x E y z
2
(5.39)
Si recordamos que para modos TE y TM se cumplen las relaciones (vease Ecs. (5.25)
y (5.26) para un caso, y (5.29) y (5.30) para el otro):
Ey
Ex
= Z mn
Hy
Hx
= Z mn
(donde Zmn = ZTEmn o Zmn = ZTMmn son las impedancias de onda respectivas), podemos
escribir la densidad de potencia como:
2
Ex + Ey
Pmn = 21
Z mn
z
(W
m2
(5.40)
La potencia media transportada se obtiene, finalmente, como la integral del flujo del
vector de Poynting a travs de una seccin cualquiera de la gua:
Wmn =
y =b x = a
y =0 x =0
Pmn z dx dy
(W )
(5.41)
382
Campos electromagnticos
5.2.6 Atenuacin
En la prctica, la propagacin guiada de la energa electromagntica presenta
prdidas, que se ponen de manifiesto en una disminucin de la potencia transmitida. Las
prdidas en una gua de paredes conductoras se deben a dos causas: al hecho de que el
dielctrico interior no es perfecto, (lo cual debe caracterizarse ms cuidadosamente con una
permitividad compleja), y a que el conductor tiene una conductividad finita.
Vimos (seccin 3.4) que la permitividad de un dielctrico real debe escribirse en la
forma = j = j
, donde es la permitividad del material sin prdidas y
su conductividad efectiva. Por otro lado, se define la impedancia superficial de un conductor
no perfecto como:
(1 + j )
(5.42)
Z S = R S + jX S =
2
La definicin de esta impedancia est relacionada con el hecho de que en un
conductor no perfecto la componente tangencial de campo elctrico no es estrictamente
nula en su superficie (aunque es tan pequea que para el resto de cuestiones seguiremos
considerndola despreciable) y, como consecuencia, la densidad de corriente que se induce
en la pared del conductor tampoco es estrictamente superficial, sino que logra penetrar en
alguna medida en el interior del conductor. Esa corriente (y el propio campo elctrico) es la
responsable de las prdidas, que dan pie a la expresin (5.42).
Veamos por separado ambos efectos en la propagacin de un modo en la gua.
Prdidas dielctricas
Para un modo TEmn o TMmn la constante de propagacin ser ahora:
mn
2
2
n
2 m
= 1 j 2 + 2
b
a
2
(5.43)
1 2
2 n2
2
n
2
2 m
2 m
= 2 + 2 1 j 2 + 2
b
b
a
a
mn
(5.44)
383
5 Guas de onda
<< 1
2 n2
2
2 m
2 + 2
b
a
(5.45)
mn
2
2
2
n2
n2
2 m
2
2 m
= 2 + 2 j
2 + 2
2
b
b
a
a
1
2
(5.46)
mn =
f C2mn
f
1
2
f C2mn
f
(5.47)
1
2
RI 2
segn
la
expresin
(5.42).
Si
denominamos
J
S a la densidad de
2
corriente superficial se tiene:
donde R = RS =
384
Campos electromagnticos
WC =
con J Si = n H
Si
RS
2
i
S
J Si J Si dSi
(5.48)
W ( z ) = W0 exp( 2 C z )
(5.49)
z =l
= WC
z =0
+l
dWC
dz
= 0l
z=0
dW ( z )
dz
= l 2 C W0
z=0
y de all:
C =
WC
z=l
2 W0 l
(5.50)
385
5 Guas de onda
5.3.1 Modos TM
Si se aplica la ecuacin de onda a la componente longitudinal (Ez) del campo
elctrico tenemos:
2
1 Ez
1 Ez
= ( 2 2 ) E z
+ 2
2
(5.51)
con:
E z = E z ( , ) e j z = R ( ) ( ) e j z
(5.52)
1 dR
+ (
2
n2
)R = 0
(5.53)
y
d 2
d
+ n2 = 0
(5.54)
386
Campos electromagnticos
d2R
dx 2
1 dR
x dx
+ (1
n2
x2
)R = 0
(5.55)
( 1) p
p!( p + n)! ( 2x )
2p
(5.56)
p=0
x = a
387
5 Guas de onda
J0 (n = 0)
J1 (n = 1)
J2 (n = 2)
1er cero (m = 1)
x = 2,405
x=0
x=0
2 cero (m = 2)
x = 5,520
x = 3,832
x = 5,136
3er cero (m = 3)
x = 8,654
x = 7,016
x = 8,417
Tabla 5.1: Primeros ceros de algunas de las funciones de Bessel de primera especie
Por tanto, fijados un valor de n y la frecuencia de la onda, podemos encontrar varios
valores de x que satisfacen la condicin de contorno para la componente tangencial de campo
elctrico en el conductor. Sustituyendo esos valores de x en la ecuacin (5.57) encontraremos
la constante de propagacin nm del modo correspondiente. Los subndices del modo TMnm
indican entonces, respectivamente, el orden de la funcin de Bessel, y el ordinal del cero
elegido de esa funcin.
El modo con menor variacin transversal (y por tanto con mayor) es el que
corresponde al primer cero de la funcin J0(x), es decir, el TM01.
5.3.2 Modos TE
El procedimiento para obtener la expresin de los modos es similar al realizado en el
caso anterior, pero ahora la ecuacin de onda se aplica a Hz, que es la componente tangencial
no nula:
H z = H z ( , ) e j z = R ( ) ( ) e j z
(5.58)
J0 (n = 0)
J1 (n = 1)
J2 (n = 2)
1er cero (m = 1)
x=0
x = 1,841
x = 3,054
2 cero (m = 2)
x = 3,832
x = 5,331
x = 6,706
3er cero (m = 3)
x = 7,016
x = 8,536
x = 9,970
Tabla 5.2 Primeros ceros de las derivadas primeras de las funciones de Bessel
388
Campos electromagnticos
Con esos valores se obtienen los modos TEnm. De nuevo n indica el orden de la
funcin de Bessel que describe la variacin radial del modo (de Hz en este caso), y m es el
cero tomado, que conlleva un escalado u otro de esa variacin. Obsrvese que n se relaciona
adems directamente con la frecuencia de la variacin azimutal del campo, de acuerdo con la
funcin . El primer modo TE es el TE11, que adems es el modo dominante, puesto que su
frecuencia de corte es menor que la del TM01.
Ex
x
Hy
x
Ey
y
Hx
Ey
=0
x
Hx
=0
Ex
y
Hy
y
=0
(5.60)
=0
Hx =
Ex =
Ey =
Ex
(5.61)
Ey
donde es claro que se cumple ahora 2 = 2 . Entonces, si hay alguna estructura de gua
de onda que sea capaz de soportar ondas TEM, stas se van a propagar con la misma
velocidad de fase que tendra una onda plana uniforme de la misma frecuencia en un medio
ilimitado, con los mismos parmetros , que el del interior de la gua. Las expresiones
(5.61) tambin permiten escribir:
1
H = z E
(5.62)
donde es la impedancia intrnseca del medio. As pues, los modos TEM tendran las
mismas caractersticas de las ondas planas uniformes no confinadas.
389
5 Guas de onda
A partir de las dos ecuaciones para las componentes del campo elctrico (Ecs.
(5.60)) puede deducirse adems que es posible definir un potencial elctrico al modo de
electrosttica:
E =
donde
2 = 0
(5.63)
1
= 0
(5.64)
(5.65)
390
Campos electromagnticos
H ( , z ) =
E0
exp( jkz )
(5.66)
Por fin, la densidad de potencia transportada por la onda obedece de la misma forma
a la expresin genrica para el vector de Poynting de una onda plana uniforme:
P=
1 2
E z
2
(5.67)
391
5 Guas de onda
Y
a
b
2 E + 2 E = 0
2 H + 2 H = 0
Z
Fig. 5.8 Cavidad resonante rectangular
2 f ( r ) + 2 f ( r ) = 0
(5.68)
Si, como en nuestro caso, el problema tiene simetra rectangular, podemos aplicar la
tcnica de separacin de variables:
f (r ) = X ( x ) Y ( y ) Z ( z )
(5.69)
(5.70)
(5.71)
5.4.1 Modos TE
Tomamos la direccin Z como la de propagacin confinada, por lo que las
condiciones de contorno para modos tipo TE deben escribirse en la forma:
392
Campos electromagnticos
E x ( 0 x a; 0 y b; z = 0) = E x ( 0 x a; 0 y b; z = c) = 0
E y ( 0 x a; 0 y b; z = 0) = E y ( 0 x a; 0 y b; z = c) = 0
(5.72)
E z = 0 ( TE )
porque las dems condiciones ya fueron tenidas en cuenta al obtener esos modos.
Forzando la expresin general, dada en (5.70), a satisfacer esas condiciones
obtendremos:
E x = E 0 x cos k 1 x sen k 2 y sen k 3 z
E y = E 0 y sen k 1 x cos k 2 y sen k 3 z
(5.73)
Ez = 0
donde las constantes que aparecen son:
p
k 1 = ( k x ) = ma ; k 2 = ( k y ) = nb ; k 3 = ( k z ) = c
(5.74)
p 2
2
n 2
2 = 2 ( m
a ) + (b) + ( c )
(5.75)
en la que m, n = 0, 1, 2, y p = 1, 2, 3, (raznelo).
En una cavidad resonante no existe ecuacin de dispersin en el mismo sentido que
se vio en guas de onda. Ahora todas las constantes que rigen la variacin espacial de los
campos estn delimitadas a ciertos valores posibles, debido a las condiciones de contorno.
Por tanto, lo que determina la condicin (5.75) es la propia frecuencia a la que la solucin
hallada tiene validez. Dicho de otra forma: cada modo de vibracin de la cavidad tiene su
propia frecuencia caracterstica. Suele escribirse:
( f )mnp
() ()
1 m
=
2 a
n
b
p 2
+
c
2
(5.76)
Si las dimensiones de la gua son tales que se satisface c > a > b, entonces el modo
con menor frecuencia de resonancia es el TE101, en el que:
393
5 Guas de onda
( f )101
1 + 1 2
=
2
c 2
2 a
1
(5.77)
5.4.2 Modos TM
El proceso es similar al seguido en el caso anterior. Ahora la componente Ez debe
cancelarse en aquellas paredes a la que es tangente, esto es, para x = 0, x = a, y = 0, y = b.
Puede comprobarse que el campo elctrico toma la forma:
E x = E 0 x cos k 1 x sen k 2 y sen k 3 z
E y = E 0 y sen k 1 x cos k 2 y sen k 3 z
(5.78)
energa almacenada
(5.79)
energa disipada por segundo
( E
2
+ H dv
(5.80)
394
Campos electromagnticos
y la prdida total de energa por unidad de tiempo, atendiendo a los efectos hmicos en el
conductor, que son usualmente los ms importantes:
PT =
1
2
RS
i =1
Si
J Si J Si dSi
(5.81)
donde, como se explic en la seccin 5.2.3, J Si es la corriente superficial inducida en cada
una de las paredes internas del conductor.
El sentido del factor Q es sencillo de comprender: en el caso ideal la cavidad debera
ser capaz de conservar indefinidamente la energa electromagntica presente en su interior.
Dicha energa se mantendra estacionaria en valor, aun cuando los valores de campo
instantneo seran variables en el tiempo (RSP), dando lugar a un intercambio peridico de
energa entre el campo elctrico y el campo magntico. Por el hecho de tener buenos
conductores pero no conductores perfectos, la energa, en la prctica, decaer
exponencialmente en el tiempo. La relacin entre la energa total y la energa perdida por
ciclo de oscilacin (y por el factor 2 ) da idea, entonces, de lo cerca que estamos de aquel
caso ideal.
Las cavidades resonantes son, en radiofrecuencia, equivalentes a los circuitos LC de
bajas frecuencias. En stos las resistencias parsitas impiden las oscilaciones sostenidas, que
se producen tambin a una frecuencia caracterstica y mediante el intercambio de energa
entre la bobina (en forma de campo magntico) y el condensador (energa en forma de
campo elctrico). El factor de calidad tiene el mismo sentido en ambos sistemas.
1
k E sen k 1 x cos k 3 z; H y = 0
3 0
1
k E cos k 1 x sen k 3 z
1 0
395
5 Guas de onda
WT =
1
8
abc E 0
1 1
2
2
E 0 RS ( 2b( 2 + 2 ) + ac ( 2 + 2 ))
c
a
c
4
a
1
1 2
2 + 2 )
1
a
c
Q=
abc
1
1
c
a
2 RS
2b ( 2 + 2 ) + ac ( 2 + 2 )
a
c
a
c
(
396
Campos electromagnticos
substrato (medio 1)
Existen diversos mtodos para fabricar guas dielctricas. Puede crecerse la capa
guiante sobre el substrato, depositando sobre l, a alta temperatura, los microcristales del
material cristalino elegido. Esto se hace en, por ejemplo, la tcnica de sputtering, que es una
de las ms habituales. En otras ocasiones se procede a bombardear con iones el substrato,
provocando la aparicin en la superficie, y hasta cierta profundidad, de una capa con
propiedades diferentes a las del substrato original (por ejemplo, con iones de titanio sobre
niobato de litio, LiNbO3, se crea una capa de Ti:LiNbO3). Tambin se pueden producir guas
difundiendo trmicamente tomos de metal en el interior del substrato. Otro mtodo es el de
fotolitografa, utilizando mscaras y ataques qumicos o fotoqumicos, de igual forma que en
la fabricacin de circuitos electrnicos integrados. Este procedimiento es habitual en guas
fabricadas sobre semiconductores. En cualquier caso la capa guiante debe tener mayor ndice
de refraccin que la cubierta o el substrato, para que sea capaz de confinar la luz. La
397
5 Guas de onda
diferencia entre el ndice de refraccin de la capa guiante y el del substrato no es, sin
embargo, muy elevada: aunque podra llegar a ser del 10% en su valor numrico en alguna
ocasin, en otras no pasa del 1%, que es suficiente para que se produzca la reflexin total.
En nuestro anlisis vamos a suponer que todos los dielctricos implicados son
lineales, homogneos e istropos, aunque hoy en da se fabrican frecuentemente guas
inhomogneas, en su perfil transversal, y tambin con dielctricos cristalinos anistropos,
como el LiNbO3, que tiene otras interesantes propiedades.
X
n3
d
n2
n1
Se comprueba que, para modos TE, el campo elctrico tiene una nica componente,
en la direccin Y. En la capa guiante (medio 2) toma la forma general (Fig. 5.10):
E 2 ( x , z ) = y E 2 ( x ) e j z
x d2
(5.82)
donde E2(x) es una funcin por determinar. Se ha supuesto que el origen de la coordenada x
est situado en el centro de la capa guiante. En los medios exteriores el campo debe tener,
sin embargo, forma evanescente:
j z
01 exp( 1 x ) e
E1 ( x , z ) = yE
x < d2
(5.83a)
398
Campos electromagnticos
03 exp( 3 x ) e j z
E 3 ( x , z ) = yE
x > d2
(5.83b)
02 cos( k 2 x x + ) e j z
E 2 ( x , z ) = yE
x d2
(5.84)
y las relaciones:
k 2 x = 2 2 2 2 =
k 02 n2 2
1 = 2 2 1 1 = 2 k 02 n1
(5.85)
3 = 2 2 3 3 = 2 k 02 n3
donde n1, n2 y n3 son los ndices de refraccin del substrato, la capa guiante y la cubierta,
respectivamente. k0 es el nmero de onda en el vaco. La obtencin detallada de las
ecuaciones (5.85) se propone como ejercicio.
En la ecuacin (5.84) se ha optado por escribir la funcin coseno con un trmino de
fase adicional, lo que da un grado de libertad necesario para aplicar las condiciones de
contorno en las superficies de separacin de los dielctricos. Pinsese que si la gua es
asimtrica (la cubierta y el substrato son medios diferentes) el campo en la capa guiante no
puede responder a la forma simtrica de una funcin par o antisimtrica de una funcin
impar. Otra posibilidad hubiera sido escribir la dependencia funcional en x como
A cos k 2 x x + B sen k 2 x x .
En las expresiones anteriores hay constantes indeterminadas: , , E 01 , E 02 , E 03 . De
todas ellas slo puede quedar una, que dar la amplitud del modo. Las dems deben
particularizarse atendiendo a las condiciones de contorno en ambas superficies de
separacin: la igualdad de las componentes tangenciales de campo elctrico y de campo
magntico.
Por aplicacin de la ley de Faraday obtendremos el campo magntico, que tendr las
componentes no nulas Hx y Hz. Su componente longitudinal es la que nos interesa ahora:
H1z ( x , z ) =
j 1
E exp( 1 x ) e j z
1 01
H2 z ( x, z) =
jk 2 x
E 02 sen( k 2 x x + ) e j z
2
H 3z ( x , z ) =
j 3
E exp( 3 x ) e j z
3 03
x < d2
x d2
x > d2
(5.86)
399
5 Guas de onda
( E2 y = E3y )
d
x=
2
( H 2 z = H 3z ) x = d
d
2
, a:
d
E 03 exp( 3 ) = E 02 cos( k 2 x
E 03 exp( 3
y, en x =
d
2
)=
+)
3 k 2 x
d
E sen( k 2 x + )
2 3 02
2
, a:
( E1 y = E 2 y )
d
x =
2
( H1z = H 2 z ) x = d
1 k 2 x
d
E 02 sen( k 2 x )
2 1
2
E 01 exp( 1 ) = E 02 cos( k 2 x
E 01 exp( 1 ) =
En cada uno de los dos pares de ecuaciones precedentes dividimos una entre otra
para obtener:
2 3
tg( k 2 x d2 + ) =
(5.87)
k
3 2x
2 1
tg( k 2 x d2 ) =
1 k 2 x
(5.88)
2 3
3 k 2 x
TE
3 = 2 arctg
2 1
1 k 2 x
1TE = 2 arctg
(5.89)
400
Campos electromagnticos
1
y k 2 x d2 = 1TE p2
2
(5.90)
1TE = 2m
m = 0,1,2,...
(5.91)
que es la ecuacin de dispersin de la gua dielctrica plana para modos TE, junto con las
definiciones dadas en (5.89).
Como se ha explicado previamente las constantes que intervienen ( k 2 x , 1 y 3 )
estn relacionadas directamente con la constante de propagacin (Ecs. 5.85). Si las
substituysemos en (5.89) y (5.91) tendramos una expresin para la constante de
propagacin, que tomara diversos valores para los posibles modos guiados (diferentes
valores de m), en funcin del grosor de la gua, de la frecuencia de oscilacin y de las
constantes particulares de los dielctricos.
Ejemplo 5.4: Representacin de las curvas de dispersin para una gua dielctrica
plana.
En la figura 5.11 se muestran las curvas de dispersin, para modos TE, en
una forma de representacin habitual: el grosor de la gua, d, en abcisas, y la
constante de propagacin, , dividida por k0, en ordenadas. Aparecen tres curvas,
que corresponden a los modos TE0, TE1 y TE2. Las curvas se han obtenido para unos
parmetros dados de los tres dielctricos (cubierta, capa guiante y substrato) y para
una determinada longitud de onda. Entonces se fija un grosor y se toman sucesivos
valores enteros de m, buscando soluciones numricamente a la ecuacin (5.91).
Fig. 5.11 Curvas de dispersin para una gua dielctrica plana (modos TE)
401
5 Guas de onda
402
Campos electromagnticos
Para terminar con la deduccin terica podemos escribir la forma final del campo
elctrico, despus de obtener las relaciones entre las amplitudes E01, E02 y E03 de la
aplicacin de las condiciones de contorno:
d
x
E y ( x , z ) = E 02 cos( k 2 x x + )exp( j z )
2
x<
d
2
(5.92)
x>
d
2
Fig. 5.13 Forma del campo elctrico en los modos TE0 y TE1
Modos TM
La otra familia de modos capaces de propagarse en la gua son los modos TM.
Formalmente son similares a los anteriores, pero las componentes no nulas son ahora: Ex, Ez
y Hy. Partimos del campo magntico, que tendr la forma:
01 exp( 1 x ) exp( j z )
H1 ( x , z ) = yH
x < d2
2 ( x ) exp( j z )
H 2 ( x , z ) = yH
x d2
03 exp( 3 x ) exp( j z )
H 3 ( x , z ) = yH
x > d2
(5.93)
403
5 Guas de onda
Aplicando la ecuacin de onda, se obtienen las mismas relaciones para las constantes
k 2 x , 1 y 3 con (Ecs.(5.85)), y adems resulta:
02 cos( k 2 x x + )exp( j z )
H 2 ( x , z ) = yH
x d2
(5.94)
por ser, en general, la gua asimtrica, y no haber de considerar funciones pares o impares.
Prosiguiendo de la misma forma que en el caso anterior resulta finalmente la
condicin de propagacin guiada:
2 k 2 x d 3TM
1TM = 2m
m = 0,1,2,...
(5.95)
donde
2 3
3k2x
TM
= 2 arctg
3
2 1
1 k 2 x
1TM = 2 arctg
(5.96)
Finalmente las expresiones del campo magntico en las tres regiones son:
d
x
H y ( x , z ) = H 02 cos( k 2 x x + )exp( j z )
2
x<
d
2
(5.97)
x>
d
2
Debe hacerse notar que, a diferencia de lo que ocurre en las guas huecas de paredes
conductoras, las curvas de dispersin en guas dielctricas no son las mismas para los modos
TE y los modos TM. Por tanto, las constantes de propagacin para dos modos del mismo
orden (TE0 y TM0, por ejemplo) no tienen los mismos valores (observe que, efectivamente,
las expresiones (5.91) y (5.95) tendrn en general soluciones diferentes).
+ 2 +
Wm = Re b dy dx ( E H ) z
2
1
(5.98)
404
donde
Campos electromagnticos
dx =
d
2
d
2
d
dx +
dx +
d
2
dx .
b
2
Re
E y H x dx
(5.99)
1 Ey
Ey
(5.100)
E y dx
(5.101)
405
5 Guas de onda
d
E cos( k x + ) exp( j z )
x<
1x
1
01
2
d
x
E y ( x , z ) = E 02 cos( k 2 x x )exp( j z )
2
d
E 01 cos( k 1x x + 1 ) exp( j z )
x>
2
d
x
E y ( x , z ) = E 02
sen( k 2 x x )exp( j z )
2
d
E 01
x>
sen( k 1x x + 1 ) exp( j z )
2
si es un modo impar.
Obsrvese que en cada uno de los modos as escrito tenemos varios parmetros
indeterminados. Por ejemplo, en la primera expresin: dos amplitudes (E01 y E02), un desfase
espacial ( 1 ) y las constantes para las variaciones transversal y longitudinal (k1x , k2x y ).
En realidad no hay suficientes condiciones que podamos imponer como para que todos ellos
estn obligados a tomar un valor concreto (dos ecuaciones de onda y dos condiciones de
contorno, si la gua es simtrica). Consecuentemente la constante de propagacin puede
tomar cualquier valor, con la nica limitacin de que k1x y k2x permanezcan reales.
As pues, a diferencia de los modos guiados, que es, como se ha visto, un conjunto
discreto de soluciones, los modos radiados forman un conjunto continuo. Profundizando un
poco ms deberamos aadir que, de hecho, un nico modo radiado no tiene sentido fsico,
pues al fin y al cabo es un campo infinitamente extendido en el espacio (como ocurre con
una onda plana uniforme), y debe trabajarse con ellos en forma de espectro continuo.
Entonces, lo que tiene realidad fsica es su integral (en o en kx), que da lugar a una onda
que radia potencia fuera de la gua.
406
Campos electromagnticos
a
cubierta
e1
e2
ncleo
E1z ( , ) = E 01 J n ( ) cos( n )
(5.102)
407
5 Guas de onda
j n +1 J n ( j ) + jN n ( j )
(5.104)
E1 J n (a ) = E 02 Kn (a )
E 01
J n (a ) =
(5.105)
E 02
d
d
K n (a )
(5.106)
Kn +1 ( x ) =
J n ( x)
d
dx
Kn ( x )
J n 1 ( x ) =
J n ( x)
d
dx
n
x
Kn 1 ( x ) =
Kn ( x )
J n ( x) +
n
x
J n ( x)
dx
Kn ( x )
d
dx
Kn ( x )
E 01 {J n 1 (a ) J n +1 (a )} =
2
2
E 02 {K n 1 (a ) + K n +1 (a )}
(5.107)
408
Campos electromagnticos
1 J n 1 (a ) J n +1 (a ) 2 K n 1 (a ) + K n +1 (a )
= 2
J n (a )
K n (a )
2
(5.108)
que es la condicin que debe cumplirse en la fibra ptica para que existan modos guiados.
Para el caso en que el grosor del ncleo de la fibra sea pequeo (unas pocas micras
de dimetro) tan slo ser posible una solucin para la ecuacin precedente (con n=0), y sta
se reduce a:
2 K1 (a )
1 J 1 (a )
= 2
2
J 0 (a )
K 0 (a )
(5.109)
PROBLEMAS - CAPTULO 5
1. A partir de las expresiones generales de los modos TE y TM de la gua rectangular compruebe que
el primer modo TM es el TM11, porque los modos TM10 y TM01 no son posibles, y que, en general,
ningn modo del tipo TMm0 o TM0n puede existir. Observe que, sin embargo, esto no ocurre para los
modos TE.
2. Se desea disear una gua rectangular, de paredes conductoras perfectas, para que admita algn
modo a la frecuencia de 3 GHz. Calcule el valor mnimo para la dimensin a de la gua (sabiendo que
a > b y que el interior de la gua es aire).
3. Como continuacin del problema anterior a) establezca las condiciones para a y para b de manera
que ningn otro modo, salvo el fundamental TE10, pueda propagarse en la gua hasta la frecuencia de
409
5 Guas de onda
4 GHz; b) determine a qu frecuencia mxima se puede alejar la frecuencia de corte del segundo
modo (TE01 TE20) respetando la condicin obtenida en el problema anterior.
4. En una gua rectangular se propaga una onda cuyo fasor campo elctrico es de la forma:
jz
E ( r ) = E 0 y ( A cos k x x + sen k x x ) e
a) Obtenga los valores posibles para A, kx y ;
b) escriba la expresin del fasor campo magntico;
c) si a =
2
3
Y
Z
b
X
a
Fig. 1
5. Calcule las densidades de corriente que aparecen en las paredes de la gua cuando se propaga por
ella un modo TE10. Dibuje un esquema de las densidades de corriente presentes, en un instante de
tiempo dado, en las paredes de la gua.
6. La relacin de dispersin para los dos primeros modos que pueden propagarse en la gua de la
figura 2 es:
a=2,3 cm
k (
2
m
a
m0 , e0
b=1 mm
Fig. 2
410
Campos electromagnticos
Se desea trabajar en una regin de frecuencias para las que la gua sea monomodo, y se
toman unos lmites dados por las siguientes condiciones: la frecuencia de trabajo estar i) al menos
un 30% por encima de la frecuencia de corte del modo fundamental, y ii) un 30% por debajo de la
frecuencia del siguiente modo. Cul es el margen de frecuencias elegido?
7. Una gua rectangular de paredes conductoras perfectas tiene dimensiones a = 2,3 cm y b = 1,0 cm.
Desde la posicin z=0 hacia atrs ( z<0 ) la gua tiene aire en su interior, y desde ese punto hacia
adelante ( z>0 ) est rellena de un cierto dielctrico con permitividad relativa r (Fig. 3).
Incide una onda desde la regin de las zs negativas que corresponde al modo TE10, cuyo
campo elctrico es
x j1 z
E ( r ) = E 0 y sen
e
a
y como consecuencia se generan dos ondas, una reflejada hacia atrs y otra transmitida hacia la otra
zona de la gua. Las expresiones de los campos elctricos asociados a esas ondas son:
x + j1 z
E ( r ) = A y sen
e
a
x j2 z
E ( r ) = B y sen
e
a
a) Escriba las expresiones de las relaciones de dispersin para ambas zonas de la gua:
1 = 1 ( f , a ) y 2 = 2 ( f , a )
b) Calcule los campos magnticos asociados a cada onda o modo.
c) Obtenga los valores de las amplitudes A y B en funcin de E0 y de las constantes de
propagacin, mediante la aplicacin de las condiciones de contorno en z = 0 .
d) Si f = 8,0 GHz y r=2,2 qu fraccin de potencia se refleja?, qu parte se transmite?
Compruebe que la suma coincide con el 100% de la potencia incidente.
e0
z=0
b
Z
X
er
Fig. 3
8. Considrese una gua rectangular de paredes conductoras como la mostrada en la figura 4. Calcule
el nmero de modos que pueden propagarse en la gua en los dos casos siguientes:
411
5 Guas de onda
a) si =0;
b) si =90.
a=2,0 cm
b=0,5 cm
0,
Fig. 4
X
Cuando el interior de la gua est parcialmente rellena de un medio dielctrico distinto del
aire el clculo de los posibles modos es algo ms complicado, debido a las condiciones de contorno
adicionales que deben satisfacerse. Es el caso de la gua de la figura 5. El campo elctrico asociado a
un modo del tipo TEm0 tiene ahora la forma general dada por:
Ex , Ez = 0
j z
( A sen 1 x + B cos 1 x ) e
(0 x d )
Ey =
j z
( C sen 2 x + D cos 2 x ) e
(d x a)
a=2,0 cm
Y
d
0, 0
0,
b=0,5 cm
Fig. 5
Respecto al nmero posible de modos en esta gua debemos estar en una situacin intermedia
respecto a los dos casos anteriores.
c) Determine el valor mximo que pueden tomar las constantes 1 y 2 para que se satisfaga la
ecuacin de onda en ambas regiones (para modos guiados).
d) Obtenga las cuatro relaciones en las que intervienen las constantes A, B, C, D, 1 y 2, que se
derivan de las condiciones de contorno aplicables a esta situacin.
e) A partir de las expresiones anteriores se puede obtener una ecuacin de dispersin (no
resoluble analticamente), en la que intervienen las constantes a, d, 1 y 2. Escrbala.
f) Se comprueba que, si a=0,02 m y tomando los valores extremos de 1 y 2 obtenidos en el
apartado c) son posibles los valores d=0,75 cm y d=1,5 cm para satisfacer la ecuacin de
dispersin de la gua. Qu informacin puede obtenerse de esos datos? o, dicho de otra
forma, qu tienen de particular esos valores de d?
9. Un cable coaxial de longitud L y radios interior y exterior a y b, respectivamente, tiene una base
de material conductor en cada extremo. En el interior del cable existe una onda estacionaria cuyo
campo elctrico es:
A
E (r ) = sen kz
412
Campos electromagnticos
La longitud del cable es la mnima que permite la existencia de esta onda a una frecuencia de
100 MHz. Calcule:
a)
b)
c)
d)
El valor de L;
El fasor de campo magntico de la onda;
La energa electromagntica almacenada en el cable, a partir de los campos instantneos;
Las corrientes inducidas en el conductor exterior. A partir de la observacin de este ltimo
resultado razone en que forma podra practicarse una ranura en el exterior del cable para
acceder a su interior afectando lo menos posible a la onda considerada.
413
D
(+ J )
H =
t
B
E =
t
Esas dos ecuaciones, que relacionan los rotacionales de los campos con las derivadas
temporales, llevan a la ecuacin de onda, tanto para el campo elctrico como para el
magntico. La ecuacin de onda homognea permite diferentes tipos de solucin, que se
deben elegir de acuerdo con la geometra de cada problema particular y de sus condiciones
de contorno. Una solucin adecuada puede construirse como un sumatorio de ondas planas,
esfricas o cilndricas, en los casos que pueden ser ms habituales.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las
sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el
tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares
para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
414
Campos electromagnticos
No obstante parece razonable afirmar que la primera condicin de contorno para las
ondas debera ser aquella que pone en relacin directa al campo elctrico y al campo
magntico con las distribuciones de carga y corriente que los han generado. Ese es el tema
que nos proponemos estudiar aqu.
Campos variables en el tiempo y ondas electromagnticas
Los problemas de radiacin son problemas abiertos. Eso significa que los campos no
estn confinados en una regin ms o menos pequea del espacio, sino que se extienden
infinitamente.
En la prctica muchas de las situaciones reales son geometras abiertas. Slo
podemos considerar problemas cerrados aquellos en los que un conductor externo engloba en
su interior a las fuentes (cargas y corrientes) y a los campos.
Una pregunta que podramos plantearnos es: por qu los conductores logran
apantallar los campos?, o por qu otros medios (los dielctricos) no son capaces de hacer
esa funcin?
La clave est en que los conductores poseen cargas libres y los dielctricos no. Las
cargas libres se mueven por accin de los campos elctricos. Logran absorber parte de la
energa de las ondas y la disipan en el propio material (por efecto Joule) o la reemiten hacia
el dielctrico del que venan, comportndose como emisores secundarios. La movilidad de
los portadores es lo que permite reproducir en cada caso las condiciones de contorno que
sean precisas para dar lugar a una situacin global consistente. Por su parte, los medios
dielctricos estn limitados en su respuesta a los campos externos: no pueden seguir
incondicionalmente las instrucciones de los campos, y, por tanto, tampoco hacerse cargo de
la energa de las ondas. Como resultado son atravesados por ellas.
Desde ese punto de vista la mayor parte de los problemas son problemas de
radiacin, o, al menos, debe contarse con la posibilidad de que se produzca radiacin de
ondas. Geometras estrictamente cerradas son, por ejemplo, la de un cable coaxial, o la de
una gua de ondas rectangular, mientras que una lnea bifilar o una lnea micro-strip son
geometras abiertas.
No es fcil determinar a priori qu cantidad de energa quedar en el entorno
prximo de nuestro sistema y qu cantidad ser radiada al espacio en forma de ondas. En
teora de antenas se buscan aquellas geometras en las que la radiacin es mxima y dirigida
en una direccin prevista de antemano, mientras que en otras situaciones, donde la radiacin
es accidental, la energa radiada es energa perdida o, peor an, energa que puede provocar
interferencias indeseadas con otros equipos.
415
J =
t
(6.1)
En problemas de radiacin las cargas y las corrientes vienen a representar una misma
realidad fsica. El que interese fijarse ms en una o en otra depender de cada problema
particular.
Una densidad de corriente que arrastra constantemente a su paso la misma cantidad
de carga se denomina corriente estacionaria. Sera, por ejemplo, el simple caso de una
corriente continua que circula por un hilo conductor. Tales corrientes son solenoidales (su
divergencia es nula) y las densidades de carga en las zonas atravesadas por esas corrientes no
sufren cambios. En esas condiciones no existe variacin temporal en el campo magntico (o
elctrico si lo hay) y no pueden generarse ondas, y el campo elctrico y el magntico son
independientes, de la misma forma que lo son las densidades de carga y corriente.
En el proceso de carga de un condensador, por avanzar un paso ms, tenemos una
situacin diferente. En la figura 6.1 se muestra un condensador de placas paralelas conectado
a una fuente de tensin que lo est cargando.
+ (t)
+
J + (x)
d
X
V(t)
(t)
J + (x)
X
416
Campos electromagnticos
Existen dos densidades laminares de corriente que recorren las placas del
condensador. Esas corrientes son de igual valor y distinto signo. Si la tensin V(t) es
linealmente creciente en el tiempo las densidades de corriente son constantes, pero no
homogneas: su valor disminuye espacialmente a medida que nos acercamos al extremo de la
placa porque la carga se va depositando. La densidad de carga de cada placa aumenta en el
tiempo, con signos opuestos en cada una de ellas.
Se puede comprobar que una solucin coherente a este problema es:
V (t ) = Kt ;
J ( x ) = C (d x );
(t ) = St
2
J
2 E 2 = + 0
t
t
2
H
2 H 2 = J
t
(6.2)
(6.3)
sin embargo ste no resulta un punto de partida til en la prctica para calcular los campos,
porque al aplicarlas a cualquier situacin realista tendremos un sistema de ecuaciones de
gran complejidad.
Se utiliza como alternativa el planteamiento de las ecuaciones para las funciones
potenciales. En lo sucesivo se supondr que nuestro sistema radiante est en el vaco (o en el
aire).
417
Las funciones potenciales que se utilizan son conocidas: el potencial escalar elctrico
y el potencial vector magntico.
B = 0
A / A = B = 0 H
1
H=
A
0
B
E =
= ( A)
t
t
A
A
) = 0 / = E +
(E +
t
t
(6.4)
(6.5)
2
(
)
A
2 A ( A) = 0 J + 0 0
+ 00
t
t2
mientras que si hacemos lo mismo en la ecuacin de Gauss obtenemos:
( A)
+
=
t
0
2
Estas ecuaciones significan un primer paso en el intento de alcanzar una base terica
til para atacar problemas de radiacin, aunque en esa forma todava no resultan prcticas. El
paso definitivo se consigue mediante la siguiente substitucin:
A = 0 0
t
(6.6)
418
Campos electromagnticos
definicin de A dada por su rotacional en la ecuacin (6.4). Al sustituir en las ecuaciones de
arriba se obtiene:
2
2A
J
=
A 0 0
0
t2
2
2 =
0 0
0
t2
(6.7)
stas son las ecuaciones de onda para los potenciales. Resultan ms sencillas que
las precedentes porque se han separado ambos potenciales y los dos tipos de fuentes: las
corrientes con el potencial vector y las cargas con el potencial escalar. Eso simplifica
notablemente la resolucin. No significa que y A se hayan hecho independientes, puesto
que la norma de Lorentz los relaciona estrechamente. Por su parte, la ecuacin de
continuidad establece la relacin entre y J .
Las soluciones a las ecuaciones dadas en (6.7) son:
(r , t 0 0 r r )
dv
4 0 v
r r
J (r , t 0 0 r r )
0
A(r , t ) =
dv
4 v
r r
(r , t ) =
(6.8)
r r
d
t0 = =
= 0 0 r r
v
c
419
(r , t ) = 0 (r ) cos( t + (r ) )
J i (r , t ) = J i 0 (r ) cos( t + Ji (r ) )
en la forma ms general posible, donde la densidad de carga y cada una de las componentes
de la densidad de corriente tienen amplitudes y fases como funciones nicamente de la
posicin.
Los campos tendrn una forma similar.
Utilizaremos la notacin fasorial, en la que la dependencia temporal y la frecuencia
se suponen conocidas y slo se escriben amplitudes y fases. Los resultados de inters quedan
de la siguiente forma:
2 A + 2 0 0 A = 0 J
2
+ 0 0 =
0
(6.9)
(r ) exp( jk 0 r r )
dv
4 0 v
r r
0
J (r ) exp( jk 0 r r )
A(r ) =
dv
4 v
r r
(r ) =
(6.10)
A = j 0 0
(6.11)
420
Campos electromagnticos
(r , t ) = q [ (r 21 hz) (r + 21 hz)] cos t
(6.12)
donde la delta de Dirac es la funcin que se utiliza para describir singularidades fsicas
(temporales, frecuenciales o espaciales, como en este caso) de un modo matemtico-formal.
(vease anexo D).
La ecuacin (6.12) puede escribirse de forma ms explcita como:
(r , t ) = q ( x ) ( y )[ ( z 21 h) ( z + 21 h)] cos t
(6.13)
Jz
J =
= (r , t ) = q ( x ) ( y )[ ( z 21 h) ( z + 21 h)]( sen t )
z
t
y tratamos de encontrar el valor de la densidad de corriente:
J z (r , t ) = + q ( x ) ( y )[ U ( z h 2) U ( z + h 2) ] sen t
donde la funcin U es la funcin escaln (o de Heaviside), que toma el valor cero hasta el
punto donde el argumento es nulo y el valor uno a partir de l:
0 si z < z 0
U ( z z0 ) =
1 si z > z 0
421
La variacin espacial de las densidades de carga y corriente del dipolo elctrico, para
un instante dado, se muestran en la figura 6.3.
(z)
J z (z)
h
z
J ( r , t ) = q z [U ( z + h 2) U ( z h 2) ] ( x ) ( y ) sen t
y tambin su forma fasorial:
J (r ) = j q z [U ( z + h 2) U ( z h 2) ] ( x ) ( y )
(6.14)
I = j q
entre z = h 2 y z = + h 2
(6.15)
422
Campos electromagnticos
Z
r
Y
h
I0
0
A(r ) =
4
I (r ) dl exp( jk r r )
r r
(6.16)
donde r es el punto en el que calculamos el potencial y r = z z es el radiovector que va
recorriendo los diferenciales de corriente:
0
exp( jk [r 2 + z 2 2rz cos ] 2 )
A(r ) =
I 0 z
dz
1
C
4
[r 2 + z 2 2rz cos ] 2
1
r >> h ;
(6.17)
423
longitud de onda. Sin duda estamos admitiendo limitaciones que restan generalidad al
problema, pero de hecho estamos obligados a hacerlo si queremos avanzar en el clculo de la
integral (6.16). Ms adelante se ver que los resultados son significativos, y que sirven de
punto de partida para atacar otros problemas ms generales.
La primera de las aproximaciones nos permite simplificar el denominador del
integrando, que aproximaremos sencillamente por r.
La fase requiere algo ms de cuidado:
[r + z 2rz cos ]
2
1
z2
z
= r [ 1 + 2 2 cos ] 2
r
r
z
z2 1
z
2
1 z2
)
k r r k r [1 2 cos + 2 ] 2
r (1 cos +
r
r
2 r2
r
donde admitimos que se cumplen las dos desigualdades siguientes:
2
h <<
2 1 h 2
2 r
<<
h <<
h 2 << r
(6.18)
0
A(r )
I 0 z
4
h
2
exp( jkr ) dz =
0
4
I 0 h z
exp( jkr )
r
(6.19)
424
Campos electromagnticos
6.2.3 Clculo de los campos E y H
A partir del potencial vector podemos obtener todas las magnitudes de inters del
problema. La secuencia de clculo ms inmediata sera:
1
A (H =
A)
0
H (E =
1
j 0
H)
E
0
exp( jkr )
(r cos sen )
A(r ) =
I0 h
r
4
(6.20)
I
1
1
H (r ) = 0 h k 2 j + 2 2 exp( jkr ) sen
kr k r
4
(6.21)
E (r ) = E r (r , )r + E (r , )
donde
I 0h
exp( jkr )
1
2 1 j cos
kr
4
r2
I h
exp( jkr )
1
1
E = 0 k 0 1 + j 2 2 sen
kr
r
4
k r
E r = 0
(6.22)
Las ecuaciones (6.21) y (6.22) son el final de esta primera parte del problema.
Obsrvese que los campos producidos por el dipolo tienen la forma de una onda esfrica, es
decir, que los lugares geomtricos de los puntos del espacio donde las componentes de los
campos tienen la misma fase son superficies esfricas centradas en el dipolo.
425
r >>
>> 1 kr >> 1
(6.23)
Con esa condicin algunos de los trminos de las diferentes componentes de los
campos pueden ignorarse. En particular, ocurre: E r << E y los campos resultan:
I h
exp( jkr )
E rad (r ) = jk0 0 sen
r
4
I h
exp( jkr )
H rad (r ) = jk 0 sen
r
4
(6.24)
426
Campos electromagnticos
Es debido a esas caractersticas que la onda puede considerarse como una onda plana
o, por mejor decir, como una onda localmente plana.
k
r
Fig. 6.5 La onda emitida por el dipolo es similar, en campo lejano, a una onda plana
(6.25)
y la potencia radiada debe coincidir con el flujo del vector de Poynting a travs de una
superficie cerrada que englobe al dipolo (una esfera de radio r por sencillez).
Prad =
1 I 0h
k 0 0
2 4
r2
sen 2
1 1
sen d d =
( I 0 h) 2 k 2 0
2
3 4
r
(W )
(6.26)
427
Resistencia de radiacin
El dipolo podra esquematizarse en cualquiera de las dos formas que se muestran en
la figura:
Rs
Rs
V(t)
V(t)
R rad
Rrad =
Prad
P
= ( RSP ) 2 rad
2
I eff
I 02
( )
(6.27)
Rrad
h
=
0 h k = 80
3 4
2 1
(6.28)
428
Campos electromagnticos
Diagrama de radiacin
Cuando tratamos con una antena no estamos interesados en conocer nicamente qu
cantidad de potencia radia, sino tambin en cmo se distribuye esa potencia en el espacio. Se
denomina antena isotrpica a aquella que radia uniformemente en todo el espacio, como si
se tratase de una fuente esfrica perfecta; antenas omnidireccionales son aquellas que radian
apreciablemente en un abanico completo de direcciones, con cierto grado de simetra
esfrica; antenas direccionales son, por ltimo, las que concentran la radiacin en un cono,
de mayor o menor amplitud, alrededor de una direccin privilegiada.
El diagrama de radiacin permite apreciar de un golpe de vista la distribucin
espacial de la potencia radiada por la antena. Es la representacin grfica tridimensional del
vector de Poynting, normalizado a la unidad, y se define:
P(r , , )
t ( , ) =
P(r , , ) MAX
(6.29)
t( , ) = sen 2
(6.30)
r = t ( , )
En la figura 6.6 se muestran dos cortes segn los ejes del diagrama de radiacin del
dipolo. Tiene simetra azimutal como caba esperar de la geometra cilndrica de la corriente.
429
P(r , , )
P(r , , )
D( , ) =
=
Prad
P (r ) ISOTR .
4 r 2
(6.31)
D( , ) =
3
2
sen 2
(6.32)
D0 = max[ D( , )]
(6.33)
430
Campos electromagnticos
Los trminos dominantes en las expresiones de los campos son diferentes, puesto
que
r <<
kr << 1
I h 1 2r cos + sen
E ind (r ) j0 0
4 k
r3
I h sen
Hind (r ) 0
4 r 2
(6.34)
donde incluso la exponencial de fase, que es quien da el carcter de onda viajera, ha sido
ignorada. Es interesante comprobar que los campos inducidos en la proximidad de la antena
no se diferencian apreciablemente de los que podramos obtener con aproximaciones
estticas. En el caso del campo elctrico bastar con hacer algunas sustituciones y utilizar la
ecuacin (6.15) para llegar a la expresin:
qh 2r cos + sen
E ind (r )
4 0
r3
(6.35)
que coincide con la expresin conocida del campo creado por un dipolo elctrico. La
variacin temporal ser la misma que la de las cargas, sin incluir ningn retardo. Ocurre que
estamos calculando los campos en puntos a los que las ondas llegan casi de forma
instantnea, en comparacin con el periodo propio de las seales, y en esa situacin utilizar
la ecuacin de los potenciales retardados no tiene objeto.
Trate de hacer el clculo del campo magntico por los procedimientos usuales de
Magnetosttica y compruebe que obtiene la aproximacin dada en (6.34) para ese campo.
431
Z
r
2d
I0
X
I0
h
Podemos evaluar el campo radiado (campo lejano) producido por ambos dipolos
mediante la superposicin de los campos individuales. Previamente debemos reescribir el
campo radiado por un nico dipolo cuando est desplazado respecto al origen de
coordenadas.
exp( jk r r1 )
I 0h
sen 1
E rad (r ) = jk0
1
4
r r1
r1 es el radiovector de posicin del dipolo, y adems se han escrito el ngulo 1 y el
vector unitario correspondiente medidos desde el dipolo, porque en rigor seran diferentes a
los trazados desde el origen. Sin embargo, el tener que hacer esta ltima distincin
complicara enormemente el problema. Asumamos que la separacin entre los dipolos no es
excesivamente grande en comparacin con la longitud de onda, lo cul es razonable.
Entonces tenemos d << r , y podemos escribir 1 y 1 .
La distancia entre el dipolo y el punto donde vemos el campo es:
1
r r1,2 = ( xx + yy + zz ( dy ) = (r 2 2 y ( d ) + d 2 ) 2
432
Campos electromagnticos
( d ) d 2 12
d
k r r1,2 = kr (1 2 y 2 + 2 ) kr (1 y 2 ) = kr kd sen sen
r
r
r
lo que ser vlido siempre que el trmino eliminado sea pequeo:
d2 d2
<<
=
2r
r
d 2 << r
(6.36)
cos[ kd sen sen ]
I h
E rad (r ) = 2 jk0 0 sen
r
4
(6.37)
Para calcular el campo magntico no es necesario volver a la ecuacin de AmpreMaxwell, debido a que la onda radiada es localmente plana. Podra utilizarse la relacin
conocida:
1
H rad =
k E rad
0
( k = r)
4
2 0
r2
(6.38)
La dependencia del flujo de potencia con los ngulos esfricos tiene una forma
peculiar. El diagrama de radiacin depende de la separacin entre los dipolos medida en
longitudes de onda ( kd ). Tenemos:
(6.39)
Prad = Pm ds = C I 02 I ( kd )
S
donde
(6.40)
433
h
C = 2 k 0
4
2
I ( kd ) =
Fig. 6.8 Integral normalizada del flujo de potencia para dos dipolos en el plano
Rrad =
Prad
P
= 2 rad
= 2 C I ( kd ) ( )
2
I eff
I 02
(6.41)
434
Campos electromagnticos
Por tanto dos dipolos no radian, en general, la potencia suma de las potencias que
radiaran individualmente cada uno.
Desde el punto de vista del generador el problema es, quiz, menos claro, ya que
habamos convenido en que un dipolo poda simularse como una resistencia. Ahora parece,
sin embargo, que no podemos mantener la analoga y utilizar dos resistencias (en paralelo o
en serie) para representar al conjunto de los dos dipolos. Y es cierto. Podramos en todo caso,
tal como se ha hecho, calcular la nueva resistencia de radiacin equivalente a posteriori,
despus que el problema electromagntico ha sido resuelto, pero el problema no tiene
solucin en el terreno puramente circuital.
En realidad lo que est sucediendo es que las antenas representan, de cara al
generador, una impedancia compleja, con parte real (resistencia de radiacin) y parte
imaginaria (reactancia de la antena). La reactancia se relaciona con la energa almacenada
en los campos que circundan la antena. Obsrvese que en todo momento nos hemos limitado
a calcular el vector de Poynting en la zona de radiacin, a grandes distancias del dipolo, pero
si hubiramos hecho el clculo con las expresiones completas de los campos habramos
obtenido otra componente del flujo de potencia: en particular una componente P en el caso
del dipolo. Eso indica que existe energa electromagntica que no es radiada, sino que
permanece indefinidamente en las inmediaciones del dipolo. Esa energa presente, pero no
radiada, se simula, una vez calculada, mediante elementos no resistivos. Sin embargo el
clculo de la reactancia, como parte esencial de la impedancia de entrada de la antena vista
desde el generador, sobrepasa el propsito de este libro. Se ver con detalle en la asignatura
de Antenas.
Por ltimo es interesante comprobar la variacin del diagrama de radiacin en
funcin de la separacin entre los dipolos. En la figura 6.9 se ha representado la seccin del
diagrama en el plano X-Y ( q = p /2 , variable) para diferentes valores de d .
El primero corresponde al caso trivial en que ambos dipolos no se separen
apreciablemente, en trminos de longitud de onda, y no se diferencia del de un nico dipolo.
El segundo corresponde a una separacin entre los dipolos de media longitud de onda.
Obsrvese que la radiacin segn la direccin que une los dipolos (eje Y) se cancela,
mientras que se refuerza en la direccin perpendicular. Por ltimo, para una separacin de
una longitud de onda, aparecen dos mximos en direcciones perpendiculares. Se obtendran
diagramas con un nmero creciente de lbulos de radiacin si siguisemos incrementando la
separacin entre ambos dipolos.
A pesar de que los diagramas se han obtenido despus de un clculo sistemtico no
est de ms comprobar que responden perfectamente a la fsica del problema.
435
Fig. 6.9 Cortes de la ganancia directiva del sistema de dos dipolos en el plano X-Y
/2
interferencia
destructiva
interferencia
constructiva
Fig. 6.10
En la figura 6.10 se muestra que el valor del diagrama en algunas direcciones eran
previsibles por simple inspeccin de la geometra del sistema.
436
Campos electromagnticos
exp( jk r r0 )
1
sen
E rad (r )
jI hk 0
4 0
r r0
(6.42)
exp( jkr )
1
exp( + jkr r0 ) sen
E rad (r )
jI 0 hk 0
4
r
(6.43)
La distribucin de corrientes en la antena tiene forma senoidal, con valor nulo en los
extremos, tal como se muestra en la figura 6.11.
z=
l
I = I m sen{ k(l-z) }
I = I m sen{ k(l + z) }
z=-l
Fig. 6.11 Dipolo largo de l/2
437
exp( jkr )
1
exp( jkz cos ) sen
dE rad (r )
j I m sen{k (l z )} dz k 0
r
4
que se obtiene haciendo las substituciones adecuadas en la ecuacin anterior. La integral
entre los extremos del dipolo permite una expresin analtica para el campo elctrico, y a
partir de l se calcula el campo magntico. El resultado final es:
1 I m cos( kl cos ) cos kl jkr
E rad (r ) =
j
e
sen
r
2
1 I m cos( kl cos ) cos kl jkr
H rad (r ) =
j
e
sen
2 r
(6.44)
(6.45)
438
Campos electromagnticos
E = j A
(6.46)
y mediante la relacin que establece la norma de Lorentz puede expresarse en funcin del
potencial vector:
1
E = j A j
(6.47)
( A)
00
Estamos interesados en el clculo del campo a grandes distancias, por lo que basta
con considerar los trminos del potencial vector que varen con r -1. Escribimos:
exp( jkr )
( Ar ( , ) r + A ( , ) + A ( , ) )
Arad (r , , )
kr
y trataremos de obtener la forma del campo elctrico a travs de la Ec. (6.47).
(6.48)
439
exp( jkr )
exp( jkr )
A(r ) =
A
A ( , ) +
kr
kr
k
1 + jkr
1
1
2 exp( jkr ) Ar + 2 (...) + 3 (...) +
( kr )
r
r
porque del segundo trmino no saldr ningn sumando con dependencia ms lenta que r -2 ,
con lo que no tiene relevancia para el campo radiado.
Calculamos el gradiente de la expresin anterior seleccionando los trminos de
inters:
k
1
( A) Ar exp( jkr ) + 2 ( ...) +
r
r
Y se obtiene finalmente:
00
( A) j
k2 1
A exp( jkr ) = j Ar
0 0 kr r
E rad (r ) j ( A + A )
(6.49)
Compruebe en los dos casos estudiados anteriormente que se satisface esa relacin.
De forma similar se comprueba que tampoco el campo magntico tiene componente
radial a grandes distancias. Se obtiene:
H rad (r ) j r ( A + A )
0
(6.50)
440
Campos electromagnticos
PROBLEMAS - CAPTULO 6
1. Dos dipolos elctricos cortos estn situados sobre el eje Z y orientados en la misma direccin. Las
corrientes que recorren ambos dipolos tienen igual amplitud y fase (RSP). La distancia que los separa
es 2d y la longitud de cada dipolo h (Fig. 1).
a) Compruebe que el campo radiado (a grandes distancias) por el conjunto de ambos dipolos
es:
I h
Erad (r ) = k 0 0 0 sen 2 j cos(kd cos )e jkr
4r
y escriba las aproximaciones que ha realizado para llegar a esa expresin.
b) Calcule el campo magntico radiado.
c) Calcule la densidad de potencia media y la potencia radiada por el sistema.
d) Dibuje el diagrama de radiacin en un plano vertical para kh = 0, kh = p/2 y kh = p.
d
X
Fig. 1
2. Una cierta distribucin de corriente de una antena, en RSP, produce un potencial vector en todo el
espacio de la forma:
jkr
1
e
( j + ) sen
A( r ) = C
r
kr
donde C es una constante.
a) Calcule los campos elctrico y magntico a grandes distancias.
b) Calcule el vector de Poynting medio y la potencia radiada.
c) Obtenga el diagrama de radiacin de la antena.
3. El potencial vector de un dipolo elemental en campo lejano viene dado por la expresin:
jkr
e
0
A( r ) =
I 0h
4
r
jkrr0
u
441
a) Determine las expresiones del campo elctrico radiado y del vector de Poynting medio en
el plano XY.
b) Si la frecuencia es de 200 MHz cul es el valor mnimo de d, separacin entre los dipolos,
para el que no se radia potencia en la direccin Y?.
c) Para el valor de d obtenido en el apartado anterior determine las dems direcciones de
radiacin nula en el plano XY.
d) En qu direccin del espacio la agrupacin radia la mxima potencia?.
X
Fig.2
4.- Dos dipolos cortos estn orientados en la direccin Z, separados una distancia 2d, y situados a una
lado y otro del origen, sobre el eje X, tal como muestra la figura 3. Las corrientes de cada dipolo son
I1 e I2, con la relacin:
I 2 = I1 e
Z
I2
d
I1
Fig. 3
a) Compruebe que, si d<<r, se puede escribir: r1 r d cos y r2 r + d cos , donde r
es la distancia del origen de coordenadas al punto considerado en el plano XY, y r1 y r2 son
las distancias al punto desde cada uno de los dipolos.
442
Campos electromagnticos
cos( kd cos 2 ) .
c) Determine el valor del desfase entre las corrientes, , que se precisa si se desea tener un
mximo de radiacin para = 45, en el caso d = /4.
d) Obtenga los ceros del diagrama de radiacin en el plano XY y dibjelo.
5.- Dos dipolos estn situados sobre el origen de coordenadas, uno de ellos con orientacin en Z y el
otro dispuesto oblicuamente, en el plano YZ, formando un ngulo respecto al eje Z (fig. 4).
El potencial vector creado en todo el espacio por un dipolo centrado en el origen y orientado
en la direccin de un cierto vector unitario u es:
jkr
0
e
A( r ) =
Ii h
u
4
r
I1
I2
X
Y
Fig. 4
6.- Calcule el potencial vector producido a grandes distancias por una espira de corriente de radio a
centrada en el origen de coordenadas y paralela al plano XY (fig. 5). La corriente que la recorre es
uniforme y de frecuencia .
Utilice el hecho de que la distancia entre un diferencial cualquiera de espira, situado en r , y
un punto arbitrario del espacio, r , puede aproximarse en la forma:
r r = r a sen cos( )
y aproxime el trmino de fase asumiendo que l >> a .
si r << r
443
I0
a
X
Anexos
445
vector genrico: A = Ax x + Ay y + Az z
vector unitario genrico: r =
Campos electromagnticos
446
Los
vectores
unitarios
principales
son
x, y, z
con
las
relaciones:
x y = z, z x = y , y z = x .
Coordenadas cilndricas
+ d + dz z
diferencial de longitud genrico: dl = d
, d dz
diferenciales de superficie principales: ds = d d z , d dz
diferencial de volumen: dv = d d dz
+ A + Az z
vector genrico: A = A
vector unitario genrico: r =
x cos + y sen + z z
2 + z 2
Anexos
447
Cambio de sistema de coordenadas: de cilndricas a cartesianas:
= x cos + y sen
= x sen + y cos
z = z
de cartesianas a cilndricas:
x = cos sen
y = sen + cos
z = z
Coordenadas esfricas
sen cos + yr
sen sen + zr
cos
radiovector desde el origen: r = xr
diferencial de longitud genrico: dl = dr r + r d + r sen d
vector genrico: A = Ar r + A + A
Campos electromagnticos
448
r = , r = , = r
Anexos
449
f
f
f
x +
y +
z
x
y
z
A Ay Az
A = x +
+
x
y
z
A Ay
Ay Ax
Ax Az
y +
A= z
x +
z
z
y
z
x
x
y
f =
2 f 2 f 2 f
+
+
x 2 y 2 z 2
2 A = 2 Ax x + 2 Ay y + 2 Az z = ( A) ( A)
2 f =
Coordenadas cilndricas
1 f
f
f
z
+
+
z
1
1 A Az
A =
A +
+
z
A
1 Az A
A Az
1
z
A=
A
+
+
z
z
1 f 1 2 f 2 f
2 f =
+
+
2 2 z 2
f =
( )
( )
Campos electromagnticos
450
2 A = ( A) ( A)
Coordenadas esfricas
1 f
f
f
r +
+
r
r sen
r
1
1
1 A
A sen ) +
A = 2 (r 2 Ar ) +
(
r r
r sen
r sen
f =
( )
1
1 1 Ar rA 1 (rA ) Ar
A
A sen
r +
A=
r sen
r sen
r r
r
1 2 f
1
1
f
2 f
sen
r
+
+
r 2 r r r 2 sen
r 2 sen2 2
2 A = ( A) A
2 f =
Identidades
( A B) C = A ( B C )
A ( B C) = B( A C) C( A B)
( fg ) = fg + gf
(a b) = (1 b)a (a b2 )b
( A B) = ( B ) A + ( A ) B + B ( A) + A ( B)
( fA) = (f ) A + f ( A)
( A B) = B ( A) A ( B)
( ) f = 2 f
(f ) = 0
( A) = 0
( fA) = (f ) A + f ( A)
( A B) = ( B ) A ( A ) B + ( B) A ( A) B
( A) = ( A) 2 A
Anexos
451
d2y
dy
x
+ (x 2 n2 ) = 0
2 + x
dx
dx
2
y = A J n ( x) + B N n ( x)
donde:
x
J n ( x) =
2
p=0
( 1) p x
p !( p + n)! 2
2p
x
Para pequeos valores de x puede ser suficiente la aproximacin: J n ( x ) .
2
Las funciones de segunda especie, o funciones de Neumman, no convergen para
valores pequeos de x, ya que todas ellas presentan una singularidad en x=0. Su expresin
es:
N n ( x) =
J n ( x )cos n J n ( x )
sen n
Campos electromagnticos
452
J n ( x)
N n ( x)
cos( x n 2 4 )
sen( x n 2 4 )
x
Anexos
453
Las funciones de Bessel de primera especie estn relacionadas con las funciones
trigonomtricas mediante la integral de Sommerfeld:
cos( x sen n ) d
J n ( x) =
H n1 ( x ) = J n ( x ) + jN n ( x )
H n2 ( x ) = J n ( x ) jN n ( x )
La ecuacin modificada de Bessel se obtiene mediante un cambio en la variable,
sustituyendo x por jx. Resulta:
d2y
dy
x
(x2 + n2 ) = 0
2 + x
dx
dx
2
Kn ( x) =
j n +1 J n ( jx ) + jN m ( jx )
2
Kn ( x) e x
2x
Kn ( x)
2
(n 1)!
x
2
1
y para x pequeo y n = 0:
K 0 ( x ) (ln 2x + 0,5772)
Campos electromagnticos
454
Las relaciones de recurrencia son:
n
d
J n ( x)
J ( x)
x
dx n
n
d
J n 1 ( x ) = J n ( x ) +
J ( x)
x
dx n
J n +1 ( x ) =
J n ( x ) = ( 1) n J n ( x )
y:
n
d
Kn ( x)
K ( x)
x
dx n
n
d
K n 1 ( x ) = K n ( x )
K ( x)
x
dx n
K n +1 ( x ) =
Kn ( x ) = Kn ( x)
Anexos
455
si x x 0
0
( x x0 ) =
si x = x 0
(D.1)
(x x
C / x0 C
) dx = 1 ,
(D.2)
y:
f ( x) ( x x
C / x0 C
) dx = f ( x 0 ) .
(D.3)
Campos electromagnticos
456
(r ) = q 0 ( x x 0 ) ( y y 0 ) ( z z 0 ) ( C m3 )
que representa una carga puntual de valor q0 en el punto (x0, y0, z0), y:
S ( f ) = A 2 ( ( f f 0 ) + ( f + f 0 ) )
(W Hz )
(r r0 ) = ( x x 0 ) ( y y 0 ) ( z z0 )
(D.4a)
(r r0 ) =
r sen
2
(r r0 ) ( 0 ) ( 0 )
(D.4b)
(D.5)
( x ) o, en general: [ g ( x )] =
i
iii) g ( x ) ( x x 0 ) = g ( x 0 ) ( x x 0 )
iv)
g ( xi )
( x xi )
(D.6)
(D.7)
( x y ) ( x z ) dx = ( y z )
(D.8)
Anexos
457
En la ecuacin (D.6) los valores xi son los ceros de la funcin g(x) (que no deben
anular, sin embargo, su derivada).
Relaciones de derivacin e integracin tpicas son:
dU ( x x 0 )
= ( x x0 )
dx
x ( x x
x (x x
(x x
) dx = U ( x x 0 ) + C
) dx = x 0U ( x x 0 ) + C
) dx = x 02U ( x x 0 ) + C
(D.9)
(D.10)
(D.11)
1
2 = 4 (r )
r
(D.12)
donde 2 es la laplaciana.
La delta de Dirac aparece como el lmite ideal de situaciones realistas. Puede
probarse que los lmites de algunas funciones usuales dan lugar a la funcin delta. Por
ejemplo:
lima 0
x x0
) = ( x x0 )
a
a
sen 2 ( x x 0 )
lim 0
= ( x x0 )
( x x0 )
2 a
lim 0
lim 0
sen ( x x 0 )
= ( x x 0 ) a > 0
( x x0 )
1
x2
2
(D.13)
= ( x)
Campos electromagnticos
458
2
1
e jk ( x x0 ) dk = ( x x 0 )
(D.14)
cos kx cos k x dk = [ ( k k ) + ( k + k )]
(D.15)
sen kx sen k x dk = j [ ( k k ) ( k + k )]
(D.16)
Por ltimo, cabe aadir que en procesado digital de seales se utiliza frecuentemente
la secuencia delta, pero no debe confundirse con la delta de Dirac, ya que, en este caso, no
tiene el mismo significado. La secuencia delta se define sencillamente como:
0 n n0
[ n n0 ] =
1 n = n0
459
d) 2,2 x 105 V.
exp( r )
a
1
1
( a + r ) r .
2. a) El tomo es neutro; b) K = q ( 4 0 ) ; c) E ( r ) = K
r
2
2d
q
1
q
b) -q ; c) F =
3. a) ( r ) =
2
2
2 ;
2 .
4 ( d + y + z )
4 0 4d
1
4. a) E ( r ) =
4 0
b) E ( r ) =
5. a) b = 3
r ( d + s 2 ) z
r ( d s 2 ) z
r + ( d s 2 ) z
r + ( d + s 2 ) z
3
3 +
3
3 ;
s
s
s
s
r (d + 2) z
r (d 2) z
r + (d 2) z
r + (d + 2) z
r dz
r + dz
3( p 0 z rr ++ dz
3( p0 z rr dz
dz ) r dz p 0 z
dz ) r + dz p 0 z
.
+
3
3
4 0
r dz
r + dz
P0
a
, b ( r = a ) = P0 , b ( r = 2 a ) = 2 P0 ;
P0 r
y fuera del dielctrico; E ( r ) =
r en a < r < 2a ;
0 a
6. a) b = 0 , b ( r = R) = P0 cos ;
b) nulo en ambos casos;
b) E ( r ) = 0 en la cavidad interior
c) =
3 P0
2 0
a .
460
Campos electromagnticos
r=R
r=R
= libre = 0 ;
P0
e) E int =
z
3 0
3
f) p = 43 R P0 z .
P0 R 1
E ext =
3 ( 2 cos r + sen ) ;
3 0 r
7. F = 0
1
2
V0
d
con
A=V(a
1
c) ( r = a ) = 0
+c
A , ( r = d ) = 0
ln( b )
9. a) ( r ) = ( ) = V
ln( ab )
1 1
1
d
b) E ( ) =
E = 0 en el resto;
en el dielectrico;
d) C =
A;
ln( )
b
a
4 0
a
;
+c
c) C =
ln( a )
( 0 + 1 )
10. a) Debe comprobarse si su laplaciana es nula y si satisface las condiciones de potencial constante
en el plano de tierra y en el conductor;
4 0
V 0
4D
.
c) C =
b) ( y = 0) =
2
2 ;
h+ D
h+ D
ln( h D )
ln( h D ) x + D
11. a) D =
12. a) C =
b
4
S 0
d1
0;
c) Q2 = V1 S 0
b) E =
b1)
d2
2
d1
1 b 0
;
6 0 b +
Q = V1 S 0
1
d1
c) C = 3 0
b2) V2 = V1
d2
d1
ln( 85 )
; d) U e =
b3) U =
1
2
1
2
CV
S 0
V1
d1
(1
d1
d2
);
461
Campos magnetostticos
13. a) B = 0 encima y debajo de ambas lminas, B = 0J0 entre ambas, dirigido perpendicularmente
a las corrientes; b) F =
14. B ( z ) =
1
2
0 J 0 de repulsin.
2
0 NI
z h2
z + h2
z
3
3
2 h ( a 2 + ( z + h ) 2 ) 2 ( a 2 + ( z h ) 2 ) 2
2
2
0
NI
15. a) B ( z = 0) =
2
2 ( a2 + h
16. R =
mv 0
qB
17. b) R =
, =
v0
qB
z ;
2
b) B = 0
N
h
I (Ampre) ;
c)
h
a
= 10 .
qB
.
m
m sen ;
c) v = v 0 ,
qB
m
d) T =
2
qB
e) d = v 0 T cos .
m;
v0
(1 cos t ) +
a0
( t sen t )
z(t ) =
v0
sen t +
a0
(1 cos t )
Slo hay desplazamiento neto segn la direccin X. (En general en la direccin de E B )
19. V H =
1 I
Nq a
20. a) I = 1 A ;
462
Campos electromagnticos
23. L =
24. L =
ln b a .
ln(
d a
a
).
2. J v =
[ y (1 y ) y + z (1 2 y ) z] ,
z2
3. a) E = B0
sen t x ;
2
c) J =
4. b
J v = H0
b) B = 0 0 B0
2
z .
cos t y ;
2
1
z
0 2 B0 cos t x .
2
0
r =a
r 1
r 1
, b
,
=
r =b 2 b
2 a r
r
Qt
r =a
= Qf
r =a
+ Qb
r =a
l
r
4
5. r = .
3
6.
a) =
b) =
m
2
2
= 0,549 m
.
1
2
{
JE
}.
463
)] [ (
[
[ (
[ 2 cos[ t (x + y + 2 z)]+ sen[ t (x + y + 2 z)] y
)]
1
d) ( r , t ) = 2 E o { 2 cos t x + y + 2 z + sen t x + y + 2 z x +
[ [
)]
2 sen t x + y + 2 z z}
)]
)]
[ (
2 z )] cos[ t (x + y + 2 z )]y ]+ 2 cos[ t (x + y +
(
1
Eo { cos t x + y + 2 z + 2 sen t x + y + 2 z x +
(r , t) =
2
[ 2 sen[ t (x + y +
)]
2 z z}
e) Eo = 194,1 mV / m
3.
(
)]
)]
)]
)]
)]
1
( r , t ) = E {cos t 10 x + y + 2 z x + cos t 10 x + y + 2 z y
2
2 cos t 10 x + y + 2 z z}
(r , t ) =
4. a) k = 2
2
E {cos t 10 x + y + 2 z x cos t 10 x + y + 2 z y }
2
( 2 x + y + z) ;
5,15 10 4
c) H =
3
b) e1 =
1
3
2
3
y ;
2
1
3
x 2 + j y + j z e j 2 (
1 j
2
2
2
[ ( 2 + j2)x (1 j2 2 )y + 3z]e
9,71 10 2
d) E =
j 2
2x+ y+ z
2x+ y+z
) A/ m ;
)V /m
1
5. a) E = ( x j 0,71 y ) e j 6 z , H = ( y + j 0,71x ) e j 6 z ; b) t = 278 ps ; c) R = 1,41 ; RdB = 3 dB .
6. a) E D = E o ( x j y ) e jk z , E I = jE o ( x + j y ) e jk z ; b) E = E D + E I = E o (1 + j )( x y ) e jk z ;
2 2
c) P =
Eo z W / m 2 ;
o
464
Campos electromagnticos
c
.
4a
7. a) La onda se propaga segn z ; b) La onda est polarizada linealmente, con E segn y ;
2
E
c) H = o e jk z x ; d) k = 6,28 m 1 , Eo = 500 V / m ; e) V = j 0,314 e j 3,1410 V .
1
j ( x+ y+
9. a) H ( r ) = jH o e 2
2 z)
2
2
x
y A / m ;
2
2
1
1
2
b) k = x + y +
z . Se comprueba que k H ( r ) = 0 , luego el campo corresponde
2
2
2
efectivamente al de una onda plana uniforme; c) f = 47,74 MHz ;
1
j ( x+ y+
d) E ( r ) = jH o e 2
2 z)
1
x 1 y + 2 z V / m ; e) P = 9,97 10 4 k W / m 2 .
2
2
2
10. a) S; b) S; c) S; d) No.
1
120
W
2
m2 ;
E0
jk z
c) E r ( r ) = E 0 ( z + jy ) e 0 , con polarizacin circular a derechas; e) Pm =
( x + z ) , es
465
3. Puede hacerse mediante cualquiera de las dos caracterizaciones del ngulo de Brewster.
1
1
1
( x + 2 z ), k r = 2
( x 2 z ), k t =
( 2 x + z ) ;
4. a) i = 26,57 , t = 63,43 ; b) k i = 2
5
5
5
c) polarizacin elptica; d) B = 26,56 ; e) = 53 , = 0, = 85 , = 2;
1
x 2 z
5
linealmente y la onda transmitida tiene polarizacin circular (helicoidal negativa); h) C = 30.
5. a) paralela al plano de incidencia; c) n = 1,4142; d) i = 50,77.
W
6. a) i = 77,24; b) Pmr = 0,192
m2 , Pmt = 0;
jk0n2 y sen i j 2
0i 2 cos( k 0 n2 z cos i +
c) E t ( r ) = xE
)e
;
e
2
direccin z, y la distancia entre mnimos es: z = 1,561 m.
7. a) p =
2n
1+ n
, =
0
2n
m entero; b) n = 2.
466
Campos electromagnticos
b 3,75 cm ; b) f 6 GHz
k x = m
k 02
(m a ) 2
E0
jz
( x sen k x x + z jk x cos k x x ) e
b) H ( r ) =
; c) Solamente es posible el modo TE10 ;
0
d) P =
4 0
E0
j z0
a b (W ) ; e) E total ( r ) = 2 j y E 0 sen k x x e
sen ( z z 0 ) .
f max = 9 ,128 GHz
d)
A cos d = ( C cos d D sen d ), C sen a + D cos a = 0 ;
1
2
2
2
2
2
1
e) tg 1d =
9. a) L=1,5 m; c) W = 0 A
2
k 0 I 0h
I 0h
jkr
sen cos( kd cos ) e
1. b) H rad ( r ) = 2 jk 0
; c) Pm = 81 0
sen 2 cos( kh cos )r ,
4 r
r
467
2 kd sen 2 kd
.
+
( ) 23 cos
2 ( kd )
4 ( kd )
2 h
W = 0 I 0
jkr
jkr
C e
sen , H rad ( r ) =
0 r
r
igual al del dipolo elctrico.
e
2. a) E rad ( r ) = C
sen ; b) W =
4
3
( C )
; c) resulta
jkr
e
0
(1 + 2 cos( kd sen )) sen ; b) d = 0,5 m; c) los nulos estn
I 0h
3. a) E rad ( r ) = j
4
r
nicamente en la direccin X y en la direccin Y; d) en la direccin Z.
4. c) =
2 2
5. b1) polarizacin lineal en ambas direcciones; b2) polarizacin elptica en la direccin X y lineal en
la direccin Y; c) tendremos polarizacin circular si =90 , en la direccin X.
jkr
0
1 e
2
6. A( r )
I 0 a jk +
4
r r
sen .