Integracija trigonometrijskih funkcija

I. Integrali oblika

sin

gdje su

x cos n xdx ,

m i n racionalni brojevi, se svode na integral binomnog diferencijala

I tm 1 t2

n 1
2

dt , t sin x ,

i mogue ih je integrirati pomou elementarnih funkcija samo u sljedea tri sluaja:

n je neparan ( n 1 Z ), smjena je

sin x t ,
2
m 1
Z ), smjena je cos x t ,
(2) m je neparan (
2
m 1 n 1

Z ), smjena je tgx t ili ctgx t .

(3) m n je paran (
2
2

(1)

Posljednja smjena nije uobiajena ako su oba m i n pozitivni brojevi. Ako su m i

n nenegativni parni brojevi, tada je bolje koristiti metod sniavanja stepena uz pomo
trigonometrijskih transformacija:
cos 2 x

1
1 cos 2 x , sin 2 x 1 1 cos 2 x , sin x cos x 1 sin 2 x .
2
2
2

II. Integrali oblika

sin ax sin bxdx , sin ax cos bxdx, cos ax cos bxdx

rjeavaju se primjenom trigonometrisjkih formula

1
cos a b x cos a b x ,
2
1
sin ax cos bx sin a b x sin a b x ,
2
1
cos ax cos bx cos a b x cos a b x .
2
sin ax sin bx

III. Integrali oblika R sin x, cos x dx , gdje je R racionalna funkcija po sin x i cos x
, se transformiu u integrale racionalnih funkcija pomou tzv. univerzalne smjene:
tg

x
t, x .
2

U ovom sluaju je
2t
1 t2
,
cos
x

,
1 t2
1 t2
2dt
x 2arctgt , dx
.
1 t2
x
x
Ponekad je umjesto smjene tg t prikladnije koristiti smjenu ctg t ,
2
2
0 x 2 .
sin x

U pojedinim sluajevima mogue je koristiti jednostavnije smjene:

(1) ako je R sin x, cos x R sin x, cos x , smjena je cos x t ,
(2) ako je R sin x, cos x R sin x, cos x , smjena je sin x t ,
(3) ako je R sin x, cos x R sin x, cos x , smjena je tgx t (ili ctgx t ).
U sluaju smjene tgx t , imamo

sin x

t
1 t

x arctgt ,

, cos x
dx

1
1 t2

dt
.
1 t2

Zadaci
Izraunaj sljedee integrale
1.
2.
3.
4.
5.

sin 3 x

dx .

cos 2 x
cos 3 x
sin 6 x dx .
3

sin

x cos 6 xdx .

cos 4 x
sin 2 x dx
dx

sin

11

x cos x

6.

sin x cos 3x sin 5 xdx

7.

3 5 cos x .

dx

8.

2 sin x cos x .

9.

sin

10.

1 sin x dx .

11.

8 4 sin x 7 cos x .

12.

4 cos x 3 sin x dx .

13.

sin x

sin x cos x
dx .
4
x cos 4 x

sin x

dx

cos x 2 sin x
dx

1 cos x
tgx
14. tg 2 x 2tgx 3 dx .

dx

15. Izvesti rekurzivne formule za raunanje sljedeih integrala:

n
a) I n sin xdx, n 2 ,
c) I
n
b) I n cos xdx, n 2 ,

dx

sin

d) I n

, n 2,

dx
, n 2.
cos n x

Integracija nekih iracionalnih funkcija pomou trigonometrisjkih smjena

Integracija funkcija oblika R x, ax 2 bx c , gdje je R racionalna funkcija, moe se svesti

na traenje integrala sljedeih oblika:
q

(1) R (t ,

p 2 t 2 q 2 )dt ,

a potom se moe koristiti smjena t p tg z ,

(2) R (t ,

p 2 t 2 q 2 )dt ,

a potom se moe koristiti smjena t p cos z ,

a potom se moe koristiti smjena t p sin z .

Zadaci
Izraunati sljedee integrale uz pomo trigonometrijskih smjena:
(3) R (t ,

1.

q 2 p 2 t 2 )dt ,

dx

5 2 x x

2. x 2

2 3

x 2 1dx .

3.
4.

3 2 x x 2 dx .

dx
x

x x2