Professional Documents
Culture Documents
Poglavlje 7
Poglavlje 7
HIDRAULINE MAINE
6.1 Definicija i klasifikacija
Hidraulinim mainama nazivaju se one tehnike naprave u kojima se obavlja transformacija
mehanike energije pokretnih delova te naprave u strujnu energiju fluida ili obrnuto.
Hidrauline maine u kojima se energija predaje fluidu nazivaju se radne hidrauline maine.
Hidrauline maine u kojima se energija oduzima od fluida i pretvara u mehaniku energiju
nazivaju se motorne hidrauline maine.
Postoje i maine koje mogu da pretvaraju hidrauliku u mehaniku energiju i obrnuto. To su
kombinovane hidrauline maine. Primer za ovakve maine je reverzibilna maina u specijanim
hidroelektranama (na primer u HE Peruac kod Bajine Bate). Drugi primer za ovakvu mainu je
hidroprenosnik, koji prvo obavlja pretvaranje mehanike u strujnu, a potom strujne u mehaniku
energiju.
Radne hidrauline maine se dele na:
1. Turbomaine ili lopatine maine,
2. Zapreminske ili klipne maine i
3. Strujne maine.
Kod radnih hidraulikih turbomaina fluid kontinualno struji kroz mainu a energija mu se
predaju u obrtnom radnom kolu. Radne zapreminske hidrauline maine karakterie periodino
(diskontinualno) kretanje fluida kroz nju. Energija se fluidu predaje pomou klipa ili nekog drugog
mainskog dela koji se po pravilu kree periodino. Fluid na izlaznom preseku iz ovih maina ima
promenjljiv pritisak i protok (pulsacije). Strujne hidrauline maine se karakteriu korienjem
kinetike energije nekog drugog fluida, u cilju poveanja strujne energije osnovnog fluida.
Najpoznatija maina iz ove grupe je injektor.
6.2. Radne hidrauline turbomaine
Turbomaine slue za poveanje strujne energije gasova i tenosti. Zbog relativno malih promena
pritiska u samoj maini, ak i u sluaju gasova moe se smatrati da se gustina malo menja te se sve
analize za ove maine izvode na modelu nestiljivih fluida ( const). Prema vrsti fluida ove
maine dele se u dve grupe: pumpe i ventilatore. Pumpe su namenjene za tenosti, a ventilatori za
gasove.
Prema pravcu strujanja fluida u samoj maini dele se u tri grupe (sl. 6.1):
1. Radijalne ili centrifugalne,
2. Aksijalne ili osne i
3. Radiaksijalne ili dijagonalne.
Radijalne maine karakterie kretanje fluida od ose obrtanja ka periferiji radnog kola (sl.6.1.a). U
odnosu na ostale turbomaine u ovim mainama predaje se vea koliina energije jedinici mase
fluida, ali se postiu manji protoci.
Aksijalne maine karakterie prolaz fluida kroz radno kolo u pravcu koji je paralelan sa osom
obrtanja (sl.6.1.b). Ove maine u odnosu na ostale turbomaine postiu vee protoke, ali je predata
koliina energije jedinici mase fluida manja.
Radiaksijalne hidrauline maine su po konstrukciji kombinacija radijalnih i aksijalnih maina. Kod
ovih maina fluid se kree i u pravcu ose obrtanja i radijalno u odnosu na taj pravac (sl.6.1.c).
Sl. 6.1. Vrste hidraulinih maina (a radijalna, b aksijalna i c radiaksijalna;1 kuite ili
stator, 2 radno kolo ili rotor i 3 vratilo rotora )
6.2.1. Radijalne turbomaine
Primeri konstrukcionog izgleda ovih maina daju se na slikama. Centrifugalni ventilator prikazan je
na slici (sl. 6.2). Centrifugalna pumpa prikazana je na slici (sl. 6.3). Dimenzije i oblici
centrifugalnih pumpi i ventilatora mogu biti veoma razliiti.
Sl. 6.2. Centrifugalni ventilator (preseci levo,radno kolo sredini i spoljni izgled desno)
Sl. 6.3. Centrifugalna pumpa (presek levo, radno kolo sredini i spoljni izgled desno)
6.2.2. Aksijalne maine
Primeri konstrukcionog izgleda ovih maina daju se na slikama. Aksijalnii ventilator prikazan je na
slici (sl. 6.4). Aksijalne pumpe se veoma retko koriste. Dimenzije i oblici aksijalnih pumpi i
ventilatora mogu biti veoma razliiti.
Sl. 6.5. Radiaksijalne pumpe (pumpa levo, pumpa namenjena za hidrauliki transport - desno)
6.2.4.Viestepene maine
Radi poveanja hidraulike energije koja se predaje jedinici mase fluida esto se u jednoj maini
nalazi dva ili vie radnih kola. Takve maine se nazivaju viestepene maine. Primeri takvih maina
dati su na slici (sl.6.6).
Sl. 6.6. Viestepene maine(presek dvostepene centrifugalne pumpe levo i viestepeni aksijalni
ventilator namenjen za avionski motor desno)
3
v 2
+ I + gz I
pI
eI =
(6.1)
a na izlaznom preseku:
eII =
v 2
+ II + gz II
pII
(6.2)
p
v 2
Y = e II e I = II + II + gz II
2
2
p
I + v I + gz
I
2
(6.3)
ili
Y = e II e I =
p II p I
v II 2 v I 2
+
+ g ( z II z I )
2
(6.4)
gde je Y (J/kg) jedinini rad turbomaine. Ako se prethodno izraz podeli sa g dobija se:
H=
2
2
Y p II p I v II v I
=
+
+ ( z II z I )
g
g
2g
(6.5)
gde je H (J/N = m) napor turbomaine. Ako se jednaina (j-6.4) pomnoi sa dobija se:
p = gH = Y = p II p I +
v II 2 v I 2
2
) + g ( z II z I )
(6.6)
P = gHQ = YQ = pQ (W)
(6.7)
=
ili
P=
Pe
P
(6.8)
gHQ YQ pQ
=
=
(6.9)
e I = e1 Hg
(6.10)
gde je e1 koliina fluidne energije u poetnoj taki strujanja, odnosno na povrini donjeg rezervoara
I
(sl. 6.8), a Hg gubici fluidne energije pri strujanju od take 1 do ulaznog preseka turbomaine I.
1
eII = e2 + Hg
(6.11)
II
Hgu
Hgp
Y = gH = e II e I = e 2 e1 + Hg + Hg
1 23 1
II23
1
(6.12)
2
1442443 14243
bQ 2
p 2 p1
a
(6.13)
Kinetike energije u takama 1 i 2 priblino su jednake nuli, pa je i njihova razlika takoe jednaka
nuli. Prva dva lana jednaine sa desne strane znaka jednakosti ne zavise od brzine, ali gubici
fluidne energije zavise od kvadrata brzine, odnosno kvadrata protoka Q. Opti oblik prethodne
jednaine (j.6.13) glasi:
Y = gH = a + bQ 2
(6.14)
Ova jednaina (j.6.14) pokazuje karakter zavisnosti potrebnog napora turbomaine od protoka. Bez
obzira to je jednaina izvedena za primer sa slike (sl.6.8) ona ima opti karakter i vai za sve
sluajeve. Matematiki posmatrano ovo je jednaina parabole sa odsekom a na osi H. Grafiki
prikaz ove zavisnosti dat je na slici (sl. 6.9).
Ako se, na primer, razmotri jednostavniji sluaj strujanja prikazan na slici (sl. 6.10) dobija se:
H=
p 2 p1
4
1
42
3
0
(6.15)
za koji se dobija parabola koja prolazi kroz koordinatni poetak. Ovo je primer cirkulacionih pumpi.
U ovom sluaju potreban napor zavisi samo od gubitaka fluidne energije pri strujanju kroz cevovod.
2
2
p1
(6.16)
Brzina pomeranja nivoa tenosti je v 0. Iz prethodne jednaine se moe iskazati eksplicitno visina
usisnog preseka pumpe hs:
p p
v 2
hs = 1 I + I
g g 2 g
Hgu
(6.17)
Dobijeni izraz slui da se odredi maksimalna vrednost visine usisnog preseka pumpe u odnosu na
nivo tenosti u rezervoara iz koga se ona pumpa. Ako je u pitanju voda ( = 1000 kg/m3), pritisak u
donjem rezervoaru atmosferski (otvoren rezervoar), brzina u usisnom preseku jednaka 0 m/s (to je
idealizacija), pritisak u usisnom preseku jednak 0 Pa (to je, takoe, idealizacija) i da su gubici
fluidne energije Hgu u usinom delu cevovoda 0 J/kg (idealizacija), dobija se da je maksimalna
vrednost usisne visine hmax = 10,33 m. Ova vrednost je, zbog uinjenih idealizacija, teorijska
mogunost. Meutim, u stvarnim uslovima brzina tenosti u usisnom preseku ima neku odreenu
vrednost, gubici fluidne energije uvek postoje, a pritisak u usisnom cevovodu ne moe biti jednak 0
Pa. Pritisak mora da bude vei od vrednosti ravnotenog pritiska za temperaturu fluida koji se
transportuje. U sluaju da je taj pritisak manji dolazi do isparavanja tenosti i pojave gasnih (parnih)
mehurova. Nakon ponovnog poveanja pritiska parni mehurovi e kolapsirati (nestati) uz veoma
intenzivno mehaniko dejstvo na vrste povrine pumpe. S obzirom na injenicu da se nakon
prolaska fluida kroz usisni presek pumpe pritisak i dalje samanjuje, pa o tome treba voditi rauna.
Na slici (sl. 6.11) je prikazana promena pritiska tenosti pri prolasku kroz centrifugalnu pumpu.
Najugroenija je taka na samom ulazu tenosti u radno kolo (taka 4).
Sl. 6.11. Promena pritiska du strujnice tenosti kroz centrifugalnu pumpu (dijagram promene
pritiska u zavisnosti od take du strujanja levo, karakteristine take strujanja desno)
Na slici (sl. 6.12) prikazano je oteenje radnog kola i difuzora (statorski usmerivai) nastalo zbog
pojave kavitacije.
Sl. 6.12. Oteenja nastala na radom kolu i difuzoru centrifugalne pumpe zbog pojave kavitacije
Da bi se spreila pojava kavitacije u pumpama proizvoai pumpi propisuju dozvoljenu
kavitacijsku rezervu NPSH. To je koliina fluidne energije za koju vrednost mora biti vie energije
u ulaznom preseku pumpe u odnosu na granicu pri kojoj nastaje isparavanje tenosti. Na osnovu
prethodne diskusije sledi nejednakost:
p I v I 2 p zp
+
+ NPSH
g 2 g
g
(6.18)
gde je pzp minimalni pritisak tenosti pri kome nema isparavanja. Uzimajui u obzir jednainu
(j.6.17) i prethodnu jednainu (j.6.18) moe se izraziti najvea dozvoljena usisna visina:
Hgu
p p zp
+ NPSH
h s 1
g g
g
(6.19)
10
Sl. 6.16. Zavisnost potrebne snage na vratilu turbomaine od protoka fluida (1- radijalna maina,
2 aksijalna maina, 3 radiaksijalna maina)
6.2.9.Regulisanje protoka kod turbomaina
U praksi vrlo esto postoji potreba za promenom protoka kroz turbomainu. To se moe ostvariti na
razliite naine. Svaki od naina ima svoje prednosti i mane, pa se zbog toga u preksi susreu
razliiti sluajevi.
a) Regulisanje protoka priguivanjem pomou cevnog zatvaraa je najjednostavniji i
investiciono najjeftiniji nain. U ovom sluaju na potisnom, a kod ventilatora moe biti i na
usisnom, vodu ugrauje se cevni zatvara. Pritvaranjem cevnog zatavaraa poveava se njegov
koeficijent otpora tako da se karakteristika cevovoda menja. Ona se menja tako to postaje strmija.
Zbog promene Q-H karakteristike cevovoda menja se radna taka, a samim tim i protok kroz
mainu(sl. 6.17).
Sl. 6.17. Regulisanje protoka kroz turbomainu priguivanjem pomou cevnog zatvaraa
b) Promenom uestanosti obrtanja rotora hidrauline maine moe se menjati protok fluida kroz
mainu. U ovom sluaju Q-H karakteristika menja se kao to je pokazano na slici (sl. 6.18).
Promenom broja obrataja maine dobijaju se nove radne take, odnosno promenjeni protoci.
Promena broja obrataja na maini moe se izvesti na razliite naine. Klasian nain promene broja
11
Sl. 6.18. Promena protoka usled promene uestanosti obrtanja rotora turbomaine
c) Statorska regulacija protoka je jedan od naina promene protoka. Naime u statorskom delu
maine mogu se ugraditi pretkolo ili zakolo koji imaju lopatice, kao usmerivae struje fluida. Ako
se tehniki ostvari mogunost zakretanja ovih lopatica oko svoje ose (sl. 6.19), tada se menja protok
jer se menja Q-H karakteristika maine. Ovakav nain promene protoka je energetski manje
racionalan od regulisanja protoka promenom uestanosti obratanja, ali je energetski racionalniji od
regulisanja protoka pritvaranjem cevnog zatvaraa. Ovaj nain primenjen je kod nekih ventilatora
na postrojenjima za suenje poljoprivrednih proizvoda.
d) Zakretanjem lopatica radnog kola menja se Q-H karakteristika turbomaine. Ovaj princip je,
takoe, ali vrlo retko, primenjen kao nain regulisanja protoka.
e) Ugradnja baj-pasa (by pass) turbomaine se esto sree u praksi, naroito kada su u pitanju
pumpe. Naime, ugradnjom cevnog zatvaraa, koji je postavljen u paralelnu vezu sa turbomainom
moe se ostvariti regulisanje protoka (s. 6.20). Ovaj princip je energetski neracionalan, ali je
pogodan za rukovanje, pa se primenjuje kod manjih maina. Pritvaranjem ili otvaranjem cevnog
zatvaraa menja se protok kroz baj-pas, a samim tim i protoka na izlazu iz postrojenja Q.
Sl. 6.20. Regulisanje protoka pomou baj-pasa (CZ cevni zatvara, TM turbomaina, Q
protok na ulazu i izlazu iz postrojenja, Q protok kroz turbomainu, Q protok kroz baj-pas)
6.2.10.Zajedniki rad vie turbomaina
Radi poveanja protoka ili napora esto se u okviru postrojenja ugrauju dve ili vie turbomaina.
One mogu da rade u paralenoj ili rednoj vezi.
a) Redna veza turbomaina primenjuje se kada se eli poveanje protoka. Analizira se redna veza
sainjena od dve turbomaine (sl. 6.21).
Sl. 6.21. Redna veza turbomaina (1 prva turbomaina, 2- druga turbomaina, RT radne take)
Primenom jednaine kontinuiteta za rednu vezu dobija se:
13
Q = Q1 = Q2
(6.20)
(6.21)
Na osnovu ovakve analize zbirna Q-H karakteristika grupe turbomaina moe se konstruisati u Q-H
dijagramu. Na osnovu poznatih Q-H karakteristika turbomaina 1 i 2 i njihovim grafikim
sabiranjem u pravcu H-ose dobija se zbirana Q-H karakteristika (zadebljana linija). U preseku Q-H
karakteristike cevovoda i zbirne Q-H karakteristike turbomaina nalazi se radna taka (RT). U
ovom sluaju radna taka prve turbomaine je RT1, a druge RT2. Ako se analizira specifini sluaj
kada Q-H karakteristika cevovovda preseca zbirnu Q-H karakteristiku u domenu koji je prikazan
crtkanom linijom situacija je posebna. Naime, u ovom sluaju prva maina (1) imae "negativni
napor", to znai da e oduzimati energiju od fluida, odnosno radie kao motorna hidraulika
maina. To nije cilj postavljanja turbomaina u rednu vezu, tako da se zakljuuje da je u ovom
sluaju turbomaina 1 nepotrebna, ta vie njeno postojanje pogorava rad postrojenja. Zbog
mogunosti ovakvog sluaja, pri postavljanju maina u rednu vezu treba voditi rauna da ne doe
do ovakve situacije. Mora se paljivo analizirati zbirna Q-H karakteristika i Q-H karakteristika
cevovoda na bazi poznatih karakteristika pojedinih maina u rednoj vezi. Ako se ne znaju Q-H
karakteristike pojednih maina samo u sluaju da su maine identine mogu se bez bojazni postaviti
u rednu vezu.
b) Paralelna veza turbomaina primenjuje se kada se eli poveanje napora. Analizira se paralelna
veza sainjena od dve turbomaine (sl. 6.22).
Sl. 6.21. Paralelna veza turbomaina (1 prva turbomaina, 2- druga turbomaina, RT radne
take)
Primenom jednaine kontinuiteta za paralelnu vezu dobija se:
Q = Q1 + Q2
(6.20)
14
H = H1 = H 2
(6.21)
Na osnovu ovakve analize zbirna Q-H karakteristika grupe turbomaina moe se konstruisati u Q-H
dijagramu. Na osnovu poznatih Q-H karakteristika turbomaina 1 i 2 grafikim sabiranjem Q-H
karakteristika u pravcu Q-ose dobija se zbirna Q-H karakteristika (zadebljana linija). U preseku QH karakteristike cevovoda i zbirne Q-H karakteristike turbomaina nalazi se radna taka (RT). U
ovom sluaju radna taka prve turbomaine je RT1, a druge RT2. Ako se analizira specifini sluaj
kada Q-H karaktersitika cevovovda preseca zbirnu Q-H karakteristiku u domenu koji je prikazan
crtkanom linijom situacija je posebna. Naime, u ovom sluaju prva maina (1) imae "negativni
protok", to znai da e fluid u maini 2 strujati od potisa ka usisu (suprotan smer od potrebnog). To
nije cilj postavljanja turbomaina u rednu vezu, tako da se zakljuuje da je u ovom sluaju
turbomaina 1 nepotrebna, ta vie njeno postojanje pogorava rad postrojenja. Zbog mogunosti
ovakvog sluaja, pri postavljanju maina u paralelnu vezu treba voditi rauna da ne doe do ovakve
situacije. Mora se paljivo analizirati zbirna Q-H karakteristika i Q-H karakteristika cevovoda na
bazi poznatih karakteristika pojedinih maina u paralelnoj vezi. Ako se ne znaju Q-H karakteristike
pojednih maina samo u sluaju da su maine identine mogu se bez bojazni postaviti u paralelnu
vezu.
Uzrok
Otklanjanje
15
10
11
12
13
Nizak napon elektrine struje koji utie Treba zaustaviti mainu, jer postoji
na promenu Q-H karakteristike maine
mogunost havarije zbog poveane jaine
struje u motoru. Intervenisati kod
elektrodistibucije.
Nia frekvencija elektrine struje Ako postoji frekventni regulator tada se
umanjena uestanost obrtanja rotora, koriguje frekvencija. U suprotnom
odnosno promenjena Q-H karakteristika. intervenisati kod elektrodistribucije.
U sluaju pogona od motora SUS Podesiti uestanost obrtanja motora SUS.
mogue je smanjenje uestanosti
obrtanja.
Naslage
kamenca
ili
intenzivna Oistiti ili zameniti pojedine deonice ili ceo
korodiranost cevovoda utiu na promenu cevovod.
Q-H karakteristike cevovoda.
Zaguenje u cevovovdu
Oistiti cevovod.
Zaptivanja vratila pumpe ili vretena ventila ili zasuna izvode se na razliite naine. Mada razvoj
novih materijala i u ovoj oblasti nudi unapreenja, ipak je kod pumpi za vodu najee primenjeno
zaptivanje pomou azbeste pletenice. Azbestna pletenica je konopac odreenog prenika upleten od
azbestih konaca. Pletenica je krunog poprenog preseka, ali pri postavljanju u leite zaptivanja
ona se deformie u kvadratni ili pravougaoni popreni presek. Koriste se garfitizirane azbestne
pletenice. Pletenica je fabriki natopljena grafitom koji je pomean sa odgovarajuim uljem, kako
bi se smanjilo trenje u radu. Ako nema grafitne pletenice moe se i prirunoj radionici grafitizirati
obina azbestna pletenica. To se izvodi tako to se ona premazuje rastvorom grafita u viskoznijem
ulju. Pripremljena pletenica se namotava na vratilo ili vreteno na nain pokazan na slici (sl. 6.23).
Kao to se sa slike vidi krajevi pletenice zasecaju se ukoso kako bi pakovanje u zaptivnom leitu
bilo kompaktno. Ugao zasecanja zavisi od prenika pletenice i prenika vratila. Nakon postavljanja
u leite zaptivanja, ovako namotana pletenica, pritee se poklopcem. Pritezanje se obino obavlja
vijanom vezom. Poklopac ne sme biti ni labav ni pretezategnut. Pritezanje se obavlja sve dotle dok
kroz pletenicu ima malo protoka vode. Na svake 3-4 sekunde treba da procuri jedna kap. Ako je
zaptiva previe pritegnut tada je otpor trenja znatno uvean, to dodatno optereuje motor.
Sl. 6.23. Namotavanje zaptivne grafitizirane azbestne pletenice na vratilo pumpe ili vreteno ventila
16