Professional Documents
Culture Documents
Vektori U Prostoru
Vektori U Prostoru
Po dve koordinatne ose ine koordinatne ravni (xOy, xOz i yOz) normalne jedna na
drugu.
i = (1,0,0)
j = (0,1,0)
k
I
k = (0,0,1)
a = a1 i + a2 j + a3 k
a = (a1 , a 2 , a3 )
i = j = k =1
ili
uredjena trojka
a3
k
a1 .I
a2
Intezitet vektora a je
a
a
B ( x2 , y 2 , z 2 )
AB = ( x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )
AB = ( x2 x1 ) 2 + ( y2 y1 ) 2 + ( z 2 z1 ) 2
Skalarni proizvod ( )
a = (a1 , a2 , a3 )
b = (b1 , b2 , b3 )
Tada je:
a b = a b cos ( a , b )
www.matematiranje.com
a b
cos ( a , b ) =
ab
Uslov normalnosti:
a b a b = 0
Projekcija vektora :
PR a je projekcija vektora a na b
b
PR a b
PR b =
a
aob
a
PR a =
b
aob
b
a = (4,3,1)
b = (5,2,3)
a b = (4,3,1) (5,2,3)
= 20 + 6 + (3) = 23
a = (1,1,2)
b = (0,2,1)
www.matematiranje.com
a+ b = x
a b = y
Dakle: x = (1,1,3)
y =(1,3,1)
x y = (1,1,3) (1,3,1) = 1 3 + 3 = 1
x = 12 + 12 + 32 = 11
y = 12 + (3) 2 + 12 = 11
cos ( x , y ) =
x y
x y
cos ( x , y ) =
1
11 11
1
11
( x , y ) = arccos
1
11
a = (5,2,5)
b = (2,1,2)
PR ( a ) =
a b
________________
PR ( a ) = ?
b
PR ( a ) =
b
18
3
PR ( a ) = 6
b
www.matematiranje.com
a b = (5,2,5) (2,1,2) = 10 2 + 10 = 18
b = 2 2 + (1) 2 + 2 2 = 9 = 3
ugao ABC.
C(5,2,-1)
cos =
BA BC
BA BC
B(3,4,-2)
A(-1,3,1)
BA = (4) 2 + (1) 2 + 32 = 9 + 1 + 16 = 26
BC = 2 2 + (2) 2 + 1 = 9 = 3
BA BC = (4,1,3) (2,2,1) = 8 + 2 + 3 = 3
cos =
BA BC
BA BC
3
3 26
1
cos =
26
cos =
= arccos
26
www.matematiranje.com
a = (a1 , a 2 , a3 ) = a1 i + a 2 j + a3 k
b = (b1 , b2 , b3 ) = b1 i + b2 j + b3 k
..
ab= c
Pazi: b a = - c
a b = c = a b sin (a, b)
a b = a1
b1
a2
b2
k
a3 = razvijemo ovu determinantu i (na primer) dobijemo = # i + $ j + & k gde su
b3
Tada je a b = # 2 +$ 2 + & 2
www.matematiranje.com
1
ab
2
a =(1,1,-1)
b (2,-1,2)
Reenje: P = a b
Najpre traimo a b .
26
dakle P=
26
6. Izraunati povrinu trougla ako su date koordinate njegovih temena: A(2, -3, 4), B(1,2,-1), C(3,-2,1)
C(3,-2,1)
B(1,2,-1)
A(2,-3,4)
AB = (1 2, 2-(-3), -1 4) = (-1,5,-5)
P =
1
ab
2
k
AB AC = a1
a2
a3 = 1 5 5 = -10 i - 8 j - 6 k
b1
b2
b3
1 3
200 = 10 2
1
1
ab =
10 2 = 5 2 i evo reenja!
2
2
www.matematiranje.com