1

ANALIZA RAVNINSKOG STANJA NAPREZANJA MOHROVA KRUNICA NAPREZANJA

Primjer 1. Ravninsko stanje naprezanja

U toki M tijela zadano je ravninsko stanje naprezanja u presjecima osi (0xy)koordinatnog sustava, prema slici a).
Treba odrediti analitiki i grafiki pomou Mohrove krunice naprezanja:
a) normalna i posmina naprezanja u presjecima osi (0 x y )-koordinatnog sustava koji je
zakrenut za kut = 50o prema osi x,
b) glavne pravce i glavna naprezanja,
c) maksimalno posmino naprezanje s pripadnim normalnim naprezanjima.
Skicirati orijentirane elemente u toki M tijela s ucrtanim komponentama naprezanja u
svim zadanim koordinatnim sustavima.
Zadano: x = 100 MPa , y = 60 MPa , x y = 60 MPa .
Rjeenje:
Na slici elementa oznaeni su presjeci A i B sa zadanim pripadnim naprezanjima (slika a).
a)

x y = y x

y x

b)

y x

x x

x y

x y

x y = y x

c)

d)

2
D

o
x

n1

xy max

N
G

xy max

1. Analitiko rjeenje
a) Vrijednosti komponenti naprezanja u toki M elementa u presjecima E i F u osima
zarotiranog (0 x y )-koordinatnog sustava (slika b):

x =

x +y
2

xy = yx =

x y
2

x y
2

cos 2 + x y sin 2 ,

sin 2 + x y cos 2 ,

y = x + y x .
Radi jednostavnijeg izraunavanja, prvo se odrede vrijednost srednjeg naprezanja s
(apscisa sredita S Mohrove krunice naprezanja) i polurazlika vrijednosti normalnih
naprezanja, te iznosi odgovarajuih trigonometrijskih funkcija za zadani kut = 50o :

S =

x + y
2

x y 100 + 60
100 60
= 20 MPa ,
=
= 80 MPa ,
2
2
2

cos 2 = cos(100o ) = 0,17365 , sin 2 = sin(100o ) = 0,98481 .

Uvrtavanjem ovih vrijednosti dobivaju se iznosi naprezanja u presjecima E i F, (iznosi su
naprezanja zaokrueni na dva decimalna mjesta):

x = 20 + 80 (0,17365) + 60 0,98481 = 65,20 MPa ,

x y = y x = 80 0,98481 + 60 ( 0,17365) = 89,20 MPa ,

y = 100 60 65,20 = 25,20 MPa .
"Quidquid discis, tibi discis."

Z. VNUEC, 2008.

ANALIZA RAVNINSKOG STANJA NAPREZANJA MOHROVA KRUNICA NAPREZANJA

b) Vrijednosti glavnih naprezanja u toki M tijela jesu:

1, 2 =

x + y
2

x y
+ x2 y = 20 80 2 + 60 2 = 20 100 MPa .

2

1 = 20 + 100 = 120 MPa , 2 = 20 100 = 80 MPa .

Kut glavnog pravca 1 s osi x jest:
tan 2 o =

2 x y

x y

60
= 0,75 ,
80

slijedi: 2 o = 36,87 o , odnosno iznos kuta o = 18,435o .

Orijentirani element s ucrtanim glavnim naprezanjima u toki M prikazan je na slici c).
Kut izmeu osi x i glavnog pravca 1 jest:

= o = 31,57 o .
c) Maksimalno posmino naprezanje i pripadajue normalno naprezanje jesu:

x y max

x y
=
2

+ x2 y = 100 MPa i S = 20 MPa .

Pravac normale n presjeka u kojem je maksimalno posmino naprezanje odreen je

kutom N mjerenim od osi x:

N = o + / 2 = 18,435o + 45o = 63,435o .

Orijentirani element s ucrtanim maksimalnim posminim naprezanjima i pripadajuim
normalnim naprezanjima prikazan je na slici d).
2. Grafiko rjeenje pomou Mohrove krunice naprezanja
Postupak crtanja Mohrove krunice naprezanja na slici jest:
1. U (0)-koordinatnom sustavu u zadanom mjerilu crtaju se toke A ( x , x y ) i B( y , y x )
koje predstavljaju zadane vrijednosti naprezanja na presjecima A i B (slika a).
2. Sjecite spojnice A B i koordinatne osi odreuje sredite S krunice.
3. Iz sredita S opie se krunica polumjera R = A S = S B .
4. Krunica sijee koordinatnu os u tokama C i D, ime su odreene vrijednosti glavnih
naprezanja u zadanom mjerilu 1 = O C i 2 = O D . Uz definiciju 1 > 2 , toka C (1) je
uvijek krajnja desna toka na osi , a toka D (2) je uvijek krajnja lijeva toka na osi .
5. Paralela s osi x kroz toku A, odnosno s osi y kroz toku B, presijeca krunicu u toki
pola P.
6. Pravac PC definira kut o glavnog pravca 1, a pravac PD je glavni pravac 2 u toki M
tijela (slika c).
7. Za odreivanje iznosa komponenti naprezanja u presjecima E i F u osima (0 x y )koordinatnog sustava zarotiranog za kut prema osnovnom (0xy)-koordinatnom sustavu
(slika b), povlae se iz pola P pravci paralelni s osima x i y ija presjecita u tokama E i
F krunice odreuju u mjerilu iznose naprezanja x , x y , odnosno y i y x .
"Quidquid discis, tibi discis."

Z. VNUEC, 2008.

ANALIZA RAVNINSKOG STANJA NAPREZANJA MOHROVA KRUNICA NAPREZANJA

8. Toke na okomici kroz sredite S krunice odreuju toke G i H u kojima je maksimalno

posmino naprezanje xy max , a sva normalna naprezanja jednaka su srednjem normalnom
naprezanju S u toki M tijela (slika d). Pravac osi n odreen je kutom N povlaenjem iz
pola P pravca PG kroz toku G, a osi n1 pravcem PH kroz toku H krunice.

x y
+ y x

Mjerilo: 1 cm  20 MPa

y
B

x y

xy max

2
2
D

1
C

S
2o

x y

o
A

P
F

x
1

+ x y
y x
Svi orijentirani elementi u toki M tijela s ucrtanim komponentama naprezanjima na
presjecima u zadanim koordinatnim sustavima prikazani su na slikama a) do d).
Napomena za rjeavanje ovog zadatka na osobnom raunalu:
- analitika rjeenja ovog primjera mogu se dobiti uporabom zadatka A) modula
Napr_def programa CVRSTOCA.
- grafiko rjeenje moe se jednostavno dobiti uporabom modula Mohr's circle programa
MDSolids.

"Quidquid discis, tibi discis."

Z. VNUEC, 2008.